KR100852103B1 - 고도 추정 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
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Claims (42)
- 하나 이상의 독립 송신기들에 의해 송신된 직접 신호들(direct signals) 및 상기 하나 이상의 독립 송신기들에 의해 송신되고, 타깃 오브젝트에 의해 반사된 반사 신호들을 사용하여 상기 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템에 있어서,상기 직접 및 반사 신호들을 수신하는 안테나;상기 안테나에 의해 수신된 상기 직접 및 반사 신호들을 처리하여 신호 데이터를 생성하는 상기 안테나에 연결된 신호 처리 서브시스템;상기 신호 처리 서브시스템으로부터 수신된 상기 신호 데이터에 기초하여 상기 타깃 오브젝트의 위치를 포함하는 타깃 데이터를 계산하기 위해 상기 신호 처리 서브시스템에 연결된 오브젝트 위치 처리 서브시스템으로서, 상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 하나 이상의 송신기들 중 하나의 송신기로부터의 표면 반사 신호와 상기 직접 신호의 조합에 의해 생성된 간섭 효과 패턴 신호로부터 계산되고, 상기 타겟 오브젝트에 의해 반사되며, 상기 안테나에 의해 수신된 신호 데이터를 사용하여 상기 타겟 오브젝트의 고도 데이터를 계산하는, 상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템; 및상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템으로부터, 상기 고도 데이터를 포함하는, 타깃 데이터를 수신하고 상기 타깃 오브젝트의 상기 타깃 데이터를 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이 서브시스템을 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 신호 처리 서브시스템으로부터 수신된 상기 신호 데이터로 상기 타깃 오브젝트의 범위를 계산하는 범위 처리 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 신호 처리 서브시스템으로부터 수신된 상기 신호 데이터로 상기 타깃 오브젝트의 방위를 계산하는 방위 처리 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 신호 처리 서브시스템으로부터 수신된 상기 신호 데이터로 상기 타깃 오브젝트의 고도를 계산하는 고도 처리 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 간섭 효과 패턴 신호의 전용 처리를 위한 간섭 효과 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 5 항에 있어서,상기 간섭 효과 소자는 상기 간섭 효과 패턴 신호로부터의 상기 신호 데이터를 처리하는 간섭 효과 처리기를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 5 항에 있어서,상기 간섭 효과 소자는 상기 하나 이상의 독립 송신기들 각각에 대한 간섭 효과 패턴 데이터를 수신하고 저장하는 간섭 효과 패턴 데이터 저장소를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 7 항에 있어서,상기 하나 이상의 독립 송신기들에 대한 상기 간섭 효과 패턴 데이터는 상기 시스템에 적응적으로 접속하고 상기 간섭 효과 패턴 데이터를 상기 간섭 효과 패턴 데이터 저장소에 전송하는 간섭 효과 계산 도구에 의해 미리-계산되는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 7 항에 있어서,상기 하나 이상의 독립 송신기들에 대한 상기 간섭 효과 패턴 데이터는 상기 간섭 효과 처리기에 의해 계산되는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 7 항에 있어서,상기 간섭 효과 패턴 서브시스템은 로컬 토포그라피(local topography)에 상기 하나 이상의 독립 송신기들에 대한 간섭 효과 패턴 데이터를 조정하는 토포그라피컬 데이터 저장소를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 신호 처리 서브시스템으로부터 신호 데이터를 수신하고 상기 타깃 오브젝트의 위치 계산들을 조정하는 타깃 오브젝트 위치 처리기를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 하나 이상의 독립 송신기들에 의해 송신된 신호들을 사용하여 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템에 있어서,상기 송신된 신호들을 수신하는 안테나;상기 안테나에 의해 수신된 신호들을 처리하여 신호 데이터를 생성하는 상기 안테나에 연결된 신호 처리 서브시스템;상기 신호 처리 서브시스템으로부터 수신된 상기 신호 데이터에 기초하여 상기 타깃 오브젝트의 위치를 포함하는 타깃 데이터를 계산하기 위해 상기 신호 처리 서브시스템에 연결된 오브젝트 위치 처리 서브시스템으로서, 상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 3개 이상의 송신기들과 연관된 기하학적 형상들의 교차점들을 계산하여 상기 타깃 오브젝트의 위치를 계산하고, 각 기하학적 형상은 하나의 송신기, 고정된 점들로서 상기 안테나 및 상기 기하학적 형상의 궤적 상의 점으로서 상기 타깃 오브젝트를 사용하여 계산되는, 오브젝트 위치 처리 서브시스템; 및상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템으로부터 타깃 데이터를 수신하고 상기 타깃 오브젝트의 상기 타깃 데이터를 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이 서브시스템을 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 12 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 신호 처리 서브시스템으로부터 수신된 상기 신호 데이터로 상기 타깃 오브젝트의 범위를 계산하는 범위 처리 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 12 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 신호 처리 서브시스템으로부터 수신된 상기 신호 데이터로 상기 타깃 오브젝트의 방위를 계산하는 방위 처리 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 