KR100834730B1 - 비전 센서 시스템을 이용한 액정 디스플레이 패널의 불량검사 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따라서 2개의 액정 디스플레이 패널 생산 라인을 포함하는 제조 라인에 설치되어 액정 디스플레이 패널 불량 여부를 검사하는 불량 검사 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 상기 각각의 생산 라인의 일부에 설치되는 검사대로서, 빛을 조사하기 위한 검사대 백라이트와, 상기 백라이트로부터 통해 나오는 빛을 편광으로 바꾸어 검사하고자 하는 액정 디스플레이 셀에 조사하기 위한 편광 필름이 장착되어 있는 검사대와; 상기 검사대 사이에 형성되는 검사 지역에 설치되는 복수 개의 장착 프레임과; 상기 편광을 이용하여 상기 검사대에 안착되는 액정 디스플레이 셀을 촬상하는 복수 개의 비전 센서를 포함하고, 그 촬상된 이미지를 처리하기 위한 비전 센서 시스템을 포함한다.

Description

비전 센서 시스템을 이용한 액정 디스플레이 패널의 불량 검사 시스템{INSPECTION SYSTEM OF INFERIOR LIQUID CRYSTAL DISPLAY PANEL USING VISION SENSOR}

도 1은 본 발명의 원리를 모식적으로 보여주는 개략도이다.

도 2는 본 발명의 한 가지 실시예에 따른 불량 검사 시스템의 전체적인 구성을 보여주는 도면이다.

도 3은 액정 디스플레이 셀에서 나타날 수 있는 여러 가지 결함 형태를 보여주는 도면이다.

도 4는 종래의 디스플레이 패널의 제조 라인을 보여주는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 검사대

120: 검사대 백라이트

140: 편광 필름

200: 차단 막

300: 카메라

400: 멀티플렉서

500: 이미지 그래버

본 발명은 액정 디스플레이 패널의 불량 유무를 검사하기 위한 검사 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 비전 센서(vision sensor) 시스템을 이용하여 중력 등에 의해 불량이 야기된 액정 디스플레이 셀을 검사하기 위한 검사 시스템에 관한 것이다.

액정 디스플레이 패널을 구성하는 TFT와 컬러 필터 유리 기판 사이에 주입되는, 고체와 액체 사이의 중간 특성을 갖는 고점성의 액상 물질인 액정이 액정 디스플레이 패널의 대형화 추세 및 대량 생산 체제 위주의 최근 변화된 액정 주입 방법 등의 요인과 함께 중력의 영향으로 패널 내부 전체에 고르게 분포하지 못하고 한쪽으로 몰리는 농도 쏠림 액정 불량(중력 불량이라고도 한다) 현상이 최근 많이 발생하고 있다.

즉, 과거의 액정 디스플레이 패널은 대부분 그 크기가 작은 중·소형의 패널이었고, 기압차를 이용하여 액정을 주입함에 따라 중력으로 인한 액정 쏠림 현상은 많이 일어나지 않았다.

구체적으로, 양 패널간 사방 접착된 부분과 패널의 중앙 부분과의 거리가 극히 짧은 소형 패널의 경우, 패널의 전체 면적에 대하여 앵 패널간 지지력이 상당하 게 유지되고 있기 때문에, 주입된 액정이 중력에 따라 한 곳으로 많이 몰리는 현상이 일어나지 않는다.

그러나, 최근 대형 및 초대형 액정 패널에 대한 생산이 급증함에 따라, 기판 내부의 액정의 주입량은 물론 액정의 분포 면적이 넓어, 패널 생산 공정 중 중력 변화의 영향을 받은 고점성의 액정이 양 패널 상호간 지지력이 취약한 패널의 중앙 부분에 많이 몰리게 되는 액정 중력 불량의 발생 우려가 높아지고 있다. 즉, 패널의 사방 접착 부분과 패널의 중앙 부분간의 거리가 아주 멀어, 패널간 지지력의 취약 부분이 크게 노출되는 대형화 추세에 동반하여, 그 중력 불량 현상은 날로 급증하고 있다.

뿐만 아니라, 최근에는 각 패널 크기별 절단 전의 원판 글라스에 실란트(sealant)로 임의 구획된 각각의 부분에 일정량의 액정을 셀 위에 각각 떨어뜨린 다음 그 위에 상부 원판 글라스를 포갠 후 필요 크기로 절단 완성하는 대량 생산 위주의 액정 주입 방법을 사용함에 따라, 액정의 중력 불량 현상은 더욱 가중되고 있다.

