KR100850307B1 - Monitoring system for maintennance of sewer - Google Patents

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KR100850307B1
KR100850307B1 KR1020080055709A KR20080055709A KR100850307B1 KR 100850307 B1 KR100850307 B1 KR 100850307B1 KR 1020080055709 A KR1020080055709 A KR 1020080055709A KR 20080055709 A KR20080055709 A KR 20080055709A KR 100850307 B1 KR100850307 B1 KR 100850307B1
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천기화
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에스씨종합건설(주)
주식회사 지.피 코리아
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Abstract

A sewer maintenance monitoring system is provided to enable a remote manager to monitor the inside of a sewer installed with flow meter sensors with the naked eye, thereby exactly monitoring a flow of sewage even though an error is generated from data measured by the sensor. Flow meter sensors(10) measure flux and water levels of sewage. Underwater cameras(30) take pictures of the inside of a sewer. Field control boxes(100-1~100-N) calculate a flow by receiving images taken by the cameras and the flux and the water levels of the sensors, and process the taken images according to transport formats. A central control system(200) collects sewage-related data and image data, analyzes whether infiltration/inflow/water leakage occur by perceiving alterations of flux, water level, and flow data, outputs the image data on a screen to associate analyzed data with the image data, and monitors the associated data, then measures water levels of sewage from the image data to complement/verify data by the sensors.

Description

하수관거 유지관리 모니터링 시스템{MONITORING SYSTEM FOR MAINTENNANCE OF SEWER}Sewer maintenance monitoring system {MONITORING SYSTEM FOR MAINTENNANCE OF SEWER}

본 발명은 하수관거 유지관리 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 하수관거 내를 영상으로 원격 감시하여 유량계센서로 측정된 하수 유량 데이터와 영상을 연계하여 모니터링하고 유량 데이터의 오류를 보완하여 정확한 정보를 바탕으로 하수관거를 원격 감시 및 관리할 수 있는 하수관거 유지관리 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a sewage pipe maintenance monitoring system, and more particularly, by monitoring the sewage pipe remotely as an image and monitoring the sewage flow rate data measured by the flowmeter sensor in conjunction with the image and complementing the error of the flow rate data to correct information. The present invention relates to a sewage pipe maintenance monitoring system that can remotely monitor and manage sewage pipes.

일반적으로 하수관거는 지하에 매설되며 일정한 거리마다 매설된 맨홀 내부를 통하여 인력에 의해 제한적으로나마 관리되도록 시설되므로, 시공이 완료된 하수관거의 유지 상태 및 하수의 흐름을 정확하게 파악하는 데에는 막대한 비용과 시간이 소요된다.In general, sewage pipes are buried underground and are managed to be limited by manpower through manholes installed at regular distances. Therefore, it is very costly and time-consuming to accurately grasp the maintenance status of sewage pipes and the flow of sewage. .

이러한 비용과 시간을 절감하며 통합적으로 하수관거를 원격 감시하기 위하여, 종래기술에서는 하수관거에 유량계센서를 설치하여 하수의 유속, 수위 및 유량을 측정하고 측정한 데이터를 중앙제어시스템에서 분석하여 침입수/유입 수(Infiltration/Inflow), 누수 또는 월류수 등의 발생 여부를 파악하였다. In order to reduce the cost and time, and to monitor the sewage pipes integrally, in the prior art, a flow meter sensor is installed in the sewage pipe to measure the flow rate, water level and flow rate of the sewage, and the measured data is analyzed by the central control system to intrude water / inflow The inflow / inflow, leakage or overflow was identified.

하지만, 종래기술은 하수관거에 설치된 유량계센서의 감지 신호에 전적으로 의존하므로, 실제 유량계센서의 부정한 측정값으로 인하여 정확한 분석자료를 얻기도 어려웠으며, 잘못된 자료에 따라 필요 이상의 인력을 현장에 투입하여 하지 않아도 될 육안 조사, 자주차를 투입한 CCTV 조사 또는 음향 조사를 실시하는 문제점이 발생하였다. 일반적으로 유량계센서는 초음파를 발산한 후 발산된 초음파 신호를 도플러효과에 따라 해석하여 유속을 측정하고 수위에 따라 변화되는 압력을 감지하여 수위를 측정한다. 하지만, 이러한 유량계센서는 하수에 의해 유입되는 토사나 협잡물과 같은 이물질이 센서 주변에 부착되거나 쌓이게 되어 유속 및 수위를 정확하게 측정하지 못하는 문제점이 있었던 것이다. 또한, 센서 자체의 오차로 인하여 측정된 유속 및 수위 신호도 매순간 요동치는 문제점이 있었던 것이다.However, since the prior art is completely dependent on the detection signal of the flowmeter sensor installed in the sewer pipe, it is difficult to obtain accurate analysis data due to the inaccurate measurement value of the actual flowmeter sensor. There was a problem of performing visual survey, CCTV survey with a self-driving car, or acoustic survey. In general, the flowmeter sensor emits an ultrasonic wave and interprets the emitted ultrasonic wave signal according to the Doppler effect to measure the flow rate and to measure the water level by sensing the pressure that changes according to the water level. However, such a flowmeter sensor has a problem in that it is not possible to accurately measure the flow rate and water level because foreign matters such as soil and contaminants introduced by sewage is attached or accumulated around the sensor. In addition, the flow rate and level signal measured due to the error of the sensor itself, there was a problem that fluctuates every moment.

이러한 어려움 및 문제점을 해결하기 위해 종래에는 측정 데이터에 기초한 통계자료를 산출하고 산출한 통계자료에 근거하여 현재의 측정 데이터를 보완하는 방법도 제시되었으나, 통상적으로 하수관거가 파손되지 않는 한 일정한 패턴을 유지하는 하수 유량의 특성을 이용한다 하더라도 현재의 유량 데이터를 정확하게 보정하는 데는 한계가 있었다. In order to solve these difficulties and problems, a method of calculating the statistical data based on the measured data and supplementing the current measured data based on the calculated statistical data has been proposed, but in general, a constant pattern is maintained unless the sewage pipe is damaged. Even if the sewage flow rate characteristics were used, there was a limit in accurately correcting the current flow rate data.

이런 하수관거 관리의 한계점으로 인하여, 육안 조사 또는 자주차를 투입한 CCTV 조사를 일정 주기로 실시해야만 하는 어려움이 있었던 것이다.Due to this limitation of sewage pipe management, there was a difficulty in conducting a visual inspection or a CCTV survey with a self-driving car at regular intervals.

따라서 본 발명의 목적은, 유량계센서로 측정된 데이터의 오차를 보완하여 영상으로 하수 유량을 감시할 수 있는 하수관거 유지관리 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a sewerage maintenance monitoring system that can monitor sewage flow rate as an image by compensating for an error of data measured by a flowmeter sensor.

본 발명의 다른 목적은, 유량계센서로 측정된 데이터의 오차를 감지하여 영상 데이터로 오차 데이터를 대체할 수 있는 하수관거 유지관리 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a sewage pipe maintenance monitoring system that can detect the error of the data measured by the flow meter sensor and replace the error data with the image data.

본 발명의 또 다른 목적은, 하수관거 내부를 원격지에서 실시간 영상 감시하여 육안 조사 또는 CCTV 조사를 대체할 수 있는 하수관거 유지관리 모니터링 시스템을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a sewage pipe maintenance monitoring system that can replace visual inspection or CCTV survey by real-time video monitoring of the inside of sewage pipe from a remote place.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 맨홀에 연결된 하수관거 부위에 설치되어 하수의 유속 및 수위를 측정하는 유량계센서(10)와, 상기 유량계센서(10)가 설치된 각 지점의 지상에 설치되어 상기 유량계센서(10)에서 측정된 하수의 유속 및 수위에 기초하여 유량을 산출하는 현장제어반(100)과, 미리 설정된 지점에 설치되어 강우설량을 측정하는 강우설량측정부(400)와, 상기 현장제어반(100) 및 강우설량측정부(400)와 통신망으로 연결되어 유속, 수위, 유량 및 강우설량 데이터를 수집하고 수집한 데이터에 기초하여 하수관거 내에 흐르는 하수를 원격감시하는 중앙제어시스템(200)을 포함하여 구성되는 하수관거 유지관리 모니터링 시스템에 있어서, 상기 유량계센서(10)가 설치된 지점에는, 상기 유량계센서(10)가 설치된 하수관거 내부를 촬영하여 영상신호를 획득하는 수중카메라(30)가 더욱 설치되고, In order to achieve the above object, the present invention is installed in the sewer pipe connected to the manhole flow meter sensor 10 for measuring the flow rate and water level of the sewage, and the flow meter is installed on the ground of each point where the flow meter sensor 10 is installed in the flow meter On-site control panel 100 for calculating the flow rate based on the flow rate and the water level of the sewage measured by the sensor 10, the rainfall snow measurement unit 400 is installed at a predetermined point to measure the amount of snow and the field control panel ( 100) and the central control system 200 is connected to the rainfall snowfall measurement unit 400 to collect the flow rate, water level, flow rate and rainfall snowfall data and remotely monitor the sewage flowing in the sewer pipe based on the collected data; In the sewage pipe maintenance monitoring system is configured, at the point where the flow meter sensor 10 is installed, the inside of the sewage pipe installed with the flow meter sensor 10 is photographed Underwater camera 30 for obtaining is further installed,

상기 현장제어반(100)은, 상기 유량계센서(10)로부터 실시간 유속 및 수위의 측정신호를 전달받아 디지털데이터로 변환하는 센서접속부(121)와; 변환된 수위 데이터 및 하수관경값에 기초하여 유체가 흐르는 면적을 실시간 산출하고 변환된 유속 데이터 및 상기 산출한 면적에 기초하여 유량값을 산출하는 측정데이터처리부(120)와; 상기 유속, 수위 및 유량 데이터를 상기 중앙제어시스템(200)에 전송하는 측정데이터통신부(160)와; 상기 수중카메라(30)로부터 영상신호를 전달받아 영상신호를 미리 정해진 영상데이터 포맷으로 변환하는 영상신호처리부(150)와; 변환된 영상데이터를 상기 중앙제어시스템(200)에 전송하는 영상데이터통신부(180)와; 상기 유량계센서(10)의 상부면에 에어를 분사할 수 있도록 상기 유량계센서(10) 몸체에 고정되는 배출구에 에어튜브로 연결되고, 상기 에어튜브를 통해 압축공기를 공급하는 세정장치(130)와; 하수관 맨홀의 바닥에 설치되는 시료채수구(20)를 통해 미리 정해진 양의 하수를 유입하여 시료보관함에 담도록 구성되는 채수장치(140)와; 획득한 유속, 수위 및 유량 데이터를 저장하는 데이터저장부(170)와; 상기 측정데이터처리부(120)를 제어하여 센서접속부(121)를 통해 전달받은 유속 및 수위 신호를 디지털데이터로 변환시키고 유량을 산출케 하며, 상기 측정데이터처리부(120)를 통해 획득한 유속 및 수위 데이터와 유량 데이터와 측정 시각을 상기 측정데이터통신부(160)를 통해 전송하게 하고, 상기 획득한 유속 및 수위 데이터와 유량 데이터를 미리 설정된 기간동안 상기 데이터저장부(170)에 저장되도록 하며 설정된 기간이 지난 데이터를 상기 데이터저장부(170)에서 삭제하고, 상기 측정데이터통신부(160)를 통해 중앙제어시스템(200)로부터 저장 데이터의 전송을 요청받으면 상기 데이터저장부(170)에서 유속 및 수위 데이터와 유량 데이터를 독출하여 상기 측정데이터통신부(160)로 전송하게 하고, 상기 측정데이터통신부(160)를 통해 상기 중앙제어시스템(200)으로부터 세정장치(130) 가동시각 정보와 채수장치(140) 가동시각 정보를 전송받아 상기 데이터저장부(170)에 저장하고, 저장한 세정장치 가동시각에 따라 상기 세정장치(130)를 가동시켜 유량계센서(10)에 압축에어를 분사시키게 하고, 상기 영상신호처리부(150)를 제어하여 수중카메라(30)의 영상신호를 영상데이터로 변환시켜 상기 영상데이터통신부(180)로 중앙제어시스템(200)에 전송시키게 하고, 저장한 채수장치 가동시각 정보에 따라 상기 채수장치(140)를 가동시켜 하수의 시료를 채수하여 보관하게 하는 제어부(110);를 포함하여 구성되고, The field control panel 100, the sensor connection unit 121 for receiving the real-time flow rate and water level measurement signal from the flowmeter sensor 10 and converts it into digital data; A measurement data processor 120 for calculating an area in which the fluid flows based on the converted water level data and the sewage pipe diameter value and calculating a flow rate value based on the converted flow rate data and the calculated area; A measurement data communication unit (160) for transmitting the flow rate, water level, and flow rate data to the central control system (200); An image signal processor 150 for receiving an image signal from the underwater camera 30 and converting the image signal into a predetermined image data format; An image data communication unit 180 for transmitting the converted image data to the central control system 200; A cleaning device 130 connected to an outlet tube fixed to the body of the flowmeter sensor 10 so as to inject air to the upper surface of the flowmeter sensor 10, and supplying compressed air through the airtube; ; A water collecting device 140 configured to enter a predetermined amount of sewage through the sample collecting port 20 installed at the bottom of the sewer pipe manhole and to contain the sample storage box; A data storage unit 170 for storing the obtained flow rate, water level, and flow rate data; By controlling the measurement data processing unit 120 to convert the flow rate and the water level signal received through the sensor connection unit 121 to digital data and to calculate the flow rate, the flow rate and water level data obtained through the measurement data processing unit 120 And transmit the flow rate data and the measurement time through the measurement data communication unit 160, and store the obtained flow rate and water level data and the flow rate data in the data storage unit 170 for a preset period. When data is deleted from the data storage unit 170 and a request for the transmission of stored data from the central control system 200 through the measurement data communication unit 160 is performed, the flow rate and water level data and the flow rate in the data storage unit 170. Read the data to be transmitted to the measurement data communication unit 160, the central control system 200 through the measurement data communication unit 160 (B) receiving the cleaning device 130 operating time information and the water collecting device 140 operating time information, and storing the cleaning device 130 in the data storage unit 170 and operating the cleaning device 130 according to the stored cleaning device operating time. Compressed air is injected into the flowmeter sensor 10, and the image signal processing unit 150 is controlled to convert the image signal of the underwater camera 30 into image data to control the central control system 200 to the image data communication unit 180. And a control unit 110 for operating the collection device 140 to collect and store sewage samples according to the stored collection device operation time information.

