KR100854699B1 - 상수관 터널 갱생 자동화장치용 분사장치. - Google Patents

Abstract

본 발명은 상수관 터널의 내부를 청소하는 작업을 할 때 상수관 터널의 내부를 이동하면서 상수관 터널의 내벽을 청소할 수 있도록 물을 분사하고 청소된 상수관 터널 내벽의 찌거기를 배출하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치에 관한 것이다.

본 발명의 구성은 상수관 터널의 내부를 이동하기 위하여 복수개의 바퀴를 지지하는 이동프레임이 외측에 설치되는 케이스와, 상기 케이스의 전면에 결합되고, 하단에 모터가 구비된 제1원판과, 상기 제1원판의 전면에 결합되되, 상기 모터와 치합되는 기어가 내측에 마련되어 상기 모터의 회전방향에 대응되게 회전되도록 결합되는 제2원판과, 상기 제2원판의 전면에 탈부착 가능하게 결합되는 길이조절프레임 및, 상기 길이조절프레임의 끝단에 결합되어 상기 케이스를 관통하는 급수파이프, 에어파이프, 흡입파이프와 연결되어 상수관 터널 내벽을 청소하는 분사장치를 포함하고, 상기 분사장치와 연결되는 급수파이프, 에어파이프, 흡입파이프가 연결되도록 상기 케이스의 내측에 결합되어 상기 제2원판의 회전방향과 대응되게 회전되는 회전장치를 포함하여 구성된다.

위와 같은 발명은 첫째, 상수관 터널을 청소하는 장치로써 상수관 터널 내벽과 밀착되어 일정한 방향으로 회전되며 물을 분사하는 분사장치를 통하여 상수관 터널 내벽의 오물을 효율적으로 제거함에 따라 상수관 터널 청소작업의 효율성을 높일 수 있다.

둘째, 상수관 터널 내부 환경에 작업자가 악영향을 받는 것을 방지하여 효율적인 상수관 터널의 청소작업을 할 수 있으며, 완충기능을 가지며 상수관 터널 벽면과 바퀴를 통하여 밀착되는 이동프레임을 통하여 상수관 터널의 내경변화에도 원활하게 상수관 터널을 이동할 수 있어 효율적인 상수관 터널 청소작업을 할 수 있다.

셋째, 일률적인 작업공정을 통하여 편리하고 정확한 작업공정을 장시간 수행할 수 있게 되어 상수관 터널 내부의 청소작업을 이루기 위한 인력 및 비용의 절감효과를 이룰 수 있다.

넷째, 상수관 터널의 크기 변화에 대응 가능하게 결합되는 길이조절 프레임 및, 이동프레임을 통하여 상수관 터널의 크기변화에도 각각의 별도 부품을 구비하지 않아도 되므로 사용상의 편리함은 물론 이에 따른 비용 절감등의 효과를 얻을 수 있는 것이다.

상수관, 분사장치

Description

상수관 터널 갱생 자동화장치용 분사장치.{waterhead for water pipe tunnel regeneration automatic device}

본 발명은 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 상수관 터널의 크기 변화에도 길이조절프레임 및 이동프레임을 통하여 상수관 터널 내부를 이동할 수 있고, 일정한 방향으로 회전하며 상수관 터널 내벽에 물을 분사하여 청소하고 터널 내벽에서 발생되는 오물을 외부로 배출하는 공정이 일률적으로 이루어지게 함으로써 상수관 터널 내벽의 청소작업을 효율적으로 이룰 수 있도록 한 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치에 관한 것이다.

일반적으로 상수관은 지중에 매설되어 사용되는 것으로 이러한, 상수관은 시간의 경과에 따라 점차 노후되고, 부식이 발생하여 물의 누수 현상이 발생할 수 있고, 이러한 부식으로 인하여 녹물이 상수관 내부로 유입되어 상수관을 따라 흐르는 식수가 오염될 수 있었다.

또한, 상수관의 노후 현상으로 이음부에 틈이 발생되면 이러한 틈에 이물질이 끼게 되어 틈이 벌어지게 되고, 상기 틈으로 외부의 오수가 유입되어 상수관 터 널 내부로 흐르는 식수를 오염시키는 문제가 있었다.

위와 같은 상수관 터널의 내벽이 오염되거나 부식되는 것을 방지하기 위하여 다양한 방법 및 공법이 제안되어 있으나, 대개, 상수관 터널의 내벽을 청소, 보수하기 위하여 상수관 터널의 내부를 작업인원이 걸어다니면서 상수관 터널의 내벽을 청소하는 작업이 이루어지고 있었다.

예컨대, 도 1에서 도시된 바와 같이, 종래의 상수관 터널의 내벽을 청소하기 위해서는 외부에 급수파이프가 연결된 급수차(10)가 구비되고, 상수관 터널(12)에 작업인력(11)이 투입되어 상수관 내벽의 분진을 제거하고, 물을 분사하여 상수관 터널 내벽의 오염물질을 청소하여 부식되는 것을 방지하게 되는 것이다.

그러나, 이러한 종래의 작업공정은 상수관 내에서 발생되는 분진 및 유해가스에 작업인력이 노출되어 안전사고의 위험이 발생될 수 있는 우려가 있었고, 상수관 청소작업을 수행하기 위해서 별도의 장비를 구성하여야만 하는 문제점으로 작업이 번거롭고, 작업시간이 늘어나는 문제가 있었다.

또한, 작업자가 상수관 터널 내벽의 상태를 육안으로 확인하며 청소작업이 이루어지게 됨으로써 효율적인 청소작업이 이루어지기 어려운 문제가 있었다.