12 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 신호 처리 서브시스템으로부터 수신된 상기 신호 데이터로 상기 타깃 오브젝트의 고도를 계산하는 고도 처리 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 12 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 각 송신기, 타깃 오브젝트 및 안테나 집단화(antenna grouping)와 관련된 기하학적 형상들 및 상기 계산된 기하학적 형상들의 교차점을 계산하는 기하학적 형상 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 16 항에 있어서,상기 기하학적 형상 소자는 상기 기하학적 소자 계산에서 사용된 구성 데이터를 저장하는 구성 데이터 저장소를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 16 항에 있어서,상기 기하학적 형상 소자는 기하학적 형상 처리기를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 16 항에 있어서,상기 기하학적 형상 소자는 상기 안테나 및 상기 하나 이상의 송신기들의 물리적 위치들을 저장하는 포커스들 데이터 저장소를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 12 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 신호 처리 서브시스템으로부터 신호 데이터를 수신하고 상기 타깃 오브젝트의 위치 계산들을 조정하는 타깃 오브젝트 위치 처리기를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 하나 이상의 독립 송신기들에 의해 송신된 신호들을 사용하여 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템에 있어서,상기 송신된 신호들을 수신하는 안테나;수신된 신호들을 처리하기 위한 상기 안테나에 연결된 신호 처리 서브시스템;상기 신호 처리 서브시스템에 의해 수신된 상기 신호 데이터에 기초하여 상기 타깃 오브젝트의 위치를 포함하는 타깃 데이터를 계산하기 위해 상기 신호 처리 서브시스템에 연결된 오브젝트 위치 처리 서브시스템으로서, 상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 하나 이상의 송신기들 중 하나의 송신기에 의해 생성되고 상기 타깃 오브젝트에 의해 반사된 간섭 효과 패턴으로부터 계산된 신호 데이터를 사용하거나 3개 이상의 송신기들과 연관된 기하학적 형상들의 교차점들을 계산함으로써, 상기 타깃 오브젝트의 고도 데이터를 선택적으로 계산하고, 각 기하학적 형상은 하나의 송신기, 고정된 점들로서 상기 안테나 및 상기 기하학적 형상의 궤적 상의 점으로서 상기 타깃 오브젝트를 사용하여 계산되는, 상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템; 및상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템으로부터 타깃 데이터를 수신하고 상기 타깃 오브젝트의 상기 타깃 데이터를 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이 서브시스템을 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 21 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 신호 처리 서브시스템으로부터 수신된 상기 신호 데이터로 상기 타깃 오브젝트의 고도를 계산하는 고도 처리 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 22 항에 있어서,상기 고도 처리 소자는 상기 타깃 오브젝트에 의해 반사된 상기 간섭 효과 패턴으로부터의 데이터를 사용하여 타깃 오브젝트의 고도를 계산하는 간섭 효과 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 23 항에 있어서,상기 간섭 효과 소자는 간섭 효과 처리기를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 23 항에 있어서,상기 간섭 효과 소자는 상기 하나 이상의 송신기들 각각에 대한 간섭 효과 패턴 데이터를 수신하고 저장하기 위한 간섭 효과 패턴 데이터 저장소를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 22 항에 있어서,상기 고도 처리 소자는 3개 이상의 송신기들과 연관된 상기 기하학적 형상들의 교차점을 결정하여 상기 타깃 오브젝트의 위치를 계산하는 기하학적 형상 처리 소자를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 제 21 항에 있어서,상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 신호 처리 서브시스템으로부터 신호 데이터를 수신하고 상기 타깃 오브젝트의 위치 계산들을 조정하는 타깃 오브젝트 위치 처리기를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템에 있어서,신호들을 송신하는 하나 이상의 송신기들;상기 송신된 신호들을 수신하는 안테나;수신된 신호들을 처리하기 위한 상기 안테나에 연결된 신호 처리 서브시스템;상기 신호 처리 서브시스템에 의해 수신된 상기 신호 데이터에 기초하여 상기 타깃 오브젝트의 위치를 포함하는 타깃 데이터를 계산하기 위해 상기 신호 처리 서브시스템에 연결된 오브젝트 위치 처리 서브시스템으로서, 상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템은 상기 하나 이상의 송신기들 중 하나의 송신기에 의해 생성되고 상기 타깃 오브젝트에 의해 반사된 간섭 효과 패턴으로부터 계산된 신호 데이터를 사용하거나 3개 이상의 송신기들과 연관된 기하학적 형상들의 교차점들을 계산함으로써, 상기 타깃 오브젝트의 고도 데이터를 선택적으로 계산하고, 각 기하학적 형상은 하나의 송신기, 고정된 점들로서 상기 안테나 및 상기 기하학적 형상의 궤적 상의 점으로서 상기 타깃 오브젝트를 사용하여 계산되는, 상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템; 및상기 오브젝트 위치 처리 서브시스템으로부터 타깃 데이터를 수신하고 상기 타깃 오브젝트의 상기 타깃 데이터를 선택적으로 디스플레이하는 디스플레이 서브시스템을 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 시스템.
