KR101222795B1 - Controller for elevator - Google Patents

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KR101222795B1
KR101222795B1 KR1020107000276A KR20107000276A KR101222795B1 KR 101222795 B1 KR101222795 B1 KR 101222795B1 KR 1020107000276 A KR1020107000276 A KR 1020107000276A KR 20107000276 A KR20107000276 A KR 20107000276A KR 101222795 B1 KR101222795 B1 KR 101222795B1
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elevator
burying
burial
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Korean (ko)
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Inventor
마사아키 아마노
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system

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  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)
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Abstract

염가의 구성으로 묻어가기를 검출할 수 있고, 묻어가기 검출시에 적절한 동작을 행할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 제공한다. 이를 위해, 엘리베이터에 ID 대조 장치, 엘리베이터 칸에 승차하는 이용자를 검출하는 비접촉식 도어 센서, 엘리베이터 칸의 적재 중량에 기초하여 이용자를 검출하는 저울 검출 수단을 설치한다. 그리고, ID 대조 장치에 의해 특정자에 의한 엘리베이터의 이용이 검출되고, 또한 비접촉식 도어 센서 및 저울 검출 수단 양쪽에 의해, 수상한 자가 상기 특정자와 함께 엘리베이터 칸에 승차한 것이 검출된 경우에, 묻어가기가 발생했다고 판단한다. 또, 묻어가기가 발생한 경우에는 묻어가기를 해소시키고, 묻어가기의 발생을 외부에 알리기 위한 소정의 동작을 엘리베이터에 행하게 한다. Provided is an elevator control apparatus capable of detecting burial with a cheap configuration and capable of performing proper operation at the time of burial detection. To this end, the elevator is provided with an ID matching device, a non-contact door sensor for detecting a user riding in a car, and a scale detecting means for detecting a user based on the loading weight of the car. Then, when the use of the elevator by the specifier is detected by the ID matching device, and both the non-contact door sensor and the scale detecting means detect that the suspicious person boarded the car with the specifier, I think that has occurred. In addition, when the burial occurs, the elevator is allowed to perform a predetermined operation for canceling the burial and informing the outside of the burial occurrence.

Description

엘리베이터의 제어 장치{CONTROLLER FOR ELEVATOR}Elevator control device {CONTROLLER FOR ELEVATOR}

본 발명은 수상한 자의 묻어가기(共連, tailgating)를 검출하는 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator control apparatus for detecting tailgating of suspicious persons.

최근, 공동 주택이나 맨션 등의 엘리베이터 내에 있어서 범죄가 증가하고 있다. 이 때문에, 많은 엘리베이터에서는 범죄 억제의 효과를 기대하여, 엘리베이터 칸 내에 감시 카메라를 설치하거나, 추가로 감시 카메라의 화상을 기록하는 기록 장치를 설치하고 있다. 한편, 최근에는 비밀번호 입력이나 ID 대조에 의한 본인 인증을 입관(入館)시에 요구하는 보안성(security)이 높은 방범 설비를 설치하는 것에 의해, 거주자 이외의 자의 출입을 제한하도록 한 맨션도 많아지고 있다. In recent years, crime has increased in elevators such as apartments and apartments. For this reason, many elevators anticipate the effect of crime suppression, and provide the surveillance camera in the cage | basket | car, or the recording apparatus which records the image of a surveillance camera further. On the other hand, in recent years, the number of apartments which restrict access of non-residents has been increased by installing high-security security facilities that require password authentication or identity verification by ID verification. have.

그러나 상술한 바와 같은 보안성이 높은 방범 설비가 구비된 맨션이라고 해도, 수상한 자의 입관을 완전히 막는 것은 곤란하다. 예를 들어 맨션에 상기 방범 설비가 도입되어 있어도, 수상한 자는 묻어가기 등에 의해 비교적 간단하게 입관할 수 있게 되고 만다. 이 때문에, 상기 맨션의 엘리베이터에서도, 거주자와 수상한 자가 동승할 가능성은 충분히 고려될 수 있다. 또한, 상기 묻어가기는 거주자의 본인 인증에 의해 도어가 열렸을 때에, 본인 인증을 행하고 있지 않은 수상한 자가 그 거주자와 함께 입관하는 것을 의미하고 있으나, 이 입관시의 묻어가기와 같은 현상은 엘리베이터 칸으로의 승차를 제한하고 있는 엘리베이터에 있어서도 당연히 일어날 수 있다. However, it is difficult to completely prevent entry of a suspicious person even in a mansion equipped with high security equipment as described above. For example, even if the above-mentioned security equipment is introduced into an apartment, a suspicious person can enter the building relatively easily by burying it. For this reason, even in the elevator of the said apartment, the possibility that the occupant and suspicious person ride together can fully be considered. In addition, the above burial means that a suspicious person who has not been authenticated enters the house with the occupant when the door is opened due to the identity of the occupant. Of course, this can happen even in elevators that restrict riding.

