KR100862052B1 - 능동형 ｉｒ－ｌｅｄ 및 ｉｒ 거리센서를 구비한스마트에어백용 적외선 비디오 카메라 장치 - Google Patents

능동형 ｉｒ－ｌｅｄ 및 ｉｒ 거리센서를 구비한스마트에어백용 적외선 비디오 카메라 장치 Download PDF

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안상호
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Abstract

본 발명은 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 스마트에어백용 적외선 비디오 카메라 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 영상 획득 시, 주위의 조명상태에 따라 IR-LED의 밝기를 가변시키고, 비디오 카메라의 동기신호에 맞추어 IR-LED를 점멸시킨다. 따라서, IR-LED의 점멸에 따른 획득된 영상 간의 차이를 계산하여 조수석 탑승자의 체형 및 머리 위치를 정확하게 인식할 수 있다. 또한, IR 거리센서를 이용하여 탑승자와 에어백의 정확한 거리를 측정할 수 있다.
Figure R1020070055205
스마트에어백, IR-LED, IR 거리센서, 능동형, 적외선 비디오 카메라

Description

능동형 ＩＲ－ＬＥＤ 및 ＩＲ 거리센서를 구비한 스마트에어백용 적외선 비디오 카메라 장치 {IR Video Camera Apparatus for Smart Airbag with Active Type IR-LED and IR Distance Sensor}
도 1은 본 발명에 따른 능동형 IR-LED를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 적외선 비디오 카메라 장치에 포함된 영상획득모듈의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치를 도시한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3에 도시된 적외선 비디오 카메라 장치의 영상획득모듈의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 적외선 비디오 카메라 장치의 영상획득모듈에 포함된 IR 거리센서의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 탑승자까지의 거리에 따른 위치영역의 구분을 도시한 도면이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10: 영상획득모듈 11: IR-LED
12: CCD/CMOS 비디오 카메라 13: IR 거리센서
20: 영상처리모듈 21: IR-LED 구동부
22: 동기신호 분리부 23: 영상처리부
24: 비교부/ADC 30: 조도계
본 발명은 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 스마트에어백용 적외선 비디오 카메라 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 영상 획득 시, 주위의 조명상태에 따라 IR-LED의 밝기를 가변시키고, 비디오 카메라의 동기신호에 맞추어 IR-LED를 점멸시킨다. 따라서, IR-LED의 점멸에 따른 획득된 영상 간의 차이를 계산하여 조수석 탑승자의 체형 및 머리 위치를 정확하게 인식할 수 있다. 또한, IR 거리센서를 이용하여 탑승자와 에어백의 정확한 거리를 측정할 수 있다.
일반적인 에어백 시스템의 경우, 탑승자의 머리가 에어백에 가까이 있을 때 에어백이 전개되면 탑승자가 심각한 부상을 입거나 사망에 이를 수 있으며, 특히, 어린이나 체형이 작은 여성인 경우 그 위험성이 높다. 따라서, 비디오 카메라를 사용하여 조수석 탑승자의 체형 및 머리 위치를 파악하고, 이에 따라 에어백의 전개 유무 또는 전개 강도를 자동으로 제어하는 스마트에어백 시스템이 제안되었다.