더하여 작업공정의 비 효율성으로 인하여 작업시간이 증대되고, 인력 및 기타 작업을 위한 제반 비용이 증대되는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 상수관 터널 내부를 청소하는 작업을 할 때 터널의 내부를 이동하면서 사용하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치로서, 상수관 터널의 내벽을 청소하고 청소된 오물을 배출하는 작업을 일률적으로 진행함으로써 효율적인 상수관 터널 내벽을 청소할 수 있는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치를 제공한다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 상수관 터널 내벽을 청소하기 위하여 별도의 장비를 구비하고 인력을 통하여 진행되는 작업환경을 개선하여 안전하고 효율적으로 상수관 터널의 내벽을 청소함으로써 인력 및 비용절감의 효과를 얻을 수 있는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치를 제공한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 상수관 터널의 내부를 이동하기 위하여 복수개의 바퀴를 지지하는 이동프레임이 외측에 설치되는 케이스와, 상기 케이스의 전면에 결합되고, 하단에 모터가 구비된 제1원판과, 상기 제1원판의 전면에 결합되되, 상기 모터와 치합되는 기어가 내측에 마련되어 상기 모터의 회전방향에 대응되게 회전되도록 결합되는 제2원판과, 상기 제2원판의 전면에 탈부착 가능하게 결합되는 길이조절프레임 및, 상기 길이조절프레임의 끝단에 결합되어 상기 케이스를 관통하는 급수파이프, 에어파이프, 흡입파이프와 연결되어 상수관 터널 내벽을 청소하는 분사장치를 포함하고, 상기 분사장치와 연결되는 급수파이프, 에어파이프, 흡입파이프가 연결되도록 상기 케이스의 내측에 결합되어 상기 제2원판의 회전방향과 대응되게 회전되는 회전장치를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 케이스는 전면에 개구부를 형성한 원통형의 형상으로 하단에 상기 회전장치와 연결되는 흡이파이프가 인입되는 제1인입공이 형성되고, 상기 케이스의 후방에는 상기 회전장치와 연결되는 급수파이프, 에어파이프가 인입되는 제2인입공이 형성되며, 상기 케이스의 제2인입공과 인접한 위치에는 케이블고리가 마련되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 제1원판은 상기 케이스의 외경과 인접하게 형성되는 관통공과, 상기 제2원판의 기어가 안착되어 안내되는 가이드기어를 포함하고, 상기 제2원판은 내측 중심부에 상기 회전장치의 일부가 돌출되는 관통공과, 상기 길이조절프레임 및 기어의 접합면이 중첩되는 부분에 이를 관통하는 다수개의 체결공을 포함하며, 상기 제1원판과 제2원판 간의 결합시, 상기 제1원판의 모터와 치합되게 결합되는 제2원판의 기어는 상기 모터의 내측에 위치되고, 상기 기어가 안착되게 결합되는 제1원판의 가이드기어는 상기 기어의 내측에 위치되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 회전장치는 상기 케이스의 제2인입공을 통하여 에어파이프가 후방에 결합되고, 상기 제1인입공을 통하여 흡입파이프가 하단에 결합되는 제1하우징과, 상기 에어파이프를 흐르는 에어가 유입되어 외주연을 따라 흐르도록 제1유입공이 형성되고, 상기 제1하우징 및 상기 케이스와 접하는 부위에 체결부재룰 통하여 결합되는 제2하우징과, 상기 제2하우징을 감싸며 회전되도록 베어링이 개재되어 결 합되되, 상기 제1유입공에 대응되는 형상으로 형성되는 제2유입공이 구비되고 상기 분사장치와 급수파이프, 에어파이프 및 흡입파이프를 통하여 연결되는 제3하우징을 포함하고, 상기 케이스의 제2인입공을 통하여 급수파이프가 후방에 결합되되, 상기 제1하우징의 후방에 결합되어 상기 제2하우징을 관통하고 제3하우징과 일체로 형성되어 상기 제3하우징의 회전방향과 대응되게 회전되는 회전부를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 제3하우징은 상기 회전부를 통하여 인입되는 급수파이프의 물이 분사장치와 연결된 급수파이프를 향하도록 배출되는 분기공을 포함하고, 상기 회전부는 상기 제1하우징에 체결부재를 통하여 결합되는 제1회전부와 내측에 급수공이 형성되어 일단이 상기 제1회전부의 내측으로 베어링이 개재되어 회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 제3하우징의 분기공과 상기 급수공이 대응되도록 일체로 형성되는 제2회전부를 포함하고, 상기 제2회전부는 상기 제3하우징의 회전방향과 대응되게 회전되도록 상기 제1회전부와 결합 구성될 수 있다.

또한, 상기 이동프레임은 상기 케이스의 외측에 고정 설치되는 고정프레임과, 상기 고정프레임의 외측을 감싸며 탄성지지되도록 결합되고, 상기 바퀴를 지지하는 유동프레임을 포함하고, 상기 고정프레임은 상기 제1원판의 일측과 결합되는 연결프레임을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 고정프레임은 상기 유동프레임과 결합되는 인접한 위치에 그 길이방향으로 형성되는 가이드홈을 포함하고, 상기 유동프레임은 상기 가이드홈에 대응되는 형상으로 삽입되는 가이드돌기와, 상기 고정프레임의 일측과 밀착되게 상기 유동프레임의 내측에 마련되는 스프링을 포함하며, 상기 고정프레임과 유동프레임 간의 결합시, 상기 유동프레임의 가이드돌기가 고정프레임의 가이드홈에 삽입 후 상기 스프링에 상기 고정프레임의 일단이 탄성지지되게 밀착되도록 설치될 수 있다.

또한, 상기 분사장치는 상기 급수파이프, 에어파이프, 흡입파이프가 연결되고 상기 길이조절프레임과 연결축 및 스프링이 개재되어 탄성지지되게 설치되는 몸체부와, 상기 몸체부의 내측에 설치되어 상기 급수파이프를 통하여 유입되는 물을 상수관 터널 내벽에 분사하는 다수개의 분사노즐이 구비된 분사부와, 상기 몸체부의 외측에 배열 설치되는 유동부와, 상기 몸체부의 외측에 배열 형성되는 다수개의 밀착돌기를 포함하고, 상기 몸체부와 연결된 흡입파이프를 통하여 상기 분사부의 작동으로 상기 몸체부 내측에 유입되는 오수 및 찌거기를 배출하는 배출공을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 분사노즐은 중심축을 기준으로 회동가능하게 상기 몸체부의 내측에 설치되고, 상기 유동부는 상기 몸체부의 외측으로 길이조절이 가능하도록 설치되는 유동몸체와, 상기 유동몸체의 끝단에 회동가능하게 인입되어 설치되는 베어링을 포함하며, 상기 분사노즐의 외측에는 청소된 상수관 내벽의 불순물이 분사노즐로 유입되어 회동이 억제되는 것을 방지하도록 일측이 절개된 가림판이 더 설치되어 구성될 수 있다.

