KR100842380B1 - 주차장 감시 시스템 및 그를 이용한 감시 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 CCTV를 인체 이동 경로에 따라 이동하면서 영상 촬영 하도록 하여 사각지대에서의 영상 촬영이 이루어지지 않는 문제점을 개선할 수 있도록 하는 주차장 감시 시스템 및 그를 이용한 감시 방법에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명의 주차장 감시 시스템은 주차장 내부를 감시하는 주차장 감시 시스템에 관한 것으로서, 주차장의 일정 구역에 설치되어 차량을 감지하는 다수의 차량 감지 센서와, 상기 주차장의 천정에 설치되는 이송 레일과, 상기 이송 레일에 안착되어 이송 레일을 따라 이동하며 영상 촬영하는 CCTV와, 상기 각 차량 감지 센서에서 감지된 신호 및 CCTV에서 촬영된 영상으로부터 인체의 움직임 여부 및 이동 경로를 검출하여 상기 CCTV에 이동 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 출력하는 중앙 처리 장치를 포함하여 이루어지는 것이다.

주차장, 인체, 이동 경로,

Description

주차장 감시 시스템 및 그를 이용한 감시 방법{SYSTEM FOR SURVEILLANCE PARKING LOT AND METHOD FOR SURVEILLANCE USING THE SAME}

도 1은 본 발명에 따른 주차장 감시 시스템을 나타낸 개념도.

도 2는 도 1의 중앙처리 장치의 일예를 나타낸 블록도.

도 3은 본 발명의 주차장 감시 시스템을 이용한 감시 방법을 설명하기 위한 순서도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

1 : 차량 감지 센서

2 : 이송 레일

3 : CCTV

4 : 중앙처리장치

41 : 통신 모듈

42 : 움직임 검출부

43 : 거리 산출부

44 : 구동 제어부

본 발명은 주차장 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CCTV를 인체 이동 경로에 따라 이동하면서 영상 촬영 하도록 하여 사각지대에서의 영상 촬영이 이루어지지 않는 문제점을 개선할 수 있도록 하는 주차장 감시 시스템 및 그를 이용한 감시 방법에 관한 것이다.

감시카메라는 일반적으로 폐쇄회로 텔레비전(CCTV: Closed Circuit Tele-Vision )시스템에서 피사체 또는 사물을 촬영하여 영상을 얻는 기기이고, 이러한 CCTV 시스템은 일반 주택, 백화점, 할인매장, 공공장소, 주차장 등에 설치되어 일반인의 출입, 긴급 상태와 같은 상황에서 출입자의 행동을 감시, 녹화함으로써 사고 방지 및 추적을 할 수 있는 것으로이다.

상술한 CCTV 시스템은 감시 대상을 촬영하는 하나 또는 그 이상의 카메라, 카메라로부터 촬영된 영상을 화면으로 출력하는 모니터 및 촬영된 영상을 재생시켜 볼 수 있도록 녹화하는 VCR 또는 디지털 저장 장치로 구성된다.

여기서, CCTV는 주차장 내의 일정 장소에 설치되는 것으로, 화면상 포착되는 아날로그 영상 정보를 획득하여 전송하는 것이다.

이러한 CCTV 시스템을 적용한 주차장의 보안 시스템에 따르면, 센서에 의한 감지 결과에 따라 인접한 CCTV에 촬영 제어 신호를 하고, CCTV로부터 획득되는 아날로그 영상 정보를 디지털 영상 정보로 변환하여 모니터에 표시하며, 촬영 영상을 녹화 장치에서 녹화한다.

그런데, 종래의 주차장 보안 시스템에서 CCTV는 일정 장소에 고정되게 설치되기 때문에, 다수의 카메라를 설치하여도 주차장 내에서 사각지대가 발생하게 되는 문제점이 있었다.

또한, 인체의 움직임에 따라 줌 기능을 부가하여 촬영을 하는 방법이 제안된 바 있지만 선명한 영상을 제공하지 못하여 영상을 정확하게 분석할 수 없는 단점이 있었다.

결국, 사각지대에서 발생하는 범죄나 테러 및 사고와 같은 행위를 감지하거나 차단할 수 없게 되는 문제점이 있었다.

