KR100858587B1 - Lading door device of elevator - Google Patents

Lading door device of elevator Download PDF

Info

Publication number
KR100858587B1
KR100858587B1 KR1020067017806A KR20067017806A KR100858587B1 KR 100858587 B1 KR100858587 B1 KR 100858587B1 KR 1020067017806 A KR1020067017806 A KR 1020067017806A KR 20067017806 A KR20067017806 A KR 20067017806A KR 100858587 B1 KR100858587 B1 KR 100858587B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unlocking
authentication
elevator
door
correcting
Prior art date
Application number
KR1020067017806A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20070004675A (en
Inventor
다케시 후지키
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority to KR1020067017806A priority Critical patent/KR100858587B1/en
Publication of KR20070004675A publication Critical patent/KR20070004675A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100858587B1 publication Critical patent/KR100858587B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/16Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/165Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Abstract

허가된 사람 이외의 사람에 의한 승강장 도어의 시정(施錠) 장치의 해정(解錠)을, 확실히 하면서 간단하게 방지할 수 있는 엘리베이터의 승강장 도어 장치를 제공한다. 이를 위해, 엘리베이터의 승강장 도어를 시정하는 시정 장치와, 이 시정 장치를 해정하는 해정 장치와, 상기 시정 장치의 해정 허가자를 인증하는 인증 장치와, 이 인증 장치에 의한 인증 결과에 근거하여 해정 장치의 해정 조작을 가능하게 하는 해정 제한 장치를 구비하고, 인증 장치에 의해 피인증자가 미리 등록된 해정 허가자라고 인증된 경우에, 해정 제한 장치에 의한 해정 장치의 해정 조작 제한을 해제하며, 인증 장치에 의해 피인증자가 해정 허가자라고 인증되지 않은 경우에는, 해제 제한 장치에 의한 해정 장치의 해정 조작 제한을 유지한다.Provided is an elevator landing door device that can be easily prevented while reliably unlocking a landing device locking device by an authorized person. To this end, a correcting device for correcting an elevator door, an unlocking device for unlocking the correcting device, an authentication device for authenticating the unlocking permitter of the correcting device, and an unlocking device based on the authentication result by the authenticating device. A decommissioning restriction device for enabling decommissioning operation; when the subject is authenticated as a pre-registered deactivation permitter by the authentication device, deactivation restriction of the decommissioning device by the decommissioning limiting device is released; If the subject is not authenticated as the dismissal permitter, the disengagement operation restriction of the disengagement apparatus by the release restricting apparatus is maintained.

Description

엘리베이터의 승강장 도어 장치{LADING DOOR DEVICE OF ELEVATOR}Platform door device of elevator {LADING DOOR DEVICE OF ELEVATOR}

본 발명은, 엘리베이터의 승강장에 설치된 승강장 도어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a landing door apparatus provided in a landing hall of an elevator.

엘리베이터의 도어는, 건축물의 엘리베이터 승강장의 승강장 출입구를 닫는 승강장 도어와, 승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸 출입구를 닫는 도어로 구성되어 있다. 이 양(兩) 도어의 개폐는, 일반적으로, 엘리베이터 칸에 설치된 도어 개폐 장치에 의해 행해진다. 즉, 엘리베이터의 엘리베이터 칸이 소정층의 승강장에 정지하면, 엘리베이터 칸 도어와 승강장 도어에 각각 설치된 맞물림 수단이 서로 맞물림하고, 도어 개폐 장치의 구동력이 엘리베이터 칸 도어를 통하여 승강장 도어에 전달된다. 즉, 승강장 도어는, 엘리베이터 칸 도어에 연동하여 개폐된다. 또한, 엘리베이터 칸이 정지하고 있지 않은 승강장의 승강장 도어는, 항상 폐쇄되고 있고, 또한, 그 폐쇄시에 부주의하게 개방되는 것을 방지하기 위해, 승강로 측으로부터 시정(施錠:lock)장치에 의해서 잠겨져 있다.The door of an elevator consists of a landing door which closes the landing entrance and exit of an elevator landing of a building, and the door which closes the entrance and exit of a cage | basket | car which raises and lowers inside a hoistway. Opening and closing of this both door is generally performed by the door opening and closing apparatus provided in the cage | basket | car. That is, when the car of an elevator stops at the boarding point of a predetermined floor, the engagement means provided in the car door and the boarding door respectively engages, and the driving force of a door opening / closing device is transmitted to the boarding door through the car door. In other words, the landing door is opened and closed in conjunction with the car door. In addition, the landing door of the landing hall in which the cage | basket | car does not stop is always closed, and is locked by the locking device from the hoistway side to prevent inadvertent opening at the time of the closing.

