KR100837725B1 - Movable supporting device for a stocker/based transfer system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 재고 물품 운반 시스템용 이동식 지지 장치에 관한 것으로, 이 재고 물품 운반 시스템은 상반부 구역과 하반부 구역으로 나누며, 이 이동식 지지 장치는 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역을 하반부 구역에 지지한다. 이 이동식 지지 장치는 적어도 한 개의 횡방향 보(beam)와 복수 개의 이동이 가능한 지지 기둥을 포함하며, 이 횡방향 보는 복수 개의 제 1연결 부품을 포함하고, 이 이동이 가능한 지지 기둥은 이 횡방향 보의 하부에 설치되며, 각 지지 기둥은 각각 제 2연결 부품을 포함하며, 이 제 2연결 부품과 제 1연결 부품은 이동이 가능하게 연결되어 있으므로 이러한 지지 기둥들은 횡방향 보 하부에서 상대적 이동이 가능하여 기둥 사이의 거리를 조절 할 수 있다. 따라서 적절하게 이러한 지지 기둥들 간의 거리를 조절함으로써 생산 설비의 이동 또는 확충에 부합 할 수 있다.The present invention relates to a mobile support device for an inventory delivery system, which divides the upper half section and the lower half section, which supports the upper half section of the inventory delivery system in the lower half section. The movable support device comprises at least one transverse beam and a plurality of movable support columns, the transverse beams comprising a plurality of first connecting parts, the movable supporting columns being in this transverse direction. Installed at the bottom of the beam, each support column includes a second connection part, and the second connection part and the first connection part are movably connected so that these support columns are relatively free from the transverse beam bottom. It is possible to adjust the distance between the columns. Thus, by appropriately adjusting the distance between these supporting columns, it is possible to meet the movement or expansion of the production equipment.

재고 물품 운반, 이동식 지지 장치, 횡방향 보, 지지 기둥Inventory Carrying, Mobile Supports, Transverse Beams, Support Columns

Description

재고 물품 운반 시스템용 이동식 지지 장치 {MOVABLE SUPPORTING DEVICE FOR A STOCKER/BASED TRANSFER SYSTEM}MOVABLE SUPPORTING DEVICE FOR A STOCKER / BASED TRANSFER SYSTEM}

도 1은 종래의 재고 물품 운반 시스템을 나타내는 예시도.1 is an exemplary view showing a conventional inventory item transport system.

도 2는 종래의 재고 물품 운반 시스템의 부분적 장치의 예시도.2 is an illustration of a partial device of a conventional inventory delivery system.

도 3은 본 발명에 따른 이동식 지지 장치의 입체도.3 is a three-dimensional view of a movable support device according to the present invention.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 이동식 지지 장치의 실시예를 나타내는 예시도.4A-4C illustrate an embodiment of a movable support device according to the present invention.

본 발명은 재고 물품 운반 시스템에 관한 것으로, 특히 재고 물품 운반 시스템용 이동식 지지 장치에 관한 것이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a stock goods conveying system, and more particularly to a mobile support device for a stock goods conveying system.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 종래의 재고 물품 운반 시스템(1)은 상반부 구역과 하반부 구역으로 나누며, 상반부 구역은 복수 개의 물품 보관부(11)를 포함하고, 각 물품 보관부(11)는 탑재 용기(12)를 수납한다. 이 하반부 구역은 복수 개의 반입/반출 포트(14), 복수 개의 탑재 용기 로딩/언로딩 포트(loading/unloading port)(15) 및 복수 개의 로봇(16)을 포함한다. 기중기(17)는 상기 물품 보관부(11)에서 탑재 용기(12)를 꺼낸 다음 반입/반출 포트(14)를 거쳐 탑재 용기 로딩/언로딩 포트(15)로 운반한다. 로봇(16)은 탑재 용기 로딩/언로딩 포트(15) 상의 탑재 용기 내의 웨이퍼 또는 판유리 등의 물품을 처리부(18)에 운반하여 처리한다.As shown in Figs. 1 and 2, the conventional stock goods conveying system 1 is divided into an upper half section and a lower half section, the upper half section including a plurality of article storage sections 11, each article storage section 11 ) Houses the mounting container 12. This lower half zone comprises a plurality of loading / unloading ports 14, a plurality of loading container loading / unloading ports 15 and a plurality of robots 16. The crane 17 removes the loading container 12 from the goods storage 11 and carries it to the loading container loading / unloading port 15 via the loading / unloading port 14. The robot 16 transports and processes an article such as a wafer or plate glass in the loading container on the loading container loading / unloading port 15 to the processing unit 18.