종래의 스마트에어백 시스템은 야간에도 탑승자의 위치를 식별하기 위해 적외선 엘이디(Infrared-Light Emitting Diode; IR-LED)를 장착한 적외선 비디오 카메라를 사용한다. 그러나, 종래의 시스템은 비디오 카메라에 장착된 IR-LED를 고정된 밝기로 작동시키기 때문에, 탑승자의 주위 배경에 강한 적외선 물체가 있을 경우 탑승자의 위치를 식별하는데 어려움이 있다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서는 영상 획득 시, 주위의 조명상태에 따라 IR-LED의 밝기를 가변시키고, 비디오 카메라의 동기신호에 맞추어 IR-LED를 점멸시킨다. 따라서, IR-LED의 점멸에 따른 획득된 영상 간의 차이를 계산하여 조수석 탑승자의 체형 및 머리 위치를 정확하게 인식할 수 있다. 또한, IR 거리센서를 이용하여 탑승자와 에어백의 정확한 거리를 측정할 수 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 스마트에어백용 적외선 비디오 카메라 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명은 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 스마트에어백용 적외선 비디오 카메라 장치에 관한 것이다. 상기 장치는 상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 가변시키면서 차량 탑승자의 영상신호를 획득하고, 탑승자까지의 거리를 측정하여 상기 거리에 따른 전압을 출력하는 영상획득모듈; 및 상기 영상획득모듈에 의하여 획득된 영상신호 및 상기 거리에 따른 출력전압을 수신받아, 상기 영상신호 및 출력전압으로부터 차량 탑승자에 대한 정보를 추출하여 상기 스마트에어백 시스템의 제어부로 전달하며, 상기 영상신호의 특성을 기반으로 하여 상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 제어하는 신호를 발생하여 상기 제어신호에 따라 상기 IR-LED의 점멸과 밝기 강도를 제어하는 영상처리모듈을 포함한다.
이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 구체적으로 설명한다. 그러나, 본 발명이 하기의 실시 예에 의하여 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 따른 능동형 IR-LED를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치를 도시한 도면으로, 상기 적외선 비디오 카메라 장치는 영상획득모듈(10) 및 영상처리모듈(20)을 포함한다.
도 2는 상기 적외선 비디오 카메라 장치에 포함된 영상획득모듈(10)의 상세 구성을 도시한 도면이다. 상기 영상획득모듈(10)은 하나 이상의 IR-LED(11) 및 스테레오 비디오 카메라(12)를 포함한다.
상기 IR-LED(11)는 상기 영상처리모듈(20)로부터 수신된 IR-LED 제어신호에 의해 밝기 강도 및 점멸 주파수가 가변하며 동작하는 것으로, 상기 스테레오 비디오 카메라(12)의 주위에 하나 이상 장착되며, 바람직하게는 도 2에 도시된 바와 같이 장착될 수 있다. 상기 IR-LED(11)는 필드 또는 프레임 단위의 동기신호에 맞추어 점멸할 수도 있고, 2개 이상의 프레임 주기로 점멸할 수도 있다. 상기 IR- LED(11)가 프레임 주기로 점멸할 때 우수한 탑승자 인식도를 가지나, 고속 연산이 필요한 경우에는 필드 주기로 점멸할 수 있다. 한국, 미국 및 일본 등에서 사용되는 NTSC 비디오신호 규격에 의하면 필드주기는 1/60초이고 프레임주기는 1/30초이며, 주로 유럽에서 사용되는 PAL 비디오신호 규격에 의하면 필드주기는 1/50초이고, 프레임주기는 1/25초이다. 상기와 같은 점멸 주파수는 상기 제어신호에 의해 결정된다.
또한, 스마트에어백용 비디오 카메라 장치에서는, 탑승자의 원근 정보를 획득하기 위해 2 대의 비디오 카메라로 구성된 스테레오 비디오 카메라(12)를 사용한다. 상기 스테레오 비디오 카메라(12)는 차량 탑승자의 영상신호를 획득하여 상기 획득한 영상신호를 상기 영상처리모듈(20)로 전달한다.
상기 영상처리모듈(20)은 IR-LED 구동부(21), 동기신호 분리부(22) 및 영상처리부(23)를 포함한다.
상기 동기신호 분리부(22)는 상기 영상획득모듈(10)로부터 수신된 영상신호로부터 프레임 또는 필드 단위의 동기신호를 분리한다. 상기 비디오 카메라에 의해 획득된 영상신호는 필드 단위로 발생된 수직동기신호를 포함한다. 따라서, 상기 동기신호 분리부(22)에 의해 수직동기신호를 분리하고, 상기 분리된 수직동기신호를 사용하여 상기 IR-LED(11)를 필드단위 또는 프레임단위로 점멸시킬 수 있다.
