KR100852257B1 - Apparatus of web aligning for multiplex lamination and method thereof - Google Patents

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Abstract

An aligning apparatus for the multiplex lamination and a method thereof are provided to prevent the textile loss due to the misalignment from generating by using a real time alignment control manner, and to obtain improved productivity by introducing automation. A base(35) receives a textile from a textile supply part, and maintains the textile at a fixed height. A detection part(62) detects the position of at least one side end of the textile passing through the base. An adjustment part is contacted with one side of the textile passing through the base, formed of at least two part and synchronized to the same steering angle, and moves the position of the textile. A control part sets the standard position at an established position, and measures the position of at least one side end of the textile passing through the base from the detection part, and moves the corresponding position of the textile to the standard position through the adjustment part. The standard position is the passing position of the width center or the side end of the textile. An insertion roll(37) is installed to prevent the damage of the lower side of the textile from generating.

Description

다중 원단 접합을 위한 정렬장치 및 그 방법{Apparatus Of Web Aligning for Multiplex Lamination And Method Thereof}Apparatus Of Web Aligning for Multiplex Lamination And Method Thereof}

본 발명은 다중 원단 접합을 위한 정렬장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골판지와 같은 다중 원지의 접합으로 이루어지는 접합지 제조를 위해 접합 장치에 투입되는 원단의 위치를 정렬시켜 주는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an alignment apparatus for joining multiple fabrics and a method thereof, and more particularly, to fabrication of multiple fabrics for aligning the positions of the fabrics fed to the bonding apparatus for the production of the bonding paper consisting of the bonding of multiple papers such as cardboard. It relates to an alignment device for and a method thereof.

일반적으로, 골판지와 같은 접합지는 3장 이상의 종이나 판지를 서로 붙임으로써 변형 상태에 따라 완충, 보온 또는 내구성을 증대시킨 재료로, 원단을 접착제나 열접착 방법으로 서로 부착하여 형성하며, 통상 골판지 또는 골판지 원단이라고 한다.In general, a bonding paper such as cardboard is a material that increases cushioning, warming, or durability according to a deformation state by attaching three or more sheets of paper or cardboard together, and is formed by attaching fabrics to each other by an adhesive or thermal bonding method. It is called corrugated fabric.

상기 골판지는 포장 재료로 널리 이용되며, 용도 및 사용 환경에 따라 양면 골판지(single wall), 이중양면 골판지(double wall) 등으로 이루어진 것을 사용하며, 경우에 따라서는 3중 양면 골판지(tripple wall)를 사용하는 경우도 있다.The corrugated paper is widely used as a packaging material, according to the use and the environment of use is made of a double wall (single wall), double-sided corrugated (double wall), etc., in some cases triple double-walled (tripple wall) It may be used.

골판지는 롤 형태로 되어 있는 원지를 풀어 골성형기로 보내 골을 형성한 후, 형성된 골의 한 면에 새로운 롤의 원지를 투입하여 서로 접착시켜 방출하는 과정을 편면 원단 제조 과정(single faced web)이라 하고, 이 편면 원단의 또 다른 한 면에 원지를 붙이는 과정 또는 또 다른 형태의 편면 원단을 추가한 후 원지를 접착시키는 과정을 포함하여 양면 원단(double faced web) 또는 이중 양면(복면) 제조 과정이라고 하며, 이 두 과정을 거쳐야 비로소 골판지 원단이 만들어진다.Corrugated paper is a single faced web called the process of unwinding the paper in the form of a roll and sending it to a bone molding machine to form a bone, and then inserting a new roll of paper on one side of the formed bone and bonding it to each other. And double-sided web or double-sided (double-sided) manufacturing process, including attaching a sheet of paper to another side of the single-sided fabric, or adding another type of single-sided fabric, and then bonding the sheet of paper. Only after these two processes does the corrugated fabric be produced.

이 두 과정에서 후자인 편면 원단이 골판지 원단이 되기 위해 다른 한 면에 원지, 또는 편면 원단과 원지가 동시에 나란히 투입될 때에 각 원단이나 원지의 투입 위치가 일정하게 정렬되어 투입되어야 원단 또는 원지의 손실을 막을 수 있고, 그 정렬하는 방법에 따라 생산성과 품질이 차이가 나며, 이 과정을 처리하는 장치를 양면 접착기(DOUBLE FACER)라 하고, 열에 의한 접착 방법을 사용한다.In this process, when the latter one-sided fabric is put on the other side at the same time, or when the one-sided fabric and the original paper are put side by side at the same time, the input position of each fabric or paper must be aligned in a constant manner so that the loss of the fabric or paper Can be prevented, the productivity and quality are different according to the alignment method, and the apparatus for processing this process is called a double face adhesive (DOUBLE FACER), and a thermal bonding method is used.

접합지의 재료로는 편광지, 글라신 페이퍼, 백상지, 크라프트지, 판지 등 모든 종이류와 플라스틱 필름 즉, 셀로판, 염화비닐, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌 등의 필름과 알루미늄, 철판 등의 금속, 가공 섬유 원단 등의 섬유류에 사용할 수 있다.The materials of the bonding paper include all papers such as polarized paper, glassine paper, woodfree paper, kraft paper, cardboard, and plastic films, such as cellophane, vinyl chloride, polyethylene, and polypropylene, metals such as aluminum and iron plate, fabrics of fabrics, etc. It can be used for fibers.

상기와 같이 종이를 다중 접합하여 가공하는 이유는 두께와 강도를 높이기 위한 경우와 골판지와 같이 내충격성과 강도를 높이기 위한 경우가 있으며, 이와 같은 접합지는 포장 상자, 우유나 주스 등의 음료 용기, 다층 구조를 가진 판지 등이 있다.The reason for processing the multi-bonding paper as described above is to increase the thickness and strength and to increase the impact resistance and strength, such as corrugated cardboard, such a bonding box, a packaging container, a beverage container such as milk or juice, multilayer structure There is a carton etc.

상기와 같이 다중 원단을 접합해 주는 라미네이터는 도 1에 나타낸 바와 같이, 원단을 공급해 주는 원단 공급부(10)와, 상기 원단 공급부로부터 공급받은 원 단을 정렬시켜 주는 정렬부(13)와, 상기 정렬부에 의해 정렬된 원단을 접합시켜 주는 접합부(16)로 구성된다.As shown in Fig. 1, the laminator for bonding the multiple fabrics as described above, the fabric supply unit 10 for supplying the fabric, the alignment unit 13 for aligning the fabric fed from the fabric supply unit, and the alignment It consists of a joint 16 for joining the fabrics aligned by the part.

상기 원단 공급부(10)는 골판지 중에서 원단의 한 면을 형성하는 라이너 원지를 공급해 주는 라이너 공급기(11)와, 상기 라이너 공급기(11)로부터 공급되는 라이너 원지를 건조시켜 주는 건조기(11a), 골심지 원단을 공급하는 골심지 원단 공급기(12)와, 상기 골심지 원단 공급기(12)로부터 공급받은 골심지 원단을 이용해서 골을 형성하고 상기 라이너 원단과 부착하여 편면 원단을 형성하는 골성형기를 편면제조기(12a)라고 하고, 여기에 골판지 중에서 이면을 형성하는 이면지 원단을 공급하는 이면 원단 공급기(14)가 포함되어 원단 공급부가 구성된다.The fabric supply unit 10 is a liner feeder 11 for supplying a liner paper forming one side of the fabric in the corrugated cardboard, a dryer 11a for drying the liner paper supplied from the liner feeder 11, corrugated fabric Corrugated fabric fabric supplier 12 for supplying the bone, and using the corrugated fabric fabric supplied from the corrugated fabric fabric supplier 12 to form a bone and attaches with the liner fabric to form a single-sided fabric is called a single-sided manufacturing machine (12a) And, it includes a back fabric feeder 14 for supplying a back paper fabric forming the back surface of the corrugated cardboard is configured to the fabric supply unit.

상기 정렬부(13)는 상기 원단 공급부(10)의 편면제조기(11, 11a, 12, 12a)와 또 다른 하나의 편면제조기로부터 공급되는 2개의 편면 원단(13a와 13b)를 정렬시켜 주는 것으로 본 발명과 관련이 있는 장치이다.The alignment unit 13 is considered to align the two single-sided fabrics 13a and 13b supplied from the single-sided makers 11, 11a, 12 and 12a of the fabric supply unit 10 and another single-sided maker. The device is related to the invention.

접합부(16)는 각 편면 원단과 이면 원지가 프리히터(14a)에 의해 예열된 후 형성된 골의 끝단에 풀칠이 되어 공급되어 오면, 접착제에 점성이 생기는 온도로 이들을 가열시키면서 서로를 접착하여 건조시킨다.The joints 16 are glued to each other while heating them to a temperature where viscosity occurs in the adhesive when the single-sided fabric and the backing paper are preheated by the preheater 14a and then supplied with glue. .

여기서 상기 접착제는 전분 성분으로 이루어진 접착제이며, 상기 접착제는 물에 녹은 상태에서 가열되면 점성이 발생하므로, 상기와 같이 골의 끝단에 칠해진 후에 가열되면 점성이 발생되어 이면 원지에 접착된다..Here, the adhesive is an adhesive made of a starch component, and since the adhesive is viscous when heated in a state dissolved in water, it is adhered to the base paper when the adhesive is viscous when heated after being painted at the end of the bone as described above.

상기 접합부(16)에 의해 형성된 골판지는 미리 설계된 위치에 접히는 선을 형성하고 폭을 갈라주는 장치(17)와 길이를 재단하는 절단기(17a)을 통과하여 스태 커(18)에 의해 적층된다.The corrugated paper formed by the joint 16 is laminated by the stacker 18 through a cutter 17a that cuts the length and a device 17 for forming a line that folds in a predesigned position and divides the width.

이를 위해, 상기 정렬부(13)는 상기 접합부(16)에 투입되는 편면원단들의 위치를 각 편면원단의 중심선이나 측단을 기준으로 하여 정렬시켜 주는 것으로, 종래에는 편면원단이 통과하는 위치에 원단의 양단에 접촉되도록 가이드판을 설치하고, 상기 원단이 통과할 때 상기 가이드판을 좌우로 이동시키면서 원단의 진입 위치를 조정하여 정렬시키는 방법을 사용하고 있다.To this end, the alignment unit 13 is to align the position of the one-sided fabrics to be inserted into the junction 16 on the basis of the center line or the side end of each one-sided fabric, conventionally the position of the fabric at the position where the one-sided fabric passes The guide plate is installed to be in contact with both ends, and when the fabric passes, the guide plate is moved to the left and right to adjust and adjust the entry position of the fabric.

다시 말하면, 원단이 진입하는 진입로 양측에 좌우 이동 조절이 가능한 상기 한 쌍의 가이드판을 설치하고, 원단을 상기 가이드판 사이에 공급하여, 진행하는 원단의 측단이 상기 가이드판에 의해 강제로 정렬되도록 하여 상기 접합기(16)로 이동한다.In other words, by installing the pair of guide plates capable of adjusting the left and right movement on both sides of the access path to enter the fabric, and supplying the fabric between the guide plate, so that the side ends of the proceeding fabric is forcibly aligned by the guide plate To move to the splicer 16.