이 승강장 도어에는, 엘리베이터의 정기적인 보수 점검시나 비상시의 구출 운전시 등에 대비하여, 상기 시정 장치를 승강장 측에서의 조작에 의해 해정(解錠)하는 해정 장치가 설치되어 있다. 도 6은, 종래의 엘리베이터의 승강장 도어 장치의 요부 단면도를 나타낸 것이다. 도 6에 있어서, 승강장 도어(1)의 승강로측 측면 에는, 승강장 도어(1)의 시정 장치(4)를 해정하는 해정 장치(5)가 설치되어 있다. 이 해정 장치(5)에는 조작부(5a)가 설치되고 있고, 예를 들면, 이 조작부(5a)를 일측에 이동시키는 것에 의해, 시정 장치(4)가 해정되도록 구성되어 있다. 또, 승강장 도어(1)의 상부에는, 승강장 측에서부터 승강로 측으로 통하는 해정용 구멍(1a)이 형성되고 있고, 이 해정용 구멍(1a)은, 승강로 측 개구부가 해정 장치(5)의 조작부(5a) 하단부와 대략 동일한 위치가 되도록 배치되어 있다. 따라서, 엘리베이터 보수 회사로부터 파견된 보수원 등은, 보수 점검시 등에 승강장 도어(1)를 개방할 필요가 있는 경우, 전용열쇠(7)를 승강장 측에서부터 해정용 구멍(1a)으로 찔러넣고, 이 전용열쇠(7)에 의해 해정 장치(5)의 조작부(5a)를 일측으로 이동시켜, 승강장 도어(1)의 시정 장치(4)를 해정한다. 또한, 종래부터, 승강장 도어(1)의 해정용 구멍(1a)과 전용열쇠(7)를 서로 끼워 맞추는 특수 형상에 형성하거나, 해정용 구멍(1a)을 통상의 이용자에게서는 보이지 않는 장소에 배치하거나 하는 것에 의해, 장난 등에 의한 시정 장치(4)의 해정방지에 노력하고 있다.The landing door is provided with a unlocking device for unlocking the correcting device by an operation on the landing side in preparation for a regular maintenance inspection of an elevator, an emergency rescue operation or the like. 6 is a sectional view showing main parts of a landing door device of a conventional elevator. In FIG. 6, the unlocking apparatus 5 which unlocks the locking device 4 of the landing door 1 is provided in the lifting side by side of the landing door 1. As shown in FIG. The operation part 5a is provided in this unlocking device 5, and it is comprised so that the locking device 4 may be unlocked by moving this operation part 5a to one side, for example. In addition, the upper part of the landing door 1 is formed with the release hole 1a which opens from the landing side to the hoistway side, and this opening hole side opening has the operation part 5a of the unlocking device 5 It is arrange | positioned so that it may become substantially the same position as a lower end part. Therefore, when a maintenance worker or the like dispatched from an elevator maintenance company needs to open the landing door 1 at the time of maintenance inspection or the like, the dedicated key 7 is inserted into the unlocking hole 1a from the landing side. The operation part 5a of the disengagement apparatus 5 is moved to one side by the dedicated key 7, and the correcting apparatus 4 of the landing door 1 is unlocked. In addition, conventionally, the releasing hole 1a of the landing door 1 and the dedicated key 7 are formed in the special shape which fits together, or the releasing hole 1a is arrange | positioned in the place which is invisible to a normal user, By doing so, efforts are made to prevent thawing of the correcting device 4 due to mischief or the like.

또, 승강장 도어 장치의 종래 기술로서, 제 2 열쇠구멍에 삽입한 전용열쇠로 막음판을 회동(回動) 이동시킨 후에, 제 1 열쇠구멍에 삽입한 전용열쇠로 해정 조작하는 것에 의해, 승강장 도어의 해정을 가능하게 한 것이 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).Moreover, as a prior art of a landing door apparatus, the landing door is unlocked by moving the blocking plate with the dedicated key inserted into the 2nd keyhole, and then unlocking it with the dedicated key inserted into the 1st keyhole. It has been proposed that the resolution of can be solved (see Patent Document 1, for example).

또, 다른 종래 기술로서, 승강장 도어의 시정 장치를 해정하는 해정 장치를 구비하고, 소정의 조건이 만족될 때에 해정신호를 해정 장치로 출력하여, 전기적으로 시정 장치를 해정하도록 한 것도 제안되어 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조).In addition, as another conventional technique, it is proposed to have a unlocking device for unlocking the landing device's locking device, and to output the unlocking signal to the unlocking device when a predetermined condition is satisfied to electrically unlock the correcting device ( For example, refer patent document 2).

특허문헌 1 : 일본 특개평11-222373호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-222373

특허문헌 2 : 일본 특개평8-59151호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-59151

<발명의 개시><Start of invention>

<발명이 해결하려고 하는 과제>Problem to be solved by invention

도 6에 나타내는 종래의 승강장 도어 장치에서는, 시정 장치(4)의 해정이 허가된 사람 이외의 사람(제 3자)이 해정 장치(5)의 해정 조작을 행하는 것을 완전하게 방지하는 것은 곤란했다. 즉, 제 3자가 전용열쇠(7)에 유사하는 형상의 부재를 해정용 구멍(1a)에 찔러넣거나 보수원 등이 행하는 해정 조작이 보여지는 것에 의해서 제 3자에게 해정방법이 알려지거나 하는 것 등에 의해, 장난 목적 등으로 시정 장치(4)가 해정될 우려가 있었다.In the conventional landing door apparatus shown in FIG. 6, it was difficult to prevent the person (third party) other than the person who was permitted to unlock the correcting device 4 from performing the unlocking operation of the unlocking device 5 completely. That is, the third party is notified of the unlocking method by inserting a member having a shape similar to the dedicated key 7 into the unlocking hole 1a, or by a repairman or the like. Thereby, there was a fear that the correcting device 4 would be released for the purpose of mischief.

또, 특허문헌 1 기재의 것으로는, 해정 조작의 순서를 복잡하게 하는 것에 의해, 제 3자에게 승강장 도어를 개방하는 것의 위험성을 인식시키려고 하고 있지만, 해정 조작 순서를 제 3자에게 알려졌을 경우에는, 장난 등에 의한 시정 장치의 해정을 방지할 수 없었다.In addition, in Patent Literature 1, the procedure of unlocking operation is complicated to comprehend the risk of opening the landing door to a third party. However, when the unlocking procedure is known to a third party, It was not possible to prevent the unlocking of the corrective device due to mischief or the like.

또, 특허문헌 2 기재의 것은, 시정 장치를 전기적으로 해정하는 것으로 전용열쇠를 불필요하게 하고 있지만, 엘리베이터 칸 내부나 기계실에 설치된 수동 스위치의 ON/OFF 상태, 및, 엘리베이터 칸 위치, 소정층의 승강장 버튼의 ON/OFF 상태등의 조건이 만족되지 않으면 시정 장치를 해정할 수 없기 때문에, 임의의 층의 승강장 도어를 신속히 개방하는 것이 곤란했다.In addition, although the patent document 2 does not require the exclusive key by electrically unlocking the correcting apparatus, the ON / OFF state of the manual switch provided in the inside of a car and a machine room, and the car position, the boarding point of a predetermined floor. Since the locking device cannot be unlocked unless conditions such as the ON / OFF state of the button are satisfied, it is difficult to quickly open the landing door of any floor.