이 때문에, 종래부터, 엘리베이터에 있어서 묻어가기에 대해서도 여러 가지의 제안이 이루어지고 있다. 예를 들어 종래 기술로서 소정의 ID 카드를 이용하여 승강장 호(呼)를 등록한 경우는 도어 개방 후에 동승 불가의 음성 안내를 반복하여 행함과 아울러, 도어 센서에 의한 승차 확인이 이루어지면 곧바로 도어를 닫고, 수상한 자의 승차를 방지하도록 한 것이 제안되고 있다(특허 문헌 1 참조). For this reason, conventionally, various proposals have also been made about buried in an elevator. For example, in the case of registering a landing door using a predetermined ID card according to the prior art, a voice guidance that cannot be carried out is repeatedly performed after the door is opened, and the door is closed immediately after confirmation of the boarding by the door sensor. It is proposed to prevent riding of suspicious persons (see Patent Document 1).

특허 문헌 1: 일본 특개 2006-27886호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-27886

특허 문헌 1에 기재된 것으로는 묻어가기를 방지하는 각종 동작을 행하고는 있으나, 실제로 묻어가기를 검출하고 있는 것은 아니다. 따라서, 가령 묻어가기가 발생해도 그것을 검출할 수 없고, 엘리베이터 칸 내에 ID 소지자와 수상한 자가 동승한 상태인 채로, 엘리베이터의 운행이 계속될 우려가 있었다. Although the patent document 1 performs various operation | movement which prevents burying, it does not actually detect burying. Therefore, even if burying occurs, it cannot be detected, and there is a concern that the operation of the elevator can be continued while the ID holder and the suspicious person ride in the car.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 그 목적은 염가의 구성으로 묻어가기를 검출할 수 있고, 묻어가기 검출시에 적절한 동작을 행할 수 있는 엘리베이터의 제어 장치를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a control device for an elevator that can detect burial with a cheap structure and can perform an appropriate operation at the time of burial detection.

본 발명에 관한 엘리베이터의 제어 장치는, 엘리베이터 승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸과; 미리 등록된 특정자인지의 여부를 대조하는 ID 대조 장치와; 엘리베이터 칸에 승차하는 이용자의 유무 및 그 인원수를, 광학적 또는 화상적(畵像的)으로 검출하는 비접촉식 도어 센서와; 엘리베이터 칸의 적재 중량에 기초하여, 엘리베이터 칸 내 이용자의 부하를 검출하는 저울 검출 수단과; ID 대조 장치에 의해 특정자에 의한 엘리베이터의 이용이 검출되고, 또한 비접촉식 도어 센서 및 저울 검출 수단 양쪽에 의해서, ID 대조 장치에 의해 본인으로 인증되어 있지 않은 수상한 자가 특정자와 함께 엘리베이터 칸에 승차한 것이 검출된 경우에, 묻어가기의 발생을 검출하는 묻어가기 검출 수단과; 묻어가기 검출 수단에 의해 묻어가기의 발생이 검출된 경우에, 묻어가기를 해소시키고, 묻어가기의 발생을 외부에 알리기 위한 소정의 동작을 행하게 하는 묻어가기 제어 수단을 구비한 것이다. An elevator control apparatus according to the present invention includes an elevator car for elevating the inside of an elevator hoistway; An ID matching device that checks whether or not the person is registered in advance; A non-contact door sensor that detects the presence or absence of a user riding in a car and the number of people thereof optically or visually; Scale detection means for detecting a load of the user in the car based on the loaded weight of the car; The ID matching device detects the use of the elevator by the person, and by both the non-contact door sensor and the scale detecting means, a suspicious person who is not authenticated as the person by the ID matching device rides the car with the person. Buried detecting means for detecting the occurrence of buried in the case where it is detected; When the occurrence of the burial is detected by the burial detecting means, the burial control means is provided to release the burial and to perform a predetermined operation for informing the outside of the burial.

본 발명에 의하면, 염가의 구성으로 묻어가기를 검출할 수 있고, 묻어가기 검출시에 적절한 동작을 행할 수 있게 된다. According to the present invention, it is possible to detect burrows with a cheap structure and to perform appropriate operations at the time of burial detection.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 비접촉식 도어 센서의 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 다른 동작을 나타내는 플로차트이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the control apparatus of an elevator in Embodiment 1 of this invention.
2 is a flowchart showing the operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the function of the non-contact door sensor according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing another operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention.

