KR100845768B1 - An air cooling apparatus for casting - Google Patents

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Abstract

An air cooling type casting cooling apparatus is provided to promptly cool a plurality of castings at one time without concerning damage of the castings due to water by cooling castings placed on rotatable casting placement parts using blowers. An air cooling type casting cooling apparatus comprises: a body frame(100); a rotary drive part(200) installed at one side of the body frame to provide the body frame with rotation power; a rotation part installed on the body frame and driven by the rotary drive part such that the rotation part is rotated on the body frame; at least one of casting placement part(300) which is installed on the rotation part, and on which castings are placed; and blowers(400) installed on one side of the body frame to supply cold air to the castings on the casting placement part, wherein the rotation part includes a first chain part(500) driven by the rotary drive part and rotated on the body frame, and a second chain part(510) spaced apart from a position parallel to the first chain part in a predetermined distance and driven by the rotary drive part such that the second chain part is rotated on the body frame, and the casting placement part is rotatable between the first and second chain parts.

Description

공냉식 주물 냉각장치{An Air Cooling Apparatus for Casting}Air Cooled Casting Chiller {An Air Cooling Apparatus for Casting}

본 발명은 주물 냉각장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전부를 따라 회전하는 주물 안착부 상의 주물을 송풍기를 이용하여 냉각함으로써 수분에 의한 주물 손상의 염려가 없으며, 한번에 복수 개의 주물을 신속하게 냉각시킬 수 있는 공냉식 주물 냉각장치에 관한 것이다.The present invention relates to a casting cooling apparatus, and more particularly, by cooling a casting on a casting seat rotating along a rotating part using a blower, there is no fear of casting damage caused by moisture, and it is possible to quickly cool a plurality of castings at once. The present invention relates to an air-cooled casting chiller.

일반적으로 다이캐스팅에 의해 주물을 제조할 경우 주물에는 런너(Runner)가 일체로 부착된 상태로 제조되므로 프레스장치를 이용하여 런너를 제거하는 공정이 요구된다.In general, when the casting is manufactured by die casting, the casting is manufactured in a state in which a runner is integrally attached, and thus a process of removing the runner using a press apparatus is required.

여기서 런너를 제거할 때는 주물이 완전히 응고되지 않은 상태에서 프레스 공정이 수행되면 런너가 완벽하게 제거되지 않거나 주물의 형태가 변형될 수 있기 때문에 일반적으로 주물을 냉각수조에 담지시켜 냉각한 후에 프레스 장치를 이용하여 주물에 일체로 붙어 있는 런너를 제거하는 공정이 수행된다.Here, when removing the runner, if the press process is performed while the casting is not completely solidified, the runner may not be completely removed or the shape of the casting may be deformed. To remove the runner integrally attached to the casting.

하지만 종래의 냉각수를 이용한 냉각 방식의 경우 주물을 냉각수에 담지시켜 냉각시키는 방식이므로 복잡한 구조를 갖는 주물의 경우에는 주물 내부에 침투된 수분이 배출되지 않고 계속 내부에 존재하는 경우가 발생하는 문제점이 있다.However, in the conventional cooling method using cooling water, the casting is supported by cooling the cooling water, and thus, in the case of a casting having a complicated structure, there is a problem in that water penetrating into the casting does not discharge and continues to exist inside. .

특히, 주물의 내부에 수분이 존재하는 경우 주물이 변형되거나 녹이 슬어 손상될 수도 있기 때문에 이러한 문제점을 해결할 수 있는 방법에 대한 필요성이 심각하게 대두되고 있는 실정이다.In particular, when water is present in the casting, the casting may be deformed or rusted and damaged, so a need for a method for solving such a problem is seriously emerging.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 회전부를 따라 회전하는 주물 안착부 상의 주물을 송풍기를 이용하여 냉각함으로써 수분에 의한 주물 손상의 염려가 없으며, 한번에 복수 개의 주물을 신속하게 냉각시킬 수 있는 공냉식 주물 냉각장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention by cooling the casting on the casting seat rotates along the rotating unit using a blower, there is no fear of casting damage by moisture, a plurality of at a time An object of the present invention is to provide an air-cooled casting cooling device capable of rapidly cooling a casting.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면 본체 프레임, 상기 본체 프레임의 일측에 설치되어 회전력을 제공하는 회전 구동부, 상기 본체 프레임 상에 설치되고 상기 회전 구동부에 의해 구동되어 상기 본체 프레임 상에서 회전하는 회전부, 상기 회전부 상에 적어도 하나 이상 설치되고 주물이 안착되는 주물 안착부 및 상기 본체 프레임 상의 일측에 설치되고 상기 주물 안착부 상의 주물에 냉기를 공급하는 송풍기가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a main body frame, a rotation drive unit provided on one side of the main body frame to provide a rotational force, is installed on the main body frame and driven by the rotation drive unit the main body frame A rotating unit rotates on, at least one or more castings are mounted on the rotating unit and the casting seat is mounted, and a blower is provided on one side on the main body frame and supplying cold air to the casting on the casting seat.