상기 영상처리부(23)는 상기 동기신호 분리부(22)로부터 분리된 수직동기신호 및 상기 영상획득모듈(10)로부터 수신된 영상신호로부터 차량 탑승자의 체형 및 머리 위치에 대한 정보를 추출한다. 이때, 상기 IR-LED(11)의 점멸에 따른 획득된 영상신호 간의 차이를 계산함으로써 상기 차량 탑승자에 대한 정보를 추출할 수 있다. 상기 IR-LED(11)가 켜진 상태에서 획득된 영상신호에서는 적외선이 탑승자에게 반사되어 탑승자 부분이 밝게 나타나며, 상기 IR-LED(11)가 꺼진 상태에서 획득된 영상신호에서는 탑승자 부분이 어둡게 나타난다. 그러나 배경 부분은 상기 IR-LED(11)와 멀리 떨어져 있어서 상기 IR-LED(11)의 점멸에 따른 영향을 크게 받지 않는다. 따라서, 상기한 바와 같이 상기 영상처리부(23)는 상기 IR-LED(11)의 점멸에 따른 획득된 영상신호 간의 차이를 계산하여 탑승자의 체형 및 머리 위치에 대한 정보를 얻고, 상기 탑승자에 대한 정보를 스마트에어백 시스템의 제어부로 전달한다.
또한, 상기 영상처리부(23)는 상기 영상획득모듈(10)로부터 수신된 영상신호로부터 영상신호의 밝기, 명암대조비 및 컬러 등의 영상신호의 특성에 대한 정보를 추출하고, 상기 정보를 기반으로 하여 적절한 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 결정한다. 상기 비디오 카메라(12)에는 외부조명과 상기 IR-LED(11)의 조명에 의한 반사광이 입사되는데, 상기 IR-LED(11)는 탑승자와 가까이 있기 때문에 상기 IR-LED(11) 조명에 의한 반사광은 대부분 탑승자의 반사광이라고 볼 수 있다. 야간에는 외부조명이 미약하여 상기 IR-LED(11) 조명에 의해 크게 영향을 받을 수 있으므로, 상기 IR-LED(11) 조명이 너무 강하면 영상이 포화되어 탑승자의 상태를 식별하기 어렵게 된다. 따라서 야간에는 상기 IR-LED(11)의 밝기 강도를 낮추어야 한다. 이에 반해, 주간에는 외부조명에 의한 영향을 크게 받으므로, 상기 IR-LED(11)의 밝기 강도를 증가시켜서 상기 IR-LED(11)에 의한 영향을 상대적으로 높일 수 있 다.
이때, 외부조명의 밝기 정보를 이용하면 좀더 정확성을 높일 수 있다. 이를 위해, 조도계(30)를 추가로 장착하여, 상기 조도계(30)에 의해 측정된 신호(외부조명의 밝기 정보)를 상기 영상처리부(23)로 전달하고, 이를 상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 결정하는데 이용할 수 있다.
상기 영상처리부(23)는 상기와 같이 영상신호의 특성에 대한 정보 및 외부조명의 밝기 정보를 기반으로 하여 적절한 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 결정하고, 상기 IR-LED(11)를 제어하는 신호를 발생하여 상기 제어신호를 상기 IR-LED 구동부(21)로 전달한다.
상기 IR-LED 구동부(21)는 상기 영상처리부(23)로부터 발생된 상기 제어신호에 따라 상기 IR-LED(11)를 구동시키는 전자회로부이다. 상기 IR-LED 구동부(21)는 상기 제어신호에 따라 상기 IR-LED(11)의 밝기와 점멸을 제어한다.
이하에서는 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치를 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치를 도시한 도면으로, 상기 적외선 비디오 카메라 장치는 영상획득모듈(10) 및 영상처리모듈(20)을 포함한다.
도 4a 및 도 4b는 상기 적외선 비디오 카메라 장치에 포함된 영상획득모듈(10)의 상세 구성을 도시한 도면이다. 상기 영상획득모듈(10)은 하나 이상의 IR- LED(11), 비디오 카메라(12) 및 IR 거리센서(13)를 포함한다.