더하여, 상기 이동프레임에는 상기 모터와 전선 연결되어 모터에 전원을 인가하고, 회전력을 제어하는 컨트롤박스가 더 설치되어 구성될 수 있고, 상기 유동 프레임은 상기 가이드돌기와 인접한 위치에 보강프레임이 더 설치되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 회전장치와 연결된 흡입파이프의 후방에는 각도조절이 가능한 가요성의 자바라 형태를 이루는 배출관이 더 결합되어 구성될 수 있다.

이상과 같은 본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.

첫째, 상수관 터널을 청소하는 장치로써 상수관 터널 내벽과 밀착되어 일정한 방향으로 회전되며 물을 분사하는 분사장치를 통하여 상수관 터널 내벽의 오물을 효율적으로 제거함에 따라 상수관 터널 내벽의 청소작업 효율성을 높일 수 있다.

둘째, 상수관 터널 내부 환경에 작업자가 악영향을 받는 것을 방지하여 효율적인 상수관 터널의 청소작업을 할 수 있으며, 완충기능을 가지며 상수관 터널 벽면과 바퀴를 통하여 밀착되는 이동프레임을 통하여 상수관 터널의 크기변화에도 원활하게 상수관 터널을 이동할 수 있어 효율적인 상수관 터널 청소작업을 할 수 있다.

셋째, 일률적인 작업공정을 통하여 편리하고 정확한 작업공정을 장시간 수행할 수 있게 되어 상수관 청소작업을 이루기 위한 인력 및 비용의 절감효과를 이룰 수 있다.

넷째, 상수관 터널의 크기 변화에 대응 가능하게 결합되는 길이조절 프레임 및, 이동프레임을 통하여 상수관 터널의 크기변화에도 각각의 별도 부품을 구비하지 않아도 되므로 사용상 편리함은 물론 이에 따른 비용 절감등의 효과를 얻을 수 있는 것이다.

이하, 도시하여 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 설명에 앞서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

먼저, 도시된 도 2 내지 도 6에 따라 구성을 설명한다.

상수관(800) 터널의 내부를 이동하기 위하여 복수개의 바퀴(230)를 지지하는 이동프레임(200)이 외측에 설치되는 케이스(100)와, 상기 케이스(100)의 전면에 결합되고, 하단에 모터(330)가 구비된 제1원판(300)과, 상기 제1원판(300)의 전면에 결합되되, 상기 모터(330)와 치합되는 기어가(410) 내측에 마련되어 상기 모터(330)의 회전방향에 대응되게 회전되도록 결합되는 제2원판(400)과, 상기 제2원 판(400)의 전면에 탈부착 가능하게 결합되는 길이조절프레임(500) 및, 상기 길이조절프레임(500)의 끝단에 결합되어 상기 케이스(300)를 관통하는 급수파이프(910), 에어파이프(920), 흡입파이프(930)와 연결되어 상수관(800) 터널 내벽을 청소하는 분사장치(600)를 포함하고, 상기 분사장치(600)와 연결되는 급수파이프(910), 에어파이프(920), 흡입파이프(930)가 연결되도록 상기 케이스(100)의 내측에 결합되어 상기 제2원판(400)의 회전방향과 대응되게 회전되는 회전장치(700)를 포함하여 구성한다.

상기 케이스(100)는 원통형의 형상으로 하단에는 상기 회전장치(700)와 연결되는 흡입파이프(930)가 인입될 수 있도록 제1인입공(120)이 형성되고, 후방에는 상기 회전장치(700)와 연결되는 급수파이프(910) 및 에어파이프(920)가 인입되는 제2인입공(130)을 형성한다.

상기 제1인입공(120) 및 제2인입공(130)은 상기 흡입파이프(930), 급수파이프(910), 에어파이프(920)가 인입될 수 있는 형상을 이루는 것으로 흡입파이프(930), 급수파이프(910), 에어파이프(930)의 형상이나 크기에 따라 적절하게 변경하여 적용할 수 있다.

상기 케이스(100)의 외측에 설치되는 이동프레임(200)은 상수관 터널(800)의 내벽과 밀착되는 바퀴(230)가 구비된 것으로 도 2 또는 도 3에서와 같이 케이스(100)의 길이방향과 동일한 방향을 향하는 원통형의 형상을 이루도록 형성된다.

또한, 상기 이동프레임(200)은 상기 케이스(100)가 상수관 터널(800) 내부로 진입되는 경우 도 4에서와 같이 상기 케이스(100)의 중심점이 상수관 터널(800)의 중심점과 일치하거나 근접하게 위치될 수 있도록 케이스(100)의 외측에 120°의 각도를 이루도록 이격되어 구비된다.

이때, 상기 케이스(100)의 하중을 견딜 수 있도록 케이스(100)의 하단에 2개 상단에 1개의 이동프레임(200)을 설치하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이동프레임(200)은 상기 케이스(100)와 일체로 형성되는 고정프레임(210)과 상기 고정프레임(210)과 탄성지지되게 결합되는 유동프레임(220)으로 구성된다.

상기 고정프레임(210)의 일측에는 길이방향으로 가이드홈(211)이 형성되고 상기 유동프레임(220)에는 상기 가이드홈(211)에 삽입되는 가이드돌기(221)가 구비되어 구성된다. 특히, 상기 유동프레임(220)은 상기 고정프레임(210)과 결합시 고정프레임(210)의 외경보다 큰 내경을 형성하여 고정프레임(210)의 외측을 감싸도록 결합 구성한다.

또한, 상기 유동프레임(220)의 내측에는 스프링(222)이 구비되어 도 2에서와 같이, 유동프레임(220)의 내측에 인입되어 결합되는 고정프레임(210)의 일측과 상기 스프링(222)의 일측이 밀착되도록 결합된다.