본 발명을 보다 상세하게 설명하기 위해, 첨부한 도면에 따라 이를 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있고, 그 중복 설명은 적절히 간략화 내지 생략한다. In order to explain the present invention in more detail, it will be described according to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part, and the duplication description is abbreviate | omitted suitably or abbreviate | omitted.

실시 형태 1. Embodiment 1

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치를 나타내는 구성도이다. 도 1에 있어서, 1은 엘리베이터 승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸, 2는 엘리베이터 칸(1)의 출입구(3)를 개폐하는 중앙 열림 방식(center opening type)의 엘리베이터 칸 도어, 4는 엘리베이터 칸(1)에 마련되어, 엘리베이터 칸 도어(2)를 개폐 제어하는 도어 제어 수단이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the control apparatus of an elevator in Embodiment 1 of this invention. In FIG. 1, 1 is a cage | basket | car which lifts up and down inside an elevator hoistway, 2 is the cage | basket | car door of the center opening type which opens and closes the doorway 3 of the cage | basket | car 1, 4 is the cage | basket | car 1 Is a door control means for opening and closing control of the car door 2.

상기 엘리베이터 칸 도어(2)의 출입구(3)측 단부(端部)에는 출입구(3)를 통과하고 있는 이용자를 검출하는 비접촉식 도어 센서(5)가 마련되어 있다. 이 비접촉식 도어 센서(5)는 예를 들어 광학적, 화상적인 수법에 의해, 비접촉으로 상기 이용자를 검출한다. 또한, 도 1에 나타내는 비접촉식 도어 센서(5)는 일방의 엘리베이터 칸 도어(2)의 단부에 복수의 발광 소자가, 타방의 엘리베이터 칸 도어(2)의 단부에 복수의 수광(受光) 소자가 각각 상하 방향으로 연속하여 배치된 것(멀티 빔 도어 센서라고도 함)을 나타내고 있다. 상기 구성을 갖는 비접촉식 도어 센서(5)에서는 발광 소자로부터의 광을 각 수광 소자로 수광하는 것에 의해, 각 수광 소자의 수광량(검출 정보)에 기초하여, 엘리베이터 칸(1)에 승하차하는 이용자의 유무 및 그 인원수를 검출한다. The non-contact door sensor 5 which detects the user passing through the doorway 3 is provided in the entrance 3 side edge part of the car door 2. The non-contact door sensor 5 detects the user in a non-contact manner, for example, by an optical or image technique. In the non-contact door sensor 5 shown in FIG. 1, a plurality of light emitting elements are provided at the end of one car door 2, and a plurality of light receiving elements are respectively at the end of the other car door 2. It shows what is arrange | positioned continuously in an up-down direction (also called multi-beam door sensor). In the non-contact door sensor 5 having the above-described configuration, by receiving light from a light emitting element to each light receiving element, the presence or absence of a user who gets on and off the car 1 based on the light receiving amount (detection information) of each light receiving element. And the number of people.

6은 비접촉식 카드 리더나 비접촉식 키 리더, 또는 지문, 얼굴, 홍채(虹彩), 정맥 등의 바이오 메트릭스 등을 이용하여, 미리 등록된 특정자인지의 여부를 대조하는 ID 대조 장치, 7은 이 ID 대조 장치(6)를 제어하는 ID 제어 장치이다. 또한, 상기 ID 대조 장치(6)는 상기 특정자가 엘리베이터를 이용할 때에 이용되는 것이며, 엘리베이터 승강장이나 엘리베이터 칸(1) 내에 설치된다. 8은 엘리베이터 칸(1) 내의 적재 중량을 검출하기 위한 저울 장치이다. 이 저울 장치(8)는 예를 들어 엘리베이터 칸(1)을 현가(懸架)하는 메인 로프(도시하지 않음)의 단부에 마련된다. 또, 9는 엘리베이터가 구비된 건물 내, 또는 원격지에 설치된, 엘리베이터를 감시하는 감시 센터이다. 6 is an ID matching device that checks whether a specific person is registered in advance using a contactless card reader or a contactless key reader or biometrics such as a fingerprint, a face, an iris or a vein, and 7 is an ID matching device. An ID control device for controlling the device 6. In addition, the said ID collation apparatus 6 is used when the said specific person uses an elevator, and is installed in the elevator platform and the cage | basket | car 1. FIG. 8 is a scale apparatus for detecting the load weight in the car 1. This scale apparatus 8 is provided in the edge part of the main rope (not shown) which suspends the cage | basket | car 1, for example. Moreover, 9 is the monitoring center which monitors an elevator installed in the building provided with an elevator, or a remote place.