그런데, 상기 원단은 기계적 강성이 약한 소재(종이, 필름)이기 때문에 상기 가이드를 좌우로 이동할 때에 접촉 부위가 가이드에 밀려서 변형(접히거나 구겨지는 현상)되거나 찢어지는 등의 문제가 발생한다.However, since the fabric is a material (paper, film) having a weak mechanical rigidity, a problem such as deformation (folding or wrinkling) or tearing occurs due to the contact portion being pushed by the guide when the guide is moved left or right.

상기와 같이 원단의 측단부가 가이드와 접촉하는 과정에서 변형이 되면, 이 측단부의 접착제 도포상태가 불량해져, 접합 시에 원단과 원단 또는 원지와의 접합이 충분하게 이루어지지 않는 문제점이 발생한다.When the side end portion of the fabric is deformed in the process of contacting the guide as described above, the adhesive coating state of the side end portion is poor, there is a problem that the bonding between the fabric and the fabric or the base paper is not sufficient at the time of bonding. .

상기와 같은 접합 불량이 발생하면, 그 부분은 물론이고 불량품이 속한 완제품 원단을 절단해야 하기 때문에 경제적 손실이 발생하는 문제점도 있다.If such a bonding failure occurs, there is a problem that economic loss occurs because of the part and of the finished product fabric to which the defective product belongs.

아울러, 종래의 가이드판을 이용한 방식의 원단 정렬 장치는 자주 교체되는 원단의 폭에 따라 상기 가이드판 위치를 자주 변경시켜 주어야 하고, 특히 연속적 으로 지폭 교체가 이루어지는 이전 선행 원단의 끝부분과 교체되는 원단의 시작부분은 대부분 원단의 폭이 서로 달라서 고속으로 진행되는 접합 중에는 정렬할 수가 없으므로 생산 속도를 낮춰야 하는 문제점을 안고 있다.In addition, the fabric alignment apparatus using a conventional guide plate should change the position of the guide plate according to the width of the fabric often replaced, in particular the fabric that is replaced with the end of the previous preceding fabric in which the paper width is continuously replaced Since the beginning of most of the width of the fabric is different from each other can not be aligned during the high-speed jointing has a problem that the production speed should be lowered.

이러한 종래 방식의 가이드판을 이용한 정렬장치의 문제점을 보완하기 위해 만들어진 다른 종래 조향 장치는 직경 160mm 폭 50mm의 우레탄으로 이루어진 8~10개 정도의 조향용 롤을 회전하는 축에 일렬로 장착하고, 상기 회전하는 축이 진행되는 편면원단의 중앙부 위에 진행방향과 90도가 되게 설치하고, 조향용 롤이 원단에 일정한 힘을 가할 수 있도록 상기 조향용 롤의 회전축에 공압 장치를 부착하여 작동시키고, 상기 조향용 롤이 진행하는 원단의 중심부에 위치하여 원단의 진행방향을 좌우로 이동시킬 수 있도록 롤의 회전축 지지대를 다시 상기 조향용 롤의 회전축을 조향하는 조향축에 연결하여 DC 모터로 상기 조향축을 제어하도록 되어 있다.Another conventional steering device made to supplement the problems of the alignment device using the guide plate of the conventional method is mounted in a row on the axis of rotation of about 10 to 10 steering rolls made of urethane having a diameter of 160mm width 50mm, It is installed in the direction of 90 degrees above the central direction of the one-sided fabric that rotates the axis, the pneumatic device is attached to the rotating shaft of the steering roll so that the steering roll can apply a constant force to the fabric, the steering The rotating shaft support of the roll is connected to the steering shaft for steering the rotating shaft of the steering roll again to control the steering shaft with a DC motor so that the roll is located in the center of the moving fabric and the moving direction of the raw material can be moved left and right. have.

즉, 상기 조향장치는 회전하는 조향용 롤의 축 양단에 축대를 연장하여 고정된 조향축에 연결하고, 이 연결된 부분을 축으로 하여 조향용 롤 축이 다시 상하로 움직일 수 있도록 공압 장치를 설치하여, 인입되는 원단의 중심부를 조향용 롤로 누르고 제어부와 연결된 고정축이 좌우로 회전하면서 접합부(16)에서 끌어 당겨 인입되는 원단의 진행방향을 조정하는 방식을 사용하고 있으나, 원단의 중심부에서 위치를 조정하는 단일 조향축에 의한 정렬 방법은 편면원단의 무게가 무거울 경우 또는 고속으로 정렬할 경우, 즉 고평량의 원지를 사용하거나 원단의 폭이 넓을 경우에는 끌어당겨야 할 원단의 길이가 상단에 놓여있는 원단은 20미터 이상이어서 그 무게만으로도 원단의 인입 장력이 높아져 적정한 조향 능력을 갖기 위한 조향용 롤의 원단 중심부에 누르는 기본 압력도 높아져야 된다.That is, the steering device is connected to a fixed steering shaft by extending the shafts on both ends of the shaft of the rotating steering roll, the pneumatic device is installed so that the steering roll shaft can move up and down again with this connected portion as the axis. While pressing the center portion of the incoming fabric with a steering roll, the fixed shaft connected to the control unit rotates from side to side and adjusts the moving direction of the incoming fabric pulled from the joint 16, but the position is adjusted at the center of the fabric. Alignment method by single steering shaft is used when the weight of one-sided fabric is heavy or when it is arranged at high speed, that is, when the paper of high basis weight or the width of the fabric is wide, the length of the fabric to be pulled is placed on the top. Silver is more than 20 meters, so the weight of the fabric increases the tension of the fabric, so that the center of the fabric of the steering roll for proper steering ability Pressing the primary pressure is also higher.

따라서 원단에 누르는 압력이 강하게 되면 원단 중심부의 눌린 부분이 편면원단의 골변형(찌그러짐)을 가져오므로 원단 중앙부의 접착이 되지 않는 심각한 결함이 있다.Therefore, when the pressure pressing on the fabric is strong, there is a serious defect that the pressed part of the center of the fabric causes bone deformation (dentification) of the one-sided fabric, and thus does not adhere to the center of the fabric.

다시 말하면, 원단의 위치를 이동하려면 조향용 롤의 방향을 조정하면서 원단에 적정한 힘을 가하여 원단과 조향롤과의 마찰력으로 원단의 방향을 틀어 위치를 이동시킨다.In other words, in order to move the position of the fabric, an appropriate force is applied to the fabric while adjusting the direction of the steering roll to shift the position of the fabric with the friction force between the fabric and the steering roll.

상기와 같은 조향용 롤이 하나의 조향축으로 이루어져 있어서, 원단의 진행하는 속도가 빠르거나 원단의 무게가 무거울 경우 접촉 부분(조향용 롤과 원단간의 접촉 부분)에서 조향용 롤이 원단을 끌어당기는 힘이 강하게 작용되어 조향용 롤이 원단에 누르는 접촉 면적도 그만큼 증가해야 한다.As the steering roll as described above is composed of one steering shaft, the steering roll pulls the fabric at the contact portion (the contact portion between the steering roll and the fabric) when the speed of progress of the fabric is fast or the weight of the fabric is heavy. The force must be so strong that the area of contact of the steering roll against the fabric must also increase.

그런데, 만일 조향용 롤의 누르는 힘이 약해지면 조향용 롤과 원단과의 접촉면적이 적어져 미끌어지는 현상이 발생하여 원단을 조향할 수가 없게 되고, 반대로 접촉면을 증가시키기 위해 강하게 누르게 되면 누른 부위의 원단에 골 변형이 발생하게 된다.However, if the pressing force of the steering roll is weakened, the contact area between the steering roll and the fabric becomes less and the sliding phenomenon occurs, so that the fabric cannot be steered. On the contrary, if the pressing roll is pressed strongly to increase the contact surface, Bone deformation occurs in the fabric.

이러한 골 변형으로 인한 접착 불량을 피하기 위해서는 원단에 누르는 압력을 낮추어야 하고, 원단의 위치 이동을 원활하게 하기 위해서는 생산 속도를 낮춰야 하는 문제점이 있다.In order to avoid poor adhesion due to such bone deformation, the pressure to be pressed on the fabric should be lowered, and the production speed should be lowered in order to smoothly move the fabric.

한편, 상기와 같이 종래의 가이드판을 이용한 방식 정렬장치의 문제점을 탈 피하기 위한 단일 조향축에 의한 조향용 롤로 원단의 중심부에서 조향하는 방식은 그 제어방식이 편면원단의 진행 방향 좌우 측단에 일정한 거리로 흑백 카메라를 설치하고, 설치된 카메라로부터 인입하는 원단의 뒤편 좌우에 한 쌍의 고주파 램프를 카메라를 향하여 설치하여, 카메라 화면 안에 들어오는 원단 측단에 형성되는 명암선을 촬영하여 좌우 원단의 측단 위치를 파악한 후, 원단의 위치를 조정하는 기술(E&L사의 카메라를 이용한 모델)이 제안되어 있으나, 이 방식은 카메라의 화면 내에서 원단의 양끝단의 위치만을 파악하므로 원단의 끝단 부분이 휘어지면 이미지 처리 과정에서 실제 원단의 위치와 명암선의 위치에 편차가 발생하는 문제(도 11과 관련된 설명 부분 참고)가 있고 진행하고 있는 편면원단의 폭을 알 수가 없어서 유사시에 작업자의 대응이 어려우며, 조정부와 제어부 간의 통신이 상대적으로 속도가 느린 CAN 통신 방식으로 이루어져 원단의 이동 속도에 대응하는 실시간 제어에 적용하기 어려운 문제점이 있다.On the other hand, a steering roll using a single steering shaft to avoid the problems of the conventional alignment method using a guide plate as described above, the steering method in the center of the fabric of the control method is a constant distance to the left and right sides of the direction of the one-side fabric A black-and-white camera is installed, and a pair of high-frequency lamps are installed on the left and right sides of the fabric incoming from the installed cameras toward the camera. Afterwards, a technique for adjusting the position of the fabric (model using E & L's camera) has been proposed, but this method only detects the position of both ends of the fabric within the camera's screen. Deviation occurs in the position of the actual fabric and the position of the contrast line (Description section related to Figure 11 It is difficult to cope with the worker in case of emergency because the width of the one-sided fabric is not known and the communication between the control unit and the control unit is relatively slow, and it is applied to the real-time control corresponding to the moving speed of the fabric. There is a problem that is difficult to do.

