JP2000146675A - Method and facility for measurement of water level - Google Patents
Method and facility for measurement of water levelInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、河川などのように
自然環境の中にある水面の水位を自動的に計測する方
法、および同じく計測する設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for automatically measuring a water level of a water surface in a natural environment such as a river, and a facility for measuring the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】水位を測定する技術は、これを分類する
と接触式と画像式とに大別され、後に詳述するように互
いに長短が有る。接触式の水位計測は、センサの素子が
水から機械的な力を受けて状態を変化させ、その状態変
化を機械的または電気的な手段で導き出すものであっ
て、機械工学便覧第７章７．６液位の測定に記述されて
いるフックゲージやポイントゲージが有り、また、比較
的広く用いられているものとして浮子式（フロート式）
水位計が有る。その他、水圧変化を測定するものや、水
中に気泡を噴出させて背圧を測定する方式のものも有
る。このように各種の方式の接触式水位計が有るが、い
ずれも何らかの形で、水による機械的な力を介して水位
を計測する。2. Description of the Related Art The techniques for measuring the water level can be broadly classified into a contact type and an image type, and have different lengths as described later in detail. In the contact type water level measurement, a sensor element changes a state by receiving a mechanical force from water, and the state change is derived by mechanical or electrical means. .6 There are hook gauge and point gauge described in the measurement of liquid level, and float type (float type) is relatively widely used.
There is a water level gauge. In addition, there is a method of measuring a change in water pressure and a method of measuring a back pressure by ejecting bubbles into water. As described above, there are various types of contact-type water level gauges, but all of them measure the water level in some form through mechanical force of water.
【０００３】画像式の水位計は、水面によって反射され
た光学像もしくは水面によって屈折された光学像をＴＶ
カメラで撮像して得られた電気的信号を画像処理して水
位を算出するものである。[0003] An image-type water level gauge uses an optical image reflected by the water surface or an optical image refracted by the water surface on a TV.
The water level is calculated by performing image processing on an electric signal obtained by imaging with a camera.
【０００４】上記の画像式水位計は、水面による光の反
射もしくは屈折を検出し易いように、目盛付きの標尺
（量水標）を水面に対して垂直に、もしくは傾斜させて
固定的に設置し、この標尺付近の水面をＴＶカメラで撮
像する。この種の水位計測に関する公知技術としては特
開平８−１４９９２号公報に開示された“画像処理を用
いた液面高さ計測方法及び装置”や、特開平７−３３３
０３９号“画像処理を用いた液面位置計測方法”が有
る。ＴＶカメラから出力された映像信号を画像処理して
液位信号を得るための具体的な構成は上記の公報に開示
されている。従来一般に、液面高さを自動的に検知する
場合、接触式水位計と画像式液面計との長所・短所を勘
案して、何れか適した方式の液面計を用いていた。ま
た、両方の液面計を併設して、互いに独立に計測を行な
わせて二つの計測値を求めることも可能であるが、二つ
の計測値を比較して自動的に何れか片方の計測値を採用
するよう、自動的に取捨選択する技術は未だ開発されて
いない。In the above-mentioned image type water level gauge, a staff with a scale (water mark) is fixedly installed vertically or inclined with respect to the water surface so as to easily detect the reflection or refraction of light on the water surface. Then, the water surface near the staff is imaged by a TV camera. Known techniques relating to this type of water level measurement include “Liquid level measurement method and apparatus using image processing” disclosed in JP-A-8-14992 and JP-A-7-333.
No. 039, “Method for Measuring Liquid Level Using Image Processing”. A specific configuration for obtaining a liquid level signal by performing image processing on a video signal output from a TV camera is disclosed in the above publication. Conventionally, when automatically detecting the liquid level, a liquid level gauge of any suitable type has been used in consideration of the advantages and disadvantages of the contact type water level meter and the image type liquid level meter. In addition, it is possible to obtain two measured values by having both level gauges installed side by side and performing measurements independently of each other, but the two measured values are compared and one of the measured values is automatically calculated. The technology for automatically selecting such a system has not yet been developed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】例えば浄水タンク内の
水位を計測する場合は、計測条件が非常に良いので、接
触式水位計を用いても画像式水位計を用いても、これら
の長短の差は余り顕著に現れない。従って、何れか一方
の型式の水位計を設ければ概ね満足し得る計測値が得ら
れ、両方の型式の水位計を併用しなければならない必要
性はさして高くない。しかし、例えば河川や湖沼の水位
を自動的に計測して監視しようとすると、水面が自然環
境に晒されているので計測条件が良くない。すなわち、
接触式水位計について見ると、水中に粘土，シルト，砂
などが懸濁している場合や、水面に塵埃や廃棄物が浮遊
している場合が有る上に、水中に腐食性の薬剤が混入し
ている虞れも有る。その上、水が激しく流動したり波立
ったりする場合や、激しい風圧を受けたりする場合が有
る。従って、例えば浮子式の接触式水位計においては、
塵埃の噛み込みや錆び付きによって浮上・沈下動を妨げ
られる虞れが有って、必ずしも常に正確な水位検出が可
能であるとは限らない。上述のような障害を受けない場
合においても、接触式水位計は、水位の変化を何らかの
機械的な（非電磁的な）力に変換するという過程を経る
ため、信号が複数の物理量の間で変換されるので、正常
に作動しているか否かをチェックすることが容易でな
い。また、画像式水位計は、ＴＶカメラ設置距離等の条
件によって異なるが、例えば２００ｍｍ／Ｈ以上の豪
雨，降雪，または視程２００ｍ以下の濃霧などの気象的
悪条件によって視界が妨げられると水位の検出ができな
くなる。この点、接触式水位計は視界を妨げられるとい
ったトラブルを生じる虞れが無い。図１１は、各種の計
測条件下における接触式水位計と画像式水位計（画像処
理による水位計測装置）との特性を対比し、環境条件に
対する適応性を記号化して示した図表である。For example, when measuring the water level in a water purification tank, the measurement conditions are very good. The difference is not very noticeable. Therefore, if either type of water gauge is provided, generally satisfactory measurement values can be obtained, and the necessity of using both types of water gauge together is not so high. However, for example, when automatically measuring and monitoring the water level of a river or lake, the measurement conditions are not good because the water surface is exposed to the natural environment. That is,
Looking at the contact type water level meter, there are cases where clay, silt, sand, etc. are suspended in the water, dust and waste are floating on the water surface, and corrosive chemicals are mixed in the water. There is a possibility that it may occur. In addition, the water may flow violently or undulate, or may be subjected to severe wind pressure. Therefore, for example, in a floating contact type water level meter,
There is a possibility that the rising and sinking movement may be hindered by the bite and rusting of dust, and it is not always possible to always accurately detect the water level. Even in the absence of the above-mentioned obstacles, the contact-type water level gauge undergoes a process of converting a change in the water level into some mechanical (non-electromagnetic) force, so that the signal is transmitted between a plurality of physical quantities. Because it is converted, it is not easy to check whether it is operating normally. Further, the image-type water level gauge differs depending on conditions such as a TV camera installation distance. However, when the visibility is obstructed by bad weather conditions such as heavy rain, snowfall of 200 mm / H or more, or dense fog with a visibility of 200 m or less, the water level is detected. Can not be done. In this regard, the contact type water level gauge has no possibility of causing trouble such as obstructing the field of view. FIG. 11 is a chart in which the characteristics of a contact-type water level meter and an image-type water level meter (a water level measuring apparatus using image processing) under various measurement conditions are compared, and the adaptability to environmental conditions is symbolized and shown.
【０００６】さらに、環境条件の変化いかんに拘らず、
水位の変化に対する計測値の応答性（時間的遅れ）とい
う問題が有る。図１２は、水位が下降する場合と水位が
上昇する場合とについて、ＴＶ画像による水位計測値の
時間的変化と、浮子式水位計による水位計測値の時間的
変化とを対比して示した図表である。曲線矢印は真値を
示し、目視によって水面の位置を実測した値である。こ
れに対して、×印で表した画像による水位計測値は良く
一致しているが、黒丸印で表した浮子式水位計による計
測値は時間的遅れを生じていることが分かる。Further, regardless of changes in environmental conditions,
There is a problem of responsiveness (time delay) of the measured value to a change in water level. FIG. 12 is a chart showing, in a case where the water level falls and a case where the water level rises, a temporal change of the water level measured value by the TV image and a temporal change of the water level measured value by the float type water level meter. It is. The curved arrow indicates a true value, and is a value obtained by visually measuring the position of the water surface. On the other hand, the water level measurement values by the image indicated by the X mark match well, but the measurement values by the float type water level meter indicated by the black circle have a time delay.
【０００７】本発明は上述の事情に鑑みて為されたもの
であって、気象条件が悪くても、水質が清浄でなくて
も、河川，湖沼などのように自然環境の中に在る水面の
高さを高い信頼性で検出し得る水位計測方法、および同
じく水位計測設備を提供することを目的とする。[0007] The present invention has been made in view of the above circumstances, and even if the weather conditions are poor or the water quality is not clean, the water surface existing in a natural environment such as a river or a lake can be used. It is an object of the present invention to provide a water level measuring method capable of detecting the height of the water with high reliability, and a water level measuring facility.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに創作した本発明の基本的原理を、その１実施形態に
対応する図１を参照して略述すると次のとおりである。
すなわち、気象条件の変化によって一時的にＴＶカメラ
の視界が遮られたり、河川の水中の異物によって接触式
水位計（例えば浮子式水位計）の作動が妨げられたりし
ても、常に高信頼性の水位計測値が得られるようにする
ため、水面付近に設けられた水位計測用標示部材５，６
を撮像するＴＶカメラ４の映像出力を画像処理装置１で
処理して得られた画像処理水位信号ａと、浮子式水位計
９から発信された電波を受信機１０およびコーダー１１
で処理して得られた水位信号ｂとをデータ処理装置８に
入力し、該データ処理装置８によって上記双方の水位信
号を、予め与えられたプログラムに従って比較演算する
ことにより、信頼性の高い水位計測値を算出する。The basic principle of the present invention created to achieve the above-mentioned object is briefly described below with reference to FIG. 1 corresponding to one embodiment.