여기서 상기 회전부는 상기 회전 구동부에 의해 구동되어 본체 프레임 상에서 회전하는 제 1 체인부 및 상기 제 1 체인부와 평행한 위치에서 소정거리 이격되도록 설치되고 상기 회전 구동부에 의해 구동되어 상기 본체 프레임 상에서 회전하는 제 2 체인부를 포함하되, 상기 주물 안착부는 상기 제 1 체인부 및 상기 제 2 체인부 간에 회동 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.In this case, the rotating part is driven by the rotation driving part to be installed on the main chain and rotated on the main body frame and a predetermined distance apart from the position parallel to the first chain part and driven by the rotation driving part to rotate on the main body frame It includes a second chain portion, wherein the casting seat is preferably installed so as to be rotatable between the first chain portion and the second chain portion.

또한, 상기 주물 안착부는 주물이 안착되는 주물 안착 플레이트, 상기 제 1 체인부 및 상기 제 2 체인부 간에 설치되는 연결부재, 일단이 상기 연결부재의 일측단부에 수평이동이 가능하도록 결합되고, 타단이 상기 주물 안착 플레이트의 일측에 취부되는 제 1 행거부재, 일단이 상기 연결부재의 타측단부에 수평이동이 가능하도록 결합되고, 타단이 상기 주물 안착 플레이트의 다른 일측에 취부되는 제 2 행거부재 및 상기 제 1 체인부와 상기 제 1 행거부재 또는 상기 제 2 체인부와 상기 제 2 행거부재 간에 개재되고, 상기 연결부재에 삽입되는 탄성부재를 포함하는 것이 보다 바람직하다.In addition, the casting seating portion is a casting seating plate on which the casting is seated, a connecting member installed between the first chain portion and the second chain portion, one end is coupled to the horizontal movement to one side end of the connecting member, the other end is A first hanger member mounted to one side of the casting seat plate, one end of which is coupled to the other end of the connection member so as to be movable horizontally, and a second hanger member mounted to the other side of the casting seat plate, and the second end More preferably, it comprises an elastic member interposed between the first chain portion and the first hanger member or the second chain portion and the second hanger member and inserted into the connection member.

또한, 상기 주물 안착 플레이트는 양측에 결합홈이 형성되고, 상기 주물 안착 플레이트의 일측의 결합홈과 소정거리 이격되도록 설치되고, 일단에 상기 결합홈에 대응하는 결합부가 형성되는 고정 스토퍼 및 상기 주물 안착 플레이트의 다른 일측의 결합홈과 소정거리 이격되도록 설치되고, 실린더 로드의 종단에 상기 결합홈에 대응하는 결합부가 형성되는 전후진 실린더가 더 포함되는 것이 보다 바람직하다.In addition, the casting seating plate is provided with coupling grooves on both sides, and is installed so as to be spaced apart from the coupling groove on one side of the casting seating plate, a fixed stopper and the casting seating is formed at one end corresponding to the coupling groove It is more preferable that the front and rear cylinders are installed to be spaced apart from the coupling grooves of the other side of the plate by a predetermined distance, and the coupling portion corresponding to the coupling grooves is formed at the end of the cylinder rod.

여기서 본체 프레임의 일측에 설치되는 정지위치 감지장치 본체 및 일단이 상기 정지위치 감지장치 본체에 흰지 결합되고, 타단이 상기 주물 안착부의 일측에 걸림으로써 상기 주물 안착부의 상승시 동반 상승하는 암을 포함하는 정지위치 감지장치가 더 포함되되, 상기 정지위치 감지장치는 상기 암이 미리 설정된 높이 이상 상승하면 상기 회전 구동부를 정지시키는 것이 보다 바람직하다.Here, the stop position detecting device main body is installed on one side of the main frame and one end is coupled to the stop position detecting device main body white, and the other end is caught by one side of the casting seat portion includes an arm that is raised together when the casting seat is raised; The stop position detection device is further included, and the stop position detection device is more preferably stopped when the arm is raised above a predetermined height.