본 발명은, 이러한 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은, 허가된 사람 이외의 사람에 의한 승강장 도어의 시정 장치의 해정을, 확실히 하면서 간단하게 방지할 수 있는 엘리베이터의 승강장 도어 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide an elevator landing door device that can be easily prevented while reliably unlocking the landing device locking device by an authorized person. will be.

<과제를 해결하기 위한 수단>Means for solving the problem

본 발명에 관한 엘리베이터의 승강장 도어 장치는, 엘리베이터 승강장에 설치된 승강장 도어와, 이 승강장 도어를 시정하는 시정 장치와, 이 시정 장치를 해정하는 해정 장치와, 시정 장치의 해정 허가자를 인증하는 인증 장치와, 이 인증 장치에 의한 인증 결과에 근거하여 해정 장치의 해정 조작을 가능하게 하는 해정 제한 장치를 구비한 것이다. An elevator landing door apparatus of the present invention includes a landing door provided in an elevator landing hall, a correcting device for correcting the landing door, a unlocking device for unlocking the correcting device, an authentication device for authenticating the unlocking permitter of the correcting device; And a unlocking limiting device that enables unlocking operation of the unlocking device on the basis of the authentication result by the authenticating device.

<발명의 효과>Effect of the Invention

본 발명은, 엘리베이터 승강장에 설치된 승강장 도어와, 이 승강장 도어를 시정하는 시정 장치와, 이 시정 장치를 해정하는 해정 장치와, 시정 장치의 해정 허가자를 인증하는 인증 장치와, 이 인증 장치에 의한 인증 결과에 근거하여 해정 장치의 해정 조작을 가능하게 하는 해정 제한 장치를 구비하는 구성으로 한 것으로, 허가된 사람 이외의 사람에 의한 승강장 도어의 시정 장치의 해정을, 확실히 하면서 간단하게 방지할 수 있다.The present invention relates to a landing door provided in an elevator platform, a correcting device for correcting the landing door, a unlocking device for unlocking the correcting device, an authentication device for authenticating the unlocking permission of the correcting device, and authentication by the authentication device. It is set as the structure provided with the unlocking | limiting apparatus which enables the unlocking operation of the unlocking apparatus based on a result, and can easily prevent, while ensuring the unlocking of the correction apparatus of the landing door by a person other than an authorized person.

도 1은, 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터의 승강장 도어 장치의 정면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view of the boarding point door apparatus of the elevator in Example 1 of this invention.

도 2는, 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터의 승강장 도어 장치의 요부 단면도이다.2 is a sectional view showing the main parts of the landing door apparatus of the elevator in the first embodiment of the present invention.

도 3은, 본 발명의 실시예 1에 있어서의 해정 제한 장치의 동작을 나타내는 플로우 챠트이다.Fig. 3 is a flowchart showing the operation of the unlocking device according to the first embodiment of the present invention.

도 4는, 본 발명의 실시예 1에 있어서의 해정 제한 장치의 동작을 설명하기 위한 도이다.Fig. 4 is a diagram for explaining the operation of the unlocking device according to the first embodiment of the present invention.

도 5는, 본 발명의 실시예 1에 있어서의 해제 장치의 동작을 나타내는 플로우 차트이다.5 is a flowchart showing the operation of the release device according to the first embodiment of the present invention.

도 6은, 종래의 엘리베이터의 승강장 도어 장치의 요부 단면도이다.6 is a sectional view of principal parts of a landing door apparatus of a conventional elevator.

<부호의 설명><Description of the code>

1 승강장 도어1 platform door

1a 해정용 구멍1a unlocking hole

2 행거 롤러2 hanger roller

3 행거 레일3 hanger rail

4 시정 장치4 visibility device

4a 제 1 버튼부4a first button part

4b 제 2 버튼부4b second button part

5 해정 장치5 lifter

5a 조작부5a control panel

6 해정 제한 장치6 Maritime Limiter

6a 차폐판(遮蔽板)6a shield plate

6b 솔레노이드6b solenoid

7 전용열쇠7 dedicated key

<발명을 실시하기 위한 바람직한 형태>Preferred Mode for Carrying Out the Invention

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부의 도면에 따라서 이것을 설명한다. 또한, 각 도 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다.In order to demonstrate this invention in more detail, this is demonstrated according to attached drawing. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part, and the duplication description is abbreviate | omitted briefly or abbreviate | omitted suitably.

실시예 1Example 1

도 1은, 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터의 승강장 도어 장치의 정면도로서, 승강장 도어 장치를 승강로 측에서 본 상태를 나타낸 것이다. 도 1에 있어서, 건축물의 각층에 설치된 엘리베이터 승강장에는, 승강장 출입구를 닫는 승강장 도어(1)가 설치되어 있다. 이 승강장 도어(1)의 개폐는, 상술한 바와 같이, 일반적으로 엘리베이터의 엘리베이터 칸(도시하지 않음)에 설치된 도어 개폐 장치(도시하지 않음)에 의해 행해진다. 또한, 승강장 도어(1)는, 승강장 도어(1)의 상부에 회동(回動) 가능하게 설치된 행거 롤러(hanger roller)(2)가 승강장 출입구 윗쪽의 승강로벽에 설치된 행거 레일(3) 위를 전동(轉動)하는 것에 의해, 그 개폐 방향이 안내되어 있다.1: is a front view of the boarding point door apparatus of the elevator in Example 1 of this invention, and has shown the state which looked at the boarding point door apparatus from the hoistway side. In FIG. 1, the boarding point door 1 which closes a boarding point entrance and exit is provided in the elevator boarding point provided in each floor of a building. As described above, the opening and closing of the landing door 1 is generally performed by a door opening and closing device (not shown) provided in an elevator car (not shown). In addition, the landing door 1 has a hanger roller 2 provided on the upper part of the landing door 1 so as to be rotatable, on the hanger rail 3 provided on the landing wall above the landing entrance. By opening and closing, the opening-closing direction is guided.

