JP5781352B2 - Crew detection interlock control system for railway platform doors - Google Patents
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Description
本発明は、鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御装置に係り、特にそのホームドアのインターロック解除システムに関するものである。 The present invention relates to a crew member detection interlock control device for a railway platform door, and more particularly to an interlock release system for the platform door.
鉄道のホームドアは、鉄道車両が在線していない状態では、ドアが開くことがないようにインターロックが掛かっている。 The railroad platform door is interlocked so that the door does not open when the railroad vehicle is not present.
ホームドアの開閉は車両内から運転士が行う場合と、車掌がホーム上に降りて行う場合がある。 The opening / closing of the home door may be performed by the driver from within the vehicle or by the conductor getting off the platform.
鉄道車両の在線の検知は、一般に軌道短絡(軌道が回路になっており、鉄道車両が存在すると、車輪でこの回路が短絡する)により行うようにしている。 Detection of the presence of a railway vehicle is generally performed by a track short circuit (the track is a circuit, and when a rail vehicle is present, this circuit is shorted by a wheel).
また、駅員に携帯されるリモコン式操作器を用いた乗車ドア操作システム(下記特許文献1参照)や、プラットホームに設置されている安全手段の乗り越えを検知するためのプラットホームの安全手段の乗り越え検知装置(下記特許文献2参照)が提案されている。
Also, a boarding door operation system (see
しかしながら、従来の鉄道のホームドアのインターロックの解除装置では、列車が在線しているとインターロックが解除されるので、列車の在線検知から車掌下車前や、車掌乗車後から列車が検知されなくなるまでの間はインターロックが解除されおり、乗客等がいたずらでスイッチを操作する危険性がある。そこで、こうした危険性をなくすことができる、安全な鉄道のホームドアのインターロック制御システムを提供することが求められている。 However, in the conventional railway platform door interlock release device, the interlock is released when the train is present, so the train is no longer detected from the detection of the presence of the train or before the passenger gets on the conductor. Until then, the interlock is released, and there is a risk that passengers etc. operate the switch by mischief. Therefore, it is required to provide a safe railway platform door interlock control system that can eliminate such a risk.
本発明は、上記状況に鑑みて、列車在線を検知しても、乗務員を検知しないうちはロックが解除されない安全な鉄道のホームドアのインターロック解除を行うことができる、鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムを提供することを目的とする。 In view of the above situation, the present invention is a railway platform door crew member capable of unlocking a safe railway platform door that is not unlocked unless a crew member is detected even if a train line is detected. An object is to provide a detection interlock control system.
本発明は、上記目的を達成するために、
〔1〕鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムであって、鉄道のホームドア操作ゾーンに配置される乗務員の検知装置と、この乗務員の検知装置からの信号を受けた後に前記乗務員の検知装置からの信号に基づいて制御されるインターロック解除装置とを具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides
[1] A crew door detection interlock control system for a railroad platform door, the crew member detection device disposed in the railroad platform door operation zone, and the detection of the crew member after receiving a signal from the crew member detection device And an interlock release device controlled based on a signal from the device.
〔2〕上記〔1〕記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記乗務員の検知装置が乗務員の荷重検知装置であることを特徴とする。 [2] The crew door detection interlock control system for a railway platform door according to [1], wherein the crew member detection device is a crew load detection device.
〔3〕上記〔1〕記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記乗務員が鉄道のホームドア操作ゾーンを離れても、ホームドアのインターロック解除を維持するためのインターロック解除維持スイッチを鉄道のホームドア操作ゾーンに具備することを特徴とする。 [ 3 ] In the railway home door crew member detection interlock control system according to [1], the interlock release for maintaining the release of the home door interlock even when the crew member leaves the railroad home door operation zone. A maintenance switch is provided in a railroad platform door operation zone.
〔4〕上記〔3〕記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記インターロック解除維持スイッチが手動スイッチであることを特徴とする。 [ 4 ] In the railway platform door crew member detection interlock control system according to [ 3 ], the interlock release maintaining switch is a manual switch.
