JPH09155583A - Laser cladding equipment - Google Patents
Laser cladding equipmentInfo
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- JPH09155583A JPH09155583A JP7320459A JP32045995A JPH09155583A JP H09155583 A JPH09155583 A JP H09155583A JP 7320459 A JP7320459 A JP 7320459A JP 32045995 A JP32045995 A JP 32045995A JP H09155583 A JPH09155583 A JP H09155583A
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0823—Devices involving rotation of the workpiece
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザビームを固
定し、エンジンのシリンダヘッドを移動させることによ
って、シリンダヘッドのバルブシート部にレーザビーム
を照射し、シリンダヘッド材料と異なる材料を溶着する
レーザクラッド加工装置に関し、特に、前記装置のうち
シリンダヘッドを移動させる機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser for irradiating a laser beam onto a valve seat portion of a cylinder head by fixing the laser beam and moving the cylinder head of the engine to weld a material different from the cylinder head material. The present invention relates to a clad processing apparatus, and more particularly to a mechanism for moving a cylinder head among the above apparatuses.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンジンのシリンダヘッドのバルブシー
ト部は、シリンダヘッドを構成するアルミニウム合金で
は、その耐熱性や耐久性が十分確保できず、アルミニウ
ム青銅などの銅系の焼結合金を圧入して形成されるのが
一般的である。しかし、この方法で製作する場合、圧入
代を確保する必要があるなどの設計の自由度が制限され
るという問題があった。そこで、シリンダヘッドのバル
ブシート部の表面に銅系材料をレーザビームによって溶
着するレーザクラッド加工が開発されている。2. Description of the Related Art The valve seat portion of an engine cylinder head cannot be sufficiently secured in heat resistance and durability with an aluminum alloy forming the cylinder head, and a copper-based sintered alloy such as aluminum bronze is press-fitted into the valve seat portion. It is generally formed. However, in the case of manufacturing by this method, there is a problem that the degree of freedom in design is limited, for example, it is necessary to secure a press-fitting margin. Therefore, laser clad processing has been developed in which a copper-based material is welded to the surface of the valve seat portion of the cylinder head by a laser beam.
【０００３】円形であるバルブシート部にレーザビーム
を照射するためには、ビームとシリンダヘッドを相対的
に移動させる必要がある。レーザビームを移動させる場
合には、図８のように、レーザ発振器１００から発射さ
れたレーザビーム１０２が複数のミラーの反射を経て、
ワーク１０４（シリンダヘッド）に照射されるように構
成し、ビーム回転機構１０６に含まれるミラー１０６
ａ，１０６ｂを、軸１０８回りに回転させることによっ
て、バルブシート部の円周に沿って照射可能となってい
る。また、ビームスキャナ１１０によって、前記バルブ
シート部に沿った移動と同時に、これと直交する方向に
ビームを走査させている。これによって、加工幅を確保
し、帯状の領域にクラッド加工がなされるように構成さ
れている。In order to irradiate the laser beam on the circular valve seat portion, it is necessary to move the beam and the cylinder head relatively. When the laser beam is moved, the laser beam 102 emitted from the laser oscillator 100 is reflected by a plurality of mirrors as shown in FIG.
A mirror 106 included in the beam rotation mechanism 106 configured to irradiate the work 104 (cylinder head).
By rotating a and 106b around the shaft 108, irradiation can be performed along the circumference of the valve seat portion. Further, the beam scanner 110 moves along the valve seat portion and simultaneously scans the beam in a direction orthogonal to the movement. As a result, the processing width is secured and the band-shaped region is clad.
【０００４】一般的に、レーザ発振器から発射されるレ
ーザビームは、ビームの軸に関し軸対象とはなっていな
い。このような異方性によって、バルブシートの全周に
わたって、均一な加工ができなくなるという問題があ
る。これを図９により説明する。図９（ａ）には、レー
ザビーム１０２の断面形状が示されている。この図に示
されるように、レーザビームの断面形状は、通常楕円形
状をしている。図９（ｂ）には、バルブシート部１１２
に照射されるレーザビーム１０２の軌跡が示されてい
る。レーザビーム１０２は、バルブシート部１１２に沿
う円周方向の矢印Ａの向きに移動し、これと同時に矢印
Ａと直交する方向に走査されつつ移動する。レーザビー
ム１０２の異方性は、これら矢印Ａ，Ｂ方向の移動にか
かわらず変化せず、図の場合、常に横長の楕円として照
射が行われる。したがって、バルブシートの部位によっ
て、走査方向Ｂとビーム断面の楕円の長径のなす角が変
化する。図中Ｃ部においては、図９（ｃ）に示すよう
に、走査方向Ｂと楕円の長径が一致するが、Ｄ部におい
ては、図９（ｄ）に示すように直交する。図９（ｃ）に
示す場合、グラフに示すように、入射エネルギが中心付
近に集中し、全幅にわたって均一な加工を行うことがで
きない。図９（ｄ）に示す場合には、比較的入射エネル
ギが均一となり、良好な加工を行うことができる。この
ように、レーザビームを移動して加工を行う場合、バル
ブシート全周にわたって均一な加工ができないという問
題があった。もちろん、レーザ発振器１００そのものを
照射位置の移動に伴って回転させれば、前述の異方性の
問題を解決することができる。しかし、レーザ発振器１
００を、その照射位置の精度を保ったまま回転するため
の装置が必要となり、設備が大型化し、現実的ではな
い。Generally, a laser beam emitted from a laser oscillator is not symmetrical about the axis of the beam. Due to such anisotropy, there is a problem that uniform processing cannot be performed over the entire circumference of the valve seat. This will be described with reference to FIG. FIG. 9A shows the sectional shape of the laser beam 102. As shown in this figure, the cross-sectional shape of the laser beam is usually elliptical. FIG. 9B shows the valve seat portion 112.
The locus of the laser beam 102 applied to the laser beam is shown. The laser beam 102 moves in the direction of the arrow A in the circumferential direction along the valve seat portion 112, and at the same time, moves while being scanned in the direction orthogonal to the arrow A. The anisotropy of the laser beam 102 does not change regardless of the movement in the directions of the arrows A and B, and in the case of the drawing, irradiation is always performed as a horizontally long ellipse. Therefore, the angle between the scanning direction B and the major axis of the ellipse of the beam cross section changes depending on the part of the valve seat. In the part C in the figure, the major axis of the ellipse coincides with the scanning direction B as shown in FIG. 9 (c), but in the part D, they intersect at right angles as shown in FIG. 9 (d). In the case shown in FIG. 9C, as shown in the graph, the incident energy is concentrated near the center, and uniform processing cannot be performed over the entire width. In the case shown in FIG. 9D, the incident energy becomes relatively uniform, and good processing can be performed. As described above, when processing is performed by moving the laser beam, there is a problem that uniform processing cannot be performed over the entire circumference of the valve seat. Of course, if the laser oscillator 100 itself is rotated along with the movement of the irradiation position, the above-mentioned problem of anisotropy can be solved. However, the laser oscillator 1
It is not realistic because a device for rotating 00 with keeping the accuracy of the irradiation position is required, and the equipment becomes large.
【０００５】一方、レーザビームを固定し、ワークであ
るシリンダヘッドを移動させ加工する装置が図１０に示
されている。ベース１２０に固定されたθ軸駆動モータ
１２２は、シリンダヘッド１２４を保持するテーブル１
２６をθ軸回りに回転する。テーブル１２６は、θ軸駆
動モータ１２２の駆動軸に固定された回転板１２８と、
この回転板１２８上に固定配置されたガイドレール１３
０、このガイドレール１３０に沿って摺動するスライダ
１３２を含み、シリンダヘッド１２４は、このスライダ
１３２に対して固定されている。On the other hand, FIG. 10 shows an apparatus for fixing a laser beam and moving a cylinder head, which is a work, for processing. The θ-axis drive motor 122 fixed to the base 120 is a table 1 that holds the cylinder head 124.
26 is rotated around the θ axis. The table 126 includes a rotary plate 128 fixed to the drive shaft of the θ-axis drive motor 122,
The guide rail 13 fixedly arranged on the rotating plate 128
0, including a slider 132 that slides along this guide rail 130, and the cylinder head 124 is fixed to this slider 132.
【０００６】スライダ１３２は割出し穴１３４を有し、
これらはシリンダヘッドの吸気ポートまたは排気ポート
の一方に対応している。すなわち、この割出し穴１３４
の軸はバルブ軸と一致している。また、θ軸駆動モータ
１２２の駆動軸には、θ軸方向に進退可能な固定ピン１
３６が配置され、この進退の駆動は、固定ピン駆動アク
チュエータ１３８により行われる。この固定ピン１３６
が進出した時には、前記の割出し穴１３４内に挿入し、
スライダ１３２の回転板１２８に対する位置決めが行わ
れる。The slider 132 has an indexing hole 134,
These correspond to either the intake port or the exhaust port of the cylinder head. That is, this index hole 134
The axis of is coincident with the valve axis. In addition, the drive shaft of the θ-axis drive motor 122 has a fixed pin 1 that can move back and forth in the θ-axis direction.
36 is arranged, and the forward / backward drive is performed by a fixed pin drive actuator 138. This fixing pin 136
When it advances, insert it into the index hole 134,
The slider 132 is positioned with respect to the rotary plate 128.
【０００７】この位置決めがなされた状態でθ軸駆動モ
ータ１２２が回転すると、シリンダヘッドは、固定ピン
１３６が挿入した割出し穴１３４に対応するバルブ軸を
中心に回転する。このバルブ軸からバルブシートの半径
だけ離れた位置に照射するようにレーザビームを固定し
ておけば、前記のシリンダヘッドの回転によって、バル
ブシート全周にわたってクラッド加工が行われる。この
ように、レーザビームを固定させておけば、走査方向と
レーザビームの長径方向とを常に直交させることがで
き、またシリンダヘッドを回転させることによって、レ
ーザビームを円環状のバルブシート部に沿って移動さ
せ、かつこの移動方向に直交する方向にビームを走査す
ることができる。したがって、バルブシート部全周にわ
たって、均一なクラッド加工を行うことができる。When the θ-axis drive motor 122 rotates in this state of positioning, the cylinder head rotates about the valve shaft corresponding to the index hole 134 into which the fixing pin 136 is inserted. If the laser beam is fixed so as to irradiate a position separated by the radius of the valve seat from the valve shaft, the clad processing is performed over the entire circumference of the valve seat by the rotation of the cylinder head. By fixing the laser beam in this way, the scanning direction and the major axis direction of the laser beam can always be made orthogonal to each other, and by rotating the cylinder head, the laser beam can be guided along the annular valve seat portion. And the beam can be scanned in a direction orthogonal to the moving direction. Therefore, uniform clad processing can be performed over the entire circumference of the valve seat portion.
【０００８】次のポートに対して加工を行う場合は、固
定ピン１３６を退避させて割り出し穴１３４との係合を
解き、これと同時に、スライダに設けられた連結穴１４
０に連結ピン１４２を挿入する。そして、連結ピン１４
２および連結穴１４０を介して割出しモータ１４４よっ
て、スライダ１３２を摺動移動し、次の加工対象のポー
トに対応する割出し穴１３４を固定ピン１３６の位置に
割出す。そして、この割出し穴１３４に固定ピン１３６
を挿入する。以上の動作を繰り返して、各ポートのバル
ブシート部の加工を行う。When processing the next port, the fixing pin 136 is retracted to release the engagement with the indexing hole 134, and at the same time, the connecting hole 14 provided in the slider is removed.
The connecting pin 142 is inserted into 0. And the connecting pin 14
The slider 132 is slidably moved by the indexing motor 144 via the 2 and the connecting hole 140, and the indexing hole 134 corresponding to the port to be processed next is indexed to the position of the fixing pin 136. Then, the fixing pin 136 is inserted into the index hole 134.
Insert By repeating the above operation, the valve seat portion of each port is processed.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】以上のように図１０に
示される従来装置によれば、バルブシート全周にわたっ
て、均一な加工を行うことができるが、ひとつのバルブ
シートの加工が終了するたびに、次のバルブシートに対
して前述のような割出しを行う必要があり、この割出し
動作に多くの時間を要してしまうという問題があった。
特に、割出し動作ごとに連結ピン１４２と連結穴１４０
の係合、切離しが行われ、これに多くの時間が費やされ
ていた。As described above, according to the conventional apparatus shown in FIG. 10, it is possible to perform uniform machining over the entire circumference of the valve seat, but every time the machining of one valve seat is completed. In addition, it is necessary to perform the indexing as described above on the next valve seat, and there is a problem that this indexing operation requires a lot of time.
In particular, the connecting pin 142 and the connecting hole 140 are provided for each indexing operation.
A lot of time was spent on the engagement and disengagement of the.
【００１０】また、クラッド加工の開始位置および終了
位置は、隣接するバルブシート部や、シリンダヘッド１
２４内部の水通路位置などのために、図１０に示される
ようにシリンダヘッド１２４が横に向く位置から始める
ことが望ましいとは限らない。加工終了位置が、シリン
ダヘッド１２４が図に示される位置以外の位置である場
合には、割出し動作の際には、シリンダヘッド１２４を
図に示される位置に一旦戻す必要があり、また加工開始
位置が図に示される位置以外である場合には、割出し後
開始位置までテーブル１２６を回転させる必要があり、
これらにも時間を要していた。Further, the start position and the end position of the clad processing are adjacent to the valve seat portion and the cylinder head 1.
It is not always desirable to start from a position where the cylinder head 124 faces sideways, as shown in FIG. 10, due to water passage locations within 24 and the like. When the machining end position is a position other than the position where the cylinder head 124 is shown in the figure, it is necessary to return the cylinder head 124 to the position shown in the figure once during the indexing operation, and the machining start is started. If the position is other than the position shown in the figure, it is necessary to rotate the table 126 to the start position after indexing,
These also took time.
【００１１】さらに、排気ポートを吸気ポートにおいて
は、通常そのピッチが異なるので、スライダ１３２を吸
気・排気の双方に用いることはできない。したがって、
まず一方のポートの加工が終了した後、他方のポートを
加工することになる。このために、図１０に示すような
加工装置をふたつ用意して一方で吸気ポートのバルブシ
ート部を、他方で排気ポートのバルブシート部を加工す
るようにしていた。しかし、この場合シリンダヘッド１
２４を一方の加工装置から他方に載せ替えなければなら
ず、この手間も時間を要するものであるという問題があ
った。また、装置もふたつ必要となり、これらの設置ス
ペースが必要であった。もちろん吸気・排気ポート用の
スライダを別個に用意し、これらを組換えることも可能
であるが、この場合にも段取り替えの時間が必要とな
る。Further, since the pitch of the exhaust port is usually different in the intake port, the slider 132 cannot be used for both intake and exhaust. Therefore,
First, after the processing of one port is completed, the other port is processed. For this reason, two processing devices as shown in FIG. 10 are prepared to process the valve seat portion of the intake port on the one hand and the valve seat portion of the exhaust port on the other hand. However, in this case the cylinder head 1
There is a problem in that 24 has to be replaced from one processing device to the other, which is time-consuming. Also, two devices were required, and a space for installing these was required. Of course, it is possible to separately prepare sliders for the intake / exhaust ports and combine them, but in this case as well, time for setup change is required.
【００１２】また、さらに、固定ピン１４２と連結穴１
４０には、ある程度の隙間が必要であり、この隙間が割
出し精度の低下、ひいては加工精度の低下を招く場合も
あった。Furthermore, the fixing pin 142 and the connecting hole 1
40 requires a certain amount of clearance, and this clearance may lead to a decrease in indexing accuracy and eventually a decrease in processing accuracy.
【００１３】本発明は前述の問題点を解決するためにな
されたものであり、バルブシート部の全周にわたって均
一な加工を行い、割出しに要する時間や、段取り替えに
要する時間を短縮することができるレーザクラッド加工
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to reduce the time required for indexing and the time required for setup change by uniformly processing the entire circumference of the valve seat portion. It is an object of the present invention to provide a laser clad processing apparatus capable of performing the above.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明にかかるレーザクラッド加工装置は、エン
ジンのシリンダヘッドのバルブシート部にレーザクラッ
ド加工を行う装置であって、照射位置が固定されたレー
ザ照射装置と、シリンダヘッドを保持するテーブルと、
前記テーブルをこれに直交するθ軸回りに回転させるθ
軸駆動機構と、前記テーブルを、前記θ軸に直交するＸ
軸方向に駆動するＸ軸駆動機構と、前記テーブルを、前
記θ軸および前記Ｘ軸の各々に直交するＹ軸方向に駆動
するＹ軸駆動機構と、前記θ軸、Ｘ軸およびＹ軸駆動機
構を制御する制御部と、を有している。そして、前記制
御部は、前記θ軸駆動機構によって前記シリンダヘッド
を回転させる制御と、前記シリンダヘッドの回転によっ
て加工対象バルブシート部の中心位置が旋回する半径と
同一の半径で、前記θ軸が円弧軌跡を描くように前記Ｘ
軸およびＹ軸駆動機構を駆動する制御と、を同期制御し
て、前記加工対象バルブシートの中心位置を中心として
シリンダヘッドが回転するよう制御するものである。In order to achieve the above-mentioned object, a laser clad processing apparatus according to the present invention is an apparatus for performing a laser clad processing on a valve seat portion of a cylinder head of an engine. A fixed laser irradiation device, a table holding the cylinder head,
Θ to rotate the table around the θ axis orthogonal to it
The axis drive mechanism and the table are connected to the X axis orthogonal to the θ axis.
An X-axis drive mechanism that drives in the axial direction, a Y-axis drive mechanism that drives the table in the Y-axis direction orthogonal to each of the θ-axis and the X-axis, and the θ-axis, X-axis, and Y-axis drive mechanism. And a control unit for controlling. The control unit controls the rotation of the cylinder head by the θ-axis drive mechanism, and the θ-axis has the same radius as the radius at which the center position of the valve seat portion to be machined is rotated by the rotation of the cylinder head. The above X to draw an arc locus
The control for driving the shaft and the Y-axis drive mechanism is synchronously controlled to control the cylinder head to rotate around the center position of the valve seat to be processed.
【００１５】上記の構成によれば、レーザビームを固定
し、シリンダヘッドを回転させてクラッド加工を行うの
で、ビームの走査方向とビームの断面形状の長径方向を
常に直交させて加工を行うことができる。したがって、
バルブシート部全周にわたって、均一な加工を行うこと
ができる。According to the above arrangement, since the laser beam is fixed and the cylinder head is rotated to perform the clad processing, the beam scanning direction and the beam cross-sectional major axis direction can be always orthogonal to each other. it can. Therefore,
Uniform processing can be performed over the entire circumference of the valve seat portion.
【００１６】また、θ軸、Ｘ軸およびＹ軸の３軸を同期
制御することにより、シリンダヘッドの任意の位置を中
心として、これを回転させることができる。したがっ
て、ひとつのバルブシート部を加工した後、次のバルブ
シート部を加工するための割出し動作が簡単になり、加
工時間の短縮が達成される。また、割出しに伴う加工精
度の低下も抑制できる。By synchronously controlling the three axes of the θ axis, the X axis and the Y axis, it is possible to rotate the cylinder head around an arbitrary position. Therefore, after processing one valve seat portion, the indexing operation for processing the next valve seat portion is simplified, and the processing time is shortened. In addition, it is possible to suppress a decrease in processing accuracy due to indexing.
【００１７】さらに、前記テーブルは、前記シリンダヘ
ッドを、吸気バルブ軸が前記θ軸と略平行となる第１の
位置と、排気バルブ軸が前記θ軸と略平行となる第２の
位置との２つの位置の間を揺動させる揺動手段を含むも
のとすることができる。Further, in the table, the cylinder head has a first position where the intake valve axis is substantially parallel to the θ axis and a second position where the exhaust valve axis is substantially parallel to the θ axis. It may include rocking means for rocking between the two positions.
【００１８】この構成によれば、ひとつの加工装置で、
吸気ポートと排気ポートの各々のバルブシート部を続け
て加工することができ、段取り替えなどに要する時間を
短縮することができる。According to this structure, with one processing device,
The valve seats of the intake port and the exhaust port can be continuously processed, and the time required for setup change can be shortened.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるレーザクラ
ッド加工装置の好適な実施の形態を図面にしたがって説
明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a laser cladding processing apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２０】図１および図２は、本実施形態の概略構成
を示す図であり、図１は斜視図、図２は側面図である。
ベース１０には、水平面より約４５°傾いてＹ軸ガイド
レール１２が配置され、このＹ軸ガイドレール１２上に
は、これに沿って摺動可能なＹ軸スライダ１４が配置さ
れている。Ｙ軸スライダ１４は、Ｙ軸駆動モータ１６お
よびＹ軸ボールねじ１８などによって、Ｙ軸ガイドレー
ル１２上を摺動し、よってＹ軸駆動モータ１６の回転を
制御することによってＹ軸スライダ１４のＹ軸方向位置
を制御することができる。1 and 2 are views showing a schematic configuration of this embodiment, FIG. 1 is a perspective view, and FIG. 2 is a side view.
A Y-axis guide rail 12 is arranged on the base 10 at an angle of about 45 ° from a horizontal plane, and a Y-axis slider 14 slidable along the Y-axis guide rail 12 is arranged on the Y-axis guide rail 12. The Y-axis slider 14 slides on the Y-axis guide rail 12 by the Y-axis drive motor 16 and the Y-axis ball screw 18 and the like, and thus controls the rotation of the Y-axis drive motor 16 so that the Y-axis slider 14 moves in the Y direction. Axial position can be controlled.
【００２１】このＹ軸スライダ１４上には、Ｘ軸ガイド
レール２０がＹ軸ガイドレール１２に直交する方向に配
置され、このＸ軸ガイドレール２０上に、これに沿って
摺動可能なＸ軸スライダ２２が配置されている。このＸ
軸スライダ２２はＸ軸駆動モータ２４とＸ軸ボールねじ
２６によって、前記Ｙ軸と直交するＸ軸方向に移動量の
制御がなされる。An X-axis guide rail 20 is disposed on the Y-axis slider 14 in a direction orthogonal to the Y-axis guide rail 12, and an X-axis guide rail 20 is slidable on and along the X-axis guide rail 20. A slider 22 is arranged. This X
The movement amount of the shaft slider 22 is controlled by an X-axis drive motor 24 and an X-axis ball screw 26 in the X-axis direction orthogonal to the Y-axis.
【００２２】Ｘ軸スライダ２２上には、Ｘ軸とＹ軸の双
方に直交するθ軸Ａθの回りに回転可能に支持されたθ
軸テーブル２８が配置されている。このθ軸テーブル２
８上に、揺動機構３０およびヘッド保持治具３２に配置
され、このヘッド保持治具３２にシリンダヘッド３４が
固定保持されている。θ軸テーブル２８、揺動機構３０
およびヘッド保持治具３２は、シリンダヘッド３４を保
持する保持テーブルとして一体となってθ軸Ａθ回りを
回転する。この保持テーブルおよびシリンダヘッド３４
は、噛み合うふたつのギア３６，３８および減速機４０
を介して、θ軸駆動モータ４２により回転駆動される。On the X-axis slider 22, a θ is rotatably supported about a θ-axis A θ which is orthogonal to both the X-axis and the Y-axis.
A shaft table 28 is arranged. This θ axis table 2
The rocking mechanism 30 and the head holding jig 32 are arranged above the cylinder 8, and the cylinder head 34 is fixedly held by the head holding jig 32. θ-axis table 28, swing mechanism 30
And the head holding jig 32 integrally rotates as a holding table for holding the cylinder head 34 around the θ axis A θ . This holding table and cylinder head 34
Is the two gears 36 and 38 and the speed reducer 40 that mesh with each other.
Is rotated by the θ-axis drive motor 42.
【００２３】これら３軸の駆動モータ１６，２４，４２
は、制御部（図示しない）により統一的に制御され、シ
リンダヘッド３４を、ＸＹ平面内で任意の位置に、また
任意の向きに移動させることができる。すなわち、Ｙ軸
駆動モータ１６およびＸ軸駆動モータ２４の回転を制御
することにより、シリンダヘッド３４を図示する向きと
平行に移動させることができる。また、θ軸駆動モータ
４２の回転を制御することにより、シリンダヘッド３４
を図示する位置から回転させて向きを変えることができ
る。These three-axis drive motors 16, 24, 42
Is uniformly controlled by a control unit (not shown), and the cylinder head 34 can be moved to any position in the XY plane and in any direction. That is, by controlling the rotations of the Y-axis drive motor 16 and the X-axis drive motor 24, the cylinder head 34 can be moved in parallel with the illustrated direction. Further, by controlling the rotation of the θ-axis drive motor 42, the cylinder head 34
Can be rotated from the position shown to change its orientation.
【００２４】また、揺動機構３０によって、シリンダヘ
ッド３４はふたつの位置に固定可能となっている。シリ
ンダヘッド３４には、吸気ポート４４と排気ポート４６
がそれぞれシリンダの配列方向に並んで配置されてい
る。図１においては、４気筒で１気筒あたり４バルブの
シリンダヘッドが示されており、シリンダの配列方向が
Ｘ軸方向に一致した状態が示されている。よって、図１
においては、吸気・排気ポートは各々Ｘ軸方向に配置さ
れている。図２に示される第１の揺動位置は、吸気バル
ブ軸ＡINとθ軸Ａθが平行となる位置であり、この位置
で吸気ポートのバルブシート部の加工を行う。排気ポー
トのバルブシート部を加工する場合には、シリンダ配列
方向に平行な揺動軸を中心として、シリンダヘッド３４
を揺動させ、図３に示すように、排気バルブ軸ＡEXとθ
軸Ａθが平行となる第２の揺動位置に固定する。Further, the cylinder head 34 can be fixed at two positions by the swing mechanism 30. The cylinder head 34 includes an intake port 44 and an exhaust port 46.
Are arranged side by side in the arrangement direction of the cylinders. FIG. 1 shows a cylinder head having four cylinders and four valves per cylinder, and a state in which the cylinders are arranged in the X-axis direction. Therefore, FIG.
In, the intake and exhaust ports are arranged in the X-axis direction. The first swing position shown in FIG. 2 is a position where the intake valve axis A IN and the θ axis A θ are parallel to each other, and the valve seat portion of the intake port is processed at this position. When machining the valve seat portion of the exhaust port, the cylinder head 34 is centered around the swing axis parallel to the cylinder arrangement direction.
The exhaust valve shaft A EX and θ as shown in FIG.
It is fixed in the second swing position where the axis A θ is parallel.
【００２５】そして、真上方向から所定のバルブシート
部にレーザビーム４８を照射し、クラッド加工を行う。Then, a laser beam 48 is applied to a predetermined valve seat portion from directly above to perform clad processing.
【００２６】図４には、クラッド加工時のバルブシート
部（吸気側）の詳細が示されている。吸気ポート４４の
燃焼室５２の入口部分には、図示するように吸気バルブ
軸ＡINと約４５°の角度をなすバルブシート面５０が形
成されている。よって、このバルブシート面５０は、吸
気バルブ軸ＡINを軸とする頂角９０°の円錐の側面の一
部であることが分かる。前述のように吸気バルブ軸ＡIN
は、θ軸Ａθと平行であるので、水平面に対し約４５°
傾いており、よって前記のバルブシート面５０の最下端
部はほぼ水平となっており、この上にクラッド材料の粉
末５４が供給される。ここにレーザビーム４８を照射す
ると、クラッド材料の粉末５４およびシリンダヘッド３
４の一部が溶け、クラッド材料が溶着される。そして、
吸気バルブ軸ＡINを軸として、シリンダヘッド３４を回
転させればバルブシート面５０の全周にわたってクラッ
ド加工が行われる。なお、実際のバルブシートは、この
後さらに切削加工によって形成される。FIG. 4 shows the details of the valve seat portion (intake side) during clad processing. At the inlet portion of the combustion chamber 52 of the intake port 44, a valve seat surface 50 forming an angle of about 45 ° with the intake valve axis A IN is formed as shown. Therefore, it can be seen that the valve seat surface 50 is a part of the side surface of a cone having an apex angle of 90 ° about the intake valve axis A IN . As mentioned above, the intake valve shaft A IN
Is parallel to the θ-axis A θ , so about 45 ° with respect to the horizontal plane.
Since the valve seat surface 50 is inclined, the lowermost end of the valve seat surface 50 is substantially horizontal, and the powder 54 of the clad material is supplied onto this. When the laser beam 48 is irradiated onto this, the powder 54 of the cladding material and the cylinder head 3
Part of 4 melts and the cladding material is welded. And
When the cylinder head 34 is rotated around the intake valve axis A IN , the clad processing is performed over the entire circumference of the valve seat surface 50. The actual valve seat is further formed by cutting thereafter.
【００２７】しかしながら、本実施形態のθ軸Ａθと吸
気バルブ軸ＡINは必ずしも一致していないので、θ軸の
制御を行うのみでは、シリンダヘッド３４を吸気バルブ
軸ＡINの回りに回転させることができない。そこで、本
実施形態においては、θ軸の制御と同期させてＸ軸、Ｙ
軸の制御も行い、前記のシリンダヘッド３４の回転運動
を実現している。However, since the θ axis A θ and the intake valve axis A IN of the present embodiment do not necessarily match, the cylinder head 34 is rotated around the intake valve axis A IN only by controlling the θ axis. I can't. Therefore, in the present embodiment, the X axis and Y axis are synchronized with the θ axis control.
The shaft is also controlled to realize the rotational movement of the cylinder head 34.
【００２８】この３軸の制御について図５から図７を用
いて説明する。これらの図には、保持テーブルに固定保
持されたシリンダヘッド３４を、θ軸Ａθ方向の上方か
ら見た状態が示されている。そして、１番シリンダの一
方の吸気バルブポートのバルブシート部５０-1に対して
加工を行う場合が示されている。The control of the three axes will be described with reference to FIGS. 5 to 7. In these drawings, the state in which the cylinder head 34 fixedly held on the holding table is viewed from above in the θ axis A θ direction is shown. Then, the case where the valve seat portion 50-1 of one intake valve port of the first cylinder is machined is shown.
【００２９】図５は、θ軸Ａθに関する制御を説明する
図である。保持テーブルをθ軸駆動モータ４２によって
角速度ω1 で駆動すると、シリンダヘッド３４はθ軸Ａ
θを軸として回転する。このとき、加工対象となってい
る吸気バルブポートの吸気バルブ軸ＡINは、θ軸Ａθと
の距離をＲとすると、θ軸Ａθの周囲を半径Ｒの円弧を
描きつつ角速度ω1 で周回する。FIG. 5 is a diagram for explaining the control regarding the θ axis A θ . When the holding table is driven by the θ-axis drive motor 42 at an angular velocity ω 1 , the cylinder head 34 moves in the θ-axis A
Rotate about θ . At this time, the intake valve axis A IN of the intake valve port that is the processing target is the distance between the theta axis A theta When R, around the theta axis A theta in angular velocity omega 1 while an arc of radius R Orbit.
【００３０】図６は、Ｘ軸およびＹ軸に関する制御を説
明する図である。Ｘ軸およびＹ軸駆動モータ２４，１６
を駆動すれば、シリンダヘッド３４を図示する位置と平
行な状態を保って移動させることができる。バルブシー
ト部５０-1を加工する場合には、θ軸Ａθが、吸気バル
ブ軸ＡINの加工開始位置を中心に半径Ｒの円弧を角速度
ω1 で描くように、Ｘ軸およびＹ軸の制御を行う。した
がって、θ軸Ａθも、吸気バルブ軸ＡINも、半径Ｒの円
弧軌跡Ｔ1 ，Ｔ2 を描く。FIG. 6 is a diagram for explaining control regarding the X axis and the Y axis. X-axis and Y-axis drive motors 24, 16
When the cylinder head 34 is driven, the cylinder head 34 can be moved while maintaining a state parallel to the illustrated position. When the valve seat portion 50-1 is machined, the θ-axis A θ is drawn along the X-axis and the Y-axis so that an arc of radius R is drawn at an angular velocity ω 1 centered on the machining start position of the intake valve axis A IN . Take control. Therefore, both the θ axis A θ and the intake valve axis A IN draw arc loci T 1 and T 2 of radius R.
【００３１】上記のθ軸の制御と、Ｘ軸およびＹ軸の制
御を同時に行えば、図７に示すように、シリンダヘッド
３４は吸気バルブ軸ＡINを軸として角速度ω1 で回転す
る。If the control of the θ-axis and the control of the X-axis and the Y-axis are performed at the same time, as shown in FIG. 7, the cylinder head 34 rotates at the angular velocity ω 1 about the intake valve axis A IN .
【００３２】他の吸気バルブポートの加工を行うには、
θ軸、Ｘ軸およびＹ軸を制御して、加工対象となるポー
トのバルブシート部がレーザビーム４８の照射位置とな
るように位置合わせを行い、上記の動作を行えば加工が
行える。このとき、バルブシート部の加工開始位置は、
シリンダヘッドの加工部分の肉厚などを考慮して、最も
好ましい位置を選定すべきである。したがって、加工開
始時のシリンダヘッド３４の向きは、図５などに示され
るように、シリンダ並列方向がＸ軸方向に一致する方向
となるとは限らない。本実施形態によれば、θ軸、Ｘ軸
およびＹ軸の制御によってバルブシート部をレーザビー
ムの照射位置に合わせるのと並行して、シリンダヘッド
３４の向きを好ましい向きとすることができる。このよ
うに、図１０に示す従来装置のように、加工対象のバル
ブシート部が割出された後、シリンダヘッドの向きを変
えるのではないので、割出しに要する時間を短縮するこ
とができる。To process other intake valve ports,
Machining can be performed by controlling the θ axis, the X axis and the Y axis so that the valve seat portion of the port to be machined becomes the irradiation position of the laser beam 48 and performing the above operation. At this time, the machining start position of the valve seat is
The most preferable position should be selected in consideration of the wall thickness of the processed portion of the cylinder head. Therefore, the direction of the cylinder head 34 at the start of processing is not always the direction in which the cylinder parallel direction coincides with the X-axis direction, as shown in FIG. According to the present embodiment, the orientation of the cylinder head 34 can be set to a preferred orientation in parallel with the adjustment of the valve seat portion to the irradiation position of the laser beam by controlling the θ axis, the X axis, and the Y axis. As described above, unlike the conventional device shown in FIG. 10, the direction of the cylinder head is not changed after the valve seat portion to be processed is indexed, so that the time required for indexing can be shortened.
【００３３】また、シリンダヘッド３４の任意の位置を
中心にシリンダヘッド３４を回転させることができるの
で、この面からも割出し要する時間が短縮される。Further, since the cylinder head 34 can be rotated around an arbitrary position of the cylinder head 34, the time required for indexing can be shortened from this aspect as well.
【００３４】さらに、レーザビームに異方性があって
も、シリンダヘッドを回転させているので、ビーム断面
の長径の方向とビームの走査方向とが常に直交し、よっ
てバルブシート部の全周にわたって、均一なクラッド加
工を行うことができる。Further, even if the laser beam has anisotropy, since the cylinder head is rotated, the direction of the major axis of the beam cross section and the scanning direction of the beam are always perpendicular to each other, so that the entire circumference of the valve seat portion is covered. Therefore, uniform clad processing can be performed.
【００３５】なお、本実施態様においては、レーザクラ
ッド加工装置に関して説明したが、フライス盤など通常
の刃物工具を使用する工作機械においても、本実施形態
と同様にθ軸、Ｘ軸およびＹ軸の３つの軸を制御するこ
とによって、ワークピース（シリンダヘッド）の任意の
位置に回転軸を設定することができ、加工の自由度を拡
大することが可能である。In the present embodiment, the laser clad processing apparatus has been described, but in a machine tool using a normal tool such as a milling machine, as in the present embodiment, the θ axis, the X axis, and the Y axis can be used. By controlling the two axes, the rotation axis can be set at an arbitrary position on the workpiece (cylinder head), and the degree of freedom in machining can be expanded.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、レーザビ
ームを固定し、シリンダヘッドを回転させてクラッド加
工を行うので、ビームの走査方向とビームの断面形状の
長径方向を常に直交させて加工を行うことができる。し
たがって、バルブシート部全周にわたって、均一な加工
を行うことができる。As described above, according to the present invention, since the laser beam is fixed and the cylinder head is rotated to perform the clad processing, the scanning direction of the beam and the major axis direction of the cross-sectional shape of the beam are always orthogonal to each other. Processing can be performed. Therefore, uniform processing can be performed over the entire circumference of the valve seat portion.
【００３７】また、θ軸、Ｘ軸およびＹ軸の３軸を同期
制御することにより、シリンダヘッドの任意の位置を中
心として、これを回転させることができる。したがっ
て、ひとつのバルブシート部を加工した後、次のバルブ
シート部を加工するための割出し動作が簡単になり、加
工時間の短縮が達成される。また、割出しに伴う加工精
度の低下も抑制できる。Further, by synchronously controlling the three axes of the θ axis, the X axis and the Y axis, it is possible to rotate the cylinder head around an arbitrary position. Therefore, after processing one valve seat portion, the indexing operation for processing the next valve seat portion is simplified, and the processing time is shortened. In addition, it is possible to suppress a decrease in processing accuracy due to indexing.
【００３８】また、シリンダヘッドをふたつの位置の間
で揺動可能に保持することにより、ひとつの加工装置
で、吸気ポートと排気ポートの各々のバルブシート部を
続けて加工することができ、段取り替えなどに要する時
間を短縮することができる。Further, by holding the cylinder head so as to be swingable between the two positions, it is possible to continuously process the valve seat portions of the intake port and the exhaust port with one processing device. The time required for replacement can be shortened.
【図１】 本発明にかかるレーザクラッド加工装置の実
施の形態の構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an embodiment of a laser clad processing apparatus according to the present invention.
【図２】 本実施の形態の側面図であり、シリンダヘッ
ドは吸気側を加工する位置にある。FIG. 2 is a side view of the present embodiment, in which the cylinder head is in a position for processing the intake side.
【図３】 本実施の形態の保持テーブル付近の側面図で
あり、シリンダヘッドは排気側を加工する位置にある。FIG. 3 is a side view of the vicinity of the holding table according to the present embodiment, in which the cylinder head is at a position where the exhaust side is processed.
【図４】 レーザクラッド加工を行うバルブシート部分
の詳細図である。FIG. 4 is a detailed view of a valve seat portion where laser clad processing is performed.
【図５】 本実施形態の制御を説明するための図であ
り、特にθ軸の制御を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the control of the present embodiment, and particularly a diagram for explaining the control of the θ axis.
【図６】 本実施形態の制御を説明するための図であ
り、特にＸ軸およびＹ軸の制御を説明するための図であ
る。FIG. 6 is a diagram for explaining the control of the present embodiment, particularly a diagram for explaining the control of the X axis and the Y axis.
【図７】 本実施形態の制御を説明するための図であ
り、シリンダヘッドの実際の動きを説明するための図で
ある。FIG. 7 is a diagram for explaining the control of the present embodiment and a diagram for explaining the actual movement of the cylinder head.
【図８】 従来の装置の構成、特にレーザビームの照射
位置を移動させて加工を行う構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a conventional apparatus, in particular, a configuration in which an irradiation position of a laser beam is moved to perform processing.
【図９】 図８に示す従来装置の問題点を説明するため
の図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a problem of the conventional device shown in FIG.
【図１０】 他の従来装置の構成を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing the configuration of another conventional device.
【符号の説明】 １４ Ｙ軸スライダ、１６ Ｙ軸駆動モータ、２２ Ｘ
軸スライダ、２４ Ｘ軸駆動モータ、２８ θ軸テーブ
ル、３０ 揺動機構、３４ シリンダヘッド、４２ θ
軸駆動モータ、４４ 吸気ポート、４６ 排気ポート、
４８ レーザビーム。[Explanation of symbols] 14 Y-axis slider, 16 Y-axis drive motor, 22 X
Shaft slider, 24 X-axis drive motor, 28 θ-axis table, 30 swing mechanism, 34 cylinder head, 42 θ
Axial drive motor, 44 intake port, 46 exhaust port,
48 laser beams.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｋ 37/047 ５０１ Ｂ２３Ｋ 37/047 ５０１Ａ ５０１Ｄ Ｆ０１Ｌ 3/24 Ｆ０１Ｌ 3/24 Ｅ Ｆ０２Ｆ 1/24 Ｆ０２Ｆ 1/24 Ｍ (72)発明者 守谷 利明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location B23K 37/047 501 501 B23K 37/047 501A 501D F01L 3/24 F01L 3/24 E F02F 1/24 F02F 1/24 M (72) Inventor Toshiaki Moriya 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Toyota Motor Co., Ltd.
Claims (2)
ト部にレーザクラッド加工を行うレーザクラッド加工装
置であって、 照射位置が固定されたレーザ照射装置と、 シリンダヘッドを保持するテーブルと、 前記テーブルをこれに直交するθ軸回りに回転させるθ
軸駆動機構と、 前記テーブルを、前記θ軸に直交するＸ軸方向に駆動す
るＸ軸駆動機構と、 前記テーブルを、前記θ軸および前記Ｘ軸の各々に直交
するＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動機構と、 前記θ軸、Ｘ軸およびＹ軸駆動機構を制御する制御部
と、を有し、 前記制御部は、 前記θ軸駆動機構によって前記シリンダヘッドを回転さ
せる制御と、 前記シリンダヘッドの回転によって加工対象バルブシー
ト部の中心位置が旋回する半径と同一の半径で、前記θ
軸が円弧軌跡を描くように前記Ｘ軸およびＹ軸駆動機構
を駆動する制御と、 を同期制御して、前記加工対象バルブシートの中心位置
を中心としてシリンダヘッドが回転するよう制御するも
のである、レーザクラッド加工装置。1. A laser clad processing apparatus for performing laser clad processing on a valve seat portion of a cylinder head of an engine, the laser irradiation apparatus having a fixed irradiation position, a table for holding a cylinder head, and the table. Rotate around the θ axis orthogonal to
An axis drive mechanism, an X-axis drive mechanism that drives the table in the X-axis direction orthogonal to the θ-axis, and a Y-axis drive mechanism that drives the table in the Y-axis direction orthogonal to each of the θ-axis and the X-axis. An axis drive mechanism; and a controller that controls the θ-axis, X-axis, and Y-axis drive mechanisms, wherein the controller controls the θ-axis drive mechanism to rotate the cylinder head, and the cylinder head. When the center of the valve seat to be machined is rotated by the rotation of
The control for driving the X-axis and Y-axis drive mechanisms so that the axes draw an arc locus, and the control are synchronized with each other to control the cylinder head to rotate around the center position of the valve seat to be processed. , Laser clad processing equipment.
において、前記テーブルは、前記シリンダヘッドを、吸
気バルブ軸が前記θ軸と略平行となる第１の位置と、排
気バルブ軸が前記θ軸と略平行となる第２の位置との２
つの位置の間を揺動させる揺動手段を含むレーザクラッ
ド加工装置。2. The laser clad processing apparatus according to claim 1, wherein the table has the cylinder head, a first position where an intake valve axis is substantially parallel to the θ axis, and an exhaust valve axis is the θ axis. 2 with a second position that is substantially parallel to
A laser clad processing apparatus including a swinging means for swinging between two positions.
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