KR100858655B1 - 튜브형 빙과용기 성형장치 - Google Patents

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본 발명은 자동적으로 빙과용기를 성형할 수 있도록 된 튜브형 빙과용기 성형장치에 관한 것으로, 특히 원지공급부에서 공급된 빙과원지를 자동으로 공급하여 포밍하고 실링하여 완성된 튜브를 공급할 때 다수열로 튜브를 성형하여 배출할 수 있을 뿐만 아니라, 크기가 콤팩트하도록 된 튜브형 빙과용기 성형장치에 관한 것이다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치는, 프레임(1010)과; 프레임의 일단부에 튜브성형용 원지(T1)를 일정한 간격으로 복수개 적재한 후 각각 한 장씩 파지하여 하부로 이송하면 원지가 공급상태로 대기되는 원지공급부(1020)와, 상기 원지공급부에서 한장씩 흡착 파지하여 내려놓으면 이 원지를 견인하여 다음 공정으로 이송시켜 안착하도록 된 원지이송부(1030)와, 상기 원지이송부에서 공급된 원지를 성형할 수 있도록 상기 프레임(1010)의 상부에 가로방향으로 설치되어 상하로 왕복이동하면서 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하도록 구성될 뿐만 아니라, 상기 원지이송부에서 공급된 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하기 위해 상하로 왕복이동하도록 구성되면서 이송방향으로 실링이 이루어지기전에 상승하여 원지의 양단을 포머로 순차적으로 감싸서 튜브형상으로 포밍하도록 설치된 센터실러(1040)와, 상기 센터실러에서 1차포밍성형된 빙과용기(T2)을 왕복이동하면서 견인하여 후방의 엔드실러로 일정위치에 이송하는 1차포밍빙과용기이송부(1050)와, 상기 1차포밍빙과용기이송부에 의해 이송된 빙과용기의 단부를 실링하도록 된 엔드실러(1060)와, 상기 엔드실러에서 엔드실링된 2차포밍성형된 빙과용기(T3)가 프레임의 상부에서 타단으로 벨트에 의해 이송되어 배출되도록 된 빙과용기배출컨베이어(1070)와, 상기 프레임의 하부에 설치되어 전원공급에 의해 동력을 발생하는 구동수단(1080)과, 상기 구동수단과 연결되어 각각의 상기 원지공급부(1020)와 센터실러(1040), 1차포밍빙과용기이송부(1050) 및 엔드실러(1060)이 동작하도록 동력을 전달하는 동력전달수단(1090)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020070104323
튜브, 빙과용기, 원지공급부, 포밍, 실링, 센터실러, 엔드실러

Description

튜브형 빙과용기 성형장치{A APPARATUS FOR FORMING A ICES VESSEL}
본 발명은 자동적으로 빙과용기를 성형할 수 있도록 된 튜브형 빙과용기 성형장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원지공급부에서 공급된 빙과원지를 자동으로 공급하여 포밍하고 실링하여 완성된 튜브를 공급할 때 다수열로 튜브를 성형하여 배출할 수 있을 뿐만 아니라, 크기가 콤팩트하도록 된 튜브형 빙과용기 성형장치에 관한 것이다.
일반적으로 빙과를 수용하는 용기로서 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같은 튜브형 빙과용기(1)가 사용되고 있다. 상기 빙과용기(1)는 상단부에 빙과수용을 위한 입구가 형성되어 있고, 하단부는 압착되어 밀봉부(1b)를 형성하고 있다. 이러한 구조의 빙과용기(1)는 대략 원추형구조를 가짐으로써 빙과용기(1)의 하단부를 압착시킬때 빙과가 입구측으로 돌출되도록 하여 먹을 수 있도록 되어 있다.
이러한 구조의 빙과용기를 간단한 구조로서 자동적으로 성형할 수 있도록 한 튜브형 빙과용기 성형장치는 대한민국 등록실용신안 등록번호 20-0399378호로 제안 되어 있는바, 도 22 및 도 23에 도시된 것과 같이, 길이방향으로 길고 평편한 원지(11)가 적층되어 낱장씩 공급되는 원지공급부(12)와, 상기 원지공급부로부터 공급된 원지가 감싸지는 성형블럭과 상기 성형블럭에 원지가 감싸지도록 회동되는 한쌍의 회동판으로 이루어져서 원지를 튜브형으로 성형하는 튜브성형부(13)가 마련되는 메인테이블(10)과; 상기 메인테이블의 일측에 마련되고 일정간격으로 상기 성형된 원지가 세워져 결합되며 상면 가장자리에 포켓(21)이 마련되며 회전가능하게 마련되는 턴테이블(20)과; 상기 턴테이블의 회전중심을 이루며 구동모터에 의해서 승강되는 승강축(30)과; 상기 승강축에 결합되어 함께 승강되는 승강테이블(40)과; 상기 튜브형으로 성형된 원지를 메인테이블로부터 상기 포켓에 방향전환하여 이동시키는 방향전환수단(50)과; 상기 승강테이블에 일단이 고정설치되어서 승강테이블과 함께 승강되며 상기 포켓에 세워져 공급된 원지의 상단 가장자리에 오일을 공급하여 도포시키는 오일공급블럭을 가지는 오일공급부(60)와; 상기 승강테이블에 일단이 고정설치되어서 승강테이블과 함께 승강되며 상기 오일이 도포된 상단 가장자리를 말아서 커링부를 성형하며 상기 커링홈에 대응되는 안내홈이 형성된 커링블럭을 가지는 커링성형부(70)와; 상기 커링성형부의 하부측에 위치되어 성형된 원지의 하단부 내주면에 열풍구를 통하여 열풍을 공급하는 열풍공급부(80)와; 상기 열풍이 공급된 원지의 하단부를 압착시키는 압착부(90)와; 상기 압착된 원지의 하단부 가장자리를 커팅시키는 커팅부(91)와; 상기 커팅되어 튜브형으로 성형된 원지를 배출시키는 배출부(92)를 포함하여 된 것을 특징으로 한다.
