KR100856093B1

KR100856093B1 - Operating device of connector high-speed stiching machine and connector manufactureing for method

Info

Publication number: KR100856093B1
Application number: KR1020080056129A
Authority: KR
Inventors: 김해성
Original assignee: 주식회사 시너스; 김해성
Priority date: 2008-06-16
Filing date: 2008-06-16
Publication date: 2008-09-03

Abstract

A driver of a connector high speed stitching machine and a method for manufacturing a connector using the same are provided to prevent a movement between a gripper and a cutter from being changed during a continuous work by integrally forming a gripper moving cam and a cutter moving cam in a rotating shaft. A driver of a connector high speed stitching machine includes a virtual insertion portion(20), a normal insertion portion(30), a terminal fixing portion(40), and a terminal cut fixing portion(50). The virtual insertion portion is composed of a virtual insertion cam(22) having a first rotation engagement groove(21) therein, a first bearing(23) being engaged with the first rotation engagement groove of the virtual insertion cam, and a moving base(24) connected to the first bearing. The normal insertion portion includes a normal insertion cam having a second rotation engagement groove(31) therein, a second bearing(33) being engaged with the second rotation engagement groove, a moving portion(34) connected to the second bearing, and an insertion pin inserting a terminal into a connector case. The terminal fixing portion includes a gripper moving cam engaged between the virtual insertion cam and the normal insertion cam. The terminal cut fixing portion includes a cutter moving cam(52) in which a moving groove(51) is formed.

Description

Operating device of connector high-speed stiching machine and connector manufactureing for method}

본 발명은 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치에 관한 것으로, 커넥터 제조시 터미널단자의 손상이나 도금이 벗겨지는 현상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 그립퍼와 커터를 회전축과 일체로 형성하여 커넥터 제조의 불량률을 낮출 수 있으며, 그립퍼의 불필요함 움직임 방지는 물론, 그립퍼이동캠과 베어링의 마모와 파손율을 줄이고, 수명을 연장시킬 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device of a connector high speed stitching machine, which can prevent the terminal terminal from being damaged or the plating peeled off during the manufacturing of the connector, and in addition, the gripper and the cutter are integrally formed with the rotating shaft to reduce the defect rate of the connector manufacturing. The present invention relates to a drive device of a connector high speed stitching machine which can lower the gripper, prevent unnecessary movement, reduce wear and breakage of the gripper moving cam and bearings, and extend the service life.

일반적으로 커넥터는 커넥터케이스에 터미널단자를 삽입함으로써 제작되어 지는데, 이와 같은 작업을 위하여 커넥터케이스에 터미널단자를 빠르게 삽입할 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신이 개발되었다.In general, a connector is manufactured by inserting a terminal terminal into a connector case. For this purpose, a connector high speed stitching machine has been developed that can quickly insert a terminal terminal into a connector case.

그리고, 상기와 같은 커넥터 고속 스티칭머신은 제작하려는 커넥터에 따라 두 가지방식이 통상적으로 사용되어 지는데, 터미널단자가 비교적 적게 사용되어 조밀하지 않은 커넥터 제작시에는 빠른 제작을 위해서 여러 개를 동시에 삽입시키는 방식이 사용되었으며, 터미널단자가 많이 사용되어 보다 조밀한 커넥터를 제작할 시에는 다량을 한번에 삽입시키는데에 따른 불량률을 줄이고자 터미널단자를 커넥터케이블에 하나씩 연속적으로 삽입시키는 방식이 사용되곤 하였다.In addition, two types of connector high speed stitching machines are commonly used according to the connector to be manufactured, and when the connector is not compact because the terminal terminal is used relatively little, a plurality of methods are inserted at the same time for rapid production. In order to reduce the defect rate caused by inserting a large amount at a time, a method of inserting the terminal terminals into the connector cable one by one was used.

그러나, 상기와 같은 종래의 커넥터 고속 스티칭머신을 이용하게 되면, 커넥터를 빠르게 제작할 수 있는 있었으나, 터미널단자를 커넥터케이블에 삽입시 터미널단지를 꽉 지지한 상태에서 억지로 삽입시키기 때문에 터미널단자에 입혀진 금도금이 벗겨지거나, 터미널단자가 손상 또는 파손되어 커넥터가 불량률이 높아지는 문제점이 있었을 뿐만 아니라, 회전축의 회전시 구동을 진행하는 캠에 미세한 움직임이 발생되어 작동이 제대로 이루어지지 않기 때문에 잦은 세팅을 해야 하는 번거로움이 있었다.However, when using the conventional connector high speed stitching machine as described above, the connector can be manufactured quickly, but the gold plating coated on the terminal terminal is forced because the terminal terminal is forcibly inserted when the terminal terminal is inserted into the connector cable. Not only did the connector have a problem of high defect rate due to being peeled off or damaged or damaged at the terminal, but also the trouble of frequent setting because the micro-movement occurred due to the movement of the cam during the rotation of the rotating shaft. There was this.

그리하여, 종래에 사용되던 커넥터 고속 스티칭머신의 문제점을 보안하는 커넥터 제작기가 요구되는 실정이다.Thus, there is a need for a connector manufacturing machine that secures the problems of the conventional connector high speed stitching machine.

본 발명의 목적은 그립퍼이동캠의 측면에 경사를 형성하고, 커터이동캠에 이동홈을 형성하여 그립퍼와 커터가 좌, 우로 이동되도록 함으로써 터미널단자를 커넥터케이스에 2단계로 나누어 삽입시킬 수 있으며, 이에 따라 커넥터 제조시 터미널단자의 손상이나 도금이 벗겨지는 현상을 방지할 수 있는 커넥터 고속 스티칭 머신의 구동장치 및 이를 이용한 커넥터 제작방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to form a slope on the side of the gripper moving cam, to form a moving groove in the cutter moving cam so that the gripper and the cutter to move left and right, can be inserted into the connector case in two stages, Accordingly, the present invention provides a driving device of a connector high-speed stitching machine and a connector manufacturing method using the same, which can prevent a phenomenon in which a terminal terminal is damaged or peeling off during manufacture of a connector.