이에 따라, 상기 고정프레임(210)과 유동프레임(220)이 탄성지지되게 결합되고 결합된 상태에서는 도 2에서와 같이 고정프레임(210)의 가이드홈(211)에 유동프레임(220)의 가이드돌기(221)가 삽입되어 상기 유동프레임(220)의 내측에 결합된 고정프레임(210)이 상기 스프링(222)의 탄성에 의해 분리되는 것을 방지하게 되는 것이다.

상기에서는 상기 케이스(100)의 외측에 설치되는 이동프레임(200)이 120°의 간격을 이루며 케이스(100)의 외측에 이격 설치되도록 설명하였지만 상수관 터널(800) 내벽에 상기 유동프레임(220)의 바퀴(230)가 밀착되어 견고하게 지지되고, 상기 케이스(100)가 상수관 터널(800) 내벽의 중심점과 일치되거나 근접될 수 있는 형태라면 상기 케이스(100)의 외측에 설치되는 이동프레임(200)의 이격 거리 또는 상기 케이스(100)에 구비되는 이동프레임(200)의 수량은 적절하게 변경 가능한 것이다.

또한, 상기 고정프레임(210)의 일측에는 도 3에서와 같이 상기 케이스(100)의 전면에 고정설치되는 제1원판(300)이 견고한 결합상태를 유지할 수 있도록 연결프레임(240)이 구비되어 상기 제1원판(300)과 결합 구성된다.

또한, 상기 유동프레임(220)은 도 3에서와 같이 일단이 상기 케이스(100) 방향으로 완만한 절곡을 이루도록 형성하여 상수관 터널(800) 내벽에 진입된 유동프레임(220)의 일측에 장애물이 부딪히더라도 진행방향을 일정하게 유지할 수 있게 된다.

상술한 상기 제1원판(300)은 중심부에 관통공(310)을 형성하고 일측에 가이드기어(320)가 구비되어 상기 케이스(100)의 전면에 체결부재(P)를 통하여 결합된다.

상기 제1원판(300)의 하단에는 상기 케이스(100)와 이격된 위치에 모터(330)가 결합되되, 상기 모터(330)의 회전력에 의해 회전되는 기어가 상기 제1원판(300)을 관통하여 돌출되도록 결합 구성된다.

상기 제2원판(400)은 상기 제1원판(300)의 전면에 설치되는 것으로 내측에 관통공(710)이 형성되고 상기 제1원판(300)의 가이드기어(320)와 치합되며 상기 제1원판(300)의 모터(330) 회전에 대응되게 회전되도록 치합설치되는 기어(410)가 구비되어 상기 제1원판(300)의 전면에 설치 구성된다.

예컨대, 도 3에서와 같이, 상기 제1원판(300)의 전면에 제2원판(400)이 설치되는 경우 상기 제2원판(400)의 기어(410)가 상기 제1원판(300)의 가이드기어(320) 외측에 치합되도록 설치된 후 상기 제2원판(400)의 기어(410) 외측에 상기 제1원판(300)의 모터(330)가 치합되도록 설치되어 상기 모터(330)의 회전력에 의해 상기 제2원판(400)의 기어(410)가 대응되게 회전되는 것이다. 이때, 상기 기어(410)가 회전됨에 따라 상기 기어(410)와 결합된 제2원판(400)이 대응되게 회전될 수 있는 것이다.

이와 같이, 상기 제1원판(300)의 전면에 제2원판(400)이 설치되는 경우에 제1원판(300)의 가이드기어(320)가 제2원판(400)의 기어(410) 내측에 치합되어 제2원판(400)의 기어(410)가 이탈되는 것을 방지하며 회전방향을 안내함으로써 상기 기어(410)의 회전에 따라 제2원판(400)이 대응되게 회전되는 것이다.

더하여, 상기 제2원판(400)과 결합된 상태를 견고히 유지하며 제2원판(400)의 회전을 원활히 이루기 위해서 상기 제1원판(300)의 일측에 다수개의 가이드기어(320)를 구비하여 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제2원판(400)의 외측에는 길이조절프레임(500)이 체결부재(P)를 통해 결합되고, 상기 길이조절프레임(500)에는 상수관 터널(800) 내벽과 인접하게 설치되는 분사장치(600)가 탄성지지되게 결합된다.

상기 길이조절프레임(500)은 상기 제2원판(400)에 밀착 고정된 후 밀착되는 부위에 형성되는 다수개의 체결공(420)에 체결부재(P)를 통하여 결합된다.

그리고, 상기 케이스(100)의 내측에는 상기 제1원판(300) 및 제2원판(400)의 관통공(310,710)을 관통하며 회전장치(700)가 결합된다.

상기 회전장치(700)는 도 3 및 도 6에서 도시된 바와 같이, 상기 케이스(100)의 제1인입공(120) 및 제2인입공(130)을 통하여 인입된 에어파이프(920), 흡입파이프(930)가 결합된 제1하우징(710)과, 상기 제1하우징(710)과 밀착되도록 결합되되, 상기 제1하우징(710)으로 유입된 에어가 전달되도록 외주연에 제1유입공(721)이 형성되고 상기 제1하우징(710)과 밀착되도록 결합되는 제2하우징(720)과, 상기 제2하우징(720)의 외측에 베어링(B)이 개재되어 회전가능하게 결합되며 상기 제2하우징(720)의 제1유입공(721)과 대응되게 형성되는 제2유입공(731)이 형성된 제3하우징(730)과 상기 제3하우징(730)의 회전방향과 대응되게 회전되며 상기 제1하우징(710) 및 제2하우징(720)을 관통하고 상기 제3하우징(730)과 일체로 형성되는 회전부(740)로 구성된다.

상기 제1하우징(710)은 상기 케이스(100)에 인입되는 에어파이프(920) 및 흡입파이프(930)와 결합되는 것으로 상기 제2하우징(720)과 밀착 결합되어 상기 케이스(100) 내측에 체결부재(P)를 통하여 견고하게 고정 설치된다.

