KR100860652B1 - 압연제품 치입불 감시 장치 및 방법 - Google Patents

압연제품 치입불 감시 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 압연제품 치입불 감시장치는, 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는 장치에 있어서, 상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하는 신호 감지부; 상기 신호 감지부가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 설정된 압연제품 이동시간을 체크하는 시간체크부; 및 상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 상기 시간체크부로부터 치입불 판단 명령을 수신하여, 상기 제2 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 수신하지 못하면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하는 치입불 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
압연제품, 치입불, 소재위치감지기

Description

압연제품 치입불 감시 장치 및 방법{Apparatus and method for monitoring the input of rolling products}
도 1은 종래의 압연과정을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 압연제품 치입불 감시장치의 블록도이다.
도 3a와 도 2의 제1방식에 의한 압연제품의 치입불이 발생하지 않을 경우의 타임 챠트이다.
도 3b는 도 2의 제1방식에 의한 압연제품의 치입불이 발생할 경우의 타임 챠트이다.
도 4는 도 2의 제2방식에 의한 압연제품 치입불 감시방법의 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 신호 감지부 200 : 시간체크부
300 : 치입불 판단부 400 : 알람부
500 : 리셋부
본 발명은 압연제품 치입불 감시 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 철근압연공장에서 압연제품을 생산하는 도중에 발생하는 압연제품의 치입불 발생에 관한 것이다.
압연제품의 치입불이란 압연제품이 압연기의 스탠드를 통과하지 못하는 현상을 말하는데, 압연과정을 통하여 이를 살펴보기로 한다.
도 1은 종래의 압연과정을 나타낸 블록도이다. 일반적으로, 빌릿(billet) 소재를 1000℃로 가열한 선재코일은, 20~95m/s 범위의 압연속도를 갖고, 10개의 압연롤이 수평 및 수직으로 교대로 설치된 사상 압연기(30a, 30b)를 통과한다. 사상 압연기(30a, 30b)의 최초 압연롤을 통과하는 소재의 직경은 14.2mm 크기이고, 다수의 중간 압연롤을 통과하여 최종 압연롤을 통과하는 소재의 직경은 13.0~15.5mm 크기인데, 이 과정에서 단면이 감소되어 소정의 압연제품이 생산된다.
조압연(roughing mill, 10) 및 중간 압연기(intemediate mill, 20)는 압연속도가 느려 큰 위험 발생이 없어 별도의 안전커버가 설치되지 않는다. 그러나, 압연속도가 초고속인 사상 압연기(30a, 30b)에는, 압연작업 도중에 발생되는 코우블 (cobble) 등의 작업불량으로부터 작업자를 보호하기 위해 다수의 압연롤을 덮는 안전커버를 구비한다.
압연제품이 사상 압연기(30a, 30b)의 각 압연롤을 차례로 통과하는 도중에, 내부에 공급되는 냉각수 및 오일공급 부족 등으로 코우블이 발생하는 경우가 있다. 이때, 사상 압연기(30a, 30b)의 입구측 외부 일측에 형성된 소재감지기(40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f)가 작동하지만, 출구측에 형성된 제품감지기(60a, 60b)는 작동하지 않는다. 이에, 사상 압연기(30a, 30b) 내부에 작동상의 이상이 발생된 것으로 판단하여, 입구측의 일측에 있는 절단기(50a, 50c)가 작동하여 진입하는 제품을 절단하고, 일측에 있는 절단기(50a, 50c) 외측으로 형성된 절단기(50b, 50d)도 작동하여 제품을 자동으로 절단한다.
소재감지기(40a, 40b, 40c, 40d, 40e, 40f)는 압연제품의 온도를 검출하여 압연제품의 유무를 확인한다. 그리고, 소재위치감지기(HMPD : Hot Metal Position Detector, 80a, 80b)는 압연제품의 온도를 검출하여 압연제품의 유무를 확인할 뿐만 아니라, 압연제품의 온도의 아날로그값을 출력하여 압연제품의 위치를 확인한다. 소재위치감지기(80a, 80b)는 중앙운전실(70)에 신호를 전달하여 절단기(50a, 50b, 50c, 50d)로 하여금 압연제품을 절단하게 한다.
