KR100835540B1

KR100835540B1 - Method and system for providing path data

Info

Publication number: KR100835540B1
Application number: KR1020070051728A
Authority: KR
Inventors: 강정민
Original assignee: 팅크웨어(주)
Priority date: 2007-05-28
Filing date: 2007-05-28
Publication date: 2008-06-05
Also published as: WO2008147009A1

Abstract

A method and a system for providing path data are provided to change the path data of leading and following vehicles by supplying the updated path data to the leading and following vehicles at the same time. Path data which is generated according to the request of a leading vehicle, is supplied to the leading vehicle(110). A list of following vehicles is received from the leading vehicle(120). The path data is supplied to the leading vehicle within the received list of the following vehicles. Update path data, which is generated in response to a first update request when the first update request on the path data is inputted from the leading vehicle, is supplied to the leading and following vehicles(130).

Description

[0001] METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING PATH DATA [0002]

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of a path data providing system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량으로부터의 요청을 받는 화면의 일례를 도시한 도면이다.2 is a view showing an example of a screen for receiving a request from a lead vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량에 제공되는 경로 데이터의 일례를 도시한 도면이다.3 is a diagram showing an example of route data provided to a lead vehicle and an in-voyage vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 화면의 일례를 도시한 도면이다.4 is a view showing an example of a screen for receiving an inscar list from a lead vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량 내 맵 표시 수단을 통해 제공되는 경로 데이터의 화면의 일례를 도시한 도면이다.5 is a view showing an example of a screen of route data provided through a map display means in a lead vehicle and an in-voyage vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량에 제공되는 경로 데이터의 일례를 도시한 도면이다.6 is a diagram showing an example of route data provided to the lead vehicle and the lead-in vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량 내 맵 표시 수단을 통해 제공되는 경로 데이터의 화면의 일례를 도시한 도면이다.FIG. 7 is a view showing an example of a screen of route data provided through a map display means in a leading vehicle and an in-voyage vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따라 선도 차량 및 인솔 차량에 제공되는 경로 데이터의 일례를 도시한 도면이다.8 is a diagram showing an example of route data provided to the lead vehicle and the lead-in vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.9 is a flowchart illustrating a procedure of a path data providing method according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 경로 데이터 제공 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a procedure of a path data providing method according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

100: 경로 데이터 제공 시스템 110: 경로 데이터 제공 수단100: path data providing system 110: path data providing means

120: 인솔 차량 리스트 수신 수단 130: 갱신 경로 데이터 제공 수단120: In-train vehicle list receiving means 130: Update path data providing means

140: 위치 좌표 측정 수단 150: 맵 표시 수단140: position coordinate measuring means 150: map display means

본 발명은 선도 차량으로부터 기 제공된 경로 데이터에 대한 갱신 요청이 발생하는 경우, 선도 차량 및 인솔 차량에게 갱신 경로 데이터를 제공하여, 선도 차량 및 인솔 차량의 경로 데이터를 일괄 변경시키도록 하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.The present invention provides a route data providing method for providing route data of a leading vehicle and an in-voyage vehicle in a batch manner by providing update route data to a leading vehicle and an in-voyage vehicle when an update request for pre- And a system.

수학 여행, 워크숍, 회식, 여행 등의 일상 생활에서 가족, 친지, 회사 동료, 학교 친구들과 함께 차량으로 이동시 인원이 많은 경우, 사람들은 여러 대의 차량으로 나누어 탑승하여, 동일한 목적지를 향해 이동하게 된다.In everyday life such as school trips, workshops, dinners, and trips, when there are many people moving with the family, relatives, company colleagues, and school friends to the vehicle, people are divided into several vehicles and travel to the same destination.

이와 같이, 출발지 및 목적지가 동일한 경우, 각각의 차량은 차량항법장치, 이동통신단말기 등을 통해 동일한 경로 데이터를 선택하여 수신하게 되므로, 각 차량이 수신된 경로 데이터만을 따라 이동시, 약간의 차이는 있겠지만 각 차량은 대열을 흐트러뜨리지 않고 함께 이동할 수 있게 된다.In this way, when the departure place and the destination place are the same, each vehicle selects and receives the same route data through the vehicle navigation apparatus, the mobile communication terminal, and the like. Each vehicle can move together without disturbing the ranks.

그러나, 일상 생활에서는 교통 사고나, 도로 공사, 신호 대기, 다른 차량의 끼어 들기, 및 각 차량의 운전자의 착오 등으로, 각 차량이 수신된 동일한 경로 데이터만을 따라 이동할 수 없는 경우가 빈번하게 발생하여, 각 차량은 목적지에 도달해서야 만나게 되는 등의 문제점이 있었다.However, in everyday life, it often happens that each vehicle can not move only along the same route data received due to a traffic accident, road construction, signal waiting, intervention of another vehicle, or a driver of each vehicle , And each vehicle has to reach its destination before reaching the destination.

이와 같은 문제점을 해소하기 위한 방안으로, 등록특허 10-0600678, "특정 차량 이동 경로를 다른 차량에게 안내하는 서비스 제공 방법"에서는 동일한 장소에서 동일한 목적지를 향해 이동하는 각 차량에 탑승한 사용자의 이동통신 단말기들을 그룹핑 시켜서 특정 차량, 바람직하게는 선두 차량에 탑승한 사용자의 이동통신 단말기로 경로 안내 서비스를 제공하면서 이 이동통신 단말기로부터 수신되는 단말 위치정보를 참조하여 후발 차량에 탑승한 사용자의 이동통신 단말기로 선두 차량의 이동 경로를 안내하는 구성을 기재하고 있다.As a method for solving such a problem, in a service providing method for guiding a specific vehicle movement route to another vehicle, the registered mobile communication route of a user aboard each vehicle moving from the same place to the same destination is disclosed in Patent Document 10-0600678 The grouping of the terminals is performed to provide a route guidance service to a mobile communication terminal of a user who has boarded a specific vehicle, preferably a lead vehicle, while referring to the terminal location information received from the mobile communication terminal, And guides the moving route of the head vehicle to the destination.

그러나, 상기 등록특허 10-0600678에서는, 경로 안내 서버로부터 수신한 경로 안내 정보에 따라 주행하는 특정 차량(즉, 나머지 차량을 전방에서 인솔하는 선두 차량)의 단말 위치정보를, 각각의 후발 차량에게 제공하여 각각의 후발 차량의 단말 수단의 지도 상에 표시되도록 하는 것에 그친다. 따라서, 각각의 후발 차량은 단말 수단에 표시되는 선두 차량의 단말 위치정보를 항상 주시하며 주행해야 하고, 이로 인해 안전 운전을 방해 받게 된다.However, in the above-mentioned patent document, the terminal position information of the specific vehicle traveling in accordance with the route guidance information received from the route guidance server (i.e., the leading vehicle leading the remaining vehicle from the front) To be displayed on the map of the terminal means of each late vehicle. Therefore, each late vehicle must always keep track of the terminal position information of the head vehicle displayed on the terminal means, thereby obstructing the safe driving.

이에 따라, 본 발명에서는, 인솔 차량(상기 후발 차량)이 선도 차량(상기 선두 차량)의 단말 위치정보를 주시하며 주행할 필요 없이, 선도 차량 및 인솔 차량이 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있도록, 보다 용이하게 확인 가능한 경로 데이터를 제공하는 기술을 제안하고 있다.Thus, according to the present invention, the insole vehicle (the latter vehicle) is able to move along with the leading vehicle so that the leading vehicle and the in-row vehicle can travel together to reach the destination without having to watch the terminal position information of the leading vehicle And provides a path data that can be easily identified.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 선도 차량으로부터 기 제공된 경로 데이터에 대한 갱신 요청이 발생하는 경우, 선도 차량 및 인솔 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공하여, 선도 차량 및 인솔 차량의 경로 데이터를 일괄 변경시키도록 하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide update path data which is collectively changed to a leading vehicle and an in-row vehicle when an update request for path data previously provided from the leading vehicle occurs, And a route data providing method and system for collectively changing route data of a vehicle.

또한, 본 발명은 인솔 차량이 선도 차량의 단말 위치정보를 주시하며 주행할 필요 없이, 선도 차량 및 인솔 차량이 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있도록, 보다 용이하게 확인 가능한 경로 데이터를 제공하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides route data providing route data that can be easily identified so that the lead vehicle can travel together with the lead vehicle and the in-wheel vehicle to travel to the destination without the need for the on- And to provide a method and a system for providing information.