상기 측정데이터통신부(160)는 전용선 또는 CDMA(Code Division Multiple Access)망으로 이루어진 제1통신망(310)을 통해 상기 중앙제어시스템(200)과 원격 통신하고, 상기 영상데이터통신부(180)는 인터넷 통신망으로 이루어진 제2통신망(320)을 통해 상기 중앙제어시스템(200)과 원격 통신하고, The measurement data communication unit 160 remotely communicates with the central control system 200 through a first communication network 310 formed of a dedicated line or a code division multiple access (CDMA) network, and the image data communication unit 180 is an internet communication network. Remote communication with the central control system 200 through the second communication network 320 made of,

상기 중앙제어시스템(200)은, 상기 제1통신망(310)을 통해 상기 현장제어반(100) 및 강우설량측정부(400)로부터 유속, 수위, 유량, 강우설량 데이터 및 측정시각을 전송받고, 세정장치(130) 가동시각 정보와 채수장치(140) 가동시각 정보를 상기 현장제어반(100)에 전송하는 제1통신망접속부(221); 상기 제2통신망(320) 을 통해 상기 현장제어반(100)으로부터 영상데이터를 전송받는 제2통신망접속부(231); 전송받은 유속, 수위, 유량, 강우설량 데이터 및 측정시각을 저장하고, 전송받은 유속, 수위 및 유량 데이터를 보정한 데이터를 저장하고, 보정한 유속,수위 및 유량 데이터에 근거한 시간대별, 일별, 주간별 및 월별 통계자료와 분석된 침입수/유입수(I/I, Infiltration/Inflow) 및 누수 분석자료를 저장하는 데이터저장부(222); 전송받은 영상데이터가 저장되는 영상데이터저장부(232); 전송받은 유속, 수위, 유량 및 강우설량 데이터를 상기 데이터저장부(222)에 저장시키고 보정한 데이터와 침입수/유입수 및 누수 분석자료를 상기 데이터저장부(222)에 저장시키되, 현장제어반(100)의 식별번호 및 측정시각에 따라 검색할 수 있도록 저장시키는 데이터수집서버(220); 상기 제2통신망접속부(231)로 전송받은 영상데이터를 각 지점의 현장제어반(100) 식별번호에 대응시켜 상기 영상데이터저장부(232)에 저장시키되 미리 정해진 시간 단위로 분류하여 저장시키어, 현장제어반(100)의 식별번호 및 저장 시간에 맞는 영상데이터를 상기 영상데이터저장부(232)를 검색할 수 있는 영상데이터수집서버(230); 하수관 직경, 거리 또는 맨홀 위치로 이루어지는 하수관망 정보와 강우설량 이력정보를 포함하는 하수관망 기초정보를 사용자로부터 입력받고, 사용자의 요청에 따라 유속, 수위, 유량, 강우설량 데이터, 침입수/유입수, 누수량 또는 영상데이터를 출력하는 운영자컴퓨터(240); 상기 운영자컴퓨터(240)를 통해 하수관망 기초정보를 전달받고 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 전달받고 상기 영상데이터수집서버(230)로부터 실시간 영상데이터를 전달받아 전달받은 하수관망 기초정보, 실시간 데이터 및 실시간 영상데이터를 수치지도 상 에 대응시켜 출력하고, 상기 각 구성들(220, 230, 240)을 제어하며, 실시간 유속, 수위, 유량, 측정시각 및 강우설량 데이터를 기초하여 보정한 유속, 수위 및 유량 데이터를 생성하고 유속, 수위 및 유량의 시간대별, 일별, 주간별 및 월별 통계자료를 생성하고 침입수/유입수(I/I, Infiltration/Inflow) 및 누수 분석자료를 생성하는 중앙관리서버(210);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The central control system 200 receives the flow rate, water level, flow rate, rainfall amount data and measurement time from the field control panel 100 and the rainfall amount measurement unit 400 through the first communication network 310, and cleansing. A first communication network connection unit 221 for transmitting the device 130 operating time information and the collecting device 140 operating time information to the field control panel 100; A second communication network connection unit 231 for receiving image data from the field control panel 100 through the second communication network 320; Stores the received flow rate, water level, flow rate, rainfall snowfall data and measurement time, saves the data corrected for the received flow rate, water level and flow rate data, and the time zone, daily, weekly based on the corrected flow rate, water level and flow rate data A data storage unit 222 for storing per-month and monthly statistics and analyzed intrusion / inflow (I / I, Infiltration / Inflow) and leakage analysis data; An image data storage unit 232 storing the received image data; Store the received flow rate, water level, flow rate and snowfall data in the data storage unit 222 and the corrected data and intrusion water / inflow water and leakage analysis data in the data storage unit 222, the field control panel 100 Data collection server 220 for storing so that you can search according to the identification number and the measurement time of the; The image data transmitted to the second communication network connection unit 231 is stored in the image data storage unit 232 in correspondence with the field control panel 100 identification number of each point, and classified and stored in a predetermined time unit, and stored in the field control panel. An image data collection server 230 capable of searching the image data storage unit 232 for image data corresponding to an identification number and a storage time of 100; Sewer pipe network basic information including sewer pipe diameter, distance or manhole location and rainfall snowfall history information is input from the user, and flow rate, water level, flow rate, rainfall snowfall data, intrusion / inflow water, An operator computer 240 for outputting leakage amount or image data; Sewage pipe network basic information is received through the operator computer 240, and real-time flow rate, water level and flow rate data are received and real-time image data is received from the image data collection server 230, and the sewer pipe network basic information, real-time data and Outputs real-time image data in correspondence on a digital map, controls each of the components 220, 230, and 240, and corrects flow rates, water levels, and the like based on real-time flow rate, water level, flow rate, measurement time, and snowfall data. Central management server (210) to generate flow data, generate flow rate, water level and flow rate time, daily, weekly and monthly statistics, and generate intrusion / inflow (I / I, infiltration / inflow) and leakage analysis data (210) It characterized in that it is configured to include.

상기 중앙관리서버(210)는, 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 필터링하여 오류 데이터를 보정한 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 획득하는 보정부(212); 보정된 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터에 근거하여 시간대별, 일별, 주간별 및 월별 통계자료를 업데이트하는 연산부(213); 상기 보정된 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 생성한 상기 통계자료와 비교하여 침입수 또는 누수의 발생 여부를 판단하고, 강우설이 있을 경우에는 강우설량이 발생한 시간대에 해당되는 보정 데이터가 통계자료에 비해 증가하고 있는 지를 확인하여 강우설의 유입 여부를 판단하고, 상기 판단에 따라 침입수/유입수 또는 누수의 분석자료를 생성하는 분석부(214); 감시대상 하수관망이 설치된 지역의 지리정보를 수치지도 데이터로 저장하는 GIS정보저장부(215); 하수관 직경, 거리 또는 맨홀 위치로 이루어지는 하수관망 정보와 강우설량 이력정보를 포함하는 하수관망 기초정보를 저장하는 하수관망정보저장부(216); 하수관망 기초정보와 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터와 실시간 영상데이터를 하수관망 기초정보를 수치지도 상에 표출하는 형태로 하수관망도을 형성하고, 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터와 실시간 영상데이터를 상기 하수 관망도 상의 위치에 출력되도록 하는 영상 데이터를 생성하는 영상처리부(217); 상기 영상처리부(217)에서 생성된 영상 데이터에 따라 디스플레이하는 모니터부(218); 상기 운영자컴퓨터(240)를 통해 하수관망 기초정보를 전달받고 상기 데이터수집서버(220)로부터 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터와 기 저장된 유속, 수위 및 유량의 통계자료 데이터를 전달받고 상기 영상데이터수집서버(230)로부터 실시간 영상데이터를 전달받으며, 상기 전달받은 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 상기 보정부(212)로 보정하게 하고, 보정한 데이터에 근거하여 상기 통계자료 데이터를 상기 연산부(213)로 업데이트하게 하고, 상기 보정한 데이터와 강우설량과 업데이트된 통계자료에 근거하여 상기 분석부(214)로 분석하게 하고, 상기 보정한 데이터와 업데이트된 통계자료와 분석자료를 상기 데이터수집서버(220)에 전달하고, 상기 GIS정보저장부(215)에서 수치지도 데이터를 독출하여 독출한 수치지도 데이터와 하수관망 기초정보와 상기 실시간 유속, 수위, 유량 데이터 및 실시간 영상데이터를 상기 영상처리부(217)에 전달하여 출력하게 하고, 상기 보정한 데이터와 실시간 측정 데이터 사이의 오차가 미리 지정된 값을 초과하거나 또는 상기 분석자료에 의해 침입수/유입수 또는 누수가 발생했다고 판단할 경우에 상기 오차값 및 분석자료를 해당되는 영상데이터 출력화면 부위에 더 포함하도록 상기 영상처리부(216)를 제어하고, 상기 운영자컴퓨터(240)로부터 세정장치(130) 가동시각 정보와 채수장치(140) 가동시각 정보를 전달받으면 전달받은 정보를 상기 데이터수집서버(220)에 전달하여 제1통신망접속부(221)을 통해 전송하게 하는 중앙제어부(211);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The central management server 210, the correction unit for obtaining the real-time flow rate, water level and flow rate data to correct the error data by filtering the real-time flow rate, water level and flow rate data 212; An operation unit 213 for updating time zone, daily, weekly and monthly statistical data based on the corrected real-time flow rate, water level and flow rate data; It is determined whether intrusion water or leakage occurs by comparing the corrected real-time flow rate, water level, and flow rate data, and in the case of rainfall, the correction data corresponding to the time zone in which the rainfall occurs is compared with the statistical data. An analysis unit 214 for determining whether the rainfall is inflow by checking whether the water is increasing, and generating analysis data of intrusion water / inflow water or leakage according to the determination; A GIS information storage unit 215 for storing geographic information of the area where the monitoring target sewer pipe network is installed as numerical map data; A sewer pipe network information storage unit 216 for storing the sewer pipe network basic information including sewage pipe network information and rainfall snowfall history information including sewage pipe diameter, distance, or manhole position; Sewer pipe network basic information, real-time flow rate, water level and flow rate data and real-time image data Sewage network network form in the form of expressing the basic information on the digital map, the real-time flow rate, water level and flow data and real-time image data to the sewage pipe network An image processor 217 for generating image data to be output at a position on the figure; A monitor unit 218 for displaying according to the image data generated by the image processor 217; The sewer pipe network basic information is received through the operator computer 240 and the real-time flow rate, water level and flow rate data and the pre-stored statistical data of the flow rate, water level and flow rate are received from the data collection server 220, and the image data collection server is received. Receive real-time image data from the 230, and to correct the received real-time flow rate, water level and flow rate data by the correction unit 212, and the statistical data to the calculation unit 213 based on the corrected data Update the data, and analyze the data based on the corrected data, the amount of snowfall and the updated statistical data by the analyzing unit 214, and collect the corrected data, the updated statistical data, and the analyzed data. The digital map data and the sewer pipe network basic information and images read out by reading the digital map data from the GIS information storage unit 215. Real-time flow rate, water level, flow rate data and real-time image data are transmitted to the image processing unit 217 for output, and an error between the corrected data and real-time measurement data exceeds a predetermined value or is invaded by the analysis data. When it is determined that water / inflow water or leakage occurs, the image processing unit 216 is controlled to further include the error value and the analysis data in a corresponding image data output screen portion, and the cleaning device (from the operator computer 240) is used. 130, the central control unit 211 to receive the operation time information and the water collecting device 140 operation time information to transmit the received information to the data collection server 220 to be transmitted through the first communication network connection unit 221; Characterized in that it comprises a.

