KR100868278B1 - 코일절단설비의 자동화 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일절단설비의 자동화 시스템에 관한 것으로, 그 구성은 사용자가 요구하는 가공품의 폭과, 길이와, 코일의 표면에 도포되는 오일도포량과, 완제품을 적재시에 적재할 완제품의 수량 및 무게가 입력되며, 코일의 가공을 행하는 생산설비를 제어하는 제어부를 원격감시하고, 또는 해석하는 모니터컴퓨터와, 상기 모니터컴퓨터에 입력되는 제반사항을 각각의 장치부로 제어신호를 발하여 각각의 장치부를 제어하는 제어부와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 다수의 코일 운반차(Coil car)에 얹혀있는 감겨진 코일뭉치 중, 작업에 필요한 코일을 선택하여 코일절단설비로 운반해 오는 코일운반부와, 상기 코일운반부에서 운반해온 코일뭉치를 풀어, 좌우중심을 맞추어 전방으로 이송시키는 코일풀기부(Uncoiler)와, 상기 코일풀기부에서 이송되어오는 코일의 좌우중심을 확인하여, 상기 코일의 좌우중심이 맞지 않으면 상기 코일풀기부로 제어신호를 발하여 코일의 좌우중심을 맞도록 상기 코일풀기부를 제어하는 중심제어부(Center position controller)와, 상기 코일풀기부에서 이송되는 코일의 선단을 절단하는 선단절단부(Shear entry)와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 선단절단부를 통과하여 이송되어오는 상기 코일의 좌우중심이 맞도록 코일의 좌우측면을 제어하는 제1옆면제어부(No.1 Side guide width)와, 상기 코일을 전방으로 이송되도록 하는 제1이송부와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제1이송부에서 이송되는 코일의 폭을 절단하는 폭절단부(Side trimmer)와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호 를 수신하여 상기 폭절단장치에 의해 절단될 때, 코일부위에 생겨난 미세한 흠집을 제거하는 흠집제거부(Mashear roll)와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 흠집제거부를 통과하여 이송되는 상기 코일의 좌우중심이 맞도록 코일의 좌우측면을 제어하는 제2옆면제어부(No.2 Side guide width)와, 상기 코일을 전방으로 이송되도록 하는 제2이송부와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제2이송부에서 이송되는 코일을 소성변형을 일으켜 휘어진 부분을 평편하게 펴는 장치로써, 코일의 두께가 두껍고 얇음에 따라 무거운 평판기(Heavy leveller), 또는 가벼운 평판기(Light leveller)가 사용되는 평판기부(Leveller)와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 평판기부를 통과하여 이송되는 코일의 길이방향의 길이를 측정하여, 전방에 위치하는 길이절단부(Rotary shear)에 신호를 발송하도록 된 길이측정부(Measuring roll)와, 상기 코일을 전방으로 이송되도록 하는 제3이송부와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제3이송부에서 이송되는 코일의 표면에 미세한 입자로 오일을 분사하여 도포하는 오일도포부(Oiler)와, 상기 오일도포부를 통과하여 이송되는 코일을 상기 길이측정부에서 발하는 신호를 수신하여, 그 길이만큼 코일을 절단하여 완제품이 만들어지는 길이절단부(Rotary shear)와, 상기 완제품을 전방으로 이송시키되, 후방에서 상기 완제품이 이송되는 속도보다 빠르게 이송되도록 하여 상기 완제품과 완제품사이를 이격되도록 하는 제4이송부와, 상기 제어부에서 발하는 신호를 수신하여 상기 제4이송부에서 이송되는 완제품을 적재하는 적재부와, 상기 제어부에서 발하는 신호를 수신하여 상기 적재부에서 적재된 완제품을 포장하는 포장부로된 것을 특징으로 하는 것으로서, 코일뭉치를 재료로 사용하여 코일의 폭과, 길이와, 코일에 도포되는 오일도포량과, 완제품이 적재되고 포장될시에 완제품의 수량 및 무게를 사용자가 요구하는 데로 가공하는 생산설비를 자동화함으로써 자동적으로 연동되게 하여 숙련된 작업자가 생산설비를 조작할 필요가 없어 인적요소가 절감되며, 생산설비의 자동화가 됨으로써 인위적인 실수로 인한 불량발생률을 줄이며, 또한 생산속도를 증가할 수 있어 제품의 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