또한, 본 발명은 각 차량이 기 설정된 목적지로 주행하는 도중에 목적지가 변경 입력될 경우, 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a route data providing method and system for providing update route data that is changed in a batch to each vehicle when a destination is changed and input during traveling of each vehicle to a predetermined destination.

또한, 본 발명은 선도 차량이 기 제공된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 자동으로 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a route data providing method and system for automatically providing updated route data that have been collectively changed to each vehicle when the leading vehicle deviates from the provided route data by more than an allowable range.

또한, 본 발명은 출발지로부터 목적지까지의 전체 경로 상에서 각 차량의 현재 위치 좌표를 표시해 줌으로써, 보다 용이하게 각 차량의 위치를 파악할 수 있도록 하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a route data providing method and system which can more easily grasp the position of each vehicle by displaying the current position coordinates of each vehicle on the entire route from the departure place to the destination.

또한, 본 발명은 단체로 목적지를 향해 주행하는 각 차량의 안전 운전을 도모하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a route data providing method and system for assuring safe operation of each vehicle traveling toward a destination in a group.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따르는 경로 데이터 제공 방법은, 선도 차량으로부터의 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 단계와, 상기 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 단계와, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공하는 단계와, 그리고, 상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a route data providing method comprising the steps of: providing route data generated according to a request from a leading vehicle to the leading vehicle; The method comprising the steps of: receiving an in-vehicle list from an on-vehicle vehicle; providing the in-vehicle vehicle with the in-vehicle data in the received in-vehicle list; and when a first update request for the provided route data is input from the on- And providing update path data generated in response to the first update request to the lead vehicle and the lead vehicle.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 방법, 선도 차량으로부터의 목적지 입력에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 단계와, 상기 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 단계와, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에 대한 출발지를 탐색하는 단계와, 상기 탐색된 출발지 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 상기 인솔 차량에 대한 경로 데이터를 생성하는 단계와, 상기 생성된 경로 데이터를 인솔 차량에게 제공하는 단계와, 상기 선 도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하는 단계와, 그리고, 상기 탐색된 현위치 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a route data providing method comprising the steps of providing route data generated according to a destination input from a leading vehicle to the leading vehicle, receiving an inscar list from the leading vehicle, The method includes the steps of: searching for a starting point for an in-phase vehicle in the received list of in-future vehicles; generating path data for the in-wheel vehicle in consideration of the detected starting point and the input destination; Searching for a current position for the lead vehicle and the forklift vehicle in response to the first update request when a first update request for the provided route data is input from the lead vehicle, And the update path data in consideration of the searched present location and the input destination, Generation, and it is characterized in that it comprises the step of providing the generated update the route data to the vehicle and the leading vehicle insole.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 시스템은, 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 인솔 차량 리스트 수신 수단과, 상기 선도 차량으로부터의 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하고, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공하는 경로 데이터 제공 수단과, 그리고, 상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 갱신 경로 데이터 제공 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The route data providing system according to an embodiment of the present invention may further include an in-sirou vehicle list receiving means for receiving an in-sirou vehicle list from the leading vehicle, and a route data providing means for providing route data generated in response to the request from the for- Route data providing means for providing the route data to the in-vehicle in the list of the received in-train vehicles; and, when a first update request for the provided route data is inputted from the leading vehicle, And update route data providing means for providing update route data generated in response to the update route data to the lead vehicle and the lead-in vehicle.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 경로 데이터 제공 시스템은, 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 인솔 차량 리스트 수신 수단과, 상기 선도 차량으로부터의 목적지 입력에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하고, 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에 대한 출발지를 탐색하고, 상기 탐색된 출발지 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 상기 인솔 차량에 대한 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 경로 데이터를 인솔 차량에게 제공하는 경로 데이터 제공 수단과, 그리고, 상기 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하고, 상기 탐색된 현위치 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 갱신 경로 데이터 제공 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The route data providing system according to an embodiment of the present invention may further include an in-sirou vehicle list receiving means for receiving an in-sirou vehicle list from the leading vehicle, and a route data providing means for receiving route data generated according to a destination input from the for- Searching for a departure point for the insole vehicle in the list of the received insole vehicles, generating path data for the insole vehicle in consideration of the searched start point and the input destination, And when a first update request for the provided route data is inputted from the leading vehicle, the route data providing means provides the current position for the lead vehicle and the forklift vehicle in response to the first update request Searching for the current location and the input destination, Generating the path data, and the generated update data path, it characterized in that it comprises the updated route data providing means for providing to the vehicle and the leading vehicle insole.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 경로 데이터 제공 방법 및 시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method and system for providing path data according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

경로 데이터 제공 시스템(100)은 경로 데이터 제공 수단(110), 인솔 차량 리스트 수신 수단(120), 갱신 경로 데이터 제공 수단(130), 및 위치 좌표 측정 수단(140)을 포함하여 구성될 수 있다.The path data providing system 100 may include path data providing means 110, insurer vehicle list receiving means 120, update path data providing means 130, and position coordinate measuring means 140.

경로 데이터 제공 수단(110)은 선도 차량으로부터의 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 역할을 한다.The route data providing means 110 serves to provide route data generated according to a request from the leading vehicle to the leading vehicle.

일례로, 경로 데이터 제공 수단(110)은 차량항법장치 또는 이동통신단말기와 같은 길 안내 서비스를 제공하는 휴대 단말기의 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 선도 차량으로부터 도달하려는 목적지를 입력 받아, 선도 차량의 운전자로부터 입력된 목적지로의 경로 데이터를 요청 받을 수 있다. 또한, 경로 데이터 제공 수단(110)은 선도 차량으로부터의 상기 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 선도 차량에게 전송하여, 상기 휴대 단말기의 맵 표시 수단(150)을 통해 시각화하도록 할 수 있다. 상기 경로 데이터의 생성시에 요구되는 선도 차량의 출발지(또는 현재 위치)에 대한 정보는, 선도 차량의 운전자로부터 예컨대 상기 사용자 인터페이스(UI)를 통해 직접 입력 받거나, 또는 선도 차량에 대한 위치 탐색을 통해 획득될 수 있다.For example, the route data providing means 110 receives a destination to be reached from a leading vehicle through a user interface (UI) of a portable terminal providing a route guidance service such as a navigation device or a mobile communication terminal, The route data to the destination input from the driver can be requested. The route data providing means 110 may transmit route data generated in response to the request from the lead vehicle to the leading vehicle so as to visualize the route data through the map display means 150 of the portable terminal. The information about the starting position (or the current position) of the leading vehicle required at the time of generating the route data may be received directly from the driver of the leading vehicle, for example, via the user interface (UI) &Lt; / RTI >

인솔 차량 리스트 수신 수단(120)은 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신하는 역할을 하며, 경로 데이터 제공 수단(110)은 상기 수신된 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공하는 역할을 한다.The in-vehicle list receiving means 120 serves to receive the list of the in-progress vehicles from the leading vehicle, and the path data providing means 110 serves to provide the in-line vehicles in the received in-vehicle list.

일례로, 선도 차량으로부터 목적지 입력에 따른 경로 데이터를 요청 받는 경우, 목적지와 함께 '복수, 단체, 또는 그룹' 등의 형태로 주행 모드가 선택되면, 경로 데이터 제공 수단(110)은 경로 데이터를 요청한 선도 차량 외 선도 차량이 입력한 다른 차량에게도 상기 경로 데이터를 제공할 것을 요청 받은 것으로 인식할 수 있다. 따라서, 경로 데이터 제공 수단(110)은, 선도 차량으로부터 입력된 차량 번호, 차량 고유 번호, 또는 이동통신단말기 전화 번호 등을 통해 식별되는 차량으로 구성된 인솔 차량 리스트를, 인솔 차량 리스트 수신 수단(120)을 통해 수신하여, 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터를 제공할 수 있다. For example, when the route data according to the destination input is requested from the leading vehicle, if the traveling mode is selected in the form of 'plurality, group, or group' together with the destination, the route data providing unit 110 requests It can be recognized that the lead vehicle other than the lead vehicle is also requested to provide the route data to the other vehicle. Therefore, the route data providing means 110 supplies the insole vehicle list receiving means 120 with the list of the insole vehicles constituted by the vehicles identified through the vehicle number, the vehicle identification number or the mobile communication terminal telephone number input from the lead vehicle, And can provide the route data to the in-kind vehicle in the in-coming vehicle list.