또, 엘리베이터 칸이 정지하고 있지 않은 승강장의 승강장 도어(1)는, 항상 폐쇄되고 있고, 또한, 그 폐쇄시에 부주의하게 개방되는 것을 방지하기 위해, 승강로 측에 설치된 시정(施錠)장치(4)에 의해 시정되어 있다. 이 시정 장치(4)에는, 승강장 출입구 윗쪽의 승강로 벽에 고정된 제 1 버튼부(4a)와, 승강장 도어(1)의 승강로 측 상부에 설치되어, 승강장 도어(1)의 폐쇄시에 제 1 버튼부(4a)에 맞물림 하는 제 2 버튼부(4b)가 구비되어 있다.In addition, the landing door 1 of the landing hall in which the cage | basket | car does not stop is always closed, and the locking device 4 provided in the hoistway side in order to prevent inadvertent opening at the time of the closing. It is corrected by. The locking device 4 is provided with a first button part 4a fixed to the hoistway wall above the hoistway entrance and the hoistway side upper part of the hoistway door 1, and at the time of closing the hoistway door 1, the first button part 4a is provided. A second button portion 4b for engaging the button portion 4a is provided.

또, 소정층의 승강장 도어(1)의 승강로측 측면에는, 엘리베이터의 보수 점검시 등, 승강장 도어(1)의 개방이 필요한 때에, 승강장에서부터의 소정의 조작 또는 입력 등에 의해 시정 장치(4)를 해정(解錠)하는 해정 장치(5)가 설치되어 있다. 또한, 도 1에 나타내는 해정 장치(5)는, 시정 장치(4)의 제 2 버튼부(4b)의 하부에 조작부(5a)가 설치되고 있고, 이 조작부(5a)에 대하여 소정의 조작이 행해짐으로써 시정 장치(4)가 해정되도록 구성되어 있다. 따라서, 승강장 도어(1)의 개방이 필요한 경우에는, 시정 장치(4)의 해정이 허가된 사람(해정 허가자)은, 전용열쇠를 승강장 도어(1)에 형성된 해정용 구멍(1a)에 승강장에서부터 찔러넣고, 이 전용열쇠에 의해 해정 장치(5)의 조작부(5a)를 조작하여 시정 장치(4)를 해정한다.In addition, on the side of the hoistway side of the hoistway door 1 of the predetermined floor, when the opening of the hoistway door 1 is required, such as during maintenance check of an elevator, the correcting device 4 is operated by a predetermined operation or input from the hoistway. The unlocking device 5 which unlocks is provided. In addition, in the unlocking device 5 shown in FIG. 1, the operation part 5a is provided in the lower part of the 2nd button part 4b of the locking device 4, and predetermined operation is performed with respect to this operation part 5a. The locking device 4 is configured to be unlocked. Therefore, when the landing door 1 needs to be opened, a person (freezing permitter) who is allowed to release the locking device 4 has a dedicated key from the landing hall at the landing hole 1a formed in the landing door 1. It inserts and it unlocks the locking device 4 by operating the operation part 5a of the unlocking device 5 with this dedicated key.

도 2는, 본 발명의 실시예 1에 있어서의 엘리베이터의 승강장 도어 장치의 요부 단면도이다. 엘리베이터 관리 회사의 보수원이나 엘리베이터가 설치된 건축물의 관리인 등이라고 하는 해정 허가자의 개인정보는, 미리 인증 장치(도시하지 않음)에 등록되어 있다. 6은 이 인증 장치에 의한 인증 결과에 근거하여 피인증자가 해정 허가자라고 인증되었을 경우에게만, 해정 장치(5)의 해정 조작을 가능하게 하는 해정 제한 장치이다. 이 해정 제한 장치(6)는, 승강장 도어(1)에 형성된 해정용 구멍(1a)을 닫는 차폐판(遮蔽板)(6a)과, 인증 장치의 인증 결과에 근거하여 차폐판(6a)을 상하 이동시키는 것에 의해, 해정용 구멍(1a)을 개폐하는 솔레노이드(6b) 로 구성되어 있다. 또한, 상기 인증 장치는, 예를 들면, 엘리베이터 장치에 부착된 지문 조합 장치나 1D 카드 인증 장치, 휴대 전화 등의 개인 단말로부터 송신된 패스워드의 인증 장치 등에 의해 구성되어 있다. 또, 엘리베이터가 집합주택 등에 설치되어 있는 경우에는, 집합주택 등의 빌딩 관리 시스템 내에 상기 인증 장치의 기능을 병설하여 좋다. 예를 들면, 상기 인증 장치로서, 공용 현관의 도어의 자동 잠금을 해제하는 인증 시스템을 이용하는 것도 가능하다.2 is a sectional view showing the main parts of the landing door apparatus of the elevator in the first embodiment of the present invention. Personal information of a dismissal licensor, such as a maintenance worker of an elevator management company, a manager of a building in which an elevator is installed, or the like is registered in advance in an authentication device (not shown). 6 is a release limiting device which enables the unlocking operation of the unlocking device 5 only when the authenticated person is authenticated as the unlocking permission based on the authentication result by this authentication device. The unlocking limiter 6 vertically holds the shielding plate 6a for closing the unlocking hole 1a formed in the landing door 1 and the shielding plate 6a based on the authentication result of the authentication device. By moving, it is comprised by the solenoid 6b which opens and closes the hole 1a for disengagement. Moreover, the said authentication apparatus is comprised, for example by the authentication apparatus of the password transmitted from personal terminals, such as a fingerprint combination apparatus attached to an elevator apparatus, a 1D card authentication apparatus, and a mobile telephone. In addition, when an elevator is installed in a collective house etc., the function of the said authentication apparatus may be installed in building management systems, such as a collective house. For example, as the authentication device, it is also possible to use an authentication system for releasing the automatic locking of the door of the common entrance.