코일절단설비의 자동화 시스템{Automation system of coil cutting equipment}

본 발명은 코일절단설비의 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 감겨진 코일뭉치를 재료로 사용하여, 코일의 폭과 길이와, 코일에 도포되는 오일도포량과, 완제품이 포장될시에 완제품의 수량 및 무게를 사용자가 요구하는 데로 제작하는 일련의 과정을 자동화하되, 그 가공을 행하는 생산설비를 제어부에서 제어하고, 그 제어부를 원격감시하고, 또는 해석하는 모니터컴퓨터를 포함하는 코일절단설비의 자동화 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 본네트(bonnet)나 옆문 등에 사용되는 철판을 제작하기 위해서는 대략적으로 감겨진 코일뭉치를 재료로 사용하여 코일의 폭을 절단하는 공정과, 코일의 길이를 절단하는 공정과, 코일에 오일을 도포하는 공정과, 완제품을 포장하는 공정을 거쳐서 완성되었으며, 상기의 각각의 공정에는 그 공정에 맞는 기계적 장치가 사용되었다.

그러나, 상기 코일의 폭을 절단하는 공정과, 코일의 길이를 절단하는 공정과, 코일에 오일을 도포하는 공정과, 완제품을 포장하는 공정에 사용되는 각각 의 기계적 장치는 서로 연동되어 작동하도록 숙련된 작업자가 일일이 기계적 장치들을 조작해야하며, 그 작업자의 인위적인 실수로 인해서 불량품이 발생될 수 있으며, 또한 생산속도가 다소 느리다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 코일뭉치를 재료로 사용하여 코일의 폭과, 길이와, 코일에 도포되는 오일도포량과, 완제품이 적재되고 포장될시에 완제품의 수량 및 무게를 사용자가 요구하는 데로 가공하는 생산설비를 자동화함으로써 자동적으로 연동되게 하여, 숙련된 작업자가 일일이 생산설비를 조작할 필요가 없어 인적요소가 절감되며, 생산설비의 자동화가 됨으로써 인위적인 실수로 인한 불량발생률을 줄이며, 또한 생산속도가 증가되어 제품의 원가를 절감할 수 있는 코일절단설비의 자동화 시스템을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코일절단설비의 자동화 시스템은 사용자가 요구하는 가공품의 폭과, 길이와, 코일의 표면에 도포되는 오일도포량과, 완제품을 적재시에 적재할 완제품의 수량 및 무게가 입력되며, 코일의 가공을 행하는 생산설비를 제어하는 제어부를 원격감시하고, 또는 해석하는 모니터컴퓨터와, 상기 모니터컴퓨터에 입력되는 제반사항을 각각의 장치부로 제어신호를 발하여 각각의 장치부를 제어하는 제어부와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 다수의 코일 운반차에 얹혀있는 감겨진 코일뭉치 중, 작업에 필요한 코일을 선택하여 코일절단설비로 운반해 오는 코일운반부와, 상기 코일운반부에서 운반해온 코일뭉치를 풀어, 좌우중심을 맞추어 전방으로 이송시키는 코일풀기부와, 상 기 코일풀기부에서 이송되는 코일의 좌우중심을 확인하여, 상기 코일의 좌우중심이 맞지 않으면 상기 코일풀기부로 제어신호를 발하여 코일의 좌우중심을 맞추도록 하는 중심제어부와, 상기 코일풀기부에서 이송되는 코일의 선단을 절단하는 선단절단부와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 선단절단부를 통과하여 이송되는 상기 코일의 좌우측면을 제어하여 좌우중심이 맞도록 하는 제1옆면제어부와, 상기 코일을 전방으로 이송되도록 하는 제1이송부와, 상기 제어부에서 발하는 신호를 수신하여 상기 제1이송부에서 이송되는 코일의 폭을 절단하는 폭절단부와, 상기 제어부에서 발하는 신호를 수신하여 상기 폭절단장치에 의해 절단될 때, 코일부위에 생겨난 미세한 흠집을 제거하는 흠집제거부와, 