예를 들어, 선도 차량으로부터 목적지 'GS 타워', 주행 모드 '단체'로 입력 되어 목적지에 대한 경로 데이터가 요청된 경우, 경로 데이터 제공 수단(110)은 출발지 '교보 강남 타워'로부터 목적지 'GS 타워'로의 경로 데이터를, '1. 교보 강남 타워로부터 강남역 방향 0.17km 직진', '2. 강남역 사거리에서 좌회전 후 1km 이동', 및 '3. 국민은행 사거리에서 좌회전 후 역삼역 사거리에서 0.8km 직진, 우측' 과 같이 구간 별로 순차적으로 생성하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송할 수 있으며, 선도 차량 및 인솔 차량 내 휴대 단말기의 맵 표시 수단(150)은 상기 전송된 경로 데이터를 시각화 할 수 있다.For example, when the route data for the destination is input from the leading vehicle to the destination 'GS tower' and the traveling mode 'group' and the route data for the destination is requested, the route data providing unit 110 transmits the destination 'GS Tower Path data to '1. From Gyungbok Gangnam Tower, go straight for 0.17km from Gangnam Station ',' 2. Turn left at the intersection of Gangnam Station and go 1km ', and' 3. And the map display means 150 of the portable terminal in the leading vehicle and the in-vehicle can generate the map data of the first vehicle and the second vehicle in the in- The transmitted path data can be visualized.

본 발명에서 선도 차량은, 설정된 동일 목적지로 주행하는 복수의 차량 중에서 어떠한 차량이어도 관계 없지만, 일반적으로 길을 가장 잘 알고 있는 사람이 가이드가 되듯, 상기 복수의 차량 중에서 선두에서 주행하여 후방에서 주행하는 차량에게 경로 데이터를 손쉽게 알려줄 수 있는 차량이 될 수 있다.In the present invention, the leading vehicle is not limited to any vehicle among a plurality of vehicles traveling at the same set destination, but in general, a person who knows the road best is a guide, It can be a vehicle that can easily inform the vehicle of the route data.

이때, 선도 차량은 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 마련된 다수 차량 중에서 인솔 차량을 선택할 수 있다. 즉, 선도 차량은 설정된 동일 목적지로 주행하는 복수의 차량 중에서 사용자 인터페이스(UI)를 통해 차량 번호, 차량 고유 번호, 또는 이동통신단말기 전화 번호 등을 입력 함으로써, 인솔하려는 차량을 선택할 수 있다.At this time, the leading vehicle can select the insole vehicle among the plurality of vehicles provided through the user interface (UI). That is, the lead vehicle can select a vehicle to be driven by entering a vehicle number, a vehicle specific number, or a mobile communication terminal telephone number through a user interface (UI) among a plurality of vehicles traveling to the same set destination.

본 발명에서 인솔 차량은, 인솔 차량 리스트 수신 수단(120)을 통해 선도 차량으로부터 수신한 인솔 차량 리스트 내 하나 이상의 차량으로서, 일반적으로 선도 차량의 후방에서 주행하는 차량이 될 수 있다.The insole vehicle in the present invention may be one or more vehicles in the list of insole vehicles received from the lead vehicle via the insole vehicle list receiving means 120, and may be a vehicle generally running in the rear of the leading vehicle.

이때, 인솔 차량 리스트 수신 수단(120)은 인솔 차량에 대한 선택에 연동하여 생성되는 상기 인솔 차량 리스트를 실시간으로 수신할 수 있다. 따라서, 선두 차량은 사용자 인터페이스(UI)를 통한 인솔 차량의 추가, 또는 삭제를 보다 자유롭게 수행할 수 있으며, 선택한 인솔 차량이 인솔 차량 리스트에 실시간으로 반영될 수 있어 보다 편리한 목적지로의 주행을 가능하게 한다.At this time, the insole vehicle list receiving means 120 can receive the insole vehicle list generated in conjunction with the selection of the insole vehicle in real time. Therefore, the leading vehicle can freely perform addition or deletion of the insole vehicle through the user interface (UI), and the selected insole vehicle can be reflected in the insole vehicle list in real time, thereby enabling the vehicle to travel to a more convenient destination do.

갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 역할을 한다.The update path data providing means 130 provides the update path data generated in response to the first update request to the lead vehicle and the lead vehicle when the first update request for the provided path data is input from the lead vehicle .

일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되는 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 있다. 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 상기 제1 갱신 요청에 응답하여, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 탐지하고, 탐지된 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 선도 차량이 벗어난 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.For example, during driving of the leading vehicle and the in-journey vehicle using the path data provided through the path data providing means 110, the driver of the leading vehicle may experience a mistake, a traffic accident, road construction, The leading vehicle can enter the first update request for the route data when the leading vehicle departs from the given route data and travels on another route. In response to the first update request, the update path data providing means 130 detects the current position of the leading vehicle through the known GPS function, generates path data from the detected current position to the destination, The update path data generated by modifying the data from the point where the leading vehicle departs by using the generated path data can be transmitted to the leading vehicle and the in-train vehicle to collectively change the path data given to the leading vehicle and the in-

따라서, 선도 차량의 경로 데이터가 변경되는 경우, 경로 데이터 갱신 요청을 통해 생성된 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에게 함께 제공하여, 인솔 차량이 선도 차량의 단말 위치정보를 주시할 필요 없이, 전송되는 경로 데이터를 따라 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있게 된다.Therefore, when the route data of the leading vehicle is changed, the update route data generated through the route data update request is provided to the leading vehicle and the in-riding vehicle together so that the in-vehicle does not need to watch the terminal location information of the leading vehicle. It is possible to travel along the route data to arrive at the destination.

또한, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 목적지가 변경 입력되는 경우, 상 기 제공된 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성하고, 상기 생성된 제2 갱신 요청에 응답하여, 상기 변경 입력된 목적지를 고려하여 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공할 수 있다.In addition, the update path data providing means 130 generates a second update request for the provided route data when the destination is changed and inputs the changed input destination in response to the generated second update request And provides the generated update route data to the lead vehicle and the lead vehicle.

다시 말해, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 설정된 목적지로의 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 사용자 인터페이스를 통해 선도 차량으로부터 목적지가 변경 입력되는 경우, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성할 수 있다. 상기 생성된 제2 갱신 요청에 따라, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 탐지하고, 탐지된 현재 위치로부터 변경 입력된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 목적지가 변경 입력된 시점에 대응하는 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.In other words, when the destination is changed and inputted from the leading vehicle through the user interface while the leading vehicle and the in-wheel vehicle are traveling using the route data to the set destination provided through the route data providing means 110, The providing means 130 may generate a second update request for the path data. In accordance with the generated second update request, the update path data providing means 130 detects the current position of the leading vehicle through the known GPS function, generates path data from the detected current position to the changed input destination , And transmits the updated route data generated by modifying the provided route data from the point corresponding to the point in time at which the destination is changed and changed using the generated route data to the leading vehicle and the lead vehicle, Data can be changed in a batch.

이와 같이, 각 차량이 기 설정된 목적지로의 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중에 목적지가 변경 입력되어 혼란스러운 와중에서도, 본 발명에 따르면, 선도 차량 및 인솔 차량은 목적지 변경 입력에 따라 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 이용하여, 함께 주행하여 용이하게 목적지에 도달할 수 있게 된다.As described above, even when the destination is changed and confused while each vehicle is traveling using the route data to the predetermined destination, according to the present invention, the leading vehicle and the in- So that they can travel together to easily reach the destination.

또한, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 상기 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터를 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청을 발생하고, 상기 제3 갱신 요청에 응답하여, 상기 선도 차량 및 인솔 차 량에 대한 현위치를 탐색하고, 상기 탐색된 현위치 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공할 수 있다.Further, the update path data providing means 130 generates a third update request for the provided route data when the leading vehicle is out of the allowable range of the previously transmitted route data, and in response to the third update request, Wherein the control unit searches the current position for the lead vehicle and the in-solv vehicle, generates update route data in consideration of the searched present location and the input destination, and transmits the generated update route data to the lead vehicle and the lead vehicle .