상기 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 주차장을 순환 또는 구역별로 왕복하는 다수의 CCTV를 설치하여 차량 이동 및 인체 움직임을 감지하여, 인체 움직임 경로를 따라 CCTV가 이동하면서 영상을 촬영하도록 하여, 주차장 내에 사각지대 없이 선명하고 정확한 영상을 획득할 수 있도록 하는 주차장 감시 시스템 및 그를 이용한 감시 방법을 제공함에 있다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 주차장 내부를 감시하는 주차장 감시 시스템에 관한 것으로서, 주차장의 일정 구역에 설치되어 차량을 감지하는 다수의 차량 감지 센서와, 상기 주차장의 천정에 설치되는 이송 레일과, 상기 이송 레일에 안착되어 이송 레일을 따라 이동하며 영상 촬영하는 CCTV와, 상기 각 센서에서 감지된 신호 및 CCTV에서 촬영된 영상으로부터 인체의 움직임 여부 및 이동 경로를 검출하여 상기 CCTV에 이동 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 출력하는 중앙 처리 장치를 포함하되, 상기 CCTV는 상기 이송 레일을 따라 순환 이동하도록 설치되거나, 상기 이송 레일이 일정 구역으로 구획되고 상기 CCTV가 상기 이송 레일 상의 각 구역 내에서 왕복 이동하도록 설치될 수 있다.

삭제

또한, 상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 주차장 내부를 감시하는 주차장 감시 방법에 있어서, 주차장의 일정 구역에 설치되는 각 차량 감지 센서로부터 감지 신호를 지속적으로 입력받아 차량 이동 여부를 판단하는 단계와, 상기 차량 이동 여부 판단 결과 차량 이동이 검출되면 해당 차량 감지 센서 설치된 구역으로 CCTV를 이동시키는 단계와, 상기 CCTV를 통해 촬영된 영상을 입력받는 단계와, 상기 CCTV를 통해 촬영된 영상 분석을 통해 인체의 움직임 여부를 검출하는 단계와, 상기 인체 움직임 여부 검출 결과 움직임이 감지되면 인체의 움직임 경로를 검출하면서 CCTV에 이동 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 출력하여 CCTV가 인체의 움직임 경로를 따라 이동하면서 영상 촬영을 하도록 하는 단계를 포함하는 것이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 후술하는 바람직한 실시예를 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 실시예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 주차장 감시 시스템을 나타낸 개념도로, 본 발명은 주차장 내부를 감시하는 주차장 감시 시스템에 관한 것이다.

도면을 참조하면, 본 발명은 다수의 차량 감지 센서(1), 이송 레일(2), CCTV(3), 중앙 처리 장치(4)를 포함하여 구성된다.

차량 감지 센서(1)는 주차장의 일정 구역에 설치되어 해당 구역 내에 주차되는 차량의 이동을 감지하는 것이다.

또한, 이송 레일(2)은 주차장의 천정에 설치되어, 여기에 안착되는 다수의 CCTV(3) 이동을 안내하는 것으로서, 각 CCTV(3)는 이송 레일(2) 상에서 순환 이동하도록 설치되거나 일정 간격 분리된 이송 레일(2)의 일정 구역 내를 왕복 이동하도록 설치될 수 있다.

각 CCTV(3)는 이송 레일을 따라 이동하며 영상을 촬영하는 것으로, 각 CCTV(3)가 이송 레일(2) 상에서 이동할 수 있도록 별도의 이동 수단 예를 들어, CCTV가 이송 레일(2) 상에서 전,후로 진행할 수 있도록 롤러와 이 롤러의 구동을 제어하는 구동 모터를 포함할 수 있다.

또한, 각 CCTV(3)는 인체의 움직임에 따라 일정 각도로 회동 가능하도록 회동 수단 및 회동 수단을 구동시키는 구동 장치가 구비되어야 함은 이미 자명한 것이므로, 이에 대한 구체적인 도면상의 도시 및 설명은 생략하도록 한다.

한편, 중앙 처리 장치(4)는 각 차량 감지 센서(1)에서 감지된 신호 및 CCTV(3)에서 촬영된 영상으로부터 인체의 움직임 여부 및 이동 경로를 검출하여 CCTV(3)에 이동 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 출력하여, CCTV(3)가 인체의 움직임을 따라 이동하면서 영상 촬영을 하도록 하는 것이다.

이를 위하여, 중앙 처리 장치(4)는 도 2에 도시된 바와 같이 통신 모듈(41), 움직임 검출부(42), 이동 거리 산출부(43), 구동 제어부(44)를 포함하여 구성된다.

통신 모듈(41)은 차량 감지 센서(1) 및 CCTV(3)로부터의 데이터 수신 및 CCTV(3)로의 데이터 송신이 이루어지도록 하는 것이다.