상기 중앙관리서버(210)는, 실시간 영상데이터를 캡쳐하여 정지영상데이터를 획득하고, 미리 설정된 길이로 이루어진 기준 눈금선(32a)과 하수 수위면(5a)에 근접한 눈금선을 정지영상 데이터에서 감지하여 기준 눈금선(32a)의 픽셀 개수와 하수 수위면(5a)에 근접한 눈금선의 픽셀 개수를 비교하여 하수의 수위를 산출하는 수위산출부;를 더 포함하여 구성되고, 상기 중앙관리서버(210)의 중앙제어부(211)는, 유량계센서(10)가 설치된 하수관의 내부면에 하부에서 내부면을 따라 상부로 갈수로 길어지는 눈금선(32)이 하수관의 배관 방향으로 다수개 그어져 있되 상기 눈금선(32)들 중에 어느 하나는 기준 눈금선(32a)으로 표시되며 상기 눈금선(32)을 포함하여 수중카메라(30)에 의해 촬상될 경우에 사용자에 의해 상기 수위산출부의 가동을 셋팅받으면, 상기 영상데이터수집서버(230)로부터 전달받은 실시간 영상을 상기 수위산출부에 전달하여 하수 수위를 산출시키고, 산출한 하수 수위를 상기 영상처리부(217)에 전달하여 모니터부(218)에 출력하게 하고, 상기 기준 눈금선(32a)에 대응하는 픽셀 개수는 상기 하수관망정보저장부(216)에 저장하고, 상기 수위산출부에서 기준 눈금선(32a)을 감지하지 못하면 저장된 기준 눈금선(32a)에 대한 픽셀 개수값을 상기 수위산출부에 전달하여 수위를 산출하게 함을 특징으로 한다.The central management server 210 acquires still image data by capturing real-time image data, and detects, in the still image data, a grid line close to the reference grid line 32a and a sewer level surface 5a having a preset length. And a water level calculation unit for comparing the number of pixels of the reference grid line 32a and the number of pixels of the grid line adjacent to the sewer level surface 5a to calculate the level of the sewage. The central management server 210 is further configured. The central control unit 211 of the flow meter sensor 10 is installed on the inner surface of the sewage pipe is installed in the pipe direction of the sewage pipe a plurality of graduation lines (32) extending from the lower to the upper along the inner surface of the sewer pipe If any one of the 32 is indicated by the reference grid line 32a and the operation of the water level calculation unit is set by the user when the image is taken by the underwater camera 30 including the grid line 32, the Video The real-time image received from the collection server 230 is delivered to the water level calculation unit to calculate the sewage level, the calculated sewage level is delivered to the image processing unit 217 to output to the monitor unit 218, the The number of pixels corresponding to the reference grid line 32a is stored in the sewer pipe information storage unit 216. If the reference grid line 32a is not detected by the water level calculation unit, the pixel for the stored reference grid line 32a is stored. The water level is calculated by passing the number value to the water level calculation unit.

따라서, 상기 설명한 바와 같이 본 발명은, 유량계센서가 설치된 하수관거 내부를 원격지의 관리자가 육안을 감시할 수 있어 센서에 의해 측정된 데이터에 오류가 발생하더라도 하수 흐름을 정확하게 감시할 수 있다.Therefore, as described above, the present invention enables the remote administrator to monitor the inside of the sewage pipe in which the flowmeter sensor is installed, so that the sewage flow can be accurately monitored even if an error occurs in the data measured by the sensor.

또한, 본 발명은 유량계센서로 측정된 데이터에 오차가 발생할 경우에 영상데이터로부터 수위를 측정하여 산출한 유량 데이터를 제공하되 하수관거 내부에 표시되는 눈금선만으로 용이하게 유량 데이터를 획득하므로 센서의 오차 데이터를 대체하여 정확하게 원격감시할 수 있다.In addition, the present invention provides the flow rate data calculated by measuring the water level from the image data when an error occurs in the data measured by the flowmeter sensor, but easily obtains the flow rate data only by the grid line displayed inside the sewer pipe, the error data of the sensor Can be accurately monitored remotely.

또한, 본 발명은 하수관거 내부를 실시간 영상을 원격지에서 육안으로 확인하므로 현장에서 실시되던 육안 조사 또는 CCTV 조사의 어려움을 해소할 수 있다.In addition, the present invention can visually check the inside of the sewage pipe with a naked eye at a remote location, thereby eliminating the difficulty of visual survey or CCTV survey conducted in the field.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지의 기능 또는 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described to be easily carried out by those of ordinary skill in the art. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or known configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하수관거 유지관리 모니터링 시스템의 블록구성도이다.1 is a block diagram of a sewage pipe maintenance monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 현장제어반(100)의 블록구성도이다.2 is a block diagram of the field control panel 100 according to an embodiment of the present invention.

상기 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 유지관리 모니터링 시스템 은, 유지관리 대상지역의 하수관거망에 설치된 맨홀 중에서 지정된 맨홀들에 각각 설치되는 유량계센서(10), 시료채수구(20) 및 수중카메라(30)와; 상기 지정된 맨홀들의 지상에 각각 설치되는 현장제어반(100 : 100-1, 100-2, ... 100-N)과; 유지관리 대상지역의 지정된 곳에 설치되는 강우설량측정부(400)와; 제1통신망(310) 및 제2통신망(320)을 통해 상기 현장제어반(100) 및 강우설량측정부(400)와 통신하는 중앙제어시스템(200);으로 구성된다.Referring to FIG. 1, the maintenance monitoring system according to an exemplary embodiment of the present invention includes a flowmeter sensor 10 and a sample collecting port 20 installed in each of the designated manholes among the manholes installed in the sewer pipe of the maintenance target region. And an underwater camera 30; A field control panel (100: 100-1, 100-2, ... 100-N) respectively installed on the grounds of the designated manholes; A rainfall snow measurement unit 400 installed at a designated place of the maintenance target area; And a central control system 200 which communicates with the field control panel 100 and the rainfall snow measurement unit 400 through the first communication network 310 and the second communication network 320.

상기 유량계센서(10)는 맨홀에 연결된 하수관거의 내부 바닥에 고정되어 하수의 유속 및 수위를 측정하는 센서로서, 도플러 방식이나 전자기 방식으로 유속을 측정하고 초음파나 압력판을 이용하여 수위를 측정한다. 또한, 상기 유량계센서(10)의 몸체 외부에는 압축공기가 분사되는 공기배출구(미도시)가 구비되어, 유량계센서(10)에 부착되거나 쌓이는 토사 또는 협잡물과 같은 이물질을 압축공기로서 제거하게 된다. 이러한 유량계센서(10)는 종래기술로서 구성될 수 있는 것이므로 그 상세한 설명을 생략한다.The flowmeter sensor 10 is a sensor that is fixed to the inner bottom of the sewage pipe connected to the manhole to measure the flow rate and water level of the sewage, the flow rate is measured by the Doppler method or electromagnetic method, and the water level is measured using an ultrasonic or pressure plate. In addition, the outside of the body of the flowmeter sensor 10 is provided with an air outlet (not shown) for injection of compressed air, to remove foreign matters such as soil or contaminants attached to or accumulated on the flowmeter sensor 10 as compressed air. Since the flowmeter sensor 10 can be configured as a prior art, its detailed description is omitted.

상기 시료채수구(20)는, 맨홀 내부 하부면에 설치되어 하수가 유입되도록 구성되는 것으로서, 상기 현장제어반(100)과 배관으로 연결되어 유입된 하수가 배관을 통해 상기 현장제어반(100)으로 흐르게 된다.The sample collection port 20 is installed on the inner bottom surface of the manhole and is configured to allow the sewage to flow therein, and is connected to the site control panel 100 and pipes so that the introduced sewage flows to the site control panel 100 through a pipe. do.

상기 수중카메라(30)는, 상기 유량계선서(10)가 설치된 하수관 내부 부위를 촬상하여 영상신호를 획득하며, 촬상 방향의 전면에는 LED램프를 다수 구비하여 촬상 방향을 조사하도록 구성된다. 그리고, 상기 수중카메라(30)는 상기 LED램프의 조명으로 어두운 하수관 내부를 촬상할 수 있는 것이며, 하수 유량이 증가하여 하수에 잠길 수도 있으므로 수중용 카메라로 구성되고, 상기 유량계센서(10)가 설치된 하수관 내부 부위를 촬상하기 위하여 상기 유량계선서(10)가 설치된 하수관이 맨홀에 결합되는 부위의 반대편 맨홀 내벽에 부착되는 것이다.The underwater camera 30 is configured to capture an internal portion of the sewage pipe where the flowmeter demarcation line 10 is installed to obtain an image signal, and to include a plurality of LED lamps on the front side of the imaging direction to investigate the imaging direction. In addition, the underwater camera 30 is capable of capturing the interior of the dark sewer pipe by the illumination of the LED lamp, it is composed of an underwater camera because the sewage flow rate may be submerged in the sewage, the flow meter sensor 10 is installed In order to capture the internal portion of the sewer pipe, the sewage pipe in which the flow meter line 10 is installed is attached to the inner wall of the manhole opposite to the portion where the sewer pipe is coupled.

상기 강우설량측정부(400)는 강우설량을 측정하는 수단으로서, 유지관리 대상지역의 하수관거망 전체를 대표할 수 있는 적절한 위치에 설치된다.The rainfall snowfall measurement unit 400 is a means for measuring the amount of snowfall, is installed in a suitable position that can represent the entire sewage pipe network of the maintenance target area.

상기 현장제어반(100)은, 상기 유량계센서(10)의 측정신호와 상시 수중카메라(30)의 촬상신호를 가공하여 상기 중앙제어시스템(200)에 전송하고, 상기 시료채수구(20)를 통해 하수 시료를 채수하도록 구성되며, 구체적인 구성을 설명하면 다음과 같다.The field control panel 100 processes the measurement signal of the flowmeter sensor 10 and the imaging signal of the underwater camera 30 to transmit to the central control system 200, and through the sample collection port 20 It is configured to take sewage samples, and the specific configuration will be described below.