본 발명의 다른 목적은 그립퍼이동캠과 커터이동캠을 회전축에 일체로 형성시킴으로써 계속되는 작업에도 그립퍼와 커터의 움직임에 변화가 생기는 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 커넥터 제조의 불량률을 낮출 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치 및 이를 이용한 커넥터 제작방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to form a gripper moving cam and a cutter moving cam integrally on the rotary shaft to prevent the phenomenon that the gripper and the cutter movement changes even in the continuous operation, thereby reducing the defective rate of connector manufacturing The present invention provides a drive device for a high speed stitching machine and a connector manufacturing method using the same.

본 발명의 또 다른 목적은 그립퍼가 이동되는 이동베이스에 방지턱을 구성함으로써 스프링의 탄성력에 의한 그립퍼의 불필요한 움직임을 방지할 수 있으며, 그립퍼의 움직임 차단으로 인하여 그립퍼이동캠과 베어링의 마찰을 줄일 수 있어 그립퍼이동캠과 베어링의 마모와 파손율을 낮추고, 수명을 연장시킬 수 있는 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치 및 이를 이용한 커넥터 제작방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to prevent the unnecessary movement of the gripper by the elastic force of the spring by configuring the prevention jaw in the movement base that the gripper is moved, it is possible to reduce the friction between the gripper moving cam and the bearing due to the movement of the gripper The present invention provides a drive device for a connector high speed stitching machine that can reduce the wear and tear rate of a gripper moving cam and a bearing and extend a service life, and a method of manufacturing the connector using the same.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치는 회전축의 양측에 각각 결합되며, 내측에는 제1회전결합홈을 형성한 가삽 입캠과 상기 가삽입캠의 제1회전결합홈에 결합되는 제1베어링과 상기 제1베어링에 연결되어 제1회전결합홈의 형상에 따라 전, 후로 이동되는 이동베이스로 구성된 가삽입부와, 상기 회전축의 중앙에 결합되며 내측에는 제2베어링이 결합되는 제2회전결합홈을 형성한 정삽입캠과 상기 정삽입캠에 결합된 제2베어링에 연결되어 제2회전결합홈의 형상에 따라 전, 후로 이동되는 이동부와 상기 이동부의 끝단부에 형성되어 절단된 터미널단자를 커넥터케이스에 완전삽입시키는 삽입핀으로 구성된 정삽입부와, 상기 회전축에 결합된 가삽입캠과 정삽입캠 사이에 결합되는 그립퍼이동캠을 구성하고, 상기 그립퍼이동캠의 후방에 구성된 이동베이스에는 고정단자와 스프링이 장착된 그립퍼를 구성하며, 상기 그립퍼의 전방에는 그립퍼에 장착된 스프링의 탄성력에 의해 그립퍼이동캠의 일측에 밀착되는 제3베어링을 구성하되, 상기 제3베어링이 밀착되는 그립퍼이동캠의 측면에는 그립퍼가 좌, 우로 이동되도록 수직선상의 경사가 형성된 단자고정부와, 상기 그립퍼이동캠에 대향되는 회전축상에 형성되며 내부에는 이동홈을 형성한 커터이동캠을 구성하고, 상기 커터이동캠의 후방에 구성된 이동베이스에는 커팅단자가 장착된 커터를 구성하되, 상기 커터의 전방에는 상기 커터이동캠에 형성된 이동홈에 결합되어 이동홈의 형상에 따라 커터를 좌, 우로 이동시키는 제4베어링이 구성된 단자커팅고정부로 이루어진 것에 특징이 있다.The driving device of the connector high-speed stitching machine of the present invention for achieving the above object is coupled to both sides of the rotary shaft, respectively, the inner side of the insertion cam and the first rotation coupling groove of the insertion cam formed the first rotation coupling groove; The temporary insertion portion comprising a first bearing coupled to the first bearing and a moving base connected to the first bearing and moved back and forth according to the shape of the first rotary coupling groove, and coupled to the center of the rotary shaft, the second bearing being inside. A moving part which is connected to the positive insertion cam and the second bearing coupled to the positive insertion cam and moves forward and backward according to the shape of the second rotation coupling groove and the end of the moving part is formed. And a gripper moving cam coupled between the provisional insertion cam and the positive insertion cam coupled to the rotating shaft, the positive insertion portion consisting of an insertion pin for completely inserting and cutting the terminal terminal into the connector case. A moving base configured at the rear of the gripper moving cam constitutes a fixed terminal and a gripper mounted with a spring, and a third bearing in close contact with one side of the gripper moving cam by an elastic force of a spring mounted to the gripper in front of the gripper. However, the side of the gripper moving cam to which the third bearing is in close contact with the terminal fixing portion formed with a vertical inclination so that the gripper moves to the left and right, and is formed on a rotation axis opposite to the gripper moving cam and has a moving groove formed therein. A cutter moving cam is configured, and a cutter equipped with a cutting terminal is formed at a moving base configured at the rear of the cutter moving cam, and the front of the cutter is coupled to a moving groove formed in the cutter moving cam to form a moving groove. Therefore, the fourth cutting member for moving the cutter to the left, right is characterized in that consisting of the terminal cutting fixing.

본 발명에 따른 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치는 그립퍼이동캠의 측면 에 경사를 형성하고, 커터이동캠에 이동홈을 형성하여 그립퍼와 커터가 좌, 우로 이동되도록 함으로써 터미널단자를 커넥터케이스에 2단계로 나누어 삽입시킬 수 있으며, 이에 따라 커넥터 제조시 터미널단자의 손상이나 도금이 벗겨지는 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.The driving device of the connector high-speed stitching machine according to the present invention forms a slope on the side of the gripper moving cam, and forms a moving groove in the cutter moving cam so that the gripper and the cutter move left and right, so that the terminal terminal is connected to the connector case in two steps. Divided into, it can be inserted, there is an advantage that can prevent the phenomenon of terminal damage or plating peeling off when manufacturing the connector.