10은 엘리베이터의 운행 제어 전체를 관장하는 제어 수단이다. 이 제어 수단(10)에는 예를 들어 운행 제어 수단(11), 저울 검출 수단(12), 통신 수단(13), 묻어가기 검출 수단(14), 묻어가기 제어 수단(15)이 구비되어 있고, 11 내지 15에 나타내는 각 수단은 모두 소프트웨어에 의해 구성되어 있다. 10 is control means which manages the whole operation control of an elevator. This control means 10 is equipped with the travel control means 11, the scale detection means 12, the communication means 13, the bury detection means 14, and the bury control means 15, for example. Each means shown to 11-15 is comprised by software.

운행 제어 수단(11)은 엘리베이터의 운행 관리 전반을 행하는 기능을 갖는다. 예를 들어 엘리베이터 권상기(도시하지 않음)로의 동작 지령, 상기 도어 제어 수단(4)으로의 동작 지령은 이 운행 제어 수단(11)으로부터 출력된다. 저울 검출 수단(12)은 저울 장치(8)로부터의 입력 정보에 기초하여 엘리베이터 칸 부하를 검출한다. 즉, 저울 검출 수단(12)은 저울 장치(8)에 의해 검출된 엘리베이터 칸(1)의 적재 중량에 기초하여, 엘리베이터 칸(1) 내 이용자의 유무 및 그 인원수를 검출한다. 통신 수단(13)은 제어 수단(10)이 외부의 기기류 등과 통신을 행하기 위한 기능을 가지고 있고, 예를 들어 엘리베이터 칸(1)이나 승강장에 설치된 기기류, ID 제어 장치(7), 감시 센터(9) 등과 접속되어 있다. The driving control means 11 has a function of performing overall operation management of the elevator. For example, an operation command to the elevator hoisting machine (not shown) and an operation command to the door control means 4 are outputted from the travel control means 11. The scale detecting means 12 detects the car load based on the input information from the scale apparatus 8. That is, the scale detection means 12 detects the presence or absence of the user in the cage | basket | car 1, and the number of people based on the loading weight of the cage | basket | car 1 detected by the scale apparatus 8. The communication means 13 has a function for the control means 10 to communicate with external devices and the like. For example, the devices installed in the car 1 and the platform, the ID control device 7 and the monitoring center ( 9) and the like.

묻어가기 검출 수단(14)은 엘리베이터에 있어서 발생한 묻어가기를 검출하는 기능을 갖는다. 이 묻어가기 검출 수단(14)은 ID 대조 장치(6)의 대조 결과, 비접촉식 도어 센서(5)의 검출 결과, 저울 장치(8)의 검출 결과에 기초하여 묻어가기의 발생을 검출한다. 그리고, 이 묻어가기 검출 수단(14)에 의해 묻어가기의 발생이 검출되면, 묻어가기 제어 수단(15)은 묻어가기를 해소시키거나, 묻어가기의 발생을 외부에 알리거나, 범죄 행위를 방지하기 위한 소정의 동작을 엘리베이터에 실시한다. The buried detecting means 14 has a function of detecting buried generated in the elevator. The burying detection means 14 detects the occurrence of burying based on the matching result of the ID matching device 6, the detection result of the non-contact door sensor 5, and the detection result of the scale device 8. Then, when the occurrence of burial is detected by the burial detecting means 14, the burial control means 15 releases the burial, informs the occurrence of burial to the outside, or prevents criminal activity. A predetermined operation for the elevator is performed.

다음에, 상기 구성을 가지는 엘리베이터의 제어 장치의 동작에 대해 설명한다. Next, operation | movement of the control apparatus of the elevator which has the said structure is demonstrated.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다. 엘리베이터의 제어 장치는 ID 대조 장치(6)에 ID 대조를 위한 정보가 입력될 때까지, 운행 제어 수단(11)에 통상의 운행을 실시한다. 그리고, ID 대조 장치(6)에 소정의 정보가 입력되면, ID 제어 장치(7)에 의해 ID 대조를 행하고, 대조자가 미리 등록된 특정자인지 여부의 본인 인증을 실시한다. 2 is a flowchart showing the operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention. The control device of the elevator performs normal running on the running control means 11 until information for ID matching is input to the ID matching device 6. When predetermined information is input to the ID collation apparatus 6, ID collation is performed by the ID control apparatus 7, and identity verification of whether a collator is a predetermined person registered beforehand is performed.

