KR100856686B1 - Ｐｌｃ 실습시스템 - Google Patents

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김창일
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박명호
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Abstract

본 발명은 여러 종류의 PLC와 호환하여 실습가능한 PLC 실습장치를 구비한 PLC 실습시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 PLC 실습시스템은, 여러 종류의 PLC 중 실습하려는 한 종류의 PLC의 입출력단자에 연결되고, 상기 연결된 PLC의 입출력단자의 신호를 상기 PLC 실습장치의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하며, 상기 변환된 신호를 상기 PLC 실습장치에 연결하고, 상기 PLC의 입출력단자 및 상기 PLC 실습장치에 탈부착 가능한 변환젠더장치와; 상기 변환젠더장치를 통해 연결된 신호를 상기 PLC 실습장치의 내부회로에 연결하고, 상기 PLC 실습장치의 일면에 상기 변환젠더장치에 탈부착 가능하도록 마련된 도킹장치를 구비하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여 본 발명에 따른 PLC 실습시스템은 비용의 증가 없이 다양한 종류의 PLC를 사용하여 실습하는 것이 가능하다.
PLC 실습장치, 변환젠더장치, 도킹장치, PLC 실습시스템

Description

ＰＬＣ 실습시스템{PLC Trainer}
본 발명은 PLC(Programmable Logic Controller)의 제어동작을 실습하기 위한 PLC 실습시스템이다. 더욱 구체적으로는 여러 종류의 PLC와 호환하여 실습가능한 PLC 실습시스템에 관한 것이다.
PLC 실습시스템은 PLC(Programmable Logic Controller)의 제어동작을 실습하기 위한 시스템이다. PLC 실습시스템은, 실습하려는 PLC와, PLC와 연결하기 위한 인터페이스를 구비한 PLC 실습장치, 프로그램 입력장치, 스위치나 센서와 같은 입력소자 및 모터와 같은 출력소자와 연결되는 입출력 인터페이스로 구성된다.
그러나 이러한 종래의 PLC 실습시스템은 PLC와 PLC 실습장치가 일체형으로 되어 있어, 다른 종류의 PLC를 실습하려면, 그에 대응하여 또 다른 PLC 실습시스템을 구매해야 하는 비용상의 부담이 따른다. 그리고 각 종류에 따른 PLC 실습시스템을 구매하는 경우에도, 이를 배치하기 위한 공간의 확보가 문제된다.
또한, 종래의 PLC 실습시스템은 일체형이기 때문에 PLC 고장시 조립 및 분해가 용이하지 않아 수리 및 정비가 복잡하고 시간이 많이 소요되는 문제가 있다. 그리고, PLC의 업그레이드 및 사양 교체시 많은 어려움이 있다.
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 실습하려는 PLC의 종류에 따라 PLC 실습장치를 교체하지 않고, 동일한 PLC 실습장치를 사용함으로써, 비용의 증가 없이 다양한 종류의 PLC를 사용하여 실습이 가능한 PLC 실습시스템을 제공하는 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 여러 종류의 PLC와 호환하여 실습가능한 PLC 실습장치를 구비한 PLC 실습시스템에 관한 것으로서, 상기 PLC 실습시스템은, 여러 종류의 PLC와 호환하여 실습가능한 PLC 실습장치를 구비한 PLC 실습시스템에 있어서, 하나의 PLC를 탈부착할 수 있으며, 장착된 PLC의 입출력단자에 연결되고, 상기 연결된 PLC의 입출력단자의 신호를 상기 PLC 실습장치의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하여 출력하는 변환젠더장치와; 상기 변환젠더장치를 탈부착할 수 있으며, 상기 변환젠더장치로부터 입력되는 신호를 상기 PLC 실습장치로 제공하고, 상기 PLC 실습장치의 일면에 마련된 도킹장치; 를 구비하고, 상기 도킹장치는 상기 변환젠더장치로부터 입력되는 신호를 상기 PLC 실습장치로 제공하는 것을 특징으로 한다.
전술한 변환젠더장치는, 상기 여러 종류의 PLC에 대응하여 각각 별도로 마련되며, 상기 여러 종류의 PLC의 입출력단자에 탈부착 가능한 PLC 연결모듈과; 상기 별도로 마련된 PLC 연결모듈 중 상기 실습하려는 한 종류의 PLC의 입출력단자에 대 응하는 PLC 연결모듈을 통해 연결된 신호를 상기 PLC 실습장치의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하고, 상기 변환된 PLC 신호를 상기 도킹장치에 연결하며, 상기 도킹장치에 탈부착 가능한 변환모듈을 구비하고, 상기 도킹장치는, 상기 변환모듈을 통해 연결된 신호를 상기 PLC 실습장치의 내부회로에 연결한다.