특히 원단 생산량을 극대화하기 위해 300mpm(meter per min) 수준의 고속으로 이동하는 경우에는 빠르게 진행하는 원단의 위치 정렬을 실시간으로 처리하기 위해서는 통신 속도를 높혀 조향 능력을 높혀야 하나, 이 모두 기술적인 문제가 있어 정렬 오차 범위를 넓혀 사용하는 방법 또는 보완책으로 상기 카메라를 이용한 장치에 또 하나의 카메라 장치를 연속적으로 설치하여 고속으로 이동하는 원단의 위치를 이중으로 조정하는 방식을 사용하고 있지만, 성능 대비 그 가격이 매우 높은 문제점을 안고 있다.Especially in case of moving at high speed of 300mpm (meter per min) to maximize the fabric yield, it is necessary to increase the steering speed by increasing the communication speed in order to process the fast alignment of the fabric in real time. As a way to widen the range of misalignment or to use as a countermeasure, it is used to adjust the position of the fabric moving at a high speed by installing another camera device continuously in the device using the camera. The price is very high.

또한, 원단의 측단이 좌우가 동일하지 않게 휘어져 있거나 또는 좌우가 각기 다른 형태로 휘어진 상태에서 원단의 위치 측정은 원단 측단의 명암선을 촬영하는 카메라 방식으로 정확한 위치를 측정하기에는 기술적인 문제점이 있다.In addition, the measurement of the position of the fabric in a state where the side ends of the fabric are not bent the same in the left or right, or the shape of the left and right are different from each other, there is a technical problem to measure the exact position by the camera method of photographing the contrast line of the fabric side.

다시 말하면, 편면원단은 상부면과 하부면 간의 습도 차이 또는 각 원지의 장력 차이에서 오는 휨 현상이 발생하는데, 카메라 방식은 원단의 측단부 위치 감지를 원단 뒤편에 설치한 후광 장치를 통하여 판정하기 때문에 원단의 끝단이 휘어져 안으로 들어온 위치도 원단의 실제위치로 판정하는 오류가 발생하여 원단 정렬의 오차가 발생하는 문제점이 있다.In other words, the one-sided fabric is warped due to the difference in humidity between the top and bottom surfaces or the tension of each paper, since the camera method determines the position of the end of the fabric through a back light device installed behind the fabric. There is a problem in that an error occurs in determining the actual position of the fabric even when the end of the fabric is bent in.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 원단 정렬 장치가 안고 있는 문제점을 개선하기 위한 것으로, 다중 원지로 구성되는 골판지를 제조하는 과정에서 접합부로 인입되는 각 원단의 좌우 상단에 레이저광을 이용한 거리 측정계를 설치하여 인입되고 있는 원단의 진행 방향으로부터 횡방향 선상에 일정범위를 설정하고 레이저광을 설정한 범위 내에 연속적으로 조사하여 설정 범위 내에 있는 물체의 거리를 발광 위치로부터 측정하여 설정된 범위 내의 거리 측정선에 따라 취합한 자료로 원단의 표면 형상을 인식하여 원단의 위치, 폭, 진행하는 원단의 중심선 및 양 측단선의 위치 값을 구하여 TCP/IP통신 방법으로 원단의 위치를 실시간으로 제어할 수 있는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to improve the problems of the conventional fabric alignment apparatus as described above, the distance measuring system using a laser beam on the upper left and right of each fabric introduced into the junction in the process of manufacturing a corrugated cardboard consisting of multiple base paper Set a certain range on the horizontal line from the advancing direction of the incoming fabric and continuously irradiate the laser light within the set range, and measure the distance of the object within the set range from the emission position to measure the distance within the set range. It is a data that can be controlled according to the TCP / IP communication method to obtain the position, width, location of the center line and both ends of the fabric. To provide an alignment apparatus and method for fabric bonding.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 원단에 접촉되어 위치를 조정하기 위한 조향 롤의 수를 원단의 품질에 변형을 주지 않도록 최소화하면서 300mpm 이상의 원단 진행 속도에서도 원단 품질에 변형을 일으키지 않고 정확하고 신속하게 원단의 위치를 조정할 수 있는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to minimize the number of steering rolls to adjust the position in contact with the fabric so as not to deform the quality of the fabric, while the fabric progress speed of 300mpm or more without causing deformation to the fabric quality accurately and quickly To provide an alignment apparatus and method for joining multiple fabrics that can adjust the position of.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 원단의 위치를 수정하는 과정에서 원단의 훼손을 최소화하여 경제성을 높여 주는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide an alignment apparatus and method for joining multiple fabrics to improve the economics by minimizing the damage of the fabric in the process of modifying the position of the fabric.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해, 원단 공급부로부터 원단을 공급받아 일정 높이로 유지해 주는 베이스; 상기 베이스를 통과하는 원단의 적어도 어느 한 측단의 위치를 감지하는 감지부; 상기 베이스를 통과하는 원단의 일측면에 접촉되고, 서로 분리된 적어도 2개로 이루어져 동일한 조향각으로 동조되어 원단의 위치를 이동시킬 수있는 조정부; 및 미리 설정된 위치에 기준 위치를 설정하고, 상기 감지부를 통해 상기 베이스를 통과하는 상기 원단의 적어도 어느 한 측단 위치를 측정하여, 상기 조정부를 통해 상기 기준 위치로 상기 원단의 대응 위치를 이동시켜 주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, the base is supplied from the fabric supply unit to maintain a predetermined height; A detector for detecting a position of at least one side end of the fabric passing through the base; An adjusting unit which is in contact with one side of the fabric passing through the base and is composed of at least two separated from each other and is moved at the same steering angle to move the position of the fabric; And a control unit setting a reference position at a preset position, measuring at least one side end position of the fabric passing through the base through the sensing unit, and moving the corresponding position of the fabric to the reference position through the adjusting unit. It provides an alignment device for multiple fabric bonding, comprising a.

상기 기준 위치는 상기 원단의 횡폭 중심 또는 측단이 통과하는 위치인 것을 특징으로 한다.The reference position is characterized in that the position where the transverse width center or side end of the fabric passes.

상기 베이스는 인입되는 원단의 하부면의 손상을 방지하기 위한 인입 롤과, 상기 인입 롤에 대해 일정한 장력을 유지하기 위한 고정 봉과, 상기 조정부에 대한 원단의 하부면을 지지해 주는 받침판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The base includes an inlet roll for preventing damage to the lower surface of the incoming fabric, a fixed rod for maintaining a constant tension with respect to the inlet roll, and a support plate for supporting the lower surface of the fabric to the adjustment unit It features.

상기 감지부는 레이저 방식 거리 측정 장치로 이루어져, 상기 조정부의 후단 및 상기 베이스의 중심부 좌우측 상단에 설치되는 것을 특징으로 한다.The sensing unit is made of a laser type distance measuring device, it is characterized in that the rear end of the adjustment unit and the central left and right sides of the base is installed.

상기 감지부는 레이저빔을 발광하는 광원부와, 원단으로부터 반사되는 레이저빔을 수광하는 수광부와, 상기 광원부의 레이저빔을 인입하는 원단의 횡 방향으로 미리 설정된 범위에 조사시키면서 동시에 원단으로부터 반사되는 반사광을 상기 수광부로 반사시키는 다수의 반사판을 가진 반사부, 상기 광원부로부터 일정한 범위에 단방향으로 조사되는 레이저빔의 반사광을 미리 설정된 범위에서 일정한 간격으로 수광하여 조사광과 수광간의 시차를 이용해 원단과의 거리를 측정하고 이 거리 측정선에 따라 취합한 자료로 원단의 표면 형상을 인식하여 원단의 폭과 위치를 산출하는 감지 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit emits a laser beam, a light receiving unit receiving a laser beam reflected from the far-end, and a reflected light reflected from the far-end while simultaneously irradiating the laser beam reflected from the far-end to a predetermined range in the transverse direction of the admitting the laser beam. Reflector having a plurality of reflecting plate to reflect to the light-receiving unit, and receives the reflected light of the laser beam irradiated unidirectionally from the light source unit at a predetermined range at a predetermined interval in a predetermined range to measure the distance from the far end using the parallax between the irradiation light and the light-receiving And it is characterized in that it comprises a sensing control unit for calculating the width and position of the fabric by recognizing the surface shape of the fabric with the data collected according to the distance measuring line.

상기 제어부는 인입되는 원단의 진행 방향에 대해 횡방향으로 일정 범위에 상기 감지부의 레이저빔을 조사하여 미리 설정된 측정 범위 내에서 미리 설정된 간격으로 측정된 거리 데이터를 받아, 측정선을 만들고 측정선에 따라 원단의 표면 형상을 인식하고, 좌우에 설치된 감지부 간의 중앙으로부터 원단 표면형상의 끝단까지 거리를 측정하여 원단의 폭을 산정하고, 이 산정된 값에 따라 미리 설정된 정렬선과의 위치편차를 측정하여 인입원단의 이동거리를 판단하는 것을 특징으로 한다.The controller receives the distance data measured at a predetermined interval within a preset measurement range by irradiating the laser beam of the sensing unit in a predetermined range in the transverse direction with respect to the advancing direction of the incoming fabric, to create a measurement line and according to the measurement line Recognizes the surface shape of the fabric, calculates the width of the fabric by measuring the distance from the center between the sensing units installed on the left and right, to the end of the fabric surface shape, and measures the position deviation with the preset alignment line according to the calculated value. It is characterized by determining the moving distance of the fabric.

상기 조정부는 상기 베이스를 통과하는 원단의 상부면에 접촉되면서 서로 분리된 적어도 2개의 조향 롤러와, 상기 조향 롤러를 각각 조향시켜 주는 적어도 2개의 조향축과, 상기 조향 롤러의 상하 위치를 조정하는 승강부와, 상기 조향 롤러의 조향 각도를 조정하는 각조절부를 포함하고, 상기 제어부에 의해 상기 승강부를 통해 상기 조정 롤러가 상기 원단의 상부면에 접촉된 상태에서 상기 각조절부를 통해 상기 적어도 2개의 조향축을 동시에 조정하여 원단의 위치가 조절되는 것을 특징으로 한다.The adjusting unit contacts at least two steering rollers separated from each other while in contact with the upper surface of the fabric passing through the base, at least two steering shafts for steering the steering rollers respectively, and elevating to adjust the vertical position of the steering rollers. And an angle adjusting unit for adjusting a steering angle of the steering roller, wherein the control roller is in contact with an upper surface of the fabric by the control unit via the lifting unit by the control unit. Simultaneously adjusting the axis is characterized in that the position of the fabric is adjusted.

상기 조향 롤러는 서로 분리된 적어도 2개의 회전축에 각각 장착되어 독립 회전하는 다수의 서브롤러로 구성되어, 적어도 2개로 구성된 상기 회전축이 각기 별도의 조향축을 가지며 상기 각조절부에 연결되어 동일한 각도를 이루며 조향되는 것을 특징으로 한다.The steering roller is composed of a plurality of sub-rollers each independently mounted on at least two rotary shafts separated from each other, wherein the at least two rotary shafts each have a separate steering shaft and are connected to the respective control units to form the same angle. It is characterized in that the steering.

상기 승강부는 공압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The lifting unit is characterized in that consisting of a pneumatic cylinder.