또한, 그립퍼이동캠과 커터이동캠을 회전축에 일체로 형성시킴으로써 계속되는 작업에도 그립퍼와 커터의 움직임에 변화가 생기는 현상을 방지할 수 있으며, 이에 따라 커넥터 제조의 불량률을 낮출 수 있는 장점이 있다.In addition, by forming the gripper moving cam and the cutter moving cam integrally on the rotating shaft, it is possible to prevent a phenomenon in which the movement of the gripper and the cutter changes even in a subsequent operation, thereby lowering the defective rate of connector manufacturing.

아울러, 그립퍼가 이동되는 이동베이스에 방지턱을 구성함으로써 스프링의 탄성력에 의한 그립퍼의 불필요한 움직임을 방지할 수 있으며, 그립퍼의 움직임 차단으로 인하여 그립퍼이동캠과 베어링의 마찰을 줄일 수 있어 그립퍼이동캠과 베어링의 마모와 파손율을 낮추고, 수명을 연장시킬 수 있는 유용한 발명이다.In addition, the gripper is formed on the moving base to which the gripper is moved, thereby preventing unnecessary movement of the gripper due to the spring's elastic force, and the gripper movement cam and bearing can be reduced due to the blockage of the gripper movement. It is a useful invention that can lower the wear and breakage rate and prolong the service life.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the present invention for solving the above problems are as follows.

본 발명의 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치(100)는 도 2 내지 도 12에서 도시된 바와 같이 제어부(미도시)의 제어에 의해 회전되는 회전축(10)에 결합되어 구동됨으로써, 공급부(S)에서 터미널단자(1)를 절단하여 커넥터케이스(2)에 결합시키는 작용을 회전축의 1회전당 1회씩 진행하는 것으로, 가삽입부(20)와, 정삽입부(30)와, 단자고정부(40)와, 단자컷팅고정부(50)로 구성된다.The drive device 100 of the connector high speed stitching machine of the present invention is driven by being coupled to the rotating shaft 10 rotated by the control of a controller (not shown) as shown in FIGS. By cutting the terminal terminal 1 and engaging the connector case 2 once per rotation of the rotation shaft, the provisional insertion portion 20, the positive insertion portion 30, and the terminal fixing portion 40 ) And a terminal cutting fixing unit 50.

먼저, 상기 가삽입부(20)는 도 2 내지 도 4에서 도시된 바와 같이 회전 축(10)의 양측에 각각 결합되는 것으로, 내측에는 제1회전결합홈(21)을 형성한 가삽입캠(22)을 구성하고 있고, 상기 가삽입캠(22)의 제1회전결합홈(21)에 결합되는 제1베어링(23)을 구성하고 있다.First, the temporary insertion unit 20 is coupled to both sides of the rotation shaft 10, as shown in Figures 2 to 4, respectively, the inner insertion cam (1) 22 and a first bearing 23 engaged with the first rotational coupling groove 21 of the temporary insertion cam 22.

또한, 상기 제1베어링(23)에 연결되어 제1회전결합홈(21)의 형상에 따라 전, 후로 이동되는 이동베이스(24)를 구성하고 있다.In addition, the moving base 24 is connected to the first bearing 23 and moved back and forth according to the shape of the first rotary coupling groove 21.

여기서, 상기 제1회전결합홈(21)은 가삽입캠(22)의 내측에 불규칙한 타원형으로 형성되어 제1베어링(23)의 전, 후 이동에 따라 제1베어링(23)에 연결된 이동베이스(24)를 전, 후로 이동시킴으로써 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 일정량 삽입시키도록 작동하는 것으로, 단자고정부(40)와 단자컷팅고정부(50)에 의해 터미널단자(1)를 절단하여 지지한 상태에서 가삽입부(20)가 후진되었다가 터미널단자(1)의 일정량이 커넥터케이스(2)에 삽입완료되면, 처음 상태로 원상복귀되도록 하여야 한다.Here, the first rotary coupling groove 21 is formed in an irregular elliptical shape on the inner side of the temporary insertion cam 22, the moving base connected to the first bearing 23 according to the movement of the first and second bearings 23 ( 24) by moving the terminal terminal 1 to the connector case 2 by moving the front and rear, and the terminal terminal (1) by the terminal fixing portion 40 and the terminal cutting fixing portion (50) When the temporary insertion part 20 is reversed in the state of being cut and supported, and a predetermined amount of the terminal terminal 1 is inserted into the connector case 2, the temporary insertion part 20 should be returned to its original state.

아울러, 상기 이동베이스(24)에는 단자고정부(40)에 구성된 그립퍼(45)가 스프링(44)의 탄성력에 의해 복귀시 그립퍼(45)의 움직임을 정지시키는 방지턱(25)을 더 포함시켜 구성할 수 있으며, 이로써 그립퍼(45)의 불필요한 움직임을 최소함은 물론, 그립퍼이동캠(42)과 제3베어링(46)의 마찰에 따른 수명단축을 방지와 더불어 파손을 방지할 수도 있다.In addition, the movable base 24 is configured to further include a gripper 25 configured to stop the movement of the gripper 45 when the gripper 45 configured at the terminal fixing part 40 is stopped by the elastic force of the spring 44. In this way, as well as minimizing unnecessary movement of the gripper 45, as well as preventing the shortening of the life due to the friction of the gripper moving cam 42 and the third bearing 46, it can also prevent damage.

또한, 상기 정삽입부(30)는 상기 회전축(10)의 중앙에 결합되는 것으로, 내측에는 제2베어링(33)이 결합되는 제2회전결합홈(31)을 형성한 정삽입캠(32)을 구성하고 있으며, 상기 정삽입캠(32)에 결합된 제2베어링(33)에 연결되어 제2회전결 합홈(31)의 형상에 따라 전, 후로 이동되는 이동부(34)를 구성하고 있다.In addition, the positive insertion portion 30 is coupled to the center of the rotation shaft 10, the inner insertion cam 32 having a second rotary coupling groove 31 to which the second bearing 33 is coupled to the inside. And a moving part 34 which is connected to the second bearing 33 coupled to the positive insertion cam 32 and moved back and forth according to the shape of the second rotation coupling groove 31. .