상기 IR-LED(11)는 상기 영상처리모듈(20)로부터 수신된 IR-LED 제어신호에 의해 밝기 강도 및 점멸 주파수가 가변하며 동작하는 것으로, 상기 비디오 카메라(12)의 주위에 하나 이상 장착되며, 바람직하게는 도 4a 또는 도 4b에 도시된 바와 같이 장착될 수 있다. 상기 IR-LED(11)는 필드 또는 프레임 단위의 동기신호에 맞추어 점멸할 수도 있고, 2개 이상의 프레임 주기로 점멸할 수도 있으며, 상기와 같은 점멸 주파수는 상기 제어신호에 의해 결정된다.
일반적으로 스마트에어백용 비디오 카메라 장치에서는, 탑승자의 원근 정보를 획득하기 위해 도 4a에 도시된 바와 같이 2대의 비디오 카메라로 구성된 스테레오 비디오 카메라를 사용한다. 그러나, 본 발명의 실시 예에서는 탑승자까지의 거리를 측정하기 위한 IR 거리센서(13)를 별도로 구비하므로, 도 4b에 도시된 바와 같이 1대의 비디오 카메라(12) 만으로 구성될 수도 있다. 상기 비디오 카메라(12)는 차량 탑승자의 영상신호를 획득하여 상기 영상신호를 상기 영상처리모듈(20)로 전달한다.
도 5는 상기 적외선 비디오 카메라 장치의 영상획득모듈(10)에 포함된 IR 거리센서(13)의 상세 구성을 도시한 도면이다. 상기 IR 거리센서(13)는 IR 발광소자와 IR 수광소자로 구성되어 있으며, 탑승자까지의 거리를 측정하여 상기 거리에 따른 출력전압을 발생하여, 이를 상기 영상처리모듈(20)로 전달한다.
상기 영상처리모듈(20)은 IR-LED 구동부(21), 동기신호 분리부(22), 영상처리부(23) 및 비교부(24)를 포함한다.
상기 동기신호 분리부(22)는 상기 영상획득모듈(10)로부터 수신된 영상신호로부터 프레임 또는 필드 단위의 동기신호를 분리한다.
상기 비교부(24)는 상기 영상획득모듈(10)로부터 수신된 탑승자까지의 거리에 따른 출력전압으로부터 탑승자의 위치영역정보를 추출한다.
도 6은 탑승자까지의 거리에 따른 위치영역의 구분을 도시한 도면으로, 탑승자의 위치에 따라 탑승자가 제 위치에 있어 안전한 영역인 IP(In-Position) 영역, 탑승자가 제 위치에 있지 않아 위험한 영역인 OOP(Out-Of-Position) 영역 및 매우 위험한 영역인 COOP(Critically Out-Of-Position) 영역으로 나누어진다.
상기 비교부(24)는 상기 출력전압으로부터 탑승자가 상기 3개로 구분된 영역 중 어느 영역에 위치하는지를 추출하여, 상기 위치영역정보를 상기 영상처리부(23)로 전달한다. 이때, 전압비교기를 사용하여 상기 위치영역정보를 구할 수 있으며, 또는 아날로그-디지털 컨버터(Analog to Digital Converter: ADC)를 사용하여 상기 출력전압을 디지털 값으로 변환한 후 이를 상기 영상처리부(23)로 전달하고, 상기 영상처리부(23)에서 상기 전달받은 디지털 값으로부터 위치영역정보를 구할 수도 있다.
상기 영상처리부(23)는 상기 동기신호 분리부(22)로부터 분리된 수직동기신호 및 상기 영상획득모듈(10)로부터 수신된 영상신호 및 상기 비교부(24)로부터 수신된 위치영역정보로부터 차량 탑승자의 체형 및 머리 위치에 대한 정보를 추출한다. 이때, 상기 동기신호 및 비디오 신호 처리과정은 상기한 바와 같다. 상기 영상처리부(23)는 상기 탑승자에 대한 정보를 스마트에어백 시스템의 제어부로 전달한 다.