따라서 이와 같은 성형장치는 원지로부터 원지공급부(12)와 튜브성형부(13) 및 방향전환부(50), 오일공급부(60), 커링성형부(70), 열풍공급부(80), 압착부(90), 커팅부(91), 및 거치면서 배출부(92)를 통하여 자동적으로 튜브형 빙과용기로 성형이 가능해진다.
그러나 이러한 튜브형 빙과용기 성형장치는 원지를 성형하기 위해 공급되는 부위가 한 곳에서만 설치되어야 하기 때문에 생산성이 좋지 않은 문제점이 있다.
또한 턴테이블 방식으로 튜브를 성형하므로 각각의 성형부가 한개의 튜브를 성형할 수 있도록 되어 있어서 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 원지를 적재하고 공급하기 위한 원지공급부이 다수개 설치될 수 있도록 구성함은 물론, 원지를 이용하여 포밍하고 실링하여 배출하는 것도 다수개가 복수열에서 성형되어 생산성을 향상시킬 수 있는 튜브형 빙과용기 성형장치를 제공하는 것을 제1목적으로 한다.
또 본 발명은 원지를 이용하여 튜브형 빙과용기를 포밍시 달라 붙지 않고 원활하게 성형되고 배출되도록 이루어진 튜브형 빙과용기 성형장치를 제공하는 것을 제2목적으로 한다.
또한 본 발명은 원지를 이용하여 튜브형 빙과용기를 포밍시 엔드실링이 잘 이루어지도록 한 튜브형 빙과용기 성형장치를 제공하는 것을 제3목적으로 한다.
또 본 발명은 튜브형 빙과용기를 성형시 서보모터를 적용하여 불필요한 시간의 낭비구간을 크게 줄이고 필요한 구간의 시간을 적절하게 사용할 수 있도록 한 튜브형 빙과용기 성형장치를 제공하는 것을 제4목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치는, 프레임과; 상기 프레임의 일단부에 튜브성형용 원지를 일정한 간격으로 복수개 적재한 후 각각 한 장씩 파지하여 하부로 이송하면 원지가 공급상태로 대기되는 원지공급부와, 상기 원지공급부에서 한장씩 흡착 파지하여 내려놓으면 이 원지를 견인하여 다음 공정으로 이송시켜 안착하도록 된 원지이송부와, 상기 원지이송부에서 공급된 원지를 성형할 수 있도록 상기 프레임의 상부에 가로방향으로 설치되어 상하로 왕복이동하면서 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하도록 구성될 뿐만 아니라, 상기 원지이송부에서 공급된 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하기 위해 상하로 왕복이동하도록 구성되면서 이송방향으로 실링이 이루어지기전에 상승하여 원지의 양단을 포머로 순차적으로 감싸서 튜브형상으로 포밍하도록 설치된 센터실러와, 상기 센터실러에서 1차포밍성형된 빙과용기을 왕복이동하면서 견인하여 후방의 엔드실러로 일정위치에 이송하는 1차포밍빙과용기이송부와, 상기 1차포밍빙과용기이송부에 의해 이송된 빙과용기의 단부를 실링하도록 된 엔드실러와, 상기 엔드실러에서 엔드실링된 2차포밍성형된 빙과용기가 프레임의 상부에서 타단으로 벨트에 의해 이송되어 배출되도록 된 빙과용기배출컨베이어와, 상기 프레임의 하부에 설치되어 전원공급에 의해 동력을 발생하는 구동수단과, 상기 구동수단과 연결되어 각각의 상기 원지공급부와 센터실러, 1차포밍빙과용기이송부 및 엔드실러가 동작하도록 동력을 전달하는 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치는, 상기 센터실러는, 상기 원지이송부에서 공급된 원지를 성형할 수 있도록 상기 프레임의 상부에 가로방향으로 설치되어 상하로 왕복이동하면서 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하도록 된 상부센터실러와, 상기 원지이송부에서 공급된 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하기 위해 상하로 왕복이동하면서 상부센터실러에 의해 실링이 이루어지기전에 상승하여 원지의 양단을 순차적으로 감싸서 튜브형상으로 포밍하도록 설치된 하부센터실러와, 상기 상부센터실러와 하부센터실러의 사이에 위치하도록 프레임의 상부에 설치된 포머샤프트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치는, 상기 상부센터실러는 상기 프레임의 상부에 고정되는 ㄷ자형상의 상부프레임과, 상기 상부프레임에 일정간격으로 설치된 실린더와, 이 실린더에 의해 상하로 이동되도록 고정된 가이드와, 상기 가이드의 단부에 고정되어 빙과용기의 센터를 실링하도록 된 실린단자로 이루어지고, 상기 하부센터실러는 상기 프레임에 고정된 가이드와, 이 가이드에 의해 안내되어 이동하는 가이드포스트와, 이 가이드포스트에 의해 상하로 이동할 수 있도록 고정된 하부실러프레임과, 이 하부실러프레임에 고정되어 상기 실린단자와 밀착되어 원지가 공급되면 빙과용기를 성형할 수 있도록 성형하는 포머와, 상기 하부실린더프레임을 상하로 승강시키도록 설치된 캠과, 이 캠의 회전에 의해 상기 가이드포스트를 상하로 이동시킬 수 있도록 가이드포스트와 연결된 레버로 이루어지며, 상기 포머샤프트부는 상기 프레임의 상부에 고정된 샤프트고정부재와, 이 샤프트고정부에 고정된 포머샤프트로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치는, 상기 포머는 상기 하부실러프레임에 고정된 중앙에서 상하로 승강 이동되면서 원지를 누르면서 파지하는 중앙하부포머와, 상기 하부실러프레임의 상승시 회동하면서 원지의 일측면 먼저 누르는 일측포머와, 상기 일측포머에 의해 원지가 성형되면 그 뒤를 이어 회동하면서 