That is, even if the view of the TV camera is temporarily interrupted due to a change in weather conditions, or the operation of the contact type water level meter (for example, a float type water level meter) is hindered by foreign matter in the water of the river, the reliability is always high. In order to obtain a water level measurement value, water level measurement indicating members 5 and 6 provided near the water surface
The image processing water level signal a obtained by processing the video output of the TV camera 4 for imaging the image by the image processing apparatus 1 and the radio wave transmitted from the float type water level meter 9 are converted into a receiver 10 and a coder 11
And a water level signal b obtained by the above processing is input to the data processing device 8, and the data processing device 8 compares the two water level signals in accordance with a predetermined program to obtain a highly reliable water level signal. Calculate the measured value.
【０００９】上述の原理に基づいて請求項１に係る発明
方法の構成は、自動的かつ遠隔的に水位を計測する方法
において、電気的信号を出力する接触式水位計と、水位
計測用標示部材付近を撮像するＴＶカメラとの２系統の
検出手段を用い、上記ＴＶカメラから出力された映像信
号を画像処理して得られた水位信号と、前記接触式水位
計から出力された水位信号とを演算回路に入力して、上
記双方の水位信号が、所定の計測誤差許容値以内で一致
することを確認して、該双方の水位信号が一致したと
き、その一致した水位信号が表す水位を計測値とするこ
とを特徴とする。ただし、前記の遠隔的にとは、接触式
でないことの意である。以上に説明した請求項１の発明
方法によると、それぞれ別系統で計測された接触式水位
計による水位信号と、画像式水位計による水位信号とが
一致したことを確認するので、得られた水位計測値の信
頼性が高い。しかも、ＴＶカメラおよび受信機を介して
離隔的に水位信号を得るので、河川が著しく増水したり
しても水位計測設備の主要構成機器類が水没して損傷す
る虞れは無い。その上、水位信号を得る操作、および水
位信号を比較する操作は自動的に行なうことができるの
で、計測技術員の労力を要せず、かつ、計測作業員に人
身事故を生じる虞れが無い。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for automatically and remotely measuring a water level, comprising: a contact-type water level meter for outputting an electrical signal; A water level signal obtained by performing image processing on a video signal output from the TV camera and a water level signal output from the contact-type water level meter using two detection units including a TV camera that captures an image of the vicinity. Input to the arithmetic circuit, confirm that the two water level signals match within a predetermined measurement error allowable value, and when the two water level signals match, measure the water level represented by the matching water level signal It is characterized by a value. However, the term "remotely" means that it is not a contact type. According to the method of the invention described in claim 1 above, it is confirmed that the water level signal measured by the contact type water level meter and the water level signal measured by the image type water level meter, which are measured in different systems, respectively match. High reliability of measured values. In addition, since the water level signal is separately obtained via the TV camera and the receiver, there is no danger that the main components of the water level measurement equipment will be submerged and damaged even if the river significantly increases. In addition, since the operation of obtaining the water level signal and the operation of comparing the water level signal can be automatically performed, the labor of the measurement technician is not required, and there is no possibility that the measurement operator may be injured.
【００１０】請求項２に係る発明方法の構成は、前記請
求項１の発明方法の構成要件に加えて、前記ＴＶカメラ
の映像信号を画像処理して得られた水位信号、および、
接触式水位計による水位信号のそれぞれが正常に出力さ
れているか否かを自動的に監視し、接触式水位計による
水位信号が正常に出力されており、かつ、画像処理によ
る水位信号が正常に出力されていない場合は、ＴＶカメ
ラの視界を遮る一時的な異常気象が発生しているものと
判断し、画像処理による水位信号が正常であるか否かの
監視を継続しつつ、該画像処理水位信号が異常である期
間中は前記接触式水位計による水位信号が表す水位を計
測値とし、監視を継続していた画像処理水位信号が正常
に復した後は、該画像処理水位信号が接触式水位計によ
る水位信号に比して計測誤差許容値以内で一致している
ことを自動的に確認して、その一致した水位信号に基づ
いて水位の計測値を得ることを特徴とする。以上に説明
した請求項２の発明方法によると、異常気象の発生によ
ってＴＶカメラの視界が妨げられた場合、該ＴＶカメラ
の映像信号を画像処理して得られる水位信号の出力状態
が異常になることに基づいて異常気象の発生を検知する
ので計測作業員の労力を要しない。そして、異常気象に
よってＴＶカメラの視界が遮られている状態において
も、接触式水位計は正常に作動し得るので、異常気象発
生中は自動的に該接触式水位計の出力信号に基づく水位
計測が続行されるので、水位計測による連続的な水位監
視が中断しない。しかも、異常気象が消失すると、自動
的に本来的な作動状態（画像式水位計と接触式水位計と
の併用・自動的比較）に復元して、信頼性の高い水位計
測値が得られるようになる。[0010] The configuration of the invention method according to claim 2 includes, in addition to the components of the invention method of claim 1, a water level signal obtained by performing image processing on the video signal of the TV camera, and
It automatically monitors whether each of the water level signals by the contact type water level meter is output normally, and the water level signal by the contact type water level meter is output normally, and the water level signal by the image processing is normal. If not output, it is determined that temporary abnormal weather obstructing the view of the TV camera is occurring, and while monitoring whether the water level signal is normal by the image processing is continued, the image processing is performed. During the period when the water level signal is abnormal, the water level represented by the water level signal by the contact type water level meter is used as a measurement value, and after the image processing water level signal that has been continuously monitored returns to normal, the image processing water level signal is It is characterized in that it is automatically confirmed that the values match within a measurement error allowable value as compared with the water level signal by the water level meter, and a measured value of the water level is obtained based on the matched water level signal. According to the above-described invention method of claim 2, when the view of the TV camera is obstructed by the occurrence of abnormal weather, the output state of the water level signal obtained by performing image processing on the video signal of the TV camera becomes abnormal. Since the occurrence of abnormal weather is detected based on this, the labor of the measurement operator is not required. Then, even when the view of the TV camera is obstructed by abnormal weather, the contact-type water level meter can operate normally. Therefore, during abnormal weather, the water level is automatically measured based on the output signal of the contact-type water level meter. Is continued, so that continuous water level monitoring by water level measurement is not interrupted. In addition, when the abnormal weather disappears, the original operating state is automatically restored to the original operating state (combined use of the image type water gauge and the contact type water gauge, automatic comparison), and a highly reliable water level measurement value can be obtained. become.
【００１１】請求項３に係る発明方法の構成は、前記請
求項２の発明方法の構成要件に加えて、前記の水位計測
用標示部材に予め目盛を設けておき、上記の目盛を撮像
した映像信号と、該目盛以外の箇所を撮像した映像信号
とを求めるとともに、上記２種類の映像信号それぞれを
画像処理して画像濃度を算出し、算出された二つの画像
濃度を自動的に比較して、両者の濃度差が予め設定され
た値以下である場合、および／または、目盛を含む画像
の濃度が目盛以外の画像の濃度に比して予め定められた
濃度比以下である場合は異常気象が発生したものと判定
し、異常気象が発生したと判定された後も、前記の画像
濃度の算出および濃度の比較を継続して、濃度差が設定
値以上となり、および／または濃度比が設定値以上とな
った場合は異常気象が消失してＴＶカメラの視界が回復
したと判定することを特徴とする。以上に説明した請求
項３の発明方法によると、豪雨，降雪，もしくは濃霧に
よってＴＶカメラの視界が妨げられたときは、該ＴＶカ
メラが出力した画像信号の濃度が低下することを利用し
て異常気象の発生・消失を自動的に判定することができ
る。ただし、単に画像濃度の絶対値を算出しただけでは
自然光（主として太陽光）の変化による照明状態の変化
に影響されて適正な判定が困難であるため、本請求項３
においては標示部材の目盛を含む区域の画像の濃度と目
盛を含まない箇所の濃度との相対的な関係（濃度差，も
しくは濃度比）を算出して設定値と比較することによ
り、自然光による照明状態のいかんに拘らず、異常気象
の発生および消失を判定することができる。According to a third aspect of the present invention, in addition to the constituent features of the second aspect of the present invention, a scale is provided in advance on the water level measurement indicating member, and a video image of the scale is provided. Signal and a video signal obtained by imaging a portion other than the scale, image processing is performed on each of the two types of video signals to calculate an image density, and the calculated two image densities are automatically compared. If the density difference between the two is equal to or less than a preset value, and / or if the density of an image including a scale is equal to or less than a predetermined density ratio compared to the density of an image other than the scale, abnormal weather Is determined to have occurred, and even after it has been determined that abnormal weather has occurred, the calculation of the image density and the comparison of the density are continued, and the density difference becomes equal to or more than the set value, and / or the density ratio is set. Abnormal if it exceeds the value There sight of the TV camera disappeared and judging to have recovered. According to the above-described method of the third aspect, when the view of the TV camera is obstructed by heavy rain, snowfall, or dense fog, abnormalities are taken advantage of the fact that the density of the image signal output by the TV camera is reduced. The occurrence or disappearance of weather can be automatically determined. However, if the absolute value of the image density is simply calculated, it is difficult to make an appropriate determination due to a change in the illumination state due to a change in natural light (mainly sunlight).