아울러, 상기 이동부(34)의 끝단부에는 절단된 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 완전삽입시키는 삽입핀(35)을 형성하고 있다.In addition, an insertion pin 35 is formed at the end of the moving part 34 to completely insert the cut terminal terminal 1 into the connector case 2.

그리고, 상기 제2회전결합홈(31)은 상기 정삽입캠(32)의 내측에 불규칙한 타원형으로 형성되어 제2베어링(33)의 전, 후 이동에 따라 제2베어링(33)에 연결된 이동부(34)를 전, 후로 이동시킴으로써 상기 이동부(34)의 끝단에 형성된 삽입핀(35)으로 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 완전삽입시키도록 작동하는 것으로, 상기 이동부(34)는 가삽입부(20)에 구성된 이동베이스(24)가 후진 한 후에 작동되도록 되어 있다.In addition, the second rotary coupling groove 31 is formed in an irregular oval shape inside the positive insertion cam 32 and is connected to the second bearing 33 according to the movement of the second bearing 33 before and after. It is operated to fully insert the terminal terminal 1 into the connector case 2 by the insertion pin 35 formed at the end of the moving part 34 by moving the front and rear of the moving part 34. ) Is operated after the moving base 24 constructed in the temporary inserting portion 20 reverses.

더불어, 상기 제2회전결합홈(31)은 가삽입부(20)에 의해 터미널단자(1)의 일부가 커넥터케이스(2)에 삽입되고, 단자고정부(40)와 단자커팅고정부(50)가 터미널단자(1)에서 이격되어진 후에 이동부(34)가 완전히 후진되어 터미널단자(1)의 완전삽입이 이루어질 수 있도록 정삽입캠(32)의 내측에 형성되어야만 하는데, 이때 상기 이동부(34)가 완전히 후진된 삽입핀(35)에 의해 터미널단자(1)의 완전삽입을 이룰 때까지 가삽입부(20)의 이동베이스(24)가 후진 상태로 있도록 제1, 2회전결합홈(21, 31)의 조화를 맞춰야 하며, 터미널단자(1)의 완전삽입이 끝난 후에는 이동베이스(24)와 동일한 시점에 이동부(34)가 처음상태로 원상복귀되도록 하는 것이 바람직하다.In addition, a part of the terminal terminal 1 is inserted into the connector case 2 by the temporary inserting portion 20, and the second rotation coupling groove 31 is a terminal fixing portion 40 and a terminal cutting fixing portion 50. After the) is spaced apart from the terminal terminal (1), the moving part 34 must be formed inside the positive insertion cam 32 so that the complete insertion of the terminal terminal (1) can be completed, wherein the moving part ( The first and second rotary coupling grooves (34) are moved so that the moving base 24 of the temporary insertion part 20 is in a reverse state until the terminal terminal 1 is fully inserted by the insertion pin 35 which is fully backward. 21, 31), and after the complete insertion of the terminal terminal 1, it is preferable that the moving part 34 returns to its original state at the same time as the moving base 24.

여기서, 상기 단자고정부(40)와 단자커팅고정부(50)가 터미널단자(1)에서 이격되어진 후 이동부(34)가 완전히 후진되도록 하는 것은 터미널단자(1)의 완전 삽 입시 단자고정부(40)와 단자커팅고정부(50)에 의해 터미널단자(1)가 손상되는 현상을 방지하기 위함이며, 상기와 같은 동작을 위해서는 상기 정삽입부(30)의 이동부(34)의 후진을 가삽입부(20)의 이동베이스(24)의 후진보다 느리게 작동되도록 함으로써 이동베이스(24)를 통해 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 일정량 삽입시킨 후, 이동부(24)의 삽입핀(35)으로 완전삽입되게 해야 한다.Here, the terminal fixing part 40 and the terminal cutting fixing part 50 are spaced apart from the terminal terminal 1 so that the moving part 34 is completely retracted when the terminal fixing part is fully inserted. In order to prevent the terminal terminal 1 from being damaged by the 40 and the terminal cutting fixing part 50, the reverse of the moving part 34 of the positive insertion part 30 for the above operation. Since the terminal terminal 1 is inserted into the connector case 2 through the movable base 24 by a predetermined amount by operating slower than the reverse of the movable base 24 of the temporary insertion portion 20, the insertion of the movable portion 24 is performed. It should be fully inserted into pin 35.

또한, 상기 단자고정부(40)는 상기 회전축(10)에 결합된 가삽입캠(22)과 정삽입캠(32) 사이에 결합되는 그립퍼이동캠(42)을 구성하고 있으며, 상기 그립퍼이동캠(42)의 후방에 구성된 이동베이스(24)에는 고정단자(43)와 스프링(44)이 장착된 그립퍼(45)를 구성하고 있다.In addition, the terminal fixing portion 40 constitutes a gripper moving cam 42 coupled between the temporary insertion cam 22 and the positive insertion cam 32 coupled to the rotation shaft 10, and the gripper moving cam. The movable base 24 formed behind the 42 has a gripper 45 to which the fixed terminal 43 and the spring 44 are mounted.

아울러, 상기 그립퍼(45)의 전방에는 그립퍼(45)에 장착된 스프링(44)의 탄성력에 의해 그립퍼이동캠(42)의 일측에 밀착되는 제3베어링(46)을 구성하고 있으며, 상기 제3베어링(46)이 밀착되는 그립퍼이동캠(42)의 측면에는 회전축(10)의 회전에 따라 그립퍼(45)가 좌, 우로 이동될 수 있도록 수직선상의 경사가 형성되어 있다.In addition, the front of the gripper 45 constitutes a third bearing 46 in close contact with one side of the gripper moving cam 42 by the elastic force of the spring 44 mounted on the gripper 45, the third On the side of the gripper moving cam 42 in which the bearing 46 is in close contact, a slope in a vertical line is formed so that the gripper 45 may move left and right according to the rotation of the rotary shaft 10.