일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되었지만, 선도 차량이 이를 인지하지 못한 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 없게 된다. 이와 같은 경우를 대비하여, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 소정의 시간 간격으로, 또는 실시간으로 탐지하고, 탐지된 선도 차량의 현재 위치가 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위, 예를 들어, 반경 10m 이상 벗어나는지를 판단할 수 있다. 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터를 허용 범위 이상 벗어난 것으로 판단되는 경우, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청을 발생시켜, 제3 갱신 요청에 따라, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량 및 인솔 차량의 현위치를 탐색하고, 탐색된 현위치로부터 설정된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 전송하여, 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.For example, during driving of the leading vehicle and the in-journey vehicle using the path data provided through the path data providing means 110, the driver of the leading vehicle may experience a mistake, a traffic accident, road construction, The leading vehicle is unable to input the first update request for the route data when the leading vehicle has departed from the given route data and traveled on a different route due to various causes. In this case, the update path data providing means 130 detects the current position of the leading vehicle at a predetermined time interval or in real time through the well-known GPS function, and if the current position of the detected leading vehicle For example, a radius of 10 m or more from the obtained path data. When it is judged that the leading vehicle is out of the allowable range of the transmitted route data, the update route data providing means 130 generates a third update request for the route data, and according to the third update request, And generates the route data from the searched present location to the set destination and transmits the generated update route data to the leading vehicle and the insured vehicle so that the leading vehicle and the in- It is possible to collectively change the route data given to the lead-in vehicle.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 선도 차량이 기 제공된 경로 데이터로부터 허 용 범위 이상 벗어나는 경우, 이를 자동으로 탐지하여 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공 함으로써, 각 차량이 함께 주행하여 용이하게 목적지에 도달할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, when the leading vehicle deviates from the provided route data by more than the allowable range, it automatically detects it and provides the updated route data to the respective vehicles in a batch, .

위치 좌표 측정 수단(140)은 선도 차량 및 인솔 차량의 위치 좌표를 측정하는 역할을 한다.The position coordinate measurement means 140 serves to measure the position coordinates of the lead vehicle and the insole vehicle.

상기 측정된 위치 좌표를 수신한 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량은, 맵 표시 수단(150)을 통해, 상기 측정된 위치 좌표의 해당 차량을 상기 경로 데이터 또는 상기 갱신 경로 데이터 상에 매핑하여 시각화할 수 있다.The lead vehicle and the lead vehicle that have received the measured position coordinates can visualize the corresponding vehicle of the measured position coordinates by mapping the path data or the update path data through the map display means 150 have.

이와 같이, 출발지로부터 목적지까지의 전체 경로 상에 각 차량의 측정된 위치 좌표를 표시 함으로써, 각 차량이 서로의 위치를 보다 용이하게 파악할 수 있게 된다.In this manner, by displaying the measured position coordinates of each vehicle on the entire path from the start point to the destination, it becomes possible for each vehicle to more easily grasp the position of each other.

본 발명에서, 경로 데이터 제공 수단(110)은 선도 차량으로부터의 목적지 입력에 따라 생성된 경로 데이터를 상기 선도 차량에게 제공하는 역할을 하고, 또한, 선도 차량 및 인솔 차량의 각각의 출발지가 다르게 입력된 경우, 경로 데이터 제공 수단(110)은 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에 대한 출발지를 탐색하고, 상기 탐색된 출발지 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 상기 인솔 차량에 대한 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 경로 데이터를 인솔 차량에게 제공하는 역할을 한다.In the present invention, the route data providing means 110 serves to provide the route data generated according to the destination input from the leading vehicle to the leading vehicle, and also, when the respective origins of the leading vehicle and the in- The route data providing means 110 searches the starting point for the in-sons vehicle in the in-sons vehicle list, generates the route data for the starting vehicle in consideration of the searched start point and the input destination, And serves to provide data to the in-vehicle.

이를 통해, 본 발명에 따른 경로 데이터 제공 시스템(100)은 선도 차량 및 인솔 차량 각각의 출발지가 다르게 입력된 경우라도, 동일 목적지 및 주행 모드 '단체'가 입력되어 경로 데이터가 요청된 경우, 각각의 출발지로부터 동일 목적지로 의 경로 데이터를 생성하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 용이하게 제공할 수 있으며, 또한, 맵 표시 수단(150)을 통해, 각각의 출발지 및 목적지가 포함된 전체 경로 상에서 선도 차량 및 인솔 차량의 각각의 위치 좌표가 표시되어 각 차량이 어느 정도의 위치에 도달했는지를 판단하여 주행할 수 있도록 할 수 있다.In this way, even when the departure locations of the leading vehicle and the in-row vehicle are input differently, the route data providing system 100 according to the present invention can be configured such that, when the same destination and the traveling mode ' It is possible to generate route data from the departure place to the same destination easily and to provide it to the lead vehicle and the lead vehicle and also to display the lead vehicle and the lead vehicle on the entire route including the respective departure place and the destination place through the map display means 150 The coordinates of each position of the vehicle are displayed so that it is possible to determine how much the vehicle has reached the position and to make the vehicle run.

이때, 경로 데이터 제공 수단(110)은 상기 인솔 차량의 출발지가 상기 선도 차량의 출발지와 선정된 범위, 예를 들어 반경 50m 내에 위치하는 경우, 상기 탐색된 출발지 대신 상기 선도 차량의 출발지를 이용하여 상기 경로 데이터를 생성할 수 있다.In this case, the route data providing means 110 may use the departure place of the lead vehicle instead of the found departure place when the departure place of the lead vehicle is located within the departure place and the predetermined range of the lead vehicle, for example, Path data can be generated.

다시 말해, 선도 차량 및 인솔 차량의 출발지가 선정된 범위, 즉, 비교적 가까이에 설정된 경우, 경로 데이터 제공 수단(110)은 각각의 출발지를 탐색할 필요 없이, 선도 차량 및 인솔 차량에게 선도 차량의 출발지 및 설정된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하여 제공할 수도 있다.In other words, when the departure point of the lead vehicle and the lead vehicle is set in a predetermined range, that is, relatively close to each other, the path data providing means 110 does not need to search each departure point, And path data to the set destination may be generated and provided.

갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 선도 차량으로부터 상기 제공된 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청이 입력되는 경우, 상기 제1 갱신 요청에 응답하여 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하고, 상기 탐색된 현위치 및 상기 입력된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 제공하는 역할을 한다.The update path data providing means 130 searches the current position for the leading vehicle and the forklift vehicle in response to the first update request when a first update request for the provided route data is input from the leading vehicle, Generates update route data in consideration of the searched present location and the input destination, and provides the generated update route data to the leading vehicle and the lead-in car.

일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되는 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 있다. 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 상기 제1 갱신 요청에 응답하여, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량 및 인솔 차량 각각의 현위치를 탐색하고, 탐색된 현위치로부터 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 탐색된 각각의 현위치에 대응하는 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 각각 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.For example, during driving of the leading vehicle and the in-journey vehicle using the path data provided through the path data providing means 110, the driver of the leading vehicle may experience a mistake, a traffic accident, road construction, The leading vehicle can enter the first update request for the route data when the leading vehicle departs from the given route data and travels on another route. In response to the first update request, the update path data providing means 130 searches the current position of each of the leading vehicle and the invisible vehicle through the known GPS function, generates path data from the detected current position to the destination , The update path data generated by modifying the provided path data from the point corresponding to each of the current positions searched for using the generated path data to the lead vehicle and the lead vehicle, The path data can be collectively changed.

따라서, 선도 차량 및 인솔 차량의 각각의 경로 데이터가 변경되는 경우, 경로 데이터 갱신 요청을 통해 생성된 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에게 함께 제공하여, 인솔 차량이 선도 차량의 단말 위치정보를 주시할 필요 없이, 전송되는 경로 데이터를 따라 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있게 된다.Therefore, when the route data of each of the leading vehicle and the in-transit vehicle is changed, the update route data generated through the route data update request is provided together with the leading vehicle and the in-row vehicle so that the in- It is possible to travel along the transmitted route data and arrive at the destination without having to.

경로 데이터 제공 시스템은 내비게이션 단말기의 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 선도 차량으로부터 도달하려는 목적지(220) 'GS 타워'와 함께, 주행 모드(210) '단체'를 입력 받아, 선도 차량의 운전자로부터 입력된 목적지까지의 경로 데이터를 요청 받을 수 있다.The route data providing system receives the driving mode 210 'group' together with the destination 220 'GS Tower' to be reached from the leading vehicle through the user interface (UI) of the navigation terminal, The route data to the destination of the route can be requested.

