KR100838512B1 - Jig & fixture system for manufacturing of rack - Google Patents
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Abstract
Description
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지그장치를 나타낸 평면도,1 is a plan view showing a jig device according to an embodiment of the present invention,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지그장치의 요부 구조를 나타낸 정면도,Figure 2 is a front view showing the main structure of the jig device according to an embodiment of the present invention,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지그장치의 요부 구조를 나타낸 측면도,Figure 3 is a side view showing the main structure of the jig device according to an embodiment of the present invention,
도 4 는 도 2의 'A'부 상세도,4 is a detailed view of portion 'A' of FIG. 2;
도 5 는 본 발명의 틸팅 테이블의 사시도,5 is a perspective view of a tilting table of the present invention,
도 6 은 도 5의 'B'부 상세도,6 is a detailed view 'B' of FIG.
도 7 은 본 발명의 틸팅 테이블의 또 다른 구조를 나타낸 정면도,7 is a front view showing still another structure of the tilting table of the present invention,
도 8 은 본 발명의 클램프장치의 구성을 나타낸 평면도,8 is a plan view showing the configuration of the clamp device of the present invention;
도 9 는 본 발명의 외부 클램프의 측면도,9 is a side view of the outer clamp of the present invention;
도 10 은 본 발명의 내부 클램프의 측면도,10 is a side view of the inner clamp of the present invention;
도 11 은 본 발명에 따른 지그장치의 터닝 베이스가 회전된 상태를 나타낸 평면도,11 is a plan view showing a state in which the turning base of the jig device according to the present invention,
도 12 는 본 발명에 따른 지그장치의 틸팅 베이스가 틸팅된 상태를 나타낸 측면도.12 is a side view showing a tilting state of the tilting base of the jig device according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(100) : 고정 베이스 (200) : 터닝 베이스100: fixed base 200: turning base
(210) : 터닝판 (211) : 체인210: turning plate 211: chain
(220) : 작업 테이블 (230) : 터닝용 모터220: work table 230: turning motor
(231) : 스프라켓 (240) : 지지대(231): Sprocket 240: Support
(250) : 틸팅용 모터 (300) : 틸팅 테이블250: tilting motor 300: tilting table
(310) : 가로부재 (311) : T슬롯(310): horizontal member (311): T slot
(320) : 세로부재 (321) : T슬롯320: vertical member 321: T slot
(331) : 틸팅판 (341) : 핸들(331): tilting plate (341): handle
(342) : 리드 스크류 (400) : 클램프장치(342): lead screw 400: clamp device
(410) : 외부 클램프 (411) : 외부 지지블록410: external clamp 411: external support block
(411`) : 외부 지지블록 (412) : 외부 체결구(411`): External support block (412): External fastener
(413) : 토글 클램프 (420) : 내부 클램프413: toggle clamp 420: internal clamp
(421) : 내부 지지블록 (422) : 내부 체결구421: internal support block 422: internal fastener
(423) : 측면 클램프 (500) : 제어기(423): side clamp 500: controller
(600) : 보조 테이블600: auxiliary table
본 발명은 지그장치에 관한 것으로, 특히 제품의 보관 및 운반을 위해 사용되는 랙(rack) 또는 파렛트(palette)와 같은 구조물의 제작시 각각의 부품들을 고정한 상태에서 터닝과 틸팅이 자유롭게 이루어져 용접작업의 효율화와 함께 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 랙 제작을 위한 지그장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
일반적으로 각종 제품을 조립 및 생산하는 산업현장에서는 부품 또는 생산된 제품을 적재하여 각각의 공정으로 운반하거나 또는 보관하기 위해 랙 또는 파렛트 등의 구조물이 사용되고 있다. 이러한 랙 또는 파렛트는 여러개의 파이프들을 수직 수평으로 배치하여 상호 용접함으로써 제품이 적재되는 공간을 형성하도록 제작되고 있다.In general, in an industrial site for assembling and producing various products, a structure such as a rack or pallet is used to load or store parts or produced products in each process. These racks or pallets are manufactured to form a space in which a product is loaded by arranging a plurality of pipes vertically and horizontally and welding them together.
한편, 대부분의 랙은 많은 부품 또는 제품을 적재할 수 있도록 대형으로 제작되고 있으며, 이처럼 대형인 관계로 중량물인 랙을 제작하기 위해서 바닥에 두꺼운 철판 다이를 설치하고, 그 위에 준비된 파이프들을 설계 도면에 맞게 배치한 상태에서 용접작업을 수행함으로써 랙을 제작하고 있다.On the other hand, most racks are manufactured in a large size to accommodate a large number of parts or products, and in order to make a heavy rack as such a large size, a thick steel plate die is installed on the floor, and the pipes prepared thereon are placed on a design drawing. The rack is manufactured by welding in the proper arrangement.