제1 사상 압연기(30a)는 내부에 압연기(31a, 32a, 33a, 34a), 소재위치감지기(81a, 82a, 83a, 84a, 85a) 및 루퍼기(looper, 35)를 포함하고, 제2 사상 압연기(30b)도 내부에 압연기(81a, 82a, 83a, 84a), 소재위치감지기(81b, 82b, 83b, 84b, 85b) 및 루프기(85)를 포함한다.
상기와 같은 사상 압연기(30a, 30b)로 압연제품을 압연하는 도중에, 압연제품의 치입불이 발생하는 경우가 있다. 제1 사상 압연기(30a)를 예로 들어 설명하면, 제1 소재위치감지기(80a) 앞을 지나간 압연제품이 스탠드(31a)를 통과하는 경우에 압연제품의 크기가 스탠드(31a) 입구에 맞지 않거나 압연제품이 향하는 방향이 스탠드(31a)가 향하는 방향과 맞지 않아 치입불이 발생한다. 압연제품을 생산하는 도중에 치입불이 발생하면, 중간 압연기(20)에서 제품이 걸려 미스롤(mis roll)이 발생한다. 그리고, 압연제품이 압연설비 밖으로 이탈되어 사고 발생의 우려가 있으며, 고장시간이 발생하므로 압연제품의 생산성 향상에 저해가 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 압연제품을 감지한 후로부터 압연제품 이동시간을 체크하는 방법으로 치입불 여부를 판단하여 이를 신속히 복구하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는 장치에 있어서, 상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하는 신호 감지부; 상기 신호 감지부가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 설정된 압연제품 이동시간을 체크하는 시간체크부; 및 상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 상기 시간체크부로부터 치입불 판단 명령을 수신하여, 상기 제2 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 수신하지 못하면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하는 치입불 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시장치를 제시한다.
그리고, 본 발명은 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는 장치에 있어서, 상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하는 신호 감지부; 상기 신호 감지부가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 설정된 압연제품 이동시간을 체크하는 시간체크부; 및 상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 상기 시간체크부로부터 치입불 판단 명령을 수신하여, 상기 모터에 흐르는 전류값이 설정된 전류값 이하이면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하는 치입불 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시장치를 제시한다.
또한, 본 발명은 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는 방법에 있어서, 신호 감지부가 상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하는 제1단계; 상기 신호 감지부가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 시간체크부가 설정된 압연제품 이동시간을 체크하는 제2단계; 및 상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 치입불 판단부가 상기 시간체크부로부터 치입불 판단 명령을 수신하여, 상기 제2 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 수신하지 못하면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시방법을 제시한다.
또한, 본 발명은 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는 방법에 있어서, 신호 감지부가 상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하는 제1단계; 상기 신호 감지부가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 시간체크부가 설정된 압연제품 이동시간을 체크하는 제2단계; 및 상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 치입불 판단부가 상기 시간체크부로부터 치입불 판단 명령을 수신하여, 상기 모터에 흐르는 전류값이 설정된 전류값 이하이면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시방법을 제시한다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면을 통하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 압연제품 치입불 감시장치의 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 압연제품 치입불 감시장치는, 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는데, 신호 감지부(100), 시간체크부(200), 치입불 판단부(300), 알람부(400) 및 리셋부(500)를 포함한다. 여기서, 압연제품 치입불 감시장치는 구성은 동일하나 그 동작에 따라 다음과 같이 2가지 방식이 있다.
제1방식은 다음과 같이 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지한 후, 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 제2 소재위치감지기에서 압연제품의 치입불 발생여부를 판단하는 방식이다.
신호 감지부(100)는 상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하고, 시간체크부(200)는 상기 신호 감지부(100)가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 설정된 압연제품 이동시간을 체크한다. 예를 들면, 제1 소재위치감지기에서 제2 소재위치감지기까지 이동하는데 걸리는 시간을 2초로 설정하였다면, 2초가 경과하는지를 체크하는 것이다. 시간체크부(200)의 설정된 압연시간 이동시간 체크는 설정된 펄스값을 시간으로 환산하는 방식을 이용한다. 그리고, 치입불 판단부(300)는 상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 상기 시간체크부(200)로부터 치입불 판단 명령을 수신하여, 상기 제2 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 수신하지 못하면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단한다. 또한, 알람부 (400)는 치입불 판단부(300)가 압연제품이 치입불이 발생한 것으로 판단하면, 경고음과 메시지를 출력하고, 리셋부(500)는 시간체크부(200)가 설정된 압연제품 이동시간을 체크하였으면 시간체크값을 0으로 초기화한다.