또한, 실시예 1에서는, 차폐판(6a) 및 솔레노이드(6b)로부터 구성되는 해정 제한 장치(6)가 나타나고 있지만, 해정 제한 장치(6)는, 인증 장치의 인증 결과에 근거하여 해정 장치(5)의 해정 조작을 가능 및 불가능으로 하는 기능, 즉, 인증 장치의 인증 결과에 근거하여 해정 장치(5)의 해정 조작 제한을 해제 또는 유지하는 기능을 구비하고 있으면, 상기 구성으로 한정하는 것은 아니다. 즉, 해정 제한 장치(6)는, 승강장 도어 장치의 시정 장치(4) 및 해정 장치(5)의 구성, 및 해정 장치(5)의 해정방법 등에 맞춘 구성 및 동작을 가지고 있으면 좋다. 예를 들면, 해정 장치(5)가 상기 구성을 가지는 경우에는, 해정 장치(5)의 조작부(5a)를 제동하는 브레이크 장치를 해정 제한 장치(6)로서 설치하고, 인증 장치에 의해 피인증자가 해정 허가자라고 인증되었을 경우만, 브레이크 장치를 구속해제 하여, 해정 장치(5)의 해정 조작을 가능, 즉, 해제 장치(5)의 해정 조작 제한을 해제하도록 구성하여도 좋다. 또한, 상기 시정 장치(4) 및 해정 장치(5)도 상기 구성에 한정하는 것이 아니고, 승강장 도어(1)에 해정용 구멍(1a)이 형성되어 있지 않아도 좋다.In addition, in Example 1, although the unlocking limiter 6 comprised from the shielding plate 6a and the solenoid 6b is shown, the unlocking limiter 6 is a unlocking device 5 based on the authentication result of the authentication device. If it is provided with the function which enables and disables the unlocking operation of (), ie, the function which cancels or maintains the unlocking operation restriction of the unlocking device 5 based on the authentication result of the authentication device, it is not limited to the said structure. That is, the unlocking device 6 may have a configuration and an operation in accordance with the configurations of the locking device 4 and the unlocking device 5 of the landing door device, the unlocking method of the unlocking device 5, and the like. For example, in the case where the unlocking device 5 has the above-described configuration, a brake device for braking the operation unit 5a of the unlocking device 5 is provided as the unlocking limiting device 6, whereby Only when it is authenticated that the release permission is granted, the brake device may be released so that the release operation of the release device 5 can be performed, that is, the release operation restriction of the release device 5 may be released. In addition, the locking device 4 and the unlocking device 5 are not limited to the above configuration, and the unlocking hole 1a may not be formed in the landing door 1.

다음으로, 해정 제한 장치(6)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the unlocking device 6 will be described.

도 3은, 본 발명의 실시예 1에 있어서의 해정 제한 장치(6)의 동작을 나타내는 플로우 챠트이다. 엘리베이터 관리 회사 등의 보수원이 정기적인 보수 점검시 등에 승강장 도어(1)를 개방하는 경우, 먼저, 이 보수원은, 엘리베이터 장치에 부착된 인증 장치에 의해 자신이 해정 허가자라고 하는 인증을 행한다(스텝 S301). 여기에서, 인증 장치에 의해 피인증자(여기에서는, 보수원)가 해정 허가자라고 인증되지 않는 경우(스텝 S302)에는, 해정 장치(5)의 해정 조작이 허가되지 않고(스텝 S303), 해정 제한 장치(6)에 의한 해정 장치(5)의 해정 조작 제한이 유지된다. 따라서, 해정 장치(5)에 의해 시정 장치(4)의 해정을 행할 수 없다(스텝 S304). 구체적으로는, 도 2에 나타내는 바와 같이, 승강장 도어(1)의 해정용 구멍(1a)이 차폐판(6a)에 의해 닫힌 상태가 유지되기 때문에, 이 해정용 구멍(1a)에 승강장 측으로부터 전용열쇠(7)를 꽂아도 해정 장치(5)의 해정 조작을 행해지지 않는다. 한편, 인증 장치에 의해 피인증자가 해정 허가자라고 인증되었을 경우(스텝브 S305)에는, 해정 장치(5)의 해정 조작이 허가되어(스텝 S306), 해정 제한 장치(6)에 의한 해정 장치(5)의 해정 조작 제한이 해제된다. 따라서, 해정 장치(5)에 대하여 소정의 조작 또는 입력 등을 행하는 것에 의해, 시정 장치(4)를 해정하는 것이 가능하게 된다(스텝 S 307). 구체적으로는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 솔레노이드(6b)에 의해 차폐판(6a)이 윗쪽으로 이동되어, 해정용 구멍(1a)에 승강장 측으로부터 전용열쇠(7)를 삽입하는 것에 의해 해정 장치(5)의 해정 조작을 행하는 것이 가능하게 된다.3 is a flowchart showing the operation of the unlocking limiter 6 according to the first embodiment of the present invention. When a maintenance worker, such as an elevator management company, opens the landing door 1 at the time of regular maintenance inspection, etc., this maintenance worker first authenticates that he is a dismissal permission person by the authentication apparatus attached to the elevator apparatus ( Step S301). Here, in the case where the subject (here, the maintenance worker) is not authenticated by the authentication device as the release permitter (step S302), the release operation of the release device 5 is not permitted (step S303). The unlocking operation restriction of the unlocking device 5 by (6) is maintained. Therefore, the unlocking device 4 cannot be unlocked by the unlocking device 5 (step S304). Specifically, as shown in FIG. 2, since the unlocking hole 1a of the landing door 1 is kept closed by the shielding plate 6a, it is transferred to the unlocking hole 1a from the landing side. Even when the key 7 is inserted, the unlocking operation of the unlocking device 5 is not performed. On the other hand, when the authenticated device is authenticated as the unlocking permission person (step S305), the unlocking operation of the unlocking device 5 is permitted (step S306), and the unlocking device 5 by the unlocking device 6 is confirmed. The unlock operation restriction of) is released. Therefore, by performing predetermined operation, input, etc. with respect to the unlocking device 5, it becomes possible to unlock the correcting device 4 (step S307). Specifically, as shown in FIG. 4, the shielding plate 6a is moved upward by the solenoid 6b, and the unlocking device is inserted by inserting the dedicated key 7 from the landing side side into the unlocking hole 1a. It is possible to perform the unlocking operation of (5).