ID 대조 장치(6)에 의해 상기 특정자에 의한 엘리베이터의 이용이 검출되면(S101), 제어 수단(10)은 다음에 저울 검출 수단(12)과 비접촉식 도어 센서(5)에 의해서, ID 대조 장치(6)에 의해 본인 인증되어 있지 않은 수상한 자가 상기 특정자와 함께 엘리베이터 칸(1)에 승차했는지의 여부를 판정한다. 즉, 묻어가기가 발생했는지의 여부를 판단하기 위한 각종 동작을 실시한다. 예를 들어 저울 검출 수단(12)에 의해 복수인의 승차가 검출되었는지(S102), 비접촉식 도어 센서(5)에 의해 복수인의 승차가 검출되었는지(S103)를 판정하고, 상기 특정자와 승차한 인원수의 비교를 행한다. 그리고, 묻어가기 검출 수단(14)은 S102 및 S103에 의해 복수인의 승차가 검출된 경우, 즉 저울 검출 수단(12) 및 비접촉식 센서(5) 양쪽에 의해, 수상한 자가 상기 특정자와 함께 엘리베이터 칸(1)에 승차한 것이 검출된 경우에, 묻어가기의 발생을 판단하고(S104), 그 취지의 정보를 묻어가기 제어 수단(15)에 대하여 송신한다. When the use of the elevator by the specific person is detected by the ID matching device 6 (S101), the control means 10 next by the balance detecting means 12 and the non-contact door sensor 5, the ID matching device. It is determined whether or not the suspicious person who has not been authenticated by (6) boards the car 1 together with the above-mentioned specific person. That is, various operations are performed to determine whether burying has occurred. For example, it is determined by the scale detecting means 12 whether the riding of a plurality of people has been detected (S102), and whether the riding of a plurality of people has been detected by the non-contact door sensor 5 (S103), The number of people is compared. The buried detecting means 14 detects that the suspicious person carries the car together with the specifier when the plurality of passengers are detected by S102 and S103, that is, by the scale detecting means 12 and the non-contact sensor 5. When it is detected that the passenger rides on (1), the occurrence of burial is judged (S104), and the information on the effect is sent to the burial control means 15.

S104에 있어서 묻어가기의 발생이 검출되면, 묻어가기 제어 수단(15)은 감시 센터(9)로 통보하여 엘리베이터 칸(1)을 가장 가까운 층에 정지시킨(S105, S106) 후, 도어를 완전 개방하는 등의 각종 동작을 실시한다. 또한, S105 이하의 각 동작은 상술한 동작에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 경보 버저를 울리기, 도어의 개방 상태를 계속하기, 각 층 정지 운전으로 전환하기 등의 다양한 동작이 고려된다. When the occurrence of the burial is detected in S104, the burying control means 15 notifies the monitoring center 9 to stop the car 1 on the nearest floor (S105, S106), and then completely opens the door. Various operations such as In addition, each operation below S105 is not limited to the above-mentioned operation, For example, various operation | movement, such as ringing an alarm buzzer, continuing the open state of a door, switching to each floor stop operation, etc. are considered.

여기서, 도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 비접촉식 도어 센서의 기능을 설명하기 위한 도면이다. 도 3에 기초하여, 도 2의 S103에 있어서 구체적인 검출 방법에 대해 설명한다. 또한, 도 3은 비접촉식 도어 센서(5)로서 멀티 빔 도어 센서를 채용한 경우를 나타내고 있고, (a) 내지 (c)의 종축은 엘리베이터 칸 도어(2)의 단부에 마련된 각 수광 소자의 검출 정보를, 횡축은 엘리베이터 칸(1)의 정지 후에 도어(엘리베이터 칸 도어(2) 및 승강장 도어)가 개방하기 시작하여 닫힐 때까지의 시간을 나타내고 있다. 3 is a figure for demonstrating the function of the non-contact door sensor in Embodiment 1 of this invention. Based on FIG. 3, the specific detection method in S103 of FIG. 2 is demonstrated. 3 shows the case where the multi-beam door sensor is adopted as the non-contact door sensor 5, and the vertical axis of (a) to (c) is the detection information of each light receiving element provided at the end of the car door 2. The horizontal axis represents the time until the door (elevator car door 2 and landing door) starts to open and closes after the car 1 is stopped.