상기 각도 조절부는 서보 모터로 구성되는 것을 특징으로 한다.The angle adjusting unit is characterized in that it is composed of a servo motor.

상기 감지부와 상기 제어부는 TCP/IP 방식으로 통신을 하는 것을 특징으로 한다.The sensing unit and the control unit is characterized in that the communication by TCP / IP method.

그리고, 본 발명은 (a) 서로 접합하기 위해 투입되는 각기 다른 지폭을 가진 원단을 감지하여 미리 설정된 측정 위치를 적어도 한 부분 측정하는 단계; (b) 인입되는 원단에 대한 상기 측정 위치로부터 얻은 정렬 위치를 미리 설정된 기준 위치로 이동시키기 위한 이동 거리를 연산하는 단계; 및 (c) 인입되는 상기 원단에 대한 상기 정렬 위치를 상기 기준 위치로 이동 및 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬방법을 아울러 제공한다.In addition, the present invention comprises the steps of (a) detecting at least one portion of the predetermined measurement position by detecting the fabric having a different width of the input to join each other; (b) calculating a movement distance for moving the alignment position obtained from the measurement position relative to the incoming fabric to a preset reference position; And (c) moving and confirming the alignment position with respect to the incoming fabric to the reference position.

상기 (a) 단계의 원단에 대한 정렬 위치 설정은 인입되는 원단의 진행방향에 대해 90도의 횡방향으로 원단의 폭을 측정하고 원단의 중심선 또는 가이드선을 산정하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Setting the alignment position for the fabric of step (a) is characterized by measuring the width of the fabric in the transverse direction of 90 degrees with respect to the advancing direction of the incoming fabric and calculates the centerline or guide line of the fabric.

상기 (a) 단계의 정렬 위치는 인입되는 각 원단에 설정된 가상의 중심선 또는 가이드선을 미리 설정한 기준선에 정렬 또는 특정한 가상의 중심선에 다른 가상의 중심선을 정렬하는 방법과, 인입되는 원단 중 미리 설정된 특정 원단의 측단을 기준하여 정렬하는 것을 특징으로 한다.The alignment position of step (a) is a method of aligning a virtual center line or guide line set in each incoming fabric to a preset reference line or aligning another virtual center line in a specific virtual center line, and a preset preset fabric among incoming fabrics. It is characterized in that the alignment based on the side ends of the particular fabric.

상기 (b) 단계의 이동 거리 연산은 원단의 위치를 균일한 간격으로 반복적으로 거리를 측정하여 획득한 측정선의 표면 형상을 통해 감지하고, 감지된 원단의 측단 위치를 상기 베이스의 중심선으로부터 거리를 측정하여 인입하는 원단의 폭을 계산하고 가이드선을 설정하여 인입하고 있는 원단을 베이스의 중심선과 또는 미리 설정된 기준선과의 거리를 산출하는 것을 특징으로 한다.The movement distance calculation of step (b) detects the position of the fabric through the surface shape of the measurement line obtained by repeatedly measuring the distance at uniform intervals, and measures the distance from the centerline of the base to the detected position of the fabric. By calculating the width of the fabric to be drawn in and setting the guide line is characterized in that for calculating the distance between the center line of the base and the predetermined reference line.

상기 거리 측정은 레이저빔을 조사하여 미리 설정된 일정 각도 간격으로 반사되는 반사광과의 시간차를 통해 이루어지는 것을 특징으로 한다. The distance measurement may be performed through a time difference from reflected light reflected at a predetermined angular interval by irradiating a laser beam.

상기 (c) 단계는 각 인입되는 원단의 정렬 위치를 미리 설정된 기준위치에 일치시켜, 인입하는 원단의 정렬 위치와 기준 위치와의 이동 거리를 산출한 값을 각도로 변환하여 원단을 정렬 위치로 이동하도록 원단의 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.The step (c) is to match the alignment position of each incoming fabric to a preset reference position, convert the calculated value of the distance between the alignment position and the reference position of the incoming fabric into an angle to move the fabric to the alignment position To control the position of the fabric so as to.

본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치 및 그 방법은 원단이 접합되어 이루어지는 골판지 또는 접합 원단을 제조하기 위해 공급되는 각 원단을 실시간으로 정밀하고 신속하게 정렬하여 접합 장치에 공급할 수 있어서 정렬 오차로 인한 원단 손실을 방지하고, 원단의 지폭이 바뀔 때마다 생산 속도를 낮추던 종래의 방법과 달리 평상 속도에서 정렬상태를 유지하면서 지폭 교체가 가능하며 자동화로 인한 작업의 용이성으로 생산성 증대에 탁월한 효과를 제공한다.Alignment apparatus and method for joining multiple fabrics in accordance with the present invention can be precisely and quickly align each fabric supplied in order to manufacture the corrugated cardboard or bonded fabric made by bonding the fabric in real time to the bonding device with an alignment error Unlike conventional methods that prevent the loss of fabric and reduce the production speed each time the width of the fabric changes, paper width can be replaced while maintaining alignment at normal speed. to provide.

본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치 및 그 방법에 대해 바람직한 실시예를 나타낸 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An alignment apparatus and a method for joining multiple fabrics according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing preferred embodiments.

첨부한 도면, 도 2는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 측면도, 도 4는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 정면도, 도 5는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 평면도, 도 6a는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 조향 롤러 관련 장치의 사시도, 도 6b는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 조정 롤러 관련 장치의 정면도, 도 6c는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 조향 롤러 관련 장치의 측면도, 도 7은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 구성을 설명하기 위한 블록도, 도 8은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 제어 방법을 설 명하기 위한 순서도, 도 9는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 제어 방법을 설명하기 위한 예시도, 도 10은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 제어 방법에서 조정 롤러의 조정각 변화를 설명하기 위한 예시도, 도 11은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에 의해 원단의 측단 위치 확인 방법을 설명하기 위한 예시도, 도 12는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 비정상 원단의 중심선 판정 방법을 설명하기 위한 예시도, 도 13은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 중심선 설정 방법을 설명하기 위한 예시도, 도 14는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 서로 다른 지폭을 연결한 상태에서의 정렬 방법을 설명하기 위한 예시도이다.2 is a perspective view of the alignment device for multi-fabric joining according to the present invention, FIG. 3 is a side view of the alignment device for multi-fabric joining according to the present invention, and FIG. 4 is for a multi-fabric joining according to the present invention. Front view of the alignment device, Figure 5 is a plan view of the alignment device for multiple fabric bonding according to the present invention, Figure 6a is a perspective view of a steering roller related device in the alignment device for multiple fabric bonding according to the present invention, Figure 6b the present invention Figure 6c is a side view of a steering roller related device in the alignment device for multi-fabric joining according to the present invention, Figure 6c Figure 8 is a block diagram for explaining the configuration of the alignment device for the flow chart for explaining the control method of the alignment device for the multi-fabric bonding according to the present invention, Figure 9 Exemplary view for explaining a control method of the alignment device for multi-fabric bonding according to, Figure 10 is an exemplary view for explaining the change of the adjustment angle of the adjustment roller in the control method of the alignment device for multi-fabric bonding according to the present invention, 11 is an exemplary view for explaining a side end position confirmation method of the fabric by the alignment device for the multi-fabric bonding according to the present invention, Figure 12 is a centerline determination method of the abnormal fabric in the alignment device for the multi-fabric bonding according to the present invention Figure 13 is an exemplary view for explaining the centerline setting method in the alignment device for the multi-fabric bonding according to the present invention, Figure 14 is different width in the alignment device for the multi-fabric bonding according to the present invention Is an exemplary view for explaining the alignment method in the state of connecting.

본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치는 도 2 내지 도 6c에 나타낸 바와 같이, 2중의 원단에 대한 정렬을 위한 장치이다.Alignment device for multiple fabric bonding according to the present invention is a device for the alignment of the double fabric, as shown in Figures 2 to 6c.

이를 위해 각 원단의 위치를 정렬하는 장치가 도 2 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 상하로 설치되어 있으며, 각각의 정렬장치는 동일한 구성 및 동작을 하도록 되어 있다.To this end, an apparatus for aligning positions of each fabric is installed up and down, as shown in FIGS. 2 to 5, and each alignment apparatus is configured to perform the same configuration and operation.

도 2 내지 도 5에는 상부의 구성 요소만 부재 번호를 표시하였고, 부재 번호를 표시하지 않은 하부 구성 요소도 상부 구성 요소와 동일하게 이루어진다.2 to 5 only the upper component is shown the member number, the lower component without the member number is also made the same as the upper component.

본 발명에 따른 정렬장치로 각 원단을 공급하기 위해서는 도 1에서와 같이 공급부(10)로부터 롤에 감겨져 있는 원단(90)을 공급받는다.In order to supply each fabric to the alignment device according to the present invention, as shown in FIG. 1, the fabric 90 wound on the roll is supplied from the supply unit 10.

상기 원단(90)을 공급받아 일정 위치로 정렬하여 도 1의 접합부(16)로 원단을 이송시켜 주는 본 발명에 따른 정렬장치는 이송되는 원단(90)을 일정 높이로 유 지해 주는 베이스 장치와, 상기 베이스 장치를 통과하는 원단(90)의 양측단 위치를 감지하는 감지부(62, 64)와, 상기 베이스 장치를 통과하는 원단(90)의 일측면에 접촉되어 원단(90)의 위치를 조정해 주는 조정부와, 그리고 상기 감지부(62, 64)를 통해 상기 베이스 장치를 통과하는 원단(90)의 양측단의 위치를 상기 2개의 감지부(62,64)의 위치를 통해 산정된 중심선(도 13 참조)으로부터 거리를 파악하여 상기 조정부를 통해 상기 원단의 위치를 조정하는 제어부(60), 및 상기 구성 요소들이 장착되는 프레임(20)으로 구성된다.The alignment device according to the present invention for receiving the fabric 90 is aligned to a predetermined position to transfer the fabric to the junction 16 of Figure 1 is a base device for maintaining the conveyed fabric 90 to a predetermined height, and Sensors 62 and 64 for detecting the position of both ends of the fabric 90 passing through the base device and the one side of the fabric 90 passing through the base device to adjust the position of the fabric 90 A center line calculated from the positions of the two sensing units 62 and 64 and the positions of both ends of the far end 90 passing through the base apparatus through the sensing units 62 and 64. 13, the controller 60 adjusts the position of the fabric through the adjustment unit, and a frame 20 on which the components are mounted.

상기 베이스 장치는 도 3에 나타낸 바와 같이, 공급부로부터 그 전단에 회전 가능하게 설치된 인입 롤(37)과, 상기 인입 롤(37)을 통과하는 원단을 지지해 주는 고정롤(37a)과, 상기 고정롤(37a)을 통과하는 원단(90)의 하부면을 지지해 주는 베이스(35)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the base apparatus includes an inlet roll 37 rotatably installed at a front end thereof from a supply unit, a fixing roll 37a for supporting a fabric passing through the inlet roll 37, and the fixing unit. It consists of a base 35 for supporting the lower surface of the fabric (90) passing through the roll (37a).