또한, 상기 영상처리부(23)는 상기 영상획득모듈(10)로부터 수신된 영상신호로부터 영상신호의 밝기, 명암대조비 및 컬러 등의 영상신호의 특성에 대한 정보를 추출하고, 상기 정보를 기반으로 하여 적절한 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 결정한다. 이때, 상기한 바와 같이, 조도계(30)를 추가로 장착하여, 상기 조도계(30)에 의해 측정된 신호(외부조명의 밝기 정보)를 상기 영상처리부(23)로 전달하고, 이를 상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 결정하는데 이용할 수 있다.
상기 영상처리부(23)는 상기와 같이 영상신호의 특성에 대한 정보 및 외부조명의 밝기 정보를 기반으로 하여 적절한 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 결정하고, 상기 IR-LED(11)를 제어하는 신호를 발생하여 상기 제어신호를 상기 IR-LED 구동부(21)로 전달한다.
상기 IR-LED 구동부(21)는 상기 영상처리부(23)로부터 발생된 상기 제어신호에 따라 상기 IR-LED(11)를 구동시키는 전자회로부이다. 상기 IR-LED 구동부(21)는 상기 제어신호에 따라 상기 IR-LED(11)의 밝기 강도와 점멸을 제어한다.
본 발명에 의하면, 영상 획득 시, 주위의 조명상태에 따라 IR-LED의 밝기를 가변시키고, 비디오 카메라의 동기신호에 맞추어 IR-LED를 점멸시키며, 상기 IR-LED의 점멸에 따른 획득된 영상 간의 차이를 계산하여 탑승자의 상태를 파악한다. 또한, IR 거리센서를 이용하여 탑승자와의 거리를 측정한다.
따라서, 조수석 탑승자의 체형, 머리 위치 및 탑승자와 에어백의 정확한 거리를 파악할 수 있으며, 스마트에어백 시스템이 에어백의 전개 유무 또는 전개 강도를 제어하는데 상기 정보를 활용할 수 있다.
본 발명에 따른 실시 예는 상술한 것으로 한정되지 않고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.

Claims (12)

  1. 스마트에어백 시스템의 IR-LED를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치에 있어서,
    상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 가변시키면서 차량 탑승자의 영상신호를 획득하는 영상획득모듈; 및
    상기 영상획득모듈에 의하여 획득된 영상신호를 수신받아, 상기 영상신호로부터 차량 탑승자에 대한 정보를 추출하여 상기 스마트에어백 시스템의 제어부로 전달하며, 상기 영상신호의 특성을 기반으로 상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 제어하는 신호를 발생하여 상기 제어신호에 따라 상기 IR-RED의 점멸과 밝기 강도를 제어하는 영상처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 영상획득모듈은,
    상기 영상처리모듈로부터 발생된 IR-LED 제어신호에 의해 밝기 강도 및 점멸 주파수가 가변하여 동작하는 하나 이상의 IR-LED; 및
    차량 탑승자의 영상신호를 획득하여 상기 영상신호를 상기 영상처리모듈로 전달하는 스테레오 비디오 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 영상처리모듈은,
    상기 영상획득모듈로부터 수신된 영상신호의 프레임 또는 필드 단위의 동기신호를 분리하는 동기신호 분리부;
    상기 동기신호 분리부로부터 분리된 수직동기신호 및 상기 영상획득모듈로부터 수신된 영상신호로부터 차량 탑승자의 체형 및 머리 위치에 대한 정보를 추출하여 상기 스마트에어백 시스템의 제어장치로 전달하며, 상기 영상신호로부터 상기 영상신호의 특성에 대한 정보를 추출하여 상기 영상신호 특성 정보를 기반으로 하여 상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 제어하는 제어신호를 발생하는 영상처리부; 및
