KR100866350B1

KR100866350B1 - 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록및 방법

Info

Publication number: KR100866350B1
Application number: KR1020080034054A
Authority: KR
Inventors: 양천규
Original assignee: 주식회사 에네스코
Priority date: 2008-04-14
Filing date: 2008-04-14
Publication date: 2008-10-31

Abstract

본 발명에 따른 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록 및 방법은 발전소 터빈밸브의 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 건전성을 진단하기 위한 테스트블록 및 그를 이용한 에프에이솔레노이드밸브 건전성 진단 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 진단 테스트블록은, 전체적으로 에프에이솔레노이드밸브가 장착되는 밸브장착부와 유량계가 장착되는 유량계장착부와 상기 밸브장착부와 유량계장착부 사이를 연결하는 연결부로 이루어지는데, 상기 밸브장착부는 정면과 배면의 네귀퉁이에는 에프에이솔레노이드밸브와 함께 유압엑츄에이터의 로어앤드캡에 장착되기 위한 에프에이솔레노이드밸브의 장착홈에 대응하는 관통공이 구비되고, 정면과 배면 사이에는 펌프로부터 유압이 유입되는 압력포트를 연결하는 압력포트연결포트, 상기 압력포트를 통해 유입되는 유압을 에프에이솔레노이드밸브를 통하여 실린더 내부로 공급하는 공급포트를 연결하는 공급포트연결포트, 유압유를 배유부(FCD)로 드레인(배유)시키기 위한 리턴포트를 상기 유량계장착부로 경유시키는 리턴포트연결포트를 포함하여 이루어지고, 상기 유량계장착부는 전체적으로 평판형상으로 상면과 하면의 네귀퉁이에는 유량계를 장착하기 위한 장착홈이 구비되고, 상면과 하면사이에 상기 밸브장착부의 리턴포트연결포트로부터 우회적으로 형성된 우회관로, 상면으로부터 우회관로의 일측으로는 유량계와 연결되는 계량관로를 포함하여 이루어지고, 상기 연결부는 상기 밸브장착부의 리턴포트연결포트와 유량계장착부의 우회관로를 서로 연결하는 연결관로를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 공급포트연결포트의 일측으로는 유입되는 유압을 실린더 내부로 공급하는 공급포트의 유로에 형성하는 압력을 압력센서로 측정하기 위하여 그 일단이 외부로 뚫린 압력계측관로를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록 및 방법은 에프에이솔레노이드밸브의 누설유량을 측정하고 에프에이솔레노이드밸브의 동작성능을 진단함으로써 에프에이솔레노이드밸브의 건전성을 진단할 수 있도록 한다.

터빈밸브, 유압엑츄에이터, 에프에이솔레노이드밸브(FASV: Fast Acting Solenoid Valve), 진단, 테스트블록

Description

유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록 및 방법{.}

본 발명에 관한 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브(FASV: Fast Acting Solenoid Valve) 진단 테스트블록 및 방법은 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터에 적용되는 것으로서, 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브와 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 사이에 장착되어 에프에이솔레노이드밸브의 누설유량을 측정하고 에프에이솔레노이드밸브의 동작성능을 진단하기 위한 도구와 그를 이용하는 방법에 관한 것이다.