그리고, 상기 베이스(35)의 후단에는 수동으로 원단의 위치를 조정할 수 있는 가이드(32, 33)가 설치된다.And, the rear end of the base 35 is provided with guides 32 and 33 for manually adjusting the position of the fabric.

상기 가이드(32, 33)는 상하로 분리 구성되어 있으며, 양측단에 연동되는 가이드 블록이 설치되어 있고, 상기 가이드 블록은 양쪽 가이드판에 연결된 동심축에 의해 중심선으로부터 원단의 횡 방향으로 동일 거리를 유지하며 좌우 동시 이동을 하도록 되어 있다.The guides 32 and 33 are divided up and down, and are provided with guide blocks interlocked at both ends, and the guide blocks have the same distance in the transverse direction of the fabric from the center line by concentric axes connected to both guide plates. It is supposed to keep moving simultaneously.

상기 감지부(62, 64)는 레이저 방식 거리 측정 장치로 이루어지는 것으로, 레이저빔을 발광하는 광원부와, 원단으로부터 반사되는 레이저빔을 수광하는 수광부와, 상기 광원부의 레이저빔이 인입하는 원단의 횡 방향으로 미리 설정된 범위로 조사되면서 동시에 원단으로부터 반사되는 반사광을 상기 수광부로 반사시키는 다수의 반사판을 가진 반사부, 상기 광원부로부터 일정한 범위에 단방향으로 조사되는 레이저빔의 반사광을 미리 설정된 범위에서 일정한 간격으로 수광하여 조사광과 수광간의 시차를 이용해 원단과의 거리를 측정하고 이 거리 측정선에 따라 다시 광원부간의 미리 설정된 거리를 연산하여 원단의 폭을 산출하는 감지 제어부로 구성된다.The sensing units 62 and 64 are formed of a laser type distance measuring device, and include a light source unit emitting light of a laser beam, a light receiving unit receiving a laser beam reflected from a far-end side, and a transverse direction of a fabric source into which the laser beam of the light source unit enters. A reflecting part having a plurality of reflecting plates for reflecting the reflected light reflected from the far end to the light receiving part at the same time as being irradiated in a preset range, and receiving the reflected light of the laser beam irradiated unidirectionally from the light source part at a predetermined range at a predetermined interval. It is composed of a sensing control unit for measuring the distance between the fabric using the time difference between the irradiated light and the received light, and calculates the width of the fabric by calculating a predetermined distance between the light source unit according to this distance measuring line.

상기와 같은 감지부(62, 64)를 이용하여 상기 베이스(35)를 통과하는 원단(90)의 위치를 제어하는 상기 제어부(60)는 상기 감지부(62, 64)를 통해 상기 원단의 측단부에 대해 미리 설정된 측정 범위 내에서 미리 설정된 간격으로 상기 원단(90)의 진행 방향에 대해 수직 방향 즉, 상기 인입롤(37) 등의 축방향으로 거리를 측정하여, 상기 조사광과 수광된 반사광의 시차를 계산하는 방법으로 산출된 원단의 폭과 위치를 알고 여기에 원단의 가이드 선을 만들어 이 가이드선이 미리 설정된 기준선과 일치하도록 조정부를 통하여 원단 위치를 기준선으로 이동하도록 한다. The control unit 60 for controlling the position of the fabric 90 passing through the base 35 using the sensing units 62 and 64 is the side of the fabric through the sensing units 62 and 64. The irradiation light and the received reflected light by measuring the distance in the direction perpendicular to the traveling direction of the fabric 90, ie in the axial direction of the inlet rolls 37, etc. at predetermined intervals within a preset measurement range for the end. By knowing the width and position of the fabric calculated by the method of calculating the parallax, the guide line of the fabric is made here, and the fabric position is moved to the reference line through the adjusting unit so that the guide line matches the preset reference line.

이때, 원단의 폭과 위치 산정하는 방법은 다음과 같다.At this time, the method of calculating the width and position of the fabric is as follows.

상기 베이스(35)로 인입되는 원단(90)의 횡방향으로 광원부에서 연속적으로 조사되어 반사된 레이저빔을 일정한 간격으로 수광하여 거리에 따른 물체의 측정선(이하, 측정선은 도 9에 나타낸 62a와 64a와 같이 형성되는 것을 의미한다.)를 의미을 만들고, 여기에 미리 설정된 원단의 통과선(또는 정렬선, 원단이 통과하는 높이 즉, 상기 베이스를 통과하는 원단의 윗면에 형성되는 레이저빔의 측정선)과 상기 감지부(62, 64)와의 거리를 벗어나는 물체의 측정선을 제거하면 원단의 상부 표면으로부터 반사된 측정선의 표면 형상이 산출되고, 다시 기 설정된 감지부(62, 64)간의 거리 즉, 도 13에 나타낸 바와 같이 상기 감지부(62, 64)간의 거리인 L1과 L2에 의한 거리의 중간 위치에 설정된 기준 위치(CO)에 상기 감지부(62, 64)에 의한 측정선 즉, 상기 원단(90)의 측단부 위치를 대입하여 원단(90)의 폭을 산출하여 2분하면 원단(90) 폭의 중심선의 위치를 산정할 수 있다.Measurement line of the object according to the distance by receiving the laser beam continuously irradiated and reflected by the light source unit in the transverse direction of the fabric 90 introduced into the base 35 at regular intervals (hereinafter, the measurement line is 62a shown in FIG. 9). And 64a.), And a pass line (or an alignment line, a height through which the fabric passes), that is, a measurement of a laser beam formed on the upper surface of the fabric passing through the base. Line) and the measuring line of the object that is out of the distance between the sensing units 62 and 64, the surface shape of the measuring line reflected from the upper surface of the fabric is calculated, and again the distance between the preset sensing units 62 and 64, i.e. , measuring line by the detector (62, 64) between a distance of L 1 and the reference position set in an intermediate position of the distance according to L 2 (C O), wherein the sensing unit (62, 64) in as shown in Fig. 13 That is, the side end of the fabric 90 When 2 minutes by substituting the position calculating the width of the fabric 90 can be calculated the position of the center line of the fabric (90) width.

즉, 상기 감지부(62, 64)는 도 13에 나타낸 바와 같이, 수직 중심선을 기준으로 좌우 양쪽으로 35도(각도 A1)씩 전체 70도의 범위 내에서 원단(90)에 대한 거리 측정을 일정한 각도 간격(예를들면 0.1~0.2도 간격)으로 측정하는데, 이렇게 측정하면, 원단(90)의 측단부를 좌우로 해서는 측정된 거리가 있는 부분(원단의 내측 즉, 표면 형상이 이루어지는 부분)과 거리가 측정되지 않는 부분(측정선이 도출되지 않는 부분)이 발생되므로, 거리가 측정되지 않는 부분의 측정각 A2를 통해 원단의 측단 위치를 산출할 수 있다.That is, as shown in FIG. 13, the sensing units 62 and 64 maintain a distance measurement with respect to the far end 90 within a range of 70 degrees by 35 degrees (angle A 1 ) on both sides of the vertical center line. It is measured at an angular interval (for example, 0.1 to 0.2 degree interval), and when measured in this way, the part with the measured distance (inside the fabric, i.e., where the surface is formed) is measured at the side end of the fabric 90 to the left and right. Since the portion where the distance is not measured (the portion where the measurement line is not derived) is generated, the side end position of the far end can be calculated through the measurement angle A 2 of the portion where the distance is not measured.

상기 측정각 A2를 이용한 측단 위치의 산출은 다음과 같이 이루어진다.The calculation of the side end position using the measurement angle A 2 is performed as follows.

도 13의 좌측 부분에 나타낸 상기 감지부(62)의 레이저빔의 수직 조사선에 대한 중심(Co)으로부터의 거리는 2개의 감지부(62, 64) 간의 거리를 2분한 거리 L1에 상기 측정각 A2에 의한 측정 거리(L)의 정현값으로부터 구할 수 있다.The distance from the center Co with respect to the vertical irradiation line of the laser beam of the detection part 62 shown in the left part of FIG. 13 is the measurement angle A to the distance L 1 which divided the distance between two detection parts 62 and 64 two times. It can obtain | require from the sine value of the measurement distance L by 2 .

즉, 상기 원단 좌측단 위치는 상기 거리 L1과 dL을 합한 거리이고, 상기 dL 은 Sin(A2)L로부터 산출한다.That is, the far left position of the far end is a distance obtained by adding up the distance L 1 and dL, and the dL is calculated from Sin (A 2 ) L.

반대의 경우 즉, 도 13의 우측 부분에 나타낸 상기 감지부(64)의 레이저빔의 수직 조사선에 대한 중심(Co)으로부터의 거리는 2개의 감지부(62, 64) 간의 거리를 2분한 거리 L2에 상기 측정각 A2와 마찬가지로 측정된 측정각 A3에 의한 측정 거리(L)의 정현값으로부터 구할 수 있다.On the contrary, that is, the distance from the center Co to the vertical irradiation line of the laser beam of the detector 64 shown in the right part of FIG. 13 is the distance L 2 obtained by dividing the distance between the two detectors 62 and 64 by two. to the measured measured similarly to the above, each a 2 measurement can be determined from the sine value of the measurement distance (L) of each of a 3.

즉, 상기 원단 우측단 위치는 상기 거리 L2로부터 dL을 감한 거리이고, 상기 dL은 Sin(A3)L로부터 산출한다.That is, the far-end right end position is a distance obtained by subtracting dL from the distance L 2 , and the dL is calculated from Sin (A 3 ) L.

여기서, 도 13에 나타낸 원단(90)의 좌측단 및 우측단의 위치는 중심으로부터 동일한 위치인데, 원래의 위치에 상기 감지부(62, 64)의 레이저빔 수직선상을 넘거나 넘지 못하는 경우를 예로들어 설명하기 위해 편의상 나타낸 것이다.Here, the positions of the left end and the right end of the far end 90 shown in FIG. 13 are the same position from the center, and the case where the laser beam does not exceed or exceed the laser beam vertical line of the detection units 62 and 64 at the original position is an example. It is shown for convenience to explain.

이와 같이 산출된 원단의 양 측단 위치를 산출하여 2분하면 원단의 중심선을 구할 수 있고, 원단의 중심선을 상기 베이스(35)의 중심선에 맞추어 원단을 이동시키면 되는 것이다.By calculating the position of both ends of the fabric thus calculated in two minutes, the centerline of the fabric can be obtained, and the fabric of the fabric can be moved to match the centerline of the base 35.