상기 도 2를 참조하면, 상기 현장제어반(100)은, 상기 유량계센서(10)에서 실시간으로 측정된 유속 및 수위 신호를 전달받아 디지털데이터로 변환하여 실시간 유속 및 수위 데이터를 획득하는 센서접속부(121)와; 상기 실시간 수위 데이터 및 하수관경값에 기초하여 유체가 흐르는 면적을 산출하고 상기 실시간 유속 데이터 및 상기 산출한 면적에 기초하여 실시간 유량 데이터를 획득하는 측정데이터처리부(120)와; 상기 측정데이터처리부(120)에서 획득한 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 전달받아 상기 제1통신망(310)을 이용하여 상기 중앙제어시스템(200)에 전송하는 측정데이터통신부(160)와; 상기 수중카메라(10)에서 촬상하여 얻은 영상신호를 전달받아 전달받은 영상신호를 미리 정해진 디지털 영상데이터 포맷으로 변환 하는 영상신호처리부(150)와; 상기 영상신호처리부(150)에서 변환된 영상데이터를 전달받아 상기 제2통신망(320)을 이용하여 상기 중앙제어시스템(200)에 전송하는 영상데이터통신부(180)와; 상기 유량계센서(10)에 구비된 공기배출구(미도시)에 에어튜브로 배관 연결되어 압축공기를 상기 에어튜브를 경유하여 상기 공기배출구에 공급하므로서, 상기 공기배출구를 통해 상기 유량계센서(10)의 표면에 압축공기가 분사되도록 하는 세정장치(130)와; 하수관 맨홀의 바닥에 설치되는 상기 시료채수구(20)를 통해 미리 정해진 양의 하수를 유입하여 시료보관함에 담도록 구성되는 채수장치(140)와; 상기 측정데이터처리부(120)에서 획득된 유속, 수위, 유량 및 측정시각 데이터와, 상기 세정장치(130) 및 채수장치(140)의 예정된 가동 시각을 저장하는 데이터저장부(170)와; 상기 각 구성들(120, 130, 140, 150, 160, 170, 180)의 동작을 제어하는 제어부(110)로 구성된다.Referring to FIG. 2, the field control panel 100 receives a flow rate and a water level signal measured in real time from the flow meter sensor 10, converts it into digital data, and obtains the flow rate and water level data in real time. )Wow; A measurement data processor (120) for calculating an area in which fluid flows based on the real-time water level data and the sewage pipe diameter value and obtaining real-time flow rate data based on the real-time flow rate data and the calculated area; A measurement data communication unit 160 which receives the real-time flow rate, water level, and flow rate data obtained by the measurement data processing unit 120 and transmits the data to the central control system 200 using the first communication network 310; An image signal processing unit 150 for receiving the image signal obtained by capturing the underwater camera 10 and converting the received image signal into a predetermined digital image data format; An image data communication unit 180 which receives the image data converted by the image signal processing unit 150 and transmits the image data to the central control system 200 using the second communication network 320; The pipe is connected to an air outlet port (not shown) provided in the flow sensor 10 to supply the compressed air to the air outlet via the air tube, and through the air outlet of the flow meter sensor 10 A cleaning device 130 for spraying compressed air onto the surface; A water collecting device 140 configured to enter a predetermined amount of sewage through the sample collecting port 20 installed at the bottom of the sewer pipe manhole and to store the sample storage box; A data storage unit 170 for storing the flow rate, the water level, the flow rate and the measurement time data obtained by the measurement data processing unit 120, and the scheduled operating time of the cleaning device 130 and the water collecting device 140; The controller 110 is configured to control the operations of the components 120, 130, 140, 150, 160, 170, and 180.

구체적으로 상기 제어부(110)는, 상기 측정데이터처리부(120)를 제어하여 센서접속부(121)를 통해 전달받는 실시간 유속 신호 및 수위 신호를 각각 디지털데이터로 변환시키고 변환된 실시간 유속 및 수위 데이터에 기초하여 유량 데이터를 획득하게 하며, 상기 측정데이터처리부(120)를 통해 획득한 유속 및 수위 데이터와 유량 데이터를 유속 및 수위 신호의 측정 시각 데이터와 함께 상기 측정데이터통신부(160)를 통해 전송하게 하고, 상기 획득한 실시간 유속, 수위, 유량 및 측정시각 데이터를 미리 설정된 기간동안 상기 데이터저장부(170)에 저장되도록 하며 설정된 기간이 지난 데이터를 상기 데이터저장부(170)에서 삭제한다. Specifically, the control unit 110 controls the measurement data processing unit 120 to convert the real-time flow rate signal and the water level signal received through the sensor connection unit 121 into digital data, and based on the converted real-time flow rate and water level data. To obtain the flow rate data, and to transmit the flow rate and the water level data and the flow rate data obtained through the measurement data processing unit 120 together with the measurement time data of the flow rate and the water level signal through the measurement data communication unit 160, The obtained real-time flow rate, water level, flow rate, and measurement time data are stored in the data storage unit 170 for a preset period, and data which has passed the set period is deleted from the data storage unit 170.

그리고 상기 제어부(110)는, 상기 측정데이터통신부(160)를 통해 중앙제어시 스템(200)으로부터 저장 데이터의 전송을 요청받으면 상기 데이터저장부(170)에서 유속, 수위, 유량 및 측정시각 데이터를 독출하여 상기 측정데이터통신부(160)로 전송하게 한다. 즉, 상기 제어부(110)는 상기 제1통신망(310)의 통신장애 또는 상기 중앙제어시스템(200) 자체의 시스템 장애가 발생할 경우에 장애발생 기간 동안 전송하지 못한 데이터를 임시 저장하였다가 장애복구 후 재전송할 수 있는 것이다.When the controller 110 receives a request for the transmission of the stored data from the central control system 200 through the measurement data communication unit 160, the controller 110 stores the flow rate, the water level, the flow rate, and the measurement time data in the data storage unit 170. Read out and transmit to the measurement data communication unit 160. That is, when the communication failure of the first communication network 310 or the system failure of the central control system 200 itself occurs, the controller 110 temporarily stores data that was not transmitted during the failure period and retransmits the data after failure recovery. You can do it.

또한 상기 제어부(110)는, 상기 측정데이터통신부(160)를 통해 상기 중앙제어시스템(200)으로부터 세정장치(130) 가동시각 정보와 채수장치(140) 가동시각 정보를 전송받아 상기 데이터저장부(170)에 저장하고, 저장한 세정장치 가동시각에 따라 상기 세정장치(130)를 가동시켜 유량계센서(10)에 구비된 공기배출구(미도시)로 압축에어를 분사시키게 하고, 저장한 채수장치 가동시각에 따라 상기 채수장치(140)를 가동시켜 하수의 시료를 채수하여 보관하게 한다. 이때, 상기 세정장치 가동시각은 일정한 시간 간격으로 설정되거나 또는 하수 유량의 통계정보에 기초하여 하수 유량이 큰 시간대에 더 짧은 시간 간격으로 설정되는 것이 바람직하며, 이와 같은 가동시각 설정은 상기 중앙제어시스템(200)을 통해 입력받을 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the control unit 110 receives the operation time information of the washing apparatus 130 and the water collecting apparatus 140 from the central control system 200 through the measurement data communication unit 160 and receives the data storage unit ( 170, and operates the cleaning device 130 in accordance with the stored operating time of the cleaning device to inject compressed air to the air outlet (not shown) provided in the flowmeter sensor 10, and operate the stored water collection device The collection device 140 is operated in accordance with time to collect and store samples of sewage. At this time, the operation time of the cleaning device is preferably set at regular time intervals or based on statistical information of the sewage flow rate is set at a shorter time interval in the time of the sewage flow rate is large, such operation time setting is the central control system It is preferable to be configured to receive input through the (200).

또한 상기 제어부(110)는, 상기 영상신호처리부(150)를 제어하여 수중카메라(30)의 영상신호를 미리 정해진 디지털 데이터 포맷의 영상데이터로 변환시키고, 상기 변환된 영상데이터를 상기 영상데이터통신부(180)를 통해 중앙제어시스템(200)에 전송시키게 한다.In addition, the controller 110 controls the video signal processor 150 to convert the video signal of the underwater camera 30 into video data of a predetermined digital data format, and converts the converted video data into the video data communication unit ( 180 to transmit to the central control system 200.

상기 제1통신망(310)은, 상기 중앙제어시스템(200)이 현장제어반(100)의 하수 정보 데이터(하수관거 내에 흐른 하수의 유속, 수위 및 유량 데이터)와 강우설량측정부(400)의 강우설량 데이터를 안정적으로 전송받을 수 있도록 전용선 또는 CDMA(Code Division Multiple Access)망으로 이루어지는 것이 바람직하다.The first communication network 310, the central control system 200, the sewage information data (flow rate, water level and flow rate data of the sewage flowing in the sewage pipe) of the field control panel 100 and the rainfall amount of snowfall measurement unit 400 In order to stably receive data, it is preferable to use a dedicated line or a CDMA (Code Division Multiple Access) network.

그리고, 상기 제2통신망(320)은, 영상데이터를 전송하기 적절한 인터넷 통신망으로 이루어지는 것이 바람직하다. 즉, 영상데이터는 상기 하수 정보 데이터 및 강우설량 데이터에 비해 전송되는 데이터의 크기가 상대적으로 크게 되므로, 고비용의 전용선 또는 CDMA망보다는 인터넷 통신망을 이용하는 것이 적절한 것이다.The second communication network 320 is preferably formed of an internet communication network suitable for transmitting video data. That is, the video data is relatively larger in size than the sewage information data and rainfall snowfall data. Therefore, it is preferable to use an Internet communication network rather than a high-cost leased line or CDMA network.

상기 중앙제어시스템(200)은, 상기 제1통신망(310)을 통해 상기 현장제어반(100) 및 강우설량측정부(400)와 데이터 통신하여, 상기 현장제어반(100)의 실시간 유속, 수위, 유량 및 측정시각 데이터를 전송받고, 상기 강우설량측정부(400)의 강우설량 데이터를 전송받고, 세정장치(130) 가동시각 정보와 채수장치(140) 가동시각 정보 또는 데이터 재전송 요청신호를 상기 현장제어반(100)에 전송하는 제1통신망접속부(221); 상기 제2통신망(320)을 통해 상기 현장제어반(100)과 데이터 통신하여 상기 현장제어반(100)으로부터 영상데이터를 전송받는 제2통신망접속부(231); 실시간 유속, 수위, 유량, 측정시각 및 강우설량 데이터를 저장하고, 보정된 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 저장하고, 유속, 수위 및 유량에 대한 시간대별, 일별, 주간별 및 월별 통계자료와 분석된 침입수/유입수(I/I, Infiltration/Inflow) 및 누수 분석자료를 저장하는 데이터저장부(222); 영상데이 터를 촬상시각에 대응시켜 저장하는 영상데이터저장부(232); 실시간 유속, 수위, 유량, 측정시각 및 강우설량 데이터와, 보정한 유속, 수위 및 유량데이터와, 침입수/유입수 및 누수 분석자료를 상기 데이터저장부(222)에 저장시키되, 현장제어반(100)의 식별번호 및 측정시각에 따라 검색할 수 있도록 저장시키는 데이터수집서버(220); 상기 제2통신망접속부(231)로 전송받은 영상데이터를 각 지점의 현장제어반(100) 식별번호에 대응시켜 상기 영상데이터저장부(232)에 저장시키되 미리 정해진 시간 단위로 분류하여 저장시키어, 현장제어반(100)의 식별번호 및 저장 시간에 맞는 영상데이터를 상기 영상데이터저장부(232)에서 검색하는 영상데이터수집서버(230); 하수관 직경, 거리 또는 맨홀 위치로 이루어지는 하수관망 정보와 강우설량 이력정보를 포함하는 하수관망 기초정보를 사용자로부터 입력받고, 사용자의 요청에 따라 유속, 수위, 유량, 강우설량 데이터, 침입수/유입수, 누수량 또는 영상데이터를 출력하는 운영자컴퓨터(240); 상기 각 구성들(220, 230, 240)을 제어하며, 실시간 유속, 수위, 유량, 측정시각 및 강우설량 데이터를 기초하여 보정한 유속, 수위 및 유량 데이터를 생성하고 유속, 수위 및 유량의 시간대별, 일별, 주간별 및 월별 통계자료를 생성하고 침입수/유입수(I/I, Infiltration/Inflow) 및 누수 분석자료를 생성하고, 전송받은 영상데이터와 유속, 수위 및 유량 데이터를 관리자가 인식할 수 있게 출력하는 중앙관리서버(210)를 포함하여 구성된다.The central control system 200 is in data communication with the field control panel 100 and the rainfall snow measurement unit 400 through the first communication network 310, the real-time flow rate, water level, flow rate of the field control panel 100 And receiving measurement time data, receiving rainfall snowfall data of the rainfall snowfall measurement unit 400, and receiving the cleaning device 130 operating time information and the water collecting device 140 operating time information or data retransmission request signal. A first communication network connection unit 221 transmitting to 100; A second communication network connection unit 231 for receiving image data from the field control panel 100 by performing data communication with the field control panel 100 through the second communication network 320; Store real-time flow rate, water level, flow rate, measurement time and rainfall data, save calibrated real-time flow rate, water level and flow rate data, and analyze hourly, daily, weekly and monthly statistics and analysis on flow rate, level and flow rate A data storage unit 222 for storing the intrusion water / inflow water (I / I, Infiltration / Inflow) and leakage analysis data; An image data storage unit 232 for storing the image data corresponding to the imaging time; Real-time flow rate, water level, flow rate, measurement time and rainfall snowfall data, corrected flow rate, water level and flow rate data, intrusion water / inflow water and leakage analysis data to the data storage unit 222, the field control panel 100 Data collection server 220 for storing so that you can search according to the identification number and the measurement time of the; The image data transmitted to the second communication network connection unit 231 is stored in the image data storage unit 232 in correspondence with the field control panel 100 identification number of each point, and classified and stored in a predetermined time unit, and stored in the field control panel. An image data collection server 230 for retrieving the image data corresponding to the identification number and the storage time of the image from the image data storage unit 232; Sewer pipe network basic information including sewer pipe diameter, distance or manhole location and rainfall snowfall history information is input from the user, and flow rate, water level, flow rate, rainfall snowfall data, intrusion / inflow water, An operator computer 240 for outputting leakage amount or image data; The components 220, 230, and 240 are controlled, and the corrected flow rate, water level, and flow rate data are generated based on real-time flow rate, water level, flow rate, measurement time, and snowfall data. Generate daily, weekly and monthly statistics, generate I / I, Infiltration / Inflow and leakage analysis data, and the administrator can recognize the received image data, flow rate, water level and flow data. It is configured to include a central management server 210 to output.