상기 제2하우징(720)의 제1유입공(721)은 상기 제1하우징(710)에 결합된 에어파이프(920)를 통하여 흐르는 에어가 상기 제3하우징(730)의 제2유입공(731)으로 흐를 수 있도록 상기 제1하우징(710)과 견고하게 밀착되어 에어가 유입되고, 이와 같은 상태에서 상기 제3하우징(730)의 제2유입공(731)으로 에어파이프(920)를 통하여 유입되는 에어를 전달하게 되는 것이다.

특히, 상기 제1유입공(721)은 상기 제2하우징(720)의 외측에 베어링(B)을 개재하여 감싸도록 결합되는 제3하우징(730)의 회전에도 상기 제1유입공(710)을 흐르는 에어가 제3하우징(730)의 제2유입공(731)으로 흐를 수 있도록 상기 제2유입공(731)의 회전방향에 대응되도록 상기 제2하우징(721)의 외주연에 원형의 링 형상으로 형성되는 것이다.

이에 따라, 상기 제3하우징(730)이 제2하우징(720)과 결합되어 회전될 시 상기 제3하우징(730)의 제2유입공(731)이 제2하우징(720)의 외측에서 베어링(B)을 통하여 회전되더라도 상기 제2하우징(720)의 외주연에 원형의 링 형상으로 제1유입공(721)이 형성됨으로써 상기 제2유입공(721)이 항상 제1유입공(721)과 연결된 상태를 유지하여 상기 제1유입공(721)을 흐르는 에어가 상기 제2유입공(731)에 지속적으로 흐를 수 있게 되는 것이다.

상기 회전부(740)는 도 3 및 도 6에서와 같이, 내측에 급수공(741a)이 형성되고, 상기 제1하우징(710)의 후방에 결합되는 제1회전부(741)와 내측에 상기 제1회전부(741)의 급수공(741a)과 대응되는 급수공(742a)이 형성되어 일단이 상기 제1하우징(710)의 내측에 베어링(B)이 개재되어 회동가능하게 삽입 결합되고, 타단이 상기 제3하우징(730)과 일체로 연결되는 제2회전부(742)로 구성된다.

상기 제1회전부(741)는 후방에 상기 케이스(100)의 제2인입공(120)을 통하여 인입되는 급수파이프(910)가 연결된 것으로 내측에 형성된 급수공(741a)을 통하여 상기 제2회전부(742)의 급수공(742a)으로 물을 공급하게 하는 것이다.

이와 같이, 상기 제1회전부(741)의 후방에 연결된 급수파이프(910)를 통하여 유입되는 물의 흐름을 원활히 유지하기 위하여 상기 제1회전부(741) 및 제2회전부(742)는 급수공(741a,742a)이 일치되도록 밀착 겹합되는 것이 바람직하다.

또한, 도 6에서와 같이 상기 제2회전부(742)는 상기 제3하우징(730)과 일체로 연결되되, 상기 제3하우징(730)은 상기 제2회전부(742)의 급수공(742a)을 통하여 흐르는 물이 분기되도록 분기공(732)을 형성하여 구성되어 상기 제2회전부(742)의 급수공(742a)과 상기 제3하우징(730)의 분기공(732)이 대응되도록 결합된다.

예컨대, 상기 제1회전부(741) 및 제2회전부(742)의 급수공(741a,742a)을 흐르는 물이 상기 제3하우징(730) 분기공(732)을 통하여 흐를 수 있도록 상기 제1회전부(741), 제2회전부(742), 제3하우징(730)의 급수공(741a,742a)과 분기공(732)이 일치되도록 결합 구성되는 것이다.

나아가, 상기 제3하우징(730)의 제2유입공(731)에는 에어파이프(920)가 연결되고, 상기 제3하우징(730)의 분기공(732)에는 급수파이프(910)가 연결되며, 상기 제3하우징(730)의 분기공(732)과 인접한 위치에는 상기 제1하우징(710)의 하단에 연결되는 흡입파이프(930)와 연결되도록 흡입파이프(930)가 연결 구성된다.

또한, 상기 제3하우징(730)과 연결된 에어파이프(920), 급수파이프(910), 흡입파이프(930)는 상기 길이조절프레임(500)에 탄성지지되게 설치되는 분사장치(600)와 연결된다.

상기 분사장치(600)는 도 5에서 도시된 바와 같이, 상기 길이조절프레임(500)과 연결축(611) 및 스프링(612)을 통하여 설치되는 몸체부(610)와, 상기 몸체부(610)의 내측에 설치되되, 상기 회전장치(700)의 제3하우징(730)과 연결된 급수파이프(910)와 연결되어 유입되는 물을 상수관 터널(800) 내벽에 분사하는 다수개의 분사노즐(621)이 구비된 분사부(620)와, 상기 몸체부(610)의 외측에 형성되는 다수개의 밀착돌기(640)와, 상기 분사노즐(621)의 물 분사를 통하여 상수관 터널(800) 내벽에서 떨어져 나온 불순물(D)을 흡입파이프(930)를 통하여 배출되도록 상기 흡입파이프(930)와 연결되는 배출공(650)으로 구성된다.

상기 몸체부(610)는 상기 길이조절프레임(500)과 연결축(611) 및 스프링(612)이 개재되어 탄성지지되게 설치되는 것으로 상기 연결축(611)을 통하여 길이조절프레임(500)의 일측에 결합되고, 상기 연결축(611)을 감싸도록 형성되는 스프링(612)을 통하여 상기 길이조절프레임(500)의 방향으로 유동될 수 있게 결합 구성된다.

상기 분사노즐(621)은 상기 몸체부(610)의 내측에 위치되는 것으로 상기 회전장치(700)의 제3하우징(730)과 연결된 에어파이프(920) 및 급수파이프(910)와 연결되어 상기 에어파이프(920)의 에어 압력에 따라 상기 급수파이프(910)로 유입되는 물을 상수관 터널(800) 내벽에 분사하는 것이다.

또한, 상기 몸체부(610)의 외측에는 상수관 터널(800) 내벽과 밀착된 상태에서 상기 제2원판(400)이 회전되는 경우 원활한 유동이 가능하도록 다수개의 유동부(630)가 구성된다.