Calculates the relative relationship (density difference or density ratio) between the density of the image of the area including the scale of the marking member and the density of the area not including the scale, and compares the calculated value with the set value, thereby illuminating with natural light. Regardless of the state, occurrence and disappearance of abnormal weather can be determined.
【００１２】請求項４に係る発明方法の構成は、前記請
求項１もしくは請求項３の発明方法の構成要件に加え
て、ＴＶカメラから出力される映像信号を画像処理して
得られた水位信号と、接触式水位計から出力された水位
信号とを演算回路に入力して比較し、上記双方の水位信
号の差が、予め設定された値よりも大きいときは接触式
水位計の出力水位信号を採用せず、画像処理して得られ
た水位信号に基づいて水位の計測値を得ることを特徴と
する。以上に説明した請求項４の発明方法によると、接
触式水位計が異物の噛み込みなどによって正常に作動し
なくなった場合、該接触式水位計が出力する水位信号と
画像式水位計が出力する水位信号とが一致しなくなるこ
とを利用して、接触式水位計の作動異常を検知するとと
もに、計測値の算出を画像処理信号のみに基づくように
切り換えて続行するので、水位の計測を中断することな
く、連続的な水位監視を可能ならしめる。理論的な可能
性のみを考察すると、接触式水位計の検出値と画像式水
位計の検出値が異なっている場合、接触式水位計の検出
値が誤っている可能性も画像式水位計の検出値が誤って
いる可能性も有ると考えられるが、本請求項において
は、画像式水位計の検出値は気象条件の悪化によって視
界が妨げられたときを除いて誤っている確率が極めて少
ないという経験的事実に基づいて創作されたものであ
り、実用的価値が高い。According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the constituent features of the first or third aspect of the present invention, a water level signal obtained by performing image processing on a video signal output from a TV camera is provided. And, the water level signal output from the contact type water level meter is input to the arithmetic circuit and compared, and when the difference between the two water level signals is larger than a preset value, the output water level signal of the contact type water level meter Is not adopted, and a measured value of a water level is obtained based on a water level signal obtained by image processing. According to the above-described method of the present invention, when the contact-type water level meter does not operate normally due to the bite of foreign matter or the like, the water level signal output from the contact-type water level meter and the image-type water level meter output. Utilizing the fact that the water level signal does not match, the malfunction of the contact type water level meter is detected, and the calculation of the measured value is switched based on only the image processing signal and is continued, so the measurement of the water level is interrupted. Without the need for continuous water level monitoring. Considering only the theoretical possibility, if the detection value of the contact type water gauge and the detection value of the image type water level meter are different, it is also possible that the detection value of the contact type water level meter is incorrect. Although it is considered that there is a possibility that the detection value is wrong, in the present invention, the detection value of the image type water level meter has a very low probability of being wrong except when the visibility is obstructed by the deterioration of weather conditions. It is created based on the empirical fact that it has high practical value.
【００１３】請求項５に係る発明方法の構成は、前記請
求項４の発明方法の構成要件に加えて、前記画像処理に
よる水位信号が正常に出力されており、かつ、該画像処
理水位信号と接触式水位計による水位信号との差が、予
め設定された値よりも大きいときは、接触式水位計が故
障修理もしくは異物除去を必要とする状態になっている
ものと判定して、自動的にアラームを発せしめることを
特徴とする。以上に説明した請求項５の発明方法による
と、画像式水位計が正常に作動しているにも拘らず接触
式水位計と異なった計測信号が得られた場合、すなわ
ち、異常気象によってＴＶカメラの視界が妨げられてい
ないのに、該画像式水位計の出力水位信号と接触式水位
計の出力水位信号とに通常計測誤差以上の差が有る場合
には、接触式水位計に何らかのトラブル（例えば異物噛
込み、摺動部固着など）が発生したものと推定して、メ
ンティナンスを促すアラームが発せられるので、計測技
術員は不断の注意力傾注を必要とせずに接触式水位計の
トラブル発生を感知して所要の対処を施すことができ
る。According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the constituent features of the fourth aspect of the present invention, the water level signal by the image processing is normally output, and the image processing water level signal and If the difference from the water level signal from the contact-type water gauge is larger than a preset value, it is determined that the contact-type water gauge needs to be repaired or a foreign substance removed, and automatically It is characterized by generating an alarm. According to the above-described method of the present invention, when a measurement signal different from that of the contact type water level meter is obtained despite the normal operation of the image type water level meter, that is, the TV camera is operated due to abnormal weather. If the difference between the output water level signal of the image type water level meter and the output water level signal of the contact type water level meter is not less than the normal measurement error even though the field of view of the For example, it is estimated that foreign matter has caught or the sliding part has stuck), and an alarm prompting maintenance is issued. Therefore, the measurement technician does not need to pay constant attention and can troubleshoot the contact type water level gauge. It can sense and take necessary measures.
【００１４】請求項６に係る発明設備の構成は、水面の
変動に伴って機械的に動かされる部材と、該部材の動き
を電気的信号にして水位信号を出力変換する手段とから
成る接触式水位計が設けられるとともに、水面付近に設
置された標示部材と、該標示部材を撮像するＴＶカメラ
と、上記ＴＶカメラが出力した映像信号を画像処理して
水位信号を出力する画像処理装置とから成る画像式水位
計が設けられており、かつ、前記接触式水位計から出力
された水位信号、および、前記画像式水位計から出力さ
れた水位信号を入力されるデータ処理装置が設けられて
いて、上記データ処理装置は、予め与えられたプログラ
ムに従って上記双方の水位信号を比較演算して水位の計
測値を算出する機能を有するものであることを特徴とす
る。以上に説明した請求項６の発明設備によると、性能
的に互いに長短を有する接触式水位計と画像式水位計と
が併設され、かつ、両者がそれぞれ出力した電気的な水
位信号をデータ処理装置に入力して比較演算されるの
で、双方の水位計の長所を利用し、短所を補わせること
ができる。すなわち、気象条件の変化によって画像式水
位計のＴＶカメラの視野が妨げられて水位計測不能に陥
ったときは、気象条件の変化に妨げられることのない接
触式水位計によって水位を算出することができ、また、
水中懸濁物や水面浮遊物によって接触式水位計の作動が
障害されたときは、水中懸濁物や水面浮遊物によって障
害を被りにくい画像式水位計によって水位を算出するこ
とができる。このようにして、自然環境条件の中におい
て計測を中断することなく連続的もしくは間欠的に水位
を計測し、水位の変動を高い信頼性で監視したり記録し
たりすることができる。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a contact type comprising a member which is mechanically moved in accordance with the fluctuation of the water surface, and means for converting the movement of the member into an electric signal to convert a water level signal into an output. A water level meter is provided, and a sign member installed near the water surface, a TV camera that images the sign member, and an image processing device that performs image processing on a video signal output by the TV camera and outputs a water level signal An image-type water level meter is provided, and a water level signal output from the contact-type water level meter, and a data processing device that receives a water level signal output from the image-type water level meter are provided. The data processing apparatus has a function of comparing the two water level signals according to a program given in advance to calculate a measured value of the water level. According to the above-described facility of the present invention, the contact-type water level meter and the image-type water level meter having mutually long and short performances are provided in parallel, and the electrical water level signals output by the two are respectively processed by the data processing device. , And a comparison operation is performed, so that the advantages of both water level gauges can be used to compensate for the disadvantages. That is, when a change in weather conditions hinders the visual field of the TV camera of the image-type water level meter and the water level cannot be measured, the water level can be calculated by a contact-type water level meter that is not hindered by changes in weather conditions. Can, and
When the operation of the contact-type water level meter is hindered by underwater suspensions and floating objects, the water level can be calculated by an image-type water level meter that is not easily affected by underwater suspensions and floating objects. In this way, the water level can be continuously or intermittently measured without interrupting the measurement in the natural environment conditions, and the fluctuation of the water level can be monitored and recorded with high reliability.