다른 일측을 누르도록 된 타측포머로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치는, 상기 엔드실러는, 상기 포머샤프트부에서 1차포밍성형된 빙과용기가 상기 1차포임빙과용기이송부의 용기파지구에 의해 후방으로 이동될 때 상하로 승강하면서 단부를 가압하여 실링하는 상부엔드실러와, 상기 구동수단의 회전력을 받은 동력전달수단에 의해 상하로 승강하면서 단부를 가압하여 실링하는 하부엔드실러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치는, 상기 상부엔드실러는, 상기 프레임의 상부에 고정되는 ㄷ자형상의 상부프레임과, 상기 상부프레임에 일정간격으로 설치된 실린더와, 이 실린더에 의해 상하로 이동되도록 고정된 가이드와, 상기 가이드의 단부에 고정되어 빙과용기의 센터를 실링하도록 된 엔드실링상부단자로 이루어지고, 상기 하부센터실러는 상기 프레임에 고정된 가이드와, 이 가이드에 의해 안내되어 이동하는 가이드포스트와, 이 가이드포스트에 의해 상하로 이동할 수 있도록 고정된 하부실러프레임과, 이 하부실러프레임에 고정되어 상기 엔드실링상부 단자와 밀착되어 원지가 공급되면 빙과용기를 성형할 수 있도록 성형하는 엔드실링하부단자와, 상기 하부실린더프레임을 상하로 승강시키도록 설치된 캠으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치는, 각각의 상기 빙과용기배출컨베이어와 빙과용기배출컨베이어의 사이에 소정위치로 빙과용기를 성형할 수 있는 원지공급부와 원지이송부, 센터실러, 1차포밍빙과용기이송부, 엔드실러, 및 길이가 짧은 빙과용기배출컨베이어를 추가로 설치하여 구동수단과 동력전달수단으로 작동시킬 수 있어서 성형기계가 콤팩트하면서도 한번에 여러개의 빙과용기를 성형하는 것이 가능하게 되는 특징이 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치에 의하면, 다수의 원지공급부에서 각각 한장씩 원지를 흡착 파지하여 하부로 원지를 내려놓으면 원지이송부가 이를 견인하여 센터실러에서 중앙부를 밀착한 뒤 후방의 엔드실러에서 빙과용기의 단부를 실링하여 프레임상부의 빙과용기배출컨베이어에 의해 배출함으로써 빙과용기를 대량생산이 가능하게 되는 효과가 있다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치에 의하면, 원지이송부에서 포머샤프트부로 공급된 원지를 상하로 승강하는 하부센터실러에서 감싼후 상부센터실러로 가압하여 센터방향으로 실링할 수 있어서 원지를 원통형의 빙과용기로 1차포밍하는 것이 용이하게 되는 효과가 있다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치에 의하면, 원지를 이용하여 포머샤프트부에서 튜브형 빙과용기를 포밍시 포머샤프트의 내부에서 원지쪽으로 공기를 불어 넣어 원지가 포머샤프트에 달라 붙지 않고 원활하게 성형되고 배출할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치에 의하면, 1차포밍된 용기파지구가 포머샤프트부의 측면에 형성된 안내홈을 따라 이동하면서 포머샤프트부에서 1차포밍성형된 빙과용기를 걸어서 후방으로 이송공급하는 것이 용이한 효과가 있다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치에 의하면, 포머샤프트부에서 1차포밍성형된 빙과용기가 용기파지구에 의해 후방으로 이동되면 상부엔드실러와 하부엔드실러가 상하로 승강하면서 단부를 가압하여 실링하게 되는 효과가 있다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치에 의하면, 각각의 빙과용기배출컨베이어의 사이에 빙과용기를 성형할 수 있는 원지공급부와 센터실러 및 엔드실러등을 설치할 수 있어서 센터에각각의 원지공급부의 떨어진 공간이 협소한 경우에도 추가로 빙과용기를 성형할 수 있어서 성형기계가 콤팩트하면서도 한번에 여러개의 빙과용기를 성형하는 것이 가능하다. 즉, 원지를 적재하고 공급하기 위한 원지공급부이 다수개 설치될 수 있도록 구성함은 물론, 원지를 이용하여 포밍하고 실링하여 배출하는 것도 다수개가 복수열에서 성형되어 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치에 의하면, 튜브형 빙과용기를 성형시 구동수단에 서보모터를 적용하여 동력전달수단에서 불필요한 시간의 낭비구간을 크게 줄이고 필요한 구간의 시간을 적절하게 사용할 수 있도록 하여 튜브형 빙과용기 의 성형시간을 단축하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.
이하 본 발명의 실시예에 대해 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치를 도시한 조립상태 정면도이고, 도 2는 도 1에서 원지공급부에서 원지를 센터실러로 이동시키는 원지이송수단을 포함하는 조립상태 정면도이며, 도 3은 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치를 구성하는 구동수단을 설명하기 위한 하부설명도이고, 도 4는 도 1의 튜브형 빙과용기 성형장치를 설명하는 평면 상태 개략도이며, 도 5는 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치에서 성형된 튜브형 빙과용기가 이동되도록 설치되는 벨트에 동력을 전달하기 위한 동력전달부를 도시한 도4의 우측면도이다.