통상 발전소의 터빈출력제어는 터빈에 유입되는 증기량을 터빈증기 밸브가 조정함으로써 이루어지는데, 상기 터빈 밸브의 조정은 유압엑츄에이터가 담당하게 된다. 한편, 유압엑츄에이터의 작동은 도 1에 도시한 바와같이, 유압이 유압엑츄에이터의 실린더 하부에 작용을 하여 이루어지는데, 유압엑츄에이터의 위치조정은 유압엑츄에이터의 로어앤드캡에 장착되는 서보밸브가 입력신호에 비례하는 유량을 유압엑츄에이터의 실린더 내에 공급시켜 줌으로써 이루어지고, 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브는 차단밸브를 동작시키는 파이롯유량과 디스크덤프밸브에 공급되는 유압을 차단함으로써 상기 서보밸브로의 유압공급을 차단하거나, 반대로 차 단밸브를 동작시키는 파이롯유량과 디스크덤프밸브에 공급되는 유압을 공급함으로써 상기 서보밸브로의 유압을 공급하게 하는 밸브이다. 도 1에서 FAS(Fluid Actuator Supply)는 엑츄에이터로 공급되는 유량으로서 실제 피스톤하부에 작용하여 피스톤의 팽창력을 가감하는 요소이고, ETS(Fluid Emergency Trip Supply)는 디스크덤프밸브(Disk Dump Valve) 하부로 공급되는 유량으로서 터빈제어의 이상신호 발생시 상기 ETS 배관을 차단하고 내부유량을 배유하여 엑츄에이터로 들어가는 ETS 유량을 자동으로 차단하여 유압 엑츄에이터 내부의 유량을 배유부(FCD)로 배유시키는 요소이다.

도 2는 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 포트 참고도이다. 도 2에 도시한 바와같이, 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 일부분에 구비된 에프에이솔레노이드밸브가 장착되는 포트는, 펌프로부터 유압이 유입되는 압력포트(Pressure Port)(P), 상기 압력포트를 통해 유입되는 유압을 에프에이솔레노이드밸브를 통하여 실린더 내부로 공급하는 공급포트(Port 1)(A), 유압유를 배유부(FCD)로 드레인(배유)시키기 위한 리던포트(Return Port)(T)를 포함하여 이루어지고, 상기 로어앤드캡에 장착되는 에프에이솔레노이드밸브의 포트(미도시)는 상기 유압엑츄에이터의 로어앤드캡의 포트에 대응되는 구성으로 이루어진다. 참고로 유압엑츄에이터 로어앤드캡의 상기 포트의 주변에는 차단밸브가 장착되기 위한 4개의 장착홈(h)이 구비되어 있다.

