CN210178681U

CN210178681U - 一种阻尼可调的液压马达的执行器

Info

Publication number: CN210178681U
Application number: CN201920825056.9U
Authority: CN
Inventors: Zebin Jiang; 蒋泽斌; Chengzhi Wu; 吴成志; Pengfei Liu; 刘鹏飞; Zhijia Li; 李志嘉; Guangyu Su; 苏广煜
Original assignee: Huirui Intelligent Equipment (huangshan) Co Ltd
Current assignee: Huirui Intelligent Equipment (huangshan) Co Ltd
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2019-06-03
Publication date: 2020-03-24
Anticipated expiration: 2029-06-03

Abstract

本实用新型公开了一种阻尼可调的液压马达的执行器，其包括集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀；所述大流量伺服阀、旁路节流阀通过集成块与液压马达相连通。本实用新型所提供的阻尼可调的液压马达的执行器，其将集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀与液压马达连成一整体；通过旁路节流阀实现马达的旁路泄漏；通过设计集成块的方式，将旁路节流阀并联于马达上，调节阀控马达系统的阻尼比。相对于通用伺服阀控马达系统有以下优点：更好的高速运动控制性能，更低的马达平稳运行速度；在马达低速状态下，具有更好的控制稳定性；对于伺服阀控制器以及各种测量元件的集成，相较于传统伺服阀控马达系统，有效减少了液压执行机构的外部控制接线。

Description

一种阻尼可调的液压马达的执行器

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达的配件，具体涉及一种阻尼可调的液压马达的执行器。

背景技术

随着工程技术的发展进步，在各种设备运行过程中，设备的的运行速度、位置、速度精度的要求提高。在设备实际使用之前都要进行试验以及各参数的标定，液压系统广泛应用于各种试验测试设备中，液压系统的速度、位置精度以及稳定性都会影响到被测设备的标定精度。液压马达作为液压系统主要的执行原件，在液压测试设备中多使用伺服阀控制液压马达系统进行回转测试实验，提高伺服阀控液压马达系统的稳定性，多样化系统参数测量，为被测设备参数标定提供可靠依据。

在伺服阀控马达系统中，伺服阀在零位附近时，系统的总压力-流量系数较小，由于系统中的泄漏、粘性阻尼等因素，使得系统的阻尼比为0.1～0.2，或者更高一些。阀控马达系统在此时的控制稳定性最差，而使系统阻尼比具有适当的值，可以让伺服阀控马达系统在伺服阀零位附近具有更好的控制稳定性。其中一种增大系统阻尼比的方式为增加旁路泄漏通道，但是增加旁路泄漏通道会使得液压系统的效率降低，系统抗负载变化能力降低，外负载力引起的误差变大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供阻尼可调的液压马达的执行器，其使得阀控马达系统在伺服阀零位附近的控制稳定性变好，系统控制容易。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种阻尼可调的液压马达的执行器，其包括集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀；所述大流量伺服阀、旁路节流阀通过集成块与液压马达相连通。

作为优选，所述集成块上安装有用于计量旁路泄漏通道流量的流量计、用于测量液压马达两个工作油腔压力的压力传感器以及用于测量液压马达两个工作油腔温度的温度传感器。

作为优选，所述集成块由旁路节流阀块和主集成块构成，所述主集成块用于安装在液压马达上并能够与该液压马达的两个工作腔相连通；所述旁路节流阀块的进、出油口与主集成块的A、B油口连通，形成内泄漏通道；所述大流量伺服阀安装在所述主集成块上并与该主集成块相连通，所述旁路节流阀安装在所述旁路节流阀块上并与该旁路节流阀块相连通。

作为优选，所述旁路节流阀块上安装有所述流量计。

作为优选，所述流量计为涡轮流量计。

作为优选，所述主集成块上安装有所述压力传感器。

作为优选，所述主集成块上安装有所述温度传感器。

作为优选，所述旁路节流阀为全调型节流阀。

本实用新型所提供的阻尼可调的液压马达的执行器，其将集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀与液压马达连成一整体；通过旁路节流阀实现马达的旁路泄漏；通过设计集成块的方式，将旁路节流阀并联于马达上，调节阀控马达系统的阻尼比。相对于通用伺服阀控马达系统有以下优点：更好的高速运动控制性能，更低的马达平稳运行速度；在马达低速状态下，具有更好的控制稳定性；对于伺服阀控制器以及各种测量元件的集成，相较于传统伺服阀控马达系统，有效减少了液压执行机构的外部控制接线。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的阻尼可调的液压马达的执行器的主视图；

图2为本实用新型实施例提供的阻尼可调的液压马达的执行器的右视图；

图3为本实用新型实施例提供的阻尼可调的液压马达的执行器的三维爆炸图。

附图标记说明：

1、旁路节流阀块；2、流量计；3、温度传感器；4、主集成块；5、大流量伺服阀；6、压力接油头；7、压力传感器；8、液压马达；9、旁路节流阀；10、节流阀阀座；11、螺塞；12、第一固定螺钉；13、第二固定螺钉。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

如图1至图3所示，一种阻尼可调的液压马达的执行器，其包括集成块、大流量伺服阀5、旁路节流阀9；所述大流量伺服阀5、旁路节流阀9通过集成块与液压马达8相连通。

液压马达8采用大流量伺服阀5与旁路节流阀9对该液压马达8进行控制。伺服阀控马达系统在伺服阀零位附近时，系统阻尼比较小，采用增加旁路节流阀9的方式增大系统的总压力-流量系数，增大系统的阻尼比，使得阀控马达系统在伺服阀零位附近具有较好的控制稳定性。