본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치(1000)는, 프레임(1010)과, 상기 프레임의 일단부에 튜브성형용 원지(T1)를 일정한 간격으로 복수개 적재한 후 각각 한 장씩 파지하여 하부로 이송하면 원지가 공급상태로 대기되는 원지공급부(1020)와, 상기 원지공급부에서 한장씩 흡착 파지하여 내려놓으면 이 원지를 견인하여 다음 공정으로 이송시켜 안착하도록 된 원지이송부(1030)와, 상기 원지이송부에서 공급된 원지를 성형할 수 있도록 상기 프레임(1010)의 상부에 가로방향으로 설치되어 상하로 왕복이동하면서 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하도록 구성될 뿐만 아니라, 상기 원지이송부에서 공급된 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하기 위해 상하로 왕복이동하도록 구성되면서 이송방향으로 실링이 이루어지기전에 상승하여 원지의 양단을 순차적으로 감싸서 튜브형상으로 포밍하도록 설치된 센터실러(1040)와, 상기 센터실러에서 1차포밍성형된 빙과용기(T2)을 왕복이동하면서 견인하여 후방의 엔드실러로 일정위치에 이송하는 1차포밍빙과용기이송부(1050)와, 상기 1차포밍빙과용기이송부에 의해 이송된 빙과용기의 단부를 실링하도록 된 엔드실러(1060)와, 상기 엔드실러에서 엔드실링된 2차포밍성형된 빙과용기(T3)가 프레임의 상부에서 타단으로 벨트에 의해 이송되어 배출되도록 된 빙과용기배출컨베이어(1070)와, 상기 프레임의 하부에 설치되어 전원공급에 의해 동력을 발생하는 구동수단(1080)과, 상기 구동수단과 연결되어 각각의 상기 원지공급부(1020)와 센터실러(1040), 1차포밍빙과용기이송부(1050) 및 엔드실러(1060)이 동작하도록 동력을 전달하는 동력전달수단(1090)을 포함한다.
따라서 다수의 상기 원지공급부(1020)에서 각각 한장씩 원지를 흡착 파지하여 하부로 원지를 내려놓으면 원지이송부(1030)가 이를 견인하여 센터실러(1040)에서 센터를 밀착한 뒤 후방의 엔드실러(1060)에서 빙과용기의 단부를 실링하여 프레임(1010)상부의 빙과용기배출컨베이어(1070)에 의해 배출함으로써 빙과용기를 대량생산이 가능하게 된다.
여기서 상기 원지공급부(1020)는, 상기 프레임(1010)에 설치되어 원지를 적재하기 위한 적치대(1021)와, 상기 프레임의 하부에 설치되어 상기 구동수단(1080)의 동력이 동력전달수단(1090)에 의해 상하로 왕복이동하는 받침브라켓(1022)과, 상기 받침브라켓의 상부에 고정되어 상기 원지를 한장씩 흡착하여 하부의 원지이송부(1030)로 공급하는 원지흡착부(1023)와, 상기 받침브라켓의 양단에 수직하게 고 정된 가이드포스트(1024)와, 상기 프레임의 양측 내측면에 상기 가이드포스트를 안내하는 서포트부시(1025)를 포함한다.
상기 적치대(1021)는 원지를 상부에서 하부로 적재하되, 일정한 높이로 구성하여 작업자가 너무 반복적으로 원지를 공급하지 않도록 해야하고, 또 상기 원지흡착부(1023)는 규방을 이용하여 하부에서 원지에 가압하여 진공압이 발생해 원지를 흡착하는 방식을 이용할 수 있고, 또 진공라인을 상기 원지흡착부(1023)에 연결하여 사용할 수도 있다.
그리고 상기 원지이송부(1030)는, 도 4에 도시된 것과 같이, 상기 프레임(1010)에 하부가 연통되도록 설치된 적치대(1021)의 하부에 일정한 간격을 두고 양측면에 원지(T1)의 이송방향으로 설치된 원지받침가이드(1031)와, 상기 프레임의 상부 소정위치에 원지의 이송방향으로 설치된 실린더(1032)와, 상기 실린더(1032)의 작동에 의해 원지의 이송방향으로 왕복이송하도록 되면서 상기 적치대(1021)에서 원지가 원지흡착부(1023)에 의해 상기 원지받침가이드(1031)쪽으로 떨어내려오면 이를 상기 센터실러(1040)쪽으로 이송시킴은 물론 바로 원지를 이송할 수 있도록 복원되어 떨어지는 원지를 끌어당겨서 이송할 수 있도록 대기하는 원지이송로드(1033)를 포함한다.
여기서 상기 원지이송로드(1033)는, 상기 실린더(1032)의 로드와 일단이 연결된 이송로드(1033a)와, 상기 이송로드의 타단과 연결되어 원지를 파지하여 이송하도록 된 원지견인부재(1033b)로 이루어져 있다.
따라서 상기 원지공급부(1020)의 원지흡착부(1023)가 원지를 흡착하여 원지 받침가이드(1031)에 올려놓으면 이 받침가이드(1031)에서 대기하고 있던 원지견인부재(1033b)가 이송로드(1033a)에 의해 이송될 때 원지(T)를 센터실러(1040)로 이송하게 된다.
이때 상기 원지는 센터실러(1040)의 후술하는 포머샤프트부(1043)와 하부센터실러(1042)의 사이에 공급되게 된다.
도 6은 도 1에서 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치를 구성하는 센터실러의 좌측면도이고, 도 7은 도 6의 우측면도이다.