그러나 상기와 같은 철판 다이 상에 배치된 파이프를 용접함에 있어서 작업자는 엎드린 자세로 용접을 수행해야 하므로 자세가 불안정할 뿐만 아니라 낮은 자세로 인해 작업중 바닥에 쌓인 분진을 작업자가 흡입하게 되는 폐단이 있으며, 또한 제작중인 랙의 위치조정이 요구될 경우, 여러명의 작업자가 중량물인 랙을 들어 위치를 조정해야 하므로 작업자의 근골격계 질환을 유발하는 등의 폐단이 있었다.However, when welding the pipe disposed on the iron plate die as described above, the operator must perform the welding in a prone position, so that the posture is unstable, and there is a closed end where the worker inhales dust accumulated on the floor due to the low posture. In addition, when the position of the rack being manufactured is required, several workers had to adjust the position by lifting the rack, which is heavy, causing the lung musculoskeletal disease of the worker.
더욱이 상기와 같은 폐단으로 인해 랙 제작에 대한 기피현상이 발생되어 인력수급이 원활하지 않으며, 더욱이 장기근속자가 없어 생산성 및 제품의 신뢰도가 저하되는 등의 문제점이 있었다.Moreover, due to the above-mentioned discontinuity, the avoidance of the rack production occurs, so that the supply and demand of the manpower is not smooth, and there is a problem such that productivity and product reliability are deteriorated because there is no long-term service employee.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 랙의 제작을 위한 파이프들을 고정한 상태에서 터닝과 틸팅등의 위치조정을 기계화하여 작업조건을 개선함으로써 작업기피현상을 방지하고 생산성을 향상시킬 수 있는 랙 제작을 위한 지그장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to prevent work avoidance and productivity by improving the working conditions by mechanizing the position adjustment of turning and tilting while fixing the pipes for the manufacture of the rack. In providing a jig device for manufacturing a rack that can improve the.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 바닥에 설치되는 고정 베이스;The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem for eliminating the conventional defects fixed base installed on the floor;
상기 고정 베이스에 수직한 회전축을 갖도록 회전가능하게 설치되며, 고정 베이스에 설치된 터닝용 모터와 연결되어 회전하는 터닝 베이스;A turning base rotatably installed to have a rotation axis perpendicular to the fixed base, the turning base being connected to a turning motor installed on the fixed base;
상기 터닝 베이스의 상부로 수직하게 연장된 한쌍의 지지대에 의해 양단이 지지되어 회전가능하도록 설치되고, 터닝 베이스에 설치된 틸팅용 모터와 연결되어 회전하며, 상면에 가로 세로 방향으로 연장된 T슬롯이 구비된 틸팅 테이블;Both ends are supported by a pair of supports extending vertically to the upper portion of the turning base and are installed to be rotatable, and are connected to a tilting motor installed on the turning base and rotated. Tilting table;
상기 틸팅 테이블의 T슬롯에 장착되어 랙을 구성하는 파이프를 고정하는 클램프장치; 및A clamp device mounted on a T slot of the tilting table to fix a pipe constituting a rack; And