상기 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역은 일반적으로 복수 개의 고정된 지지 기둥(21)(22)에 의해 지지되므로 물품 보관부(11)는 탑재 용기 로딩/언로딩 포트(15)의 상부에 설치된다. 처리부(18)를 이동하려고 하거나 또는 생산 설비를 확충하려고 할 경우 고정된 지지 기둥(21)(22)도 이동해야 한다. 그러나 이러한 고정된 지지 기둥(21)(22)은 물품 보관부의 일부분으로서 이 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역의 하부에 고정되어 있으므로 고정된 지지 기둥(21)(22)의 위치를 이동하는 것이 매우 곤란하여 설비 확충에 영향을 준다.The upper half section of the stock goods conveying system is generally supported by a plurality of fixed support columns 21, 22 so that the article storage 11 is installed on top of the loading vessel loading / unloading port 15. In order to move the processing unit 18 or to expand the production equipment, fixed support columns 21 and 22 must also move. However, it is very difficult to move the position of the fixed support columns 21 and 22 as these fixed support columns 21 and 22 are fixed at the lower part of the upper half area of the stock goods conveying system as part of the goods storage. This will affect the expansion of facilities.

따라서 이러한 문제를 해결 할 수 있는 신규성과 진보성을 갖춘 재고 물품 운반 시스템용 이동식 지지 장치가 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a mobile support device for inventory delivery systems with novelty and advancement to solve this problem.

본 발명은 재고 물품 운반 시스템을 상반부 구역과 하반부 구역으로 나누고, 상반부 구역에 복수 개의 물품 보관부를 설치하여 탑재 용기를 수납하고, 하반부 구역에 복수 개의 탑재 용기 로딩/언로딩 포트를 설치함으로써 이동식 지지 장치가 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역을 하반부 구역에 지지하는 재고 물품 운반 시스템용 이동식 지지 장치를 제공하는데 그 주요 목적이 있다.The present invention divides an inventory goods conveying system into an upper half section and a lower half section, installs a plurality of article storage sections in an upper half section to store a loading container, and installs a plurality of loading container loading / unloading ports in the lower half section. Its main purpose is to provide a mobile support device for an inventory goods delivery system which supports the upper half section of the inventory goods delivery system in the lower half section.

상기 이동식 지지 장치는 적어도 한 개의 횡방향 보(beam)와 복수 개의 이동 이 가능한 지지 기둥을 포함하며, 횡방향 보는 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역 하부에 설치되며, 복수 개의 제 1연결 부품을 포함한다. 이동이 가능한 지지 기둥은 이 횡방향 보 하부에 설치되어, 이 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역을 지지하고, 각 이동이 가능한 지지 기둥은 제 2연결 부품을 포함하며, 이 이동이 가능한 지지 기둥의 상부에 형성된다. 제 2연결 부품과 제 1연결 부품은 이동이 가능하게 연결되어 있으므로 이러한 지지 기둥들은 횡방향 보 하부에서 상대적 이동이 가능하여 기둥 사이의 거리를 조절 할 수 있다.The movable support device comprises at least one transverse beam and a plurality of movable support columns, which are installed below the upper half section of the inventory transport system and comprise a plurality of first connecting parts. . A movable support column is installed below this transverse beam to support the upper half of the inventory transport system, with each movable support column including a second connecting part, the upper of the movable support column. Is formed. Since the second connecting part and the first connecting part are movably connected, the supporting pillars can move relative to the lower side of the transverse beam to adjust the distance between the pillars.

따라서 본 발명에 따른 이동식 지지 장치를 이용하면 적절하게 이러한 지지 기둥들 간의 거리를 조절할 수 있어 생산 설비의 이동 또는 확충에 유리하다.Therefore, the use of the movable support device according to the present invention can be appropriately adjusted the distance between these support columns is advantageous for the movement or expansion of the production equipment.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 이동식 지지 장치(3)는 재고 물품 운반 시스템(4)의 상반부 구역(41)을 하반부 구역(42)에 지지한다. 이동식 지지 장치(3)는 복수 개의 횡방향 보(31)와 복수 개의 이동이 가능한 지지 기둥(33)(34)을 포함하며, 횡방향 보(31)는 재고 물품 운반 시스템(4)의 상반부 구역(41) 하부에 설치되고, 이동이 가능한 지지 기둥(33)(34)은 횡방향 보(31)의 하부에 설치되며, 횡방향 보(31)와 대략 수직을 이루며 직립 형태로 재고 물품 운반 시스템(4)의 상반부 구역(41)을 지지한다.As shown in FIG. 3, the movable support device 3 according to the invention supports the upper half section 41 of the stock goods conveying system 4 in the lower half section 42. The movable support device 3 comprises a plurality of transverse beams 31 and a plurality of movable support posts 33 and 34, the transverse beams 31 being the upper half section of the stock goods conveying system 4. (41) The support pillars 33 and 34, which are installed at the lower part and are movable, are installed at the lower part of the lateral beams 31, and are substantially perpendicular to the lateral beams 31, and carry the stock goods conveying system in an upright form. Support the upper half section 41 of (4).