또한, 상기 주물 안착부 상에 상기 주물의 유무를 감지하기 위해 상기 본체 프레임의 일측에 적어도 하나 이상의 센서가 설치되는 것이 보다 바람직하다.In addition, it is more preferable that at least one sensor is installed on one side of the main body frame to detect the presence or absence of the casting on the casting seat.

또한, 상기 주물 안착 플레이트 상에 설치되고, 상부에 복수 개의 고정핀이 형성되며, 상기 주물이 안착되는 지그 플레이트가 더 포함되는 것이 보다 바람직하다.In addition, it is more preferable that the jig plate is installed on the casting seat plate, a plurality of fixing pins are formed on the upper part, and the casting seat is further included.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 회전부를 따라 회전하는 주물 안착부 상의 주물을 송풍기를 이용하여 냉각함으로써 수분에 의한 주물 손상의 염려가 없으며, 한번에 복수 개의 주물을 신속하게 냉각시킬 수 있어 제조공정의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by cooling the casting on the casting seat rotates along the rotating unit using a blower, there is no fear of casting damage due to moisture, it is possible to quickly cool a plurality of castings at a time, the efficiency of the manufacturing process There is an effect to increase.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 공냉식 주물 냉각장치의 측면도이다. 1 is a side view of an air-cooled casting cooling apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 공냉식 주물 냉각장치는 본체 프레임(100) 상에 회전 구동부(200), 주물 안착부(300), 송풍기(400), 체인부(500, 510), 다수 개의 종동풀리(610, 620, 630, 640, 650) 및 스토퍼(700)가 설치되는 구조를 취한다.As shown in FIG. 1, the air-cooled casting cooling apparatus according to the present invention includes a rotary drive part 200, a casting seating part 300, a blower 400, a chain part 500, and 510 on a main body frame 100. Dog driven pulleys (610, 620, 630, 640, 650) and the stopper 700 is installed.

본체 프레임(100)은 다수 개의 프레임이 상호 결합하여 사각형상으로 형성되 고, 체인부(500, 510)가 본체 프레임(100)의 양측면을 따라 평행한 위치에 상호 소정거리 이격되도록 설치된다. 이때 체인부(500, 510)는 다수 개의 종동풀리(620, 630, 640, 650)를 통해 회전 가능하도록 설치된다.The main frame 100 is formed in a rectangular shape by a plurality of frames are coupled to each other, the chain portion 500, 510 is installed so as to be spaced apart from each other at a parallel position along both sides of the main frame 100. At this time, the chain portion 500, 510 is installed to be rotatable through a plurality of driven pulleys (620, 630, 640, 650).

이와 같이 설치된 체인부(500, 510)에 회전력을 제공하기 위해 본체 프레임(100)의 일측에는 회전 구동부(200)가 설치되고, 회전 구동부(200)로는 모터가 사용될 수 있다. In order to provide rotational force to the chain parts 500 and 510 installed as described above, a rotation driver 200 may be installed at one side of the main body frame 100, and a motor may be used as the rotation driver 200.

이때 회전 구동부(200)의 회전축에는 회전력의 전달을 위해 구동풀리(600)가 축결합되어 있고, 구동풀리(600)는 벨트(560)를 통해 종동풀리(610)와 연결된다. In this case, the driving pulley 600 is axially coupled to the rotating shaft of the rotation driving unit 200 to transmit the rotational force, and the driving pulley 600 is connected to the driven pulley 610 through the belt 560.

또한 종동풀리(610)는 벨트(550)를 통해 종동풀리(620)와 연결됨으로써 회전 구동부(200)가 회전력을 발생하여 구동풀리(600)로부터 종동풀리(610)를 거쳐 종동풀리(620)에 회전력이 전달되면 체인부(500, 510)를 통해서 상호 연결되어 있는 종동풀리(630, 640, 650)가 함께 회전하면서 체인부(500, 510)가 본체 프레임(100) 상에서 회전하게 된다. In addition, the driven pulley 610 is connected to the driven pulley 620 through the belt 550, the rotary drive unit 200 generates a rotational force from the drive pulley 600 through the driven pulley 610 to the driven pulley 620 When the rotational force is transmitted, the driven pulleys 630, 640, and 650 connected to each other through the chains 500 and 510 rotate together, and the chains 500 and 510 rotate on the main frame 100.