선도 차량으로부터 출발지 '교보 강남 타워', 목적지 'GS 타워', 주행 모드 '단체'로 입력 되어 목적지에 대한 경로 데이터가 요청된 경우, 경로 데이터 제공 시스템은 출발지 '교보 강남 타워'로부터 목적지 'GS 타워'로의 경로 데이터를, '1. 교보 강남 타워로부터 강남역 방향 0.17km 직진'(310), '2. 강남역 사거리에서 좌회전 후 1km 이동'(320), 및 '3. 역삼역 사거리에서 좌회전 후, 우측'(330)과 같이 구간 별로 순차적으로 생성하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송할 수 있으며, 선도 차량 및 인솔 차량 내 휴대 단말기의 맵 표시 수단은 상기 전송된 경로 데이터를 시각화 할 수 있다.When the route data for the destination is inputted from the lead vehicle to the 'Kyobo Gangnam Tower', the destination 'GS Tower' and the driving mode 'group', the route data providing system requests the destination GS Tower Path data to '1. Go straight from Gangnam-gu Gangnam tower toward Gangnam Station for 0.17km '(310),' 2. Turn left at the intersection of Gangnam Station and go 1km '(320), and' 3. (330), and can transmit them to the leading vehicle and the in-wheel vehicle sequentially, and map display means of the portable terminal in the leading vehicle and the in-vehicle can visualize the transmitted route data .

경로 데이터 제공 시스템은, 선도 차량으로부터 목적지 입력에 따라 경로 데이터를 요청 받는 경우, 목적지와 함께 '복수, 단체, 또는 그룹' 등의 형태로 주행 모드가 선택되면, 선도 차량으로부터 인솔 차량에 대한 차량 번호(410) 입력을 대기할 수 있다. 경로 데이터 제공 시스템은, 마련된 다수 차량(420) 중에서 입력 받은 차량 번호(410)에 대응하는 인솔 차량을 선택하고, 인솔 차량에 대한 선택에 연동하여 도면 부호 430과 같이 인솔 차량 리스트를 실시간으로 생성하도록 할 수 있다.When the route data is requested from the leading vehicle in response to the destination input, if the traveling mode is selected in the form of 'plural, group, or group' together with the destination, (410) input. The path data providing system selects an insole vehicle corresponding to the inputted vehicle number 410 from among the provided multiple vehicles 420 and generates an insole vehicle list in real time as indicated by reference numeral 430 in conjunction with the selection of the insole vehicle can do.

도 5에는 차량 A, 차량 B, 및 차량 C 중에서 선두에서 주행하는 차량 A가 선 도 차량으로, 그 뒤 차량 B, 및 차량 C가 인솔 차량으로 입력된 경우, 출발지 '교보 강남 타워'(510)로부터 목적지 'GS 타워'(520)로 주행하기 위한 경로 데이터(540)가 표시된 지도의 일례가 도시되어 있다.5 shows a case where the vehicle A running from the head of the vehicle A, the vehicle B and the vehicle C is the lead vehicle, and the vehicles B and C are then entered as the lead vehicle. The route data 540 for traveling from the destination 'GS Tower' to the destination 'GS Tower' 520 is displayed.

경로 데이터 제공 시스템은, '출발지 교보 강남 타워(510)로부터 강남역 방향으로 0.17km 직진하여, 강남역 사거리에 도달하면 좌회전하여 1km 정도 이동한 뒤, 역삼역 사거리에 도달하면 좌회전하여 우측에 목적지 'GS 타워'(520)에 도착할 수 있는 경로 데이터(540)를 생성하여, 선도 차량 A 및 인솔 차량 B, C에게 전송, 도 5와 같이 시각화를 하도록 할 수 있다.The route data providing system goes from the departing Kyobo Gangnam Tower (510) toward Gangnam Station for 0.17km and when it reaches Gangnam Station intersection, turn left and go about 1km. When reaching Yeoksam Station intersection, turn left and go to the destination 'GS Tower' It is possible to generate route data 540 that can arrive at the route 520 and transmit the route data 540 to the leading vehicle A and the in-vehicle B, C, and visualize the route data 540 as shown in FIG.

이때, 경로 데이터 제공 시스템은 상기 경로 데이터(540)와 함께, 출발지 '교보 강남 타워'(510)로부터 목적지 'GS 타워'(520)로의 전체 경로 상에(경로 데이터 또는 갱신 경로 데이터) 선도 차량 A 및 인솔 차량 B, C의 위치 좌표를 측정하여 매핑, 시각화한 도면 부호 530과 같은 요약맵을 각 차량에 제공 함으로써, 각 차량이 서로의 위치를 보다 용이하게 파악, 각 차량이 어느 정도의 위치에 도달했는지를 판단하여 주행할 수 있도록 할 수 있다.At this time, along with the route data 540, the route data providing system transmits route data (path data or update route data) from the departure location 'Kyobo Gangnam tower' 510 to the destination 'GS tower' And the insole vehicles B and C are measured and mapped and visualized to provide a summary map such as 530 to each vehicle so that each vehicle can more easily grasp the position of each other, It is possible to judge whether or not the vehicle has reached the vehicle and to make the vehicle run.

도 6에는, 선도 차량 및 인솔 차량이 출발지 '교보 강남 타워', 목적지 'GS 타워', 주행 모드 '단체'로 설정되어, 도 3에 도시된 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오로, 선도 차량이 강남역 사거리에서 좌회전을 하지 않고, 직진하여 역삼로 사거리를 향해 주행하는 경우, 선도 차량으로부터 의 경로 데이터에 대한 갱신 요청에 따라 생성되는 갱신 경로 데이터(610, 620, 및 630)의 일례가 도시되어 있다.6, the leading vehicle and the insole vehicle are set as the departure location 'Kyobo Gangnam tower', the destination 'GS tower', and the traveling mode 'group', and during traveling using the route data shown in FIG. 3, 620, and 630, which are generated in response to an update request for route data from the leading vehicle, when the leading vehicle is traveling straight ahead and does not make a left turn at the intersection at Gangnam Station, Is shown.

도 7에는, 선도 차량 및 인솔 차량이 출발지 '교보 강남 타워'(710), 목적지 'GS 타워'(720), 주행 모드 '단체'로 설정되어, 도 3에 도시된 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오로, 선도 차량이 강남역 사거리에서 좌회전을 하지 않고, 직진하여 역삼로 사거리를 향해 주행하는 경우, 선도 차량으로부터의 경로 데이터에 대한 갱신 요청에 따라 생성된 도 6에 도시된 갱신 경로 데이터(610, 620, 및 630)가 도면 부호 740과 같은 형태로 시각화된 지도의 일례가 도시되어 있다.7, the lead vehicle and the insole vehicle are set as the departure location 'Kyobo Gangnam tower' 710, the destination 'GS tower' 720, and the traveling mode 'group', and travel using the route data shown in FIG. 3 6, which is generated in response to the update request for the route data from the leading vehicle, when the leading vehicle does not make a left turn at the intersection of the Gangnam Station due to a mistake of the driver of the leading vehicle, There is shown an example of a map in which updated update path data 610, 620, and 630 are visualized in the form of reference numeral 740. [

경로 데이터 제공 시스템은, '출발지 교보 강남 타워(710)로부터 강남역 방향으로 역삼로 사거리까지 1.45km 직진하여, 역삼로 사거리에 도달하면 좌회전하여 1km 정도 이동한 뒤, 국민은행 사거리에 도달하면 좌회전하여 역삼역 사거리에서 0.8km 직진했을 때, 우측에 목적지 'GS 타워'(720)에 도착할 수 있는 경로 데이터(740)를 생성하여, 선도 차량 A 및 인솔 차량 B, C에게 전송, 도 7과 같이 시각화를 하도록 할 수 있다.The route data providing system goes from the departing Kyobo Gangnam Tower (710) toward Gangnam Station for 1.45km and when it reaches Yeoksamno intersection, turn left and go about 1km. When reaching Kookmin Bank intersection, turn left and go to Yeoksam Station The route data 740 that can arrive at the destination 'GS Tower' 720 on the right side is generated and transmitted to the lead vehicle A and the lead vehicles B and C, and visualized as shown in FIG. 7 can do.