상기 여러 종류의 PLC 중 실습하려는 한 종류의 PLC의 입출력단자에 연결되고, 상기 연결된 PLC의 입출력단자의 신호를 상기 PLC 실습장치의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하며, 상기 변환된 신호를 상기 PLC 실습장치에 연결하고, 상기 PLC의 입출력단자 및 상기 PLC 실습장치에 탈부착 가능한 변환젠더장치와; 상기 변환젠더장치를 통해 연결된 신호를 상기 PLC 실습장치의 내부회로에 연결하고, 상기 PLC 실습장치의 일면에 상기 변환젠더장치에 탈부착 가능하도록 마련된 도킹장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.
전술한 변환젠더장치는, 상기 여러 종류의 PLC에 대응하여 각각 별도로 마련되며, 상기 여러 종류의 PLC의 입출력단자에 탈부착 가능한 PLC 연결모듈과; 상기 별도로 마련된 PLC 연결모듈 중 상기 실습하려는 한 종류의 PLC의 입출력단자에 대응하는 PLC 연결모듈을 통해 연결된 신호를 상기 PLC 실습장치의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하고, 상기 변환된 PLC 신호를 상기 도킹장치에 연결하며, 상기 도킹장치에 탈부착 가능한 변환모듈을 구비하고, 전술한 도킹장치는, 상기 변환모듈을 통해 연결된 신호를 상기 PLC 실습장치의 내부회로에 연결하고, 상기 변환모듈에 탈부착이 가능하다.
여기서, 상기 변환모듈은, 상기 PLC 연결모듈을 통해 연결된 신호를, 금속배 선들을 구비하는 인쇄회로기판 또는 다수의 케이블에 의하여 상기 PLC 실습장치의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환한다.
그리고, 상기 PLC 연결모듈 및 상기 변환모듈은 서로 탈부착 가능하도록 마련된다.
또한, 전술한 변환젠더장치는 상기 변환젠더장치를 하우징하는 젠더몸체를 구비하고, 상기 도킹장치는 상기 도킹장치를 하우징하는 연결몸체를 구비하며, 상기 젠더몸체 및 상기 연결몸체는 서로 탈부착 가능하도록 형성된다.
여기서, 상기 젠더몸체는 저면에 레일홈을 구비하고, 상기 연결몸체는 상기 레일홈과 슬라이드식으로 결합되는 가이드블록을 구비한다.
그리고, 상기 가이드블록의 윗면 중 일부분에는 길이방향을 따라 측면방향으로 돌출된 돌출편이 형성되어 있고, 상기 레일홈의 세로방향 단면 모양은 상기 돌출편이 형성된 가이드블록의 세로방향 단면 모양과 동일하다.
또한, 상기 젠더몸체는, 상기 연결몸체에 결합되는 경우 상기 연결몸체에 고정되기 위한 위치홈을 구비하고, 상기 연결몸체는, 상기 젠더몸체에 결합되는 경우 상기 위치홈과 결합되는 위치블록을 구비한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 PLC 실습시스템은, 여러 종류의 PLC 의 입출력단자에 연결된 신호를 동일한 PLC 실습장치의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하는 변환젠더장치를 구비하고, 이 변환젠더장치가 PLC 입출력단자 및 도킹장치와 서로 탈부착이 가능하므로, 비용의 증가없이 동일한 PLC 실습장치로 다양 한 PLC를 사용하여 실습하는 것이 가능하다. 이에 따라, 수리, 정비 및 업그레이드도 용이하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 PLC 실습시스템은, 변환젠더장치 및 도킹장치의 몸체에 서로 대응하는 레일홈과 가이드블록을 구비하고 있어, 기계적으로 탈부착이 용이하다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 PLC 실습시스템의 구성 및 동작을 구체적으로 설명한다.
도 1은 PLC 실습시스템의 개략적인 블록도이고, 도 2는 PLC 실습시스템의 사시도이며, 도 3은 PLC 실습시스템의 개략적인 배선도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 PLC 실습시스템(1)은 PLC(100), PLC 실습장치(200), 변환젠더장치(300), 도킹장치(400)로 구성된다.