한편, 상기 액정 중력 불량은 육안으로 쉽게 확인할 수 없고, 식별 가능한 도구를 이용한 검사 과정을 채용한다 하더라도 상당한 시간과 까다롭고 정밀한 검사 공정 및 생산성을 감안한 자동화된 연속 검사 방법이 요구되고 있으나, 현재까 지 이에 부합하는 검사 시스템이 개발되고 있지 않다.

특히, 현재의 디스플레이 제조 라인의 전체적인 프로세스를 개략적으로 보여주고 있는 도 4를 참조하면, 공간의 효율성을 감안하여, 하나의 제조 라인만을 운영하는 것이 아니라, 동일한 2개의 제조 라인(제 1 및 제 2 제조 라인)을 양 측면에 설치하여, 동시에 2개의 디스플레이 패널을 제조하는 방식을 채택하고 있다. 상기 제조 라인의 말미에 소정의 검사대(제 1 및 제 2 검사대)를 약 1.8m의 간격을 두고 각각 설치하므로, 검사자는 상기 제 1 및 제 2 검사대 사이의 검사 직사로 관찰하기가 쉽지 않고, 이로 인해 디스플레이 패널의 전체적인 생산성이 떨어지는 문제점이 발생한다. 한편, 도 4에 도시한 디스플레이 제조 라인은 이미 실용화되어 있는 것으로서, 당업자라면 그 각각의 프로세스를 쉽게 이해할 수 있으므로, 그 상세한 설명은 생략한다.

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 액정 디스플레이 패널 사이에 액정을 넣고 합착하는 셀 라인 공정에서 정해진 시간 내에 패널의 액정 불량 여부를 정확하게 자동으로 찾아낼 수 있는 액정 디스플레이 패널의 불량 검사 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 다른 목적은 기존의 육안 관찰에 의한 불량 검사 방법 대신에, 디스플레이 패널의 불량 여부를 자동으로 연속하여 검사함으로써, 디스플레이 패널의 생산성을 향상시킬 수 있는 액정 디스플레이 패널의 불량 검사 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 액정 디스플레이 패널의 불량 여부를 무인으로 검사할 수 있는 자동화된 액정 디스플레이 패널의 불량 검사 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 2개의 디스플레이 제조 라인에서 동시에 들어오는 2개의 디스플레이 패널을 동시에 검사할 수 있는 불량 검사 시스템을 제공하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따라서 2개의 액정 디스플레이 패널 생산 라인을 포함하는 제조 라인에 설치되어 액정 디스플레이 패널 불량 여부를 검사하는 불량 검사 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 상기 각각의 생산 라인의 일부에 설치되는 검사대로서, 빛을 조사하기 위한 검사대 백라이트와, 상기 백라이트로부터 통해 나오는 빛을 편광으로 바꾸어 검사하고자 하는 액정 디스플레이 셀에 조사하기 위한 편광 필름이 장착되어 있는 제 1 및 제 2 검사대와; 상기 제 1 및 제 2 검사대 사이에 형성되는 검사 지역에 설치되는 복수 개의 장착 프레임과; 상기 장착 프레임에 장착되어, 상기 편광을 통해 상기 제 1 및 제 2 검사대에 안착되는 액정 디스플레이 셀을 촬상하는 복수 개의 비전 센서를 포함하고, 그 촬상된 이미지를 처리하기 위한 비전 센서 시스템을 포함한다.

본 발명에 따르면, 상기 비전 센서 시스템은, 상기 각각의 장착 프레임에 설치되어, 상기 검사대에 안착되는 액정 디스플레이 셀의 이미지를 촬상하며, 상기 편광을 검출하기 위한 편광 필터가 구비된 복수 개의 비전 센서와; 상기 비전 센서로부터 출력되는 영상 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 이미지 그래버와; 상기 이미지 그래버로부터 출력되는 디지털 신호를 영상 처리하여 출력하는 영상 처리 장치를 포함할 수 있다.