또한 체인부(500, 510) 간에는 주물이 안착되는 주물 안착부(300)가 복수 개 설치되고, 주물 안착부(300)는 회동 가능하도록 설치되어 체인부(500, 510)를 따라 본체 프레임(100) 상에서 회전하게 된다. 이때 본체 프레임(100)의 후면부에는 다수 개의 송풍기(400)가 설치되어 주물 안착부(300) 상에 안착된 주물에 냉기를 공급한다.In addition, between the chain parts 500 and 510, a plurality of casting seating parts 300 on which castings are seated are installed, and the casting seating parts 300 are installed to be rotatable, and thus the main frame 100 along the chain parts 500 and 510. Will rotate on the At this time, a plurality of blowers 400 are installed at the rear part of the main body frame 100 to supply cold air to the casting seated on the casting seating part 300.

따라서 주물 안착부(300) 상에 안착된 주물은 체인부(500, 510)를 따라 회전하면서 송풍기(400)로부터 제공되는 냉기에 의해 냉각된다. Therefore, the casting seated on the casting seating part 300 is cooled by cold air provided from the blower 400 while rotating along the chain parts 500 and 510.

이러한 주물의 반입 및 반출을 위해 일단에 암(810)과 핑거(820)가 형성되어 있는 로봇(800)이 제공되고, 로봇(800)이 주물을 반입 및 반출할 때에는 회전 구동부(200)의 동작이 정지된 상태에서 스토퍼(700)가 주물 안착부(300)를 고정시켜 주물 안착부(300)의 유동이 없이 안전하게 주물이 반입 및 반출 가능하도록 한다.A robot 800 having an arm 810 and a finger 820 is provided at one end for carrying in and taking out of the casting, and when the robot 800 loads and unloads the casting, the operation of the rotation driver 200 is performed. In this stopped state, the stopper 700 fixes the casting seating part 300 so that the casting can be carried in and out safely without the flow of the casting seating part 300.

도시되어 있지는 않지만 본체 프레임(100)의 일측에는 이와 같은 동작을 제어하기 위한 제어부(미도시)가 제공된다.Although not shown, a control unit (not shown) for controlling such an operation is provided at one side of the main body frame 100.

이하에서 주물 안착부(300)의 취부구조 및 스토퍼(700)의 구성과 기능에 대해 상술하도록 한다.Hereinafter, the structure and function of the mounting structure of the casting seat 300 and the stopper 700 will be described in detail.

도 2는 도 1의 주물 안착부와 스토퍼의 설치상태를 보여주기 위한 요부도이다.Figure 2 is a main view for showing the installation state of the casting seat and the stopper of Figure 1;

도 2에 도시된 바와 같이, 주물 안착부(300)는 연결부재(310), 지지부재(315), 행거부재(320, 325), 주물 안착 플레이트(330)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the casting seating part 300 includes a connection member 310, a support member 315, a hanger member 320 and 325, and a casting seating plate 330.

설치상태를 설명하면 소정거리 이격되도록 설치된 체인부(500, 510) 간에 연결부재(310)가 설치된다. 이때 연결부재(310)는 양단이 브라켓(350, 355)에 취부됨으로써 체인부(500, 510) 간에 설치된다.When explaining the installation state, the connecting member 310 is installed between the chain portion 500, 510 is installed to be spaced apart a predetermined distance. At this time, both ends of the connecting member 310 are installed between the brackets 350 and 355 so as to be installed between the chain parts 500 and 510.

주물 안착 플레이트(330)는 주물(950)이 안착되는 부분으로서, 양측에 결합홈(335)이 형성되고, 행거부재(320, 325)를 통해 연결부재(310)와 소정거리 이격되도록 설치된다. 이때 행거부재(320, 325)는 연결부재(310)와 결합되는 일단이 연결부재(310)의 일측단부에 수평이동이 가능하도록 결합되고, 행거부재(320)와 행거부재(325) 간에는 지지부재(315)가 고정설치된다. The casting seating plate 330 is a part on which the casting 950 is seated, and coupling grooves 335 are formed at both sides thereof, and are installed to be spaced apart from the connecting member 310 by a predetermined distance through the hanger members 320 and 325. At this time, the hanger members 320 and 325 are coupled to one end of the coupling member 310 so as to be movable horizontally at one end of the coupling member 310, and the support member is between the hanger member 320 and the hanger member 325. 315 is fixed.