한편, 상기 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브가 고장 내지 불량일 때, 유압엑츄에이터의 비정상적인 동작이 유발되어 터빈의 급속정지 등과 같은 비상정지 불량으로 인하여 터빈제어 계통에 심각한 문제가 발생한다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 문제점을 해결코자 발명된 것으로서, 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브와 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 사이에 장착되어 에프에이솔레노이드밸브의 누설유량을 측정하고 에프에이솔레노이드밸브의 동작성능을 진단하는 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록 및 그를 이용하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록은, 전체적으로 에프에이솔레노이드밸브가 장착되는 밸브장착부와 유량계가 장착되는 유량계장착부와 상기 밸브장착부와 유량계장착부 사이를 연결하는 연결부로 이루어지는데, 상기 밸브장착부는 정면과 배면의 네귀퉁이에는 에프에이솔레노이드밸브와 함께 유압엑츄에이터의 로어앤드캡에 장착되기 위한 에프에이솔레노이드밸브의 장착홈에 대응하는 관통공이 구비되고, 정면과 배면 사이에는 펌프로부터 유압이 유입되는 압력포트를 연결하는 압력포트연결포트, 상기 압력포트를 통해 유입되는 유압을 에프에이솔레노이드밸브를 통하여 실린더 내부로 공급하는 공급포트를 연결하는 공급포트연결포트, 유압유를 배유부(FCD)로 드레인(배유)시키기 위한 리턴포트를 상기 유량계장착부로 경유시키는 리턴포트연결포트를 포함하여 이루어지고, 상기 유량계장착부는 전체적으로 평판형 상으로 상면과 하면의 네귀퉁이에는 유량계를 장착하기 위한 장착홈이 구비되고, 상면과 하면사이에 상기 밸브장착부의 리턴포트연결포트로부터 우회적으로 형성된 우회관로, 상면으로부터 우회관로의 일측으로는 유량계와 연결되는 계량관로를 포함하여 이루어지고, 상기 연결부는 상기 밸브장착부의 리턴포트연결포트와 유량계장착부의 우회관로를 서로 연결하는 연결관로를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 공급포트연결포트의 일측으로는 유입되는 유압을 실린더 내부로 공급하는 공급포트의 유로에 형성하는 압력을 압력센서로 측정하기 위하여 그 일단이 외부로 뚫린 압력계측관로를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록 및 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록 구조도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 발 전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록은, 전체적으로 에프에이솔레노이드밸브가 장착되는 밸브장착부(100)와 유량계가 장착되는 유량계장착부(200)와 상기 밸브장착부와 유량계장착부 사이를 연결하는 연결부(300)로 이루어지는데, 상기 밸브장착부(100)는 정면과 배면의 네귀퉁이에는 에프에이솔레노이드밸브와 함께 유압엑츄에이터의 로어앤드캡에 장착되기 위한 에프에이솔레노이드밸브의 장착홈에 대응하는 테스트블록장착홈(h1')이 구비되고, 정면과 배면 사이에는 펌프로부터 유압이 유입되는 압력포트(P)를 연결하는 압력포트연결포트(P'), 상기 압력포트를 통해 유입되는 유압을 에프에이솔레노이드밸브를 통하여 실린더 내부로 공급하는 공급포트(A)를 연결하는 공급포트연결포트(A'), 유압유를 배유부(FCD)로 드레인(배유)시키기 위한 리턴포트(T)를 상기 유량계장착부(200)로 경유시키는 리턴포트연결포트(T')를 포함하여 이루어지고, 상기 유량계장착부(200)는 전체적으로 평판형상으로 상면과 하면의 네귀퉁이에는 유량계를 장착하기 위한 유량계장착홈(h2')이 구비되고, 상면과 하면사이에 상기 밸브장착부(100)의 리턴포트연결포트(T')로부터 우회적으로 형성된 우회관로(210), 상면으로부터 우회관로(210)의 일측으로는 유량계연결구(f2)를 통하여 유량계(F2)와 연결되는 계량관로(220)를 포함하여 이루어지고, 상기 연결부(300)는 상기 밸브장착부의 리턴포트연결포트(T')와 유량계장착부의 우회관로(210)를 서로 연결하는 연결관로(310)를 포함하여 이루어진다. 참고로, 도 3은 본 발명에 따른 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록의 평면, 정면, 좌측면 및 우측면도이다.

또한, 상기 공급포트연결포트(A')의 일측으로는 유입되는 유압을 실린더 내 부로 공급하는 공급포트(A)의 유로에 형성하는 압력을 압력센서(P8)로 측정하기 위하여 그 일단이 외부로 뚫려 압력센서연결구(p8)를 구비하게 되는 압력계측관로(150)를 더 포함하여 이루어진다.

또한, 유압엑츄에이터의 로어앤드캡(Lower end cap)에 장착되는 쪽 상기 테스트블럭의 각 연결포트 끝단은 스폿페이싱(Spot facing)가공처리를 하여 오링(O-ring)이 장착될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

한편, 유량계장착부의 우회관로(210) 및 연결부(300)의 연결관로(310) 형성시 외부로 노출되는 끝단에는 각각 그에 대응되는 포트플러그(b)로 밀봉하도록 하는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 방법 순서도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 방법은 상기 본 발명에 따른 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록을 이용하는 방법으로서, 일단 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브와 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 사이에 유량계가 달린 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록을 장착하는 단계(S110); 상기 에프에이솔레노이드밸브에 펌프로부터 ETS유압을 공급하는 단계(S120); 상기 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록에 장착되는 유량계(F2)로 배유되는 유량을 측정하는 단계(S130); 상기 측정된 유량으 로 에프에이솔레노이드밸브의 내부누설 여부를 진단하는 단계(S140)를 포함하여 이루어진다.