이러한 PLC 실습시스템(1)에 대하여 개략적으로 설명하면, 먼저 실습자는 여러 종류의 PLC 중 실습하려는 한 종류의 PLC(100)를 선택하고, 선택된 PLC(100)의 입출력단자(110)를 변환젠더장치(300)에 연결한다. 변환젠더장치(300)는 연결된 PLC(100)의 신호를 PLC 실습장치(200)의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하여 도킹장치(400)에 연결하고, 도킹장치(400)는 이 변환된 신호를 PLC 실습장치(200)에 연결한다.
이하에서는, PLC 실습시스템(1)의 각 구성에 대해 도 1, 도 2, 도 3을 참조하여 구체적으로 설명한다.
먼저, PLC(100)는 자체 저장된 프로그램을 순차로 실행하고, 입출력단자(110)를 통한 스캐닝을 반복적으로 수행한다. 입출력단자(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 입력단자(111), 출력단자(112), A/D단자(113), D/A단자(114)로 구성된다.
도 3에서는 미쓰비시 PLC를 예를 들어 설명하였으나, GLOFA PLC, SIEMENS PLC 등 다양한 PLC의 사용이 가능하다. 이것은 여러 종류의 PLC들이 다양한 모양의 입출력단자(110)의 모양을 가지고 있으나, 각 입출력단자(110)를 통해 연결되는 신호들은 표준으로 규격화되어 있기 때문이다.
예를 들면, 입력신호의 접점이 16개의 접점과 2개의 COM 접점으로 이루어진 경우, 미쓰비시 PLC의 입력단자(111)는 위에서 아래로 {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F, COM}와 같이 배치되어 있으나, GLOFA의 입력단자(111)는 지그재그로 위에서 아래로 {00, 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, COM, 08, 09, 10, 11, 12, 13, 14, 15, COM}와 같이 배치되어 있어 단자의 배치가 상이하다. 그러나 입력신호의 전기적 규격은 동일하다.
PLC 실습장치(200)를 통해 전술한 PLC(100)를 실습하기 위해서는, 전술한 바와 같이 작동하는 PLC(100), 프로그램 입력장치(도시되지 않음), PLC 실습장치(200)의 전면 판넬(210)에 마련된 입출력 인터페이스(211)에 연결되는 스위치나 센서와 같은 입력소자(도시되지 않음), 램프나 모터와 같은 출력소자(도시되지 않음)가 필요하다.
변환젠더장치(300)는 여러 종류의 PLC 중 실습하려는 한 종류의 PLC(100)의 입출력단자(110)에 연결되고, 연결된 PLC(100) 입출력단자(110)의 신호를 PLC 실습장치(200)의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하며, 변환된 신호를 PLC 실습장치(200)에 연결한다. 또한, 변환젠더장치(300)는, PLC(100)의 입출력단자(110) 및 PLC 실습장치(200)에 탈부착 가능하도록 만들어진다. 이에 의해 PLC 실습장치(200)는 여러 종류의 PLC(100)의 제어동작을 실습하는 것이 가능하다.
구체적으로, 변환젠더장치(300)는, 도 3에 도시된 바와 같이, PLC 연결모듈(310), 변환모듈(320)로 구성된다.
PLC 연결모듈(310)은, 여러 종류의 PLC에 대응하여 각각 별도로 마련되며, PLC의 입출력단자(110)에 연결되고, PLC(100)의 입출력단자(110)에 탈부착 가능하게 구성된다.
여기서, PLC 연결모듈(310)은 PLC(100)의 입출력단자(110)에 각각 연결되는 단자(311)와 변환모듈(320)에 연결되는 단자(312)와 양 단자(311, 312)를 연결하는 배선(313)으로 구성된다. 여기서 배선(313)은 일반적으로 플레시블 케이블을 이용한다.
PLC 연결모듈(310)의 단자(311)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 편의상 입출력단자(110)를 관통하는 실선으로 형태로 도시되었으나, 실질적으로는 압착단자 등과 같은 커넥터를 이용하여 입출력단자(110) 각각에 연결된다. PLC 연결모듈(310)의 단자(311)는 입출력단자(110)의 형태에 대응하여 다양하게 마련될 수 있다.