〔5〕上記〔3〕記載の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムにおいて、前記インターロック解除維持スイッチがフットスイッチであることを特徴とする。 [ 5 ] The railway platform door crew member detection interlock control system according to [ 3 ], wherein the interlock release maintaining switch is a foot switch.
本発明によれば、列車が在線していてもホームドアの開閉準備が整っていない場合はホームドアのインターロックが解除されないようにすることにより、安全な鉄道のホームドアのインターロック解除を行うことができる。 According to the present invention, when the platform door is not ready for opening and closing even if the train is on the line, the interlock of the platform door is safely released by preventing the platform door from being unlocked. be able to.
また、第三者のいたずらによるインターロック制御装置の不正操作を防止することができる。 Further, unauthorized operation of the interlock control device due to mischief by a third party can be prevented.
鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムは、鉄道のホームドア操作ゾーンに配置される乗務員の検知装置と、この乗務員の検知装置からの信号を受けた後に前記乗務員の検知装置からの信号に基づいて制御されるインターロック解除装置とを具備する。 Crew sensing interlock control system railway platform doors has a crew of sensing devices disposed on railway platform doors operating zone, a signal from the crew of the sensing device after receiving a signal from the crew of the sensing device And an interlock release device controlled based on the control device.
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.
図1は本発明の第1実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御装置を示す模式図である。ここでは、鉄道のホームドアの開閉を担当する乗務員(車掌、運転士又はアテンダンドなど)がホームに降りて行う、鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムを例に挙げて説明する。 FIG. 1 is a schematic view showing a crew member detection interlock control device for a railway platform door according to a first embodiment of the present invention. Here, an explanation will be given by taking as an example a crew home detection interlock control system for a railroad platform door, which is performed by a crew member (conductor, driver, attendant, etc.) in charge of opening and closing the train platform door.
この図において、1は停車位置に停車した鉄道車両、2は鉄道車両1のホームドア操作ゾーン、3はそのホームドア操作ゾーン2に配置された乗務員検知装置としての乗務員の荷重検知装置、4は乗務員、5は乗務員4によって操作される鉄道のホームドアの制御装置、6はインターロック制御装置、7は乗務員が鉄道のホームドア操作ゾーンを離れても鉄道のホームドアのインターロック解除を維持するために操作するインターロック解除維持スイッチであり、このスイッチは手動スイッチ又はこの手動スイッチに代わるフット(足動)スイッチであってもよい。
In this figure, 1 is a railway vehicle parked at the stop position, 2 is a platform door operation zone of the
このように、本発明の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムは、鉄道車両1のホームドア操作ゾーン2に配置される乗務員検知装置としての乗務員の荷重検知装置3と、この乗務員の荷重検知装置3からの信号に基づいて制御されるインターロック制御装置6を具備するようにしている。
Thus, the crew door detection interlock control system for a railway platform door according to the present invention includes a crew load detection device 3 as a crew detection device arranged in the platform
図2は本発明の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムの動作フローチャートである。 FIG. 2 is an operation flowchart of the crew door detection interlock control system for a railway platform door according to the present invention.
(1)まず、鉄道車両1が在線か否かを確認する(ステップS1)。
(1) First, it is confirmed whether or not the
(2)次に、ホームドア操作ゾーン2に配置された乗務員検知装置としての乗務員の荷重検知装置3により鉄道車両1の乗務員4が存在するか否かを確認する(ステップS2)。
(2) Next, it is confirmed whether or not the crew member 4 of the
(3)次に、乗務員の荷重検知装置3により乗務員が検知されると、インターロック制御装置6を動作させて、インターロックの解除を行う(ステップS3)。
(3) Next, when the crew member is detected by the crew load detection device 3, the
なお、インターロック解除中に乗務員がその場を離れる際は、インターロック解除維持スイッチ7を操作することにより、再び乗務員を検知するまで、インターロック解除が維持される。 When the crew member leaves the place while releasing the interlock, the interlock release is maintained until the crew member is detected again by operating the interlock release maintaining switch 7.