제2방식은 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지한 후, 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 스탠드의 모터에 흐르는 전류값을 감지하여 압연제품의 치입불 발생여부를 판단하는 방식이다.
신호 감지부(100)는 상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하고, 시간체크부(200)는 상기 신호 감지부(100)가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 설정된 압연제품 이동시간을 체크한다. 예를 들면, 제1 소재위치감지기에서 스탠드까지 이동하는데 걸리는 시간을 2초로 설정하였다면, 2초가 경과하는지를 체크하는 것이다. 시간체크부(200)의 설정된 압연시간 이동시간 체크는 설정된 펄스값을 시간으로 환산하는 방식을 이용한다. 그리고, 치입불 판단부(300)는 상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 상기 시간체크부(200)로부터 치입불 판단 명령을 수신하여, 상기 모터에 흐르는 전류값이 설정된 전류값 이하이면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단한다. 예를 들면, 설정된 전류값이 10A라면, 모터에 측정된 전류값이 10A 이하이면 스탠드에 치입불이 발생한 것으로 판단 한다.
또한, 알람부(400)는 치입불 판단부(300)가 압연제품이 치입불이 발생한 것으로 판단하면, 경고음과 메시지를 출력하고, 리셋부(500)는 시간체크부(200)가 설정된 압연제품 이동시간을 체크하였으면 시간체크값을 0으로 초기화한다.
도 3a와 도 3b는 각각 도 2의 제1방식에 의한 압연제품의 치입불이 발생하지 않을 경우와 압연제품의 치입불이 발생할 경우의 타임 챠트이다. 도 3a,와 도 3b에서 빛금 친 부분은 시간의 경과에 따라 장치를 구성하는 주요한 요소가 동작하는 상태를 나타낸 것이다. 여기서, 치입불은 제1 소재위치감지기(80a)동작하는 동안, 제2 소재위치감지기(81a)가 동작하지 않는 상태를 나타낸다. 제1 소재위치감지기(80a)가 동작하지 않는 상태는 압연제품이 제1 소재위치감지기(80a) 앞을 지나간 상태를 의미한다. 다만, 도 1이 본 발명의 압연설비와 동일하므로, 제1 소재위치감지기(80a)와 제2 소재위치감지기(81a)의 도면부호는 도 1에서 인용하였다.
도 3a를 살펴보면, 제1 소재위치감지기(80a)가 동작한 후, 설정된 압연제품 이동시간인 t1이 경과하여 제2 소재위치감지기(81a)가 동작한다. 그리고, t3가 경과하면 제1 소재위치감지기(80a)가 동작하지 않는다. 제2 소재위치감지기(81a)가 동작하기 때문에, 압연제품의 치입불이 발생하지 않아 치입불 판단부(300)도 동작하지 않게 되고, 치입불 판단부(300)의 동작이 없기 때문에 알람부(400)도 동작하지 않는다.
도 3b를 살펴보면, 제1 소재위치감지기(80a)가 동작한 후, 설정된 압연제품 이동시간인 t1이 경과하여도 제2 소재위치감지기(81a)가 동작하지 않는다. 그리고, t3가 경과하면 제1 소재위치감지기(80a)가 동작하지 않는다. 제2 소재위치감지기(81a)가 동작하기 않기 때문에, 압연제품의 치입불이 발생하여 치입불 판단부(300)가 동작하고, 치입불 판단부(300)의 동작에 따라 알람부(400)도 동작한다.
도 3a와 도 3b를 살펴보면, t1에서 제2 소재위치감지기(81a)가 동작하는지의 여부에 따라 압연제품의 치입불이 발생하는지를 알 수 있다. 그리고, 압연제품의 치입불이 발생하면, 이에 따라 치입불 판단부(300)와 알람부(400)도 동작하게 됨을 알 수 있다.
도 4는 도 2의 제2방식에 의한 압연제품 치입불 감시방법의 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제2방식에 의한 압연제품 치입불 감시방법은, 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는데, 다음과 같은 과정을 갖는다.
먼저, 신호 감지부가 상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지한다(S100).
이후, 상기 신호 감지부가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 시간체크부가 설정된 압연제품 이동시간을 체크한다(S200). 예를 들면, 제1 소재위치감지기에서 스탠드까지 이동하는데 걸리는 시간을 2초로 설정하였다면, 2초가 경과하는지를 체크하는 것이다. 시간체크부의 설정된 압연시간 이동시간 체크는 설정된 펄스값을 시간으로 환산하는 방식을 이용한다.