그리고, PLC 연결모듈(310)의 단자(312)는, 변환모듈(320)의 단자(321)와 대응되는 커넥터로 마련된다. 여기서는, PLC 연결모듈(310)의 단자(312)는 9핀짜리 몰렉스 10개로 이루어진다. 왼쪽부터 1 ~ 4번째 몰렉스는 PLC(100)의 입력단자(111)와 연결되며, 5 ~ 8번째 몰렉스는 출력단자(112)와 연결되고, 9번째 몰렉스는 A/D단자(113), 10번째 몰렉스는 D/A단자(114)에 연결된다. PLC 연결모듈(310)의 단자(312)는 필요에 따라 다양한 커넥터로 마련될 수 있다.
PLC 연결모듈(310)의 배선(313)은 다음 표 1 및 표 2에 나타난 바와 같다. 편의상 PLC(100)의 첫번째 입력단자(111) 및 A/D단자(113)에 대응하는 배선만을 나타낸다. PLC 연결모듈(310)의 출력단자(112) 및 D/A단자(114)의 배선 패턴은 각각 입력단자(111) 및 A/D단자(113)와 동일하게 배선된다.
신호 이름 PLC의 입력단자(111) PLC 연결모듈의 단자(312a)
입력00 00 1번째 몰렉스 0
입력01 01 1
입력02 02 2
입력03 03 3
입력04 04 4
입력05 05 5
입력06 06 6
입력07 07 7
입력COM COM 8
입력08 08 2번째 몰렉스 0
입력09 09 1
입력10 A 2
입력11 B 3
입력12 C 4
입력13 D 5
입력14 E 6
입력15 F 7
입력COM COM 8
신호 이름 PLC의 A/D단자(113) PLC 연결모듈의 단자(312b)
CH 0+ 00 9번째 몰렉스 0
CH 1+ 01 1
CH 2+ 02 2
CH 3+ 03 3
CH 0- 04 4
CH 1- 05 5
CH 2- 06 6
CH 3- 07 7
전술한 표 1 및 2에 나타난 PLC 연결모듈(310)의 배선(313)은 미쓰비시에 한정된 것이다. 즉, 표 1 및 2를 참조하여 설명하면, 신호이름 및 이에 해당하는 PLC 연결모듈(310)의 단자(312a, 312b)의 배치는 PLC(100)의 종류에 관계없이 동일하나, PLC의 입력단자(111) 및 A/D단자(113)의 배치는 PLC(100)의 종류에 따라 달라진다. GLOFA PLC의 경우는 전술한 GLOFA의 입력단자(111)의 배치를 참조하여 위와 같은 배선표를 작성할 수 있다.
변환모듈(320)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 실습하려는 한 종류의 PLC(100)의 입출력단자(110)에 대응하는 상기 PLC 연결모듈(310)을 통해 연결된 신호를 PLC 실습장치(200)의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하고, 변환된 신호를 PLC 실습장치(200)에 연결하는 역할을 수행한다. 여기서, 변환모듈(320)은 PLC 실습장치(200)에 탈부착 가능하게 마련된다.
구체적으로 변환모듈(320)은 PLC 연결모듈(310)의 단자(312)에 대응하여 연결되는 단자(321), 후술하는 도킹장치(400)와 연결되는 단자(322) 및 양 단자(321, 322)를 연결하는 배선(323)으로 구성된다. 여기서 배선(323)은 인쇄기판 상에 금속배선으로 마련된다. 배선(323)은 필요에 따라 플렉시블 케이블 등으로 마련될 수 있다.
변환모듈(320)의 일측 단자(321)는, PLC 연결모듈(310)의 단자(312)와 일대일 결합하도록 대응하여 마련된다. 즉, PLC 연결모듈(310)의 단자(312)가 암몰렉스 커넥터(10핀) 10개로 구성된 경우, 변환모듈(320)의 일측 단자(321)는, 이에 대응하여 수몰렉스 커넥터(10핀) 10개로 구성된다.
변환모듈(320)의 타측 단자(322)는, 96핀 커넥터(322a) 및 48핀 커넥터(322b)로 구성된다. 96핀 커넥터(322a)는 PLC(100)의 입력단자(111) 및 출력단자(112)에 대응되고, 48핀 커넥터(322b)는 A/D단자(113) 및 D/A단자(114)에 대응된다.
변환모듈(320)의 배선은 다음 표 3 및 표 4에 나타난 바와 같다. 편의상 변환모듈(320)의 단자(321)의 1,2번째 몰렉스(321a) 및 9번째 몰렉스(321b)에 대응하는 배선만을 나타낸다. 변환모듈(320)의 단자(321) 3 ~ 8번째 몰렉스 및 10번째 몰렉스의 배선패턴은 각각 1,2번째 몰렉스(321a) 및 9번째 몰렉스(321b)의 배선패턴과 동일하게 배선된다.