상기 유량측정은 보다 구체적으로 에프에이솔레노이드밸브 부싱스풀어셈블리(Busing Spool Assembly)의 내부누설 여부를 판단하는 것으로, 스풀형 밸브는 결합과 습동을 위한 틈새값이 양 부품간에 필수적으로 존재하며 정밀한 스풀형 밸브일 수록 이 틈새값은 적은데, 부싱스풀어셈블리의 누설이 규정치 보다 증가하면 부싱과 스풀간의 틈새값이 증가되었다는 것을 의미하며 틈새가 증가하게 되면 스풀형 유압밸브의 동작불량이 나타나게 된다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 방법 순서도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 방법도 상기 본 발명에 따른 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록을 이용하는 방법으로서, 일단 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브와 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 사이에 압력센서(P8)가 달린 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록을 장착하는 단계(S210); 상기 에프에이솔레노이드밸브에 펌프로부터 ETS유압을 공급하는 단계(S220); 상기 에프에이솔레노이드밸브를 차단하는 단계(S230); 상기 에프에이솔레노이드밸브를 리셋시키는 단계(S240); 상기 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록에 장착된 압력센서(P8)로 공급포트(A)의 유로에 형성되는 유압의 변화를 측정하는 단계(S250); 상기 측정된 유압의 변화로 에프 에이솔레노이드밸브의 동작속도를 진단하는 단계(S260)를 포함하여 이루어진다.

에프에이솔레노이드밸브의 동작성능을 파악하기 위한 하나의 방법으로 에프에이솔레노이드밸브의 동작속도를 측정하는데, 에프에이솔레노이드밸브가 차단되어 있는 상태에서 에프에이솔레노이드밸브를 작동시켜 공급포트(A)측의 유로에 정상적인 ETS압력이 형성되는 시간으로 에프에이솔레노이드밸브의 동작속도를 측정한다.

도 6은 본 발명에 따른 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블럭의 작동을 설명하기 위한 계통도이다. 도 6에 도시한 바와 같이, 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블럭(TB)은, 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브와 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 사이에 장착되며, 유압엑츄에이터의 유압유를 배유부(FCD)로 드레인(배유)시키기 위한 리턴포트(T)를 유량계(F2)가 장착되는 유량계장착부(200)로 경유시키는 리턴포트연결포트(T')를 포함하고, 압력포트를 통해 유입되는 유압을 에프에이솔레노이드밸브를 통하여 실린더 내부로 공급하는 공급포트(A)를 연결하는 공급포트연결포트(A')의 일측으로는 유입되는 유압을 실린더 내부로 공급하는 공급포트(A)의 유로에 형성하는 압력을 압력센서(P8)로 측정하기 위하여 그 일단이 외부로 뚫린 압력계측관로(150)를 포함함으로써, 에프에이솔레노이드밸브의 내부누설 여부 및 동작속도를 진단할 수 있도록 한다.

상기한 바와 같은 구성 및 작용은 하나의 실시예로서 본 발명의 청구범위를 제한하는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 변경하지 아니하는 범위 내에서 다양한 변경과 수정이 가능함은 본 발명이 속하는 분야에 종사하는 자에게는 자명한 것이다.

도 1은 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 유로를 설명하기 위한 계통도

도 2는 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 포트 참고도

도 3은 본 발명에 따른 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록 구조도

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 방법 순서도

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 방법 순서도

도 6은 본 발명에 따른 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블럭의 작동을 설명하기 위한 계통도

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

100 : 밸브장착부 200 : 유량계장착부

300 : 연결부 TB : 테스트블록

P' : 압력포트연결포트 A' : 공급포트연결포트

T' : 리턴포트연결포트 F2 : 유량계

P8 : 압력센서 f2 : 유량계연결구

p8 : 압력센서연결구 b : 포트플러그

h1' : 테스트블록장착홈 h2' : 유량계장착홈

Claims

발전소 터빈밸브의 유압엑츄에이터에 장착되는 테스트블럭에 있어서,

전체적으로 에프에이솔레노이드밸브가 장착되는 밸브장착부(100)와 유량계가 장착되는 유량계장착부(200)와 상기 밸브장착부와 유량계장착부 사이를 연결하는 연결부(300)로 이루어지는데,