상기 제어부에서 발하는 신호를 수신하여 상기 흠집제거부를 통과하여 이송되는 상기 코일의 좌우측면을 제어하여 좌우중심이 맞도록 하는 제2옆면제어부와, 상기 코일을 전방으로 이송되도록 하는 제2이송부와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제2이송부에서 이송되는 코일을 소성변형을 일으켜 휘어진 부분을 평편하게 펴는 장치로써, 코일의 두께가 두껍고 얇음에 따라 무거운 평판기, 또는 가벼운 평판기가 사용되는 평판기부와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 평판기부를 통과하여 이송되는 코일의 길이방향의 길이를 측정하여, 전방에 위치하는 길이절단부에 신호를 발송하도록 된 길이측정부와, 상기 코일을 전방으로 이송되도록 하는 제3이송부와, 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제3이송부에서 이송되는 코일의 표면에 미세한 입자로 오일을 분사하여 도포하는 오일도포부와, 상기 오일도포부를 통과하여 이송되는 코일을 상기 길이측정부에서 발하는 신호를 수신하 여, 그 길이만큼 코일을 절단하여 완제품이 만들어지는 길이절단부와, 상기 완제품을 전방으로 이송시키되, 후방에서 상기 완제품이 이송되는 속도보다 빠르게 이송되도록 하여 상기 완제품과 완제품사이를 이격되도록 하는 제4이송부와, 상기 제어부에서 발하는 신호를 수신하여 상기 제4이송부에서 이송되는 완제품을 적재하는 적재부와, 상기 제어부에서 발하는 신호를 수신하여 상기 적재부에서 적재된 완제품을 포장하는 포장부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 코일절단설비의 자동화 시스템에 의하면, 코일뭉치를 재료로 사용하여 코일의 폭과, 길이와, 코일에 도포되는 오일도포량과, 완제품이 적재되고 포장될시에 완제품의 수량 및 무게를 사용자가 요구하는 데로 가공하는 생산설비를 자동화함으로써 자동적으로 연동되게 하여, 숙련된 작업자가 생산설비를 조작할 필요가 없어 인적요소가 절감되며, 생산설비의 자동화가 됨으로써 인위적인 실수로 인한 불량발생률을 줄이며, 또한 생산속도를 증가할 수 있어 제품의 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동화 코일절단 설비 및 그 제조 공정를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 코일절단설비의 자동화 시스템을 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코일절단설비의 자동화 시스템의 블록도를, 도 2는 도 1에 도시된 코일절단설비의 모니터컴퓨터실행시의 화면의 표시예(총괄화면)를 도시한 도면을, 도 3은 도 1에 도시된 코일절단설비의 모니터컴퓨터실행시의 화면의 표시예(시작화면)를 도시한 도면을, 도 4는 도 1에 도시된 코일절단설비의 모니터컴퓨터실행시의 화면의 표시예(중간화면)를 도시한 도면을, 도 5는 도 1에 도시된 코일절단설비의 모니터컴퓨터실행시의 화면의 표시예(마무리화면)를 도시한 도면을 각각 나타낸 것이다.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 자동화 코일절단 설비(500)는 모니터컴퓨터(10)와, 제어부(20)와, 코일운반부(30)와, 코일풀기부(40)와, 중심제어부(50)와, 선단절단부(60)와, 제1옆면제어부(70)와, 제1이송부(80)와, 폭절단부(90)와, 흠집제거부(100)와, 제2옆면제어부(110)와, 제2이송부(120)와, 평판기부(130)와, 길이측정부(140)와, 제3이송부(150)와, 오일도포부(160)와, 길이절단부(170)와, 제4이송부(180)와, 적재부(190)와, 포장부(200)를 포함하고 있다.