【００１５】請求項７に係る発明設備の構成は、前記請
求項６の発明の構成要件に加えて、前記の標示部材には
目盛が付されていて、前記のＴＶカメラは上記の目盛を
含む区域と上記目盛を含まない区域とのそれぞれを撮像
する機能を有しており、前記のデータ処理装置もしくは
その付属機器は、前記の目盛を含む区域の画像濃度を算
出する機能および該目盛を含まない区域の画像濃度を算
出する機能を備えていて、上記目盛を含む画像濃度と目
盛を含まない画像濃度とを比較して、両者の濃度差もし
くは濃度比が予め与えられた正常範囲の値でないとき
は、画像式水位計から出力される水位信号を水位計測用
として採用することなく、接触式水位計から出力された
水位信号に基づいて水位計測値を算出する機能を有して
いることを特徴とする。以上に説明した請求項７の発明
設備によると、１００ｍｍ／Ｈ以上の豪雨、もしくは降
雪または濃霧などの気象条件によってＴＶカメラの視界
が遮られたとき画像がボケて、画像濃度（コントラス
ト）が低下することを利用して、ＴＶカメラで撮像され
た標示部材の目盛の識別が可能な状態であるか否かを画
像のコントラストの程度によって判定することができ
る。しかも、目盛の画像コントラストの絶対値に基づく
ことなく、目盛以外の区域の画像コントラストとの比較
による相対的な比較判定が為されるので、自然光の状態
（例えば真昼か黎明，薄暮か）に左右されることなく、
大気中の微小粒子（雨滴，霧滴）による光の散乱状態を
判定し、気象条件が画像式水位計に不適な場合は接触式
水位計による水位計測を行なうので、気象条件が変化し
ても水位計測を中断することなく続行できる。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the constituent features of the sixth aspect of the present invention, the marking member is provided with a scale, and the TV camera includes the above scale. It has a function of imaging each of the area and the area that does not include the scale, and the data processing device or its attached device includes a function of calculating the image density of the area including the scale and the scale. It has a function of calculating the image density of the non-scale area, and compares the image density including the scale with the image density not including the scale, and a density difference or a density ratio between the two is not a value in a predetermined normal range. When the water level signal output from the image-type water gauge is not used for measuring the water level, it has a function of calculating the water level measurement value based on the water level signal output from the contact-type water gauge. Features . According to the above-described facility of the present invention, when the view of the TV camera is obstructed by heavy rain of 100 mm / H or more, or weather conditions such as snowfall or fog, the image is blurred, and the image density (contrast) is reduced. Utilizing this, it is possible to determine whether or not the scale of the marking member captured by the TV camera can be identified based on the degree of contrast of the image. In addition, since a relative comparison is made based on the comparison with the image contrast of an area other than the scale without being based on the absolute value of the image contrast of the scale, the relative contrast is determined depending on the state of natural light (for example, midday or dawn, twilight). Without being
Judgment of the scattering state of light due to fine particles (raindrops, fog droplets) in the atmosphere. If the weather conditions are not suitable for the image type water level meter, the water level is measured by the contact type water level meter. Water level measurement can be continued without interruption.
【００１６】請求項８に係る発明設備の構成は、前記請
求項７の発明の構成要件に加えて、前記のデータ処理装
置は、接触式水位計から有効に入力された水位信号と画
像式水位計から入力された水位信号とを比較して、上記
双方の水位信号の差が予め設定された値よりも大きいと
きは、画像式水位計から入力された水位信号に基づいて
水位計測値を算出するとともに、接触式水位計に異常が
発生したことを告げるアラームを発する機能を有してい
ることを特徴とする。以上に説明した請求項８の発明設
備によると、この請求項は前記請求項７の従属項の構成
により、ＴＶカメラの視界が気象条件によって遮られて
いるとき画像式水位計からの水位信号が採用されないの
で、該画像式水位計からデータ処理装置に対して有効に
水位信号が入力されたときは、ＴＶカメラの視界が遮ら
れていない状態である。このようにして画像式水位計が
正常に作動しているにも拘らず、接触式水位計の出力水
位信号と画像式水位計の出力水位信号とに著しい差が有
るときは、接触式水位計の機械的作動部分に障害が発生
しているものと判定して、自動的にアラームが発せられ
るので、該接触式水位計の作動状態を人手によって監視
していなくても、障害が発生したとき直ちにその旨を感
知して適正な対処を施すことができる。According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the constituent features of the seventh aspect of the present invention, the data processing device further comprises a water level signal and an image type water level which are effectively inputted from a contact type water level meter. Comparing with the water level signal input from the gauge, when the difference between the two water level signals is larger than a preset value, calculate the water level measurement value based on the water level signal input from the image type water level meter And a function of issuing an alarm to notify that an abnormality has occurred in the contact-type water level gauge. According to the equipment of the invention described in claim 8 above, according to the configuration of the dependent claim of claim 7, when the view of the TV camera is obstructed by weather conditions, the water level signal from the image-type water level gauge is reduced. When the water level signal is effectively input from the image type water level meter to the data processing device, the field of view of the TV camera is not obstructed. In spite of the normal operation of the image-type water gauge in this way, if there is a significant difference between the output water level signal of the contact-type water level meter and the output water level signal of the image-type water level meter, It is determined that a failure has occurred in the mechanically operating part of the contact-type water level gauge, and an alarm is automatically issued. Immediately sensing that fact, appropriate measures can be taken.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る水位計測方
法を実施するために構成した水位計測設備の１実施形態
を示し、画像式水位計と、接触式水位計と、演算機構と
を模式的に描いた系統図である。画像式水位計は、水位
計測用の標示部材として、目盛を付した垂直量水標５お
よび傾斜板６を河川７の水面付近に設置するとともに、
これらを撮像するＴＶカメラ４を岸の上記に設置してあ
る。上記ＴＶカメラ４から出力された画像信号は画像処
理装置１に入力されて画像処理され、水位信号ａを出力
するようになっており、モニタＴＶ２によって映像を視
認することもできる。図２は、上掲の図１に示した画像
処理装置１の内部構造を示す系統図に、該画像処理装置
１とＴＶカメラ４およびモニタテレビ２との接続状態、
並びに水位信号ａの出力系統を付記した図である。上記
画像処理装置１はＣＰＵ１２、主メモリ１３、バス１
４、画像処理プロセッサ１５、画像メモリ１６および外
部インターフェイス１７から成り、上記の外部インター
フェイス１７が水位信号ａを出力する。図１および図２
を参照して以上に述べた画像式水位計の具体的な構成は
公知（例えば特開平７−３３３０３７号公報および特開
平８−１４９９２号公報参照）であるから詳述を省略す
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows an embodiment of a water level measuring facility configured to carry out a water level measuring method according to the present invention, and comprises an image type water level meter, a contact type water level meter, a calculation mechanism, FIG. The image-type water level gauge is provided with a graduated vertical water mark 5 and an inclined plate 6 near the water surface of the river 7 as marking members for water level measurement.
A TV camera 4 for capturing these images is installed above the shore. The image signal output from the TV camera 4 is input to the image processing device 1 and subjected to image processing to output a water level signal a. The image can be visually recognized by the monitor TV 2. FIG. 2 is a system diagram showing the internal structure of the image processing apparatus 1 shown in FIG. 1 described above, showing the connection state between the image processing apparatus 1, the TV camera 4, and the monitor television 2.
FIG. 3 is a diagram to which an output system of a water level signal a is additionally shown. The image processing apparatus 1 includes a CPU 12, a main memory 13, and a bus 1.
4. An image processing processor 15, an image memory 16, and an external interface 17, which output the water level signal a. 1 and 2
The specific configuration of the image-type water level meter described above with reference to (1) is publicly known (see, for example, JP-A-7-333037 and JP-A-8-14992), and thus the detailed description is omitted.
【００１８】図１に符号９を付して示した構成部材は、
接触式水位計の１例としての浮子式水位計の検出部であ
る。その構造の詳細は図３を参照して後述するが、検出
値をデジタル信号として電波に乗せ、これを受信機１０
で受診し、コーダー１１を経て水位信号ｂを得る。上述
のように、画像式と接触式との２系統の水位計を設ける
とともに、それぞれの水位計から出力された水位信号
ａ，同ｂがデータ処理装置に入力され、予め与えられた
プログラム（詳細後述）に従って比較演算され、双方の
水位信号ａ，同ｂを比較し合って確認し、または双方の
水位信号ａ，同ｂを比較して取捨選択して信頼性の高い
水位計測値３を出力する。上述のようにして得られた水
位計測値３を磁気的に記録したり、有線もしくは無線で
送信したりすることは公知技術を適用して容易に可能で
ある。The components designated by reference numeral 9 in FIG.
It is a detection unit of a float type water level meter as an example of a contact type water level meter. The details of the structure will be described later with reference to FIG.
And a water level signal b is obtained via the coder 11. As described above, two types of water level gauges, i.e., an image type and a contact type, are provided, and the water level signals a and b output from the respective water level meters are input to the data processing device, and a predetermined program (details) is provided. The two water level signals a and b are compared and confirmed, or both the water level signals a and b are compared and selected to output a highly reliable water level measurement value 3. I do. It is easily possible to magnetically record the water level measurement value 3 obtained as described above, or to transmit it by wire or wirelessly by applying a known technique.
【００１９】図３は、前掲の図１に符号９を付して示し
た浮子式水位計の検出部を示し、模式的に描いた部分破
断斜視図である。円筒状の本体部２３は、河川の水面を
貫いて垂直に、固定的に設置されていて、その中に浮子
１８が摺動自在に収納されている。上記円筒状本体部２
３の下端はストレーナ２１を介して連通しており、水面
の上下変化に従って浮子１８が上下動する。上記浮子１
８には永久磁石片２０が取り付けられており、これに対
応して円筒状本体部２３の側壁に、多数のリードスイッ
チ１９が上下方向に等間隔で配列されている。これによ
り、浮子１８の上下動に伴ってリードスイッチ１９が開
閉作動して該浮子１８の位置が検出される。検出結果は
デジタル信号として送信機２２から送信される。上述し
た浮子式水位計は接触式水位計の１例であって、水から
力（水圧）を受けて機械的に変化する部材（本例では浮
子１８）を有しているため、異物の噛み込みやストレー
ナ２１の目詰まりなどによって正常な作動を妨げられる
虞れが有るが、豪雨，降雪，濃霧などの気象現象によっ
て水面付近の視界が遮られても正常に作動し得る。FIG. 3 is a partially broken perspective view schematically showing the detection unit of the float type water level meter indicated by reference numeral 9 in FIG. The cylindrical main body 23 is fixedly installed vertically through the water surface of the river, and the float 18 is slidably housed therein. The cylindrical main body 2
The lower end of 3 is communicated via a strainer 21, and the float 18 moves up and down according to the vertical change of the water surface. Float 1
A permanent magnet piece 20 is attached to 8, and a large number of reed switches 19 are arranged on the side wall of the cylindrical main body 23 at equal intervals in the vertical direction. As a result, the reed switch 19 opens and closes as the float 18 moves up and down, and the position of the float 18 is detected. The detection result is transmitted from the transmitter 22 as a digital signal. The above-mentioned float type water level meter is an example of a contact type water level meter, and has a member (the float 18 in this example) that is mechanically changed by receiving a force (water pressure) from water. There is a possibility that normal operation may be hindered due to intrusion or clogging of the strainer 21, but normal operation may be performed even if the visibility near the water surface is obstructed by weather phenomena such as heavy rain, snowfall, and dense fog.