이때, 경로 데이터 제공 시스템은 상기 경로 데이터(740)와 함께, 출발지 '교보 강남 타워'(710)로부터 목적지 'GS 타워'(720)로의 전체 경로 상에(경로 데이터 또는 갱신 경로 데이터) 선도 차량 A 및 인솔 차량 B, C의 위치 좌표를 측정하 여 매핑, 시각화한 도면 부호 730과 같은 요약맵 또한 갱신하여 각 차량에 제공 함으로써, 각 차량이 서로의 위치를 보다 용이하게 파악, 각 차량이 어느 정도의 위치에 도달했는지를 판단하여 주행할 수 있도록 할 수 있다.At this time, along with the route data 740, the route data providing system transmits route data (path data or update route data) from the departure location 'Kyobo Gangnam tower' 710 to the destination 'GS tower' And insole vehicles B and C by mapping and visualizing the positional coordinates of the in-vehicle B, C, and also provides summary maps such as reference numeral 730 to each vehicle so that each vehicle can easily grasp the position of each other, It is possible to determine whether or not the vehicle has reached the position of the vehicle.

도 8에는, 선도 차량 및 인솔 차량이 출발지 '교보 강남 타워', 목적지 'GS 타워', 주행 모드 '단체'로 설정되어, 도 3에 도시된 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 목적지가 '선릉역'으로 변경 입력된 경우, 경로 데이터 제공 시스템의 경로 데이터에 대한 갱신 요청에 따라 생성되는 갱신 경로 데이터(810, 및 820)의 일례가 도시되어 있다.8, the leading vehicle and the insole vehicle are set as the departure location 'Kyobo Gangnam tower', the destination 'GS tower', and the traveling mode 'group', and while traveling using the route data shown in FIG. 3, An example of the update path data 810 and 820 generated according to the update request for the path data of the path data providing system is shown.

상기 경로 데이터 제공 방법은 본 발명의 경로 데이터 제공 시스템에 의해 구현될 수 있다. 또한, 이하 도 9의 설명에서는 상술한 도 1을 함께 참조하여 도 9를 설명하여 발명의 이해를 도모한다.The path data providing method may be implemented by the path data providing system of the present invention. In the following description of FIG. 9, the above-described FIG. 1 is also referred to together with FIG. 9 to understand the invention.

단계 S905에서, 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터의 경로 데이터 요청을 대기한다.In step S905, the route data providing system waits for a route data request from the lead vehicle.

선도 차량으로부터 경로 데이터에 대한 요청이 발생하는 경우, 단계 S910에서, 경로 데이터 제공 시스템은 생성된 경로 데이터를 선도 차량에게 제공한다.If a request for route data occurs from the lead vehicle, the route data providing system provides the generated route data to the leading vehicle at step S910.

일례로, 경로 데이터 제공 수단(110)은 차량항법장치 또는 이동통신단말기와 같은 길 안내 서비스를 제공하는 휴대 단말기의 사용자 인터페이스(UI)를 통해, 선도 차량으로부터 도달하려는 목적지를 입력 받아, 선도 차량의 운전자로부터 입력된 목적지로의 경로 데이터를 요청 받을 수 있으며, 또한, 경로 데이터 제공 수단(110)은 선도 차량으로부터의 상기 요청에 따라 생성된 경로 데이터를 선도 차량에게 전송하여, 상기 휴대 단말기의 맵 표시 수단(150)을 통해 시각화하도록 할 수 있다.For example, the route data providing means 110 receives a destination to be reached from a leading vehicle through a user interface (UI) of a portable terminal providing a route guidance service such as a navigation device or a mobile communication terminal, The route data providing means 110 may transmit the route data generated in response to the request from the leading vehicle to the leading vehicle so that the map data of the map of the portable terminal Means 150 can be visualized.

단계 S915에서, 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신한다. In step S915, the route data providing system receives the inscar list from the lead vehicle.

단계 S920에서, 경로 데이터 제공 시스템은 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에게 상기 경로 데이터 제공한다.In step S920, the route data providing system provides the route data to the in-kind vehicle in the in-coming vehicle list.

경로 데이터 제공 시스템은 단계 S925에서, 선도 차량 및 인솔 차량의 위치 좌표를 측정하여, 단계 S930에서, 측정된 위치 좌표의 해당 차량을 경로 데이터 또는 갱신 경로 데이터 상에 매핑시켜 맵 표시 수단에 시각화하도록 한다.The path data providing system measures the position coordinates of the leading vehicle and the invisible vehicle in step S925 and maps the corresponding vehicle of the measured position coordinates on the route data or the update route data in step S930 so as to visualize the map on the map display means .

위치 좌표 측정 수단(140)은 선도 차량 및 인솔 차량의 위치 좌표를 측정할 수 있다. 상기 측정된 위치 좌표를 수신한 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량은, 맵 표시 수단(150)을 통해, 상기 측정된 위치 좌표의 해당 차량을 상기 경로 데이터 또는 상기 갱신 경로 데이터 상에 매핑하여 시각화할 수 있다.The position coordinate measuring means 140 can measure the position coordinates of the lead vehicle and the insole vehicle. The lead vehicle and the lead vehicle that have received the measured position coordinates can visualize the corresponding vehicle of the measured position coordinates by mapping the path data or the update path data through the map display means 150 have.

단계 S935에서, 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터 제1 갱신 요청이 입력되는지를 판단한다.In step S935, the route data providing system determines whether a first update request is input from the leading vehicle.

선도 차량으로부터 제1 갱신 요청이 입력된 것으로 판단되는 경우, 단계 S940에서 경로 데이터 제공 시스템은 제1 갱신 요청에 응답하여 생성되는 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에게 제공한다.If it is determined that the first update request is input from the leading vehicle, the path data providing system provides the update path data generated in response to the first update request to the leading vehicle and the lead vehicle in step S940.

일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사 고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되는 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 있다. 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 상기 제1 갱신 요청에 응답하여, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 탐지하고, 탐지된 현재 위치로부터 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 선도 차량이 벗어난 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.For example, when a leading vehicle and an in-wheel vehicle are traveling using route data provided through the route data providing means 110, the driver of the leading vehicle may experience a mistake, traffic accident, road construction, The leading vehicle may enter the first update request for the route data when the leading vehicle is departing from the given route data and traveling on another route due to various reasons such as interruption. In response to the first update request, the update path data providing means 130 detects the current position of the leading vehicle through the known GPS function, generates path data from the detected current position to the destination, The update path data generated by modifying the data from the point where the leading vehicle departs by using the generated path data can be transmitted to the leading vehicle and the in-train vehicle to collectively change the path data given to the leading vehicle and the in-

단계 S945에서, 경로 데이터 제공 시스템은 목적지가 변경 입력되는지를 판단한다.In step S945, the route data providing system determines whether the destination is changed or inputted.

목적지가 변경 입력되는 경우, 경로 데이터 제공 시스템은, 단계 S950에서, 기 전송된 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성하고, 단계 S955에서, 목적지를 고려하여 생성된 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에 제공한다.When the destination is changed, the route data providing system generates a second update request for the previously transmitted route data in step S950, and updates the updated route data generated in consideration of the destination in the leading vehicle and the insole Provide to the vehicle.

일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 설정된 목적지로의 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 사용자 인터페이 스를 통해 선도 차량으로부터 목적지가 변경 입력되는 경우, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성할 수 있다. 상기 생성된 제2 갱신 요청에 따라, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 탐지하고, 탐지된 현재 위치로부터 변경 입력된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 기 제공된 경로 데이터를 상기 생성된 경로 데이터를 이용하여 목적지가 변경 입력된 시점에 대응하는 지점부터 수정하여 생성한 갱신 경로 데이터를, 선도 차량 및 인솔 차량에게 전송하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.For example, when the destination is changed and inputted from the leading vehicle through the user interface while the leading vehicle and the trailing vehicle are traveling using the route data to the set destination provided through the route data providing means 110, The data providing means 130 may generate a second update request for the path data. In accordance with the generated second update request, the update path data providing means 130 detects the current position of the leading vehicle through the known GPS function, generates path data from the detected current position to the changed input destination , And transmits the updated route data generated by modifying the provided route data from the point corresponding to the point in time at which the destination is changed and changed using the generated route data to the leading vehicle and the lead vehicle, Data can be changed in a batch.

단계 S960에서, 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는지를 판단한다.In step S960, the route data providing system determines whether the leading vehicle deviates from the previously transmitted route data by an allowable range or more.

선도 차량이 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 경로 데이터 제공 시스템은, 단계 S965에서, 기 전송된 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청 발생하고, 단계 S970에서, 선도 차량 및 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색한 뒤, 단계 S975에서, 탐색된 현위치 및 설정된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고 선도 차량 및 인솔 차량에게 상기 갱신 경로 데이터를 제공한다.If the leading vehicle deviates from the previously transmitted path data by more than the allowable range, the path data providing system generates a third update request for the previously transmitted path data at step S965, and at step S970, After searching the current position, in step S975, the update path data is generated in consideration of the detected current position and the set destination, and the update path data is provided to the leading vehicle and the in-wheel vehicle.