도 3(a)는 어른이 혼자서 출입구(3)를 통과했을 때 각 수광 소자의 검출 정보를, 도 3(b)는 어른 2명이 연이어 출입구(3)를 통과했을 때 각 수광 소자의 검출 정보를 나타내고 있다. 이와 같이, 멀티 빔 도어 센서의 각 수광 소자의 검출 정보를, 수광 소자마다 연속적으로 취입하는 것에 의해, 그 검출 정보에 기초하여, 출입구(3)를 통과한 자의 유무 및 그 인원수를 어느 정도의 정밀도로 판단할 수 있다. FIG. 3 (a) shows detection information of each light receiving element when an adult passes through the doorway 3 alone, and FIG. 3 (b) shows detection information of each light receiving element when two adults pass through the doorway 3 in succession. It is shown. In this way, by detecting the detection information of each light receiving element of the multi-beam door sensor continuously for each light receiving element, the presence or absence of the person who has passed through the doorway 3 and the number of people based on the detection information to a certain degree of precision Judging by

또, 도 3(c)는 아이가 혼자서 출입구(3)를 통과했을 때 각 수광 소자의 검출 정보를 나타내고 있다. 이와 같이, 아이나 애완동물 등, 키가 작은 사람 또는 동물 등이 출입구(3)를 통과한 경우에는, 어른의 머리 부근의 높이에 배치된 발광 소자로부터의 광이 차단되는 일은 없다. 이 때문에, 도 1에 나타내는 바와 같이, 바닥 면으로부터 소정 높이의 광축을 제1 광축, 제1 광축보다도 윗쪽에 배치된 소정의 광축을 제2 광축, 제2 광축보다도 윗쪽에 배치된 소정의 광축을 제3 광축으로 미리 설정해 두면, 이 제1 내지 제3 광축 상에 배치된 각 수광 소자의 검출 정보에 기초하여 아이 등의 통과를 검출할 수도 있게 된다. 3C shows detection information of each light-receiving element when the child passes through the doorway 3 alone. In this way, when a short person such as a child or a pet or an animal or the like has passed through the entrance 3, the light from the light emitting element disposed at the height near the head of an adult is not blocked. For this reason, as shown in FIG. 1, the predetermined optical axis arrange | positioned above the 1st optical axis and the 1st optical axis with the optical axis of a predetermined height from the bottom surface, and the predetermined optical axis arrange | positioned above the 2nd optical axis and the 2nd optical axis If it sets previously to a 3rd optical axis, passage of an eye etc. can also be detected based on the detection information of each light receiving element arrange | positioned on this 1st-3rd optical axis.

도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터의 제어 장치의 다른 동작을 나타내는 플로차트이며, 묻어가기 검출시에, 상기 아이 등의 통과도 검출하도록 한 경우의 동작을 나타낸 것이다. 또한, 이러한 경우에는 상기 제1 내지 제3 광축이 미리 설정되어 있다. Fig. 4 is a flowchart showing another operation of the elevator control device according to the first embodiment of the present invention, and shows an operation when the passage of the eye or the like is also detected at the time of burying detection. In this case, the first to third optical axes are set in advance.

ID 대조 장치(6)에 의해 특정자의 이용이 검출되면, 제어 수단(10)은 먼저 제1 광축이 차단되었는지의 여부를 판정한다(S201). S201에 있어서 제1 광축의 차단이 검출되면, 다음에 제2 광축 또는 제3 광축이 차단되었는지의 여부를 판정한다(S202). 여기서, S202에 있어서 제2 광축 및 제3 광축의 차단이 검출되지 않는 경우에는, 위에서 설명한 바와 같이 아이(애완동물)가 승차했다고 판단하고(S203), 운행 제어 수단(11)은 도어 제어 수단(4)에 대하여, 도어의 개방 시간을 통상 운전시의 개방 시간보다도 약간 길게 설정하도록 동작 지령을 출력한다(S204). 또한, 아이 등의 승차를 검출했을 때의 동작은 상기 동작에 한정되는 것은 아니며, 예를 들어 도어의 속도를 지연시키기, 감시 센터(9)로 통보하기, 엘리베이터 칸(1) 내에 음성 안내하기 등의 다양한 동작이 고려된다. When the use of the specifier is detected by the ID collating apparatus 6, the control means 10 first determines whether or not the first optical axis is blocked (S201). When blocking of the first optical axis is detected in S201, it is determined whether the second optical axis or the third optical axis is blocked next (S202). Here, when blocking of the 2nd optical axis and the 3rd optical axis in S202 is not detected, it is judged that the child (pet) boarded as mentioned above (S203), and the driving control means 11 performs the door control means ( For 4), the operation command is output to set the door opening time slightly longer than the opening time during normal operation (S204). In addition, the operation | movement at the time of detecting the riding of a child etc. is not limited to the said operation | movement, For example, delaying the speed of a door, notifying to the monitoring center 9, guiding a voice in the cage | basket | car 1, etc. Various operations of are considered.