상기 조정부는 도 6a 내지 도 6c에 나타낸 바와 같이, 상기 베이스(35)를 통과하는 원단(90)의 상부면에 접촉되는 한 쌍의 조정 롤러(40)와, 상기 각 조정 롤러(40)의 축이 각각 장착되는 한 쌍의 암(42)과, 상기 암(42)을 회전시켜 주는 한 쌍의 조향축(50)과, 상기 프레임(20)의 양측단에 설치되는 한 쌍의 조정부 프레임(46)과, 상기 각 조정부 프레임(46)에 상하 가이드(47)를 통해 상하로 이동 가능하게 전후로 설치되는 제 1 및 제 2가로대(45a, 45b), 상기 제 1 및 제 2가로 대(45a, 45b)를 상하로 승강시켜 주는 승강대(48), 상기 승강대(48)를 상하로 승강시켜 주는 한 쌍의 승강 액튜에이터(55)와, 상기 각 조향축(50)의 일단부에 상기 제 2가로대(45b) 쪽으로 연결되는 한 쌍의 조향대(43)와, 상기 각 조향대(43)의 각 일단부에 연결되는 조향 가로대(44)와, 상기 조향 가로대(44)의 일측에 그 일단부가 연결되는 각 조절 액튜에이터(52)로 구성된다.As shown in FIGS. 6A to 6C, the adjusting unit includes a pair of adjusting rollers 40 in contact with the upper surface of the fabric 90 passing through the base 35, and an axis of each of the adjusting rollers 40. A pair of arms 42 mounted thereon, a pair of steering shafts 50 for rotating the arms 42, and a pair of adjusting unit frames 46 provided at both ends of the frame 20. And first and second rail stands 45a and 45b installed on the adjustment frame 46 so as to move up and down through the upper and lower guides 47 and the first and second rail stands 45a and 45b. A pair of lifting actuators 55 for raising and lowering the platform up and down, a pair of lifting actuators 55 for raising and lowering the platform 48 up and down, and one end of each of the steering shafts 50. A pair of steering rods 43 connected to each other), a steering crossbar 44 connected to each end of each of the steering wheels 43, and one of the steering crossbars 44; That consists of the respective control actuators 52, which one end is connected to.

이때, 상기 암(42)의 수평 길이는 종래의 조정용 롤의 암 길이에 비해서 매우 짧게 형성될 수 있는데, 이는 본 발명의 경우에 상기 조정부를 서로 분리된 2개로 구성하여 원단의 양 측에 접촉되도록 하였기 때문에 조향각의 변화를 작게하여 원단과의 작은 마찰력으로도 충분한 위치 조정이 가능하기 때문이다.At this time, the horizontal length of the arm 42 may be formed very short compared to the arm length of the conventional adjusting roll, which in the case of the present invention consists of two adjustment parts separated from each other so as to contact both sides of the fabric This is because the change of the steering angle is made small so that sufficient position adjustment is possible even with a small friction force with the fabric.

그리고, 상기 조향 롤러(40)는 2셋트로 이루어져 상기 원단(90)의 진행 방향에 대해 수직선상에 설치된다.And, the steering roller 40 is made of two sets are installed on a vertical line with respect to the advancing direction of the fabric (90).

그리고, 각 조향 롤러(40)는 한 개의 회전축에 각각 자유회전 가능하게 장착되는 다수(예를 들어 4개)의 서브롤러들로 구성된다.Each steering roller 40 is composed of a plurality of sub-rollers (for example, four) that are freely rotatably mounted on one rotation shaft, respectively.

이와 같이 상기 각 조정 롤러(40)를 다수의 서브롤러들로 구성하는 것은 상기 각 조절부(52)에 의해 각이 조절될 때에 각각의 서브롤러들이 자유 회전을 가능하게 함으로써 접촉되어 진행하는 원단(90)이 비틀어지는 것을 방지하기 위해서이며. 각기 별도의 조향축에 연결된 2개의 조향 롤러(40)의 회전축은 조향대(43)에 연결되어 서로 동일각도로 조향하도록 구성되어 있다.As described above, the configuration of each adjustment roller 40 with a plurality of sub-rollers may be performed by contacting and advancing the fabric by contacting each sub-roller when the angle is adjusted by the adjustment unit 52. 90) to prevent it from twisting. The rotating shafts of the two steering rollers 40 respectively connected to the separate steering shafts are connected to the steering table 43 and configured to steer at the same angle to each other.

또한, 상기 승강 액튜에이터(55)는 공압 실린더로 구성되고, 상기 공압 실린더를 구동시키기 위한 공압 라인은 도 7과 같이, 컴프레서(80) 및 에어 챔버(82)로 이루어져 균일한 압력을 유지하는 압축 공기를 공기를 공급받아 구동된다.In addition, the lifting actuator 55 is composed of a pneumatic cylinder, the pneumatic line for driving the pneumatic cylinder is composed of a compressor 80 and the air chamber 82, as shown in Figure 7 compressed air to maintain a uniform pressure It is driven by receiving air.

그리고 상기 승강 액튜에이터(55)에 공급되는 공압의 제어는 상기 제어부(60)에 의해 제어되는 승강 밸브(85)의 개폐 정도에 의해 이루어지는데, 상기 조향 롤러(40)가 상기 원단(90)에 접촉될 때에 원단의 골이 변형되지 않을 정도의 압력으로 접촉되도록 해야 하며, 원단(90)으로부터 분리는 공압 차단을 통해 이루어진다.And the control of the pneumatic pressure supplied to the lifting actuator 55 is made by the opening and closing degree of the lifting valve 85 controlled by the control unit 60, the steering roller 40 is in contact with the fabric 90 When the bone of the fabric to be contacted at a pressure that does not deform, when the separation from the fabric 90 is made through a pneumatic cut.

그리고, 상기 각조절 액튜에이터(52)는 서보 모터로 구성되는데, 상기 제어부(60)는 상기 서보 모터로부터 피드백을 받아 현재의 위치를 각도로 인지하여, 상기 설명과 같이 조정이 필요한 만큼의 각도 제어를 한다.In addition, the angle adjustment actuator 52 is composed of a servo motor, the control unit 60 receives the feedback from the servo motor to recognize the current position as an angle, to control the angle as necessary to adjust as described above do.

또한, 승강 엑튜에이터의 위치(승강높이)는 위치조절나사(48 의 (55)연결위치 옆에 있음)로 조절되며 편면원단의 두께에 따라 조절된다. In addition, the position (elevation height) of the elevating actuator is adjusted by the position adjusting screw (next to the connecting position of (55) of 48) and is adjusted according to the thickness of the one-side fabric.

한편, 상기 감지부(62, 64)와 상기 제어부(60)는 데이터 통신의 확실성 확보와 실시간 데이터 처리를 위해 고속 통신방법인 TCP/IP 방식으로 한다.On the other hand, the detection unit 62, 64 and the control unit 60 uses a TCP / IP method, which is a high-speed communication method for ensuring the reliability of data communication and real-time data processing.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 다중 원단 접합장치의 정렬장치의 작동을 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명한다.Operation of the alignment device of the multiple fabric bonding apparatus according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS.

먼저, 상기 베이스 장치 즉, 후단 베이스(35)를 통과하는 원단(90)의 가상 중심선(Co)의 기준 위치와, 상기 감지부(62, 64)를 통해 상기 원단의 양측단 위치를 측정하는 시간 간격과, 상기 가상 중심선(Co)을 통한 기준 위치와 상기 원단의 측정된 위치간의 거리에서 위치 조정을 무시하기 위한 허용 오차 범위를 설정한다(S 10).First, a time for measuring the reference position of the virtual center line Co of the fabric 90 passing through the base apparatus, that is, the rear end 35 and the positions of both ends of the fabric through the sensing units 62 and 64. A distance and a tolerance range for ignoring the position adjustment in the distance between the reference position through the virtual center line Co and the measured position of the far end are set (S 10).

또한, 도 11의 (A) 및 (B)에 나타낸 바와 같이, 측정 상한 거리(UL) 및 하한 거리(LL)을 설정해야 한다.In addition, as shown in FIGS. 11A and 11B, the measurement upper limit distance UL and the lower limit distance LL must be set.

상기 상한 거리(UL) 및 하한 거리(LL)를 설정하는 이유는 다음과 같다.The reason for setting the upper limit distance UL and the lower limit distance LL is as follows.

상기 원단(90)은 대부분 도 11의 (A) 상태와 같이 상기 베이스(35)에 밀착된 상태 즉, 평탄한 상태를 유지하지만, 외력이나 주변 환경의 조건 특히, 습도 등에 의해 일측으로 휘어져서 이송되어 오는 경우에는 도 11의 (B)와 같은 상태를 유지한다.The fabric 90 is mostly in close contact with the base 35, that is, a flat state as shown in (A) of FIG. 11, but is bent and transported to one side by an external force or a condition of the surrounding environment, in particular, humidity. In this case, the state as shown in FIG. 11B is maintained.

따라서, 도 11의 (A)와 같은 정상 상태에서는 원단(90) 측단의 거리가 SN으로 측정되고(측단을 벗어나는 순간에는 측정 거리가 하한 거리(LL)를 벗어나는 경우이므로, 하한 거리(LL)를 벗어나기 직전의 측정 거리 즉, SN이 측정된 위치를 측단부 위치로 판단한다), 이때의 측단부 위치를 확인한다.Therefore, in the normal state as shown in FIG. 11A, the distance at the far end 90 is measured as S N (at the time of leaving the side, the measured distance is out of the lower limit distance LL, so the lower limit distance LL). The measurement distance immediately before the deviation, that is, the position where S N is measured is determined as the side end position), and the side end position at this time is confirmed.

하지만, 도 11의 (B)와 같은 비정상 상태에서는 원단(90) 측단의 거리가 SI로 측정된다(이 때의 측단부 판단은 상기 설명과 같다. 단, 상한 거리(UL)는 원단(90)이 아닌 다른 물체의 돌발적인 유입 상태 등으로 판단하게 하여 무시한다).However, in an abnormal state as shown in FIG. 11B, the distance at the end of the far end 90 is measured as S I (the determination of the side end at this time is the same as described above. However, the upper limit distance UL is the far end 90. To be judged by the sudden inflow of other objects, etc.).

따라서, 상기 제어부(60)는 상기 SI가 측정된 위치를 측단부 위치로 판단하는데, 이와 같은 판단은 상기 원단(90)이 정상 상태일 때의 위치인 원위치(P1)로부터 변형 위치(P2)로 변경된 상태임에도 불구하고, 변형 위치(P2)와 원위치(P1)간의 차이 dWI는 매우 미미한 편차 즉, 원위치(P1)에 대한 각도와 변형 위치(P2)에 대한 각도 차이(dA)의 여현 값(dWI = cosdA*SI)으로 판단되기 때문에 실제의 측단 위치라고 판단해도 무방하다.Accordingly, the control unit 60 determines the position where the S I is measured as the side end position. Such determination is the deformation position P from the original position P 1 , which is the position when the far end 90 is in a normal state. Despite being 2) has changed state to a, and the deformation position (P 2) and its original position (P 1) between the difference dW I is the angular difference of the extremely slight deviation that is, the original position (P 1) angle and the deformation position (P 2) for Since it is judged by the cosine value (dW I = cosdA * S I ) of (dA), it may be judged as an actual side end position.

그리고, 정렬장치의 구동을 개시한 후에(S 11), 상기 원단(90)의 이송을 시작한다(S 12).Then, after starting the driving of the alignment device (S 11), the transfer of the fabric (90) starts (S 12).