본 발명의 한 가지 실시예에 따르면, 상기 검사 지역은 차단 막에 의해 제 1 및 제 2 검사 지역으로 분할되고, 상기 차단 막은 상기 비전 센서에 의한 이미지 촬상시 다른 검사 지역의 비전 센서에의 영향을 차단한다.

본 발명에 따르면, 상기 차단 막에 의해 분할되는 제 1 및 제 2 검사 지역 각각에 상기 장착 프레임이 장착되고, 각 검사 지역의 장착 프레임에 상기 복수 개의 비전 세선가 설치될 수 있다.

본 발명의 한 가지 바람직한 실시예에 따르면, 상기 제 1 및 제 2 검사대는 각각 4개의 검사 영역으로 세분화되고, 상기 복수 개의 비전 센서 각각은 그 센서에 대응하는 상기 각각의 검사 영역을 촬상하도록 구성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 복수 개의 비전 센서는 상기 검사대에 안착되는 액정 디스플레이 셀의 사이즈에 따라 1개, 2개 또는 4개가 작동하여 대응되는 각 검사 영역을 촬상하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 각 비전 센서의 편광 필터는 상기 편광 필름에 대해 90°의 각도로 배향된다.

본 발명의 한 가지 바람직한 실시예에 따르면, 상기 비전 센서와 이미지 그 래버 사이에 설치되어 각 센서로부터 출력되는 영상 신호를 상기 이미지 그래버로 출력하는 멀티플렉서를 더 포함할 수 있다.

한 가지 실시예에 있어서, 상기 비전 센서는 편광 필터가 구비된 카메라 장치일 수 있다.

전술한 본 발명의 목적, 구성 및 효과는 첨부 도면을 참조로 한 이하의 상세한 설명을 통해 더욱 명확하게 이해할 수 있을 것이다. 한편, 이하의 설명은 단지 본 발명의 이해를 돕기 위하여 제공되는 것이며, 본 발명을 어떤 식으로든지 한정하지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 또한, 이하의 설명에 있어서, 당업계에 공지되어 있는 구성에 대한 세부적인 설명에 대한 설명은 생략한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 불량 검사 시스템의 검사 원리를 개략적으로 보여주는 도면이다.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 장착 프레임(도시 생략)에 4대로 구성된 제 1 카메라(비전 센서; 300)가 설치되어, 제 1 검사대(100)로 들어오는 액정 디스플레이 패널을 검사한다. 또한, 다른 장착 프레임(도시 생략)에도 4대로 구성된 제 2 카메라(비전 센서; 310)가 설치되어, 제 2 검사대(110)로 들어오는 액정 디스플레이 패널을 검사한다. 즉, 도 4에 도시한 검사 지역(그 폭은 대략 1.8m이다)의 중간에는 그 검사 지역을 제 1 및 제 2 검사 지역으로 구분하는 차단 막(200)이 설치된다. 또한, 차단 막(200)을 기준으로 제 1 및 제 2 검사 지역에 각각 장착 프레임(도시 생략)이 설치되고, 이 각각의 장착 프레임에 각각 4대로 구성되는 제 1 및 제 2 카메라(300, 310)가 설치된다. 또한, 제 1 및 제 2 카메라(300, 310)는 각각 카메라가 설치된 제 1 또는 제 2 검사 지역에 설치된 제 1 및 제 2 검사대로 들어오는 액정 디스플레이 패널(구체적으로는, 액정 디스플레이 셀)을 촬상한다. 이와 관련하여서는, 이하에서 더욱 상세히 설명한다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 제 1 및 제 2 검사대(100, 110) 사이에 형성되는 약 1.8 m 폭의 검사 지역을 차단 막(200)에 의해 제 1 및 제 2 검사 지역으로 구분한 후 제 1 및 제 2 검사 지역에서 제 1 및 제 2 검사대(100, 110)로 들어오는 액정 디스플레이 셀을 검사한다. 즉, 종래 기술과 관련하여 설명한 바와 같이, 액정 디스플레이 셀 라인 공정의 경우 2개의 동일한 라인을 설치하고 각 라인으로부터 동시에 액정 디스플레이를 제조하면서, 소정의 검사 지역에서 액정 디스플레이 패널의 불량 여부를 검사한다. 본 발명에 따르면, 작업자가 검사 지역에서 육안으로 불량 여부를 검사하는 것이 아니라, 자동으로 패널의 불량 여부를 검사할 수 있도록 해주는 시스템을 제안한다. 이 장치는 기존의 공정 라인에 적용할 수 있도록 2개의 검사대로 들어오는 액정 디스플레이 셀을 동시에 검사할 수 있어야 한다. 이와 관련하여, 본 발명자는 후술하는 이미지 촬상 장치를 각 검사대 부근에 설치하여 반대쪽 검사대의 액정 디스플레이 셀의 이미지를 촬상하는 방식을 검토하였다. 그러나, 2개이 이미지 촬상 장치를 이용하여 상대방 검사대의 패널을 촬상하고자 하는 경우, 물체 사이의 거리(약 1.8 m)로 인해 조명을 이용하여야 하는데, 각 촬상 장치는 상대편 조명의 영향을 받아 에러를 유발할 수 있고, 따라서 하나의 라인에서 들어오는 패널을 검사할 때 다른 라인으로 들어오는 패널에 대한 검사를 중단하여야 하는 경우가 발생하여, 상기 방식은 비효율적인 방식인 것으로 확인되었다.