상기 터닝 베이스와 틸팅 테이블을 작업상태에 따라 작업자가 회전시킬 수 있도록 상기 터닝용 모터와 상기 틸팅용 모터를 제어하는 제어기;로 구성된 랙 제작을 위한 지그장치를 특징으로 한다.And a controller for controlling the turning motor and the tilting motor so that an operator can rotate the turning base and the tilting table according to a working state.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지그장치를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지그장치의 요부 구조를 나타낸 정면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지그장치의 요부 구조를 나타낸 측면도이고, 도 4는 도 2의 'A'부 상세도이다. 도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 지그장치는 고정 베이스(100)와, 터닝 베이스(200)와, 틸팅 테이블(300)과, 클램프장치(400)와, 제어기(500)로 구성된다. 이러한 지그장치는 랙(10)을 구성하는 파이프를 클램프장치(400)를 이용하여 틸팅 테이블(300) 상에 고정한 후, 용접부위에 따라 틸팅 테이블(300)의 기울기를 조정하거나 또는 터닝 베이스(200)를 회전시켜 보다 안정된 자세에서 용접작업을 수행할 수 있도록 한 것으로, 각각의 구성요소에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.1 is a plan view showing a jig device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the main structure of the jig device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 according to a preferred embodiment of the present invention It is a side view which shows the main part structure of a jig | tool, and FIG. 4 is a detailed view of the "A" part of FIG. 1 to 4, a jig device according to a preferred embodiment of the present invention includes a
상기 고정 베이스(100)는 바닥에 고정되는 것으로, 랙을 구성하는 파이프들을 고정한 상태로 지그장치가 안정적인 작동을 할 수 있도록 바닥에 고정되게 설치 된다. 이처럼 고정 베이스(100)를 바닥에 고정하기 위한 구성이 도면상에 도시되어 있지 않으나 통상의 앵커가 사용될 수 있다.The
상기 터닝 베이스(200)는 고정 베이스(100)의 상부에서 회전하여 랙의 방향을 전환시키는 것으로, 중앙부가 고정 베이스(100)에 회전가능하게 설치되어 수직한 회전축(S1)을 갖으며, 고정 베이스(100)에 설치된 터닝용 모터(230)와 연결되어 회전하도록 구성된다. 이러한 터닝 베이스(200)는 터닝용 모터(230)와 연결되어 회전하는 터닝판(210)과, 작업자가 올라서 작업할 수 있도록 하는 공간을 제공하는 작업 테이블(220)로 구성된다. 이때 상기 터닝판(210)은 원형의 판으로 터닝용 모터(230)의 스프라켓(231)에 맞물리는 체인(211)이 주연부에 구비되어 있어 터닝용 모터(230)의 작동에 의해 회전할 수 있도록 구성되며, 상기 작업 테이블(220)은 터닝판(210)의 수직 상부에 위치하도록 터닝판(210)에 설치되어 작업자가 올라설 수 있는 공간을 제공하게 된다. 한편 상기 터닝판(210)과 터닝용 모터(230)를 기어를 통해 연결할 수도 있으나 직경이 큰 터닝판(210)의 중심으로부터 터닝판(210)의 외측에 배치되는 터닝용 모터(230)를 기어를 통해 연결할 경우, 구조적으로 복잡해질 뿐만 아니라 장치의 부피가 증가하는 단점이 있으므로 체인(211)과 스프라켓(231)을 이용해 터닝용 모터(230)와 터닝판(210)을 연결함이 바람직하다.The
도 5는 본 발명의 틸팅 테이블의 사시도를 도시하고 있고, 도 6은 도 5의 'B'부 상세도를 도시하고 있다. 도 2와 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 틸팅 테이블(300)은 랙을 용접작업에 유리한 각도로 틸팅시키는 것으로, T슬롯(311,321)이 구비된 가로부재(310)와 세로부재(320)가 격자형 구조로 결합된 것으로 구성되며, 터닝 베이스(200)의 상부로 수직하게 연장되는 한쌍의 지지대(240)에 양단이 지지되어 수평한 회전축(S2)을 중심으로 회전되도록 설치된다. 이때 지지대(240)에 연결되는 양단 중 어느 한단은 터닝 베이스(200)에 설치된 틸팅용 모터(250)와 스프라켓(251) 및 체인(252)에 의해 연결되어 틸팅용 모터(250)의 동력을 전달받도록 구성된다. 한편 본 실시 예에서 상기 틸팅 테이블(300)이 가로부재(310)와 세로부재(320)의 결합에 의해 구성된 것으로 설명하고 있으나, 격자형 공간을 형성하는 것이라면 일체형 구조로 형성될 수 있음은 물론이다. 상기와 같이 가로부재(310)와 세로부재(320)의 결합에 의해 틸팅 테이블(300)이 격자형 구조를 가짐으로써, 필요시 미도시된 용접토치를 틸팅 테이블(300)에 구비된 격자형 공간을 통해 삽입하여 랙(10)의 하부에서도 용접작업을 수행할 수 있게 된다.Figure 5 shows a perspective view of the tilting table of the present invention, Figure 6 shows a detail view 'B' portion of FIG. 2, 5, and 6, the tilting table 300 tilts the rack at an angle favorable for welding, and includes a