상기 유동부(630)는 상기 몸체부(610)의 외측으로 길이조절이 가능하도록 설치되는 유동몸체(631)와, 상기 유동몸체(631)의 끝단에 설치되는 베어링(632)으로 구성되며, 상기 베어링(632)은 상기 유동몸체(631)의 내측으로 인입 설치되는 것으로 상수관 터널(800) 내벽과 밀착된 상태에서도 자유회동이 가능하게 구성되어 상수관 터널(800) 내벽과 상기 분사장치(600)가 밀착된 상태에서도 분사장치(600)의 원활한 유동이 가능하게 된다.

또한, 상기 분사노즐(621)의 외측에는 상수관 터널(800) 내벽에서 떨어져 나온 불순물(D)이 분사노즐(621)의 분사공(621a)을 막는 것을 방지하기 위하여 가림판(622)이 더 설치된다.

이때, 도 9에서와 같이, 상수관 터널(800) 내벽과 분사장치(600)가 밀착된 상태로 분사노즐(621)의 분사공(621a)을 통하여 상수관 터널(800) 내벽에 물을 분사하는 작업이 이루어지는 경우 상기 가림판(622)의 내측에 상기 분사노즐(621)의 분사공(621a)에서 상수관 터널(800) 내벽으로 분사되는 물이 차게 되어 상기 분사부(620)를 덮거나 상수관 터널(800) 내벽에서 떨어져 나온 불순물(D)이 분사노즐(621)의 분사공(621a)을 통하여 분사되는 물과 섞여 분사부(620)를 덮도록 가림판(622) 내측을 채우는 경우 발생될 수 있는 분사노즐(621)의 분사공(621a) 막힘 현상을 미연에 방지하기 위하여 일측이 절개되도록 형성하여 가림판(622) 내측에 채워지는 물과 불순물(D)이 상기 몸체부(610)의 배출공(650) 쪽으로 빠지도록 형성하는 것이 바람직하다.

이상과 같이 상수관 터널 갱생 자동화장용 물 분사장치에 대한 구성을 설명 하였다.

그런데, 상기 이동프레임(200)에는 상기 모터(330)와 전선(L) 연결되어 모터(330)에 전원을 인가함은 물론 상기 모터(330)의 회전력을 제어할 수 있는 컨트롤박스(260)가 더 설치 구성된다.

또한, 상기 유동프레임(200)의 가이드돌기(221)와 인접한 위치에는 유동프레임(200)의 견고함을 높이도록 보강프레임(250)이 더 설치 구성된다.

또한, 상기 회전장치(700)의 제1하우징(710)의 하단에 연결된 흡입파이프(930)의 후방에는 각도조절이 가능한 가요성의 자바라 형태를 이루는 배출관(940)을 더 결합 설치한다.

그리고, 상기 분사장치(600)의 일측에 배열 형성되는 유동부(630)는 상수관 터널(800) 내벽을 향하는 분사장치(600)의 높이 보다 소정 높이 차로 높게 구성하는 것이 바람직하다.

더하여, 상기 케이스(100)의 후방에는 상수관 터널(800) 내벽에 인입되어 일정한 방향으로 이동될 수 있도록 케이블(W)이 결합 가능한 케이블고리(140)가 마련되어 구성된다.

즉, 상기 케이블고리(140)와 연결된 케이블(W)을 일정한 힘으로 당기도록 작용시킴으로써 상기 케이스(100)가 일정한 방향으로 이동될 수 있게 되는 것이다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 4 및 도 8에서와 같이, 상기 케이스(100)의 후방에 마련된 케이블고리(140)에 케이블(W)을 연결하여 일정한 방향으로 유동시킴과 동시에 상기 이동 프레임(200)에 구비된 컨트롤박스(260)를 조절하여 상기 컨트롤박스(260)와 전선(L) 연결된 모터(330)에 전원을 부가하고 회전력을 조절하여 상기 모터(330)의 회전과 대응되게 회전되도록 설치된 제2원판(400)을 회전시킨다.

또한, 상기 제2원판(400)을 회전시킴과 동시에 상기 회전장치(700)와 연결된 급수파이프(910), 에어파이프(920)에 물 및 에어를 공급하여 상기 회전장치(700)와 급수파이프(910) 및 에어파이프(920)를 통하여 연결된 분사장치(600)에 물 및 에어를 공급하게 된다.

이 경우 도 4, 도 7, 도 8, 도 9에서와 같이, 상수관 터널(800) 내벽을 일정한 방향으로 이동함과 동시에 상기 분사장치(600)가 상수관 터널(800) 내벽에 물을 분사하며 회전되게 되는 것이다.

위와 같은 상태에서 도 9 및 도 10에서 도시된 바와 같이, 상기 분사장치(600)가 물을 분사함과 동시에 상기 분사장치(600)에 구비된 다수개의 밀착돌기(640)를 통하여 상수관 터널(800) 내벽 찌꺼기를 한번 더 청소할 수 있게 된다.

그리고, 상수관 터널(800)의 내경이 변화하더라도 상기 케이스(100)의 일측에 설치되는 이동프레임(200)의 고정프레임(210)과 유동프레임(220)이 상기 유동프레임(220)의 내측에 구비된 스프링(222)을 통하여 탄성지지되게 설치되어 고정프레임(210)의 방향으로 유동프레임(220)이 압축됨으로써 상수관 터널(800) 내경 변화에 원활히 대처할 수 있게 되는 것이다.

특히, 상기 회전장치(700)와 상기 분사장치(600)를 연결하는 급수파이프(910), 에어파이프(920), 흡입파이프(930)는 상기 제2원판(400)의 회전에도 꼬임 현상이 발생되지 않게 되는데 이는 즉, 상기 회전장치(700)의 제2하우징(720)과 제3하우징(730)이 에어를 원활히 흐르게 하면서도 베어링(B)을 통하여 회전가능하게 결합구성되고, 상기 회전장치(700)의 회전부(740)를 이루는 제1회전부(741)와 제2회전부(742)가 물을 원활히 흐르게 하면서도 베어링(B)을 통하여 회전가능하게 결합되어 상기 제2원판(400)의 회전에도 급수파이프(910), 에어파이프(920), 흡입파이프(930)의 꼬임 현상을 방지할 수 있게 된다.