상기 중앙관리서버(210)는, 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 필터링하여 오류 데이터를 보정한 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 획득하는 보정부(212); 보정된 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터에 근거하여 시간대별, 일별, 주간별 및 월별 통계자료를 업데이트하는 연산부(213); 상기 보정된 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 생성한 상기 통계자료와 비교하여 침입수 또는 누수의 발생 여부를 판단하고, 강우설이 있을 경우에는 강우설량이 발생한 시간대에 해당되는 보정 데이터가 통계자료에 비해 증가하고 있는 지를 확인하여 강우설의 유입 여부를 판단하고, 상기 판단에 따라 침입수/유입수 또는 누수의 분석자료를 생성하는 분석부(214); 감시대상 하수관망이 설치된 지역의 지리정보를 수치지도 데이터로 저장하는 GIS정보저장부(215); 하수관 직경, 거리 또는 맨홀 위치로 이루어지는 하수관망 정보와 강우설량 이력정보를 포함하는 하수관망 기초정보를 저장하는 하수관망정보저장부(216); 하수관망 기초정보와 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터와 실시간 영상데이터를 하수관망 기초정보를 수치지도 상에 표출하는 형태로 하수관망도을 형성하고, 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터와 실시간 영상데이터를 상기 하수관망도 상의 위치에 출력되도록 하는 영상 데이터를 생성하는 영상처리부(217); 상기 영상처리부(217)에서 생성된 영상 데이터에 따라 디스플레이하는 모니터부(218); 상기 데이터수집서버(220), 영상데이터수집서버(230) 및 운영자컴퓨터(240)와 데이터 전송하며 상기 각 구성들(212, 213, 214, 215, 216, 217, 218)의 동작을 제어하는 중앙제어부(211)를 포함하여 구성된다.The central management server 210, the correction unit for obtaining the real-time flow rate, water level and flow rate data to correct the error data by filtering the real-time flow rate, water level and flow rate data 212; An operation unit 213 for updating time zone, daily, weekly and monthly statistical data based on the corrected real-time flow rate, water level and flow rate data; It is determined whether intrusion water or leakage occurs by comparing the corrected real-time flow rate, water level, and flow rate data, and in the case of rainfall, the correction data corresponding to the time zone in which the rainfall occurs is compared with the statistical data. An analysis unit 214 for determining whether the rainfall is inflow by checking whether the water is increasing, and generating analysis data of intrusion water / inflow water or leakage according to the determination; A GIS information storage unit 215 for storing geographic information of the area where the monitoring target sewer pipe network is installed as numerical map data; A sewer pipe network information storage unit 216 for storing the sewer pipe network basic information including sewage pipe network information and rainfall snowfall history information including sewage pipe diameter, distance, or manhole position; Sewer pipe network basic information and real-time flow rate, water level and flow rate data and real-time image data are formed in the form of displaying the sewer pipe network basic information on the numerical map, and the real-time flow rate, water level and flow rate data and real-time image data are displayed on the sewer pipe network. An image processor 217 for generating image data to be output at a position on the figure; A monitor unit 218 for displaying according to the image data generated by the image processor 217; Central to transmit data to the data collection server 220, image data collection server 230 and operator computer 240 and to control the operation of each of the components (212, 213, 214, 215, 216, 217, 218) It is configured to include a control unit 211.

즉, 상기 중앙제어부(211)은, 상기 운영자컴퓨터(240)를 통해 하수관망 기초정보를 전달받고 상기 GIS정보저장부(215)에서 수치지도 데이터를 독출하여, 상기 영상처리부(217)로 하수관망 기초정보를 상기 수치지도 상의 해당 위치에 대응시켜 표출할 수 있는 하수관망도를 형성하게 하여 상기 모니터부(218)에 출력되게 한다.That is, the central control unit 211 receives the sewage pipe network basic information through the operator computer 240, reads digital map data from the GIS information storage unit 215, and sends the sewage pipe network to the image processing unit 217. The sewer pipe network that can be displayed can be formed in correspondence with the corresponding position on the numerical map so that the basic information can be output to the monitor unit 218.

또한, 상기 중앙제어부(211)은, 실시간 유속, 수위, 유량 및 측정시각 데이터를 상기 데이터수집서버(220)로부터 전달받아 보정된 유속, 수위 및 유량 데이터를 상기 보정부(212)로 생성시키고, 기 저장된 유속, 수위 및 유량의 통계자료 데이터를 상기 데이터수집서버(220)로부터 전달받아 기 저장된 통계자료를 상기 보정한 데이터로서 업데이트시키고, 상기 보정한 데이터와 강우설량과 업데이트된 통계자료에 근거하여 상기 분석부(214)로 분석하게 하여 침입수/유입수 또는 누수의 분석자료를 생성하게 한다. 그리고, 상기 중앙제어부(211)는 상기 보정한 데이터와 업데이트된 통계자료와 분석자료를 상기 데이터수집서버(220)에 전달하여 데이터저장부(222)에 저장시킨다. 이때, 상기 중앙제어부(211)는 상기 실시간 데이터, 보정한 데이터, 통계자료 데이터 또는 분석자료 데이터 중 어느 하나 이상의 데이터를 상기 영상처리부(217)에 전달하여 모니터부(218)에 출력시키게 하되, 상기 모니터부(218)에 출력되는 하수관망도 상의 위치(즉, 상기 실시간 데이터가 측정된 맨홀 의 하수관망도 상의 위치)에 출력되게 하는 것이 바람직하다.In addition, the central control unit 211, and receives the real-time flow rate, water level, flow rate and measurement time data from the data collection server 220 to generate the corrected flow rate, water level and flow rate data to the correction unit 212, Receive statistical data of pre-stored flow rate, water level and flow rate from the data collection server 220 and update the pre-stored statistical data as the corrected data, and based on the corrected data and the amount of rainfall and the updated statistical data. The analysis unit 214 may be analyzed to generate analysis data of intrusion water / inflow water or leakage. The central controller 211 transmits the corrected data, updated statistical data, and analyzed data to the data collection server 220 and stores the corrected data in the data storage unit 222. In this case, the central controller 211 transmits any one or more data among the real-time data, the corrected data, the statistical data, or the analysis data to the image processor 217 to output to the monitor 218. It is preferable to make it output to the position on the sewer pipe diagram output to the monitor unit 218 (that is, the position on the sewer pipe diagram of the measured manhole).

또한, 상기 중앙제어부(211)는, 상기 영상데이터수집서버(230)로부터 실시간 영상데이터를 전달받아 상기 영상처리부(217)에 전달하여 상기 실시간 영상데이터가 하수관망도 상에 출력되게 하되, 상기 실시간 영상데이터를 획득한 현장제어반(100)의 식별번호를 참조하여 해당되는 위치정보를 상기 영상처리부(217)에 전달하여 하수관망도 상의 해당 위치에 출력되게 한다. In addition, the central controller 211 receives the real-time image data from the image data collection server 230 and delivers the image data to the image processor 217 to output the real-time image data on the sewer pipe network. With reference to the identification number of the field control panel 100 obtained the image data, the corresponding position information is transmitted to the image processor 217 to be output to the corresponding position on the sewer pipe network.

또한, 상기 중앙제어부(211)는, 상기 보정한 데이터와 실시간 측정 데이터 사이의 오차가 미리 지정된 값을 초과하거나 또는 상기 분석자료에 의해 침입수/유 입수 또는 누수가 발생했다고 판단할 경우에 상기 오차값 및 분석자료를 해당되는 영상데이터 출력화면 부위에 더 포함하도록 상기 영상처리부(216)를 제어한다. In addition, the central control unit 211, when the error between the corrected data and the real-time measurement data exceeds a predetermined value or determines that the intrusion / inflow or leakage by the analysis data has occurred the error The image processor 216 is controlled to further include values and analysis data in corresponding image data output screen portions.

또한, 상기 중앙제어부(211)는, 상기 운영자컴퓨터(240)로부터 세정장치(130) 가동시각 정보와 채수장치(140) 가동시각 정보를 전달받으면 전달받은 정보를 상기 데이터수집서버(220)에 전달하여 제1통신망접속부(221)을 통해 전송하게 하고, 상기 운영자컴퓨터(240)로부터 유속, 수위, 유량, 통계자료, 분석자료 또는 영상 데이터의 조회를 요청받으면, 해당되는 데이터를 상기 데이터수집서버(220) 또는 영상데이터수집서버(230)에서 전달받아 상기 운영자컴퓨터(240)에 전달한다.In addition, when the central control unit 211 receives the washing machine 130 operating time information and the water collecting device 140 operating time information from the operator computer 240, and transfers the received information to the data collection server 220. The first communication network connection unit 221 and transmits the data through the first communication network connection unit 221, and receives an inquiry of the flow rate, the water level, the flow rate, the statistical data, the analysis data or the image data from the operator computer 240. 220 or received from the image data collection server 230 and delivered to the operator computer (240).

바람직하게 상기 중앙제어시스템(200)은, 보정 데이터의 오차가 미리 지정된 값을 초과하거나 침입수/유입수 또는 누수가 발생하였다고 판단할 경우에 이를 담당자에게 음성, 문자 또는 전자메일로 경보하는 UMS서버(250)를 더 구비할 수도 있다. Preferably, the central control system 200, UMS server that alerts the person by voice, text or e-mail when it is determined that the error of the correction data exceeds a predetermined value or intrusion / inflow or leak occurs ( 250) may be further provided.

또한, 중앙제어시스템(200)은 하수처리장에 설치되는 것이 바람직하며, 이때 현장제어반(100)과 유량계센서(10)와 수중카메라(30)와 시료채수구(20)는 상기 하수처리장으로 집수되도록 배관되는 하수관거망에 설치되는 것이다. 그리고, 하수처리장이 관할 지역에 다수 시설되었을 경우에는, 각 하수처리장에 설치되는 중앙제어시스템들을 통합 관리하도록 시스템을 구성할 수도 있다. In addition, the central control system 200 is preferably installed in the sewage treatment plant, wherein the field control panel 100, the flow meter sensor 10, the underwater camera 30 and the sample collection port 20 to be collected to the sewage treatment plant. It is installed in the sewer pipe network. In addition, when the sewage treatment plant has a large number of facilities in the jurisdiction, the system may be configured to integrate and manage the central control systems installed in each sewage treatment plant.

상기 보정부(212), 연산부(213) 및 분석부(214)에서 각각 이루어지는 보정, 통계 및 분석은 종래기술로 구현될 수 있으며, 이에 대해 간략 설명하면 다음과 같다.Corrections, statistics, and analysis made by the correction unit 212, the calculation unit 213, and the analysis unit 214 may be implemented in the related art.