더불어, 상기 그립퍼(45)는 스프링(44)의 탄성력에 의해 복귀시 이동베이스(24)에 구성된 방지턱(25)에 의해 공급부(S)에서 공급되는 터미널단자(1)를 넘어서지 않는 위치에서 멈추게 되도록 되어 있으며, 단자컷팅고정부(50)의 커터(55)와 연동되어 절단된 터미널단자(1)를 그립퍼(45)에 구성된 고정단자(43)로서 지지하는 작동을 한다.In addition, the gripper 45 is stopped at a position not exceeding the terminal terminal 1 supplied from the supply unit S by the stopper 25 formed on the movable base 24 upon returning by the elastic force of the spring 44. The terminal terminal 1, which is interlocked with the cutter 55 of the terminal cutting fixing part 50, is operated to support the terminal terminal 1 cut as the fixed terminal 43 formed on the gripper 45.

그리고, 상기 그립퍼이동캠(42)의 측면에 형성된 수식선상의 경사는 단자컷 팅고정부(50)의 커터(55)와 연동되는 상기 그립퍼(45)가 절단된 터미널단자(1)를 용이하게 삽입할 수 있도록 상기 가삽입부(20)의 이동베이스(24)와 정삽입부(30)의 이동부(34)가 전진된 상태로 있을 때에 우측으로 작동되어 절단된 터미널단자(1)를 지지하도록 하는 것이 바람직하며, 상기 이동베이스(24)를 통해 터미널단자(1)가 커넥터케이스(2)에 일정량 삽입된 상태에서는 그립퍼(45)가 좌측으로 이동되어 터미널단자(1)의 지지를 해제하도록 해야 한다.In addition, the inclination on the modification line formed on the side of the gripper moving cam 42 facilitates insertion of the terminal terminal 1 from which the gripper 45 is interlocked with the cutter 55 of the terminal-cutting fixing part 50. When the moving base 24 of the temporary inserting portion 20 and the moving portion 34 of the positive inserting portion 30 are in the advanced state, they are operated to the right to support the terminal terminal 1 that has been cut. Preferably, the gripper 45 is moved to the left to release the support of the terminal terminal 1 while the terminal terminal 1 is inserted into the connector case 2 by a predetermined amount through the movable base 24. do.

또한, 단자커팅고정부(50)는 상기 그립퍼이동캠(42)에 대향되는 회전축(10)상에 형성되는 것으로, 내부에는 이동홈(51)을 형성한 커터이동캠(52)을 구성하고 있으며, 상기 커터이동캠(52)의 후방에 구성된 이동베이스(24)에는 커팅단자(54)가 장착된 커터(55)를 구성하고 있다.In addition, the terminal cutting fixing part 50 is formed on the rotating shaft 10 opposite to the gripper moving cam 42, and constitutes a cutter moving cam 52 having a moving groove 51 therein. In addition, the moving base 24 formed at the rear of the cutter moving cam 52 constitutes a cutter 55 equipped with a cutting terminal 54.

아울러, 상기 커터(55)의 전방에는 상기 커터이동캠(52)에 형성된 이동홈(51)에 결합되어 이동홈(51)의 형상에 따라 커터(55)를 좌, 우로 이동시키는 제4베어링(56)이 구성되어 있다.In addition, the front of the cutter 55 is coupled to the moving groove 51 formed in the cutter moving cam 52, the fourth bearing for moving the cutter 55 left and right according to the shape of the moving groove 51 ( 56).

여기서, 상기 이동홈(51)은 커터(55)가 이동하여 공급부(S)에 구성된 터미널단자(1)를 상기 커터(55)에 형성된 커팅단자(54)를 통해 절단한 후, 절단된 터미널단자(1)를 연동하여 작동하는 단자고정부(40)의 그립퍼(45)와 맞물어 지지할 수 있도록 커터이동캠(52)의 내부에 형성되어야 하며, 상기 그립퍼(45)와 마찬가지로 가삽입부(20)의 이동베이스(24)를 통해 터미널단자(1)가 커넥터케이스(2)에 일정량 삽입된 후에는, 상기 그립퍼(45)가 이동되는 반대방향인 우측으로 이동되어 터미널단자(1)의 지지를 해제하도록 상기 이동홈(51)을 형성시켜야 한다.Here, the movable groove 51 is a cutter 55 is moved to cut the terminal terminal 1 configured in the supply unit (S) through the cutting terminal 54 formed on the cutter 55, the terminal terminal is cut (1) It should be formed inside the cutter movement cam 52 so as to be engaged with the gripper 45 of the terminal fixing portion 40 which operates in conjunction with (1), and similarly to the gripper 45 After a certain amount of the terminal terminal 1 is inserted into the connector case 2 through the moving base 24 of 20), the gripper 45 is moved to the right in the opposite direction to which the terminal 45 is moved to support the terminal terminal 1. The moving groove 51 should be formed so as to release.

그리고, 상기 단자고정부(40)에 구성된 그립퍼이동캠(42)과, 단자커팅고정부(50)에 구성된 커터이동캠(52)은 회전축에 탈부착되도록 결합하는 방식을 취할 수도 있으나, 계속되는 작업에 의한 그립퍼(45)와 커터(55)의 이동에 변동이 생기지 않도록 회전축(10)과 일체로 형성하는 것이 바람직하며, 상기와 같이 그립퍼이동캠(42)과 커터이동캠(52)을 회전축(10)에 일체로 형성시켰을 때에는 상기 정삽입부의 정삽입캠을 2개로 분리 형성하여 그립퍼이동캠(42)과 커터이동캠(52) 사이에 형성된 회전축(10)에 결합시킬 수 있다.In addition, the gripper moving cam 42 configured at the terminal fixing part 40 and the cutter moving cam 52 configured at the terminal cutting fixing part 50 may take a manner of being combined to be detachably attached to the rotating shaft, but the work is continued. The gripper 45 and the cutter movement cam 52 and the rotary shaft 10 are preferably formed integrally with the rotary shaft 10 so that the movement of the gripper 45 and the cutter 55 does not occur. When integrally formed in the), the positive insertion cam can be separated into two regular insertion cams and coupled to the rotary shaft 10 formed between the gripper moving cam 42 and the cutter moving cam 52.