図3は本発明の第2実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムのブロック図、図4はその鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムの動作フローチャートである。 FIG. 3 is a block diagram of a crew door detection interlock control system for a railway platform door showing a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operation flowchart of the crew door detection interlock control system for the railway platform door.
これらの図において、11は鉄道車両の停車位置検出装置、12は乗務員検知装置としての乗務員の暗証番号入力装置(入力キーボード)、13はインターロック解除維持スイッチ、14は制御装置、15は中央処理装置(CPU)、16は入力インターフェース、17は乗務員の暗証番号記憶装置、18は出力インターフェース、19は鉄道のホームドアのインターロック制御装置、19Aは鉄道のホームドアのインターロック動作装置、19Bは鉄道のホームドアのインターロック解除装置である。 In these drawings, 11 is stop position detecting apparatus for a railway vehicle, 12 the password input equipment crew as crew detecting device (input keyboard), 13 interlock release sustain switch, 14 is a control unit, 15 a central A processing unit (CPU), 16 is an input interface, 17 is a crew member PIN number storage device, 18 is an output interface, 19 is an interlock control device for a railroad platform door, 19A is an interlock operation device for a railroad platform door, 19B Is an interlock release device for railway platform doors.
ここで、図4に示すように、
(1)鉄道車両の停車位置検出装置11からの出力信号により、鉄道車両が在線か否かを確認する(ステップS11)。
Here, as shown in FIG.
(1) Based on the output signal from the stop
(2)次に、ホームドア操作ゾーンの乗務員の検知装置としての乗務員の暗証番号入力装置(入力キーボード)12に入力した暗証番号と乗務員の暗証番号記憶装置17に記憶されている暗証番号とを比較し、両者が一致するか否かを検知する(ステップS12)。
(2) Next, the password entered in the crew member password input device (input keyboard) 12 as the crew member detection device in the platform door operation zone and the password stored in the crew number
(3)次いで、乗務員の暗証番号が確認されると、インターロック解除装置19Bを動作させて鉄道のホームドアのインターロックの解除を行う(ステップS13)。
(3) Next, when the crew member's personal identification number is confirmed, the
なお、上記の図2で述べたように、インターロック解除中に乗務員がその場を離れる際は、インターロック解除維持スイッチ13を操作することにより、再び乗務員を検知するまで、インターロック解除が維持される。
As described in FIG. 2 above, when the crew member leaves the place while the interlock is released, the interlock release is maintained until the crew is detected again by operating the interlock
このように第2実施例によれば、乗務員検知装置としては乗務員の暗証番号入力装置として入力キーボートを設けるだけの簡単な構成で、乗務員が記憶している暗証番号による照合が可能であるため、入力情報媒体の盗用による無断操作を排除して、安全性の高いインターロック制御システムを構築することができる利点がある。 As described above, according to the second embodiment, as a crew member detection device, it is possible to collate with a personal identification number stored by the crew member with a simple configuration that merely provides an input keyboard as a personal identification number input device for the crew member. There is an advantage that a highly safe interlock control system can be constructed by eliminating unauthorized operation due to theft of the input information medium.
図5は本発明の第3実施例を示す鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムのブロック図、図6はその鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムの動作フローチャートである。 FIG. 5 is a block diagram of a crew door detection interlock control system for a railway platform door showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an operation flowchart of the crew door detection interlock control system for the railway platform door.