도 7은 본 발명의 틸팅 테이블의 또 다른 구조를 나타낸 정면도를 도시하고 있다. 도 7을 참조하면, 상기 틸팅 테이블(300)을 틸팅판(331)과 슬라이드판(332) 및 실린더(333)로 구성하여 슬라이드판(332)이 틸팅 테이블(300)의 상하변 방향으로 슬라이딩 이동이 가능하게 구성함으로써 랙의 위치조정을 더욱 용이하도록 구성할 수도 있다. 보다 구체적으로 설명하면, 상기 틸팅판(331)은 터닝 베이스(200)의 상부로 수직하게 연장된 한쌍의 지지대(240)에 양단이 고정되어 회전이 가능하도록 설치되며, 틸팅 테이블(300)의 상하변 방향으로 연장되는 도브테일홈(331a)이 형성된 것으로 구성되고, 상기 슬라이드판(332)은 도브테일홈(331a)에 결합되어 이동이 가능하도록 구성됨과 더불어 T슬롯(311,321)이 구비되어 파이프들이 클램프장치에 의해 고정될 수 있도록 구성되며, 상기 실린더(333)는 틸팅판(331)에 설치되고 슬 라이드판(332)과 연결되어 슬라이드판(332)을 이동시키도록 구성된다.Figure 7 shows a front view showing another structure of the tilting table of the present invention. Referring to FIG. 7, the tilting table 300 includes a
도 8은 본 발명의 클램프장치의 구성을 나타낸 평면도를 도시하고 있고, 도 9는 본 발명의 외부 클램프의 측면도를 도시하고 있으며, 도 10은 본 발명의 내부 클램프의 측면도를 도시하고 있다. 도 8 내지 도 10을 참조하면, 상기 클램프장치(400)는 틸팅 테이블(300) 상에 랙의 제작을 위한 파이프를 고정하는 것으로, 외부 클램프(410)와 내부 클램프(420)로 구분된다. 상기 외부 클램프(410)는 랙을 구성하는 파이프들 중 랙의 가장자리를 구성하는 파이프를 고정하는 기능을 제공하며, 상기 내부 클램프(420)는 나머지 내측에 배치되는 파이프를 고정하는 기능을 제공하게 된다.FIG. 8 shows a plan view showing the structure of the clamp device of the present invention, FIG. 9 shows a side view of the outer clamp of the present invention, and FIG. 10 shows a side view of the inner clamp of the present invention. 8 to 10, the
한편 상기 외부 클램프(410)는 파이프가 놓여지는 홈(411a)이 상단부에 구비되어 파이프가 틸팅 테이블(300)의 상면으로부터 일정 높이로 지지되게 하는 외부 지지블록(411)과, 상기 외부 지지블록(411)에 설치되며 틸팅 테이블(300)의 T슬롯(311,321)에 고정되어 외부 지지블록(411)을 틸팅 테이블(300)에 고정하는 외부 체결구(412)와, 상기 외부 지지블록(411)에 설치되어 홈(411a)에 놓여진 파이프를 상부에서 가압하여 고정하는 토글 클램프(413)로 구성되며, 상기 외부 지지블록(411)의 경우 용접시 발생되는 열응력에 의해 랙의 가장자리를 구성하는 파이프들이 변형되는 것을 방지하도록 길게 형성된다. 이때 외부 지지블록(411) 중 틸팅 테이블(300)의 하변에 설치되는 외부 지지블록(411`)은 틸팅 테이블(300)에 설치된 핸들(341)에 의해 회전하는 리드 스크류(342)에 결합되어 핸들(341)의 회전에 의해 이동하도록 구성된다. 따라서 서로 다른 규격의 랙 제작시 외부 지지블록(411`)의 미세한 위치조정이 요구될 경우 핸들(341)을 이용하여 외부 지지블록(411`)의 위치를 조정하게 된다.On the other hand, the
한편 상기 외부 체결구(412)는 외부 지지블록(411)을 상하부로 관통하도록 설치된 체결봉(412a)의 상단부에 작업자가 잡고 회전시킬 수 있도록 하는 회전레버(412b)가 구비되고, 하단부에는 T슬롯(311,321)에 삽입되는 T형블록(412c)이 구비되어 회전레버(412b)의 회전에 의한 체결봉(412a)과 T형블록(412c)의 체결에 의해 외부 지지블록(411)을 틸팅 테이블(300)상에 고정하게 된다.On the other hand, the
상기 내부 클램프(420)는 가장자리를 구성하는 파이프들의 내측에 배치되는 파이프를 고정하는 것으로, 내부 지지블록(421)과 내부 체결구(422) 및 측면 클램프(423)로 구성된다. 상기 내부 지지블록(421)은 파이프가 놓여지는 홈(421a)이 상단부에 구비된 구성으로 외부 지지블록(411)과 유사한 구성을 갖되, 파이프의 일부분을 고정하도록 짧은 길이로 형성된다. 상기 내부 체결구(422)는 외부 체결구(412)와 동일한 구성이므로 상세한 설명은 생략한다. 상기 측면 클램프(423)는 내부 지지블록(421)으로부터 연장되는 브라켓(423a)에 설치되며 작업자의 조작에 의해 회전하여 브라켓(423a)의 내측에 배치된 가압판(423b)을 이동시킴으로서 파이프를 고정하도록 구성된다.The
다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 제어기(500)는 터닝용 모터(230) 및 틸팅용 모터(250)와 전기적으로 연결되어 작업자의 조작에 의해 터닝용 모터(230) 및 틸팅용 모터(250)를 작동하는 신호를 발생함으로써 작업상태에 따라 랙의 위치를 조정할 수 있도록 구성된다.Referring back to FIGS. 1 to 3, the