상기 제어부(60)는 상기와 같이 원단(90)이 공급되어 종료될 때까지(S 13) 상기 감지부(62, 64)를 통해 상기 감지부(62, 64)에 대한 설명에서와 같은 방식으로 레이저빔을 이용하여 원단의 양측단부의 이탈 거리(dW)를 측정하여 상기 가상 중심선(Co)을 기준으로 하여 원단(90)의 실제 중심선인 측정 중심선(Cm)의 위치를 판단한다(S 14).The control unit 60 is the same as in the description of the detection unit 62, 64 through the detection unit 62, 64 until the far end 90 is supplied and terminated as described above (S 13) By using the laser beam to measure the separation distance (dW) of the both ends of the fabric to determine the position of the measurement center line (Cm) which is the actual center line of the fabric (90) on the basis of the virtual center line (Co) (S 14). .

상기와 같이 상기 측정 중심선(Cm)의 이탈 거리(dW)가 상기 오차 허용 범위 내인지를 확인하여(S 15), 허용 범위이면 도 9의 (A)와 같은 상태이므로 상기 조정 롤러(40)의 각을 조정하지 않은 채로 원단(90)을 일정 시간 직진시키고(S 151), 위치 확인 과정을 재수행한다(S 19)As described above, it is checked whether the deviation distance dW of the measurement center line Cm is within the error tolerance range (S15). If the tolerance range is the same as that of FIG. 9A, the adjustment roller 40 Without adjusting the angle, the fabric 90 goes straight for a predetermined time (S 151), and performs the positioning process again (S 19).

그러나, 상기 측정 중심선(Cm)의 이탈 거리(dW)가 허용 범위를 벗어나면, 도 9의 (B)와 같은 상태이거나 도 9의 (C)와 같은 상태이므로(S 16), 상기 dW의 값에 따라 도 9의 (B) 또는 도 9의 (C)와 같이 조향 롤러(40)를 도 10의 (A) 또는 (B)에 나타낸 바와 같이 각도 A 또는 각도 -A로 조정한다(S 17, S 171).However, if the departure distance dW of the measurement center line Cm is out of the allowable range, it is in the same state as in FIG. 9B or in FIG. 9C (S16), and thus the value of dW According to FIG. 9B or 9C, the steering roller 40 is adjusted to an angle A or an angle -A as shown in FIG. 10A or 10B (S 17, S 171).

이때, 상기 조향 롤러(40)의 각도를 유지하는 시간은 이탈 거리(dW)에 대해 측정된 거리 dS에 대한 각도 A의 정현 값인 dL(= sinA*dS)을 이동하는 시간 동안 이루어진다. 즉, dL을 이동하는 시간은 상기 인입롤(37)의 원주면이 dL만큼 회전하는 동안이다.At this time, the time for maintaining the angle of the steering roller 40 is made for the time to move dL (= sinA * dS), which is the sine value of the angle A with respect to the distance dS measured for the departure distance (dW). That is, the time for moving dL is while the circumferential surface of the inlet roll 37 rotates by dL.

이와 같이 이탈 거리 dW에 대한 위치 조정이 완료되면, 상기 각조절 액튜에이터(52)를 이용하여 상기 조정 롤러(40)의 각을 원점(도 9의 (A) 상태)으로 위치시킨다(S 18).When the position adjustment with respect to the deviation distance dW is completed in this way, the angle of the said adjustment roller 40 is positioned to the origin ((A) state of FIG. 9) using the said angle adjustment actuator 52 (S18).

상기와 같은 과정을 상기 위치 확인 주기 동안 수행하고(S 19, S 20), 이를 원단(90)의 공급이 종료될 때까지 반복 수행한다.The above process is performed during the positioning period (S 19, S 20), and this is repeatedly performed until the supply of the fabric 90 is completed.

한편, 인입되는 원단(90)은 도 12에 나타낸 바와 같이, 한 측단이 정상적인 상태와 다르게 찢어지거나 훼손된 상태로 인입되는 경우와, 도 14와 같이 서로 다른 지폭이 연결된 경우 즉, 도 14의 (A)와 같이 지폭이 좁은 원단(90)과 지폭이 넓은 원단(90)을 연결한 상태와 도 14의 (B)와 같이 지폭이 넓은 원단(90)과 지폭이 좁은 원단(90)을 연결한 상태와 같이 급격한 원단 폭 변화가 발생되는 경우가 있을 수 있다.On the other hand, the fabric 90 is drawn as shown in Figure 12, when one side end is pulled in a state that is torn or damaged differently from the normal state, and when different widths are connected as shown in Figure 14, that is, Figure 14 (A ) Is a state of connecting the narrow width of the fabric (90) and the wide width of the fabric (90) and the state of connecting the wide width of the fabric (90) and the narrow width of the fabric (90) as shown in Figure 14 (B) As such, there may be a case where a sudden change in fabric width occurs.

이와 같은 상태에서는 정상 상태로 측정된 좌측단부(SL)의 위치 변화가 비교적 정해진 시간 간격 범위 내에서 느린 기울기로 변화하는 것에 비해, 측정된 우측단부(SmR)의 위치 변화는 훼손된 부분에서는 급격히 빠른 기울기로 변화되기 때문에, 상기 가상 중심선(Co)에 대한 측정 중심선(Cm)의 판단을 상기 좌측단부(SL)의 측정된 데이터를 이용하여 산출하여, 상기 원단(90)의 측정 중심선(Cm)을 가상 중심선(Co)에 대해 조정한다.In this state, the position change of the left end portion S L measured in a steady state is changed to a slow slope within a relatively predetermined time interval range, whereas the position change of the measured right end portion S mR is rapidly changed in the damaged portion. Since it changes with a rapid slope, the determination of the measurement center line Cm with respect to the virtual center line Co is calculated using the measured data of the left end S L , so that the measurement center line Cm of the far-end 90 is measured. ) With respect to the virtual center line Co.

또는 원단의 상태가 정상 상태가 아니라고 판단된 경우 즉, 지금까지 측정된 원단의 폭에 비해 미리 설정된 기준치 이상의 폭 변화가 발생하면 직전의 원단 진행 상태(바람직하게는 직진 유지)로 일정 시간 동안 진행시킴으로써, 해당 부위의 원단에 대한 조정을 방치하여 정상적인 진행 상태를 유지하게 할 수도 있다.Alternatively, if it is determined that the state of the fabric is not normal, that is, if a width change of more than a predetermined reference value occurs compared to the width of the fabric measured so far, the fabric progresses to the previous fabric progress state (preferably straight ahead) for a predetermined time. In other words, it may be possible to maintain normal progress by leaving adjustments to the fabric of the site.

상기 설명에서는 원단의 위치 조정을 상기 감지부(62, 64)에 의해 측정된 양측단부의 위치로부터 산출된 측정 중심선(Cm)을 상기 가상 중심선(Co)에 맞추어 주는 방식으로 조정하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 경우에 따라서는 상기 원단의 어느 한 측단 또는 양측단을 기준으로 하여 조정할 수도 있다.In the above description, the position of the far end is adjusted by adjusting the measurement center line Cm calculated from the positions of both end portions measured by the sensing units 62 and 64 in accordance with the virtual center line Co. However, in some cases, it may be adjusted based on any one end or both ends of the fabric.

즉, 원단의 가상 측단부 위치와 실제 측정된 측단부의 위치를 비교하여 조정할 수 있다.That is, it can be adjusted by comparing the position of the virtual side end portion of the far end with the actual measured side end position.

그러나, 상기와 같이 중심선을 비교하여 원단의 위치를 조정하면, 원단(90)의 어느 한 측단이 훼손되어 인입되어도 가상 중심선과 측정 중심선을 이용하여 위치를 조정하여 각 원단을 접합하기 때문에 접합 원단의 품질 이상 구간을 최소화할 수 있다.However, if the position of the fabric is adjusted by comparing the center line as described above, even if one side end of the fabric 90 is damaged and introduced, the fabric is bonded by adjusting the position using the virtual center line and the measurement center line. The abnormal quality section can be minimized.

도 1은 다수의 원단으로 형성되는 접합지를 접합하는 접합장치의 구성을 설명하기 위한 구성도.1 is a configuration diagram for explaining the configuration of a bonding apparatus for bonding a bonding paper formed of a plurality of fabrics.

도 2는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the alignment device for multiple fabric bonding in accordance with the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 측면도.Figure 3 is a side view of the alignment device for joining multiple fabrics in accordance with the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 정면도.Figure 4 is a front view of the alignment device for multiple fabric joints according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 평면도.Figure 5 is a plan view of the alignment device for multiple fabric bonding in accordance with the present invention.

도 6a는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 조향 롤러 관련 장치의 사시도.Figure 6a is a perspective view of a steering roller related device in the alignment device for joining multiple fabrics in accordance with the present invention.

도 6b는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 조정 롤러 관련 장치의 정면도.Figure 6b is a front view of the adjusting roller associated device in the alignment device for multiple fabric bonding according to the present invention.

도 6c는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 조향 롤러 관련 장치의 측면도.Figure 6c is a side view of a steering roller related device in the alignment device for multiple fabric bonding according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 구성을 설명하기 위한 블록도.Figure 7 is a block diagram illustrating the configuration of an alignment device for multi-fabric bonding according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 제어 방법을 설명하기 위한 순서도.8 is a flow chart illustrating a control method of the alignment device for multi-fabric bonding according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 제어 방법을 설명하기 위한 예시도.Figure 9 is an exemplary view for explaining a control method of the alignment device for multiple fabric bonding in accordance with the present invention.

도 10은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치의 제어 방법에서 조정 롤러의 조정각 변화를 설명하기 위한 예시도.10 is an exemplary view for explaining a change in the adjustment angle of the adjustment roller in the control method of the alignment device for multiple fabric bonding according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에 의해 원단의 측단 위치 확인 방법을 설명하기 위한 예시도.Figure 11 is an exemplary view for explaining a side end position confirmation method of the fabric by the alignment device for joining multiple fabrics in accordance with the present invention.

도 12는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 비정상 원단의 중심선 판정 방법을 설명하기 위한 예시도.Figure 12 is an exemplary view for explaining a method for determining the center line of the abnormal fabric in the alignment device for multiple fabric bonding according to the present invention.

도 13은 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 중심선 설정 방법을 설명하기 위한 예시도.Figure 13 is an exemplary view for explaining a centerline setting method in the alignment device for multiple fabrics in accordance with the present invention.

도 14는 본 발명에 따른 다중 원단 접합을 위한 정렬장치에서 서로 다른 지폭을 연결한 상태에서의 정렬 방법을 설명하기 위한 예시도.14 is an exemplary view for explaining an alignment method in a state in which different widths are connected in the alignment device for joining multiple fabrics according to the present invention.