또한, 체인부(510)와 행거부재(325) 간에는 탄성부재(360)가 연결부재(310)에 관통결합되면서 개재되어 있다. 이러한 탄성부재(360)는 스토퍼(700)에 의해 수평이동되는 주물 안착부(300)를 원위치로 복귀시키기 위한 구성이다.In addition, the elastic member 360 is interposed between the chain part 510 and the hanger member 325 while penetratingly coupled to the connection member 310. The elastic member 360 is a configuration for returning the casting seating portion 300 that is horizontally moved by the stopper 700 to its original position.

또한, 주물 안착부(300)는 회동가능하도록 설치되기 때문에 안착되는 주물(950)의 추락을 방지하기 위해 주물 안착 플레이트(330) 상에 지그 플레이트(340)가 설치되고, 지그 플레이트(340) 상에 주물(950)이 안착된다.In addition, since the casting seat 300 is rotatably installed, a jig plate 340 is installed on the casting seat plate 330 to prevent the casting 950 from falling down, and the jig plate 340 is mounted on the casting seat 300. The casting 950 is seated on it.

이러한 지그 플레이트(340)는 상부에 다수 개의 고정핀(미도시)이 형성되어 있어 주물(950)이 안착되는 경우 고정핀이 주물(950)의 공간에 삽입됨으로써 주물(950)이 고정되도록 한다.The jig plate 340 has a plurality of fixing pins (not shown) are formed on the upper portion when the casting 950 is seated so that the casting pin 950 is fixed by being inserted into the space of the casting 950.

상술한 주물 안착부(300)는 주물(950)의 반입 및 반출시 정지되어야 하는데 이를 위해 본체 프레임(100)의 일측에는 정지위치 감지장치(900)가 설치된다.The casting seat 300 described above should be stopped when the casting 950 is carried in and out of the casting 950. A stop position detecting device 900 is installed at one side of the main frame 100.

정지위치 감지장치(900)는 정지위치 감지장치 본체(910) 상에 암(920)이 상하 이동가능하도록 흰지 결합되어 있고, 정지위치 감지장치 본체(910)는 암(920)이 브라켓(350)의 일측에 걸리도록 브라켓(350)의 이동경로 상에 설치된다. 이러한 정지위치 감지장치(900)는 브라켓(350)에 의해 암(920)이 일정 높이 이상 상승되면 이에 상응하는 신호를 출력하고, 제어부는 회전 구동부(200)의 동작을 정지시킨다. The stop position detection device 900 is coupled to the white paper so that the arm 920 is movable up and down on the stop position detection device body 910, and the stop position detection device body 910 has an arm 920 having a bracket 350. It is installed on the movement path of the bracket 350 to be caught on one side of the. The stop position detection device 900 outputs a signal corresponding to the arm 920 raised by a bracket 350 by a predetermined height or more, and the controller stops the operation of the rotation driver 200.

즉, 정지위치 감지장치(900)에 의해 각각의 주물 안착부(300)가 미리 설정된 위치에서 정지된다. 이때 암(920)의 선단측에는 회전체(925)가 설치되어 브라켓(350)과 마찰이 발생하지 않도록 한다.That is, each of the casting seats 300 is stopped at a preset position by the stop position detecting device 900. At this time, the rotating body 925 is installed on the tip side of the arm 920 so that the friction with the bracket 350 does not occur.

이와 같이 미리 설정된 위치에서 정지된 주물 안착부(300)는 회동 가능하도록 설치되었기 때문에 주물(950)의 반입 및 반출시 회동 불가능하도록 고정되어야 한다. 이러한 주물 안착부(300)를 고정시키기 위해 스토퍼(700)가 제공되고, 스토퍼(700)는 전후진 실린더(715) 및 고정 스토퍼(725)를 포함하여 구성된다.Since the casting seating part 300 stopped at the predetermined position as described above is installed to be rotatable, the casting seating part 300 should be fixed so as not to be rotated when the casting 950 is carried in and out. A stopper 700 is provided to fix the casting seat 300, and the stopper 700 includes a forward and backward cylinder 715 and a fixed stopper 725.

전후진 실린더(715)는 주물 안착 플레이트(330)의 일측에 형성된 결합홈(335)과 소정거리 이격되도록 스토퍼 프레임(710)의 측면에 설치되며, 실린더 로드의 선단측에 주물 안착 플레이트(330)의 결합홈(335)에 대응되는 형상을 갖는 결합부(716)가 형성되어 있다.The front and rear cylinder 715 is installed on the side of the stopper frame 710 so as to be spaced apart from the coupling groove 335 formed on one side of the casting seat plate 330 by a predetermined distance, and the casting seat plate 330 on the front end side of the cylinder rod. Coupling portion 716 having a shape corresponding to the coupling groove 335 is formed.