상기 보정부(212)는 유속과 수위의 상관 관계 패턴에 기초하여 실시간 유속 및 수위 데이터를 보정하고, 보정된 유속 및 수위 데이터에 따라 유량 데이터도 보정할 수 있다.The correction unit 212 may correct real-time flow rate and water level data based on a correlation pattern between flow rate and water level, and may also correct flow rate data according to the corrected flow rate and water level data.

상기 연산부(213)는 건기 시 유량데이터 및 정상상태시 유량데이터에 대한 각각의 시간대별, 일별, 주간별 및 월별 분석자료를 생성하는 것이다.The calculation unit 213 generates analysis data for each time zone, daily, weekly and monthly for the flow data during the dry season and the flow rate data during the steady state.

그리고, 상기 분석부(214)는 일최대-최소유량 평가기법(Maximum-Minimum Daily Flow Evaluation), 일최대 칩입수량 평가기법(Maximum Daily Flow Evaluation) 또는 야간활동 인구 사용량 기법(Nighttime Domestic Flow Evaluation) 중에 어느 하나의 기법을 적용한 알고리즘으로 침입수를 산정할 수 있고, 또한 상기 전달받는 강우설량 데이터를 확인하여 강우설이 있으면, 유량 데이터에서 건기 시 데이터를 감하여 유입량을 산정할 수 있다. In addition, the analysis unit 214 may be performed during the Maximum-Minimum Daily Flow Evaluation, the Maximum Daily Flow Evaluation, or the Nighttime Domestic Flow Evaluation. Intrusion water can be calculated by an algorithm using any one of the techniques. Also, if there is rainfall by checking the received rainfall snowfall data, the flow rate data can be calculated by subtracting the dry season data from the flow rate data.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 유량계센서(10), 시료채수구(20) 및 수중카메라(30)가 맨홀 및 하수관거에 설치되는 형태를 도시한 맨홀 내부의 간략 단면도이다. Figure 3 is a simplified cross-sectional view of the inside of the manhole showing the form in which the flowmeter sensor 10, the sample collection port 20 and the underwater camera 30 is installed in the manhole and sewer pipe in accordance with an embodiment of the present invention.

상기 도 3을 참조하면, 맨홀(2)은 하수가 맨홀(2) 내부로 유입되게 하는 유입 하수관(4a)과 맨홀(2) 내부로 유입된 하수가 유출되게 하는 유출 하수관(4b)에 연결되어 하수가 맨홀(2)을 경유하여 흐르게 하고, 또한, 맨홀점검구(3)를 통해 맨 홀(2) 내부를 출입하여 점검할 수 있도록 시설된다.Referring to FIG. 3, the manhole 2 is connected to an inflow sewage pipe 4a for allowing sewage to flow into the manhole 2 and an outflow sewage pipe 4b for allowing sewage introduced into the manhole 2 to flow out. The sewage flows through the manhole (2), and is provided so that the inside and outside of the manhole (2) can be checked through the manhole check opening (3).

그리고, 본 발명에 따라 맨홀(2) 내부에는 수중카메라(30)와 시료채수구(20)가 설치되고, 맨홀(2)에 연결되는 유입 하수관(4a) 내부에는 유량계센서(10)가 설치된다. 또한, 맨홀(2) 인근의 지상에는 현장제어반(100)이 설치된다.In addition, according to the present invention, the manhole 2 is provided with an underwater camera 30 and a sample collection port 20, and a flow meter sensor 10 is installed inside the inflow sewage pipe 4a connected to the manhole 2. . In addition, the site control panel 100 is installed on the ground near the manhole (2).

상기 유량계센서(10)는, 유입 하수관(4a)의 바닥면에 부착되어 하수에 잠기도록 설치되며, 케이블(41)을 통해 상기 현장제어반(100)으로부터 초음파 발진신호를 전달받아 초음파 도플러방식으로 유속을 측정하고, 압력식으로 수심을 측정하여, 측정한 유속 및 수심 신호를 케이블(41)을 통해 상기 현장제어반(100)에 전달한다. 그리고, 상기 유량계센서(10)에는 공기배출구(미도시)를 구비하여 에어튜브(42)를 통해 상기 현장제어반(100)으로부터 압축공기를 공급받아 유량계센서(10)의 외부면에 분사되게 된다.The flowmeter sensor 10 is attached to the bottom surface of the inflow sewage pipe 4a and installed to be immersed in the sewage, and receives the ultrasonic oscillation signal from the field control panel 100 through a cable 41 to flow in an ultrasonic Doppler method. Measure and measure the depth by pressure, and transmits the measured flow rate and depth signal to the field control panel 100 through the cable (41). In addition, the flow sensor 10 is provided with an air outlet (not shown) is supplied to the compressed air from the field control panel 100 through the air tube 42 is injected to the outer surface of the flow meter sensor 10.

상기 시료채수구(20)는 맨홀(2) 내부의 바닥면에 고정되어 하수를 취수 배관(43)을 통해 현장제어반(100)의 채수장치(140)로 취수되게 한다. 그리고, 배출 배관(44)이 상기 채수장치(140)에 더 연결되어 채수장치(140)에서 채수과정에서 배출되는 하수를 상기 배출 배관(44)을 통해 맨홀(2) 내부로 배출되게 한다.The sample collection port 20 is fixed to the bottom surface of the manhole (2) so that the sewage is taken into the intake device 140 of the field control panel 100 through the intake pipe 43. In addition, the discharge pipe 44 is further connected to the water collecting device 140 to discharge the sewage discharged in the water collecting process from the water collecting device 140 into the manhole 2 through the discharge pipe 44.

상기 수중카메라(30)는 맨홀(2)의 내부 벽면에 설치되되 상기 유량계센서(10)가 설치된 유입 하수관(4a) 내부를 촬상할 수 있도록 설치된다. 즉, 상기 유입 하수관(4a)이 연결된 맨홀(2) 내부 위치와 대향하는 위치에 설치되는 것이다. 따라서, 상기 수중카메라(30)는 상기 유량계센서(10)가 설치된 유입 하수관(4a) 내부를 촬상할 수 있는 것이다.The underwater camera 30 is installed on the inner wall surface of the manhole 2, but is installed to capture the inside of the inflow sewage pipe 4a in which the flowmeter sensor 10 is installed. That is, the inflow sewage pipe 4a is installed at a position opposite to the inner position of the manhole 2 connected thereto. Therefore, the underwater camera 30 can capture the inside of the inflow sewage pipe 4a in which the flowmeter sensor 10 is installed.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 수중카메라(30)에 의해 촬상되는 영상을 나타내는 도면이다.4 is a view showing an image captured by the underwater camera 30 according to an embodiment of the present invention.

상기 도 4는 수중카메라(30)에 의해 촬상된 영상을 도시한 것으로서, 중앙관리서버(210)의 모니터부(218)에 출력되는 화면을 나타낸다. 상기 도 4에서는 수위면(5a)를 설명하기 위해 단면도 형태로 도시하였음에 유의해야 하며 실제 화면에서는 상기 수위면(5a)이 표시되지는 아니한다. 4 illustrates an image captured by the underwater camera 30 and shows a screen output to the monitor unit 218 of the central management server 210. In FIG. 4, it is to be noted that the water level surface 5a is illustrated in a cross-sectional view, and the water level surface 5a is not displayed on the actual screen.

상기 도 4를 살펴보면, 유입 하수관(4a) 내부면에는 하부면에서 내부면을 따라 상부면으로 갈수록 길어지는 눈금선(32)이 상기 유입 하수관(4a)의 배관 방향으로 다수개 그어져 있음을 볼 수 있다. 즉, 수위면(5a)이 높아질수록 상기 수위면(5a)에 근접하는 눈금선(32)이 길어지며, 따라서 수위면(5a)의 높이(즉, 하부면에서 수위면(5a)까지의 길이를 나타내는 수위)도 커지는 것이다. 이때 상기 눈금선(32)들은 하부면에서 상부면으로 갈수록 점차 길어지게 배치되되 각 눈금선의 길이가 하부면으로부터의 높이에 비례하여 정해지는 것이다.Referring to FIG. 4, the inner surface of the inflow sewage pipe 4a has a plurality of grid lines 32 extending from the lower surface to the upper surface along the inner surface in the pipe direction of the inflow sewage pipe 4a. have. That is, the higher the water level surface 5a, the longer the grid line 32 proximate to the water level surface 5a, and thus the height of the water level surface 5a (that is, the length from the lower surface to the water level surface 5a). Water level) is also increased. At this time, the grid lines 32 are gradually longer from the lower surface to the upper surface, the length of each grid line is determined in proportion to the height from the lower surface.

그리고, 모니터부(218)를 보면 하수관의 수위를 감시하는 관리자는 눈금선(32)을 보며 수위를 알 수 있는 것이다. And, looking at the monitor unit 218, the manager who monitors the water level of the sewer pipe can see the water level by looking at the grid line (32).

또한, 상기 눈금선(32)에는 수심을 나타내는 수치도 새겨지게 할 수도 있다.In addition, the scale line 32 may be engraved with a numerical value representing the depth of water.

또한, 중앙관리서버(210)는 상기 도 4와 같은 영상을 캡쳐하여 정지영상을 획득하고, 획득한 정지영상에서 수위면(5a)보다 상부쪽에 그어진 눈금선을 인식하고 인식한 눈금선 중에 최하단에 위치한 눈금선(수위면에 근접한 눈금선)의 길이를 정지영상의 픽셀 개수로서 계산하는 수위산출부(미도시)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the central management server 210 acquires a still image by capturing the image as shown in FIG. 4, and recognizes a grid line drawn above the water level surface 5a in the acquired still image, and is located at the bottom of the recognized grid lines. And a level calculator (not shown) that calculates the length of the grid line (the grid line close to the level surface) as the number of pixels of the still image.

그리고, 수중카메라(30)의 촬상각도와 눈금선(32)까지의 거리에 따라 실제 눈금선(32)의 길이와는 상이한 픽셀 개수가 정해지므로, 다수 눈금선(32) 중에서 어느 하나의 눈금선에 표시를 하여 표시된 눈금선에 대응하는 픽셀 개수를 기준으로 정하는 것이 바람직하다. In addition, since the number of pixels different from the actual length of the scale line 32 is determined according to the imaging angle of the underwater camera 30 and the distance to the scale line 32, the scale line of any one of the plurality of scale lines 32. It is preferable to designate on the basis of the number of pixels corresponding to the displayed grid line by marking on the mark.

이를 위한 본 발명의 실시예에서, 중앙제어부(211)는 실시간 영상을 상기 수위산출부(미도시)에 전달하고, 상기 수위산출부(미도시)는 실시간 영상에서 정지영상을 획득하여 획득한 정지영상에서 표시된 눈금선(32a)에 대응하는 픽셀의 개수를 산출하여 산출한 픽셀 개수를 상기 중앙제어부(211)에 전달한다. 그러면, 상기 중앙제어부(211)는 상기 표시된 눈금선(32a)에 대응하는 픽셀 개수를 하수관망정보저장부(216)에 저장하여 이후 상기 픽셀 개수를 기준 픽셀 개수로 사용하도록 하게 한다. 즉, 상기 표시된 눈금선(32a)이 하수에 잠겨 있어 상기 수위산출부(미도시)에서 상기 표시된 눈금선(32a)를 감지하지 못하면, 상기 중앙제어부(211)는 저장한 상기 표신된 눈금선(32a)에 대한 픽셀 개수값을 상기 수위산출부(미도시)에 전달하는 것이다. 그리고, 상기 수위산출부(미도시)는 수위면(5a)에 근접한 눈금선의 픽셀 개수를 획득하여 상기 기준 픽셀 개수과 비교함으로써 수위면(5a)에 근접한 눈금선의 길이를 파악하고 파악한 길이에 따라 수위를 계산하는 것이다. 이때, 상기 표시된 눈금선(32a)는 하수관경의 크기가 다르더라도 동일한 길이로서 설정되어 수중카메라의 촬상각도, 눈금선까지의 촬상거리 그리고 하수관경의 크기에 따라 변경 됨이 없게 하는 것이다. In an embodiment of the present invention, the central controller 211 transfers a real time image to the water level calculator (not shown), and the water level calculator (not shown) obtains a still image from a real time image. The number of pixels calculated by calculating the number of pixels corresponding to the grid line 32a displayed on the screen is transferred to the central controller 211. Then, the central controller 211 stores the number of pixels corresponding to the displayed grid line 32a in the sewer network information storage unit 216 to use the number of pixels as a reference pixel number thereafter. That is, if the displayed grid line 32a is immersed in sewage and the level calculation unit (not shown) does not detect the displayed grid line 32a, the central controller 211 stores the displayed grid line ( The pixel number value for 32a) is transmitted to the level calculator (not shown). The water level calculator (not shown) obtains the number of pixels of the grid line proximate to the water level surface 5a and compares the number of pixels of the grid line to determine the length of the grid line proximate to the water level surface 5a. To calculate. At this time, the displayed scale line 32a is set as the same length even if the sewage pipe diameters are different so that the scale line 32a is not changed according to the imaging angle of the underwater camera, the imaging distance to the grid line, and the size of the sewer pipe diameter.