상기 밸브장착부(100)는 정면과 배면의 네귀퉁이에는 에프에이솔레노이드밸브와 함께 유압엑츄에이터의 로어앤드캡에 장착되기 위한 에프에이솔레노이드밸브의 장착홈에 대응하는 테스트블록장착홈(h1')이 구비되고, 정면과 배면 사이에는 펌프로부터 유압이 유입되는 압력포트(P)를 연결하는 압력포트연결포트(P'), 상기 압력포트를 통해 유입되는 유압을 에프에이솔레노이드밸브를 통하여 실린더 내부로 공급하는 공급포트(A)를 연결하는 공급포트연결포트(A'), 유압유를 배유부(FCD)로 드레인(배유)시키기 위한 리턴포트(T)를 상기 유량계장착부(200)로 경유시키는 리턴포트연결포트(T')를 포함하여 이루어지고, 상기 유량계장착부(200)는 전체적으로 평판형상으로 상면과 하면의 네귀퉁이에는 유량계를 장착하기 위한 유량계장착홈(h2')이 구비되고, 상면과 하면사이에 상기 밸브장착부(100)의 리턴포트연결포트(T')로부터 우회적으로 형성된 우회관로(210), 상면으로부터 우회관로(210)의 일측으로는 유량계(F2)와 연결되는 계량관로(220)를 포함하여 이루어지고, 상기 연결부(300)는 상기 밸브장착부의 리턴포트연결포트(T')와 유량계장착부의 우회관로(210)를 서로 연결하는 연결관로(310)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하 는 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블럭
제 1항에 있어서,

상기 공급포트연결포트(A')의 일측으로는 그 일단이 외부로 뚫린 압력계측관로(150)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블럭
제 1항에 있어서,

유압엑츄에이터의 로어앤드캡(Lower end cap)에 장착되는 쪽 상기 테스트블럭의 각 연결포트 끝단은 스폿페이싱(Spot facing)가공처리를 하는 것을 특징으로 하는 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블럭
발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브와 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 사이에 장착되며, 유압엑츄에이터의 유압유를 배유부(FCD)로 드레인(배유)시키기 위한 리턴포트(T)를 유량계(F2)가 장착되는 유량계장착부(200)로 경유시키는 리턴포트연결포트(T')를 적어도 포함하는 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블럭을 이용한 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 방법에 있어서,

유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브와 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 사이에 유량계가 달린 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록을 장착하는 단 계(S110);

상기 에프에이솔레노이드밸브에 펌프로부터 ETS유압을 공급하는 단계(S120);

상기 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록에 장착되는 유량계(F2)로 배유되는 유량을 측정하는 단계(S130);

상기 측정된 유량으로 에프에이솔레노이드밸브의 내부누설 여부를 진단하는 단계(S140)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 방법
발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브와 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 사이에 장착되며, 압력포트를 통해 유입되는 유압을 에프에이솔레노이드밸브를 통하여 실린더 내부로 공급하는 공급포트(A)를 연결하는 공급포트연결포트(A')의 일측으로 그 일단이 외부로 뚫린 압력계측관로(150)를 적어도 포함하는 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블럭을 이용한 발전소 터빈밸브 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 방법에 있어서,

유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브와 유압엑츄에이터의 로어앤드캡 사이에 압력센서(P8)가 달린 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록을 장착하는 단계(S210);

상기 에프에이솔레노이드밸브에 펌프로부터 ETS유압을 공급하는 단계(S220);

상기 에프에이솔레노이드밸브를 차단하는 단계(S230);

상기 에프에이솔레노이드밸브를 리셋시키는 단계(S240);

상기 에프에이솔레노이드밸브 진단 테스트블록에 장착된 압력센서(P8)로 공급포트(A)의 유로에 형성되는 유압의 변화를 측정하는 단계(S250);

상기 측정된 유압의 변화로 에프에이솔레노이드밸브의 동작속도를 진단하는 단계(S260)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 유압엑츄에이터의 에프에이솔레노이드밸브 진단 방법