상기 모니터컴퓨터(10)는 완제품을 완성하기 위해, 사용자가 요구하는 가공품의 폭과, 길이와, 코일의 표면에 도포되는 오일도포량과, 완제품을 적재시에 적재할 완제품의 수량 및 무게가 입력되며, 코일의 가공을 행하는 생산설비를 제어하는 상기 제어부(20)를 원격감시하고, 또는 해석하도록 되어있다.

또한, 상기 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 모니터켬퓨터(10)의 화면에는 전체적인 공정을 총괄해서 보여주며 완제품을 제작하기 위한 기본적인 셋팅을 조작할 수 있는 총괄화면(Overview)과, 시작공정을 보여주며 시작공정에 관련하여 세밀한 셋팅을 조작할 수 있는 시작화면(Entry)과, 중간공정을 보여주며 중간공정에 관련하여 세밀한 셋팅을 조작할 있는 중간화면(Center)과, 마무리공정을 보여주며 마무리공정에 관련하여 세밀한 셋팅을 조작할 수 있는 마무리화면(End)으로 되어있다.

상기 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 총괄화면에는 개력적인 생산설비의 진행상태와, 완제품에 대한 기본적인(코일이 절단될 폭,길이 및 코일의 두께) 셋팅(10a)과, 평판기부에 대한 개략적인 셋팅(130a)과, 적재부에 대한 개략적인 셋팅(190a)화면을 보여준다.

상기 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 시작화면에는 상기 코일운반부(30)에서부터 흠집제거부(100)까지의 진행상태와 완제품에 대한 기본적인 셋팅(10a)과, 코일운반부에 대한 셋팅(30a)과, 제1,2옆면제어부에 대한 셋팅(70a,110a)과, 흠집제거부에 대한 셋팅(100a)과, 폭절단부에 대한 셋팅(90a)화면을 자세히 보여준다.

상기 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 중간화면은 상기 제2옆면제어부(110)에서부터 제4이송부(180)까지의 진행상태와, 평탄기부에 대한 셋팅(130a)과, 오일도포부에 대한 셋팅(160a)과, 적재부에 대한 셋팅(190a)을 자세히 보여준다.

상기 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 마무리화면은 상기 제4이송부(180)에서부터 포장부(200)까지의 진행상태와, 적재부에 대한 셋팅(190a)과, 포장부에 대한 셋팅(200a)을 자세히 보여준다.

상기 제어부(20)는 모니터컴퓨터(10)에 입력되는 제반사항을 수신하여 각각의 장치부로 제어신호를 발하여 각각의 장치부를 제어하도록 되어있다.

상기 코일운반부(30)는 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여 다수의 코일 운반차(Coil car)에 얹혀있는 감겨진 코일뭉치 중, 작업에 필요한 코일을 선택하여 코일절단설비로 운반한다.

상기 코일풀기부(40)는 상기 코일운반부(30)에서 운반해온 코일뭉치를 풀어, 좌우중심을 맞추어 전방으로 이송시키도록 되어있다.

상기 중심제어부(50)는 상기 코일풀기부(40)에서 이송되는 코일의 좌우중심을 확인하여, 상기 코일의 좌우중심이 맞지 않으면 상기 코일풀기부(40)로 제어신호를 발하여 코일의 좌우중심이 맞도록 상기 코일풀기부(40)를 제어한다.

본 발명의 실시예에 따른 상기 중심제어부(50)는 빛을 발하는 발광센서와, 상기 발광센서의 하부에 위치하여 상기 발광센서에서 발하는 빛을 받는 수광센서로 구성되며, 상기 발광센서는 하부로 빛을 발하고 그 빛을 받는 수광센서는 상기 코일에 의해 가려지는 부분을 제외하고 좌우 빛을 받는 부분이 서로 대칭이 되지 않으면 상기 코일풀기부(40)로 제어신호를 발하여 코일의 좌우중심을 맞추도록 코일풀기부(40)를 제어한다.