【００２０】画像式水位計は、水面付近における光束の
屈折および／または反射を検知して水面の位置を算定す
るため、水面を上下に貫く形の標示部材が設けられる。
図４は、垂直形の量水標（物差，直尺に類似する公知の
部材）と傾斜板とを組み合わせた水位計測用標示部材の
１例を示す模式図である。図５は、垂直形の量水標を用
いず、目盛を付した傾斜板から成る水位計測用標示部材
の１例を示す模式図である。上記の図４，図５に示した
水位計測用標示部材をＴＶカメラで撮像して得られた映
像信号を画像処理して水位信号を得る技術は前述した公
報に開示されているので、次に、その概要のみを略述す
る。図６は、前掲の図１に示した画像処理装置１で行な
われるオフライン処理の１例を示すフロー図である。
（図４，図５，図６を併せて参照）、ボックスＡ（図
６）で、ＴＶカメラの画像を取り込み、ボックスＢで、
第１の基準点３２を画像上で指定する（図４の量水標５
を用いても、図５の傾斜板６を用いても良い）。ボック
スＣで、第２の基準点３３を画像上で指定する。ボック
スＤで、上記第１，第２の基準点間の実距離（標高差）
Ｈを入力する。ボックスＥで、次式により距離変換係数
εを算出する。 ε＝Ｈ／ｇ ただし、ｇは画素数である。 上記の距離変換係数εは、１画素当たりの高さ寸法を意
味する。ボックスＦで、第１の基準点３２の標高値を入
力する。本実施形態においては世界座標系での標高値を
用いたが、本発明を実施する場合、標高値の基準は適宜
に設定しても良い。ボックスＧで、入力した基準点の情
報を入力する。The image type water level gauge is provided with a sign member which penetrates the water surface up and down in order to calculate the position of the water surface by detecting refraction and / or reflection of a light beam near the water surface.
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a water level measurement indicating member in which a vertical water gauge (a known member similar to a physical difference or a straight scale) and an inclined plate are combined. FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a water level measurement indicating member formed of a graduated inclined plate without using a vertical water mark. The technology for obtaining a water level signal by performing image processing on a video signal obtained by imaging the water level measurement indicating member shown in FIGS. 4 and 5 with a TV camera is disclosed in the above-mentioned publication. , And only the outline is outlined. FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of the offline processing performed by the image processing apparatus 1 illustrated in FIG. 1 described above.
(See also FIG. 4, FIG. 5, and FIG. 6), the image of the TV camera is taken in box A (FIG. 6), and in box B,
First reference point 32 is designated on the image (water mark 5 in FIG. 4).
Or the inclined plate 6 of FIG. 5 may be used). In box C, a second reference point 33 is specified on the image. In box D, the actual distance (elevation difference) between the first and second reference points
Enter H. In box E, the distance conversion coefficient ε is calculated by the following equation. ε = H / g where g is the number of pixels. The distance conversion coefficient ε means a height dimension per pixel. In a box F, an altitude value of the first reference point 32 is input. In the present embodiment, altitude values in the world coordinate system are used. However, when the present invention is implemented, the standard of altitude values may be appropriately set. In box G, information about the input reference point is input.
【００２１】図７は、本実施形態に係る水位計測方法に
おける全体的な処理の手順を示し、（Ａ）はフロー図、
（Ｂ）は上記フロー図における制御テーブル３１の１例
を示す図表である。上記の制御テーブル３１は、画像式
水位計の画像処理が有効であるか否かを示すフラグＣＮ
Ｔ１と、接触式水位計による水位計測が有効に行なわれ
ているか否かを示すフラグＣＮＴ２とによって構成され
ている。各フラグの意味は図７（Ｂ）に示したごとくで
ある。次に、図７（Ａ）を参照して本実施形態における
計測情報の処理内容を説明する。ボックスＪで、画像式
水位計が画像処理を行なっているか否かを判定し、画像
処理中（ＣＮＴ１＝１）である場合は画像処理装置に対
して計測処理を指示する（ボックスＫ）。画像処理の詳
細については図８を参照して後に述べる。画像処理を終
了すると、接触式水位計が計測作動中であるか否かを判
定し（ボックスＭ）、計測中（ＣＮＴ２＝１）のとき
は、ボックスＰで接触式水位計から計測値を受け取る。
次に、ボックスＱで、画像式水位計と接触式水位計との
両方が水位計測を行なっている場合（ＣＮＴ１＝１、か
つ、ＣＮＴ２＝１）の場合はボックスＲで双方の計測値
を比較し、両者の差が予め定められた値よりも大きいと
判定（ボックスＳ）されると、ボックスＴでアラームを
出力する。この場合、画像式水位計が正常に作動してい
る（ＣＮＴ１＝１）のであるから、接触式水位計が画像
式水位計と異なる計測値を出したことにより、「該接触
式水位計に機械的なトラブルを生じていること」が高い
確率で推定される。従って、発せられたアラームは「接
触式水位計の機械的な作動部材が円滑に動き得る状態で
あるか否かを点検して、所要のメンティナンスを実施せ
よ」という意味を有している。上述のごとく、接触式水
位計にトラブルを生じて計測値が狂っていると判定され
たときは、該接触式水位計から出力される水位信号を採
用することなく、画像式水位計の出力水位信号に基づい
て水位計測値を算出する。FIG. 7 shows an overall processing procedure in the water level measuring method according to the present embodiment, and FIG.
(B) is a chart showing an example of the control table 31 in the above flow chart. The control table 31 has a flag CN indicating whether or not the image processing of the image type water level meter is valid.
T1 and a flag CNT2 indicating whether or not the water level measurement by the contact type water level meter is being performed effectively. The meaning of each flag is as shown in FIG. Next, the processing content of the measurement information in the present embodiment will be described with reference to FIG. In box J, it is determined whether or not the image type water level meter is performing image processing. If image processing is being performed (CNT1 = 1), measurement processing is instructed to the image processing apparatus (box K). The details of the image processing will be described later with reference to FIG. When the image processing is completed, it is determined whether or not the contact-type water level meter is in a measurement operation (box M). When the measurement is being performed (CNT2 = 1), the measurement value is received from the contact-type water level meter in a box P. .
Next, in box Q, when both the image type water level meter and the contact type water level meter are performing water level measurement (CNT1 = 1 and CNT2 = 1), the measured values are compared in box R. If it is determined that the difference between the two is greater than a predetermined value (box S), an alarm is output in box T. In this case, since the image-type water level meter is normally operating (CNT1 = 1), the contact-type water level meter outputs a measurement value different from that of the image-type water level meter. That trouble has occurred "is estimated with a high probability. Therefore, the alarm that has been issued has the meaning of "check whether the mechanical operating member of the contact-type water gauge is in a state in which it can move smoothly and perform necessary maintenance." As described above, when it is determined that a trouble occurs in the contact type water level meter and the measured value is out of order, the output water level of the image type water level meter is employed without employing the water level signal output from the contact type water level meter. The water level measurement value is calculated based on the signal.
【００２２】図１ないし図７を参照して以上に説明した
水位計測設備について、その作用・効果を概観すると、
常に画像式水位計による水位計測値と接触式水位計によ
る水位計測値とが比較され、画像式水位計の作動が正常
であるにも拘らず接触式水位計がこれと異なる計測値を
出したときは、該接触式水位計の水位計測値は採用され
ず、アラームが発せられる。なお、画像式水位計の作動
信頼性は非常に高いので、異常気象時以外には正しい計
測値が得られるものとして取扱っても、実用上は不都合
を生じない。しかし、異常気象の際は画像式水位計が正
しく作動しなくなることは先に述べたごとくであって、
その故に本発明は接触式水位計を併設して、計測値の信
頼性を高めているのである。本発明における異常気象と
は、一般の社会通念におけるがごとく日照時間不足とか
旱天続きなどではなく、「視界を遮られる状態」をい
う。つまり、ＴＶカメラによって水位計測用の標示部材
を撮像できなくなる状態であって、具体的には豪雨，降
雪，濃霧などである。併設した画像式水位計と接触式水
位計との用法のアウトラインは、 （ａ）双方の計測値が一致したときは、異なる作動原理
による２系統の計測手段が同一の計測値を得たことを確
かめることによって、その信頼性が高くなる。 （ｂ）異常気象でない（画像式水位計が正常に作動して
いる）とき、双方の計測値が異なるときは、接触式水位
計の計測値を採用せず、画像式水位計の計測値を採ると
ともに、接触式水位計異常のアラームを発する（図７を
参照して既述）。The operation and effect of the water level measuring equipment described above with reference to FIGS.