- 3개 이상의 송신기들에 의해 송신된 신호들을 사용하여 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법에 있어서,상기 3개 이상의 송신기들에 의해 방송된 직접 신호들을 수신기에 의해 수신하는 단계;상기 3개 이상의 송신기들에 의해 방송되고 상기 타깃 오브젝트에 의해 반사된 반사 신호들을 상기 수신기에 의해 수신하는 단계;상기 송신기 및 고정된 참조 점들로서 상기 수신기 및 상기 기하학적 형상의 궤적 상의 점으로서 상기 타깃 오브젝트의 위치를 사용하여 상기 3개 이상의 송신기들의 각각에 대한 기하학적 형상을 계산하는 단계; 및상기 기하학적 형상들의 궤적 값들로 상기 타깃 오브젝트의 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 29 항에 있어서,기하학적 형상을 계산하는 상기 단계는:상기 송신기와 상기 수신기 사이의 거리를 계산하는 단계;상기 송신기로부터 상기 수신기까지 상기 반사 신호에 의해 이동된 거리를 계산하는 단계; 및계산된 거리들에 기초하여 상기 기하학적 형상에 대한 위치 값들과 상기 송신기 및 수신기의 위치들을 계산하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 30 항에 있어서,상기 반사 신호에 의해 이동된 거리를 계산하는 상기 단계는 상기 반사 신호의 도달 시간 차이를 계산하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 29 항에 있어서,기하학적 형상을 계산하는 상기 단계는 타원체를 계산하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 29 항에 있어서,상기 타깃 오브젝트의 위치를 계산하는 상기 단계는 상기 기하학적 형상들의 교차점을 계산하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 29 항에 있어서,디스플레이를 위해 디스플레이 시스템에 상기 타깃의 위치를 나타내는 정보를 제공하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 하나 이상의 송신기들에 의해 송신된 신호들을 사용하여 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법에 있어서,각 송신기는 상기 송신기에 의해 방송된 신호와 상기 송신기에 의해 방송되고 둘러싸인 지형에 의해 반사된 신호의 조합에 의해 간섭 효과 패턴을 형성하며,상기 방법은:상기 하나 이상의 송신기들에 의해 방송된 하나 이상의 신호들을 수신하는 단계;상기 하나 이상의 송신기들에 의해 방송되고 상기 타깃 오브젝트에 의해 반사된 하나 이상의 반사 신호들을 수신하는 단계;상기 타깃 오브젝트에 의해 반사된 상기 간섭 효과 패턴 신호를 수신하는 단계; 및상기 직접 신호, 상기 반사 신호 및 상기 간섭 효과 패턴 신호를 사용하여 상기 타깃 오브젝트의 위치를 계산하는 단계를 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 35 항에 있어서,상기 타깃 오브젝트의 위치를 계산하는 상기 단계는:상기 직접 및 반사 신호들로부터 상기 타깃 오브젝트에 대한 범위 데이터를 계산하는 단계;상기 직접 및 반사 신호들로부터 상기 타깃 오브젝트에 대한 방위 데이터를 계산하는 단계; 및상기 간섭 효과 패턴 신호로부터 고도 데이터를 계산하는 단계를 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 36 항에 있어서,상기 타깃 오브젝트에 의해 반사된 상기 간섭 효과 패턴에 대응하는 간섭 효과 패턴 데이터와 상기 범위, 방위 및 고도 데이터를 비교하는 단계; 및상기 간섭 효과 패턴 데이터와의 비교로부터 대응하는 고도 측정을 생성하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 35 항에 있어서,상기 타깃 오브젝트의 위치를 계산하는 상기 단계는 상기 하나 이상의 반사 신호들의 도달 시간 차이를 계산하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 35 항에 있어서,상기 타깃 오브젝트의 위치를 계산하는 상기 단계는 상기 하나 이상의 반사 신호들의 도달 주파수 차이를 계산하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 35 항에 있어서,다음의 고도 계산들을 위해 상기 간섭 효과 패턴 신호를 모니터링하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 35 항에 있어서,고도 계산들을 위해 사용된 상기 하나 이상의 송신기들의 각각의 주위에 형성된 간섭 효과 패턴들에 대응하는 간섭 패턴 데이터를 계산하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
- 제 35 항에 있어서,디스플레이를 위해 디스플레이 시스템에 상기 타깃 오브젝트의 위치를 나타내는 상기 데이터를 제공하는 단계를 또한 포함하는, 타깃 오브젝트의 위치를 검출 및 추적하는 방법.
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