所述集成块上安装有用于计量旁路泄漏通道流量的流量计2、用于测量液压马达8两个工作油腔压力的压力传感器7以及用于测量液压马达8两个工作油腔温度的温度传感器3。温度传感器3、压力传感器7对传动介质温度、液压马达8内工作腔的压力数据进行收集，并传输到伺服阀控制器。流量计2测量旁路泄漏通道的流量，输出到伺服阀控制器，对旁路损失流量进行一定的补偿。

改进的，所述集成块由旁路节流阀块1和主集成块4构成，所述主集成块4用于安装在液压马达8上并能够与该液压马达8的两个工作腔相连通。该主集成块4优选通过第二固定螺钉13与液压马达8固定连接。所述旁路节流阀块1通过第一固定螺钉12安装在主集成块4的上方，该旁路节流阀块1的进、出油口与主集成块4的A、B油口连通(A、B油口为集成块常用标识方式)，形成内泄漏通道。所述大流量伺服阀5安装在所述主集成块4上并与该主集成块4相连通，所述旁路节流阀9借助旁路节流阀阀座10安装在所述旁路节流阀块1上并与该旁路节流阀块1相连通。大流量伺服阀5和旁路节流阀块1通过主集成块4和旁路节流阀块1控制液压马达8的动作。

所述旁路节流阀块1的一侧安装有旁路节流阀9，另一侧设有螺塞11。该旁路节流阀块1上还安装了流量计2，该流量计2优选为涡轮流量计。旁路节流阀9调节液压马达8两工作腔之间的泄漏的流量。流量计2计量通过旁路泄漏通道的流量，对流过旁路节流阀9的流量进行量化，输出流量数据到伺服阀控制器。

所述旁路节流阀9优选为全调型节流阀，该全调型节流阀调节液压马达8两工作腔之间的泄漏的流量。在大流量伺服阀5开口较小，系统总压力-流量增益较小时，增大系统总的压力-流量系数，从而增大阀控马达系统的阻尼比，提高马达低速运动的控制稳定性。

所述主集成块4上设有压力接油头6、压力传感器接口、温度传感器接口。压力传感器7安装在主集成块4之压力传感器接口上，用于测量液压马达8中两个工作油腔的压力并输出到伺服阀控制器。温度传感器3安装在主集成块4之温度传感器接口上，用于对大流量伺服阀5输出到马达两个油腔的油液温度进行检测，并输出到伺服控制器。

液压固有频率表示液压动力元件的响应速度，一般液压伺服系统要求较高的液压固有频率。在液压伺服系统中，液压系统固定频率通常由系统中的最低固有频率决定的。在伺服阀控液压马达系统中，系统固有频率通常由液压马达的固有频率决定。为了提高系统响应速度，应提高液压系统固有频率。通过集成块将大流量伺服阀5固联在液压马达8上，减少伺服阀与马达之间的连接管路，有效减少液压马达的两腔及连接管道总容积，提高伺服阀控液压马达系统的固有频率。

液压阻尼比表示液压系统的相对稳定性。在伺服阀控马达系统中，伺服阀在零位附近时，伺服阀的开口量较小，伺服阀的压力流量增益小，导致阀控马达系统阻尼比较小。通过增加液压马达内泄露量来增大系统的内泄露系数，是一种提高阀控马达系统阻尼比的有效方法。在大流量伺服阀5的A、B口之间设置旁路节流阀9，增加旁路泄漏通道，增大液压马达8的内泄漏量，提高伺服阀在小开口量时液压系统的阻尼比。通过研究和实际应用，此执行器可明显改善伺服阀控马达系统中伺服阀在零位附近系统阻尼比偏小情况，提高马达在低速状态下系统的相对稳定性。旁路节流阀9的节流面积可以根据现场马达运行工况进行调整。

本实施例所提供的阻尼可调的液压马达的执行器，其将集成块、大流量伺服阀5、旁路节流阀9与液压马达8连成一整体；通过旁路节流阀9实现马达的旁路泄漏；通过设计集成块的方式，将旁路节流阀9并联于马达上，调节阀控马达系统的阻尼比。相对于通用伺服阀控马达系统有以下优点：更好的高速运动控制性能，更低的马达平稳运行速度；在马达低速状态下，具有更好的控制稳定性；对于伺服阀控制器以及各种测量元件的集成，相较于传统伺服阀控马达系统，有效减少了液压执行机构的外部控制接线。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，包括集成块、大流量伺服阀、旁路节流阀；所述大流量伺服阀、旁路节流阀通过集成块与液压马达相连通。

2.根据权利要求1所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述集成块上安装有用于计量旁路泄漏通道流量的流量计、用于测量液压马达两个工作油腔压力的压力传感器以及用于测量液压马达两个工作油腔温度的温度传感器。

3.根据权利要求2所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述集成块由旁路节流阀块和主集成块构成，所述主集成块用于安装在液压马达上并能够与该液压马达的两个工作腔相连通；所述旁路节流阀块的进、出油口与主集成块的A、B油口连通，形成内泄漏通道；所述大流量伺服阀安装在所述主集成块上并与该主集成块相连通，所述旁路节流阀安装在所述旁路节流阀块上并与该旁路节流阀块相连通。

4.根据权利要求3所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述旁路节流阀块上安装有所述流量计。

5.根据权利要求4所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述流量计为涡轮流量计。

6.根据权利要求3所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述主集成块上安装有所述压力传感器。

7.根据权利要求3所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述主集成块上安装有所述温度传感器。

8.根据权利要求1所述的阻尼可调的液压马达的执行器，其特征在于，所述旁路节流阀为全调型节流阀。