그리고, 도 11에서와 같이, 상기 분사장치(600)와 상수관 터널(800)의 이격된 거리가 좁거나 넒은 경우 상기 제2원판(400)의 일측에 설치되는 길이조절프레임(500)을 재체결함으로써 상수관 터널(800)의 직경 변화에 대응하여 원활한 상수관 터널(800) 내벽 청소 작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.

예컨대, 상수관 터널(800) 내부를 상기 케이스(100)의 후방에 연결된 케이블(W)을 통하여 이동하면서도 상수관 터널(800) 내경이 변화하는 경우 상기 케이스(100)의 일측에 구비된 이동프레임(200)을 통하여 원활한 이동이 가능하게 되고, 상기 제2원판(400)이 회전되며 상기 분사장치(600)를 통하여 상수관 터널(800) 내벽에 물을 분사하는 경우에도 상수관 터널(800) 내경이 변화하는 경우 탈부착 가능하게 설치된 길이조절프레임(500)을 미리 조절하여 상수관 터널(800) 내경 변화에 대비함은 물론 도 10에서와 같이, 상기 길이조절프레임(500)과 상기 분사장치(600)의 결합을 이루는 연결축(611) 및 스프링(612)의 탄성작용을 통하여 상수관 터널(800)의 내경 변화에도 원활하게 청소작업을 수행할 수 있게 되는 것이다.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명의 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분 사장치는 상수관 터널 내벽을 이동하면서 상수관 터널 내경의 변화에도 적절하게 대응하여 원활한 상수관 터널 내벽 청소작업을 이룸으로써 상수관 터널 내벽 청소작업을 효율적으로 이룰 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 요지 또는 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개량 및 변경될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자에게 있어서 자명할 것이다.

도 1은 종래의 상수관 터널을 청소하는 방법을 도시한 개략도.

도 2는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치의 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치의 측단면도.

도 4는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치의 정면도.

도 5는 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치의 분사장치를 도시한 요부발췌 확대도.

도 6은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치의 회전장치를 도시한 요부발췌 확대도.

도 7은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치의 제2원판이 회전된 상태를 도시한 사시도.

도 8은 본 발명에 따른 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치의 사용상태를 도시한 측면도.

도 9는 본 발명에 따른 분사장치의 분사 및 흡입 작용상태를 도시한 측단면도.

도 10은 본 발명에 따른 분사장치의 유동 작용을 도시한 측면도.

도 11은 본 발명에 따른 길이조절프레임의 작용상태를 도시한 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

100: 케이스 110: 개구부

120: 제1인입공 130: 제2유입공

140: 케이블고리 200: 이동프레임

210: 고정프레임 211: 가이드홈

220: 유동프레임 221: 가이드돌기

222,612: 스프링 230: 바퀴

240: 연결프레임 250: 보강프레임

300: 제1원판 310,710: 관통공

320: 가이드기어 330: 모터

400: 제2원판 410: 기어

420: 체결공 500: 길이조절프레임

600: 분사장치 610: 몸체부

611: 연결축 620: 분사부

621: 분사노즐 621a: 분사공

622: 가림판 700: 회전장치

710: 제1하우징 720: 제2하우징

721: 제1유입공 730: 제3하우징

731a: 제2유입공 732: 분기공

740: 회전부 741: 제1회전부

741a,742a: 급수공 742: 제2회전부

800: 상수관 터널 910: 급수파이프

920: 에어파이프 930: 흡입파이프

940: 배출관 B: 베어링

P: 체결부재 W: 케이블

Claims (12)

1. 상수관(800) 터널의 내부를 이동하기 위하여 복수개의 바퀴(230)를 지지하는 이동프레임(200)이 외측에 설치되는 케이스(100)와,

   상기 케이스(100)의 전면에 결합되고, 하단에 모터(330)가 구비된 제1원판(300)과,

   상기 제1원판(300)의 전면에 결합되되, 상기 모터(330)와 치합되는 기어가(410) 내측에 마련되어 상기 모터(330)의 회전방향에 대응되게 회전되도록 결합되는 제2원판(400)과,

   상기 제2원판(400)의 전면에 탈부착 가능하게 결합되는 길이조절프레임(500) 및,

   상기 길이조절프레임(500)의 끝단에 결합되어 상기 케이스(300)를 관통하는 급수파이프(910), 에어파이프(920), 흡입파이프(930)와 연결되어 상수관(800) 터널 내벽을 청소하는 분사장치(600)를 포함하고,

   상기 분사장치(600)와 연결되는 급수파이프(910), 에어파이프(920), 흡입파이프(930)가 연결되도록 상기 케이스(100)의 내측에 결합되어 상기 제2원판(400)의 회전방향과 대응되게 회전되는 회전장치(700)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 케이스(100)는 전면에 개구부(110)를 형성한 원통형의 형상으로 하단에 상기 회전장치(700)와 연결되도록 흡입파이프(930)가 인입되는 제1인입공(120)이 형성되고,

   상기 케이스(100)의 후방에는 상기 회전장치(700)와 연결되는 급수파이프(910), 에어파이프(920)가 인입되는 제2인입공(130)이 형성되며,

   상기 케이스(100)의 제2인입공(130)과 인접한 위치에는 케이블고리(140)가 마련되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 이동프레임(200)은

   상기 케이스(100)의 외측에 고정 설치되는 고정프레임(210)과,

   상기 고정프레임(210)의 외측을 감싸며 탄성지지되도록 결합되고, 상기 바퀴(230)를 지지하는 유동프레임(220)을 포함하고,

   상기 고정프레임(210)은 상기 제1원판(300)의 일측과 결합되는 연결프레임(240)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
4. 청구항 3에 있어서,