본 발명에 따른 상기 센터실러(1040)는, 상기 원지이송부(1030)에서 공급된 원지를 성형할 수 있도록 상기 프레임(1010)의 상부에 가로방향으로 설치되어 상하로 왕복이동하면서 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하도록 된 상부센터실러(1041)와, 상기 원지이송부에서 공급된 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하기 위해 상하로 왕복이동하면서 상부센터실러에 의해 실링이 이루어지기전에 상승하여 원지의 양단을 순차적으로 감싸서 튜브형상으로 포밍하도록 설치된 하부센터실러(1042)와, 상기 상부센터실러(1041)와 하부센터실러(1042)의 사이에 위치하도록 프레임(1010)의 상부에 설치된 포머샤프트부(1043)를 포함한다.
여기서 상기 상부센터실러(1041)는 상기 프레임의 상부에 고정되는 ㄷ자형상의 상부프레임(1041a)과, 상기 상부프레임에 일정간격으로 설치된 실린더(1041b)와, 이 실린더에 의해 상하로 이동되도록 고정된 가이드(1041c)와, 상기 가이드의 단부에 고정되어 빙과용기의 센터를 실링하도록 된 실린단자(1041d)로 이루어져 있다.
그리고 상기 하부센터실러(1042)는 상기 프레임(1010)에 고정된 가이드(1042a)와, 이 가이드에 의해 안내되어 이동하는 가이드포스트(1042b)와, 이 가이드포스트에 의해 상하로 이동할 수 있도록 고정된 하부실러프레임(1042c)과, 이 하부실러프레임에 고정되어 상기 실린단자(1041d)와 밀착되어 원지가 공급되면 빙과용기를 성형할 수 있도록 성형하는 포머(1042d)와, 상기 하부실린더프레임을 상하로 승강시키도록 설치된 캠(1042e)과, 이 캠의 회전에 의해 상기 가이드포스트를 상하로 이동시킬 수 있도록 가이드포스트와 연결된 레버(1042f)로 이루어져 있다.
또한 상기 포머샤프트부(1043)는 상기 프레임의 상부에 고정된 샤프트고정부재(1043a)와, 이 샤프트고정부에 고정된 포머샤프트(1043b)로 이루어져 있다.
따라서 상기 원지이송부(1030)에서 포머샤프트부(1043)로 공급된 원지를 상하로 승강하는 하부센터실러(1042)에서 감싼후 상부센터실러(1041)로 가압하여 센터방향으로 실링할 수 있어서 원지를 원통형의 빙과용기로 1차포밍하는 것이 용이하게 된다.
그리고 상기 1차포밍빙과용기이송부(1050)는 도 1과 도 2 및 도 4에 도시된 것과 같이, 상기 포머샤프트부(1043)의 측면을 따라 이동하여 1차포밍 성형된 빙과용기(T2)을 탄력적으로 파지하여 이송방향으로 이송하는 걸고리 형태의 용기파지구(1051)와, 이 용기파지구가 장착되는 베이스테이블(1052)과, 이 베이스테이블이 복수개 일정한 간격으로 설치됨과 더불어 상기 프레임의 상부에서 미끄럼 이송할 수 있도록 프레임에 설치된 파지구이송판(1053)과, 이 파지구이송판에 상기 프레임에서 길이방향으로 안내되도록 설치된 엘엠가이드(1054)와, 상기 엘엠가이드에 설 치된 파이구이송판의 일단이 고정되고 타단이 프레임에 회동가능하게 설치됨과 더불어 상기 구동수단(1080)과 동력전달수단(1090)에 의해 편심량 만큼 상기 엘엠가이드에서 파지구이송판이 왕복이동하도록 설치된 레버(1055)로 이루어진다.
따라서 상기 엘렘가이드(1054)를 따라 이동하는 파지구이송판(1053)에 고정된 용지파지구(1051)에 의해서 포머에서 성형된 빙과용기의 옆으로 지나가서 걸고리형태의 용기파지구(1051)가 빙과용기를 끌고 나온다. 이때 상기 파지구이송판(1053)은 후방으로 이동하므로 빙과용기를 후방으로 배출하게 된다.
즉, 상기 1차포밍된 빙과용기를 용기파지구가 포머샤프트부(1043)의 측면에 형성된 후술하는 안내홈을 따라 이동하면서 포머샤프트부에서 1차포밍성형된 빙과용기를 걸어서 후방으로 이송공급하게 된다.
도 8은 도 1에서 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치를 구성하는 엔드실러의 좌측면도이고, 도 9는 도 8의 우측면도이며, 도 10은 도 8의 상부엔드실러의 상부실링부를 나타내는 상세도이고, 도 11은 도 9에서 엔드실러에 의해 실링이 되도록 하부엔드실러가 상승되는 상태를 나타내는 설명도이다.
한편 빙과용기의 후단을 실링하도록 된 상기 엔드실러(1060)는, 상기 포머샤프트부(1043)에서 1차포밍성형된 빙과용기(T2)가 상기 1차포임빙과용기이송부(1050)의 용기파지구(1051)에 의해 후방으로 이동될 때 상하로 승강하면서 단부를 가압하여 실링하는 상부엔드실러(1061)와, 상기 구동수단(1080)의 회전력을 받은 동력전달수단(1090)에 의해 상하로 승강하면서 단부를 가압하여 실링하는 하부엔드실러(1062)를 포함한다.
여기서 상기 상부엔드실러(1061)는, 상기 프레임(1010)의 상부에 고정되는 ㄷ자형상의 상부프레임(1061a)과, 상기 상부프레임에 일정간격으로 설치된 실린더(1061b)와, 이 실린더에 의해 상하로 이동되도록 고정된 가이드(1061c)와, 상기 가이드의 단부에 고정되어 빙과용기의 센터를 실링하도록 된 엔드실링상부단자(1061d)로 이루어져 있다.