Claims (17)

원단 공급부로부터 원단을 공급받아 일정 높이로 유지해 주는 베이스;A base receiving the fabric from the fabric supply unit and maintaining the height at a predetermined height; 상기 베이스를 통과하는 원단의 적어도 어느 한 측단의 위치를 감지하는 감지부;A detector for detecting a position of at least one side end of the fabric passing through the base; 상기 베이스를 통과하는 원단의 일측면에 접촉되고, 서로 분리된 적어도 2개로 이루어져 동일한 조향각으로 동조되어 원단의 위치를 이동시킬 수있는 조정부; 및An adjusting unit which is in contact with one side of the fabric passing through the base and is composed of at least two separated from each other and is moved at the same steering angle to move the position of the fabric; And 미리 설정된 위치에 기준 위치를 설정하고, 상기 감지부를 통해 상기 베이스를 통과하는 상기 원단의 적어도 어느 한 측단 위치를 측정하여, 상기 조정부를 통해 상기 기준 위치로 상기 원단의 대응 위치를 이동시켜 주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.A control unit for setting a reference position at a preset position, measuring at least one side end position of the fabric passing through the base through the sensing unit, and moving the corresponding position of the fabric to the reference position through the adjusting unit; Alignment device for multiple fabric bonding, comprising. 제 1항에 있어서, 상기 기준 위치는 상기 원단의 횡폭 중심 또는 측단이 통과하는 위치인 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.The alignment apparatus of claim 1, wherein the reference position is a position through which a transverse width center or a side end of the fabric passes. 제 1항에 있어서, 상기 베이스는 인입되는 원단의 하부면의 손상을 방지하기 위한 인입 롤과, 상기 인입 롤에 대해 일정한 장력을 유지하기 위한 고정 봉과, 상기 조정부에 대한 원단의 하부면을 지지해 주는 받침판을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.2. The base of claim 1, wherein the base supports an inlet roll for preventing damage to a lower surface of a fabric to be introduced, a fixed rod for maintaining a constant tension with respect to the inlet roll, and a lower surface of the fabric for the adjustment unit. A main alignment device for joining multiple fabrics, characterized in that it comprises a backing plate. 제 1항에 있어서, 상기 감지부는 레이저 방식 거리 측정 장치로 이루어져, 상기 조정부의 후단 및 상기 베이스의 중심부 좌우측 상단에 설치되는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.The alignment apparatus of claim 1, wherein the sensing unit is formed of a laser type distance measuring device, and is installed at the rear end of the adjusting unit and the upper left and right sides of the center of the base. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 감지부는 레이저빔을 발광하는 광원부와, 원단으로부터 반사되는 레이저빔을 수광하는 수광부와, 상기 광원부의 레이저빔을 인입하는 원단의 횡 방향으로 미리 설정된 범위에 조사시키면서 동시에 원단으로부터 반사되는 반사광을 상기 수광부로 반사시키는 다수의 반사판을 가진 반사부, 상기 광원부로부터 일정한 범위에 단방향으로 조사되는 레이저빔의 반사광을 미리 설정된 범위에서 일정한 간격으로 수광하여 조사광과 수광간의 시차를 이용해 원단과의 거리를 측정하고 이 거리 측정선에 따라 원단의 표면 형상을 인식하여 원단의 폭과 위치를 산출하는 감지 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.The method of claim 1 or 4, wherein the detection unit is a predetermined range in the transverse direction of the light source unit for emitting the laser beam, the light receiving unit for receiving the laser beam reflected from the far-end, and the far-end direction for introducing the laser beam of the light source unit A reflecting unit having a plurality of reflecting plates for reflecting the reflected light reflected from the far-end while simultaneously irradiating to the light receiving unit, and receiving the reflected light of the laser beam irradiated unidirectionally from the light source unit at a predetermined range at a predetermined interval at a predetermined interval. And a sensing control unit for measuring the distance to the fabric by using the parallax between and detecting a surface shape of the fabric according to the distance measurement line, and calculating a width and a position of the fabric. 제 5항에 있어서, 상기 제어부는 인입되는 원단의 진행 방향에 대해 횡방향으로 일정 범위에 상기 감지부의 레이저빔을 조사하여 미리 설정된 측정 범위 내에서 미리 설정된 간격으로 측정된 거리 데이터를 받아, 측정선을 만들고 상기 측정선에 따라 원단의 표면 형상을 인식하여 원단의 위치를 파악하고 좌우에 설치된 감지부간의 거리 중심선으로부터 양단의 거리를 측정하여 원단의 폭을 산정하고 이 산정된 값에 따라 미리 설정된 정렬선과의 위치 편차를 측정하여 인입원단의 이동거리를 판단하는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.The measuring line of claim 5, wherein the controller receives the distance data measured at a predetermined interval within a preset measurement range by irradiating a laser beam of the sensing unit in a predetermined range in a transverse direction with respect to the advancing direction of the incoming fabric. Determine the position of the fabric by recognizing the surface shape of the fabric according to the measurement line, and calculate the width of the fabric by measuring the distances of both ends from the distance centerline between the sensing units installed on the left and right, and the preset alignment according to the calculated value Alignment apparatus for joining multiple fabrics, characterized in that for determining the moving distance of the incoming fabric by measuring the position deviation with the line. 제 1항에 있어서, 상기 조정부는 상기 베이스를 통과하는 원단의 상부면에 접촉되면서 서로 분리된 적어도 2개의 조향 롤러와, 상기 조향 롤러를 각각 조향시켜 주는 적어도 2개의 조향축과, 상기 조향 롤러의 상하 위치를 조정하는 승강부와, 상기 조향 롤러의 조향 각도를 조정하는 각조절부를 포함하고, 상기 제어부에 의해 상기 승강부를 통해 상기 조정 롤러가 상기 원단의 상부면에 접촉된 상태에서 상기 각조절부를 통해 상기 적어도 2개의 조향축을 동시에 조정하여 원단의 위치가 조절되는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.The method of claim 1, wherein the adjusting unit is at least two steering rollers separated from each other while contacting the upper surface of the fabric passing through the base, at least two steering shafts for steering the steering roller, respectively, and of the steering roller And an elevating portion for adjusting an up and down position, and an angle adjusting portion for adjusting a steering angle of the steering roller, and the angle adjusting portion being in contact with the upper surface of the fabric through the elevating portion by the control portion. Alignment device for multi-fabric bonding, characterized in that the position of the fabric is adjusted by adjusting the at least two steering shafts at the same time. 제 7항에 있어서, 상기 조향 롤러는 서로 분리된 적어도 2개의 회전축에 각각 장착되어 독립 회전하는 다수의 서브롤러로 구성되어, 적어도 2개로 구성된 상기 회전축이 각기 별도의 조향축을 가지며 상기 각조절부에 연결되어 동일한 각도를 이루며 조향되는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.The steering wheel of claim 7, wherein the steering roller is configured of a plurality of sub-rollers, each of which is mounted on at least two rotation shafts separated from each other and independently rotates, wherein the rotation shafts composed of at least two rotation steering shafts each have a separate steering shaft. Alignment device for multi-fabric joints, characterized in that the steering is connected to form the same angle. 제 7항에 있어서, 상기 승강부는 공압 실린더로 이루어진 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.The device of claim 7, wherein the lifting unit comprises a pneumatic cylinder. 제 7항에 있어서, 상기 각도 조절부는 서보 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.The apparatus of claim 7, wherein the angle controller comprises a servo motor. 제 1항에 있어서, 상기 감지부와 상기 제어부는 TCP/IP 방식으로 통신을 하는 것을 특징으로 하는 다중 원단 접합을 위한 정렬장치.The apparatus of claim 1, wherein the sensing unit and the control unit communicate by TCP / IP. (a) 서로 접합하기 위해 투입되는 각기 다른 지폭을 가진 원단을 감지하여 미리 설정된 측정 위치를 적어도 한 부분 측정하는 단계;(a) detecting at least one portion of a predetermined measurement position by detecting fabrics having different widths inputted to bond with each other; (b) 인입되는 원단에 대한 상기 측정 위치로부터 얻은 정렬 위치를 미리 설정된 기준 위치로 이동시키기 위한 이동 거리를 연산하는 단계; 및(b) calculating a movement distance for moving the alignment position obtained from the measurement position relative to the incoming fabric to a preset reference position; And (c) 인입되는 상기 원단에 대한 상기 정렬 위치를 상기 기준 위치로 이동 및 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하되; (c) moving and confirming the alignment position with respect to the incoming fabric to the reference position ; 상기 (a) 단계의 정렬 위치는, 인입되는 각 원단에 설정된 가상의 중심선 또는 가이드선을 미리 설정한 기준선에 정렬 또는 특정한 가상의 중심선에 다른 가상의 중심선을 정렬하는 것과, 인입되는 원단 중 미리 설정된 특정 원단의 측단을 기준하여 정렬하는 것 중 어느 하나로 정렬하고;The alignment position of step (a) may include aligning a virtual center line or guide line set in each incoming fabric to a preset reference line or aligning another virtual center line in a specific virtual center line, and preset preset fabric among incoming fabrics. Sort by any of the sorts relative to the side ends of the particular fabric; 상기 (b) 단계의 이동 거리 연산은, 원단의 측단 위치를 균일한 간격으로 반복적으로 거리를 측정하여 획득한 측정선의 표면형상을 통해 위치를 감지하고, 감지된 원단의 측단 위치를 상기 베이스의 중심선으로부터 거리를 측정하여 인입하는 원단의 폭을 계산하고 가이드선을 설정하여 인입하고 있는 원단을 베이스의 중심선과 또는 미리 설정된 기준선과의 거리를 산출하며;The moving distance calculation of the step (b) is to detect the position through the surface shape of the measurement line obtained by repeatedly measuring the distance of the side end position of the fabric at uniform intervals, and the detected side end position of the center line of the base Calculating a width of the incoming fabric by measuring a distance from the base and setting a guide line to calculate a distance between the incoming fabric and the centerline of the base or a preset reference line; 상기 (c) 단계는, 각 인입되는 원단의 정렬 위치를 미리 설정된 기준위치에 일치시켜, 인입하는 원단의 정렬 위치와 기준 위치와의 이동 거리를 산출한 값을 각도로 변환하여 원단을 정렬 위치로 이동하도록 원단의 위치를 제어하는 것을 특징으로 다중 원단 접합을 위한 정렬방법.In the step (c), by matching the alignment position of each incoming fabric to a preset reference position, converting the calculated value of the moving distance between the alignment position and the reference position of the incoming fabric into an angle to convert the fabric into an alignment position. Alignment method for multi-fabric joining, characterized in that for controlling the position of the fabric to move. (삭제)(delete) (삭제)(delete) (삭제)(delete) 제 12항에 있어서, 상기 거리 측정은 레이저빔을 조사하여 미리 설정된 일정 각도 간격으로 반사되는 반사광과의 시간차를 통해 이루어지는 것을 특징으로 다중 원단 접합을 위한 정렬방법.The method of claim 12, wherein the distance measurement is performed through a time difference from reflected light reflected at a predetermined angular interval by irradiating a laser beam. (삭제)(delete)
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