   상기 고정프레임(210)은

   상기 유동프레임(220)과 결합되는 인접한 위치에 그 길이방향으로 형성되는 가이드홈(211)을 포함하고,

   상기 유동프레임(220)은

   상기 가이드홈(211)에 대응되는 형상으로 삽입되는 가이드돌기(221)와, 상기 고정프레임(210)의 일측과 밀착되게 상기 유동프레임(220)의 내측에 마련되는 스프링(222)을 포함하며,

   상기 고정프레임(210)과 유동프레임(220) 간의 결합시, 상기 유동프레임(220)의 가이드돌기(221)가 고정프레임(210)의 가이드홈(211)에 삽입 후 상기 스프링(222)에 상기 고정프레임(210)의 일단이 탄성지지되게 밀착되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
5. 청구항 1에 있어서,

   상기 제1원판(300)은

   상기 케이스(100)의 외경과 인접하게 형성되는 관통공(310)과, 상기 제2원판(400)의 기어(410)가 안착되어 안내되는 가이드기어(320)를 포함하고,

   상기 제2원판(400)은

   내측 중심부에 상기 회전장치(700)의 일부가 돌출되는 관통공(710)과, 상기 길이조절프레임(500) 및 기어(410)의 접합면이 중첩되는 부분에 이를 관통하는 다수개의 체결공(420)을 포함하며,

   상기 제1원판(300)과 제2원판(400) 간의 결합시, 상기 제1원판(300)의 모터(330)와 치합되게 결합되는 제2원판(400)의 기어(410)는 상기 모터(330)의 내측에 위치되고, 상기 기어(410)가 안착되게 결합되는 제1원판(300)의 가이드기어(320)는 상기 기어(410)의 내측에 위치되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
6. 청구항 2에 있어서,

   상기 회전장치(700)는

   상기 케이스(100)의 제2인입공(130)을 통하여 에어파이프(920)가 후방에 결합되고, 상기 제1인입공(120)을 통하여 흡입파이프(930)가 하단에 결합되는 제1하우징(710)과,

   상기 에어파이프(920)를 흐르는 에어가 유입되어 외주연을 따라 흐르도록 제1유입공(721)이 형성되고, 상기 제1하우징(710) 및 상기 케이스(100)와 접하는 부위에 체결부재(P)를 통하여 결합되는 제2하우징(720)과,

   상기 제2하우징(720)을 감싸며 회전되도록 베어링(B)이 개재되어 결합되되, 상기 제1유입공(721)에 대응되는 형상으로 형성되는 제2유입공(731)이 구비되고 상기 분사장치(600)와 급수파이프(910), 에어파이프(920) 및 흡입파이프(930)를 통하 여 연결되는 제3하우징(730)을 포함하고,

   상기 케이스(100)의 제2인입공(130)을 통하여 급수파이프(910)가 후방에 결합되되, 상기 제1하우징(710)의 후방에 결합되어 상기 제2하우징(720)을 관통하고 제3하우징(730)과 일체로 형성되어 상기 제3하우징(730)의 회전방향과 대응되게 회전되는 회전부(740)를 포함하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 제3하우징(730)은

   상기 회전부(740)를 통하여 인입되는 급수파이프(910)의 물이 분사장치(600)와 연결된 급수파이프(910)를 향하도록 배출되는 분기공(732)을 포함하고,

   상기 회전부(740)는

   상기 제1하우징(710)에 체결부재(P)를 통하여 결합되는 제1회전부(741)와

   내측에 급수공(742a)이 형성되어 일단이 상기 제1회전부(741)의 내측으로 베어링(B)이 개재되어 회전가능하게 결합되고, 타단이 상기 제3하우징(730)의 분기공(732)과 상기 급수공(742a)이 대응되도록 일체로 형성되는 제2회전부(742)를 포함하고,

   상기 제2회전부(742)는 상기 제3하우징(730)의 회전방향과 대응되게 회전되도록 상기 제1회전부(741)와 결합 구성되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
8. 청구항 1에 있어서,

   상기 분사장치(600)는

   상기 급수파이프(910), 에어파이프(920), 흡입파이프(930)가 연결되고 상기 길이조절프레임(500)과 연결축(611) 및 스프링(612)이 개재되어 탄성지지되게 설치되는 몸체부(610)와,

   상기 몸체부(610)의 내측에 설치되어 상기 급수파이프(910)를 통하여 유입되는 물을 상수관(800) 터널 내벽에 분사하는 다수개의 분사노즐(621)이 구비된 분사부(620)와,

   상기 몸체부(610)의 외측에 배열 설치되는 유동부(630)와,

   상기 몸체부(610)의 외측에 배열 형성되는 다수개의 밀착돌기(640)를 포함하고,

   상기 몸체부(610)와 연결된 흡입파이프(930)를 통하여 상기 분사부(620)의 작동으로 상기 몸체부(610) 내측에 유입되는 오수 및 찌거기를 배출하는 배출공(650)을 포함하는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
9. 청구항 8에 있어서,

   상기 분사노즐(621)은

   중심축을 기준으로 회동가능하게 상기 몸체부(610)의 내측에 설치되고,

   상기 유동부(630)는

   상기 몸체부(610)의 외측으로 길이조절이 가능하도록 설치되는 유동몸체(631)와, 상기 유동몸체(631)의 끝단에 회동가능하게 인입되어 설치되는 베어링(632)을 포함하며,

   상기 분사노즐(621)의 외측에는

   청소된 상수관(800) 내벽의 불순물(D)이 분사노즐(621)로 유입되어 회동이 억제되는 것을 방지하도록 일측이 절개된 가림판(622)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
10. 청구항 1에 있어서,

    상기 이동프레임(200)에는

    상기 모터(330)와 전선(L) 연결되어 모터(330)에 전원을 인가하고, 회전력을 제어하는 컨트롤박스(260)가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
11. 청구항 4에 있어서,

    상기 유동프레임(220)은

    상기 가이드돌기(221)와 인접한 위치에 보강프레임(250)이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.
12. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,

    상기 회전장치(700)와 연결된 흡입파이프(930)의 후방에는

    각도조절이 가능한 가요성의 자바라 형태를 이루는 배출관(940)이 더 결합되는 것을 특징으로 하는 상수관 터널 갱생 자동화장치용 물 분사장치.

Images