상기 선단절단부(60)는 상기 코일풀기부(40)에서 이송되는 코일의 선단을 절단하도록 되어있다.

상기 제1옆면제어부(70)는 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 선단절단부(60)를 통과하여 이송되는 상기 코일의 좌우중심이 맞도록 코일의 좌우측면을 제어한다.

상기 제1이송부(80)는 상기 코일이 전방으로 이송되도록 한다.

상기 폭절단부(90)는 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제1이송부(80)에서 이송되는 코일의 폭을 절단한다.

상기 흠집제거부(100)는 상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 폭절단부(90)에 의해 절단될 때, 코일부위에 생겨난 미세한 흠집을 제거한다.

상기 제2옆면제어부(110)는 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 흠집제거부(100)를 통과하여 이송되는 상기 코일의 좌우중심이 맞도록 코일의 좌우측면을 제어한다.

상기 제2이송부(120)는 상기 코일이 전방으로 이송되도록 한다.

상기 평판기부(130)는 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제2이송부(120)에서 이송되는 코일을 소성변형을 일으켜 휘어진 부분을 평편하게 펴는 장치로써, 코일의 두께가 두껍고 얇음에 따라 무거운 평판기, 또는 가벼운 평판기가 사용된다.

상기 길이측정부(140)는 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 평판기부(130)를 통과하여 이송되는 코일의 길이방향의 길이를 측정하여, 전방에 위치하는 길이절단부(170)에 제어신호를 발하여 측정된 길이만큼을 절단하도록 상기 길이절단부(170)를 제어한다.

상기 제3이송부(150)는 상기 코일이 전방으로 이송되도록 한다.

상기 오일도포부(160)는 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제3이송부(150)에서 이송되는 코일의 표면에 미세한 입자로 오일을 분사하여 도포한다.

상기 길이절단부(170)는 상기 오일도포부(160)를 통과하여 이송되는 코일을 상기 길이측정부(140)에서 발하는 제어신호를 수신하여, 그 길이만큼 코일을 절단하여 완제품이 제작된다.

상기 제4이송부(180)는 상기 완제품을 전방으로 이송시키되, 후방에서 상기 완제품이 이송되는 속도보다 빠르게 이송되도록 하여 상기 완제품과 완제품사이를 이격되도록 한다.

상기 적재부(190)는 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제4이송부(180)에서 이송되는 완제품을 적재되도록 한다.

또한, 상기 적재부(190)의 하부에는 무게를 측정할 수 있는 무게측정장치가 위치하고 있어, 상기 모니터컴퓨터(10)에 입력된 완제품이 적재되는 무게만큼 적재되도록 한다.

상기 포장부(200)는 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 적재부(190)에서 적재된 완제품을 포장되도록 한다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 코일절단설비의 자동화 시스템(500)은 다음과 같이 동작한다.

먼저, 상기 모니터컴퓨터(10)에 코일이 절단될 폭과, 길이와, 코일의 상면과 하면에 도포되는 오일도포량과, 완제품이 완성되어 적재시에 적재될 완제품의 수량 및 무게를 입력한다.

그러면, 상기 제어부(20)는 각각의 장치부로 제어신호를 발하면서 코일절단설비를 제어하게 된다.

상기 제어부(20)의 제어신호를 수신한 코일운반부(30)에서는 코일 운반차에 얹혀있는 코일뭉치 중, 작업에 필요한 코일뭉치를 선별하여 코일절단설비로 운반해온다.

그러면, 상기 코일풀기부(40)에서는 코일뭉치를 풀어서 전방으로 이송하며, 상기 중심제어부(50)에서는 이송되는 코일의 중심을 확인하며, 코일 중심이 맞지 않을시, 상기 코일풀기부(40)로 제어신호를 발하여 코일의 중심이 맞도록 상기 코일풀기부(40)를 제어하며, 상기 코일의 중심이 맞으면 전방으로 코일을 이송한다.