도 4a 및 도 4b에서 도시한 바와 같이, 횡방향 보(31)는 복수 개의 제 1연결 부품(311)(312)을 포함한다. 제 1연결 부품(311)(312)은 나사이며 횡방향 보(31)의 두 개의 나사 형태의 홈(313)(314) 내에 수용된다. As shown in FIGS. 4A and 4B, the transverse beam 31 includes a plurality of first connecting parts 311 and 312. The first connecting parts 311 and 312 are screws and are received in two threaded grooves 313 and 314 of the transverse beam 31.                     

도 4c에 도시한 바와 같이, 이동식 지지 기둥(33)을 예를 들어 설명하면, 이동식 지지 기둥(33)에는 제 2연결 부품이 설치되어 있으며, 이 제 2연결 부품은 횡방향으로 신장된 돌출 사각형 판(331)이며, 이동식 지지 기둥(33)의 상부에 형성된다. 돌출 사각형 판(331)에는 네 개의 관통 구멍(333)(334)이 형성되어 있으며, 상부로부터 하부로 돌출 사각형 판(331)을 관통한다. 두 관통 구멍(333)(334)을 예를 들어 설명하면, 두 관통 구멍(333)(334)은 두 홈(313)(314)과 대면하는 위치에 설치되어 두 나사(311)(312)가 두 관통 구멍(333)(334)을 각각 관통하도록 하여 이동식 지지 기둥(33)을 횡방향 보(31)의 하부에 고정한다.As shown in FIG. 4C, when the movable support column 33 is described as an example, the movable support column 33 is provided with a second connecting part, and the second connecting part is a protruding square extending laterally. It is a plate 331, and is formed in the upper part of the movable support pillar 33. Four through holes 333 and 334 are formed in the protruding rectangular plate 331, and penetrate the protruding rectangular plate 331 from the top to the bottom. Referring to the two through holes 333 and 334 as an example, the two through holes 333 and 334 are installed in a position facing the two grooves 313 and 314 so that the two screws 311 and 312 are disposed. The movable support column 33 is fixed to the lower side of the transverse beam 31 by passing through the two through holes 333 and 334, respectively.

이동식 지지 기둥(33)을 이동하려면 나사(311)(312)를 푼 다음 이동식 지지 기둥(33)을 새로운 위치로 이동시키고 나사(311)(312)를 회전하여 고정하면 된다. 이동식 지지 기둥(33)과 횡방향 보(31)는 이동이 가능한 형식으로 연결되어 있으므로 이동식 지지 기둥(33)은 횡방향 보(31)의 하부에서 이동함으로써 이동식 지지 기둥 사이의 거리를 조절할 수 있다.To move the movable support pillar 33, loosen the screws 311 and 312, and then move the movable support pillar 33 to a new position, and then rotate and fix the screws 311 and 312. Since the movable support column 33 and the transverse beam 31 are connected in a movable manner, the movable support column 33 can adjust the distance between the movable support columns by moving from the lower side of the transverse beam 31. .

다시 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 이동식 지지 장치(3)는 충분한 지지력을 제공하기 위하여 복수 개의 고정식 지지 기둥(35)(36)을 더 포함하며, 재고 물품 운반 시스템(4)의 상반부 구역(41) 상의 복수 개 모서리의 하부에 설치된다. 이러한 고정식 지지 기둥(35)(36)은 이동이 불가능하며 이동식 지지 장치(3)의 전체적인 지지력과 평형력을 분담한다.Referring again to FIG. 3, the movable support device 3 according to the invention further comprises a plurality of stationary support pillars 35 and 36 to provide sufficient support force, the upper half of the inventory conveying system 4. It is provided in the lower part of the some edge on 41. These stationary support columns 35 and 36 are immovable and share the overall bearing and balance of the movable support device 3.

계속하여 도 3을 참조하면, 이러한 이동식 지지 기둥의 위치 변화로 인한 재고 물품 운반 시스템(4)의 상반부 구역(41)을 지지하는 지지 기둥 사이의 거리가 과도하게 멀어져서 중앙 부분의 지지력이 작아지는 것을 방지하기 위하여 복수 개의 보강 지지 기둥(37)을 재고 물품 운반 시스템(4)의 탑재 용기 로딩/언로딩 포트(421) 주변에 설치하여 재고 물품 운반 시스템(4)의 상반부 구역을 지지하는 지지력을 제공한다. 이러한 설계는 굵고 큰 이동식 지지 기둥을 사용할 필요가 없으므로 공간을 절약할 수 있다.With continued reference to FIG. 3, the distance between the support pillars supporting the upper half region 41 of the inventory transport system 4 due to such a change in the position of the movable support pillars becomes excessively large so that the bearing capacity of the central portion becomes smaller. To prevent this, a plurality of reinforcing support pillars 37 are installed around the loading container loading / unloading port 421 of the stock goods conveying system 4 to support the support force for supporting the upper half region of the stock goods conveying system 4. to provide. This design saves space by eliminating the need for thick, large, movable support columns.