따라서, 본 발명자는 액정 디스플레이 셀 라인 공정에 제공되는 검사 지역을 2개의 검사 지역(제 1 및 제 2 검사 지역)으로 구분한 후, 각각의 검사 지역에 이미지 촬상 장치를 설치하여, 그 장치가 설치된 검사 지역으로 들어오는 액정 디스플레이 셀을 촬상하도록 함으로써, 촬상 장치가 상대방 조명에 의해 영향을 받지 않도록 구성하였다.

다음에, 도 1의 (b)를 참조하면, 제 1 검사대(100)의 검사 영역이 도시되어 있다. 도 1의 (b)의 좌측 도면은 검사대(100)의 검사 영역 전체를 보여준다. 본 발명에 따르면, 이미지 촬상 장치, 즉 카메라 1대가 검사대(100)의 검사 영역 전체를 촬상하는 것이 아니라, 상기 검사 영역을 4개의 검사 영역으로 구분한 후, 제 1 카메라(300)를 형성하는 네 개의 카메라(비전 센서)가 대응하는 각 검사 영역을 촬상하도록 구성된다. 즉, 하나의 액정 디스플레이 셀 라인에는 어느 특정 사이즈의 디스플레이 셀만을 생산하는 것이 아니라, 다양한 사이즈의 디스플레이 셀을 생산한다. 따라서, 생산되는 디스플레이 셀의 사이즈에 대응하여, 검사 영역 전체를 차지하는 사이즈의 디스플레이 셀의 경우 카메라 4대를 모두 이용하고, 상부 또는 검사 영역 2개를 차지하는 사이즈의 디스플레이 셀의 경우, 카메라 2대를 사용하여 그 이미지를 촬상하며, 어느 한 검사 영역만을 차지하는 사이즈의 디스플레이 셀의 경우 단지 카메라 1대만을 사용하여 그 이미지를 촬상하여 검사하도록 함으로써, 디스플레이 셀의 크기에 따라 별도의 이미지 촬상 장치를 설치하여야 하는 부담을 경감하고 비용의 절감을 도모할 수 있다.

이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 검사 불량 장치의 동작을 설명 한다.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 검사 불량 장치는 크게, 디스플레이 셀 라인 공정에 설치되는 검사대(100)와, 상기 검사대(100)로 공급되는 액정 디스플레이 셀(10)의 불량 유무를 검사하기 위한 비전 센서 시스템을 포함한다.

검사대(100)에는 빛을 조명하기 위한 검사대 백라이트(backlight)(120)와, 이 백라이트로부터 들어오는 빛을 편광으로 변화시키기 위한 편광 필름(140)이 장착되어 있다. 또한, 상기 편광 필름(140)과, 편광 필터(도시 생략)가 장착된 카메라(300) 사이에는 검사하고자 하는 액정 디스플레이 셀(10)이 안착된다.