한편, S202에 있어서 제2 광축 또는 제3 광축의 차단이 검출된 경우에는, 다시 소정 시간 경과 후부터 제2 광축 또는 제3 광축이 차단되었는지의 여부를 판정한다(S205). 즉, 다음 승객의 유무를 판정한다. 그리고, S205에 있어서 제2 광축 및 제3 광축의 차단이 검출되지 않는 경우에는, 어른이 1명 승차했다고 판단한다(S206). 한편, S205에 있어서 제2 광축 또는 제3 광축의 차단이 검출된 경우에는, 복수인의 승차를 검출함과 아울러, 묻어가기 제어 수단(15)에 묻어가기 발생시의 각종 동작을 행하게 한다. On the other hand, when the blocking of the second optical axis or the third optical axis is detected in S202, it is determined whether the second optical axis or the third optical axis is blocked again after a predetermined time has elapsed (S205). That is, the presence or absence of the next passenger is determined. And if blocking | disconnection of a 2nd optical axis and a 3rd optical axis is not detected in S205, it is determined that 1 adult boarded. On the other hand, when blocking of a 2nd optical axis or a 3rd optical axis is detected in S205, while the rider of several people is detected, the burying control means 15 makes various operations at the time of burying occurrence.

또한, 상기는 아이 등을 검출하기 위한 광축을 제1 내지 제3까지 설정한 경우의 설명이지만, 제1 및 제2 광축만을 이용해도 아이 등의 검출은 가능하다. 이러한 경우에는 제1 광축을 아이의 통과에 의해 확실히 차단되는 높이에, 제2 광축을 아이의 통과에 의해서는 차단되지 않고 어른의 통과에 의해 차단되는 높이에 각각 설정할 필요가 있다. 또, ID 대조 장치(6)나 저울 검출 수단(12)에 의해 아이의 승차를 검출하도록 구성하고, 도 4에 나타내는 동작을 실시시켜도 상관없다. In addition, although the above is description of the case where the optical axis for detecting an eye etc. was set to the 1st thru | or 3rd, detection of an eye etc. is possible even using only a 1st and 2nd optical axis. In such a case, it is necessary to set the first optical axis at a height that is reliably blocked by the passage of the child, and the second optical axis at a height that is not blocked by the passage of the child but blocked by the passage of the adult. In addition, the ID matching device 6 or the scale detecting means 12 may be configured to detect the riding of the child, and the operation shown in FIG. 4 may be performed.

또한, S204에 있어서 도어의 개방 시간을 연장시킨 후, 다시 S201로 돌아와 묻어가기의 발생을 검출하도록 구성해도 된다. 이러한 경우에는 도어의 개방 시간을 연장시키기 위한 설정은 묻어가기 검출 수단(14)에 의해 묻어가기의 발생이 검출될 때까지, 유효로 하면 된다. In addition, after extending the opening time of a door in S204, you may return to S201, and you may comprise so that occurrence of a burial may be detected. In such a case, the setting for extending the opening time of the door may be made effective until the occurrence of burial is detected by the burial detecting means 14.

본 발명의 실시 형태 1에 의하면, ID 대조 장치(6)의 대조 결과, 저울 장치(8) 및 비접촉식 도어 센서(5)의 검출 결과에 기초하여, 엘리베이터에 있어서 묻어가기를 비교적 염가의 구성으로 확실히 검출하는 것이 가능하게 된다. 또, 묻어가기 검출시에는 적절한 동작을 행하게 할 수 있게 된다. 따라서, 엘리베이터를 이용한 범죄를 큰 폭으로 경감시키는 것이 가능하게 되고, 보안성이 높은 안전한 엘리베이터를 제공할 수 있다. According to Embodiment 1 of this invention, based on the detection result of the identification collation apparatus 6 and the detection result of the scale apparatus 8 and the non-contact door sensor 5, the buried in an elevator is ensured with a comparatively cheap structure. It becomes possible to detect. In addition, when burying is detected, an appropriate operation can be performed. Therefore, it becomes possible to greatly reduce crime using an elevator, and can provide a safe elevator with high security.

또한, 실시 형태 1에서는 묻어가기의 검출을 상시 실시하는 경우에 대해 설명하였으나, 특정한 시간대, 예를 들어 야간만 묻어가기의 검출을 실시하도록 해도 된다. 또, 묻어가기 검출시의 동작을 시간대에 의해 변경하고, 예를 들어 경보 버저의 울림이나 감시 센터(9)로의 통보 등의 동작을 야간만 실시하도록 구성해도 된다. In the first embodiment, the case where the detection of the burial is always performed is described. However, the detection of the burial only at a specific time period, for example, at night, may be performed. Moreover, you may be comprised so that the operation | movement at the time of burying detection may be changed according to time zone, and the operation | movement, such as an alarm buzzer and the notification to the monitoring center 9, is performed only at night.