그리고 상기 하부센터실러(1062)는 상기 프레임(1010)에 고정된 가이드(1062a)와, 이 가이드에 의해 안내되어 이동하는 가이드포스트(1062b)와, 이 가이드포스트에 의해 상하로 이동할 수 있도록 고정된 하부실러프레임(1062c)과, 이 하부실러프레임에 고정되어 상기 엔드실링상부단자(1061d)와 밀착되어 원지가 공급되면 빙과용기를 성형할 수 있도록 성형하는 엔드실링하부단자(1062d)와, 상기 하부실린더프레임을 상하로 승강시키도록 설치된 캠(1062e)으로 이루어져 있다.
미설명부호 1062f는 상기 캠(1062e)과 밀착되어 구름마찰하도록 된 로울러이고, 1062g는 상기 엔드실링하부단자(1062d)의 상승 높이를 제어하는 스톱퍼이며, 1062h는 상기 엔드실링하부단자(1062d)가 고정되어 하부로 탄력적으로 고정하기 위한 탄발부재이다.
따라서 상기 포머샤프트부(1043)에서 1차포밍성형된 빙과용기(T2)가 용기파지구(1051)에 의해 후방으로 이동되면 상부엔드실러(1061)와 하부엔드실러(1062)가 상하로 승강하면서 단부를 가압하여 실링하게 된다.
도 12 는 본 발명의 센터실러를 구성하는 포머샤프트의 종방향으로 도시한 정면도이고, 도 13은 도 12의 평면도이며, 도 14 내지 도 16은 도 13의 A - A선과, B - B선 및 C - C선의 단면도이다.
또 상기 센러실러를 구성하는 상기 포머샤프트(1043b)는 상기 샤프트고정부재(1043a)에 고정하기 위한 고정부(1043b-1)와, 이 고정부와 연장된 빙과용기 원형성형부(1043b-2)와, 이 원형성형부의 길이방향 양측면에 형성되어 상기 1차포밍빙과용기이송부(1050)의 용기파지구(1051)를 안내하도록 된 안내홈(1043b-3)과, 상기 원형성형부(1043b-2)와 연장되어 빙과용기를 이송방향으로 일정길이 더 안내하도록 된 연장부(1043b-4)로 이루어져 있다.
여기서 상기 고정부(1043b-1)와 원형성형부(1043b-2)에는 축방향으로 일정한 길이의 구멍(1043b-5)이 형성되고, 상기 고정부쪽으로 일정한 길이의 암나사(1043b-6)가 형성되며, 상기 원형성형부에서는 방사상으로 일정한 각도와 간격으로 다수개의 공기배출구(1043b-7)가 형성되어 있다.
따라서 원지를 이용하여 포머샤프트에서 튜브형 빙과용기를 포밍시 구멍(1043b-5)을 통해 공급된 공기가 포머샤프트(1043b)의 내부에서 공기배출구(1043b-7)를 통해서 원지쪽으로 공기를 불어 넣어 원지가 포머샤프트에 달라 붙지 않고 원활하게 성형되고 배출할 수 있게 된다.
도 6과 도 17 은 본 발명의 센터실러를 구성하는 포머가 도시되어 있고, 도 18은 도 17의 포머를 나타내는 우측면도이며, 도 19는 본 발명의 센터실러를 구성하는 포머의 개념 설명도이다.
한편 상기 센터실러를 구성하는 상기 포머(1042d)는 상기 하부실러프레임(1042c)에 고정된 중앙에서 상하로 승강 이동되면서 원지를 누르면서 파지하는 중앙하부포머(1042d-1)와, 상기 하부실러프레임(1042c)의 상승시 회동하면서 원지의 일측면 먼저 누르는 일측포머(1042d-2)와, 상기 일측포머에 의해 원지가 성형되면 그 뒤를 이어 회동하면서 다른 일측을 누르도록 된 타측포머(1042d-3)로 이루어져 있다.
여기서 상기 중앙하부포머(1042d-1)와 일측포머(1042d-2) 및 타측포머(1042d-3)는 빙과용기의 형상에 따라 다양하게 변형시켜 제조할 수 있음은 물론이다.
한편 본 발명의 상기 빙과용기배출컨베이어(1070)는 도 1과 도 4에 도시된 것과 같이, 상기 프레임(1010)에 설치된 모터(1071)와, 상기 프레임(1010)의 측면에 다수개의 풀리(1072a)와 전달풀리(1072b) 및 벨트(1072c)를 갖추도록 설치된 벨트풀리부(1072)와, 상기 모터와 벨트풀리부의 풀리에 걸려진 상태로 프레임(1010)의 측면에 설치되어 각각의 센터실러(1040)와 엔드실러(1060)를 통해서 2차포밍된 빙과용기(T3)를 안내하도록 설치된 다수개의 벨트(1073)를 포함한다.
따라서 상기 모터(1071)이 회전하면 벨트(1072c)에 의해 풀리(1072a)로 동력이 전달되어 벨트(1073)가 회전하면서 빙과용기를 이송시키게 된다.
한편 상기 빙과용기배출컨베이어를 따라 이송되는 2차포밍성형된 빙과용기(T3)를 상기 빙과용기배출컨베이어(1070)의 위에서 이송하지 못하도록 일정시간 일차 정렬시킨 후 배출하는 것이 빙과의 제조에 바람직하다.
또한 상기 구동수단(1080)은, 튜브형 빙과용기를 성형시 서보모터를 적용하여 동력전달수단(1090)에서 불필요한 시간의 낭비구간을 크게 줄이고 필요한 구간 의 시간을 적절하게 사용할 수 있도록 하여 튜브형 빙과용기의 성형시간을 단축하여 생산성을 크게 향상시킬 수 있다. 미설명부호 1081은 감속기이다.