고정 스토퍼(725)는 전후진 실린더(715)의 반대편에 설치된 스토퍼 프레임(720)의 측면에 설치되며, 선단측에 주물 안착 플레이트(330)의 결합홈(335)에 대응되는 형상을 갖는 결합부(726)가 형성되어 있다.The fixed stopper 725 is installed on the side of the stopper frame 720 installed on the opposite side of the forward and backward cylinder 715, the coupling portion having a shape corresponding to the coupling groove 335 of the casting seat plate 330 on the front end side. 726 is formed.

이때 스토퍼 프레임(710)의 일측에는 주물 안착부(300) 상의 물체의 존재 유무에 따라 대응되는 신호를 출력하는 센서(750)가 설치된다. 이와 같은 센서(750)의 신호에 따라 제어부는 주물(950)의 반입 및 반출 여부를 판단하게 된다.At this time, one side of the stopper frame 710 is provided with a sensor 750 for outputting a signal corresponding to the presence or absence of an object on the casting seat 300. According to the signal of the sensor 750, the controller determines whether the casting 950 is carried in or out.

본 발명의 일 실시예에서는 센서(750)를 스토퍼 프레임(710)의 일측에 설치하였지만 센서(750)의 설치위치는 주물 안착부(300) 상의 물체의 존재 여부가 판단되는 위치라면 어느 위치라도 무관하다.In one embodiment of the present invention, the sensor 750 is installed on one side of the stopper frame 710, but the mounting position of the sensor 750 may be any position as long as it is determined whether the object on the casting seat 300 is present. Do.

본 발명에 따른 공냉식 주물 냉각장치의 동작을 설명하면, 주물 안착부(300)는 체인부(500, 510)를 따라 본체 프레임(100) 상에서 회전되면서 송풍기(400)로부터 공급되는 냉기에 의해 주물 안착부(300) 상의 주물(950)이 냉각된다. Referring to the operation of the air-cooled casting cooling apparatus according to the present invention, the casting seating portion 300 is rotated on the body frame 100 along the chain portion 500, 510 while the casting seating by the cold air supplied from the blower 400 The casting 950 on the part 300 is cooled.

이때 주물 안착부(300)가 정지위치 감지장치(900)가 설치된 위치에 도달하는 경우 주물 안착부(300)의 일측에 취부된 브라켓(350)에 의해 정지위치 감지장치(900)의 암(920)이 상승하고, 암(920)이 일정 높이 이상 상승하면 제어부는 회전 구동부(200)를 정지시킴으로써 체인부(500, 510)의 회전이 중지된다.At this time, when the casting seat 300 reaches the position where the stop position detecting device 900 is installed, the arm 920 of the stop position detecting device 900 by the bracket 350 mounted on one side of the casting seat 300. ) Rises and the arm 920 rises above a certain height, the controller stops the rotation drive unit 200 to stop the rotation of the chain units 500 and 510.

체인부(500, 510)의 회전이 중지되면, 전후진 실린더(715)가 전진 이동하면서 실린더 로드의 선단에 형성된 결합부(716)가 주물 안착 플레이트(330)의 일측에 형성된 결합홈(335)에 결합하고, 이에 따라 주물 안착부(300)가 수평 이동된다.When the rotation of the chain parts 500 and 510 is stopped, the forward and backward cylinder 715 moves forward and the coupling part 716 formed at the tip of the cylinder rod is formed at one side of the casting seat plate 330. The casting seat 300 is moved horizontally.

주물 안착부(300)가 수평이동되면서 주물 안착 플레이트(330)의 다른 일측에 형성된 결합홈(335)이 고정스토퍼(725)의 일단에 형성되어 있는 결합부(726)와 결합하여 더 이상 전진이동을 할 수 없게 되고 주물 안착부(300)가 고정된 상태를 유지하게 된다. 이때 주물 안착부(300)의 수평이동에 의해 탄성부재(360)가 압축된다.As the casting seating part 300 is horizontally moved, the coupling groove 335 formed at the other side of the casting seating plate 330 is combined with the coupling part 726 formed at one end of the fixed stopper 725 to move further. It will not be possible to maintain the casting seating portion 300 is fixed. At this time, the elastic member 360 is compressed by the horizontal movement of the casting seat 300.