신호 이름 변환모듈의 단자(321a) 96핀 커넥터(322a)
입력00 1번째 몰렉스 0 1
입력01 1 2
입력02 2 3
입력03 3 4
입력04 4 5
입력05 5 6
입력06 6 7
입력07 7 8
입력COM 8 9
입력08 2번째 몰렉스 0 13
입력09 1 14
입력10 2 15
입력11 3 16
입력12 4 17
입력13 5 18
입력14 6 19
입력15 7 20
입력COM 8 21
신호 이름 변환모듈의 단자(321b) 48핀 커넥터(322b)
CH 0+ 9번째 몰렉스 0 1
CH 1+ 1 2
CH 2+ 2 3
CH 3+ 3 4
CH 0- 4 5
CH 1- 5 6
CH 2- 6 7
CH 3- 7 8
도킹장치(400)는 도 3에 도시된 바와 같이, 변환젠더장치(300)를 통해 연결된 신호를 PLC 실습장치(200)에 연결하는 역할을 수행한다. 또한, 도킹장치(400)는 변환젠더장치(300)에 탈부착 가능하도록 마련되며, 도 2에 도시된 바와 같이, PLC 실습장치(200)의 윗면에 마련된다.
여기서, 도킹장치(400)는 변환모듈(320)의 단자(322)를 통해 연결된 신호를 PLC 실습장치(200)의 내부회로에 연결하는 도킹모듈(410)로 구성된다. 도킹모듈(410)은 변환모듈(320)의 단자(322)에 연결되는 외부단자(411)와 도킹모듈(410)을 통해 연결된 신호를 PLC 실습장치(200)의 내부 배전단자(220)에 연결하는 배선(412)를 포함한다. 내부단자(420)는 전술한 PLC 실습장치(200)의 내부회로에 연결된다.
특히, 외부단자(411)는 변환모듈(320)의 단자(322)에 일대일 결합되도록 대응하여 마련된다. 즉, 변환모듈(320)의 단자(322) 및 도킹모듈(410)의 외부단자(411)는 암수 96핀 커넥터 쌍(322a, 411a) 및 48핀 커넥터 쌍(322b, 411b)으로 이루어진다.
변환젠더장치(300) 및 도킹장치(400)는 전술한 바와 같이 전기적 배선을 포함하고 있다. 더불어 변환젠더장치(300)는 도킹장치(400)와 기계적으로 착탈 가능한 구조를 가지고 있다.
이하에서는, 도 4a, 4b, 4c 및 도 5를 참조하여 변환젠더장치(300) 및 도킹장치(400)의 기계적 구조에 대하여 설명한다.
변환젠더장치(300)는 변환젠더장치(300)의 내부 구성을 하우징하는 젠더몸체(350)를 구비하고, 도킹장치(400) 도킹장치(400)의 내부 구성을 하우징하는 연결몸체(450)를 구비하며, 젠더몸체(350) 및 연결몸체(450)는 서로 탈부착 가능하도록 형성된다.
즉, 젠더몸체(350)의 저면에는 레일홈(351)이 형성되어 있고, 연결몸체(450)에는 젠더몸체(350)의 레일홈(351)과 슬라이드식으로 결합되는 가이드블록(451)이 형성되어 있다.
특히, 도 5의 확대도에 도시된 바와 같이, 가이드블록(451)의 윗면 중 일부분에 길이방향을 따라 측면방향으로 돌출된 돌출편(451a)이 형성되어 있다. 또한, 이에 대응하여, 레일홈(351)의 세로방향 단면 모양도 돌출편(451a)이 형성된 가이드블록(451)의 세로방향 단면 모양과 동일하게 형성되어 있다. 즉, 레일홈(351)이 가이드블록(451)의 도입부(451b)에 도입되어 가이드블록(451)의 돌출편(451a)에 슬라이드식으로 결착된다. 이와 같이, 레일홈(351)이 가이드블록(451)에 결착된 경우, 젠더몸체(350)와 연결몸체(450)는 상하 및 좌우방향으로 고정된다.
또한, 젠더몸체(350)는, 연결몸체(450)에 고정되기 위한 위치홈(353)을 구비하고 있고, 연결몸체(450)는, 위치홈(353)과 결합되는 위치블록(452)을 구비하고 있다. 이에 의해, 젠더몸체(350)와 연결몸체(450)가 결합되는 경우, 젠더몸체(350)와 연결몸체(450)가 고정된다. 또한 젠더몸체(350) 및 연결몸체(450)는 각각 대응하는 전원단자(354, 454)를 구비하고, 볼트(453)와 같은 고정부재를 사용하여 양 몸체(350, 450)의 결합을 더욱 견고히 할 수 있다.