또한, 상기 중앙제어부(211)는 상기 수위산출부(미도시)에서 산출된 수위를 상기 영상처리부(217)에 전달하여 모니터부(218)에 출력하도록 지시할 수도 있다. In addition, the central controller 211 may instruct the monitor 218 to transmit the water level calculated by the water level calculator (not shown) to the image processor 217.

또한, 상기 도 4에서는 원형 단면의 하수관을 도시하였지만, 본 발명은 사각 단면의 하수관에 적용될 수 있음은 자명함에 유의해야 한다.In addition, although the sewer pipe of the circular cross section is shown in FIG. 4, it should be noted that the present invention can be applied to the sewer pipe of the square cross section.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.Although illustrated and described in the specific embodiments to illustrate the technical spirit of the present invention, the present invention is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiment as described above, within the limits that various modifications do not depart from the scope of the invention It can be carried out in. Therefore, such modifications should also be regarded as belonging to the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the claims below.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하수관거 유지관리 모니터링 시스템의 블록구성도.1 is a block diagram of a sewage pipe maintenance monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 현장제어반(100)의 블록구성도.2 is a block diagram of a field control panel 100 according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 유량계센서(10), 시료채수구(20) 및 수중카메라(30)가 맨홀 및 하수관거에 설치되는 형태를 도시한 맨홀 내부의 간략 단면도. Figure 3 is a simplified cross-sectional view of the inside of the manhole showing the form in which the flowmeter sensor 10, the sample collection port 20 and the underwater camera 30 is installed in the manhole and sewer pipe in accordance with an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 수중카메라(30)에 의해 촬상되는 영상을 나타내는 도면.4 is a view showing an image captured by the underwater camera 30 according to an embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 유량계센서 20 : 시료채수구 30 : 수중카메라10: flow meter sensor 20: sample collection port 30: underwater camera

100 : 현장제어반100: field control panel

200 : 중앙제어시스템200: central control system

310 : 제1통신망 320 : 제2통신망310: first communication network 320: second communication network

400 : 강우설량측정부400: rainfall snow measurement unit

Claims (3)