움직임 검출부(42)는 CCTV(3)에서 촬영된 영상을 기반으로 인체의 움직임 여부 및 이동 경로를 검출하는 것으로서, 예를 들면 시간축 상의 이전 영상을 저장해 두고 이전 영상과 현재 영상을 비교하는 방식 등을 통해 움직임을 검출할 수 있다.

거리 산출부(43)는 차량 감지 센서(1) 및 CCTV(3)의 위치 정보와 인체의 움직임 경로 검출 결과에 따라 CCTV(3)의 이동 거리를 산출한다.

구동 제어부(44)는 거리 산출부(43)의 산출 결과에 따라 CCTV(3)로 이동 제어 및 촬영 제어 신호를 출력하여, CCTV(3)가 인체의 움직임 경로를 따라 이동하면서 영상 촬영을 하도록 하는 것이다.

그리고, 본 발명은 도면에 도시되지는 않았으나 CCTV(3)에서 촬영되는 영상을 표시하는 모니터와 같은 디스플레이 수단과, 재생을 위하여 촬영된 영상을 녹화하는 녹화 장치가 구비됨을 자명하다.

도 3은 본 발명의 주차장 감시 시스템을 이용한 감시 방법을 설명하기 위한 순서도로, 주차장의 일정 구역에 설치되는 각 차량 감지 센서로부터 감지 신호를 지속적으로 수신하여 차량 이동 여부를 판단하는 단계(S100)와, 차량 이동 여부 판단 결과 차량 이동이 검출되면 해당 차량 감지 센서가 설치된 구역으로 CCTV를 이동시키는 단계(S200)와, CCTV를 통해 촬영된 영상을 입력받는 단계(S300)와, CCTV를 통해 촬영된 영상 분석을 통해 인체의 움직임 여부를 검출하는 단계(S400)와, 인체 움직임 여부 검출 결과 움직임이 감지되면 인체의 움직임 경로를 검출하면서 CCTV에 이동 제어 신호 및 촬영을 제어 신호를 출력하여 CCTV가 인체의 움직임 경로를 따라 이동하면서 영상 촬영을 하도록 하는 단계(S500)를 포함한다.

더욱 상세하게는, 차량 감지 센서(1)에서 감지되는 신호를 지속적으로 수신하여 해당 구역 내에서의 차량 이동 여부를 감지한다.

그리고, 차량의 이동이 감지되면 차량 감지 센서(1)의 위치 및 CCTV(3)의 현재 위치를 검출하고, CCTV(3)의 이동 거리를 산출한 후에 차량 감지 센서(1)가 설치된 해당 구역으로 CCTV(3)를 이동시킨다.

또한, 해당 구역으로 CCTV(3)를 이동시킨 후 촬영 제어 신호를 출력하며, CCTV(3)에서의 촬영 영상으로부터 인체의 움직임 여부를 검출한다.

이때, 인체의 움직임이 검출되지 않을 경우에는 촬영을 중단하도록 하며, 인체의 움직임이 검출되면 인체의 움직임 경로를 산출하면서 산출된 결과에 따라 CCTV(3)에 이동 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 출력하여, CCTV(3)가 인체의 움직임 경로를 따라 이동하면서 영상 촬영하도록 한다.

여기서, CCTV(3)가 이송 레일 상에서 순환하도록 설치된 경우에는 차량 감지 센서(1)가 위치한 해당 구역에서 최단 거리에 위치한 CCTV(3)가 인체 움직임 경로를 따라 계속적으로 이동하면서 촬영하도록 제어한다.

또는, CCTV(3)가 일정 구역 구획되는 이송 레일 상의 각 구역에 설치되는 경우에는, 차량 감지 센서(1)가 위치한 해당 구역에서 최단 거리에 위치한 CCTV(3)가 인체의 움직임 경로를 따라 이동하면서 촬영하고, 인체의 움직임이 해당 구역을 벗어나는 경우 인체의 이동 경로에 해당하는 구역에 설치된 CCTV(3)가 촬영을 하도록 제어하는 것이 바람직하다.

상술한 바와 같이 본 발명은 주차장을 순환 또는 구역별로 왕복하는 다수의 CCTV를 설치하여 차량 이동 및 인체 움직임을 감지하여, 인체 움직임 경로를 따라 CCTV가 이동하면서 영상을 촬영하도록 하여, 주차장 내에 사각지대 없이 선명하고 정확한 영상을 획득할 수 있도록 함으로써, 범죄나 테러 및 사고와 같은 행위를 감지하거나 차단할 수 있어 주차장 감시의 효율성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.