본 발명에 따른 PLC 실습시스템은, PLC의 실험 및 실습이 필요한 PLC 관련 교육분야, PLC 응용 자동화 설비분야 등에 널리 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC 실습시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC 실습시스템의 외관 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 PLC 실습시스템의 개략적인 배선도이다.
도 3은 PLC가 장착된 본 발명의 일 실시예에 따른 변환젠더장치의 정면도이다.
도 4a, 4b, 4c는 각각 PLC가 장착된 본 발명의 일 실시예에 따른 변환젠더장치의 사시도, 정면도, 배면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 도킹장치의 외관도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : PLC 110 : 입출력단자
200 : PLC 실습장치 210 : 전면판넬
220 : 배전단자 300 : 변환젠더장치
310 : PLC 연결모듈 320 : 변환모듈

Claims (8)

  1. 여러 종류의 PLC와 호환하여 실습가능한 PLC 실습장치를 구비한 PLC 실습시스템에 있어서,
    하나의 PLC를 탈부착할 수 있으며, 장착된 PLC의 입출력단자에 연결되고, 상기 연결된 PLC의 입출력단자의 신호를 상기 PLC 실습장치의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하여 출력하는 변환젠더장치와;
    상기 변환젠더장치를 탈부착할 수 있으며, 상기 변환젠더장치로부터 입력되는 신호를 상기 PLC 실습장치로 제공하고, 상기 PLC 실습장치의 일면에 마련된 도킹장치;
    를 구비하고,
    상기 도킹장치는 상기 변환젠더장치로부터 입력되는 신호를 상기 PLC 실습장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 PLC 실습시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변환젠더장치는,
    상기 여러 종류의 PLC에 대응하여 각각 별도로 마련되며, 상기 여러 종류의 PLC의 입출력단자에 탈부착 가능한 PLC 연결모듈과;
    상기 별도로 마련된 PLC 연결모듈 중 상기 실습하려는 한 종류의 PLC의 입출력단자에 대응하는 PLC 연결모듈을 통해 연결된 신호를 상기 PLC 실습장치의 인터 페이스 규격에 대응하도록 변환하고, 상기 변환된 PLC 신호를 상기 도킹장치에 연결하며, 상기 도킹장치에 탈부착 가능한 변환모듈을 구비하고,
    상기 도킹장치는,
    상기 변환모듈을 통해 연결된 신호를 상기 PLC 실습장치의 내부회로에 연결하는 PLC 실습시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 변환모듈은,
    상기 PLC 연결모듈을 통해 연결된 신호를, 금속배선들을 구비하는 인쇄회로기판 또는 다수의 케이블에 의하여, 상기 PLC 실습장치의 인터페이스 규격에 대응하도록 변환하는 것을 특징으로 하는 PLC 실습시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 PLC 연결모듈 및 상기 변환모듈은 서로 탈부착 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 PLC 실습시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 변환젠더장치는 상기 변환젠더장치를 하우징하는 젠더몸체를 구비하고,
    상기 도킹장치는 상기 도킹장치를 하우징하는 연결몸체를 구비하며,
    상기 젠더몸체 및 상기 연결몸체는 서로 탈부착 가능하도록 형성된 것을 특 징으로 하는 PLC 실습시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 젠더몸체는 저면에 레일홈을 구비하고,
    상기 연결몸체는 상기 레일홈과 슬라이드식으로 결합되는 가이드블록을 구비하는 것을 특징으로 하는 PLC 실습시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 가이드블록의 윗면 중 일부분에는 길이방향을 따라 측면방향으로 돌출된 돌출편이 형성되어 있고,
    상기 레일홈의 세로방향 단면 모양은 상기 돌출편이 형성된 가이드블록의 세로방향 단면 모양과 동일한 것을 특징으로 하는 PLC 실습시스템.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 젠더몸체는, 상기 연결몸체에 결합되는 경우 상기 연결몸체에 고정되기 위한 위치홈을 구비하고,
    상기 연결몸체는, 상기 젠더몸체에 결합되는 경우 상기 위치홈과 결합되는 위치블록을 구비하는 것을 특징으로 하는 PLC 실습시스템.
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