이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터의 제어 장치는 ID 대조 장치, 저울 장치, 비접촉식 도어 센서를 구비한 것이면, 어떤 엘리베이터에 대해서도 적용이 가능하다. As described above, the elevator control device according to the present invention can be applied to any elevator as long as it is provided with an ID matching device, a scale device, and a non-contact door sensor.

1 엘리베이터 칸,
2 엘리베이터 칸 도어,
3 출입구,
4 도어 제어 수단,
5 비접촉식 도어 센서,
6 ID 대조 장치,
7 ID 제어 장치,
8 저울 장치,
9 감시 센터,
10 제어 수단,
11 운행 제어 수단,
12 저울 검출 수단,
13 통신 수단,
14 묻어가기 검출 수단,
15 묻어가기 제어 수단.1 car,
2 car doors,
3 doorway,
4 door control means,
5 contactless door sensor,
6 id matching device,
7 ID control device,
8 scales device,
9 monitoring center,
10 control means,
11 driving control means,
12 scale detection means,
13 means of communication,
14 buried detection means,
15 Burying control means.

Claims (2)

엘리베이터 승강로 내를 승강하는 엘리베이터 칸과,
미리 등록된 특정자인지의 여부를 대조하는 ID 대조 장치와,
상기 엘리베이터 칸의 엘리베이터 칸 도어에 마련된 복수의 발광 소자 및 복수의 수광 소자를 가지고, 각 수광 소자의 검출 정보를 연속적으로 취입(取入)하는 것에 의해, 상기 엘리베이터 칸에 승차하는 이용자의 유무 및 그 인원수를 검출하는 비접촉식 도어 센서와,
상기 엘리베이터 칸의 적재 중량에 기초하여, 상기 엘리베이터 칸에 승차하는 이용자의 유무 및 그 인원수를 검출하는 저울 검출 수단과,
상기 ID 대조 장치에 의해 상기 특정자에 의한 엘리베이터의 이용이 검출되고, 또한 상기 비접촉식 도어 센서 및 상기 저울 검출 수단 양쪽에 의해서, 상기 ID 대조 장치에 의해 본인으로 인증되어 있지 않은 수상한 자가 상기 특정자와 함께 상기 엘리베이터 칸에 승차한 것이 검출된 경우에, 묻어가기(tailgating)의 발생을 검출하는 묻어가기 검출 수단과,
상기 묻어가기 검출 수단에 의해 묻어가기의 발생이 검출된 경우에, 묻어가기를 해소시키고, 묻어가기의 발생을 외부에 알리기 위한 미리 결정된 동작을 행하게 하는 묻어가기 제어 수단과,
운행 제어 수단을 구비하고,
상기 비접촉식 도어 센서는 바닥면으로부터 미리 결정된 높이의 제1 광축, 상기 제1 광축보다도 윗쪽의 제2 광축, 제2 광축보다도 윗쪽의 제3 광축이 설정되고, 상기 제1 광축 내지 상기 제3 광축의 차단 유무에 기초하여, 아이가 엘리베이터 칸에 승차했는지의 여부를 판정하고,
상기 운행 제어 수단은 상기 비접촉식 도어 센서에 의해, 아이가 엘리베이터 칸에 승차한 것이 검출된 경우에, 도어의 개방 시간을 통상보다도 길게 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어 장치. An elevator car that elevates the inside of the elevator hoistway,
An ID collating apparatus that checks whether or not a specific person is registered in advance;
The presence or absence of a user who rides in the car by having a plurality of light emitting elements and a plurality of light receiving elements provided in the car door of the car and continuously taking in the detection information of each light receiving element. Non-contact door sensor to detect the number of people,
Scale detection means for detecting the presence or absence of a user who rides in the car and the number of people based on the loading weight of the car;
The identification checker detects the use of the elevator by the identification person, and by both the non-contact door sensor and the scale detection means, a suspicious person who is not authenticated by the identification verification device as the person. Burying detection means for detecting the occurrence of tailgating when it is detected that the passengers board the car together;
Burying control means for canceling burying and performing a predetermined operation for informing the outside of burying when occurrence of burying is detected by said burying detecting means;
With travel control means,
In the non-contact door sensor, a first optical axis having a predetermined height, a second optical axis above the first optical axis, and a third optical axis above the second optical axis are set from the bottom surface, and the first optical axis to the third optical axis Based on the presence or absence of the blockage, it is determined whether the child has boarded the car,
And said running control means sets the door opening time longer than usual, when it is detected by said non-contact door sensor that the child rides in the car. 삭제delete
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