맨홀에 연결된 하수관거 부위에 설치되어 하수의 유속 및 수위를 측정하는 유량계센서(10)와, 상기 유량계센서(10)가 설치된 각 지점의 지상에 설치되어 상기 유량계센서(10)에서 측정된 하수의 유속 및 수위에 기초하여 유량을 산출하는 현장제어반(100)과, 미리 설정된 지점에 설치되어 강우설량을 측정하는 강우설량측정부(400)와, 상기 현장제어반(100) 및 강우설량측정부(400)와 통신망으로 연결되어 유속, 수위, 유량 및 강우설량 데이터를 수집하고 수집한 데이터에 기초하여 하수관거 내에 흐르는 하수를 원격감시하는 중앙제어시스템(200)을 포함하여 구성되는 하수관거 유지관리 모니터링 시스템에 있어서, Flow meter sensor 10 is installed in the sewer pipe connected to the manhole to measure the flow rate and water level of the sewage, and the flow rate of the sewage measured by the flow meter sensor 10 is installed on the ground of each point where the flow meter sensor 10 is installed And a field control panel 100 for calculating a flow rate based on the water level, a rainfall snow measurement unit 400 installed at a predetermined point to measure rainfall snowfall, and the field control panel 100 and a rainfall snow measurement unit 400. In the sewage pipe maintenance monitoring system comprising a central control system 200 connected to the communication network and collects the flow rate, water level, flow rate and snowfall data and remotely monitor the sewage flowing in the sewage pipe based on the collected data, 상기 유량계센서(10)가 설치된 지점에는, 상기 유량계센서(10)가 설치된 하수관거 내부를 촬영하여 영상신호를 획득하는 수중카메라(30)가 더욱 설치되고, At the point where the flowmeter sensor 10 is installed, an underwater camera 30 for photographing the inside of the sewage pipe in which the flowmeter sensor 10 is installed to acquire an image signal is further installed. 상기 현장제어반(100)은, The field control panel 100, 상기 유량계센서(10)로부터 실시간 유속 및 수위의 측정신호를 전달받아 디지털데이터로 변환하는 센서접속부(121)와; A sensor connection unit 121 for receiving a real-time flow rate and water level measurement signal from the flowmeter sensor 10 and converting the measured signal into digital data; 변환된 수위 데이터 및 하수관경값에 기초하여 유체가 흐르는 면적을 실시간 산출하고 변환된 유속 데이터 및 상기 산출한 면적에 기초하여 유량값을 산출하는 측정데이터처리부(120)와; A measurement data processor 120 for calculating an area in which the fluid flows based on the converted water level data and the sewage pipe diameter value and calculating a flow rate value based on the converted flow rate data and the calculated area; 상기 유속, 수위 및 유량 데이터를 상기 중앙제어시스템(200)에 전송하는 측정데이터통신부(160)와; A measurement data communication unit (160) for transmitting the flow rate, water level, and flow rate data to the central control system (200); 상기 수중카메라(30)로부터 영상신호를 전달받아 영상신호를 미리 정해진 영상데이터 포맷으로 변환하는 영상신호처리부(150)와; An image signal processor 150 for receiving an image signal from the underwater camera 30 and converting the image signal into a predetermined image data format; 변환된 영상데이터를 상기 중앙제어시스템(200)에 전송하는 영상데이터통신부(180)와; An image data communication unit 180 for transmitting the converted image data to the central control system 200; 상기 유량계센서(10)의 상부면에 에어를 분사할 수 있도록 상기 유량계센서(10) 몸체에 고정되는 배출구에 에어튜브로 연결되고, 상기 에어튜브를 통해 압축공기를 공급하는 세정장치(130)와; A cleaning device 130 connected to an outlet tube fixed to the body of the flowmeter sensor 10 so as to inject air to the upper surface of the flowmeter sensor 10, and supplying compressed air through the airtube; ; 하수관 맨홀의 바닥에 설치되는 시료채수구(20)를 통해 미리 정해진 양의 하수를 유입하여 시료보관함에 담도록 구성되는 채수장치(140)와; A water collecting device 140 configured to enter a predetermined amount of sewage through the sample collecting port 20 installed at the bottom of the sewer pipe manhole and to contain the sample storage box; 획득한 유속, 수위 및 유량 데이터를 저장하는 데이터저장부(170)와; A data storage unit 170 for storing the obtained flow rate, water level, and flow rate data; 상기 측정데이터처리부(120)를 제어하여 센서접속부(121)를 통해 전달받은 유속 및 수위 신호를 디지털데이터로 변환시키고 유량을 산출케 하며, 상기 측정데이터처리부(120)를 통해 획득한 유속, 수위 및 유량 데이터와 측정 시각을 상기 측정데이터통신부(160)를 통해 전송하게 하고, 상기 획득한 유속, 수위, 유량 및 측정 시각 데이터를 미리 설정된 기간동안 상기 데이터저장부(170)에 저장되도록 하며 설정된 기간이 지난 데이터를 상기 데이터저장부(170)에서 삭제하고, 상기 측정데이터통신부(160)를 통해 중앙제어시스템(200)로부터 저장 데이터의 전송을 요청받으면 상기 데이터저장부(170)에서 유속, 수위 및 유량 데이터를 독출하여 상기 측정데이터통신부(160)로 전송하게 하고, 상기 측정데이터통신부(160)를 통해 상기 중앙제어시스템(200)으로부터 세정장치(130) 가동시각 정보와 채수장치(140) 가동시각 정보를 전송받아 상기 데이터저장부(170)에 저장하고, 저장한 세정장치 가동시각에 따라 상기 세정장치(130)를 가동시켜 유량계센서(10)에 압축에어를 분사시키게 하고, 상기 영상신호처리부(150)를 제어하여 수중카메라(30)의 영상신호를 영상데이터로 변환시켜 상기 영상데이터통신부(180)로 중앙제어시스템(200)에 전송시키게 하고, 저장한 채수장치 가동시각 정보에 따라 상기 채수장치(140)를 가동시켜 하수의 시료를 채수하여 보관하게 하는 제어부(110);를 포함하여 구성되고, By controlling the measurement data processing unit 120 to convert the flow rate and water level signal received through the sensor connection unit 121 to digital data and to calculate the flow rate, the flow rate, water level and the obtained through the measurement data processing unit 120 The flow rate data and the measurement time are transmitted through the measurement data communication unit 160, and the obtained flow rate, water level, flow rate and measurement time data are stored in the data storage unit 170 for a preset period, and the set period is When the past data is deleted from the data storage unit 170 and a request for transmission of stored data is received from the central control system 200 through the measurement data communication unit 160, the flow rate, water level, and flow rate in the data storage unit 170. Read data to be transmitted to the measurement data communication unit 160, and cleans it from the central control system 200 through the measurement data communication unit 160. Tooth 130 operation time information and water collecting device 140 operation time information is received and stored in the data storage unit 170, the washing device 130 is operated in accordance with the stored cleaning device operating time flow meter sensor ( 10) to inject compressed air, and control the video signal processing unit 150 to convert the video signal of the underwater camera 30 to the image data to be transmitted to the central control system 200 to the image data communication unit 180. And a control unit 110 which operates the water collecting device 140 according to the stored water collecting device operating time information, and collects and stores samples of sewage. 상기 측정데이터통신부(160)는 전용선 또는 CDMA(Code Division Multiple Access)망으로 이루어진 제1통신망(310)을 통해 상기 중앙제어시스템(200)과 원격 통신하고, The measurement data communication unit 160 remotely communicates with the central control system 200 through a first communication network 310 formed of a dedicated line or a code division multiple access (CDMA) network. 상기 영상데이터통신부(180)는 인터넷 통신망으로 이루어진 제2통신망(320)을 통해 상기 중앙제어시스템(200)과 원격 통신하고, The image data communication unit 180 remotely communicates with the central control system 200 through a second communication network 320 consisting of an internet communication network, 상기 중앙제어시스템(200)은, The central control system 200, 상기 제1통신망(310)을 통해 상기 현장제어반(100) 및 강우설량측정부(400)로부터 유속, 수위, 유량, 강우설량 데이터 및 측정시각을 전송받고, 세정장치(130) 가동시각 정보와 채수장치(140) 가동시각 정보를 상기 현장제어반(100)에 전송하는 제1통신망접속부(221); The flow rate, water level, flow rate, rainfall snowfall data and measurement time are transmitted from the field control panel 100 and the rainfall snowfall measurement unit 400 through the first communication network 310, and the washing device 130 operation time information and water collection are performed. A first communication network connection unit 221 for transmitting the device 140 operation time information to the field control panel 100; 상기 제2통신망(320)을 통해 상기 현장제어반(100)으로부터 영상데이터를 전송받는 제2통신망접속부(231); A second communication network connection unit 231 for receiving image data from the field control panel 100 through the second communication network 320; 전송받은 유속, 수위, 유량, 강우설량 데이터 및 측정시각을 저장하고, 전송받은 유속, 수위 및 유량 데이터를 보정한 데이터를 저장하고, 보정한 유속,수위 및 유량 데이터에 근거한 시간대별, 일별, 주간별 및 월별 통계자료와 분석된 침입수/유입수(I/I, Infiltration/Inflow) 및 누수 분석자료를 저장하는 데이터저장부(222); Stores the received flow rate, water level, flow rate, rainfall snowfall data and measurement time, saves the data corrected for the received flow rate, water level and flow rate data, and the time zone, daily, weekly based on the corrected flow rate, water level and flow rate data A data storage unit 222 for storing per-month and monthly statistics and analyzed intrusion / inflow (I / I, Infiltration / Inflow) and leakage analysis data; 전송받은 영상데이터가 저장되는 영상데이터저장부(232); An image data storage unit 232 storing the received image data; 전송받은 유속, 수위, 유량 및 강우설량 데이터를 상기 데이터저장부(222)에 저장시키고 보정한 데이터와 침입수/유입수 및 누수 분석자료를 상기 데이터저장부(222)에 저장시키되, 현장제어반(100)의 식별번호 및 측정시각에 따라 검색할 수 있도록 저장시키는 데이터수집서버(220); Store the received flow rate, water level, flow rate and snowfall data in the data storage unit 222 and the corrected data and intrusion water / inflow water and leakage analysis data in the data storage unit 222, the field control panel 100 Data collection server 220 for storing so that you can search according to the identification number and the measurement time of the; 상기 제2통신망접속부(231)로 전송받은 영상데이터를 각 지점의 현장제어반(100) 식별번호에 대응시켜 상기 영상데이터저장부(232)에 저장시키되 미리 정해진 시간 단위로 분류하여 저장시키어, 현장제어반(100)의 식별번호 및 저장 시간에 맞는 영상데이터를 상기 영상데이터저장부(232)를 검색할 수 있는 영상데이터수집서버(230); The image data transmitted to the second communication network connection unit 231 is stored in the image data storage unit 232 in correspondence with the field control panel 100 identification number of each point, and classified and stored in a predetermined time unit, and stored in the field control panel. An image data collection server 230 capable of searching the image data storage unit 232 for image data corresponding to an identification number and a storage time of 100; 하수관 직경, 거리 및 맨홀 위치로 이루어지는 하수관망 정보 및 강우설량 이력정보를 포함하는 하수관망 기초정보를 사용자로부터 입력받고, 사용자의 요청에 따라 유속, 수위, 유량, 강우설량 데이터, 침입수/유입수, 누수량 또는 영상데이터를 출력하는 운영자컴퓨터(240); Receives sewage pipe network basic information including sewage pipe network information consisting of sewage pipe diameter, distance and manhole position and rainfall snowfall history information from the user, and flow rate, water level, flow rate, rainfall snowfall data, intrusion water / inflow water, An operator computer 240 for outputting leakage amount or image data; 상기 운영자컴퓨터(240)를 통해 하수관망 기초정보를 전달받고 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 전달받고 상기 영상데이터수집서버(230)로부터 실시간 영상데이터를 전달받아 전달받은 하수관망 기초정보, 실시간 데이터 및 실시간 영상데이터를 수치지도 상에 대응시켜 출력하고, 상기 각 구성들(220, 230, 240)을 제어하며, 실시간 유속, 수위, 유량, 측정시각 및 강우설량 데이터를 기초하여 보정한 유속, 수위 및 유량 데이터를 생성하고 유속, 수위 및 유량의 시간대별, 일별, 주간별 및 월별 통계자료를 생성하고 침입수/유입수(I/I, Infiltration/Inflow) 및 누수 분석자료를 생성하는 중앙관리서버(210);Sewage pipe network basic information is received through the operator computer 240, and real-time flow rate, water level and flow rate data are received and real-time image data is received from the image data collection server 230, and the sewer pipe network basic information, real-time data and Outputs real-time image data in correspondence on a numerical map, controls each of the components 220, 230, and 240, and corrects the flow rate, water level, and the like based on real-time flow rate, water level, flow rate, measurement time, and rainfall snowfall data. Central management server (210) to generate flow data, generate flow rate, water level and flow rate time, daily, weekly and monthly statistics, and generate intrusion / inflow (I / I, infiltration / inflow) and leakage analysis data (210) ); 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 하수관거 유지관리 모니터링 시스템.Sewer maintenance monitoring system, characterized in that configured to include a. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 중앙관리서버(210)는, The central management server 210, 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 필터링하여 오류 데이터를 보정한 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 획득하는 보정부(212); A correction unit 212 for filtering real-time flow rate, level, and flow rate data to obtain real-time flow rate, level, and flow rate data corrected for error data; 보정된 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터에 근거하여 시간대별, 일별, 주간별 및 월별 통계자료를 업데이트하는 연산부(213); An operation unit 213 for updating time zone, daily, weekly and monthly statistical data based on the corrected real-time flow rate, water level and flow rate data; 상기 보정된 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 생성한 상기 통계자료와 비교하여 침입수 또는 누수의 발생 여부를 판단하고, 강우설이 있을 경우에는 강우 설량이 발생한 시간대에 해당되는 보정 데이터가 통계자료에 비해 증가하고 있는 지를 확인하여 강우설의 유입 여부를 판단하고, 상기 판단에 따라 침입수/유입수 또는 누수의 분석자료를 생성하는 분석부(214); It is determined whether intrusion water or leakage occurs by comparing the corrected real-time flow rate, water level, and flow rate data, and in the case of rainfall, the correction data corresponding to the time zone of rainfall snowfall is compared with the statistical data. An analysis unit 214 for determining whether the rainfall is inflow by checking whether the water is increasing, and generating analysis data of intrusion water / inflow water or leakage according to the determination; 감시대상 하수관망이 설치된 지역의 지리정보를 수치지도 데이터로 저장하는 GIS정보저장부(215); A GIS information storage unit 215 for storing geographic information of the area where the monitoring target sewer pipe network is installed as numerical map data; 하수관 직경, 거리 또는 맨홀 위치로 이루어지는 하수관망 정보 및 강우설량 이력정보를 포함하는 하수관망 기초정보를 저장하는 하수관망정보저장부(216); A sewer pipe network information storage unit 216 for storing the sewer pipe network basic information including sewage pipe network information and rainfall snowfall history information including sewage pipe diameter, distance, or manhole position; 하수관망 기초정보와 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터와 실시간 영상데이터를 하수관망 기초정보를 수치지도 상에 표출하는 형태로 하수관망도을 형성하고, 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터와 실시간 영상데이터를 상기 하수관망도 상의 위치에 출력되도록 하는 영상 데이터를 생성하는 영상처리부(217); Sewer pipe network basic information and real-time flow rate, water level and flow rate data and real-time image data are formed in the form of displaying the sewer pipe network basic information on the numerical map, and the real-time flow rate, water level and flow rate data and real-time image data are displayed on the sewer pipe network. An image processor 217 for generating image data to be output at a position on the figure; 상기 영상처리부(217)에서 생성된 영상 데이터에 따라 디스플레이하는 모니터부(218); A monitor unit 218 for displaying according to the image data generated by the image processor 217; 상기 운영자컴퓨터(240)를 통해 하수관망 기초정보를 전달받고 상기 데이터수집서버(220)로부터 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터와 기 저장된 유속, 수위 및 유량의 통계자료 데이터를 전달받고 상기 영상데이터수집서버(230)로부터 실시간 영상데이터를 전달받으며, 상기 전달받은 실시간 유속, 수위 및 유량 데이터를 상기 보정부(212)로 보정하게 하고, 보정한 데이터에 근거하여 상기 통계자료 데이터를 상기 연산부(213)로 업데이트하게 하고, 상기 보정한 데이터와 강우설량과 업데이트된 통계자료에 근거하여 상기 분석부(214)로 분석하게 하고, 상기 보정한 데 이터와 업데이트된 통계자료와 분석자료를 상기 데이터수집서버(220)에 전달하고, 상기 GIS정보저장부(215)에서 수치지도 데이터를 독출하여 독출한 수치지도 데이터와 하수관망 기초정보와 상기 실시간 유속, 수위, 유량 데이터 및 실시간 영상데이터를 상기 영상처리부(217)에 전달하여 출력하게 하고, 상기 보정한 데이터와 실시간 측정 데이터 사이의 오차가 미리 지정된 값을 초과하거나 또는 상기 분석자료에 의해 침입수/유입수 또는 누수가 발생했다고 판단할 경우에 상기 오차값 및 분석자료를 해당되는 영상데이터 출력화면 부위에 더 포함하도록 상기 영상처리부(216)를 제어하고, 상기 운영자컴퓨터(240)로부터 세정장치(130) 가동시각 정보와 채수장치(140) 가동시각 정보를 전달받으면 전달받은 정보를 상기 데이터수집서버(220)에 전달하여 제1통신망접속부(221)을 통해 전송하게 하는 중앙제어부(211);The sewer pipe network basic information is received through the operator computer 240 and the real-time flow rate, water level and flow rate data and the pre-stored statistical data of the flow rate, water level and flow rate are received from the data collection server 220, and the image data collection server is received. Receive real-time image data from the 230, and to correct the received real-time flow rate, water level and flow rate data by the correction unit 212, and the statistical data to the calculation unit 213 based on the corrected data And the analysis unit 214 analyzes the data based on the corrected data, the amount of rainfall and the updated statistical data. The data collection server 220 analyzes the corrected data and the updated statistical data and analysis data. The digital map data and the sewer pipe network basic information and images read by reading the digital map data by the GIS information storage unit 215. Real-time flow rate, water level, flow rate data and real-time image data are transmitted to the image processing unit 217 for output, and an error between the corrected data and real-time measurement data exceeds a predetermined value or is invaded by the analysis data. When it is determined that water / inflow water or leakage occurs, the image processing unit 216 is controlled to further include the error value and the analysis data in a corresponding image data output screen portion, and the cleaning device (from the operator computer 240) is used. 130, a central control unit 211 for receiving the operation time information and the water collecting device 140 operation time information to transmit the received information to the data collection server 220 to be transmitted through the first communication network connection unit 221; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하수관거 유지관리 모니터링 시스템.Sewer maintenance monitoring system, characterized in that configured to include a. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 중앙관리서버(210)는, The central management server 210, 실시간 영상데이터를 캡쳐하여 정지영상데이터를 획득하고, 미리 설정된 길이로 이루어진 기준 눈금선(32a)과 하수 수위면(5a)에 근접한 눈금선을 정지영상 데이터에서 감지하여 기준 눈금선(32a)의 픽셀 개수와 하수 수위면(5a)에 근접한 눈금선의 픽셀 개수를 비교하여 하수의 수위를 산출하는 수위산출부;를 더 포함하여 구성되고,Capture still image data by capturing real-time image data, and detect the grid line close to the reference grid line 32a and the sewer level 5a having a predetermined length from the still image data to detect the pixel of the reference grid line 32a. And a water level calculating unit for calculating the water level of the sewage by comparing the number and the number of pixels of the grid line close to the sewage water level surface 5a. 상기 중앙관리서버(210)의 중앙제어부(211)는, The central control unit 211 of the central management server 210, 유량계센서(10)가 설치된 하수관의 내부면에 하부에서 내부면을 따라 상부로 갈수로 길어지는 눈금선(32)이 하수관의 배관 방향으로 다수개 그어져 있되 상기 눈금선(32)들 중에 어느 하나는 기준 눈금선(32a)으로 표시되며 상기 눈금선(32)을 포함하여 수중카메라(30)에 의해 촬상되고 사용자에 의해 상기 수위산출부의 가동을 지시받으면, 상기 영상데이터수집서버(230)로부터 전달받은 실시간 영상을 상기 수위산출부에 전달하여 하수 수위를 산출시키고, 산출한 하수 수위를 상기 영상처리부(217)에 전달하여 모니터부(218)에 출력하게 하고, 상기 기준 눈금선(32a)에 대응하는 픽셀 개수는 상기 하수관망정보저장부(216)에 저장하고, 상기 수위산출부에서 기준 눈금선(32a)을 감지하지 못하면 저장된 기준 눈금선(32a)에 대한 픽셀 개수값을 상기 수위산출부에 전달하여 수위를 산출하게 함을 특징으로 하는 하수관거 유지관리 모니터링 시스템.On the inner surface of the sewage pipe in which the flowmeter sensor 10 is installed, a plurality of graduation lines 32 extending from the lower portion to the upper portion along the inner surface are drawn in the pipe direction of the sewer pipe, but any one of the graduation lines 32 It is indicated by the reference grid line 32a and is captured by the underwater camera 30 including the grid line 32 and received from the image data collection server 230 when a user is instructed to operate the water level calculation unit. The real-time image is transmitted to the water level calculation unit to calculate the sewage level, and the calculated sewage level is transmitted to the image processing unit 217 to be output to the monitor unit 218, which corresponds to the reference grid line 32a. The number of pixels is stored in the sewage pipe network information storage unit 216. If the level calculation unit does not detect the reference grid line 32a, the number of pixels for the stored reference grid line 32a is transmitted to the water level calculation unit. The sewer maintenance monitoring system, which is characterized by the calculated level.
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