상기 실시예는 단지 본 발명의 원리와 기능을 설명하며, 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 따라서 본 기술 분야에 종사하는 기술자는 본 발명의 취지를 위배하지 않는 조건 하에서 상기 실시예에 대하여 다양한 변화와 개진을 할 수 있는 것은 물론이다. 본 발명의 권리범위는 특허청구범위에 기재한 것과 같다.The above embodiments merely illustrate the principles and functions of the present invention and do not limit the present invention. Therefore, those skilled in the art can, of course, make various changes and improvements to the above embodiments under conditions that do not violate the spirit of the present invention. The scope of the present invention is as described in the claims.

본 발명에 따른 이동식 지지 장치를 이용하면 지지 기둥들 간의 거리를 적절하게 조절할 수 있어 생산 설비의 이동 또는 확충에 유리하다.Using the movable support device according to the present invention can be adjusted appropriately the distance between the support pillars is advantageous for the movement or expansion of the production equipment.

Claims (4)

재고 물품 운반 시스템은 상반부 구역과 하반부 구역으로 나누며, 상기 상반부 구역에 복수 개의 탑재 용기를 수납할 수 있는 물품 보관부를 설치하고, 상기 하반부 구역에 복수 개의 탑재 용기 로딩/언로딩 포트를 설치함으로써 이동식 지지 장치가 상기 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역을 하반부 구역에 의해 지지시키는 재고 물품 운반 시스템용 이동식 지지 장치에 있어서,The inventory transport system is divided into an upper half section and a lower half section, and includes an article storage section for storing a plurality of loading containers in the upper half section and a movable support by installing a plurality of loading container loading / unloading ports in the lower half section. A mobile support device for an inventory goods delivery system, wherein an apparatus supports an upper half section of said inventory goods delivery system by a lower half section. 상기 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역 하부에 설치되고, 복수 개의 제 1 연결 부품을 포함하는 적어도 한 개의 횡방향 보, 및 At least one transverse beam installed under the upper half section of said inventory delivery system and comprising a plurality of first connecting parts, and 상기 횡방향 보의 하부에 설치되어 상기 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역을 지지하고, 제 2 연결 부품이 상부에 형성되며, 상기 제 1 연결 부품과 제 2 연결 부품이 이동 가능하게 연결되어 상기 횡방향 보의 하부에서 상대적 이동이 가능한 복수 개의 이동식 지지 기둥Installed in the lower portion of the transverse beam to support the upper half region of the inventory transport system, a second connecting part is formed on the upper side, and the first connecting part and the second connecting part are movably connected to the transverse direction Multiple movable support columns capable of relative movement at the bottom of the beam 을 포함하는 이동식 지지 장치.Removable support device comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 각 제 1 연결 부품은 나사이고, 상기 횡방향 보의 하부에는 상기 나사와 대응하는 형태로 된 복수 개의 홈이 설치되어 있고, 상기 나사는 상기 홈 내에 설치되며, 상기 제 2 연결 부품은 횡방향으로 신장된 돌출 사각형 판이며, 상기 돌출 사각형 판에는 복수 개의 관통 구멍이 형성되어 있으며, 상기 홈과 상대하는 위치에 형성되어 상기 나사가 상기 관통 구멍을 관통하여 연결되는 이동식 지지 장치.Each of the first connecting parts is a screw, and a plurality of grooves in a shape corresponding to the screw are provided in the lower portion of the lateral beam, the screw is installed in the groove, and the second connecting part is in the transverse direction. And a protruding rectangular plate, wherein the protruding rectangular plate is formed with a plurality of through holes, and is formed at a position corresponding to the groove so that the screw is connected through the through hole. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역을 지지하기 위해 모서리에 직립 고정 설치되는 복수 개의 고정 지지 기둥을 더 포함하는 이동식 지지 장치.And a plurality of stationary support columns that are mounted upright and secured at the corners to support the upper half of the inventory delivery system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 재고 물품 운반 시스템의 상반부 구역을 보강 지지하기 위해 상기 재고 물품 운반 시스템 상반부 구역 하부의 상기 탑재 용기 로딩/언로딩 포트 주변에 설치되는 복수 개의 보강 지지 기둥을 더 포함하는 이동식 지지 장치.And a plurality of reinforcing support pillars installed around the loading vessel loading / unloading port below the upper half region of the inventory delivery system to reinforce the upper half region of the inventory delivery system.
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