한편 상기와 같은 구성된 지그장치는 보다 넓은 작업공간의 확보와 터닝 베이스(200)의 회전시 작업자가 안정적으로 올라서 있을 수 있는 공간을 제공하는 보조 테이블(600)을 더 포함할 수 있다. 상기 보조 테이블(600)은 터닝 베이스(200)의 작업 테이블(220)과 동일한 높이를 갖되, 터닝 베이스(200)의 측면을 감싸는 구조로 바닥에 고정되어 작업자가 밟을 수 있는 공간을 제공하게 된다.Meanwhile, the jig device configured as described above may further include an auxiliary table 600 which provides a space in which a worker can be stably climbed when securing a wider work space and rotating the
도 11은 본 발명에 따른 지그장치의 터닝 베이스가 회전된 상태를 나타낸 평면도를 도시하고 있고, 도 12는 본 발명에 따른 지그장치의 틸팅 베이스가 틸팅된 상태를 나타낸 측면도를 도시하고 있다. 도 11 및 도 12를 참조하면, 상기와 같이 구성된 지그장치는 틸팅 테이블(300) 상에 구비된 T슬롯(311,321)에 가조립 상태로 결합되어 있는 외부 클램프(410)와 내부 클램프(420)를 이용하여 랙(10)을 제작하기 위한 파이프들을 설계 도면에 따라 배치하여 틸팅 테이블(300)상에 고정하게 된다.FIG. 11 is a plan view showing a turning base of the jig device according to the present invention, and FIG. 12 is a side view showing the tilting base of the jig device according to the present invention. 11 and 12, the jig device configured as described above uses an
이후 이웃하게 배치된 파이프들을 상호 결합시키는 용접작업을 수행하되, 용접방향의 전환이 요구될 경우에는 제어기(500)를 조작하여 터닝용 모터(230)를 작동시키게 되며, 이러한 터닝용 모터(230)의 작동에 의해 터닝 베이스(200)가 회전하게 되므로 틸팅 테이블(300)상에 고정된 랙의 방향을 용접작업에 유리한 방향으로 전환시킬 수 있게 된다.Thereafter, the welding operation is performed to couple the pipes disposed adjacent to each other. When the welding direction is required to be changed, the
또한 랙의 기울기 조정이 요구될 경우에는 제어기(500)를 조작하여 틸팅용 모터(250)를 작동하게 되면, 틸팅 테이블(300)의 수평한 회전축(S2)을 중심으로 회 전하여 랙이 소정의 기울기를 유지하도록 틸팅시키게 된다.In addition, when the tilt of the rack is required, when operating the tilting
상기와 같이 터닝용 모터(230)와 틸팅용 모터(250)의 적절한 제어에 의해 용접작업에 유지한 환경을 확보할 수 있게 된다.As described above, it is possible to secure an environment maintained in the welding operation by appropriate control of the turning
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
본 발명은 상술한 바와 같이 중량물인 랙의 제작시 랙을 구성하는 파이프들을 고정한 채로 랙의 터닝과 틸팅을 작업자가 자유롭게 조정할 수 있도록 함으로써 편한자세에서 용접작업을 수행할 수 있으며 용접작업의 효율화와 함께 생산성의 향상 및 중량물의 취급에 따른 작업자의 근골계 질환을 방지할 수 있게 되었다. 더욱이 작업기피요인을 해소함으로써 랙을 제작하는 산업현장에 인력수급을 원활히 하는데 도움을 줄 수 있게 되었다.The present invention allows the operator to freely adjust the turning and tilting of the rack while fixing the pipes constituting the rack when manufacturing the heavy rack as described above can perform the welding work in a comfortable posture and with the efficiency of the welding work It is possible to prevent the musculoskeletal disease of the worker due to the improvement of productivity and the handling of heavy materials. Moreover, the elimination of work avoidance factors can help to facilitate the supply and demand of manpower at the industrial sites where racks are manufactured.
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