본 발명에 따르면, 편광을 이용하여 액정 디스플레이 셀(10)의 불량 여부를 검사한다. 즉, 검사대(100)에 부착된 백라이트(120)를 통해 빛을 비추면, 이 빛은 편광 필름(140)을 통과하면서 편광으로 변화된다. 이 변화된 편광이 액정 디스플레이 셀(10)을 통과한다. 이때 액정 디스플레이 셀(10)의 수 많은 액정이 일정 방향으로 균일하게 배열되어 있으면, 각각의 액정을 통과하는 편광에는 어떠한 차이도 없게 된다. 그러나, 액정 디스플레이 셀(10)의 특정 부분에 액정의 농도가 다른 부분보다 높거나 작다면, 그 부분을 통과한 편광과 다른 액정을 통과한 편광에는 차이가 생기게 된다. 또한, 액정 디스플레이 셀(10)에 이물질이 포함되어 있거나, 기포가 유입되어 있거나 또는 액정의 미충진, 과충진 등이 있는 경우에, 이들 결함 부분에 조사되는 편광은 통과되지 못하거나 또는 수광(受光)되기도 한다. 따라서, 편광 검출을 위해 상기 편광 필름(120)에 대해 소정의 각도, 바람직하게는 90°각도로 배향된 편광 필터(도시 생략)가 장착되어 있는 카메라(300)를 통해 액정 디스플레이 셀(10)의 이미지를 촬상하여 분석하면, 검출된 편광의 차이를 찾아낼 수 있고, 이는 곧 검사한 액정 디스플레이 셀(10)은 결함을 갖고 있는 것으로 판단할 수가 있다.

액정 디스플레이 패널의 크기에 따라 설치된 4대의 카메라(300)는 각각 미리 지정된 4개의 검사 영역을 촬상하여, 상기 셀을 통해 들어오는 편광을 받아들인다. 각각의 카메라(300)를 통해 수광된 영상 신호는 각 카메라와 연결된 멀티플렉서(400)를 통해 스위칭되어 이미지 그래버(image grabber)(500)로 전송된다.

각각의 카메라에 대응하여 이미지 그래버(500)를 연결할 수도 있지만, 이와 같이 할 경우 통신 회선이 늘어나고 관리하기도 힘들며, 더욱이 이미지 그래버는 고가의 기기이다. 따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 멀티플렉서(MUX)(400)라고 하는 스위칭 장치를 매개로 하여, 카메라(300)의 영상 신호를 이미지 그래버(500)로 출력한다.

이미지 그래버(500)는 카메라(300)를 통해 수신되는 액정 디스플레이 셀(10)에 대한 영상 신호를 컴퓨터에서 처리 가능한 신호로 디지털 신호로 변환하기 위해 제공된다. 4개의 카메라(300)로부터 들어오는 각각의 영상 신호는 멀티플렉서(400)를 통해 약간의 시차를 두고 이미지 그래버(500)로 출력되고, 이들 신호는 이미지 그래버에서 하나의 영상 디지털 신호로 변환되어 화상 처리 장치(600)로 전송된다. 상기한 설명을 통해 쉽게 이해할 수 있는 바와 같이, 만일 하나의 검사 영역에 대응하는 사이즈의 소형 액정 디스플레이 셀(10)을 검사하는 경우, 4개의 카메라(300) 중 그 하나의 검사 영역을 촬상하도록 미리 정해진 하나의 카메라를 통해 상기 셀의 영상 신호가 획득되고, 이미지 그래버(500)에서 영상 합체 처리 없이 디지털 신호로 변환되어 화상 처리 장치(500)로 전송된다. 이러한 각각의 장치의 구성 및 동작 원리는 이미 당업계에 공지되어 있으므로, 그 상세한 설명은 생략한다.

상기 이미지 그래버(500)로부터 출력되는 디지털 신호는 화상 처리 장치(500)(예컨대, 컴퓨터)에서 소정의 알고리즘에 따라 화상 처리되어 디스플레이 장치로 출력된다. 이 출력된 이미지를 통해 검사한 액정 디스플레이 셀(10)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 예컨대, 액정 디스플레이 셀(10)에 소정의 결함이 있는 경우, 도 3에 도시한 바와 같은 형태로 출력되어, 검사자는 상기 셀의 결함 유무를 쉽게 바로 확인할 수가 있다.
한편, 이상에서는 제 1 검사대(100)를 기준으로 검사 불량 장치의 동작을 설명하였지만, 제 2 검사대(110)에서도 제 1 검사대(100)와 실질적으로 동일한 방법으로 검사 불량 장치가 동작할 수 있음은 당업자에게 자명하다.