이하에서는 본 발명을 이용하여 커넥터를 제작하는 방법을 도면이 참고하여 더욱 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a method of manufacturing a connector using the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 4에서 도시된 바와 같이 회전축(10)과, 가삽입부(20)와, 정삽입부(30)와, 단자고정부(40)와, 단자커팅고정부(50)로 이루어진 본 발명의 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치(100)의 결합을 완료한 후, 커넥터 고속 스티칭머신(M)에 장착하여 커넥터 제작 준비를 완료한다.First, as shown in FIGS. 1 to 4, the rotary shaft 10, the temporary insertion unit 20, the positive insertion unit 30, the terminal fixing unit 40, and the terminal cutting fixing unit 50 are provided. After completing the coupling of the drive device 100 of the connector high-speed stitching machine of the present invention made, it is mounted on the connector high-speed stitching machine (M) to complete the preparation of the connector.

그 후, 제어부에 전원을 인가하면 제어부의 제어에 따라 회전축(10)이 회전하게 되며, 이에 따라 상기 회전축(10)에 결합되어 있는 가삽입캠(22)과 정삽입캠(32)과 그립퍼이동캠(42)과 커터이동캠(52)이 구동되게 된다.(S10)After that, when the power is applied to the controller, the rotary shaft 10 rotates according to the control of the controller. Accordingly, the temporary insertion cam 22, the positive insertion cam 32, and the gripper move coupled to the rotary shaft 10 are moved. The cam 42 and the cutter movement cam 52 are driven. (S10)

이처럼 상기 회전축(10)의 회전에 따라 각각의 캠(22, 32, 42, 52)은 모두 구동되는데, 도 5 또는 도 6에서 도시된 바와 같이 회전축(10)의 회전에 따라 그립퍼(45)가 제일 먼저 이동되게 되며, 이와 같은 이동은 상기 회전축(10)에 결합된 그립퍼이동캠(42)의 측면에 형성된 경사에 맞닿는 제3베어링(46)과 상기 제3베어 링(46)에 연결된 그립퍼(45)의 스프링(44)의 탄성력에 의해 일어나는 현상이다.As such, each of the cams 22, 32, 42, and 52 is driven in accordance with the rotation of the rotary shaft 10. As shown in FIG. 5 or 6, the gripper 45 is rotated according to the rotation of the rotary shaft 10. The first movement, and the movement is such that the third bearing 46 and the gripper connected to the third bearing 46 in contact with the inclination formed on the side of the gripper moving cam 42 coupled to the rotary shaft ( This is a phenomenon caused by the elastic force of the spring 44 of 45.

그리고, 상기와 같이 스프링(44)의 탄성력에 그립퍼(45)가 우측으로 이동되는 도중에는 회전축(10)에 결합된 커터이동캠(52)의 회전에 따라 커터(55)도 좌측으로 이동되는 작동을 하는데, 이와 같은 작동은 상기 커터(55)에 연결된 제4베어링(56)이 회전축(10)에 결합되어 회전하는 커터이동캠(52)의 이동홈(51)에 결합되어 있음으로 일어나는 현상이다.And, as described above, while the gripper 45 is moved to the right by the elastic force of the spring 44, the cutter 55 is also moved to the left in accordance with the rotation of the cutter moving cam 52 coupled to the rotary shaft 10. The above operation is a phenomenon caused by the fourth bearing 56 connected to the cutter 55 is coupled to the moving groove 51 of the cutter moving cam 52 which rotates by being coupled to the rotary shaft 10.

아울러, 상기 그립퍼(45)가 완전히 우측으로 이동되어 정지된 상태에서는 커터(55)에 형성된 커팅단자(54)가 터미널단자(1)를 절단하는 작용을 하게 되며, 이후에는, 상기 커터(55)가 좌측으로 더 이동되어 절단된 터미널단자(1)를 그립퍼(45)의 고정단자(43)와 커터(55)의 커팅단자(54)가 맞물어 지지하도록 하는 작동을 한다.(S20)In addition, in the state in which the gripper 45 is completely moved to the right and stopped, the cutting terminal 54 formed in the cutter 55 serves to cut the terminal terminal 1, and then, the cutter 55. Is further moved to the left to operate the terminal terminal (1) cut so that the fixed terminal 43 of the gripper 45 and the cutting terminal 54 of the cutter 55 meshes with each other. (S20)

상기와 같이 터미널단자(1)가 그립퍼(45)와 커터(55)에 의해 지지 될 때쯤에는 도 7 또는 도 8에서 도시된 바와 같이 가삽입캠(22)의 회전에 따라 제1회전결합홈(21)에 결합된 제1베어링(23)에 의해 이동베이스(24)가 후진하는 작동을 하게 되는데, 이때 상기 이동베이스(24)에는 터미널단자(1)를 지지하는 그립퍼(45)와 커터(55)가 구성되어 있어 상기 터미널단자(1)가 함께 후진되게 되며, 이로써 커넥터케이스(2)에 터미널단자(1)가 일정량 삽입되게 된다.(S30)When the terminal terminal 1 is supported by the gripper 45 and the cutter 55 as described above, as shown in FIG. 7 or 8, the first rotary coupling groove (according to the rotation of the temporary insertion cam 22) The movable base 24 is moved backward by the first bearing 23 coupled to the 21, wherein the movable base 24 has a gripper 45 and a cutter 55 for supporting the terminal terminal 1. ) Is configured so that the terminal terminal 1 is reversed together, thereby inserting a predetermined amount of terminal terminal 1 into the connector case (2).