여기서, 인증 장치에 의해 피인증자가 해정 허가자라고 인증되었을 경우, 시 간적 제한을 마련하여 해정 장치(5)의 해정 조작을 가능하게 하고, 인증 장치에 의한 인증으로부터 소정 시간 경과 후의 해정 조작을 불능으로 하는 것도 가능하다. 즉, 상기 소정 시간 경과 후에, 해정 장치(5)의 해정 조작을 해정 제한 장치(6)에 의해 제한하여, 그 후의 제 3자 해정 조작을 방지한다. 구체적으로는, 해정 허가자의 인증시에 솔레노이드(6b)에 의해 위쪽으로 이동시킨 차폐판(6a)을, 소정 시간 경과 후에 하부로 이동시켜, 해정용 구멍(1a)을 폐쇄한다.Here, in the case where the subject is authenticated as the dismissal permitter by the authentication apparatus, a time limit is provided to enable the dismantling operation of the dismantling apparatus 5, and the dismantling operation after a predetermined time elapses from authentication by the authentication apparatus is disabled. It is also possible. That is, after the predetermined time has elapsed, the unlocking operation of the unlocking device 5 is restricted by the unlocking limiting device 6 to prevent subsequent third party unlocking operations. Specifically, the shielding plate 6a moved upward by the solenoid 6b at the time of authentication of the unlocking permitter is moved downward after a predetermined time, and the unlocking hole 1a is closed.

또한, 해정 장치(5)의 해정 조작이 완료한 것을 검출하는 수단을 설치하여, 해정 허가자의 인증 후에 해정 장치(5)의 해정 조작이 완료된 것이 검출되었을 경우에, 해정 장치(5)의 해정 조작을 해정 제한 장치(6)에 의해 제한하도록 구성하여도, 상기 시간적 제한을 마련한 경우와 같은 효과를 얻는 것이 가능하다.Further, a means for detecting that the unlocking operation of the unlocking device 5 is completed is provided, and when it is detected that the unlocking operation of the unlocking device 5 is completed after authentication of the unlocking permitter, the unlocking operation of the unlocking device 5 is performed. Can be obtained by the release limiter 6, and the same effect as in the case of providing the above time limit can be obtained.

또, 빌딩 관리 시스템 내에 인증 장치의 기능이 병설된 경우 등, 인증 장치와 해정 장치(5)가 떨어진 장소에 설치되어 있는 경우에는, 피인증자가 인증 장치에 의해 해정 허가자의 인증을 받고 나서 해정 장치(5)의 해정 조작을 행하기까지 소정의 시간이 필요하다. 이러한 경우에, 상기 소정의 시간 내에 제 3자에 의해서 해정 장치(5)의 해정 조작이 행해지는 것을 방지하기 위해, 인증 장치에 의한 인증을 받고 나서, 인증 장치의 설치 위치와 해정 장치(5)의 설치 위치와의 거리 또는 이동에 필요로 하는 시간 등에 근거하는 소정 시간 경과 후에, 처음으로 해정 장치(5)의 해정 조작을 가능하게 하도록 한 시간적 제한을 설치하여도 좋다. 이 때, 인증 장치에 의한 인증 후에 해정 제한 장치(6)에 의해 해정 장치(5)의 해정 조작이 제한되고 있는 상태를, 인증 장치로부터 해정 장치(5)까지의 이동에 필요한 시 간보다 약간 길게 설정하는 것에 의해, 해정 허가자가 해정 장치(5)의 설치장소에 도착할 때까지의 사이에, 제 3자에 의해 해정 장치(5)의 해정 조작을 하는 것을 확실히 방지하는 것이 가능하게 된다.In addition, when the authentication device and the unlocking device 5 are installed in a place where the function of the authentication device is provided in the building management system, such as when the authentication device and the unlocking device 5 are separated from each other, the unlocking device after the authenticated person authenticates the unlocking permit by the authentication device. A predetermined time is required before performing the unlocking operation of (5). In this case, in order to prevent the unlocking operation of the unlocking device 5 from being performed by the third party within the predetermined time, after the authentication by the authentication device is performed, the installation position of the authentication device and the unlocking device 5 After a predetermined time has elapsed based on the distance from the installation position of the device or the time required for movement, etc., a time limit may be provided for enabling the unlocking operation of the unlocking device 5 for the first time. At this time, the state in which the unlocking operation of the unlocking device 5 is restricted by the unlocking limiter 6 after authentication by the authentication device is slightly longer than the time required for the movement from the authentication device to the unlocking device 5. By setting, it becomes possible to reliably prevent the decommissioning operation of the decommissioning device 5 from being performed by the third party until the decommissioning permission person reaches the installation place of the decommissioning device 5.