これらの図において、21は鉄道車両の停車位置検出装置、22は乗務員の検知装置としての乗務員のICカード情報を読み取るICカード読取装置、22AはICカード、23はインターロックの解除を維持する行うインターロック解除維持スイッチ、24は制御装置、25は中央処理装置(CPU)、26は入力インターフェース、27は乗務員のICカード情報記憶装置、28は出力インターフェース、29は鉄道のホームドアのインターロック制御装置、29Aは鉄道のホームドアのインターロック動作装置、29Bは鉄道のホームドアのインターロック解除装置である。 In these drawings, 21 is a stop detection device for a railway vehicle, 22 is an IC card reader for reading IC card information of a crew member as a crew member detection device, 22A is an IC card, and 23 is for maintaining the release of the interlock. Interlock release maintaining switch, 24 is a control device, 25 is a central processing unit (CPU), 26 is an input interface, 27 is an IC card information storage device for a crew member, 28 is an output interface, and 29 is an interlock control of a railroad platform door. 29A is a railway platform door interlock operation device, and 29B is a railway platform door interlock release device.
ここで、図6に示すように、
(1)鉄道車両の停車位置検出装置21からの出力信号により、鉄道車両が在線か否かを確認する(ステップS21)。
Here, as shown in FIG.
(1) Based on the output signal from the railway vehicle stop
(2)次に、ホームドア操作ゾーンの乗務員の検知装置としての乗務員のICカード情報記憶装置27に記憶されているICカード情報とを比較し、両者が一致するか否かを確認する(ステップS22)。
(2) Next, the IC card information stored in the IC card
(3)次に、鉄道車両の乗務員のICカード情報が確認されると、インターロック解除装置29Bを動作させて鉄道のホームドアのインターロックの解除を行う(ステップS23)。
(3) Next, when the IC card information of the crew member of the railway vehicle is confirmed, the
なお、インターロック解除中に乗務員がその場を離れる際は、インターロック解除維持スイッチ23を操作することにより、再び乗務員を検知するまで、インターロック解除が維持される。
When the crew member leaves the place while the interlock is released, the interlock release is maintained until the crew member is detected again by operating the interlock
このように第3実施例によれば、暗証番号忘れなどによるシステムの非稼働がなく、乗務員がICカードを挿入することにより、システムを容易に稼働させることができる利点がある。ICカードの複写による盗用対策としては、短期間毎にICカード情報を書き換えるなどによる管理を行うようにするとよい。 Thus, according to the third embodiment, there is no non-operation of the system due to forgotten password, etc., and there is an advantage that the system can be easily operated by inserting the IC card by the crew. As a countermeasure against theft by copying the IC card, it is preferable to perform management by rewriting the IC card information every short period.
図7は本発明の第4実施例を示す鉄道のホームドアのインターロック制御システムのブロック図、図8はその鉄道のホームドアのインターロック制御システムの動作フローチャートである。 FIG. 7 is a block diagram of a railway platform door interlock control system according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an operation flowchart of the railway platform door interlock control system.
これらの図において、31は鉄道車両の停車位置検出装置、32は乗務員の検知装置としての乗務員を撮像する撮像装置、33はインターロック解除維持スイッチ、34は制御装置、35は中央処理装置(CPU)、36は入力インターフェース、37は乗務員の撮像情報記憶装置、38は出力インターフェース、39は鉄道のホームドアのインターロック制御装置、39Aは鉄道のホームドアのインターロック動作装置、39Bは鉄道のホームドアのインターロック解除装置である。 In these drawings, 31 is a stop detection device for a railway vehicle, 32 is an imaging device for imaging a crew member as a crew member detection device, 33 is an interlock release maintaining switch, 34 is a control device, 35 is a central processing unit (CPU). ), 36 is an input interface, 37 is an imaging information storage device for a crew member, 38 is an output interface, 39 is an interlock control device for a railroad platform door, 39A is an interlock operation device for a railroad platform door, and 39B is a railroad platform. It is a door interlock release device.
ここで、図8に示すように、
(1)鉄道車両の停車位置検出装置31からの出力信号により、鉄道車両が在線か否かを確認する(ステップS31)。
Here, as shown in FIG.
(1) It is confirmed whether or not the railway vehicle is on line by an output signal from the railway vehicle stop position detection device 31 (step S31).