그리고, 상기 커넥터케이스(2)의 터미널단자(1)가 일정량 삽입된 후에는, 도 9 또는 도 10에서 도시된 바와 같이 상기 그립퍼이동캠(42)과 커터이동캠(52)의 회전에 의해 그립퍼(45)와 커터(55)가 순차적으로 벌어져 터미널단자(1)의 지지를 해 제하게 동작을 한다.(S40)After the terminal terminal 1 of the connector case 2 is inserted in a predetermined amount, the gripper moves by the gripper moving cam 42 and the cutter moving cam 52 as shown in FIG. 9 or 10. 45 and the cutter 55 are sequentially opened to release the support of the terminal terminal (1) (S40).

또한, 상기 가삽입캠(22)의 회전에 따라 이동베이스(24)가 후진하는 도중에는 도 11 또는 도 12에서 도시된 바와 같이 정삽입캠(32)의 회전에 따라 제2회전결합홈(31)에 결합된 제2베어링(33)에 의해 이동부(34)의 후진도 이루어지는데, 이때 상기 이동부(34)의 후진은 상기 이동베이스(24)가 후진하는 속도를 넘어서지 않는 선에서 이루어지며, 상기 이동베이스(24)의 후진이 완료되어 터미널단자(1)의 일정량 삽입이 이루어지고, 그립퍼(45)와 커터(55)가 터미널단자(1)에서 순차적으로 이격된 후에는 이동부(34)의 후진이 완료됨으로써 이동부(34)에 구성된 삽입핀(35)이 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 완전삽입시키는 작동을 한다.(S50)In addition, the second rotation coupling groove 31 in accordance with the rotation of the positive insertion cam 32, as shown in Figure 11 or 12 while the moving base 24 is reversed in accordance with the rotation of the temporary insertion cam 22. Reversal of the moving part 34 is also performed by the second bearing 33 coupled to the moving part 34, wherein the reversal of the moving part 34 is made at a line not exceeding the speed at which the moving base 24 moves backward, After the reverse of the moving base 24 is completed, a certain amount of insertion of the terminal terminal 1 is made, and the gripper 45 and the cutter 55 are sequentially spaced apart from the terminal terminal 1, and then the moving unit 34. By the completion of the reverse of the insertion pin 35 configured in the moving unit 34 operates to fully insert the terminal terminal 1 into the connector case (S50).

그리고, 절단된 터미널단자(1)가 커넥터케이스(2)에 완전삽입된 후에는, 도 3 또는 도 4에서 도시된 바와 같이 가삽입캠(22)과 정삽입캠(32)의 회전에 의해 이동베이스(24)와 이동부(34)가 동시에 전진하게 되어 초기 상태로 원상복귀되는 작동을 한다.(S60)Then, after the cut terminal terminal 1 is completely inserted into the connector case 2, as shown in FIG. 3 or 4, the temporary insertion cam 22 and the positive insertion cam 32 are moved by rotation. The base 24 and the moving part 34 move forward at the same time to return to the initial state. (S60)

전술한 바와 같은 동작은 회전축(10)이 1회전에 따른 작동을 설명한 것으로, 회전축(10)의 1회전에 따라 1개의 터미널단자(1)를 커넥터케이스(2)에 자동으로 삽입하는 작동이 연속적으로 이루어지고, 상기 커넥터케이스(2)는 이동수단(미도시)에 배치되어 자동으로 이동됨으로써 커넥터의 제조가 자동으로 이루어지게 되며, 이와 같은 방법을 이용하면, 터미널단자(1)의 손상 없이 커넥터를 제조를 손쉽게 할 수 있게 된다.As described above, the rotation shaft 10 describes the operation according to one rotation, and the operation of automatically inserting one terminal terminal 1 into the connector case 2 according to one rotation of the rotation shaft 10 is continuous. The connector case 2 is disposed on a moving means (not shown) to be automatically moved, so that the manufacture of the connector is made automatically. Using this method, the connector does not damage the terminal 1. It will be easy to manufacture.

아울러, 상술한 실시 예에서는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대해서 설명하 였으나, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백한 것이다.In addition, the above-described embodiment has been described with respect to the most preferred example of the present invention, but is not limited to the above embodiment, various modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention It is obvious to one of ordinary skill in the art.

도 1은 본 발명의 구동장치가 설치된 커넥터 고속 스티칭머신을 도시한 개략도.1 is a schematic diagram showing a connector high speed stitching machine in which the drive device of the present invention is installed.

도 2는 본 발명의 회전축에 가삽입부와 정삽입부와 단자고정부와 단자커팅고정부가 설치된 상태를 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a state in which the provisional insertion portion, the positive insertion portion, the terminal fixing portion and the terminal cutting fixing portion is installed on the rotary shaft of the present invention.

도 3은 본 발명의 캠 구동단계를 도시한 평단면도.3 is a plan sectional view showing a cam driving step of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 A부분의 확대도.4 is an enlarged view of a portion A shown in FIG.

도 5는 본 발명의 터미널단자의 절단 및 지지단계를 도시한 평단면도.Figure 5 is a plan sectional view showing a cutting and supporting step of the terminal terminal of the present invention.

도 6은 도 5에 도시된 B부분의 확대도.6 is an enlarged view of a portion B shown in FIG.

도 7은 본 발명의 터미널단자 가삽입단계를 도시한 평단면도.Figure 7 is a plan sectional view showing a terminal terminal insertion step of the present invention.

도 8은 도 7에 도시된 C부분의 확대도.FIG. 8 is an enlarged view of a portion C shown in FIG. 7. FIG.

도 9는 본 발명의 그립퍼와 커터의 이격단계를 도시한 평단면도.Figure 9 is a plan sectional view showing a separation step of the gripper and the cutter of the present invention.

도 10은 도 9에 도시된 D부분의 확대도.FIG. 10 is an enlarged view of a portion D shown in FIG. 9. FIG.

도 11은 본 발명의 터미널단자 삽입완료단계를 도시한 평단면도.11 is a plan sectional view showing a terminal terminal insertion completion step of the present invention.

도 12는 도 11에서 도시된 E부분의 확대도.12 is an enlarged view of a portion E shown in FIG.