또 상기 동력전달수단(1090)은 상기 구동수단(1080)의 회전동력을 전달 받아 각각의 상기 원지공급부(1020)와, 센터실러(1040), 1차포밍빙과용기이송부(1050) 및 엔드실러(1060)이 동작하도록 동력을 전달하게 되는바, 필요에 따라서 설계변경이 가능하다.
또한 각각의 상기 빙과용기배출컨베이어(1070)와 빙과용기배출컨베이어(1070)의 사이에 소정위치로 빙과용기를 성형할 수 있는 원지공급부(1020)와 원지이송부(1030), 센터실러(1040), 1차포밍빙과용기이송부(1050), 엔드실러(1060), 및 길이가 짧은 빙과용기배출컨베이어(1070)를 추가로 설치하여 구동수단(1080)과 동력전달수단(1090)으로 작동시킬 수 있어서 성형기계가 콤팩트하면서도 한번에 여러개의 빙과용기를 성형하는 것이 가능하다.
즉, 각각의 빙과용기배출컨베이어(1070)의 사이에 빙과용기를 성형할 수 있는 원지공급부(1020)와 센터실러(1040) 및 엔드실러(1060)등을 설치할 수 있어서 각각의 원지공급부의 떨어진 공간이 협소한 경우에도 추가로 빙과용기를 성형할 수 있어서 성형기계가 콤팩트하면서도 한번에 여러개의 빙과용기를 복수열에서 성형하는 것이 가능하여 생산성이 향상될 수 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는, 본 발명을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자 는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치를 도시한 조립상태 정면도,
도 2는 도 1에서 원지공급부에서 원지를 센터실러로 이동시키는 원지이송수단을 포함하는 조립상태 정면도,
도 3은 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치를 구성하는 구동수단을 설명하기 위한 하부설명도,
도 4는 도 1의 튜브형 빙과용기 성형장치를 설명하는 평면 상태 개략도,
도 5는 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치에서 성형된 튜브형 빙과용기가 이동되도록 설치되는 벨트에 동력을 전달하기 위한 동력전달부를 도시한 도4의 우측면도,
도 6은 도 1에서 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치를 구성하는 센터실러의 좌측면도,
도 7은 도 6의 우측면도,
도 8은 도 1에서 본 발명의 튜브형 빙과용기 성형장치를 구성하는 엔드실러의 좌측면도,
도 9는 도 8의 우측면도,
도 10은 도 8의 상부엔드실러의 상부실링부를 나타내는 상세도,
도 11은 도 9에서 엔드실러에 의해 실링이 되도록 하부엔드실러가 상승되는 상태를 나타내는 설명도,
도 12 는 본 발명의 센터실러를 구성하는 포머샤프트의 종방향으로 도시한 정면도,
도 13은 도 12의 평면도,
도 14 내지 도 16은 도 13의 A - A선과, B - B선 및 C - C선의 단면도이다.
도 17 은 본 발명의 센터실러를 구성하는 포머의 설명도,
도 18은 도 17의 포머를 나타내는 우측면도,
도 19는 본 발명의 센터실러를 구성하는 포머의 개념 설명도이다.
도 20은 2차포밍된 빙과용기의 사시도,
도 21은 도 20의 종단면도,
도 22는 종래 빙과용기의 성형장치를 나타내는 일례의 단면도,
도 23은 도 22를 설명하는 개략도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>
1000 : 튜브형 빙과용기 성형장치 1010 : 프레임
1020 : 원지공급부 1021 : 적치대
1022 : 받침브라켓 1023 : 원지흡착부
1024 : 가이드포스트 1025 : 서포트부시
1030 : 원지이송부 1031 : 원지받침가이드
1032 : 실린더 1033 : 원지이송로드
1040 : 센터실러 1041 : 상부센터실러
1042 : 하부센터실러 1043 : 포머샤프트부
1050 : 1차포밍빙과용기이송부 1051 : 용기파지구
1052 : 베이스테이블 1053 : 파지구이송판
1054 : 엘엠가이드 1055 : 레버
1060 : 엔드실러 1061 : 상부엔드실러
1062 : 하부엔드실러 1070 : 빙과용기 배출컨베이어
1071 : 모터 1080 : 구동수단
1090 : 동력전달수단

Claims (7)

  1. 프레임(1010)과;
    상기 프레임의 일단부에 튜브성형용 원지(T1)를 일정한 간격으로 복수개 적재한 후 각각 한 장씩 파지하여 하부로 이송하면 원지가 공급상태로 대기되는 원지공급부(1020)와,
    상기 원지공급부에서 한장씩 흡착 파지하여 내려놓으면 이 원지를 견인하여 다음 공정으로 이송시켜 안착하도록 된 원지이송부(1030)와,
    상기 원지이송부에서 공급된 원지를 성형할 수 있도록 상기 프레임(1010)의 상부에 가로방향으로 설치되어 상하로 왕복이동하면서 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하도록 구성될 뿐만 아니라, 상기 원지이송부에서 공급된 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하기 위해 상하로 왕복이동하도록 구성되면서 이송방향으로 실링이 이루어지기전에 상승하여 원지의 양단을 포머로 순차적으로 감싸서 튜브형상으로 포밍하도록 설치된 센터실러(1040)와,
    상기 센터실러에서 1차포밍성형된 빙과용기(T2)을 왕복이동하면서 견인하여 후방의 엔드실러로 일정위치에 이송하는 1차포밍빙과용기이송부(1050)와,
    상기 1차포밍빙과용기이송부에 의해 이송된 빙과용기의 단부를 실링하도록 된 엔드실러(1060)와,
    상기 엔드실러에서 엔드실링된 2차포밍성형된 빙과용기(T3)가 프레임의 상부에서 타단으로 벨트에 의해 이송되어 배출되도록 된 빙과용기배출컨베이어(1070) 와,
    상기 프레임의 하부에 설치되어 전원공급에 의해 동력을 발생하는 구동수단(1080)과,