The water level measured by the image-type water gauge and the water level measured by the contact-type water gauge were always compared, and the contact-type water gauge gave a different measurement value even though the operation of the image-based water gauge was normal. At this time, the water level measurement value of the contact type water level meter is not adopted, and an alarm is issued. Since the operation reliability of the image-type water level gauge is very high, there is no practical problem even if it is handled as one that can obtain a correct measurement value except during abnormal weather. However, as described above, the image-type water level gauge does not operate properly during abnormal weather.
Therefore, the present invention increases the reliability of the measured value by providing a contact type water level meter. The abnormal weather in the present invention refers to "a state where visibility is obstructed", not a shortage of sunshine hours or continuous dry weather as in general social wisdom. That is, it is in a state in which the TV camera cannot capture an image of the marking member for water level measurement, specifically, heavy rain, snowfall, dense fog, and the like. The outline of the usage of the attached image type water gauge and contact type water level meter is as follows: (a) When both measured values match, it is confirmed that two measuring means based on different operating principles have obtained the same measured value. By ascertaining it, its reliability is increased. (B) When there is no abnormal weather (the image type water gauge is operating normally), and when the two measured values are different, the measured value of the image type water gauge is not used and the measured value of the image type water gauge is used. At the same time, an alarm for contact-type water level meter abnormality is issued (described above with reference to FIG. 7).
【００２３】（ｃ）異常気象のときは、画像式水位計の
出力水位信号を採用せず、接触式水位計の計測値を採る
（これについては、図８，図９を参照して次に述べ
る）。(C) In the case of abnormal weather, the measurement value of the contact type water level meter is taken instead of using the output water level signal of the image type water level meter (this will be described next with reference to FIGS. 8 and 9). State).
【００２４】図８は、前掲の図７（Ａ）においてボック
スＬに示した画像処理による水位計測（オンライン処
理）の詳細を示すとともに記憶媒体との情報交換ルート
を付記したフロー図である。ボックスＬ−１００でＴＶ
カメラが撮像した画像信号を取り込み、ボックスＬ−２
００で異常気象の検知処理を行なう。この異常気象検知
処理の詳細については、図９を参照して後述する。異常
気象であると判定されたならば、ボックスＬ−７００で
画像式水位計による計測水位について欠測データ処理を
行なう。この結果、当該水位計測設備全体としては接触
式水位計の出力水位信号に基づいて計測水位が算出され
ることになる。前記異常気象の検知処理（ボックスＬ−
２００）で異常無しと判定されたならば、ボックスＬ−
４００で傾斜板（図４，図５における符号６）の水面境
界を画像処理で検出する。さらにボックスＬ−５００
で、水面位置を傾斜板から垂直量水標４（図４参照）の
水面位置に変換し、距離変換係数εを（既述）や基準点
情報を用いて水位を算出する。以上に述べた画像処理に
よる水位算出の具体的な手法は、特開平７−３３３０３
９号公報、および特開平８−１４９９２号公報に開示さ
れているので詳細を省略する。FIG. 8 is a flow chart showing the details of the water level measurement (on-line processing) by the image processing shown in box L in FIG. 7A, and additionally showing an information exchange route with the storage medium. TV with Box L-100
The image signal taken by the camera is taken in,
At 00, an abnormal weather detection process is performed. Details of the abnormal weather detection processing will be described later with reference to FIG. If it is determined that the weather is abnormal, box L-700 performs missing data processing on the water level measured by the image type water level meter. As a result, the measured water level of the entire water level measurement facility is calculated based on the output water level signal of the contact type water level meter. Abnormal weather detection processing (Box L-
If it is determined in step 200) that there is no abnormality, the box L-
At 400, the water surface boundary of the inclined plate (reference numeral 6 in FIGS. 4 and 5) is detected by image processing. In addition, Box L-500
Then, the water surface position is converted from the inclined plate to the water surface position of the vertical water mark 4 (see FIG. 4), and the water level is calculated using the distance conversion coefficient ε (described above) and the reference point information. A specific method of calculating the water level by the image processing described above is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-33303.
9 and JP-A-8-14992, and a detailed description thereof will be omitted.
【００２５】図９は、前掲の図８に示したオンライン処
理においてボックスＬ−２００として表した異常気象検
知処理の詳細を説明するために示したもので、（Ａ）は
処理フロー図、（Ｂ）は傾斜板付近の模式的な斜視図で
ある。２箇所から画像濃度値を採取する。その片方は、
水位計測用標示部材の目盛を含む区域であり、他方は上
記の目盛を含まない区域である。本実施形態において
は、前掲の図５に示した傾斜板６と類似の部材である傾
斜板６′の表面に目盛を含む区域３６を設定するととも
に、その背景部分に目盛を含まない区域３７を設定し
た。通常の気象の場合は、目盛部分の画像信号を微分し
て濃度値（コントラスト）を算出すれば、該目盛の鮮明
さが微分値として表される。このとき（通常気象時）、
背景となっている区域３７の画像信号からは低い濃度値
（コントラスト）しか得られないので、両者の比率は大
きい値（例えば１０以上）を示す。異常気象になって目
盛の映像がボケると、その濃度値（コントラスト）が低
下して、背景区域３７の濃度値（コントラスト）に比し
て差が減少する。目盛を含む画像の濃度値と、目盛を含
まない画像の濃度値との差、もしくは比率が減少すれ
ば、視界が悪くなったことが分かる。本図９（Ａ）に示
したように、濃度差（濃度比）が所定値以下になると、
異常気象が発生したものと判定する。先に述べたよう
に、異常気象になれば画像式水位計の出力水位信号を採
用せず、接触式水位計の出力水位信号に基づいて水位計
測値を算出する。異常気象が発生した後も、図９（Ａ）
に示したフローによる気象状態の監視を継続し、異常気
象が消失（視界が回復）すれば通常の作動状態に復元す
る。このようにして、異常気象が発生して画像式水位計
が正常に作動し得なくなっている期間も接触式水位計に
よって水位計測が続けられ、中断することなく水位の変
化を監視することができる。FIG. 9 is a view for explaining the details of the abnormal weather detection processing represented by the box L-200 in the online processing shown in FIG. 8 described above. FIG. 9A is a processing flow diagram, and FIG. () Is a schematic perspective view near the inclined plate. Image density values are collected from two places. One of them is
This is an area including the scale of the water level measurement indicating member, and the other area is not including the above-described scale. In the present embodiment, the area 36 including the scale is set on the surface of the inclined plate 6 'which is a member similar to the inclined plate 6 shown in FIG. Set. In the case of ordinary weather, if the density value (contrast) is calculated by differentiating the image signal of the scale portion, the sharpness of the scale is expressed as a differential value. At this time (normal weather)
Since only a low density value (contrast) can be obtained from the image signal of the area 37 serving as the background, the ratio between the two indicates a large value (for example, 10 or more). When the scale image is blurred due to abnormal weather, the density value (contrast) decreases, and the difference decreases compared to the density value (contrast) of the background area 37. If the difference or the ratio between the density value of the image including the scale and the density value of the image not including the scale decreases, it can be understood that the field of view has deteriorated. As shown in FIG. 9A, when the density difference (density ratio) becomes equal to or less than a predetermined value,
It is determined that abnormal weather has occurred. As described above, when the weather becomes abnormal, the water level measurement value is calculated based on the output water level signal of the contact type water level meter without using the output water level signal of the image type water level meter. Even after abnormal weather has occurred, FIG. 9 (A)
The monitoring of the weather condition according to the flow shown in (1) is continued, and if the abnormal weather disappears (the visibility is restored), the normal operation state is restored. In this way, the water level measurement is continued by the contact type water level meter even during the period when abnormal weather occurs and the image type water level meter cannot operate normally, and the change in the water level can be monitored without interruption. .
【００２６】図１０は、計測結果のフォーマットの１例
を示す図である。このフォーマットによれば、計測値が
画像を処理して得られたものか接触式水位計によるもの
かを、フラグによって知り得る。FIG. 10 is a diagram showing an example of the format of the measurement result. According to this format, whether the measurement value is obtained by processing an image or by a contact type water level meter can be known by a flag.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上に本発明の実施形態を挙げてその構
成，作用を明らかならしめたように、請求項１の発明に
よると、それぞれ別系統で計測された接触式水位計によ
る水位信号と、画像式水位計による水位信号とが一致し
たことを確認するので、得られた水位計測値の信頼性が
高い。請求項２の発明方法によると、異常気象の発生に
よってＴＶカメラの視界が妨げられた場合、該ＴＶカメ
ラの映像信号を画像処理して得られる水位信号の出力状
態が異常になることに基づいて異常気象の発生を検知す
るので、計測作業員の労力を要しない。請求項３の発明
方法によると、豪雨，降雪，もしくは濃霧によってＴＶ
カメラの視界が妨げられたときは、該ＴＶカメラが出力
した画像信号の濃度が低下することを利用して異常気象
の発生・消失を自動的に、しかも確実に判定することが
できる。請求項４の発明方法によると、接触式水位計が
異物の噛み込みなどによって正常に作動しなくなった場
合、該接触式水位計が出力する水位信号と画像式水位計
が出力する水位信号とが一致しなくなることを利用し
て、接触式水位計の作動異常を検知するとともに、計測
値の算出を画像処理信号のみに基づくように切り換えて
続行するので、水位の計測を中断することなく、連続的
な水位監視を可能ならしめる。請求項５の発明方法によ
ると、画像式水位計が正常に作動しているにも拘らず接
触式水位計と異なった計測信号が得られた場合には、接
触式水位計に何らかのトラブル（例えば異物噛込み、摺
動部固着など）が発生したものと推定して、メンティナ
ンスを促すアラームが発せられるので、計測技術員は不
断の注意力傾注を必要とせずに接触式水位計のトラブル
発生を感知して所要の対処を施すことができる。As described above, the configuration and operation of the embodiment of the present invention have been clarified. According to the first aspect of the present invention, the water level signal obtained by the contact type water level meter and measured by different systems is different from that of the first embodiment. Since it is confirmed that the water level signal from the image type water level meter matches, the reliability of the obtained water level measurement value is high. According to the invention of claim 2, when the view of the TV camera is obstructed by the occurrence of abnormal weather, the output state of the water level signal obtained by performing image processing on the video signal of the TV camera becomes abnormal. Since the occurrence of abnormal weather is detected, the labor of the measurement operator is not required. According to the third aspect of the invention, the TV is set up by heavy rain, snowfall, or heavy fog.