또, 제 3자의 장난 등을 확실히 방지하기 위해, 인증 장치에 의한 인증을 하지 않은 경우, 즉, 해정 장치(5)의 해정 조작이 해정 제한 장치(6)에 의해 제한되고 있을 때에 행해진, 시정 장치(4)를 해정하려고 하는 해정 동작을 검출하는 센서를 설치하여도 좋다. 또한, 이 센서는, 실제로 해정 장치(5)의 해정 조작이 행해지는 것을 검출할 뿐만 아니라, 시정 장치(4)를 해정하려고 하는 동작도 검출하도록 구성한다. 구체적으로는, 차폐판(6a)에 작용하는 힘을 센서에 의해 측정하고, 차폐판(6a)에 소정 이상의 힘이 작용했을 경우에, 시정 장치(4)를 해정하려고 하는 해정 동작으로서 검출한다.In addition, a correcting device, which is performed when authentication by the authentication device is not performed, that is, when the unlocking operation of the unlocking device 5 is restricted by the unlocking limiting device 6 in order to surely prevent mischief or the like of a third party. A sensor for detecting the unlocking operation to be unlocked (4) may be provided. In addition, the sensor is configured not only to detect that the unlocking operation of the unlocking device 5 is actually performed, but also to detect an operation of unlocking the correcting device 4. Specifically, the force acting on the shielding plate 6a is measured by a sensor, and when a predetermined or more force acts on the shielding plate 6a, it detects as a unlocking operation which tries to unlock the correcting apparatus 4.

또한, 상기 센서를 설치한 경우, 센서에 의한 검출 결과를 엘리베이터의 원격 관리 시스템이나 빌딩 관리 시스템 등의 외부에 통보하는 통보 장치를 설치하는 것에 의해, 수시로, 제 3자에 의한 장난 등을 감시하는 것이 가능하게 된다. 또, 상기 센서에 의해 시정 장치(4)를 해정하려고 하는 해정 동작이 검출되었을 경우에는, 그 승강장에 대해서 경보를 발하도록 하여도 좋다.In addition, when the sensor is installed, by providing a notification device that notifies the outside of the elevator remote management system, building management system, etc., the detection result by the sensor, to monitor the mischief by third parties, etc. from time to time It becomes possible. In addition, when the unlocking operation which tries to unlock the correcting device 4 is detected by the sensor, an alarm may be issued to the platform.

또, 인증 장치에 의한 해정 허가자의 인증 이력을 기록하는 기록 장치를 설치하는 것에 의해, 해정 허가자의 관리를 용이하게 할 수도 있다. 또한, 상기 기록 장치를 설치한 경우에는, 기록 장치에 의해 기록된 인증 이력을 엘리베이터의 원격 감시 시스템이나 빌딩 관리 시스템 등의 외부에 송신하는 송신 장치를 설치하여도 좋다.In addition, by providing a recording device for recording the authentication history of the dismissal permitter by the authentication apparatus, management of the dismissal permitter can be facilitated. In addition, in the case where the recording apparatus is provided, a transmitting apparatus for transmitting the authentication history recorded by the recording apparatus to the outside of an elevator remote monitoring system, a building management system, or the like may be provided.

본 발명의 실시예 1에 의하면, 인증 장치에 의해 해정 허가자와 인증된 피인증자가 아니면 해정 장치(5)의 해정 조작을 행할 수 없기 때문에, 제 3자에 의한 시정 장치(4)의 해정을 확실히 하면서 간단하게 방지하는 것이 가능하게 된다.According to the first embodiment of the present invention, since the unlocking operation of the unlocking device 5 cannot be performed unless the unlocking licensee is authenticated by the authenticating device, the unlocking of the correcting device 4 by the third party is assured. It is possible to simply prevent.

또한, 해정 허가자를 인증하는 인증 장치가 정상적으로 동작하지 않는 경우 등에 대비해, 예를 들면 도 5에 나타내는 바와 같이, 인증 장치의 인증 결과에 관계 없이, 해정 제한 장치(6)에 의한 해정 장치(5)의 해정 조작 제한을 해제하는 해제 장치를, 기계실의 제어반이나 엘리베이터 칸에 탑재된 제어반 등의 보수 공간에 설치하여도 좋다. 또, 빌딩 관리 시스템 내에 인증 장치의 기능이 병설되었을 경우에는, 상기 해제 장치의 기능을, 인증 장치와 마찬가지로, 빌딩 관리 시스템 내에 구비하도록 하여도 좋다.In addition, in case the authentication apparatus for authenticating the dismissal permitter does not operate normally, as shown in FIG. 5, for example, as shown in FIG. 5, the dissolution apparatus 5 by the dissolution limiting apparatus 6 is irrespective of the authentication result of the authentication apparatus. A releasing device for releasing the unlock operation restriction may be provided in a maintenance space such as a control panel in a machine room or a control panel mounted in a car. Moreover, when the function of the authentication apparatus is provided in the building management system, the function of the said release apparatus may be provided in the building management system similarly to an authentication apparatus.

이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터의 도어 장치에 의하면, 인증 장치에 의해 피인증자가 미리 등록된 해정 허가자라고 인증되지 않으면, 해정 장치를 조작할 수 없기 때문에, 제 3자에 의한 시정 장치의 해정을 확실히 방지할 수 있고, 안전한 엘리베이터의 승강장 도어 장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.As described above, according to the elevator door apparatus according to the present invention, the unlocking device cannot be operated unless the authenticated person is authenticated as a registered unlocking permitter by the authentication device, so that the unlocking device of the correcting device by a third party is unlocked. Can be prevented reliably, and it becomes possible to provide a safe elevator landing door apparatus.