그러면, 상기 선단절단부(60)는 좌우중심이 맞추어져 이송되는 코일의 선단을 절단하며, 그 절단된 코일의 좌우중심을 맞추기 위해 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제1옆면제어부(70)가 코일의 옆면을 제어하여 중심을 맞추도록 한다.

상기 코일은 제1이송부(80)를 통해 전방으로 이송되며, 그 코일을 상기 폭절단부(90)에서 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여, 상기 모니터컴퓨터(10)에 입력된 만큼의 폭을 절단한다.

그후, 절단된 코일은 상기 흠집제거부(100)로 이송되어 코일의 잘려진 부위에 발생된 미세한 흠집이 제거되며, 그 흠집이 제거된 코일을 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신한 상기 제2옆면제어부(110)에서 코일의 좌우측면을 제어하 여 코일의 좌우중심을 맞춘다.

상기 코일은 제2이송부(120)를 통해 전방으로 이송되며, 그 코일을 상기 평판기부(130)에서는 상기 제어부에서(20) 발하는 제어신호를 수신하여 상기 코일을 소성변형 일으켜 휘어진 코일을 펴게 된다.

그러면, 상기 평판기부(130)를 지나온 코일은 상기 길이측정부(140)를 통과하게 되며, 이때 상기 길이측정부(140)에서는 상기 모니터컴퓨터(10)에 입력된 절단길이를 수신한 상기 제어부(20)에서 발하는 제어신호를 수신하여, 그 길이만큼을 측정하여 전방에 위치하는 길이절단부(170)로 제어신호를 발하게 된다.

상기 코일은 제3이송부(150)를 통해 전방으로 이송되며, 상기 오일도포부(160)에서는 상기 제어부(20)에서 입력된 오일도포량만큼 오일을 상기 코일의 표면에 골고루 도포하게 된다.

이어서, 상기 길이절단부(170)에서는 오일이 도포된 코일을 상기 길이측정부(140)에서 보내온 제어신호를 수신하여, 그 길이만큼을 절단하여 완제품을 완성하게 된다.

이때, 상기 완제품이 이송속도가 빠른 상기 제4이송부에 도달하면, 증가한 이송속도에 의해 완제품과 완제품 사이의 이격거리가 발생하여 전방으로 이송된다.

그러면, 이송되는 상기 완제품은 상기 제어부(20)에 입력된 완제품의 수량 및 무게에 맞게 상기 적재부(190)에 적재가 되며, 상기 완제품이 적재부(190)에 적재가 완료되면, 상기 포장부(200)로 이송되며 상기 제어부(190)에서 발하는 제어신호를 수신하여 적재된 완제품을 포장하게 되어 작업이 완료가 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 코일절단설비의 자동화 시스템의 블록도

도 2는 도 1에 도시된 코일절단설비의 모니터컴퓨터실행시의 화면의 표시예(총괄화면)를 도시한 도면

도 3은 도 1에 도시된 코일절단설비의 모니터컴퓨터실행시의 화면의 표시예(시작화면)를 도시한 도면

도 4는 도 1에 도시된 코일절단설비의 모니터컴퓨터실행시의 화면의 표시예(중간화면)를 도시한 도면

도 5는 도 1에 도시된 코일절단설비의 모니터컴퓨터실행시의 화면의 표시예(마무리화면)를 도시한 도면

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

10. 모니터컴퓨터 20. 제어부

30. 코일운반부 40. 코일풀기부

50. 중심제어부 60. 선단절단부

70. 제1옆면제어부 80. 제1이송부

90. 폭절단부 100. 흠집제거부

110. 제2옆면제어부 120. 제2이송부

130. 평판기부 140. 길이측정부

150. 제3이송부 160. 오일도포부

170. 길이절단부 180. 제4이송부

190. 적재부 200. 포장부

500. 코일절단설비의 자동화 시스템

Claims (1)