When the field of view of the camera is obstructed, the occurrence or disappearance of abnormal weather can be automatically and reliably determined by utilizing the fact that the density of the image signal output by the TV camera is reduced. According to the method of claim 4, when the contact-type water level meter does not operate normally due to the bite of a foreign substance or the like, the water level signal output from the contact-type water level meter and the water level signal output from the image-type water level meter are different. Utilizing the fact that it does not match, it detects the operation abnormality of the contact type water level meter and switches the calculation of the measured value based only on the image processing signal and continues, so that the measurement of the water level is not interrupted, Water level monitoring is possible. According to the fifth aspect of the invention, if a measurement signal different from that of the contact type water level meter is obtained despite the normal operation of the image type water level meter, some trouble (for example, It is estimated that a foreign object has caught or the sliding part has become stuck, etc.), and an alarm prompting maintenance is issued, so that the measurement technician can detect the trouble of the contact-type water level gauge without requiring constant attention and attention. Then, necessary measures can be taken.
【００２８】請求項６の発明設備によると、性能的に互
いに長短を有する接触式水位計と画像式水位計とが併設
され、かつ、両者がそれぞれ出力した電気的な水位信号
をデータ処理装置に入力して比較演算されるので、双方
の水位計の長所を利用し、短所を補わせることができ
る。請求項７の発明設備によると、２００ｍｍ／Ｈ以上
の豪雨、もしくは降雪または視程２００ｍ以下の濃霧な
どの気象条件によってＴＶカメラの視界が妨げられたと
き画像がボケて、画像濃度（コントラスト）が低下する
ことを利用して、ＴＶカメラで撮像された標示部材の目
盛の識別が可能な状態であるか否かを画像のコントラス
トの程度によって判定することができる。請求項８の発
明設備によると、接触式水位計の機械的作動部分にトラ
ブルが発生したとき、自動的にアラームを発するので、
適切に対処して整備することができる。According to the facility of the present invention, the contact type water level meter and the image type water level meter having mutually long and short performances are provided in parallel, and the electric water level signals output by both of them are sent to the data processing device. Since the input and comparison are performed, the advantages of both water gauges can be used and the disadvantages can be compensated. According to the invention of claim 7, when the view of the TV camera is obstructed by weather conditions such as heavy rain of 200 mm / H or more, snowfall or dense fog with a visibility of 200 m or less, the image is blurred, and the image density (contrast) is reduced. Utilizing this, it is possible to determine whether or not the scale of the marking member captured by the TV camera can be identified based on the degree of contrast of the image. According to the invention of claim 8, when a trouble occurs in the mechanical operation part of the contact type water level meter, an alarm is automatically issued,
We can deal with it appropriately and maintain it.
【図１】本発明に係る水位計測方法を実施するために構
成した水位計測設備の１実施形態を示し、画像式水位計
と、接触式水位計と、演算機構とを模式的に描いた系統
図である。FIG. 1 shows an embodiment of a water level measuring facility configured to carry out a water level measuring method according to the present invention, and schematically illustrates an image type water level meter, a contact type water level meter, and an arithmetic mechanism. FIG.
【図２】上掲の図１に示した画像処理装置１の内部構造
を示す系統図に、該画像処理装置１とＴＶカメラ４およ
びモニタテレビ２との接続状態、並びに水位信号ａの出
力系統を付記した図である。FIG. 2 is a system diagram showing the internal structure of the image processing apparatus 1 shown in FIG. 1, showing the connection state between the image processing apparatus 1 and the TV camera 4 and the monitor television 2, and the output system of the water level signal a. FIG.
【図３】前掲の図１に符号９を付して示した浮子式水位
計の検出部を示し、模式的に描いた部分破断斜視図であ
る。3 is a partially broken perspective view schematically showing a detection unit of the float type water level meter indicated by reference numeral 9 in FIG.
【図４】垂直形の量水標（物差，直尺に類似する公知の
部材）と傾斜板とを組み合わせた水位計測用標示部材の
１例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a water level measurement indicating member in which a vertical water mark (a known member similar to a physical difference or a straight scale) is combined with an inclined plate.
【図５】垂直形の量水標を用いず、目盛を付した傾斜板
から成る水位計測用標示部材の１例を示す模式図であ
る。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a water level measurement indicating member formed of a graded inclined plate without using a vertical water mark.
【図６】前掲の図１に示した画像処理装置１で行なわれ
るオフライン処理の１例を示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing an example of offline processing performed by the image processing apparatus 1 shown in FIG. 1 described above.
【図７】本実施形態に係る水位計測方法における全体的
な処理の手順を示し、（Ａ）はフロー図、（Ｂ）は上記
フロー図における制御テーブル３１の１例を示す図表で
ある。7A and 7B show a procedure of an overall process in the water level measuring method according to the embodiment, in which FIG. 7A is a flowchart, and FIG. 7B is a chart showing an example of the control table 31 in the flowchart.
【図８】前掲の図７（Ａ）においてボックスＬに示した
画像処理による水位計測（オンライン処理）の詳細を示
すとともに記憶媒体との情報交換ルートを付記したフロ
ー図である。FIG. 8 is a flowchart showing details of water level measurement (on-line processing) by image processing shown in box L in FIG. 7A and adding an information exchange route with a storage medium.
【図９】前掲の図８に示したオンライン処理においてボ
ックスＬ−２００として表した異常気象検知処理の詳細
を説明するために示したもので、（Ａ）は処理フロー
図、（Ｂ）は傾斜板付近の模式的な斜視図である。9A and 9B are views for explaining the details of the abnormal weather detection processing represented by the box L-200 in the online processing shown in FIG. 8, where FIG. 9A is a processing flowchart, and FIG. It is a typical perspective view near a board.
【図１０】計測結果のフォーマットの１例を示す図であ
る。FIG. 10 is a diagram showing an example of a format of a measurement result.
【図１１】各種の計測条件下における接触式水位計と画
像式水位計（画像処理による水位計測装置）との特性を
対比し、環境条件に対する適応性を記号化して示した図
表である。FIG. 11 is a chart in which characteristics of a contact type water level meter and an image type water level meter (a water level measuring device using image processing) under various measurement conditions are compared, and the adaptability to environmental conditions is symbolized and shown.
【図１２】水位が下降する場合と水位が上昇する場合と
について、ＴＶ画像による水位計測値の時間的変化と、
浮子式水位計による水位計測値の時間的変化とを対比し
て示した図表である。FIG. 12 shows a temporal change of a water level measurement value based on a TV image when the water level falls and when the water level rises;
It is the chart which showed the temporal change of the water level measured value by the float type water level meter in comparison.
１…画像処理装置、２…モニタＴＶ、３…水位計測値、
４…ＴＶカメラ、５…垂直量水標、６…傾斜板、７…河
川、８…データ処理装置、９…浮子式水位計検出部、１
０…受信機、１１…コーダー、１２…ＣＰＵ、１３…主
メモリ、１４…バス、１５…画像処理プロセッサ、１６
…画像メモリ、１７…外部インターフェース、１８…浮
子、１９…リードスイッチ、２０…磁石、２１…ストレ
ーナ、２２…送信機、２３…円筒状本体部、２４…水面
境界部、２５…反射像，屈折像、２６…傾斜板の辺、２
７…反射像、２８…屈折像、２９…像の輪郭の変曲点、
３０…記憶媒体、３１…制御テーブル、３２…第１の基
準点、３３…第２の基準点、３５…基準点情報、３６…
傾斜板表面の画像濃度採取区域、３７…傾斜板の背景の
画像濃度採取区域。1 ... image processing device, 2 ... monitor TV, 3 ... water level measurement value,
4 TV camera, 5 Vertical water mark, 6 Sloping plate, 7 River, 8 Data processing device, 9 Float-type water level gauge detector, 1
0: Receiver, 11: Coder, 12: CPU, 13: Main memory, 14: Bus, 15: Image processor, 16
... Image memory, 17 ... External interface, 18 ... Float, 19 ... Reed switch, 20 ... Magnet, 21 ... Strainer, 22 ... Transmitter, 23 ... Cylindrical body, 24 ... Water boundary, 25 ... Reflection image, refraction Image, 26 ... side of inclined plate, 2
7: reflection image, 28: refraction image, 29: inflection point of image outline,
Reference numeral 30: storage medium, 31: control table, 32: first reference point, 33: second reference point, 35: reference point information, 36 ...