    상기 영상처리부로부터 발생된 제어신호를 수신받아, 상기 제어신호에 따라 상기 IR-LED의 점멸 및 밝기 강도를 제어하는 IR-LED 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 영상처리부는 상기 IR-LED의 점멸에 따른 획득된 영상신호 간의 차이를 구함으로써, 상기 동기신호 분리부로부터 분리된 수직동기신호 및 상기 영상획득모듈로부터 수신된 영상신호로부터 차량 탑승자의 체형 및 머리 위치에 대한 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    외부조명의 밝기를 측정하여, 측정된 외부조명의 밝기 정보를 상기 영상처리부로 전달하는 조도계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 영상처리부는 상기 조도계로부터 전달받은 상기 외부조명의 밝기 정보를 기반으로 하여 상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 제어하는 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  7. 스마트에어백 시스템의 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치에 있어서,
    상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 가변시키면서 차량 탑승자의 영상신호를 획득하고, 탑승자까지의 거리를 측정하여 상기 거리에 따른 전압을 출력하는 영상획득모듈; 및
    상기 영상획득모듈에 의하여 획득된 영상신호 및 상기 거리에 따른 출력전압을 수신받아, 상기 영상신호 및 출력전압으로부터 차량 탑승자에 대한 정보를 추출하여 상기 스마트에어백 시스템의 제어부로 전달하며, 상기 영상신호의 특성을 기반으로 하여 상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 제어하는 신호를 발생하여 상기 제어신호에 따라 상기 IR-LED의 점멸과 밝기 강도를 제어하는 영상처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 영상획득모듈은,
    상기 영상처리모듈로부터 발생된 IR-LED 제어신호에 의해 밝기 강도 및 점멸 주파수가 가변하며 동작하는 하나 이상의 IR-LED;
    탑승자까지의 거리를 측정하여 상기 거리에 따른 출력전압을 상기 영상처리모듈로 전달하는 IR 거리센서; 및
    차량 탑승자의 영상신호를 획득하여 상기 영상신호를 상기 영상처리모듈로 전달하는 비디오 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 영상처리모듈은,
    상기 영상획득모듈로부터 수신된 영상신호의 프레임 또는 필드 단위의 동기신호를 분리하는 동기신호 분리부;
    상기 영상획득모듈로부터 수신된 탑승자까지의 거리에 따른 출력전압을 비교하여 탑승자의 위치영역정보를 추출하는 비교부;
    상기 동기신호 분리부로부터 분리된 수직동기신호, 상기 영상획득모듈로부터 수신된 영상신호 및 상기 비교부로부터 수신된 위치영역정보로부터 차량 탑승자의 체형 및 머리 위치에 대한 정보를 추출하여 상기 스마트에어백 시스템의 제어장치로 전달하며, 상기 영상신호로부터 상기 영상신호의 특성에 대한 정보를 추출하여 상기 영상신호 특성 정보를 기반으로 하여 상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 제어하는 제어신호를 발생하는 영상처리부; 및
    상기 영상처리부로부터 발생된 제어신호를 수신받아, 상기 제어신호에 따라 상기 IR-LED의 점멸 및 밝기 강도를 제어하는 IR-LED 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 영상처리부는 상기 IR-LED의 점멸에 따른 획득된 영상신호 간의 차이를 구하고 이에 상기 위치영역정보를 결합함으로써, 상기 동기신호 분리부로부터 분리된 수직동기신호, 상기 영상획득모듈로부터 수신된 영상신호 및 상기 비교부로부터 수신된 위치영역정보로부터 차량 탑승자의 체형 및 머리 위치에 대한 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    외부조명의 밝기를 측정하여, 측정된 외부조명의 밝기 정보를 상기 영상처리부로 전달하는 조도계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 영상처리부는 상기 조도계로부터 전달받은 상기 외부조명의 밝기 정보를 기반으로 하여 상기 IR-LED의 밝기 강도 및 점멸 주파수를 제어하는 신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 능동형 IR-LED 및 IR 거리센서를 구비한 적외선 비디오 카메라 장치.
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