일례로, 선도 차량 및 인솔 차량이 경로 데이터 제공 수단(110)을 통해 제공 받은 경로 데이터를 이용하여 주행하는 도중, 선도 차량의 운전자의 착오, 교통 사고, 도로 공사, 신호 대기, 및 다른 차량의 끼어 들기 등 다양한 원인으로 인해, 선도 차량이 주어진 경로 데이터에서 벗어나 다른 경로로 주행하게 되었지만, 선도 차량이 이를 인지하지 못한 경우, 선도 차량은 경로 데이터에 대한 제1 갱신 요청을 입력할 수 없게 된다. 이와 같은 경우를 대비하여, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량의 현재 위치를 소정의 시간 간격으로, 또는 실시간으로 탐지하고, 탐지된 선도 차량의 현재 위치가 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위, 예를 들어, 반경 10m 이상 벗어나는지를 판단할 수 있다. 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터를 허용 범위 이상 벗어난 것으로 판단되는 경우, 갱신 경로 데이터 제공 수단(130)은 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청을 발생시켜, 제3 갱신 요청에 따라, 주지된 GPS 기능을 통해 선도 차량 및 인솔 차량의 현위치를 탐색하고, 탐색된 현위치로부터 설정된 목적지까지의 경로 데이터를 생성하고, 상기 생성된 갱신 경로 데이터를 상기 선도 차량 및 상기 인솔 차량에게 전송하여, 선도 차량 및 인솔 차량에게 주어진 경로 데이터를 일괄 변경시킬 수 있다.For example, during driving of the leading vehicle and the in-journey vehicle using the route data provided through the route data providing means 110, the driver of the leading vehicle may experience a mistake, a traffic accident, road construction, The leading vehicle is unable to input the first update request for the route data when the leading vehicle has departed from the given route data and traveled on a different route due to various causes. In this case, the update path data providing means 130 detects the current position of the leading vehicle at a predetermined time interval or in real time through the well-known GPS function, and if the current position of the detected leading vehicle For example, a radius of 10 m or more from the obtained path data. When it is judged that the leading vehicle is out of the allowable range of the transmitted route data, the update route data providing means 130 generates a third update request for the route data, and according to the third update request, And generates the route data from the searched present location to the set destination and transmits the generated update route data to the leading vehicle and the insured vehicle so that the leading vehicle and the in- It is possible to collectively change the route data given to the lead-in vehicle.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 선도 차량이 기 제공된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 이를 자동으로 탐지하여 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공 함으로써, 각 차량이 함께 주행하여 용이하게 목적지에 도달할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, when the leading vehicle deviates from the provided route data by more than the allowable range, it automatically detects the leading vehicle and provides the renewed route data to the respective vehicles collectively so that each vehicle runs together and easily reaches the destination .

단계 S980에서, 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량이 설정된 목적지까지 의 도착 여부를 판단하여, 선도 차량이 목적지에 도착하지 않은 경우 다시 단계 S935로 돌아가서 선도 차량으로부터의 제1 갱신 요청 입력을 대기한다.In step S980, the route data providing system determines whether or not the leading vehicle has arrived at the set destination, and returns to step S935 to wait for the first update request input from the leading vehicle if the leading vehicle has not arrived at the destination.

상기 경로 데이터 제공 방법은 본 발명의 경로 데이터 제공 시스템에 의해 구현될 수 있다. 또한, 이하 도 10의 설명에서는 상술한 도 1을 함께 참조하여 도 10을 설명하여 발명의 이해를 도모한다.The path data providing method may be implemented by the path data providing system of the present invention. In the following description of FIG. 10, the above-described FIG. 1 is also referred to together with FIG. 10 to understand the invention.

단계 S1005에서 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터의 경로 데이터 요청을 대기한다.In step S1005, the route data providing system waits for a route data request from the lead vehicle.

선도 차량으로부터 경로 데이터에 대한 요청이 발생하는 경우, 단계 S1010에서 경로 데이터 제공 시스템은 생성된 경로 데이터를 선도 차량에게 제공한다.When a request for route data occurs from the leading vehicle, the route data providing system provides the generated route data to the leading vehicle in step S1010.

단계 S1015에서 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터 인솔 차량 리스트를 수신한다.In step S1015, the route data providing system receives the inscar list from the lead vehicle.

경로 데이터 제공 시스템은 단계 S1020에서 인솔 차량 리스트 내 인솔 차량에 대한 출발지를 탐색하고, 단계 S1025에서 출발지 및 목적지를 고려하여 인솔 차량에 대한 경로 데이터 생성 및 제공한다.The route data providing system searches for the starting point for the in-kind vehicle in the list of in-kind vehicles in step S1020, and generates and provides the on-road data for the in-kind vehicle in consideration of the starting point and the destination in step S1025.

이를 통해, 경로 데이터 제공 시스템(100)은 선도 차량 및 인솔 차량 각각의 출발지가 다르게 입력된 경우라도, 동일 목적지 및 주행 모드 '단체'가 입력되어 경로 데이터가 요청된 경우, 각각의 출발지로부터 동일 목적지로의 경로 데이터를 생성하여 선도 차량 및 인솔 차량에게 용이하게 제공할 수 있게 된다.In this way, even when the departure place of each of the lead vehicle and the lead-in vehicle is inputted differently, the route data providing system 100 can provide the route data to the same destination It is possible to easily generate path data for the lead vehicle and the lead vehicle.

경로 데이터 제공 시스템은 단계 S1030에서 선도 차량 및 인솔 차량의 위치 좌표를 측정하고, 단계 S1035에서 측정된 위치 좌표의 해당 차량을 경로 데이터 또는 갱신 경로 데이터 상에 매핑시켜, 맵 표시 수단에 시각화하도록 한다.The path data providing system measures the position coordinates of the leading vehicle and the invisible vehicle in step S1030 and maps the corresponding vehicle in the position coordinates measured in step S1035 on the route data or the update route data to visualize the map on the map display means.

다시 말해, 경로 데이터 제공 시스템은 맵 표시 수단(150)을 통해, 각각의 출발지 및 목적지가 포함된 전체 경로 상에서 선도 차량 및 인솔 차량의 각각의 위치 좌표가 표시되어 각 차량이 어느 정도의 위치에 도달했는지를 판단하여 주행할 수 있도록 할 수 있다.In other words, the route data providing system displays the position coordinates of each of the leading vehicle and the in-row vehicle on the entire path including each of the starting point and the destination via the map display means 150 so that each vehicle reaches a certain position It is possible to judge whether the vehicle has traveled or not.

단계 S1040에서 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량으로부터 제1 갱신 요청 입력되는지를 판단한다.In step S1040, the route data providing system determines whether a first update request is input from the leading vehicle.

선도 차량으로부터 제1 갱신 요청이 입력된 것으로 판단되는 경우, 경로 데이터 제공 시스템은 단계 S1045에서 제1 갱신 요청에 응답하여 선도 차량 및 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색하고, 단계 S1050에서 현위치 및 목적지 고려하여 갱신 경로 데이터 생성하여, 선도 차량 및 인솔 차량에게 갱신 경로 데이터를 제공한다.If it is determined that the first update request has been input from the leading vehicle, the route data providing system searches the current position for the leading vehicle and the in-row vehicle in response to the first update request at step S1045, And provides update path data to the leading vehicle and the in-kind vehicle.

단계 S1055에서 경로 데이터 제공 시스템은 목적지가 변경 입력되는지를 판단한다.In step S1055, the route data providing system determines whether the destination is changed or inputted.

목적지가 변경 입력되는 경우, 경로 데이터 제공 시스템은, 단계 S1060에서 기 전송된 경로 데이터에 대한 제2 갱신 요청을 생성하고, 단계 S1065에서 목적지 를 고려하여 생성된 갱신 경로 데이터를 선도 차량 및 인솔 차량에 제공한다.When the destination is changed, the route data providing system generates a second update request for the route data previously transmitted in step S1060, and updates route data generated in consideration of the destination in step S1065 to the leading vehicle and the in- to provide.

단계 S1070에서 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량이 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는지를 판단한다.In step S1070, the route data providing system determines whether the leading vehicle deviates from the previously transmitted route data by more than the allowable range.