Image density sampling area on the surface of the inclined plate, 37 ... Image density sampling area on the background of the inclined plate.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 畑 俊夫 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 辻川 秋雄 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 株 式会社日立製作所大みか工場内 (72)発明者 高木 陽市 茨城県日立市大みか町五丁目２番１号 日 立プロセスコンピュータエンジニアリング 株式会社内 Ｆターム(参考） 2F014 FA04 5B057 AA19 DA07 DA15 DB02 DC07 DC22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshio Hata 5-2-1 Omikacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Omika Plant of Hitachi, Ltd. (72) Inventor Akio Tsujikawa 5-chome Omikacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 Hitachi, Ltd. Omika Plant (72) Inventor Yoichi Takagi 5-2-1 Omikacho, Hitachi City, Ibaraki Pref. F-term (reference) 2F014 FA04 5B057 AA19 DA07 DA15 DB02 DC07 DC22
Claims (8)
において、 電気的信号を出力する接触式水位計と、水位計測用標示
部材付近を撮像するＴＶカメラとの２系統の検出手段を
用い、 上記ＴＶカメラから出力された映像信号を画像処理して
得られた水位信号と、 前記接触式水位計から出力された水位信号とを演算回路
に入力して、 上記双方の水位信号が、所定の計測誤差許容値以内で一
致することを確認して、該双方の水位信号が一致したと
き、その一致した水位信号が表す水位を計測値とするこ
とを特徴とする水位計測方法。1. A method for automatically and remotely measuring a water level, comprising using two types of detection means: a contact type water level meter for outputting an electric signal, and a TV camera for imaging an area near a water level measurement indicating member. A water level signal obtained by performing image processing on the video signal output from the TV camera and a water level signal output from the contact-type water level meter are input to an arithmetic circuit. A water level measurement method comprising: confirming a match within a measurement error allowable value, and when the two water level signals match, using the water level represented by the matched water level signal as a measurement value.
て得られた水位信号、および、接触式水位計による水位
信号のそれぞれが正常に出力されているか否かを自動的
に監視し、 接触式水位計による水位信号が正常に出力されており、
かつ、画像処理による水位信号が正常に出力されていな
い場合は、ＴＶカメラの視界を遮る一時的な異常気象が
発生しているものと判断し、 画像処理による水位信号が正常であるか否かの監視を継
続しつつ、該画像処理水位信号が異常である期間中は前
記接触式水位計による水位信号が表す水位を計測値と
し、 監視を継続していた画像処理水位信号が正常に復した後
は、該画像処理水位信号が接触式水位計による水位信号
に比して計測誤差許容値以内で一致していることを自動
的に確認して、その一致した水位信号に基づいて水位の
計測値を得ることを特徴とする、請求項１に記載した水
位計測方法。And automatically monitoring whether a water level signal obtained by performing image processing on the video signal of the TV camera and a water level signal by a contact type water level meter are normally output. The water level signal by the water level gauge is output normally,
In addition, when the water level signal by the image processing is not output normally, it is determined that temporary abnormal weather obstructing the view of the TV camera has occurred, and whether or not the water level signal by the image processing is normal. During the period when the image-processed water level signal is abnormal, the water level represented by the water level signal by the contact-type water level meter is used as a measurement value while monitoring the image-processed water level signal, and the image-processed water level signal that has been monitored returns to normal. Thereafter, it is automatically confirmed that the image-processed water level signal matches within a measurement error allowable value compared to the water level signal obtained by the contact type water level meter, and the water level is measured based on the matched water level signal. The water level measuring method according to claim 1, wherein the value is obtained.
設けておき、 上記の目盛を撮像した映像信号と、該目盛以外の箇所を
撮像した映像信号とを求めるとともに、上記２種類の映
像信号それぞれを画像処理して画像濃度を算出し、 算出された二つの画像濃度を自動的に比較して、両者の
濃度差が予め設定された値以下である場合、および／ま
たは、目盛を含む画像の濃度が目盛以外の画像の濃度に
比して予め定められた濃度比以下である場合は異常気象
が発生したものと判定し、 異常気象が発生したと判定された後も、前記の画像濃度
の算出および濃度の比較を継続して、濃度差が設定値以
上となり、および／または濃度比が設定値以上となった
場合は異常気象が消失してＴＶカメラの視界が回復した
と判定することを特徴とする、請求項２に記載した水位
計測方法。3. A scale is provided in advance on the water level measurement indicating member, and a video signal obtained by capturing the scale and a video signal obtained by capturing a portion other than the scale are obtained. Image processing is performed on each of the signals to calculate the image density. The two calculated image densities are automatically compared, and if the difference between the two densities is equal to or less than a preset value, and / or a scale is included. If the density of the image is equal to or less than a predetermined density ratio compared to the density of the image other than the scale, it is determined that abnormal weather has occurred, and even after it is determined that abnormal weather has occurred, the image is not changed. The calculation of the density and the comparison of the density are continued, and when the density difference becomes equal to or more than the set value and / or the density ratio becomes equal to or more than the set value, it is determined that the abnormal weather has disappeared and the field of view of the TV camera has been restored. Claims 2. The water level measurement method described in 2.
像処理して得られた水位信号と、接触式水位計から出力
された水位信号とを演算回路に入力して比較し、 上記双方の水位信号の差が、予め設定された値よりも大
きいときは接触式水位計の出力水位信号を採用せず、画
像処理して得られた水位信号に基づいて水位の計測値を
得ることを特徴とする、請求項１もしくは請求項３に記
載した水位計測方法。4. A water level signal obtained by performing image processing on a video signal output from a TV camera and a water level signal output from a contact-type water level meter are input to an arithmetic circuit and compared with each other. When the difference between the signals is larger than a preset value, the output water level signal of the contact type water level meter is not adopted, and the measured value of the water level is obtained based on the water level signal obtained by image processing. The water level measurement method according to claim 1 or 3, wherein
力されており、かつ、 該画像処理水位信号と接触式水
位計による水位信号との差が、予め設定された値よりも
大きいときは、接触式水位計が故障修理もしくは異物除
去を必要とする状態になっているものと判定して、自動
的にアラームを発せしめることを特徴とする、請求項４
に記載した水位計測方法。5. When the water level signal by the image processing is output normally and the difference between the water level signal by the image processing water level signal and the water level signal by the contact type water level meter is larger than a preset value, 5. The method according to claim 4, wherein it is determined that the contact type water level gauge needs to be repaired or a foreign substance needs to be removed, and an alarm is automatically issued.
Water level measurement method described in.
部材と、該部材の動きを電気的信号に変換して水位信号
を出力する手段とから成る接触式水位計が設けられると
ともに、 水面付近に設置された標示部材と、該標示部材を撮像す
るＴＶカメラと、上記ＴＶカメラが出力した映像信号を
画像処理して水位信号を出力する画像処理装置とから成
る画像式水位計が設けられており、 かつ、前記接触式水位計から出力された水位信号、およ
び、前記画像式水位計から出力された水位信号を入力さ
れるデータ処理装置が設けられていて、 上記データ処理装置は、予め与えられたプログラムに従
って上記双方の水位信号を比較演算して水位の計測値を
算出する機能を有するものであることを特徴とする、水
位計測設備。6. A contact-type water level meter comprising: a member which is mechanically moved in accordance with fluctuations in the water surface; and means for converting the movement of the member into an electric signal and outputting a water level signal. An image-type water level gauge is provided which includes a sign member installed in the vicinity, a TV camera for imaging the sign member, and an image processing device for image-processing a video signal output by the TV camera and outputting a water level signal. And, a water level signal output from the contact-type water level meter, and a data processing device that receives the water level signal output from the image-type water level meter is provided, and the data processing device is A water level measuring facility having a function of comparing the two water level signals according to a given program to calculate a measured value of the water level.
て、前記のＴＶカメラは上記の目盛を含む区域と上記目
盛を含まない区域とのそれぞれを撮像する機能を有して
おり、 前記のデータ処理装置もしくはその付属機器は、前記の
目盛を含む区域の画像濃度を算出する機能および該目盛
を含まない区域の画像濃度を算出する機能を備えてい
て、 上記目盛を含む画像濃度と目盛を含まない画像濃度とを
比較して、両者の濃度差もしくは濃度比が予め与えられ
た正常範囲の値でないときは、画像式水位計から出力さ
れる水位信号を水位計測用として採用することなく、接
触式水位計から出力された水位信号に基づいて水位計測
値を算出する機能を有していることを特徴とする、請求
項６に記載した水位計測設備。7. The marking member is provided with a scale, and the TV camera has a function of imaging each of an area including the scale and an area not including the scale. The data processing device or its attached device has a function of calculating the image density of the area including the scale and the function of calculating the image density of the area not including the scale, and the image density including the scale and the scale. When the density difference or the density ratio between the two is not a value in the normal range given in advance, the water level signal output from the image type water level meter is not used for water level measurement. The water level measuring equipment according to claim 6, further comprising a function of calculating a water level measurement value based on a water level signal output from the contact type water level meter.
から入力された水位信号と画像式水位計から有効に入力
された水位信号とを比較して、 上記双方の水位信号の差が予め設定された値よりも大き
いときは、画像式水位計から入力された水位信号に基づ
いて水位計測値を算出するとともに、接触式水位計に異
常が発生したことを告げるアラームを発する機能を有し
ていることを特徴とする、請求項７に記載した水位計測
設備。8. The data processing apparatus according to claim 1, wherein the water level signal input from the contact type water level meter is compared with a water level signal input effectively from the image type water level meter, and a difference between the two water level signals is determined in advance. When it is larger than the set value, it has a function to calculate the water level measurement value based on the water level signal input from the image type water level meter and to issue an alarm to notify that an abnormality has occurred in the contact type water level meter. The water level measuring equipment according to claim 7, wherein
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|---|---|---|---|
| JP32538598A JP3732026B2 (en) | 1998-11-16 | 1998-11-16 | Water level measuring method and water level measuring equipment |
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