1. 감겨진 코일뭉치를 재료로 사용하여 사용자가 요구하는 코일의 폭과 길이로 절단하고, 그 표면에 오일을 도포하여 완제품을 제작하는 코일절단설비에 있어서,

   상기 제어부에서 발생하는 제어신호를 수신하여 다수의 코일 운반차(Coil car)에 얹혀있는 감겨진 코일뭉치 중 작업에 필요한 코일을 선택하여 코일절단설비로 운반해오는 코일운반부;

   상기 코일풀기부에서 이송되어오는 코일의 좌우중심을 확인하여, 상기 코일의 좌우중심이 맞지 않으면, 상기 코일풀기부로 제어신호를 발하여 코일의 좌우중심을 맞도록 상기 코일풀기부를 제어하는 중심제어부(Center position controller);

   상기 코일풀기부에서 이송되는 코일의 선단을 절단하는 선단절단부(Shear entry);

   상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 선단절단부를 통과하여 이송되어오는 상기 코일의 좌우중심이 맞도록 코일의 좌우측면을 제어하는 제1옆면 제어부(No.1 Side guide width);

   상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제1이송부에서 이송되는 코일의 폭을 절단하는 폭절단부(Side trimmer);

   상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 폭절단장치에 의해 절단될 때, 코일부위에 생겨난 미세한 흠집을 제거하는 흠집제거부(Mashear roll);

   상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 흠집제거부를 통과하여 이송되는 상기 코일의 좌우중심이 맞도록 코일의 좌우측면을 제어하는 제2옆면제어부(No.2 Side guide width);

   상기 코일을 전방으로 이송되도록 하는 제2이송부

   상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제2이송부에서 이송되는 코일을 소성변형을 일으켜 휘어진 부분을 평편하게 펴는 장치로서, 코일의 두께가 두껍고 얇음에 따라 무거운 평판기(Heavy leveller), 또는 가벼운 평판기(Light leveller)가 사용되는 평판기부(Leveller);

   상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 평판기부를 통과하여 이송되는 코일의 길이방향의 길이를 측정하여, 전방에 위치하는 길이절단부(Rotary shear)에 신호를 발송하도록 된 길이측정부(Measuring roll);

   상기 코일을 전방으로 이송되도록 하는 제3이송부;

   상기 제어부에서 발하는 제어신호를 수신하여 상기 제3이송부에서 이송되는 코일의 표면에 미세한 입자로 오일을 분사하여 도포하는 오일도포부(Oiler);

   상기 오일도포부를 통과하여 이송되는 코일을 상기 길이측정부에서 발하는 신호를 수신하여, 그 길이만큼 코일을 절단하여 완제품이 만들어지는 길이절단부(Rotary shear);

   상기 완제품을 전방으로 이송시키되, 후방에서 상기 완제품이 이송되는 속도보다 빠르게 이송되도록 하여 상기 완제품과 완제품사이를 이격되도록 하는 제4이송부;

   상기 제어부에서 발하는 신호를 수신하여 상기 제4이송부에서 이송되는 완제품을 적재하는 적재부; 및

   상기 제어부에서 발하는 신호를 수신하여 상기 적재부에서 적재된 완제품을 포장하는 포장부;를 포함하는 생산설비;

   상기 생산설비를 사용자가 요구하는 가공품의 폭과, 길이와, 코일의 표면에 도포되는 오일도포량과, 완제품을 적재 시에 적재할 완제품의 수량 및 무게가 입력되며, 코일의 가공을 행하며, 제어하는 제어부를 원격감시하고, 또는 해석하는 모니터컴퓨터;

   상기 모니터컴퓨터에 입력되는 제반사항을 각각 장치부로 제어신호를 발하여각각의 장치부를 제어하는 제어부;로 자동화함으로서 인력절감, 불량발생률을 줄이는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일절단설비의 자동화 시스템.

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