Claims (6)

1. 삭제
2. 주차장 내부를 감시하는 주차장 감시 시스템에 있어서,

   주차장의 일정 구역에 설치되어 차량을 감지하는 다수의 차량 감지 센서;

   상기 주차장의 천정에 설치되는 이송 레일;

   상기 이송 레일에 안착되어 이송 레일을 따라 이동하며 영상 촬영하는 CCTV; 및

   상기 각 차량 감지 센서에서 감지된 신호 및 CCTV에서 촬영된 영상으로부터 인체의 움직임 여부 및 이동 경로를 검출하여 상기 CCTV에 이동 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 출력하는 중앙 처리 장치 포함하되,

   상기 CCTV는 상기 이송 레일을 따라 순환 이동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 주차장 감시 시스템.
3. 주차장 내부를 감시하는 주차장 감시 시스템에 있어서,

   주차장의 일정 구역에 설치되어 차량을 감지하는 다수의 차량 감지 센서;

   상기 주차장의 천정에 설치되는 이송 레일;

   상기 이송 레일에 안착되어 이송 레일을 따라 이동하며 영상 촬영하는 CCTV; 및

   상기 각 차량 감지 센서에서 감지된 신호 및 CCTV에서 촬영된 영상으로부터 인체의 움직임 여부 및 이동 경로를 검출하여 상기 CCTV에 이동 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 출력하는 중앙 처리 장치를 포함하되,

   상기 이송 레일은 일정 구역으로 구획되고,

   상기 CCTV는 상기 이송 레일 상의 각 구역 내에서 왕복 이동하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 주차장 감시 시스템.
4. 삭제
5. 주차장 내부를 감시하는 주차장 감시 방법에 있어서,

   주차장의 일정 구역에 설치되는 각 차량 감지 센서로부터 감지 신호를 지속적으로 수신하여 차량 이동 여부를 판단하는 단계;

   상기 차량 이동 여부 판단 결과 차량 이동이 검출되면 해당 차량 감지 센서 설치된 구역으로 CCTV를 이동시키는 단계;

   상기 CCTV를 통해 촬영된 영상을 입력받는 단계;

   상기 CCTV를 통해 촬영된 영상 분석을 통해 인체의 움직임 여부를 검출하는 단계;

   상기 인체 움직임 여부 검출 결과 움직임이 감지되면 인체의 움직임 경로를 검출하면서 CCTV에 이동 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 출력하여 CCTV가 인체의 움직임 경로를 따라 이동하면서 영상 촬영을 하도록 하는 단계를 포함하되,

   상기 CCTV는 이송 레일 상을 순환하도록 설치되며,

   상기 CCTV가 인체의 움직임 경로를 따라 촬영하도록 하는 단계는;

   상기 차량 이동이 감지된 차량 감지 센서와 최단거리에 위치한 CCTV가 인체의 움직임 경로를 따라 이송 레일을 순환하면서 영상 촬영을 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차장 감시 방법.
6. 주차장 내부를 감시하는 주차장 감시 방법에 있어서,

   주차장의 일정 구역에 설치되는 각 차량 감지 센서로부터 감지 신호를 지속적으로 수신하여 차량 이동 여부를 판단하는 단계;

   상기 차량 이동 여부 판단 결과 차량 이동이 검출되면 해당 차량 감지 센서 설치된 구역으로 CCTV를 이동시키는 단계;

   상기 CCTV를 통해 촬영된 영상을 입력받는 단계;

   상기 CCTV를 통해 촬영된 영상 분석을 통해 인체의 움직임 여부를 검출하는 단계;

   상기 인체 움직임 여부 검출 결과 움직임이 감지되면 인체의 움직임 경로를 검출하면서 CCTV에 이동 제어 신호 및 촬영 제어 신호를 출력하여 CCTV가 인체의 움직임 경로를 따라 이동하면서 영상 촬영을 하도록 하는 단계를 포함하되,

   상기 CCTV는 일정 구역 구획되는 이송 레일 상의 각 구역에 설치되며,

   상기 CCTV가 인체의 움직임 경로를 따라 촬영하도록 하는 단계는;

   상기 차량 이동이 감지된 차량 감지 센서가 위치한 구역에 설치된 CCTV가 촬영하고, 인체의 움직임에 따라 해당 구역을 벗어나는 경우 인체의 이동 경로에 해당 하는 구역에 설치된 CCTV가 촬영을 하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차장 감시 방법.

Images