이상, 본 발명의 구성을 바람직한 실시예를 참고하여 설명하였지만, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 후술하는 특허청구범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 수정, 변형될 수 있다는 점에 유의하여야 한다. 따라서, 본 발명은 특허청구범위 및 그 등가물에 의해서만 제한된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 편광을 검사하고자 하는 액정 디스플레이 셀(10)을 통과시키고, 그 통과된 편광을 디지털 영상 처리하여 검사자에게 디스플레이한다. 따라서, 종래와 같이, 검사자가 2개의 셀 라인 공정 사이에서, 동시에 들어오는 액정 디스플레이 셀의 결함을 육안 관찰을 통해 찾아내는 대신에, 단지 컴퓨터로 출력되는 액정 디스플레이 셀(10)의 이미지를 관찰함으로써, 셀의 결함 유무를 확인할 수가 있다. 그 결과, 작업자는 현장에 상주하지 안고서도 액정 디스플레이 셀(10)의 불량 유무를 정확하고도 연속적으로, 그리고 자동적으로 검사할 수 있어, 전체적으로 액정 디스플레이 패널의 생산성을 크게 향상시킬 수가 있게 된다.

Claims (9)

1. 2개의 액정 디스플레이 패널 생산 라인을 포함하는 제조 라인에 설치되어 액정 디스플레이 패널 불량 여부를 검사하는 불량 검사 시스템로서,

   상기 각각의 생산 라인의 일부에 설치되는 검사대로서, 빛을 조사하기 위한 검사대 백라이트와, 상기 백라이트로부터 통해 나오는 빛을 편광으로 바꾸어 검사하고자 하는 액정 디스플레이 셀에 조사하기 위한 편광 필름이 장착되어 있는 제 1 및 제 2 검사대와;

   상기 제 1 및 제 2 검사대 사이에 형성되는 검사 지역을 제 1 및 제 2 검사 지역으로 분할하여, 이미지 촬상시 다른 검사 지역의 비전 센서에의 영향을 차단하는 차단막과;

   상기 제 1 및 제 2 검사 지역 중 적어도 하나에 설치되는 복수 개의 장착 프레임과;

   상기 장착 프레임에 장착되어, 상기 편광을 통해 상기 제 1 및 제 2 검사대에 안착되는 액정 디스플레이 셀을 각각 촬상하는 복수 개의 비전 센서를 포함하고, 그 촬상된 이미지를 처리하기 위한 비전 센서 시스템을 포함하고,

   상기 비전 센서 시스템은:

   상기 각각의 장착 프레임에 설치되어, 상기 검사대에 안착되는 액정 디스플레이 셀의 이미지를 촬상하며, 상기 편광을 검출하기 위한 편광 필터가 구비된 복수 개의 비전 센서와; 상기 비전 센서로부터 출력되는 영상 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 이미지 그래버와; 상기 이미지 그래버로부터 출력되는 디지털 신호를 영상 처리하여 출력하는 영상 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 불량 검사 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서, 상기 차단 막에 의해 분할되는 제 1 및 제 2 검사 지역 각각에 상기 장착 프레임이 장착되고, 각 검사 지역의 장착 프레임에 상기 복수 개의 비전 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 불량 검사 시스템.
5. 청구항 1 또는 청구항 4에 있어서, 상기 검사대는 4개의 검사 영역으로 세분화되고, 상기 복수 개의 비전 센서 각각은 그 센서에 대응하는 상기 각각의 검사 영역을 촬상하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 불량 검사 시스템.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 복수 개의 비전 센서는 상기 제 1 또는 제 2 검사대에 안착되는 액정 디스플레이 셀의 사이즈에 따라 1개, 2개 또는 4개가 작동하여 대응되는 각 검사 영역을 촬상하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 불량 검사 시스템.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 각 비전 센서의 편광 필터는 상기 편광 필름에 대해 90°의 각도로 배향되어 있는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 불량 검사 시스템.
8. 청구항 5에 있어서, 상기 비전 센서와 이미지 그래버 사이에 설치되어 각 비전 센서로부터 출력되는 영상 신호를 상기 이미지 그래버로 출력하는 멀티플렉서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 불량 검사 시스템.
9. 청구항 5에 있어서, 상기 비전 센서는 편광 필터가 구비된 카메라 장치인 것을 특징으로 하는 액정 디스플레이 패널 불량 검사 시스템.

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