Claims (11)

삭제delete 엘리베이터 승강장에 설치된 승강장 도어와, 이 승강장 도어를 시정하는 시정 장치와, 이 시정 장치를 해정하는 해정 장치와, 상기 시정 장치의 해정 허가자를 인증하는 인증 장치와, 이 인증 장치에 의한 인증 결과에 근거하여 상기 해정 장치의 해정 조작을 가능하게 하는 해정 제한 장치와, 상기 해정 장치의 해정 조작이 상기 해정 제한 장치에 의해 제한되고 있을 때에 행해진 해정 동작을 검출하는 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 도어 장치.Based on the landing door provided in the elevator platform, the correcting device for correcting the landing door, the unlocking device for unlocking the correcting device, the authentication device for authenticating the unlocking permitter of the correcting device, and the authentication result by the authenticating device. And a sensor for detecting a unlocking operation performed when the unlocking operation of the unlocking device is restricted by the unlocking device, by which the unlocking device enables a unlocking operation of the unlocking device. Door device. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 센서에 의한 검출 결과를 외부에 통보하는 통보 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 도어 장치.An elevator door door device comprising a notification device for notifying the outside of a detection result by a sensor. 삭제delete 제 2항 또는 제 3항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 해정 제한 장치는, 시간적 제한을 마련해 해정 장치의 해정 조작을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 도어 장치.An elevator landing door device is characterized by providing a time limit to enable the unlock operation of the unlocking device. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 해정 제한 장치는, 인증 장치의 설치 위치와 해정 장치의 설치 위치에 근거하여, 상기 인증 장치에 의한 해정 허가자의 인증으로부터 소정 시간 경과 후에, 상기 해정 장치의 해정 조작을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 도어 장치.The lift limiting device enables the unlocking operation of the unlocking device after a predetermined time has elapsed from the authentication of the unlocking permit by the authentication device, based on the installation position of the authentication device and the installation position of the unlocking device. Platform door device. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 인증 장치에 의한 해정 허가자의 인증 이력을 기록하는 기록 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 도어 장치.An elevator landing door apparatus comprising a recording device for recording the authentication history of the dismissal permitter by the authentication device. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 인증 장치에 의한 해정 허가자의 인증 이력을 외부에 송신하는 송신 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 도어 장치.An elevator landing door apparatus comprising a transmitting device for transmitting the authentication history of the dismissal permitter by the authentication device to the outside. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 인증 장치는, 빌딩 관리 시스템 내에 병설된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 도어 장치.The authentication door device is provided in a building management system, The elevator door apparatus of the elevator characterized by the above-mentioned. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 인증 장치는, 빌딩 관리 시스템 내에 병설된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 도어 장치.The authentication door device is provided in a building management system, The elevator door apparatus of the elevator characterized by the above-mentioned. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 인증 장치는, 빌딩 관리 시스템 내에 병설된 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 승강장 도어 장치.The authentication door device is provided in a building management system, The elevator door apparatus of the elevator characterized by the above-mentioned.
KR1020067017806A 2006-09-01 2005-01-04 Lading door device of elevator KR100858587B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020067017806A KR100858587B1 (en) 2006-09-01 2005-01-04 Lading door device of elevator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020067017806A KR100858587B1 (en) 2006-09-01 2005-01-04 Lading door device of elevator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070004675A KR20070004675A (en) 2007-01-09
KR100858587B1 true KR100858587B1 (en) 2008-09-17

Family

ID=37870714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067017806A KR100858587B1 (en) 2006-09-01 2005-01-04 Lading door device of elevator

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100858587B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10914097B2 (en) 2015-07-10 2021-02-09 Otis Elevator Company Landing door lock failsafe protection device
WO2022188945A1 (en) * 2021-03-08 2022-09-15 Kone Corporation Access control arrangement, mobile device, conveyor system, and method for controlling access in conveyor system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0859151A (en) * 1994-08-18 1996-03-05 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk Landing unlocking device
JPH10246043A (en) * 1997-03-06 1998-09-14 Unitec Kk Lock device of building
JP2004338944A (en) * 2003-03-05 2004-12-02 Inventio Ag Preventing unauthorized hoistway access

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0859151A (en) * 1994-08-18 1996-03-05 Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk Landing unlocking device
JPH10246043A (en) * 1997-03-06 1998-09-14 Unitec Kk Lock device of building
JP2004338944A (en) * 2003-03-05 2004-12-02 Inventio Ag Preventing unauthorized hoistway access

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10914097B2 (en) 2015-07-10 2021-02-09 Otis Elevator Company Landing door lock failsafe protection device
WO2022188945A1 (en) * 2021-03-08 2022-09-15 Kone Corporation Access control arrangement, mobile device, conveyor system, and method for controlling access in conveyor system

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070004675A (en) 2007-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101222795B1 (en) Controller for elevator
RU2564555C2 (en) System for control over access to elevator
US20180134521A1 (en) Unlocking key with authorization device
EP3322661B1 (en) Deterrent device inhibition key
KR102657833B1 (en) Elevator hoistway access safety
JP4858172B2 (en) Elevator landing door equipment
JP2013107749A (en) Elevator security system
EP3461780B1 (en) Mechanical hoistway access control device
JP2009263016A (en) Crime prevention device and crime prevention method for elevator
KR100858587B1 (en) Lading door device of elevator
JP5167308B2 (en) Entrance / exit management system
JP6679379B2 (en) Elevator device and control method thereof
JP5138240B2 (en) Elevator equipment
JP3953260B2 (en) Building security equipment
KR20040083086A (en) Elevator control device
JP5384177B2 (en) Elevator-linked crime prevention system
JP4484538B2 (en) Elevator device with crime prevention function
JP2014094793A (en) Crime prevention device for elevator and crime prevention method for elevator
JP5781352B2 (en) Crew detection interlock control system for railway platform doors
JPH01312183A (en) Crime prevention system
JP7528130B2 (en) Mechanical parking device and its control method and program
JP2023128592A (en) elevator control system
JPH0449186A (en) Elevator control device
JP2006341965A (en) Elevator device, method for collecting article fallen in shaft, and elevator device repairing method
JP2010195509A (en) Security system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee