KR100838216B1 - Front suspention structure of rice transplanter - Google Patents

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마코토 이노우에
토모후미 마에카와
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얀마-노키 가부시키가이샤
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Abstract

너클 암(75) 상하측을 양팔보 구조로 하고 있으므로, 경도방향 또는 비틈방향의 변형력에 대하여 프런트 케이스 및 기어 케이스의 슬라이딩 연결부를 강고하게 지지할 수 있다.

Figure R1020067023812

Since the upper and lower knuckle arms 75 have a double-palm beam structure, the sliding connection portions of the front case and the gear case can be firmly supported against the deformation force in the longitudinal direction or the non-gap direction.

Figure R1020067023812

Description

이앙기의 프런트 서스펜션 구조{FRONT SUSPENTION STRUCTURE OF RICE TRANSPLANTER}Front suspension structure of the rice transplanter {FRONT SUSPENTION STRUCTURE OF RICE TRANSPLANTER}

도 1은 전체의 측면도.1 is a side view of the whole;

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 주행차의 측면설명도.3 is an explanatory view of the side of a traveling vehicle.

도 4는 메인 프레임부의 평면도.4 is a plan view of the main frame portion;

도 5는 도 4의 측면도.5 is a side view of FIG. 4.

도 6은 미션 케이스부의 측면도.6 is a side view of the mission case portion.

도 7은 엔진 전동부의 측면도.7 is a side view of the engine transmission.

도 8은 도 7의 평면도.8 is a plan view of FIG.

도 9는 엔진을 탑재한 차체의 사시도.9 is a perspective view of a vehicle body on which an engine is mounted.

도 10은 도 9의 확대도.10 is an enlarged view of FIG. 9;

도 11은 미션 케이스를 탑재한 차체의 사시도.11 is a perspective view of a vehicle body on which a mission case is mounted.

도 12는 도 11의 확대도.12 is an enlarged view of FIG. 11;

도 13은 주행 전동부의 사시도.13 is a perspective view of a traveling transmission unit;

도 14는 메인 프레임 전방부의 사시도.14 is a perspective view of a main frame front part;

도 15는 도 14의 확대도.15 is an enlarged view of FIG. 14.

도 16은 엔진부의 상면측 사시도.16 is a perspective view of the upper surface side of the engine unit;

도 17은 엔진부의 하면측 사시도.17 is a perspective view of the lower surface side of the engine unit;

도 18은 엔진부의 정면도.18 is a front view of the engine unit;

도 19는 엔진부의 평면도.19 is a plan view of the engine unit;

도 20은 프런트 액슬 케이스의 정면설명도.20 is an explanatory view of the front of the front axle case;

도 21은 우측프런트 액슬 케이스의 단면도.Fig. 21 is a sectional view of the right front axle case.

도 22는 좌측프런트 액슬 케이스의 단면도.Fig. 22 is a sectional view of the left front axle case.

도 23은 도 21의 확대도.FIG. 23 is an enlarged view of FIG. 21;

도 24는 도 23의 평면설명도.24 is a plan explanatory view of FIG. 23.

도 25는 예비묘대의 정면설명도.25 is an explanatory view of the front of the preliminary bed.

도 26은 묘대지주의 격납설명도.Fig. 26 is an explanatory diagram for storing seedling props;

본 발명은 묘재대 및 식부 클로를 구비하는 식부부를 주행차에 장치시켜서 연속적으로 모내기작업을 행하는 이앙기에 관한 것이다.The present invention relates to a rice transplanter for continuously planting a planting portion including a seedling stand and a planting claw in a traveling vehicle.

일본국 특허공개 소61-285175호공보 등에 미션 케이스의 앞측에 엔진대, 뒤측에 차체 프레임을 연결시킨 구조의 것이 있지만, 미션 케이스의 유지보수를 행하는 경우 등에는 그 때마다 엔진대나 차체 메인 프레임의 연결해제를 행할 필요가 있다.Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-285175 has a structure in which the engine frame is connected to the front of the mission case and the body frame to the rear side, but when the maintenance of the mission case is performed each time, You need to disconnect.

또한, 전후륜 및 엔진 및 운전석을 메인 프레임에 장치시키는 경우, 메인 프레임 상면측에 엔진을 탑재함으로써, 엔진 주변의 열풍이 메인 프레임의 폐쇄에 의해 하방측으로 배출되지 않아, 엔진의 냉각이 효율적으로 행해지지 않는 문제가 있음과 아울러, 엔진과 메인 프레임의 상하 방향의 부착치수를 용이하게 축소할 수 없고, 엔진 부착부의 전체높이를 용이하게 낮게 할 수 없는 등의 문제가 있다. 또한, 엔진을 지지시키는 좌우 방진(防振)부재의 좌우부착 폭이 제한됨으로써, 좌우 메인 프레임에 대하여 본 기계의 비틈방향(전후 방향의 기체중심선 둘레)으로 전해지는 엔진의 진동을 용이하게 저감할 수 없음과 아울러, 메인 프레임의 두께를 얇게 함(메인 프레임의 강도가 저하되는 단면적의 감축)으로써 메인 프레임의 경량화를 용이하게 행할 수 없는 등의 문제가 있다.In addition, when the front and rear wheels and the engine and the driver's seat are mounted on the main frame, the engine is mounted on the upper surface of the main frame so that the hot air around the engine is not discharged downward by the closing of the main frame, and the engine is cooled efficiently. In addition, there is a problem that the mounting dimensions of the engine and the main frame in the vertical direction cannot be easily reduced, and the overall height of the engine attachment part cannot be easily lowered. In addition, since the left and right attachment widths of the left and right dustproof members for supporting the engine are limited, vibration of the engine transmitted to the non-gap direction of the machine (around the gas centerline in the front and rear directions) with respect to the left and right main frames can be easily reduced. In addition, there is a problem that the weight of the main frame cannot be easily reduced by reducing the thickness of the main frame (reducing the cross-sectional area where the strength of the main frame decreases).

또, 예비묘대를 지지시키는 전용 부재를 특별히 메인 프레임에 설치하고 있었기 때문에, 구성부품의 간략화를 용이하게 행할 수 없어, 경량화 및 비용 삭감을 용이하게 도모할 수 없음과 아울러, 트럭 짐받이에 탑재시켜 수송할 때, 상하로 분할된 상측의 묘대지주를 분리할 필요가 있어, 묘대지주의 이음매에 연결불량이 발생하는 문제가 있고, 또 하측의 묘대지주가 메인 프레임에 고정되어 있기 때문에, 창고 등의 격납공간을 넓게 확보할 필요가 있는 등의 구조 상 및 취급 상의 문제가 있다. In addition, since a special member supporting the preliminary seedling was specially installed in the main frame, the component parts could not be simplified easily, and the weight and cost reduction could not be easily achieved. In this case, it is necessary to separate the upper and lower seedling holders, which are divided up and down, and there is a problem in that a connection defect occurs at the joints of the seedling holders. There are problems in structure and handling such as the need to secure a wide space.

본 발명은, 본 기계측에 설치되는 프런트 케이스와, 전륜을 지지하는 기어 케이스로서, 상기 프런트 케이스의 하측에 킹핀인 구동축 둘레 회전가능하며 또한 상하방향 슬라이딩 가능하게 외측 삽입되는 기어 케이스를 구비한 이앙기의 프런트 서스펜션 구조에 있어서, 상기 프런트 케이스의 상측에 고정되는 케이스 커버와 상기 구동축의 상단측을 축지지하도록 상기 케이스 커버에 상하 슬라이딩 가능하게 내장된 홀더와 상기 케이스 커버의 상부면과 상기 홀더 사이에 위치하도록 상기 케이스 커버에 내장된 서스펜션 스프링과 하단측이 상기 기어 케이스에 고정되고 또한 상단측이 상기 케이스 커버에 슬라이딩 가능하게 지지된 너클 암을 구비하고 있기 때문에, 너클 암 상하측을 양팔보 구조로 하고 있으므로, 경도방향 또는 비틈방향의 변형력에 대하여 프런트 케이스 및 기어 케이스의 슬라이딩 연결부를 강고하게 지지할 수 있다. 따라서, 예를 들면 킹핀인 구동축의 축지름을 굵게 하는 일 없이 전륜의 지지에 필요한 강도를 확보할 수 있고, 프런트 서스펜션 구조의 경량화 및 제조비용의 저렴화를 도모할 수 있다. 또한, 서스펜션 스프링이 내측 삽입되는 케이스 커버에 너클 암을 슬라이딩 가능하게 외측 삽입시켰으므로, 스페이스 절약화가 도모된다.The present invention is a rice transplanter having a front case installed on the side of the machine and a gear case for supporting the front wheels, the gear case which is rotatably inserted around the drive shaft which is a kingpin on the lower side of the front case and slidable up and down. The front suspension structure of claim 1, wherein the case cover is fixed to the upper side of the front case and between the holder and the upper surface of the case cover and the holder is slidably embedded in the case cover to support the upper end of the drive shaft Suspension springs built into the case cover and the lower end are fixed to the gear case and the upper end is provided with a knuckle arm slidably supported by the case cover. Therefore, the deformation force in the hardness direction or the non-gap direction And it is possible to firmly support the sliding connection of the front case and the gear case. Thus, for example, the strength required for supporting the front wheels can be secured without increasing the shaft diameter of the drive shaft, which is a kingpin, and the weight of the front suspension structure and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the knuckle arm is slidably inserted into the case cover into which the suspension spring is inserted, the space is reduced.

또한, 구동축의 상방에 홀더를 사이에 두고 서스펜션 스프링이 배치되어 있으므로, 예를 들면, 구동축에 서스펜션 스프링이 외측 삽입되는 구조에 비해서, 서스펜션 스프링의 맞붙임 작업의 용이화를 도모할 수 있고, 또한, 구동축과의 접촉에 의한 변형 또는 마모라는 문제도 방지할 수 있다. 또한, 서스펜션 스프링의 하단부가 홀더에 의해 지지되어 있으므로, 서스펜션 스프링의 지지면을 넓게 할 수 있고, 상기 서스펜션 스프링이 비틀어지거나, 쓰러지는 것을 방지할 수 있다.Moreover, since the suspension spring is arrange | positioned above the drive shaft with the holder interposed, for example, compared with the structure in which the suspension spring is inserted in the drive shaft outside, the attachment spring can be made easier, and The problem of deformation or wear caused by contact with the drive shaft can also be prevented. In addition, since the lower end of the suspension spring is supported by the holder, the support surface of the suspension spring can be widened, and the suspension spring can be prevented from being twisted or collapsed.

또한, 상기 서스펜션 스프링의 최대 압축시의 치수와 대략 같은 길이의 심축 이 상기 서스펜션 스프링의 중심부에 내측 삽입되어 있기 때문에, 구조 대형화 및 구조 복잡화를 초래하지 않고, 서스펜션 스프링의 지지 안정화를 도모할 수 있다. 또한, 서스펜션 스프링에 과도한 압축력이 가해진 경우이여도, 심축에 의해 서스펜션 스프링의 좌굴을 방지할 수 있다.In addition, since the mandrel having a length approximately equal to the dimension at the time of maximum compression of the suspension spring is inserted in the center of the suspension spring, the support of the suspension spring can be stabilized without causing the structure to be enlarged and complicated. . In addition, even when excessive compression force is applied to the suspension spring, the buckling of the suspension spring can be prevented by the mandrel.

또한, 상기 케이스 커버에 슬라이딩 가능하게 지지되는 상기 너클 암의 지지부가 상기 케이스 커버 또는 상기 프런트 케이스와 접촉함으로써, 상기 기어 케이스의 하향 슬라이딩단이 구획되기 때문에, 스토퍼 부품을 별도 설치하지 않고, 기어 케이스의 슬라이딩 하단위치를 규제할 수 있다. 따라서, 장치의 소형화 및 저비용화를 도모할 수 있다.In addition, since the downward sliding end of the gear case is partitioned when the support portion of the knuckle arm slidably supported by the case cover contacts the case cover or the front case, the gear case is not provided separately. The sliding bottom position of can be regulated. Therefore, the size and cost of the apparatus can be reduced.

또한, 고강성의 너클 암을 겸용함으로써, 강도적으로 유리한 스토퍼 구조가 얻어져, 내구성의 향상을 도모할 수 있다.In addition, by using a high rigid knuckle arm, an advantageously advantageous stopper structure can be obtained, and the durability can be improved.

이하, 본 발명의 실시예를 도면에 기초해서 상세하게 서술한다. 도 1은 전체의 측면도, 도 2는 동평면도이며, 주행차(1)의 뒤측에 링크기구(2)를 통해서 식부부(3)를 승강가능하게 장치시킴과 아울러, 식부부(3)에서 이식하는 묘의 측방에 비료를 묻는 측조시비기(4)를 주행차(1)의 뒤측 상면에 탑재시키는 것으로, 전후륜(5·6), 운전석(7), 조향 핸들(8)을 주행차(1)에 구비하고, 차체 커버를 형성하는 스텝(9)의 하방에 전후륜(5·6)을 설치시키고, 스텝(9) 앞측의 보닛(10) 뒤측에 조향 핸들(8)을 설치시키고, 스텝(9) 뒤측 상면에 운전석(7)을 설치시킨다. 또한, 5조(條) 이식용 묘재대(11) 및 식부 클로(12)를 식부부(3)에 설치하고, 5조분의 묘를 연속적으로 이식하는 모내기 작업을 행함과 아울러, 그 5조분의 묘의 측방의 흙 안에, 송풍기(13)의 송풍 반송에 의해, 5조분의 반송 호스(14)를 통해서 시비기(4)로부터 비료를 송출해서 묻어두는 시비 작업을 행하는 한편, 상기 보닛(10)측방의 예비묘대(15)의 예비묘를 묘재대(11)에 보급하여, 모내기 작업을 계속해서 행하게 한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described in detail based on drawing. FIG. 1 is an overall side view and FIG. 2 is a coplanar view, in which a planting portion 3 is lifted and mounted in a planting portion 3 via a link mechanism 2 at the rear side of the traveling vehicle 1. The front and rear wheels 5 · 6, the driver's seat 7 and the steering wheel 8 are mounted on the rear upper surface of the traveling vehicle 1 by mounting the fertilizer fertilizer 4 on the side of the seedling to be fertilized. ), The front and rear wheels 5 · 6 are provided below the step 9 for forming the vehicle body cover, and the steering wheel 8 is provided behind the bonnet 10 in front of the step 9, and the step (9) The driver's seat 7 is installed on the rear upper surface. In addition, the planting stand 11 and the planting claw 12 for transplantation of 5 tanks are installed in the planting part 3, and the planting work which transplants 5 trillion seedlings continuously is carried out, and In the soil on the side of the seedling, the fertilizer is fed and buried from the fertilizer 4 through the conveying hose 14 for 5 trillion by the air conveyance conveyance of the blower 13, and the said bonnet 10 side is carried out. The preliminary seedlings of the preliminary seedlings 15 are supplied to the seedling seedlings 11 to continue the seeding work.

또한, 도 3 내지 도 15에 나타내는 바와 같이, 좌우 한 쌍의 메인 프레임(16)을 상기 주행차(1)에 구비하고, 전방부 프레임(17) 및 중간 프레임(18) 및 후방프레임(19)을 평면에서 볼때 대략 직선형으로 연결시켜서 메인 프레임(16)을 형성하고, 좌우의 후방프레임(19) 뒤측에 문형 프레임(20)을 고정시키고, 좌우의 전방프레임(17) 앞측에, 센터마커(21)를 부착하는 전방범퍼(22) 및 견인 훅(23)을 고정시킴과 아울러, 전방부 프레임(17) 전후방부의 외측방 및 후방부 프레임(19) 전방부의 외측방에 좌우 한 쌍의 스텝대(24·25·26)를 고정시키고, 후방부 프레임(19) 중간부의 상측에서 좌우 방향 전체폭으로 긴 스텝대(27)를 고정시키고, 상기 문형 프레임(20) 상측에 좌우 한 쌍의 스텝대(28)를 고정시키고, 또 좌우 스텝대(29)를 갖는 수평 프레임(30)을 구비하고, 전방 사이드프레임(31)에 의해 각 스텝대(24∼26) 외측을 연결시키고, 후방 사이드프레임(32)에 의해 각 스텝대(26·27) 및 수평 프레임(30) 외측을 연결시키고, 각 스텝대(24∼29) 상면에 스텝(9)을 위에 탑재시켜서 고정시킴과 아울러, 후방 사이드프레임(32)의 외측에 승강용 스텝(33)을 착탈 가능하게 볼트로 고정시킨다. 3 to 15, a pair of left and right main frames 16 are provided in the traveling vehicle 1, and the front frame 17, the intermediate frame 18, and the rear frame 19 are provided. In a planar view to form a main frame 16, and fix the door frame 20 behind the left and right rear frames 19, and in front of the left and right front frames 17, the center marker 21 The front bumper 22 and the traction hook 23 are attached to each other, and a pair of left and right steps are provided on the outer side of the front and rear of the front frame 17 and the outer side of the front of the rear frame 19. 24, 25, 26, and fixing the long step table 27 with the full width in the left and right direction from the upper side of the middle of the rear frame 19, and a pair of left and right step tables on the upper side of the door frame 20 ( 28) is fixed and provided with a horizontal frame 30 having a left and right step table 29, The step 31 is connected to the outside of each step stand 24-26 by 31, and each step stand 26 and 27 and the horizontal frame 30 outside are connected by the rear side frame 32, and each step stand 24 is connected. The step 9 is mounted on the upper surface to be fixed thereon, and the lifting step 33 is detachably fixed to the outside of the rear side frame 32 by bolts.

또한, 도 4와 같이, 좌우의 전방부 프레임(17)에 좌우 한 쌍의 받침대(34)와 프레임부재(35)를 고정시켜서 엔진(36)을 탑재시킴과 아울러, 도 8과 같이, 미션 케이스(37)의 양측에 좌우 프런트 액슬 케이스(38)를 고정시키고, 각 케이스(38)에 전륜(5)을 장치시키고, 전후방부 프레임(17·19)을 연결시키는 중간 프레임(18)을 상기 케이스(38) 상측에 고정시킨다. 또한, 엔진(36)출력을 미션 케이스(37)에 전하는 유압무단 변속 케이스(39)와, 조향 핸들(8)의 전륜(5) 조타력을 증폭시키는 토크 제너레이터와 기어기구로 구성하는 스티어링 케이스(40)를, 미션 케이스(37) 앞측에 고정시킴과 아울러, 미션 케이스(37) 뒤측에 기체 케이스(41)를 통해서 리어 액슬 케이스(42)를 고정시키고, 문형 프레임(20) 양측을 상기 케이스(42)에 고정시키고, 상기 케이스(42)에 후륜(6)을 장치시킨다. 또한, 상기 기체 케이스(41)의 상측에 유압승강 실린더(43)를 부착하고, 식부부(3)를 승강 가능하게 지지시키는 상기 링크기구(2)에 상기 실린더(43)의 피스톤을 연결시킨다.In addition, as shown in FIG. 4, the engine 36 is mounted by fixing a pair of left and right pedestals 34 and the frame member 35 to the left and right front frame 17, and as shown in FIG. 8, the mission case. The intermediate frame 18 which fixes the left and right front axle case 38 to both sides of 37, equips each case 38 with the front wheel 5, and connects the front-back part frame 17 * 19 to the said case (38) It is fixed on the upper side. In addition, a steering case comprising a hydraulic continuously variable transmission case 39 for transmitting the output of the engine 36 to the mission case 37, a torque generator for amplifying the steering force of the front wheels 5 of the steering wheel 8, and a gear mechanism ( The rear axle case 42 is fixed to the front of the mission case 37 at the front of the mission case 37, and the rear axle case 42 is fixed to the rear of the mission case 37 via the body case 41. 42, and the rear wheel 6 is mounted to the case 42. In addition, a hydraulic lifting cylinder 43 is attached to the upper side of the base case 41, and the piston of the cylinder 43 is connected to the link mechanism 2 that supports the planting part 3 in a liftable manner.

상기로부터 명확한 바와 같이, 기체를 구성하는 차체 메인 프레임(16)을 전방부 프레임(17)과 중간 프레임(18)과 후방부 프레임(19)으로 3분할시킨 것이므로, 차체 메인 프레임(16)을 긴 일체구조로 하는 것에 비해, 취급 및 조립성을 양호하게 할 수 있다. As is clear from the above, since the body main frame 16 constituting the body is divided into three parts of the front frame 17, the intermediate frame 18, and the rear frame 19, the body main frame 16 is long. In comparison with the integrated structure, handling and assemblability can be improved.

또, 중간 프레임(18)에 프런트 액슬 케이스(38)를 연결시킨 것이기 때문에, 엔진(36) 등은 전방부 프레임(17)에 연결시킨 채의 상태로 미션 케이스(37)와 프런트 액슬 케이스(38)를 일체로 한 부착 및 분리 등을 용이하게 할 수 있게 하여, 미션 케이스(37) 및 프런트 액슬 케이스(38)의 유지보수성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the front axle case 38 is connected to the intermediate frame 18, the engine case 36 and the mission case 37 and the front axle case 38 are connected to the front frame 17. ), And the maintenance of the mission case 37 and the front axle case 38 can be improved.

또한, 전방부 프레임(17)의 단면적을 후방부 프레임(19)보다 크게 형성함과 아울러, 엔진(36)을 전방부 프레임(17)에 지지시키는 것이기 때문에, 중량물의 엔진(36)을 전방부 프레임(17)에 강도가 양호하게 지지시킴과 아울러, 기체후측에 장비시키는 식부부(3)와의 전후 균형을 양호하게 하여, 기체의 안정성을 향상시킬 수 있다.In addition, since the cross-sectional area of the front frame 17 is made larger than the rear frame 19 and the engine 36 is supported by the front frame 17, the heavy engine 36 is supported by the front portion. In addition to supporting the frame 17 with good strength, the front and rear balance with the planting part 3 to be mounted on the rear side of the body can be improved, and the stability of the base can be improved.

또한, 도 4, 도 9와 같이, 좌우의 후방부 프레임(19) 앞측에 탱크대 프레임(44)의 양단을 고정시키고, 엔진(36)에 연료를 공급하는 연료 탱크(45) 전방부를 탱크대 프레임(44)에 고정시키고, 좌우의 후방부 프레임(19)사이에 탱크(45)를 설치시킴과 아울러, 도 3과 같이, 후방부 프레임(19)에 시트 프레임(46)을 세워 설치하고, 시트 프레임(46) 상측에 시트대(47)를 통해서 운전석(7)을 설치하고, 상기 탱크(45)의 전방부 상방에 운전석(7)을 설치시킨다. 또, 좌측의 스텝대(24·25)에 지지시키는 좌측의 전방 사이드 프레임(31)의 하면측에 스테이(48)를 통해서 엔진(36)의 머플러(49)를 부착함과 아울러, 우측의 스텝대(24·25)에 지지시키는 우측 전방 사이드 프레임(31)에 배터리대(50)를 고정시키고, 도 14와 같이, 엔진(36)을 시동시키는 배터리(51)를 상기 배터리대(50)에 부착하고, 엔진(36)의 양측방에서 스텝(9) 하면측에 머플러(49)와 배터리(51)를 나누어 설치시킨다.4 and 9, both ends of the tank frame 44 are fixed to the front left and right rear frame 19, and the front of the fuel tank 45 for supplying fuel to the engine 36 is attached to the tank stand. It is fixed to the frame 44, the tank 45 is installed between the left and right rear frame 19, and as shown in Fig. 3, the seat frame 46 is mounted upright on the rear frame 19, The driver's seat 7 is provided in the upper part of the seat frame 46 through the seat stand 47, and the driver's seat 7 is installed above the front part of the said tank 45. As shown in FIG. In addition, the muffler 49 of the engine 36 is attached to the lower surface side of the left front side frame 31 supported by the left step table 24 · 25 through the stay 48, and the right step The battery stand 50 is fixed to the right front side frame 31 supported by the stand 24 · 25, and the battery 51 for starting the engine 36 is attached to the battery stand 50 as shown in FIG. The muffler 49 and the battery 51 are divided and provided on the lower surface side of the step 9 from both sides of the engine 36.

또한, 도 16 내지 도 19에 나타내는 바와 같이, 상기 엔진(36)의 저면에 바닥판(52)을 고정시키고, 상기 받침대(34) 및 프레임부재(35)에, 전후 및 좌우의 4개의 고무제 방진부재(53)를 통해서 상기 바닥판(52)의 좌우측을 고정시킴과 아울러, 바닥판(52)의 하면 우측에 베어링통(54)을 착탈 가능하게 볼트로 고정시키고, 베어링통(54)에 전동축(59)을 회전가능하게 축지지시키고, 풀리(55·56) 및 벨 트(57)를 통해서 엔진(36) 앞측의 출력축(58)에 전동축(59)의 앞측을 연결시키고, 도 7과 같이, 상기 변속 케이스(39) 앞측의 입력축(60)에 상기 전동축(59) 뒤측을 분리 가능하게 연결시키고, 엔진(36)의 구동력을 전동축(59)을 통해서 상기 변속 케이스(39)에 전함과 아울러, 미션 케이스(37) 뒤측에서 PTO축(61a)을 후방으로 돌출시켜서 식부부(3)에 동력을 전하고, 또 미션 케이스(37)로부터 후방 구동축(61b)을 후방으로 돌출시켜서 후방 액슬 케이스(42)에 입력시키고, 미션 케이스(37)로부터 후방 액슬 케이스(42)를 통해서 후륜(6)에 동력을 전한다. 또한, 미션 케이스(37)로부터 전방 액슬 케이스(38)를 통해서 전륜(5)에 동력을 전한다. Moreover, as shown in FIGS. 16-19, the bottom plate 52 is fixed to the bottom face of the said engine 36, and four rubber | gum of front, back, left, and right of the base 34 and the frame member 35 are made of rubber | gum. While fixing the left and right sides of the bottom plate 52 through the dustproof member 53, and fixing the bearing cylinder 54 to the right side of the bottom surface of the bottom plate 52 to be detachably bolted, to the bearing cylinder 54 The shaft 59 is rotatably supported, and the front side of the shaft 59 is connected to the output shaft 58 in front of the engine 36 through the pulleys 55 and 56 and the belt 57, and FIG. As shown in FIG. 7, the rear side of the transmission shaft 59 is detachably connected to the input shaft 60 in front of the transmission case 39, and the driving force of the engine 36 is transmitted through the transmission shaft 59. In addition to the battleship, the PTO shaft 61a is projected backward from the rear of the mission case 37 to transfer power to the planting part 3, and to the mission case 37. The emitter rear drive shaft (61b) by projecting rearward conveys the power to the rear wheels 6 through a rear axle case 42 and from the input to the rear axle case 42, the transmission case (37). Further, power is transmitted from the mission case 37 to the front wheels 5 via the front axle case 38.

또한, 도 18과 같이, 전방부 프레임(17) 저면보다 더욱 낮아지도록 상기 프레임부재(35) 중간을 하방으로 접어 구부려서 형성하고, 전방부 프레임(17)과 대략 동일높이에 방진부재(53)를 설치시키는 것으로, 전후륜(5·6) 및 엔진(36) 및 운전석(7)을 좌우 메인 프레임(16)에 장치시키는 이앙기에 있어서, 좌우 메인 프레임(16)의 전방부 프레임(17) 좌우 설치폭을 엔진(36)의 좌우폭보다 크게 형성하고, 도 7과 같이, 메인 프레임(16)인 전방부 프레임(17)에 엔진(36) 하부를 측면에서 볼때 겹치게 하고, 좌우 전방부 프레임(17)과 엔진(36) 양측 사이에 환기 공간를 확보해서 엔진(36)주변의 열풍을 원활하게 배출시켜, 엔진(36)의 냉각 효율을 향상시키고, 또한 엔진을 낮게 설치해서 기체중심을 저하시킨다.In addition, as shown in FIG. 18, the frame member 35 is bent by bending downward to be lower than the bottom of the front frame 17, and the dustproof member 53 is formed at approximately the same height as the front frame 17. In the rice transplanter which installs the front and rear wheels 5 and 6, the engine 36, and the driver's seat 7 to the left and right main frames 16, the front frame 17 of the left and right main frames 16 is installed left and right. The width is formed larger than the left and right width of the engine 36, and as shown in Fig. 7, the lower portion of the engine 36 overlaps the front frame 17, which is the main frame 16, when viewed from the side, and the left and right front frames 17 The ventilation space is secured between the engine 36 and both sides of the engine 36 to smoothly discharge hot air around the engine 36, thereby improving the cooling efficiency of the engine 36, and lowering the engine center by lowering the engine.

또한, 엔진(36)을 지지시키는 방진부재(53)를 부착할 수 있는 프레임부재(35)의 양측을 좌우 메인 프레임(16) 전방부 프레임(17)에 고정시키고, 상기 프레임부재(35)의 보강에 의해 좌우 전방부 프레임(17)의 강도를 저하시켜서 경량으 로 형성할 수 있고, 또한 고강성 프레임 구조에 의해 엔진(36)을 방진지지시키고, 또한 좌우 방진부재(53)의 부착간격을 확대시켜서 본 기계 비틈방향으로 전해지는 엔진(36)진동을 저감시켜, 기체구조의 간략화 및 엔진(36)의 방진기능의 향상 등을 행한다.In addition, both sides of the frame member 35 to which the anti-vibration member 53 supporting the engine 36 may be fixed to the front and rear frames 17 of the main frame 16 and the frame member 35 may be fixed. By reinforcement, the strength of the left and right front frames 17 can be reduced, and the weight can be formed lightly. Also, the high rigidity frame structure is used to dust-proof the engine 36, and the attachment interval between the left and right dust-proof members 53 is reduced. By enlarging, the vibration of the engine 36 transmitted in the non-gap direction of the machine is reduced, the gas structure is simplified, the dustproof function of the engine 36 is improved, and the like.

또한, 도 12, 도 18과 같이, 평면에서 볼때 문형의 시트판(62) 양측을 프레임부재(35)의 좌우폭 대략 중간에 고정시키고, 프레임부재(35)로부터 후방으로 시트판(62)의 문형 중간을 돌출시키고, 상기 미션 케이스(37) 앞측의 스티어링 케이스(40) 앞면에 형성하는 받침대(63)에 상기 시트판(62)을 착탈 가능하게 볼트로 고정시키고, 좌우 전방부 프레임(17)에 양측을 고정시키는 프레임부재(35)의 좌우폭 대략 중간을 미션 케이스(37)에 스티어링 케이스(40)를 통해서 고정시킨다. 그리고, 도 8, 도 12와 같이, 프레임부재(35)에 미션 케이스(37)를 고정시키고, 엔진(36)의 상하 방향의 진동에 대하여 프레임부재(35)의 강도를 확보시키고, 프레임부재(35)를 사용해서 행하는 좌우 메인 프레임(16) 연결 및 엔진(36)지지를 위한 강도를 향상시키고, 프레임부재(35)의 본 기계 비틈방향의 강성을 향상시켜서 엔진(36)지지구조의 간략화 및 경량화를 행함과 아울러, 좌우 방진부재(53)의 부착폭의 대략 중앙에서 프레임부재(35)와 미션 케이스(37)를 고정시키고, 엔진(36)의 진동 등에 의해 발생하는 좌우 방향 중 어느 비틈변형력에 대해서나 미션 케이스(37)와의 고정에 의해 프레임부재(35)의 강도를 확보시켜, 프레임부재(35)의 변형손상을 막아 내구성향상 등을 도모한다.In addition, as shown in FIGS. 12 and 18, both sides of the door-shaped sheet plate 62 in a plan view are fixed at approximately the middle of the left and right widths of the frame member 35, and the door plate of the seat plate 62 is rearward from the frame member 35. The seat plate 62 is detachably fixed to the pedestal 63 formed on the front of the steering case 40 on the front side of the mission case 37 by bolts, and attached to the left and right front frames 17. The middle of the right and left width of the frame member 35 for fixing both sides is fixed to the mission case 37 through the steering case 40. 8 and 12, the mission case 37 is fixed to the frame member 35, the strength of the frame member 35 is ensured against the vibration in the vertical direction of the engine 36, and the frame member ( And the strength for supporting the left and right main frame 16 and the engine 36 supported by using 35) and the rigidity of the non-gap direction of the frame member 35 is improved to simplify the support structure of the engine 36 and In addition to weight reduction, the frame member 35 and the mission case 37 are fixed at approximately the center of the attachment width of the left and right dustproof member 53, and any non-strain deformation force in the left and right directions generated by vibration of the engine 36 or the like. The strength of the frame member 35 is secured by fixing to the mission case 37 and the deformation of the frame member 35 is prevented, thereby improving durability.

또, 도 7, 도 17과 같이, 엔진대를 형성하는 바닥판(52)의 하면측에 베어링 통(54)을 별체 구조로 착탈 가능하게 볼트로 고정시키고, 베어링통(54)의 탈착 및 부착자세 및 위치의 조정에 의해, 벨트(57)교환 등의 유지보수를 양호하게 행할 수 있는 구조로, 엔진(36)부착 후에 벨트(57)의 얼라이먼트의 정밀도를 낼 수 있고, 조립 작업을 개선할 뿐만 아니라, 벨트(57)의 설치 정밀도를 향상시켜, 벨트(57)의 장수명화 및 신뢰성의 향상 등을 도모한다.In addition, as shown in Figs. 7 and 17, the bearing cylinder 54 is detachably fixed to the lower surface side of the bottom plate 52 forming the engine stand by means of a separate body, and the bearing cylinder 54 is attached and detached. By adjusting the posture and the position, the belt 57 can be easily replaced and maintained, and the alignment of the belt 57 can be improved after the engine 36 is attached, thereby improving the assembly work. In addition, the installation accuracy of the belt 57 is improved, and the life of the belt 57 is improved, and the reliability is improved.

또, 도 17, 도 18과 같이, 상기 엔진(36) 앞측에 제너레이터(64)를 설치하고, 엔진(36)의 출력축(58)에 의해 제너레이터(64)를 구동시킴과 아울러, 엔진대인 상기 바닥판(52)의 앞측에서 좌우폭 대략 중앙에 가대(架臺)(65)를 고정시키고, 엔진(36)과 가대(65)에 제너레이터(64)를 볼트로 고정시키는 것으로, 엔진(36)과 바닥판(52)에 제너레이터(64)의 지지부를 설치해서 부착시키므로, 엔진(36)만으로 제너레이터(64)를 지지시키는 종래 구조에 비해서, 엔진(36)의 강한 진동에 대해서 제너레이터(64)의 지지부재의 강진을 막고, 가대(65) 및 엔진(36)의 연결부 등의 제너레이터(64)의 지지부재의 컴팩트화, 비용 삭감, 경량화를 도모할 수 있고, 엔진(36) 및 바닥판(52) 등의 진동을 저감시키고, 본 기계 성능도 향상시킨다.17 and 18, the generator 64 is provided in front of the engine 36, the generator 64 is driven by the output shaft 58 of the engine 36, and the floor which is the engine stand. By fixing the mount 65 at approximately the center of the left and right widths in front of the plate 52, and fixing the generator 64 to the engine 36 and the mount 65 with bolts, the engine 36 and the floor are fixed. Since the support part of the generator 64 is provided and attached to the plate 52, the support member of the generator 64 is resisted against the strong vibration of the engine 36, compared with the conventional structure which supports the generator 64 only by the engine 36. FIG. It is possible to make the support member of the generator 64 such as the mount 65 and the connection portion of the engine 36 compact, to reduce the cost, and to reduce the weight, and to reduce the engine 36, the bottom plate 52, and the like. To reduce vibration and improve the performance of the machine.

또한, 도 13, 도 20 내지 도 24에 나타내는 바와 같이, 상기 미션 케이스(37)에 기계내측을 고정시키는 좌우 출력 케이스(66·67)와, 상기 출력 케이스(66·67)의 기계외측에 고정시키는 좌우 프런트 케이스(68)와, 상기 프런트 케이스(68)의 하측에 슬라이딩 가능하게 연결시키는 좌우 기어 케이스(69)와, 상기 프런트 케이스(68)의 상측에 고정시키는 케이스 커버(70)를, 좌우의 프런트 액슬 케이스(38)에 구비하고, 좌우 출력케이스(66·67)에 좌우 출력축(71·72)을 삽입시키 고, 미션 케이스(37)의 차동 기어기구(73)에 좌우 출력축(71·72)을 연결시키고, 엔진(36)의 변속 및 차동출력을 기어기구(73)로부터, 좌우출력축(71·72)에 전함과 아울러, 상기 기어 케이스(69)에 외향으로 좌우 차축(74)을 축지지시키고, 좌우 차축(74)에 좌우 전륜(5)을 축지지시킨다.13 and 20 to 24, the left and right output cases 66 · 67 for fixing the inside of the machine to the mission case 37 and the outside of the machine of the output case 66 · 67 are fixed. Left and right front case 68, the left and right gear case 69 to slidably connect to the lower side of the front case 68, and the case cover 70 fixed to the upper side of the front case 68, left and right On the front axle case 38, the left and right output shafts 71 and 72 are inserted into the left and right output cases 66 and 67, and the left and right output shafts 71 and the differential gear mechanism 73 of the mission case 37 are inserted. 72, the transmission and differential outputs of the engine 36 are transmitted from the gear mechanism 73 to the left and right output shafts 71 and 72, and the left and right axles 74 outward to the gear case 69. The shaft is supported, and the left and right front wheels 5 are axially supported on the left and right axles 74.

또한, 도 13, 도 20과 같이, 상기 기어 케이스(69)의 상방외측에 너클 암(75)을 볼트로 고정시키고, 또 조향 핸들(8)의 회전 조작에 의해 토크 제너레이터 등을 통해서 좌우로 요동시키는 스티어링 암(76)을 스티어링 케이스(40) 하측에 설치하고, 좌우 너클 암(75)에 좌우 타이로드(77)를 통해서 스티어링 암(76)을 연결시키고, 상기 프런트 케이스(68)에 삽입시키는 킹핀형 구동축(78) 둘레로, 조향 핸들(8)의 조타각에 비례시켜서 전륜(5)을 방향전환시킨다.In addition, as shown in Figs. 13 and 20, the knuckle arm 75 is bolted to the upper and outer side of the gear case 69, and the left and right swings through the torque generator or the like by the rotation operation of the steering wheel 8. The steering arm 76 is installed under the steering case 40, and the steering arm 76 is connected to the left and right knuckle arms 75 through the left and right tie rods 77 and inserted into the front case 68. Around the kingpin drive shaft 78, the front wheels 5 are turned in proportion to the steering angle of the steering handle 8.

또한, 도 21, 도 22와 같이, 베벨기어(79·80)를 통해서 상기 출력축(71·72)에 구동축(78) 상측을 연결시키고, 구동축(78)의 하측을 차축(74)에 베벨기어(81·82)를 통해서 연결시키고, 출력축(71·72)으로부터 전륜(5)에 동력을 전함과 아울러, 상기 너클 암(75)을 구동축(78)과 평행하게 상방으로 연장 설치시키고, 너클 암(75)의 상측에 원통형의 슬라이딩 및 회전용 지지부(83)를 일체 형성하고, 너클 암(75)의 지지부(83)를 상기 케이스 커버(70)의 실린더부의 외측에 슬라이딩 및 회전가능하게 끼워 삽입시키고, 상기 기어 케이스(69)와 케이스 커버(70)에 너클 암(75)을 양팔보 지지시킨다.In addition, as shown in FIGS. 21 and 22, the upper side of the drive shaft 78 is connected to the output shaft 71 · 72 through the bevel gear 79 · 80, and the lower side of the drive shaft 78 is connected to the axle 74. (81, 82), power is transmitted from the output shaft (71, 72) to the front wheel (5), and the knuckle arm (75) is extended upwardly in parallel with the drive shaft (78), and the knuckle arm is installed. A cylindrical sliding and rotating support portion 83 is integrally formed on the upper side of the 75, and the support portion 83 of the knuckle arm 75 is slidably and rotatably inserted into the outer side of the cylinder portion of the case cover 70. The knuckle arm 75 is supported on both the gear case 69 and the case cover 70.

또, 베벨기어(81)를 설치하는 구동축(78)의 하측을 기어 케이스(69)에 베어링(84) 축지지시킴과 아울러, 베벨기어(80)를 스플라인 끼워맞춤시키는 구동축(78) 의 상단측에 피스톤형 홀더(85)의 하면측을 베어링(86) 축지지시키고, 상기 홀더(85)의 상면측에 대소경의 압축 코일 스프링형의 서스펜션 스프링(87)을 접촉시키고, 상기 홀더(85)를 상하방향으로 슬라이딩시키는 케이스 커버(70)의 실린더부에 서스펜션 스프링(87)을 내장시키고, 상기 구동축(78) 및 기어 케이스(69)를 통해서 서스펜션 스프링(87)에 의해 전륜(5)을 하측으로 탄성압압시키고, 전륜(5)의 접지압을 상기 서스펜션 스프링(87)에 의해 유지하는 것이며, 상기 서스펜션 스프링(87)의 최대압축시의 치수와 대략 같은 길이 심축(88)을 서스펜션 스프링(87)의 중심부에 삽입시키고, 주행차(1)의 차체중량에 의해 상기 서스펜션 스프링(87)을 최대압축시키고, 4륜(5·6)이 접지하는 보통 상태로 상기 서스펜션 스프링(87)을 밀착시키고, 차높이를 일정하게 유지하는 한편, 좌우 후륜(6)과 전륜(5)의 좌우 중 어느 한쪽의 3륜이 접지하는 단차주행시, 서스펜션 스프링(87)의 신장에 의해 전륜(5)을 하강시키고, 전륜(5)의 접지압을 유지해서 미끄러짐을 막는다.The upper end side of the drive shaft 78 for spline-fitting the bevel gear 80 while supporting the lower side of the drive shaft 78 for mounting the bevel gear 81 to the gear case 69. The bearing 86 is axially supported on the lower surface side of the piston-type holder 85, and the large-sized compression coil spring type suspension spring 87 is brought into contact with the upper surface side of the holder 85. Suspension spring (87) is built into the cylinder portion of the case cover (70) for sliding the upper and lower directions, and the front wheel (5) is lowered by the suspension spring (87) through the drive shaft (78) and the gear case (69). To maintain the ground pressure of the front wheels 5 by the suspension spring 87, and the length of the mandrel 88 which is about the same as the dimension at the time of maximum compression of the suspension spring 87, and the suspension spring 87. Is inserted into the center of the vehicle body The suspension spring 87 is maximally compressed, and the suspension spring 87 is brought into close contact with the four wheels 5 and 6 in a normal state, and the vehicle height is kept constant while the left and right rear wheels 6 During stepping, in which three wheels on either side of the front wheels 5 are grounded, the front wheels 5 are lowered by the extension of the suspension spring 87, and the ground pressure of the front wheels 5 is maintained to prevent slippage.

또한, 도 23, 도 24와 같이, 상기 너클 암(75)의 내측에 스토퍼(89)를 일체 형성하고, 상기 프런트 케이스(68)의 전후 외측에 좌우의 선회 규제용 돌기(90·91)를 일체 형성하고, 조향 핸들(8)의 최대 꺾음각 조작에 의해 스토퍼(89)를 각 돌기(90·91) 중 어느 하나에 접촉시키고, 전륜(5)의 방향전환을 규제하는 것으로, 서스펜션 스프링(87)의 신축에 의한 기어 박스(69) 및 너클 암(75)의 슬라이딩범위(서스펜션 스트로크)와 대략 같거나 길게 스토퍼(89)를 형성하고, 전방 서스펜션 스프링(87)에 의해 너클 암(75)이 슬라이딩하는 전체범위에서 스토퍼(89)가 돌기(90·91)에 접촉가능하게 구성되어 있다.23 and 24, the stopper 89 is integrally formed inside the knuckle arm 75, and the left and right swing restricting projections 90 占 91 are formed on the front and back sides of the front case 68. The suspension spring (1) is formed by integrally forming and contacting the stopper (89) to any one of the projections (90 · 91) by the maximum angle of operation of the steering wheel (8), thereby regulating the direction change of the front wheel (5). The stopper 89 is formed to be approximately equal to or longer than the sliding range (suspension stroke) of the gear box 69 and the knuckle arm 75 by expansion and contraction of the 87, and the knuckle arm 75 is formed by the front suspension spring 87. The stopper 89 is configured to be in contact with the projections 90 · 91 in the entire sliding range.

상기로부터 명확하듯이, 본 기계측에 연이어 설치시키는 프런트 케이스(68) 하측에, 전륜(5)을 부착하는 기어 박스(69)를 설치하고, 프런트 액슬 케이스(38)를 구성함과 아울러, 킹핀인 구동축(78) 둘레로 회전가능하게 또한 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 기어 박스(69)를 설치하는 이앙기에 있어서, 상기 기어 박스(69)를 하방으로 탄성압압시키는 탄성부재인 서스펜션 스프링(87)을 프런트 케이스(68) 상측의 케이스 커버(70)에 내장시키고, 기어 박스(69)에 일측을 고정시키는 너클 암(75)의 다른측을 상기 케이스 커버(70)에 슬라이딩 가능하게 지지시킨다. 그리고, 상기 너클 암(75) 상하측을 양팔보구조에 의해 견고하게 지지시키고, 경도방향 또는 비틈방향의 변형력에 대하여 프런트 케이스(68) 및 기어 박스(69)의 슬라이딩 연결부를 강고하게 지지할 수 있게 구성시키고, 예를 들면 킹핀인 구동축(78)의 축지름을 굵게 하는 일 없이 전륜(5)의 지지에 필요한 강도를 확보시키고, 전륜(5)을 설치하는 프런트 액슬 케이스(38)구조의 경량화 및 제조비용의 저감 등을 도모하고, 또한 서스펜션 스프링(87)을 내측에 설치하는 케이스 커버(70)의 외측에서 너클 암(75)을 슬라이딩시키고, 공간절약형으로 서스펜션구조를 배치시킨다.As is clear from the above, a gear box 69 for attaching the front wheels 5 is provided below the front case 68 which is installed on the side of the machine, and the front axle case 38 is formed. Suspension spring 87, which is an elastic member that elastically presses the gear box 69 downward in a rice transplanter that installs the gear box 69 rotatably around the in-drive shaft 78 and slidable in the vertical direction. Is embedded in the case cover 70 above the front case 68, and the other side of the knuckle arm 75 which fixes one side to the gear box 69 is slidably supported by the case cover 70. In addition, the knuckle arm 75 upper and lower sides can be firmly supported by the two-palm beam structure, and the sliding connection portions of the front case 68 and the gear box 69 can be firmly supported against the deformation force in the longitudinal direction or the non-gap direction. The front axle case 38, which secures the strength necessary for the support of the front wheels 5 and provides the front wheels 5 without thickening the shaft diameter of the driving shaft 78, which is a kingpin, for example, is formed. And reduction of the manufacturing cost, and sliding the knuckle arm 75 on the outside of the case cover 70 in which the suspension spring 87 is provided inside, and the suspension structure is arranged in a space-saving manner.

또, 기어 박스(69)의 적어도 상하 방향의 슬라이딩범위에 대응하는 회동규제부재인 스토퍼(89)를 너클 암(75)의 내측에 설치하고, 공간절약형으로 상기의 스토퍼(89)을 배치시키고, 너클 암(75) 또는 프런트 케이스(68) 등을 겸용해서 스토퍼(89)를 형성시키고, 구성부품의 공용에 의해 구성부품점수를 삭감하고, 또한 구동축(78) 둘레의 기어 박스(69)의 회전을 규제하는 데에 필요한 스토퍼(89)의 강도 를 용이하게 얻음과 아울러, 케이스 커버(70) 또는 프런트 케이스(68)측과 너클 암(75)의 지지부(83) 하면측의 접촉에 의해 기어 박스(69)의 하향 슬라이딩을 규제시키고, 종래에 비해, 프런트 케이스(68) 및 기어 박스(69)의 최신장시의 고정륜 등의 스토퍼가 불필요하게 되고, 기어 박스(69)의 신장 동작을 제한하는 스토퍼부품을 특별히 설치할 필요가 없어, 기어 박스(69) 지지구조의 간략화 등을 행하고, 또한 고강성의 너클 암(75)의 겸용에 의해 강도적으로 유리한 스토퍼 구조를 얻을 수 있어, 제조 비용의 저감 및 내구성의 향상 등을 도모한다.Moreover, the stopper 89 which is a rotation control member corresponding to the sliding range of at least the up-down direction of the gear box 69 is provided inside the knuckle arm 75, and the said stopper 89 is arrange | positioned by space saving type, The stopper 89 is formed by using the knuckle arm 75, the front case 68, or the like, and the component parts are reduced by sharing the components, and the rotation of the gear box 69 around the drive shaft 78 is performed. In addition to easily obtaining the strength of the stopper 89 necessary to regulate the pressure, the gear box is brought into contact with the case cover 70 or the front case 68 side and the lower surface side of the support portion 83 of the knuckle arm 75. The downward sliding of the 69 is restricted, and a stopper such as a fixed wheel of the front case 68 and the gear box 69 at the time of the latest extension is unnecessary as compared with the conventional one, and the expansion operation of the gear box 69 is restricted. It is not necessary to install the stopper parts in particular and the gear box (69 ) The support structure can be simplified, and a high strength knuckle arm 75 can be used to obtain an advantageously advantageous stopper structure, thereby reducing manufacturing costs and improving durability.

또한, 본 기계에 대해서 주행륜인 전륜(5)을 서스펜션 스프링(87)을 통해서 승강 가능하게 설치하는 이앙기에 있어서, 본 기계에 대해서 전륜(5)이 최상승해서 위치할 때가 보통 상태가 되도록 서스펜션 스프링(87)힘을 설정하고, 전륜(5)이 승강 도중에 지지되는 서스펜션 스프링(87)구조와 같이 예비묘 등의 탑재 중량에 의해 차높이가 변화되는 문제를 없애고, 논안에서 기체가 대략 수평하게 지지된 상태에서 모내기 작업을 행하고, 묘의 이식 정밀도를 유지시키고, 또한 논바닥의 오목부 등 단차가 있어도 전륜(5)의 접지압을 서스펜션 스프링(87)의 접지 작용에 의해 확보시키고, 전륜(5)의 미끄러짐을 저감해서 주행 성능을 견지시키는 것으로, 전륜(5)에 구동력을 전하는 구동축(78)의 상방측에 서스펜션 스프링(87)을 설치하고, 상기 구동축(78)과 서스펜션 스프링(87) 사이에 베어링(86) 및 홀더(85)를 개재시키고, 예를 들면 구동축(78)의 외측에 권회지지시키는 구조에 비해서 서스펜션 스프링(87)의 부착 구조를 간략하게 하고, 구동축(78)의 회전력에 의한 서스펜션 스프링(87)의 변형 또는 마찰 등을 방지하고, 또한 상기 홀더(85)에 의한 서스펜션 스프링(87)의 지지면을 넓게 해서 서스펜션 스프링(87)의 경도방지 등을 행한다.Moreover, in the rice transplanter which installs the front wheel 5 which is a traveling wheel with respect to this machine so that a lifting and lowering is possible through the suspension spring 87, the suspension spring is made so that it will be in a normal state when the front wheel 5 will be most raised with respect to this machine. (87) Set the force, and eliminate the problem that the height of the vehicle is changed by the loading weight of the preliminary grave, such as the suspension spring 87 structure in which the front wheels 5 are supported during the lifting, and the aircraft is supported approximately horizontally in the field. The seeding work is carried out in a closed state, the accuracy of transplanting the seedlings is maintained, and the grounding pressure of the front wheels 5 is ensured by the grounding action of the suspension spring 87 even if there is a step such as a recess of the paddy field. The suspension spring 87 is provided above the drive shaft 78 which transmits a driving force to the front wheels 5 by reducing slip, and the said drive shaft 78 and suspension are provided. The bearing 86 and the holder 85 are interposed between the springs 87, and for example, the attachment structure of the suspension spring 87 is simplified compared to the structure in which the bearing 86 and the holder 85 are wound and supported on the outside of the drive shaft 78. The deformation and friction of the suspension spring 87 due to the rotational force of 78 is prevented, and the hardness of the suspension spring 87 is prevented by making the support surface of the suspension spring 87 wider by the holder 85. .

또, 차체중량에 의해 본 기계와 전륜(5)이 최접근하는 최저 차높이 상태로 하고, 주행로면의 단차에 의해 전륜(5)을 본 기계로부터 이간시켜서 전륜(5)을 접지시키도록, 서스펜션 스프링(87)을 설치하고, 모내기 작업시에 탑재하는 예비묘 또는 무게 등에 의해 서스펜션 스프링(87)이 변형되는 것을 방지하고, 차체중량변화에 의해 차높이가 변경되어서 기체가 기우는 것을 저지하고, 또한 노면의 단차에 의한 전륜(5)의 미끄러짐을 저감시켜서 사행 주행을 방지한다.In addition, the main wheel 5 is brought into the lowest vehicle height state where the machine and the front wheels 5 are closest to each other by the body weight, and the front wheels 5 are grounded by separating the front wheels 5 from the machine by the step of the runway surface. The suspension spring 87 is installed, and the suspension spring 87 is prevented from being deformed due to the preliminary seedlings or weights mounted at the time of planting, and the height of the vehicle is changed by the change in the weight of the vehicle to prevent the aircraft from tilting. Further, slippage of the front wheels 5 due to the step of the road surface is reduced to prevent meandering travel.

또한, 도 22에 나타내는 바와 같이, 프런트 케이스(68)를 고정시키는 출력 케이스(67)의 기계외측부에 출력축(72)을 베어링(92) 축지지시키고, 프런트 케이스(68)에 설치시키는 베벨기어(79)의 보스부(93)를 출력축(72)방향으로 연장 설치시키고, 상기 보스부(93)끝면을 베어링(92)에 접촉시켜서 베벨기어(79)의 스러스트(thrust) 하중을 받도록 구성하고, 베벨기어(79)의 스러스트 하중을 받는 칼라 등을 불필요하게 해서 부품점수를 삭감하고, 디퍼렌셜기어축을 겸용하는 출력축(72)방향의 가공 치수오차를 저감시키고, 베벨기어(79)의 백래시를 적정하게 확보할 수 있다. 또, 상기 서스펜션 스프링(87)을 수용하는 케이스 커버(70)의 최상부를 스텝(9)의 하면측에 근접시키고, 상기 서스펜션 스프링(87)의 받침부분인 케이스 커버(70) 두부에 스텝(9)용 고무제 지지부재(70a)를 설치하고, 케이스 커버(70)를 스텝(9) 부착부재로서 사용할 수 있게 구성하고, 스텝(9)을 지지시키는 스테이를 줄여서 부품점수를 삭감시키고, 또 프런트 액슬 케이스(38)에 스텝(9)과 메인 프레임(16)의 양방을 지지시키고, 스텝(9)을 고강성 지지시킨다.In addition, as shown in FIG. 22, the bevel gears which hold | maintain the output shaft 72 the bearing 92 axis | shaft to the machine outer part of the output case 67 which fixes the front case 68, and install in the front case 68 ( The boss portion 93 of 79 is extended in the direction of the output shaft 72 and the end surface of the boss portion 93 is brought into contact with the bearing 92 to receive a thrust load of the bevel gear 79. By eliminating the collar or the like subjected to the thrust load of the bevel gear 79, the number of parts is reduced, and the machining dimension error in the direction of the output shaft 72, which serves as the differential gear shaft, is reduced, and the backlash of the bevel gear 79 is appropriately reduced. It can be secured. In addition, the uppermost part of the case cover 70 accommodating the suspension spring 87 is brought close to the lower surface side of the step 9, and the step 9 is attached to the head of the case cover 70, which is a supporting portion of the suspension spring 87. ) Rubber support member (70a) is installed, and the case cover (70) can be used as an attachment member for the step (9), and the number of parts supporting the step (9) is reduced to reduce the number of parts and the front Both the step 9 and the main frame 16 are supported by the axle case 38, and the step 9 is supported by high rigidity.

또한, 도 14, 도 15, 도 25에 나타내는 바와 같이, 측면에서 볼때 문형의 묘재대지주(94)와, 상기 지주(94)에 외팔보형으로 볼트로 고정시키는 상하 방향 3단의 묘트레이(95)를, 상기 예비묘대(15)에 구비함과 아울러, 묘대지주(94)의 문형 하부에 베이스(96)를 고정시키고, 메인 프레임(16)을 형성하는 전방부 프레임(17) 외측에 설치하는 스텝 스테이(24·25) 외측 상면에 베이스(96)를 착탈 가능하게 볼트(97)로 고정시키고, 스텝(9)을 지지시키는 스텝 스테이(24·25)에 묘대지주(94)를 분리 가능하게 세워 설치하고, 보닛(10) 양측의 스텝(9) 외측에 좌우 예비묘대(15)를 설치시키고, 묘대지주(94)의 외측에 지지시키는 묘트레이(95)로부터 예비의 묘를 취출해서 묘재대(11)에 보급시킨다.As shown in Fig. 14, Fig. 15 and Fig. 25, the three-stage tomb tray 95 in which the door-shaped seedling support column 94 is bolted to the strut 94 with a cantilever shape. To the preliminary seedling 15, the base 96 is fixed to the lower end of the seedling holder 94, and is installed outside the front frame 17 forming the main frame 16. The base holder 96 is detachably fixed to the upper surface of the stay 24 · 25 with a bolt 97, and the seedling column 94 is detachably placed on the step stay 24 · 25 supporting the step 9. The left and right spare seedlings 15 on the outside of the step 9 on both sides of the bonnet 10, and take out the spare seedlings from the seedling tray 95 supported on the outside of the seedling holder 94. To 11).

상기로부터 명확하듯이, 메인 프레임(16)에 스텝 스테이(24·25)를 통해서 스텝(9)을 설치하고, 메인 프레임(16) 상측을 스텝(9)에 의해 덮는 이앙기에 있어서, 보급용 예비묘를 탑재하는 예비묘대(15)의 묘대지주(94)의 부착부를 상기 스텝 스테이(24·25)에 설치하고, 묘대지주(94)를 스텝 스테이(24·25)에 부착한다. 그리고, 고강성부재인 스텝 스테이(24·25)를 겸용해서 묘대지주(94)를 세워, 묘대지주(94)를 부착하는 부품점수의 삭감 및 조립 공수의 삭감에 의해 경량화 및 제조 비용 저감 등을 행하고, 또한 스텝(9)의 강성에 의해 예비묘대(15)의 하중을 지지해서 강도적으로 유리하게 구성하고, 예비묘대(15)를 부착하는 기체구조의 간략화 등을 도모한다.As is clear from the above, in the rice transplanter which installs the step 9 in the main frame 16 through the step stay 24 * 25, and covers the upper side of the main frame 16 by the step 9, it is a spare for supply. The attachment part of the seedling supporter 94 of the preliminary seedlings 15 which mounts a seedling is provided in the said step stay 24 * 25, and the seedling supporter 94 is attached to the step stay 24 * 25. In addition, by using the step stays 24 and 25, which are highly rigid members, the seedling holder 94 is used to reduce the number of parts to which the seedling holder 94 is attached and to reduce the number of assembly operations. In addition, the rigidity of the step 9 supports the load of the preliminary seedling 15 so as to be advantageously configured in strength, and to simplify the gas structure to which the preliminary seedling 15 is attached.

또한, 도 26에 나타내는 바와 같이, 상기 베이스(96)에 세움면(98)과 도복(倒伏)면(99)을 형성하고, 스텝 스테이(24·25) 상면에 세움면(98)을 접촉시켜서 베이스(96)를 볼트(97)로 고정시키고, 묘대지주(94)를 대략 수직으로 세워 설치하고, 묘트레이(95)를 부착해서 모내기 작업을 가능하게 하는 한편, 스텝 스테이(24·25) 상면에 도복면(99)을 접촉시켜서 베이스(96)를 볼트(97)로 고정시키고, 묘대지주(94)를 보닛(10)방향으로 경도시켜서 지지시키고, 기체의 전체 높이를 낮게 하여, 트럭의 상하 2단식 짐받이에 탑재시켜서 수송하거나, 좁은 창고에 격납시킨다. In addition, as shown in FIG. 26, the mounting surface 98 and the coating surface 99 are formed in the said base 96, and the mounting surface 98 is made to contact the upper surface of the step stay 24 * 25. The base 96 is fixed with the bolt 97, and the seedling holder 94 is installed in an approximately vertical position, and the seedling tray 95 is attached to enable planting, while the upper surface of the step stay 24 占The base surface 96 is fixed with the bolts 97 by contacting the coating surface 99 with the upper surface of the truck, and the seedling column 94 is supported by being hardened in the direction of the bonnet 10, and the overall height of the gas is lowered. It is mounted on a two-stage rack and transported or stored in a narrow warehouse.

상기로부터 명확하듯이, 묘대지주(94)와 이 기부의 지지체(96)를 일체 구조로 형성하고, 묘대지주(94)를 본 기계 좌우 방향으로 경사시켜서 고정가능하게 구성하고, 묘대지주(94)의 단일부품화에 의해, 부품점수를 삭감시키고, 부품의 이음매부분의 연결불량을 없애고, 또한 묘대지주(94)를 본 기계 내측에 경사시켜서 고정시킴으로써, 본 기계의 최대높이를 낮게 하고, 제조 공장에서 출하시 및 창고 등에의 격납시에 컴팩트하게 예비묘대(15)를 수납시켜, 트럭 수송경비의 삭감 및 격납 공간의 확보 등을 행한다. As is clear from the above, the seedling holder 94 and the support body 96 of the base are formed in an integral structure, and the seedling holder 94 is inclined in the machine left and right directions so as to be fixed and configured. By lowering the number of parts, eliminating the defective connection of the joints of the parts, and by tilting and fixing the seedling holder 94 inside the machine, the maximum height of the machine can be lowered and the manufacturing plant The spare seedling 15 is compactly stored at the time of shipment at the time of shipment, and at the time of storage in a warehouse, etc., and the truck transport cost is reduced and the storage space is secured.

너클 암 상하측을 양팔보 구조로 하고 있으므로, 경도방향 또는 비틈방향의 변형력에 대하여 프런트 케이스 및 기어 케이스의 슬라이딩 연결부를 강고하게 지지할 수 있다. 따라서, 예를 들면 킹핀인 구동축의 축지름을 굵게 하는 일 없이 전륜의 지지에 필요한 강도를 확보할 수 있고, 프런트 서스펜션 구조의 경량화 및 제조비용의 저렴화를 도모할 수 있다. 또한, 서스펜션 스프링이 내측 삽입되는 케이스 커버에 너클 암을 슬라이딩 가능하게 외측 삽입시켰으므로, 스페이스 절약화가 도모된다.Since the knuckle arm upper and lower sides have a double-beam structure, the sliding connection portions of the front case and the gear case can be firmly supported against the deformation force in the longitudinal direction or the non-gap direction. Thus, for example, the strength required for supporting the front wheels can be secured without increasing the shaft diameter of the drive shaft, which is a kingpin, and the weight of the front suspension structure and the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the knuckle arm is slidably inserted into the case cover into which the suspension spring is inserted, the space is reduced.

또한, 구동축의 상방에 홀더를 사이에 두고 서스펜션 스프링이 배치되어 있으므로, 예를 들면, 구동축에 서스펜션 스프링이 외측 삽입되는 구조에 비해서, 서스펜션 스프링의 맞붙임 작업의 용이화를 도모할 수 있고, 또한, 구동축과의 접촉에 의한 변형 또는 마모라는 문제도 방지할 수 있다. 또한, 서스펜션 스프링의 하단부가 홀더에 의해 지지되어 있으므로, 서스펜션 스프링의 지지면을 넓게 할 수 있고, 상기 서스펜션 스프링이 비틀어지거나, 쓰러지는 것을 방지할 수 있다.Moreover, since the suspension spring is arrange | positioned above the drive shaft with the holder interposed, for example, compared with the structure in which the suspension spring is inserted in the drive shaft outside, the attachment spring can be made easier, and The problem of deformation or wear caused by contact with the drive shaft can also be prevented. In addition, since the lower end of the suspension spring is supported by the holder, the support surface of the suspension spring can be widened, and the suspension spring can be prevented from being twisted or collapsed.

또한, 구조 대형화 및 구조 복잡화를 초래하지 않고, 서스펜션 스프링의 지지 안정화를 도모할 수 있다. 또한, 서스펜션 스프링에 과도한 압축력이 가해진 경우이여도, 심축에 의해 서스펜션 스프링의 좌굴을 방지할 수 있다.In addition, support stabilization of the suspension spring can be achieved without causing structure enlargement and structure complexity. In addition, even when excessive compression force is applied to the suspension spring, the buckling of the suspension spring can be prevented by the mandrel.

또한, 스토퍼 부품을 별도 설치하지 않고, 기어 케이스의 슬라이딩 하단위치를 규제할 수 있다. 따라서, 장치의 소형화 및 저비용화를 도모할 수 있다.In addition, the sliding lower position of the gear case can be regulated without separately installing the stopper parts. Therefore, the size and cost of the apparatus can be reduced.

또한, 고강성의 너클 암을 겸용함으로써, 강도적으로 유리한 스토퍼 구조가 얻어져, 내구성의 향상을 도모할 수 있다.In addition, by using a high rigid knuckle arm, an advantageously advantageous stopper structure can be obtained, and the durability can be improved.

Claims (3)

본 기계측에 설치되는 프런트 케이스(68)와, 전륜을 지지하는 기어 케이스(69)로서, 상기 프런트 케이스의 하측에 킹핀인 구동축(78) 둘레로 회전가능하며 또한 상기 구동축(78)의 축선방향으로 슬라이딩 가능하게 외측 삽입되는 기어 케이스(69)를 구비한 이앙기의 프런트 서스펜션 구조에 있어서,A front case 68 provided on the side of the machine and a gear case 69 for supporting the front wheels, which are rotatable about a drive shaft 78 that is a kingpin on the lower side of the front case and in the axial direction of the drive shaft 78. In the front suspension structure of the rice transplanter provided with the gear case 69 slidably inserted in the outer side, 상기 구동축(78)과 동축상에 위치하도록 상기 프런트 케이스의 상측에 고정되는 케이스 커버(70);A case cover 70 fixed to an upper side of the front case to be coaxial with the drive shaft 78; 상기 구동축의 상단측을 축지지하도록 상기 케이스 커버(70) 내에 상기 구동축(78)의 축선방향으로 슬라이딩 가능하게 내장된 홀더(85);A holder (85) slidably embedded in the case cover (70) in the axial direction of the drive shaft (78) to axially support the upper end of the drive shaft; 상기 케이스 커버의 상부면과 상기 홀더 사이에 있어서 상기 구동축(78)과 동축상에 위치하도록 상기 케이스 커버에 내장된 서스펜션 스프링(87); 및A suspension spring (87) embedded in the case cover so as to be coaxial with the drive shaft (78) between an upper surface of the case cover and the holder; And 하단측이 상기 기어 케이스에 고정되고 또한 상단측이 상기 케이스 커버에 상기 구동축(78) 둘레로 회전가능하며 상기 구동축(78)의 축선방향으로 슬라이딩 가능하게 외측에서 삽입하여 지지된 너클 암(75)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 이앙기의 프런트 서스펜션 구조.A knuckle arm 75 having a lower end side fixed to the gear case and an upper end side rotatable about the drive shaft 78 on the case cover and slidably inserted outwardly so as to slide in the axial direction of the drive shaft 78. Front suspension structure of the rice transplanter, characterized in that provided. 제 1항에 있어서, 상기 서스펜션 스프링의 최대 압축시의 치수와 대략 같은 길이의 심축이 상기 서스펜션 스프링의 중심부에 내측 삽입되어 있는 것을 특징으로 하는 이앙기의 프런트 서스펜션 구조.2. The front suspension structure of a rice transplanter according to claim 1, wherein a mandrel having a length approximately equal to the dimension at the time of maximum compression of the suspension spring is inserted in the center of the suspension spring. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 케이스 커버에 슬라이딩 가능하게 지지 되는 상기 너클 암의 지지부가 상기 케이스 커버 또는 상기 프런트 케이스와 접촉함으로써, 상기 기어 케이스의 하향 슬라이딩단이 구획되는 것을 특징으로 하는 이앙기의 프런트 서스펜션 구조.The downward sliding end of the gear case is partitioned by the support part of the knuckle arm slidably supported by the case cover in contact with the case cover or the front case. Front suspension structure of rice transplanter.
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