도 13은 본 발명의 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치를 이용한 커넥터 제작방법의 순서도.Figure 13 is a flow chart of a connector manufacturing method using a drive device of the connector high speed stitching machine of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

S : 공급부 1 : 터미널단자S: Supply part 1: Terminal terminal

2 : 커넥터케이스 10 : 회전축2: connector case 10: rotating shaft

20 : 가삽입부 21 : 제1회전결합홈20: temporary insertion portion 21: the first rotary coupling groove

22 : 가삽입캠 23 : 제1베어링22: temporary insertion cam 23: the first bearing

24 : 이동베이스 25 : 방지턱24: moving base 25: bump

30 : 정삽입부 31 : 제2회전결합홈30: positive insertion portion 31: the second rotary coupling groove

32 : 정삽입캠 33 : 제2베어링32: positive insertion cam 33: the second bearing

34 : 이동부 35 : 삽입핀34: moving part 35: insertion pin

40 : 단자고정부 42 : 그립퍼이동캠40: terminal fixing part 42: gripper moving cam

43 : 고정단자 44 : 스프링43: fixed terminal 44: spring

45 : 그립퍼 46 : 제3베어링45: gripper 46: third bearing

50 : 단자커팅고정부 51 : 이동홈50: terminal cutting fixing part 51: mobile groove

52 : 커터이동캠 54 : 커팅단자52: cutter moving cam 54: cutting terminal

55 : 커터 56 : 제4베어링55: cutter 56: fourth bearing

100 : 커넥터 고속 스티칭머신의 구동장치100: drive device of the connector high speed stitching machine

Claims

In the drive device of the connector high-speed stitching machine to be coupled to the rotating shaft rotated by the control of the control unit, to cut the terminal terminal from the supply unit to be coupled to the connector case,

It is coupled to both sides of the rotary shaft 10, the inner side is coupled to the first insertion cam 22 and the first rotation coupling groove 21 of the temporary insertion cam 22 formed a first rotary coupling groove 21, respectively. A temporary inserting portion 20 configured to be connected to a first bearing 23 and the first bearing 23 and configured to move forward and backward according to the shape of the first rotational coupling groove 21;

The first insertion cam 32 and the first insertion cam 32 coupled to the center of the rotary shaft 10 and the second rotation coupling groove 31 is formed therein is coupled to the second bearing (33). 2 is connected to the bearing 33, the moving part 34 is moved back and forth according to the shape of the second rotary coupling groove 31 and the terminal terminal (1) formed and cut at the end of the moving part 34 A regular insertion unit 30 consisting of an insertion pin 35 for completely inserting the connector case 2 into the connector case 2;

The gripper moving cam 42 is coupled between the temporary insertion cam 22 and the positive insertion cam 32 coupled to the rotational shaft 10, and a moving base 24 configured behind the gripper movement cam 42. The gripper 45 is mounted to the fixed terminal 43 and the spring 44, and the gripper moving cam (37) by the elastic force of the spring 44 mounted to the gripper 45 in front of the gripper 45. 42, the third bearing 46 is in close contact with the side of the gripper moving cam 42 is in close contact with the third bearing 46 is inclined in a vertical line so that the gripper 45 is moved to the left and right A terminal fixing part 40 formed;

The cutter movement cam 52 is formed on the rotary shaft 10 opposite to the gripper movement cam 42 and has a movement groove 51 formed therein, and is disposed at the rear of the cutter movement cam 52. The base 24 constitutes a cutter 55 equipped with a cutting terminal 54, but is coupled to a moving groove 51 formed in the cutter moving cam 52 in front of the cutter 55 to move the moving groove 51. The driving device of the connector high-speed stitching machine, characterized in that the terminal cutting fixing portion 50 is composed of a fourth bearing 56 for moving the cutter 55 to the left and right according to the shape.

According to claim 1, wherein the movable base 24 of the temporary insertion portion 20 is characterized in that the stopper 25 for stopping the movement of the gripper 45 by the elasticity of the spring 44 is further included Drive of connector high speed stitching machine.

The gripper moving cam (42) of the terminal fixing part (40) and the cutter moving cam (52) of the terminal cutting fixing part (50) are integral with the rotating shaft (10) so as to be unchanged even in subsequent work. Is formed, the positive insertion cam 32 of the positive insertion portion 30 is formed in two separate connectors high-speed stitching characterized in that the coupling between the gripper moving cam 42 and the cutter moving cam 52 Drive of the machine.

In the method of manufacturing a connector using a connector high-speed stitching machine composed of a temporary inserting portion, a positive inserting portion, a terminal fixing portion, and a terminal cutting fixing portion which is coupled to the rotating shaft rotated under the control of the controller,

Under the control of the control unit, the rotary shaft 10 rotates so that the provisional insertion cam 22 configured in the provisional insertion unit 20, the positive insertion unit 30, the terminal fixing unit 40, and the terminal cutting fixing unit 50 is fixed. A cam driving step (S10) in which the insertion cam 32, the gripper movement cam 42, and the cutter movement cam 52 are driven;

As the rotary shaft 10 rotates, the gripper 45 and the cutter 55 move to the left and right to cut the terminal terminal 1, and support the cut terminal terminal 1 with the gripper 45 and the cutter 55. Terminal terminal cutting and support step (S20) to;

A terminal terminal temporary insertion step (S30) of inserting a predetermined amount of the terminal terminal 1, which is moved backward by the movable base 24 according to the rotation of the temporary insertion cam 22, into the connector case 2;

A gripper 45 and a cutter 55 are spaced apart from the left and right to separate the gripper and the cutter spaced apart from the terminal terminal 1 (S40);

Terminal terminal insertion completion step of completely inserting the terminal terminal (1) inserted into the connector case (2) by moving backward (34) consisting of the insertion pin (35) in accordance with the rotation of the positive insertion cam (32) (S50) );

A return step of returning the moving base 24 of the temporary insertion portion 20 and the moving portion 34 of the positive insertion portion 30 to the initial state according to the rotation of the temporary insertion cam 22 and the positive insertion cam 32 ( S60) connector manufacturing method using a drive device of the connector high-speed stitching machine characterized in that consisting of.