스토퍼(700)에 의해 주물 안착부(300)가 고정되면 제어부의 제어에 의해 로봇(800)이 주물(950)의 반입 및 반출 작업을 수행한다.When the casting seating part 300 is fixed by the stopper 700, the robot 800 performs loading and unloading of the casting 950 under the control of the controller.

이때 센서(750)의 출력 신호에 따라 제어부는 로봇(800)이 반입 및 반출작업의 완료 여부를 판단하고, 로봇(800)의 반입 및 반출작업이 완료되면 제어부의 제어에 의해 스토퍼(700)가 작동되어 주물 안착부(300)의 고정상태가 해제된다.At this time, according to the output signal of the sensor 750, the controller determines whether the robot 800 completes the import and export operation, and when the import and export of the robot 800 is completed, the stopper 700 is controlled by the controller. It is operated to release the fixed state of the casting seat 300.

이때, 전후진 실린더(715)가 후진이동하면서 탄성부재(360)의 복원력에 의해 주물 안착부(300)가 원위치로 복귀하게 된다.At this time, while the forward and backward cylinder 715 moves backward, the casting seating portion 300 is returned to its original position by the restoring force of the elastic member 360.

주물 안착부(300)가 원위치로 복귀하면 제어부의 제어에 의해 회전 구동 부(200)가 구동되어 체인부(500, 510)가 다시 회전하게 된다.When the casting seating unit 300 returns to its original position, the rotation driving unit 200 is driven by the control of the control unit so that the chain units 500 and 510 rotate again.

비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 공냉식 주물 냉각장치의 측면도이다.1 is a side view of an air-cooled casting cooling apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 주물 안착부와 스토퍼의 설치상태를 보여주기 위한 요부도이다.Figure 2 is a main view for showing the installation state of the casting seat and the stopper of Figure 1;

<주요도면부호에 관한 설명> <Description of main drawing code>

100 : 본체 프레임 200 : 회전 구동부100: main body frame 200: rotation drive unit

300 : 주물 안착부 310 : 연결부재300: casting seat 310: connecting member

315 : 지지부재 320, 325 : 행거부재315: support member 320, 325: hanger member

330 : 주물 안착 플레이트 335 : 결합홈330: casting seating plate 335: coupling groove

340 : 지그 플레이트 350, 355 : 연결 브라켓340: jig plate 350, 355: connection bracket

360 : 탄성부재 400 : 송풍기360: elastic member 400: blower

500, 510 : 체인부 550, 560 : 벨트500, 510: chain portion 550, 560: belt

600 : 구동풀리 610, 620, 630, 640, 650 : 종동풀리600: driving pulley 610, 620, 630, 640, 650: driven pulley

700 : 스토퍼 710, 720 : 스토퍼 프레임700: stopper 710, 720: stopper frame

715 : 전후진 실린더 716, 726 : 결합부715: forward and backward cylinders 716, 726: coupling portion

725 : 고정 스토퍼 750 : 센서725: fixed stopper 750: sensor

800 : 로봇 810 : 로봇암800: robot 810: robot arm

820 : 핑거 900 : 정지위치 감지장치820: finger 900: stop position detection device

910 : 정지위치 감지장치 본체 920 : 암910: stop position sensor body 920: arm

925 : 회전체 950 : 주물925: rotating body 950: casting

Claims (7)