선도 차량이 기 전송된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 경로 데이터 제공 시스템은, 단계 S1075에서 기 전송된 경로 데이터에 대한 제3 갱신 요청 발생하고, 단계 S1080에서 선도 차량 및 인솔 차량에 대한 현위치를 탐색한 뒤, 단계 S1085에서 탐색된 현위치 및 설정된 목적지를 고려하여 갱신 경로 데이터를 생성하고 선도 차량 및 인솔 차량에게 상기 갱신 경로 데이터를 제공한다.When the leading vehicle is out of the allowable range from the previously transmitted route data, the route data providing system generates a third update request for the route data previously transmitted in step S1075, The update path data is generated in consideration of the current location and the set destination that have been searched in step S1085, and the update path data is provided to the leading vehicle and the in-kind vehicle.

단계 S1090에서 경로 데이터 제공 시스템은 선도 차량이 설정된 목적지까지의 도착 여부를 판단하여, 선도 차량이 목적지에 도착하지 않은 경우 다시 단계 S1040으로 돌아가서 선도 차량으로부터의 제1 갱신 요청 입력을 대기한다.In step S1090, the route data providing system determines whether or not the leading vehicle has arrived at the set destination, and returns to step S1040 to wait for the first update request input from the leading vehicle if the leading vehicle does not arrive at the destination.

또한, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로 그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Further, embodiments of the present invention include a computer readable medium having program instructions for performing various computer implemented operations. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The media may be program instructions that are specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tape; optical media such as CD-ROMs and DVDs; magnetic media such as floppy disks; Includes hardware devices that are specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include machine language code such as those produced by a compiler, as well as high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면, 선도 차량으로부터 기 제공된 경로 데이터에 대한 갱신 요청이 발생하는 경우, 선도 차량 및 인솔 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공하여, 선도 차량 및 인솔 차량의 경로 데이터를 일괄 변경시키도록 하는 경로 데이터 제공 방법 및 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.As will be appreciated from the above description, according to the present invention, when an update request for route data previously provided from the lead vehicle occurs, the update route data, which is collectively changed, is provided to the lead vehicle and the lead vehicle, And to provide a route data providing method and system for collectively changing route data of a route data.

또한, 본 발명에 따르면, 인솔 차량이 선도 차량의 단말 위치정보를 주시하며 주행할 필요 없이, 선도 차량 및 인솔 차량이 함께 주행하여 목적지에 도달할 수 있도록, 보다 용이하게 확인 가능한 경로 데이터를 제공할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, it is possible to provide more easily ascertainable route data so that the lead vehicle and the lead-in vehicle can travel together and arrive at the destination without needing to watch the terminal location information of the lead vehicle .

또한, 본 발명에 따르면, 각 차량이 기 설정된 목적지로 주행하는 도중에 목적지가 변경 입력될 경우, 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, when the destination is changed and inputted while each vehicle is traveling to the predetermined destination, it is possible to provide the update route data which is collectively changed to each vehicle.

또한, 본 발명에 따르면, 선도 차량이 기 제공된 경로 데이터로부터 허용 범위 이상 벗어나는 경우, 자동으로 각 차량에게 일괄 변경된 갱신 경로 데이터를 제공할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, when the leading vehicle deviates from the provided route data by more than the allowable range, it is possible to automatically provide the updated route data to the respective vehicles.

또한, 본 발명에 따르면, 출발지로부터 목적지까지의 전체 경로 상에 표시된 각 차량의 현재 위치 좌표를 통해, 보다 용이하게 각 차량의 위치를 파악할 수 있게 된다.Further, according to the present invention, it is possible to more easily grasp the position of each vehicle through the coordinates of the current position of each vehicle displayed on the entire path from the start point to the destination.

또한, 본 발명에 따르면, 단체로 목적지를 향해 주행하는 각 차량의 안전 운전을 도모할 수 있다.Further, according to the present invention, safe driving of each vehicle traveling toward a destination can be achieved by a single unit.

Claims

Providing route data generated according to a request from a leading vehicle to the leading vehicle;

Receiving an inscar list from the lead vehicle;

Providing the route data to an in-voyage vehicle in the received in-voyage list; And

Providing update path data generated in response to the first update request to the lead vehicle and the lead vehicle when a first update request for the provided path data is inputted from the lead vehicle,

Wherein the route data providing method comprises the steps of:

Providing route data generated according to a destination input from the leading vehicle to the leading vehicle;

Receiving an inscar list from the lead vehicle;

Searching for a starting point for an insole vehicle in the received insole vehicle list;

Generating route data for the vehicle in consideration of the searched start point and the input destination;

Providing the generated path data to the vehicle;

Searching for a current position for the leading vehicle and the forklift in response to the first update request when a first update request for the provided route data is inputted from the leading vehicle; And

Generating updated route data in consideration of the searched present location and the input destination, and providing the generated updated route data to the leading vehicle and the in-row vehicle

Wherein the route data providing method comprises the steps of:

3. The method of claim 2,

When the starting point of the insole vehicle is located within the departure point and the predetermined range of the leading vehicle,

The step of generating the route data for the in-

Generating the route data using the departure place of the leading vehicle instead of the searched departure place

Wherein the route data providing method comprises the steps of:

3. The method according to claim 1 or 2,

Further comprising the step of measuring the position coordinates of said lead vehicle and said insole vehicle,

And the lead vehicle and the insole vehicle, which have received the measured position coordinates,

And maps the corresponding vehicle of the measured position coordinates to the route data or the update route data through the map display means.

3. The method according to claim 1 or 2,

The lead vehicle selects, through a user interface (UI), an insole vehicle among a plurality of vehicles provided,

The step of receiving the inscar list includes:

A step of receiving in real time a list of the insole vehicles generated in conjunction with the selection of the insole vehicles

Wherein the route data providing method comprises the steps of:

3. The method according to claim 1 or 2,

When the destination is changed,

Generating a second update request for the provided path data; And

In response to the generated second update request, providing update path data generated in consideration of the changed input destination to the lead vehicle and the lead vehicle

Further comprising the step of:

3. The method according to claim 1 or 2,

When the leading vehicle is out of the allowable range beyond the previously transmitted path data,

Generating a third update request for the provided path data;

In response to the third update request, searching for a current position for the lead vehicle and the forklift; And

Generating updated route data in consideration of the searched present location, and providing the generated updated route data to the leading vehicle and the in-kind vehicle

Further comprising the step of:

A computer-readable recording medium recording a program for performing the method of any one of claims 1 to 3.

An insole vehicle list receiving means for receiving the insole vehicle list from the leading vehicle;

Route data providing means for providing route data generated in response to a request from the leading vehicle to the leading vehicle and providing the route data to the in-vehicle in the received in-train car list; And

An update path data providing means for providing update path data generated in response to the first update request to the lead vehicle and the lead vehicle when a first update request for the provided path data is input from the lead vehicle,

The route data providing system comprising:

Providing the lead vehicle with path data generated in accordance with a destination input from the lead vehicle, searching for a starting point for the insole vehicle in the received insole vehicle list, Route data providing means for generating route data for an in-journey vehicle and providing the generated route data to an in-kind vehicle; And

Searching for a present position of the leading vehicle and the in-row vehicle in response to the first update request when a first update request for the provided route data is inputted from the leading vehicle, An update path data providing means for generating update path data in consideration of the destination that has been updated and providing the generated update path data to the lead vehicle and the in-

The route data providing system comprising:

11. The method of claim 10,

Wherein the route data providing means comprises:

And generates the route data by using the departure place of the leading vehicle instead of the found departure place.

11. The method according to claim 9 or 10,

Further comprising position coordinate measuring means for measuring the position coordinates of said lead vehicle and said insole vehicle,

And maps the corresponding vehicle in the measured position coordinates to the route data or the update route data through the map display means.

11. The method according to claim 9 or 10,

The insole vehicle list receiving unit

And receives the insole vehicle list generated in conjunction with the selection of the insole vehicle in real time.

11. The method according to claim 9 or 10,

When the destination is changed,

Wherein the update path data providing means comprises:

Generating a second update request for the provided route data and providing update route data generated in consideration of the changed input destination to the lead vehicle and the lead vehicle in response to the generated second update request A path data providing system.

11. The method according to claim 9 or 10,

Wherein the update path data providing means comprises:

Generates a third update request for the provided route data, searches the current position for the leading vehicle and the in-voyage vehicle in response to the third update request, and generates update route data in consideration of the searched present location And provides the generated update path data to the lead vehicle and the lead-in vehicle.