(2)次に、ホームドア操作ゾーンの乗務員の検知装置としての乗務員の撮像装置32により撮像した情報と乗務員の撮像情報記憶装置37に記憶されている撮像情報とを比較し、両者が一致するか否かを確認する(ステップS32)。
(2) Next, the information captured by the crew's
(3)次に、鉄道車両の乗務員の撮像情報が確認されると、インターロック解除装置39Bを動作させて鉄道のホームドアのインターロックの解除を行う(ステップS33)。
(3) Next, when the imaging information of the crew of the railway vehicle is confirmed, the
なお、インターロック解除中に乗務員がその場を離れる際は、インターロック解除維持スイッチ33を操作することにより、再び乗務員を検知するまで、インターロック解除が維持される。 When the crew member leaves the place while the interlock is released, the interlock release is maintained until the crew member is detected again by operating the interlock release maintaining switch 33.
このように第4実施例によれば、乗務員を撮像することにより、容易にシステムを稼働することができるとともに、乗務員本人のIDを撮像により確認するため、入力情報の盗用対策の上で優れている。 As described above, according to the fourth embodiment, it is possible to easily operate the system by imaging the crew, and it is excellent in terms of countermeasures against theft of input information because the ID of the crew is confirmed by imaging. Yes.
このような従来の車両の在線確認に加えて、乗務員の検知装置による確認によりにより、極めて安全なインターロック制御システムを提供することができる。 In addition to the conventional confirmation of the presence of the vehicle in this manner, an extremely safe interlock control system can be provided by confirmation by the crew member detection device.
なお、上記したインターロック解除維持スイッチとしては、手動スイッチ又は足動(フット)スイッチを用いることができる。 A manual switch or a foot movement (foot) switch can be used as the interlock release maintaining switch.
乗務員の検知装置として簡便な荷重検知装置、乗務員の暗証番号入力、ICカード情報、乗務員の撮像による確認を行うことができるようにしている。また、乗務員の赤外線センサや画像解析などによる確認を行うようにしてもよいことは言うまでもない。 A simple load detection device as a crew member detection device, input of a crew member's PIN, IC card information, and confirmation by imaging of the crew member can be performed. Needless to say, confirmation may be performed by the crew member's infrared sensor or image analysis.
また、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。 Further, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
本発明の鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムは、列車が在線していてもドア開閉準備が整っていないうちはロックが解除されない安全な鉄道のホームドアのインターロック解除を行うことができる、鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システムとして利用可能である。 The railway platform door crew member detection interlock control system according to the present invention is capable of unlocking a safe railway home door that is not unlocked even if the train is present and the door is not ready for opening and closing. It can be used as a crew door detection interlock control system for railway platform doors.
1 鉄道車両
2 ホームドア操作ゾーン
3 乗務員の荷重検知装置
4 乗務員
5 鉄道のホームドアの制御装置
6 インターロック制御装置
7,13,23,33 インターロック解除維持スイッチ
11,21,31 鉄道車両の停車位置検出装置
12 乗務員の暗証番号入力装置(入力キーボード)
14,24,34 制御装置
15,25,35 中央処理装置(CPU)
16,26,36 入力インターフェース
17 乗務員の暗証番号記憶装置
18,28,38 出力インターフェース
19,29,39 鉄道のホームドアのインターロック制御装置
19A,29A,39A 鉄道のホームドアのインターロック動作装置
19B,29B,39B 鉄道のホームドアのインターロック解除装置
22 ICカード読取装置
22A ICカード
27 乗務員のICカード情報記憶装置
32 乗務員を撮像する撮像装置
37 乗務員の撮像情報記憶装置
DESCRIPTION OF
14, 24, 34
16, 26, 36
Claims (5)
(b)該乗務員の検知装置からの信号を受けた後に前記乗務員の検知装置からの信号に基づいて制御されるインターロック解除装置とを具備することを特徴とする鉄道のホームドアの乗務員検知インターロック制御システム。 (A) a crew member detection device arranged in a railroad platform door operation zone;
And (b) an interlock release device that is controlled based on a signal from the crew member detection device after receiving a signal from the crew member detection device. Lock control system.
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