본체 프레임;Body frame; 상기 본체 프레임의 일측에 설치되어 회전력을 제공하는 회전 구동부;A rotation driver installed at one side of the main body frame to provide a rotational force; 상기 본체 프레임 상에 설치되고 상기 회전 구동부에 의해 구동되어 상기 본체 프레임 상에서 회전하는 회전부;A rotating part installed on the main body frame and driven by the rotation driving part to rotate on the main body frame; 상기 회전부 상에 적어도 하나 이상 설치되고 주물이 안착되는 주물 안착부; 및A casting seating unit on which at least one or more castings are mounted on the rotating unit; And 상기 본체 프레임 상의 일측에 설치되고 상기 주물 안착부 상의 주물에 냉기를 공급하는 송풍기를 포함하되,Is installed on one side on the body frame and includes a blower for supplying cold air to the casting on the casting seat, 상기 회전부는 The rotating part 상기 회전 구동부에 의해 구동되어 본체 프레임 상에서 회전하는 제 1 체인부; 및A first chain part driven by the rotation driving part to rotate on the main body frame; And 상기 제 1 체인부와 평행한 위치에서 소정거리 이격되도록 설치되고 상기 회전 구동부에 의해 구동되어 상기 본체 프레임 상에서 회전하는 제 2 체인부를 포함하되,A second chain part installed to be spaced apart from the first chain part by a predetermined distance and driven by the rotation driving part to rotate on the main body frame, 상기 주물 안착부는 상기 제 1 체인부 및 상기 제 2 체인부 간에 회동 가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공냉식 주물 냉각장치.And the casting seat portion is installed to be rotatable between the first chain portion and the second chain portion. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주물 안착부는The casting seat portion 주물이 안착되는 주물 안착 플레이트;A casting seating plate on which the casting is mounted; 상기 제 1 체인부 및 상기 제 2 체인부 간에 설치되는 연결부재;A connection member installed between the first chain portion and the second chain portion; 일단이 상기 연결부재의 일측단부에 수평이동이 가능하도록 결합되고, 타단이 상기 주물 안착 플레이트의 일측에 취부되는 제 1 행거부재;A first hanger member having one end coupled to one side end of the connection member to allow horizontal movement, and the other end mounted on one side of the casting seat plate; 일단이 상기 연결부재의 타측단부에 수평이동이 가능하도록 결합되고, 타단이 상기 주물 안착 플레이트의 다른 일측에 취부되는 제 2 행거부재; 및A second hanger member having one end coupled to the other end of the connecting member so as to be movable horizontally, and the other end mounted on the other side of the casting seat plate; And 상기 제 1 체인부와 상기 제 1 행거부재 또는 상기 제 2 체인부와 상기 제 2 행거부재 간에 개재되고, 상기 연결부재에 삽입되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 공냉식 주물 냉각장치.And an elastic member interposed between the first chain part and the first hanger member or between the second chain part and the second hanger member and inserted into the connecting member. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 주물 안착 플레이트는 양측에 결합홈이 형성되고,The casting seat plate is formed with coupling grooves on both sides, 상기 주물 안착 플레이트의 일측의 결합홈과 소정거리 이격되도록 설치되고, 일단에 상기 결합홈에 대응하는 결합부가 형성되는 고정 스토퍼; 및A fixed stopper installed to be spaced apart from the coupling groove of one side of the casting seating plate by a predetermined distance and having a coupling portion corresponding to the coupling groove at one end thereof; And 상기 주물 안착 플레이트의 다른 일측의 결합홈과 소정거리 이격되도록 설치되고, 실린더 로드의 종단에 상기 결합홈에 대응하는 결합부가 형성되는 전후진 실린더가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 공냉식 주물 냉각장치.Air-cooled casting cooling apparatus is installed so as to be spaced apart from the coupling groove on the other side of the casting seating plate, a predetermined length is formed at the end of the cylinder rod corresponding to the coupling groove. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 본체 프레임의 일측에 설치되는 정지위치 감지장치 본체; 및 A stop position detecting device main body installed at one side of the main body frame; And 일단이 상기 정지위치 감지장치 본체에 흰지 결합되고, 타단이 상기 주물 안착부의 일측에 걸림으로써 상기 주물 안착부의 상승시 동반 상승하는 암을 포함하는 정지위치 감지장치가 더 포함되되,One end is coupled to the stop position detecting apparatus main body, and the other end is stopped by one side of the casting seat further includes a stop position detecting device including an arm that rises with the rise of the casting seat, 상기 정지위치 감지장치는 상기 암이 미리 설정된 높이 이상 상승하면 상기 회전 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 공냉식 주물 냉각장치.And the stop position detecting device stops the rotation driving unit when the arm rises above a predetermined height. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 주물 안착부 상에 상기 주물의 유무를 감지하기 위해 상기 본체 프레임의 일측에 적어도 하나 이상의 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 공냉식 주물 냉각장치.At least one sensor is installed on one side of the main body frame to detect the presence or absence of the casting on the casting seat air-cooled casting cooling apparatus. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 주물 안착 플레이트 상에 설치되고, 상부에 복수 개의 고정핀이 형성되며, 상기 주물이 안착되는 지그 플레이트가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 공냉식 주물 냉각장치.Is installed on the casting seat plate, a plurality of fixing pins are formed on the upper, air-cooled casting cooling apparatus characterized in that it further comprises a jig plate on which the casting is seated.
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