이후, 상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 치입불 판단부가 상기 시간체크부로부터 치입불 판단 명령을 수신하여, 모터에 흐르는 전류값이 설정된 전류값 이하인지를 판단한다(S300).
이후, 상기 모터에 흐르는 전류값이 설정된 전류값 이하이면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하여 알람을 표시한다(S410). 그러나, 모터에 흐르는 전류값이 설정된 전류값 이상이면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생하지 않은 것으로 판단하여 압연제품을 계속 이동하여 압연작업을 수행한다(S420). 예를 들면, 설정된 전류값이 10A라면, 모터에 측정된 전류값이 10A 이하이면 스탠드에 치입불이 발생한 것으로 판단한다.
이상에서 살펴본 바와 같은 압연제품 치입불 감시 장치 및 방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
본 발명은 철근압연공장에서 압연제품을 생산하는 도중에 압연제품의 치입불을 감시함으로써, 중간 압연기에서 압연제품이 걸려 생기는 미스롤(mis roll)을 방지할 수 있다. 그리고, 압연제품이 압연설비 밖으로 이탈되는 현상을 방지하여 사고를 방지할 수 있으며, 고장시간을 단축시켜 생산성 저해를 방지할 수 있다.

Claims (9)

  1. 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는 장치에 있어서,
    상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하는 신호 감지부;
    상기 신호 감지부가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 설정된 압연제품 이동시간을 체크하는 시간체크부; 및
    상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 상기 시간체크부로부터 치입불 판단 명령을 수신하여 압연제품의 치입불 여부의 판단을 개시하고, 상기 제2 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 수신하지 못하면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하는 치입불 판단부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시장치.
  2. 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는 장치에 있어서,
    상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하는 신호 감지부;
    상기 신호 감지부가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 설정된 압연제품 이동시간을 체크하는 시간체크부; 및
    상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 상기 시간체크부로부터 치입불 판단 명령을 수신하여 압연제품의 치입불 여부의 판단을 개시하고, 상기 모터에 흐르는 전류값이 설정된 전류값 이하이면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하는 치입불 판단부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 시간체크부가 설정된 압연제품 이동시간을 체크하였으면, 시간체크값을 0으로 초기화하는 리셋부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시 장치.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 치입불 판단부가 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하면, 경고음과 함께 메시지를 출력하는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시장치.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 시간체크부가 체크하는 압연제품 이동시간은 설정된 펄스값을 시간으로 환산하여 체크하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시장치.
  6. 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는 방법에 있어서,
    신호 감지부가 상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하는 제1단계;
    상기 신호 감지부가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 시간체크부가 설정된 압연제품 이동시간을 체크하는 제2단계; 및
    상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 치입불 판단부가 상기 시간체크부로부터 치입불 판단 명령을 수신하여 압연제품의 치입불 여부의 판단을 개시하고, 상기 제2 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 수신하지 못하면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하는 제3단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시방법.
  7. 사상 압연기 라인에서 모터에 의해 압연제품의 압연작업을 수행하는 어느 하나의 스탠드와, 상기 스탠드의 일측과 타측에 각각 위치한 제1 소재위치감지기와 제2 소재위치감지기의 동작을 감시하는 방법에 있어서,
    신호 감지부가 상기 제1 소재위치감지기의 압연제품 감지신호를 감지하는 제1단계;
    상기 신호 감지부가 압연제품 감지신호를 감지한 시각으로부터, 시간체크부가 설정된 압연제품 이동시간을 체크하는 제2단계; 및
    상기 설정된 압연제품 이동시간 경과 후, 치입불 판단부가 상기 시간체크부로부터 치입불 판단 명령을 수신하여 압연제품의 치입불 여부의 판단을 개시하고, 상기 모터에 흐르는 전류값이 설정된 전류값 이하이면 상기 스탠드에 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하는 제3단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시방법.
  8. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 시간체크부가 설정된 압연제품 이동시간을 체크하였으면, 리셋부가 시간체크값을 0으로 초기화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시방법.
  9. 청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,
    상기 치입불 판단부가 압연제품의 치입불이 발생한 것으로 판단하면, 알람부가 경고음과 함께 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연제품 치입불 감시방법.
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