    상기 구동수단과 연결되어 각각의 상기 원지공급부(1020)와 센터실러(1040), 1차포밍빙과용기이송부(1050) 및 엔드실러(1060)이 동작하도록 동력을 전달하는 동력전달수단(1090)을 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브형 빙과용기 성형장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센터실러(1040)는,
    상기 원지이송부(1030)에서 공급된 원지를 성형할 수 있도록 상기 프레임(1010)의 상부에 가로방향으로 설치되어 상하로 왕복이동하면서 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하도록 된 상부센터실러(1041)와,
    상기 원지이송부에서 공급된 원지를 이송방향인 센터방향으로 실링하기 위해 상하로 왕복이동하면서 상부센터실러에 의해 실링이 이루어지기전에 상승하여 원지의 양단을 순차적으로 감싸서 튜브형상으로 포밍하도록 설치된 하부센터실러(1042)와,
    상기 상부센터실러(1041)와 하부센터실러(1042)의 사이에 위치하도록 프레임(1010)의 상부에 설치된 포머샤프트부(1043)를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브형 빙과용기 성형장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 상부센터실러(1041)는 상기 프레임의 상부에 고정되는 ㄷ자형상의 상부프레임(1041a)과, 상기 상부프레임에 일정간격으로 설치된 실린더(1041b)와, 이 실린더에 의해 상하로 이동되도록 고정된 가이드(1041c)와, 상기 가이드의 단부에 고정되어 빙과용기의 센터를 실링하도록 된 실린단자(1041d)로 이루어지고,
    상기 하부센터실러(1042)는 상기 프레임(1010)에 고정된 가이드(1042a)와, 이 가이드에 의해 안내되어 이동하는 가이드포스트(1042b)와, 이 가이드포스트에 의해 상하로 이동할 수 있도록 고정된 하부실러프레임(1042c)과, 이 하부실러프레임에 고정되어 상기 실린단자(1041d)와 밀착되어 원지가 공급되면 빙과용기를 성형할 수 있도록 성형하는 포머(1042d)와, 상기 하부실린더프레임을 상하로 승강시키도록 설치된 캠(1042e)과, 이 캠의 회전에 의해 상기 가이드포스트를 상하로 이동시킬 수 있도록 가이드포스트와 연결된 레버(1042f)로 이루어지며,
    상기 포머샤프트부(1043)는 상기 프레임의 상부에 고정된 샤프트고정부재(1043a)와, 이 샤프트고정부에 고정된 포머샤프트(1043b)로 이루어진 것을 특징으로 하는 튜브형 빙과용기 성형장치.
  4. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 포머(1042d)는 상기 하부실러프레임(1042c)에 고정된 중앙에서 상하로 승강 이동되면서 원지를 누르면서 파지하는 중앙하부포머(1042d-1)와, 상기 하부실 러프레임(1042c)의 상승시 회동하면서 원지의 일측면 먼저 누르는 일측포머(1042d-2)와, 상기 일측포머에 의해 원지가 성형되면 그 뒤를 이어 회동하면서 다른 일측을 누르도록 된 타측포머(1042d-3)로 이루어진 것을 특징으로 하는 튜브형 빙과용기 성형장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 엔드실러(1060)는,
    상기 포머샤프트부(1043)에서 1차포밍성형된 빙과용기(T2)가 상기 1차포임빙과용기이송부(1050)의 용기파지구(1051)에 의해 후방으로 이동될 때 상하로 승강하면서 단부를 가압하여 실링하는 상부엔드실러(1061)와,
    상기 구동수단(1080)의 회전력을 받은 동력전달수단(1090)에 의해 상하로 승강하면서 단부를 가압하여 실링하는 하부엔드실러(1062)를 포함하는 것을 특징으로 하는 튜브형 빙과용기 성형장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 상부엔드실러(1061)는, 상기 프레임(1010)의 상부에 고정되는 ㄷ자형상의 상부프레임(1061a)과, 상기 상부프레임에 일정간격으로 설치된 실린더(1061b)와, 이 실린더에 의해 상하로 이동되도록 고정된 가이드(1061c)와, 상기 가이드의 단부에 고정되어 빙과용기의 센터를 실링하도록 된 엔드실링상부단자(1061d)로 이루어지고,
    상기 하부센터실러(1062)는 상기 프레임(1010)에 고정된 가이드(1062a)와, 이 가이드에 의해 안내되어 이동하는 가이드포스트(1062b)와, 이 가이드포스트에 의해 상하로 이동할 수 있도록 고정된 하부실러프레임(1062c)과, 이 하부실러프레임에 고정되어 상기 엔드실링상부단자(1061d)와 밀착되어 원지가 공급되면 빙과용기를 성형할 수 있도록 성형하는 엔드실링하부단자(1062d)와, 상기 하부실린더프레임을 상하로 승강시키도록 설치된 캠(1062e)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 튜브형 빙과용기 성형장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    각각의 상기 빙과용기배출컨베이어(1070)와 빙과용기배출컨베이어(1070)의 사이에 소정위치로 빙과용기를 성형할 수 있는 원지공급부(1020)와 원지이송부(1030), 센터실러(1040), 1차포밍빙과용기이송부(1050), 엔드실러(1060), 및 길이가 짧은 빙과용기배출컨베이어(1070)를 추가로 설치하여 구동수단(1080)과 동력전달수단(1090)으로 작동시킬 수 있어서 성형기계가 콤팩트하면서도 한번에 여러개의 빙과용기를 성형하는 것이 가능하도록 된 것을 특징으로 하는 튜브형 빙과용기 성형장치.
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