KR100833545B1 - Automatic packing machine for a disposable spoon - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 스푼이 개별적으로 실링된 포장스트립을 도시한 상태도1 is a state diagram showing a packaging strip in which spoons are individually sealed
도 2는 종래의 커팅장치를 도시한 구성도Figure 2 is a block diagram showing a conventional cutting device
도 3은 본 발명의 일실시예를 도시한 구성도3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 구성의 일부를 도시한 구성도4 is a block diagram showing a part of the configuration according to an embodiment of the present invention
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 개별커팅부를 도시한 측면도Figure 5 is a side view showing an individual cutting unit according to an embodiment of the present invention
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 개별커팅부를 도시한 평면도Figure 6 is a plan view showing an individual cutting unit according to an embodiment of the present invention
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 개별커팅부의 일부를 도시한 평면도7 is a plan view showing a part of the individual cutting unit according to another embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 포장스트립 31 : 바닥필름공급롤10: packaging strip 31: bottom film feed roll
32 : 커버필름공급롤 40 : 이송부32: cover film feed roll 40: transfer unit
50 : 포장부 60 : 다열커팅부50: packing part 60: multi-row cutting part
70 : 개별커팅부 71 : 회전드럼70: individual cutting part 71: rotating drum
74 : 편심캠 75 : 커팅수단74: eccentric cam 75: cutting means
79 : 이송수단 80 : 커터전진수단79 transfer means 80 cutter advance means
84 : 푸셔 86 : 수거함 84: pusher 86: collection
본 발명은 스푼자동포장기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전단계 공정에서 실링된 포장스트립이 안정된 상태에서 연속적으로 절취선이 형성되거나 커팅이 이루어져 불량을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 향상시킬 수 있는 스푼자동포장기에 관한 것이다.The present invention relates to a spoon automatic packaging machine, and more particularly, a spoon cutting line is formed continuously or cuts in a stable state in a sealed packing strip in a previous step, thereby minimizing defects and improve productivity. It is about a packing machine.
일반적으로 일회용 스푼이나 스트로 등을 포장하는 자동포장기는 연속적으로 공급되는 제품을 포장하도록 상하로 포장필름이 공급되고, 이 포장필름을 서로 열접착시켜 제품을 실링한 후에, 포장된 제품이 개별화되도록 실링부위를 커터에 의해 절취선을 형성하거나 일정 수량 단위로 커팅하도록 되어 있다. 이와 같은 자동포장기에 있어서, 종래의 커팅장치를 일례로 들어 설명하면 다음과 같다.In general, an automatic packaging machine for packaging disposable spoons or straws is supplied with packaging films up and down to package continuously supplied products, and the packaging films are thermally bonded to each other to seal products, and then the packaged products are individually sealed. The part is cut out by a cutter, or cut in predetermined quantity units. In such an automatic packaging machine, a conventional cutting device will be described as an example.
도 1은 스푼자동포장기에 의해 개별 포장된 스푼(1)을 도시한 포장스트립(10)을 도시한 것으로, 스푼(1)이 다열로 포장된 포장스트립(10)은 스푼(1)이 개별적으로 수납되도록 엠보싱이 형성된 수납부(11)와 열융착에 의해 서로 접합된 실링부(12)가 형성되며, 상기 실링부(12)에는 포장스트립(10)의 길이방향과 횡방향으로 각각 절취선(13,14)이 형성되며, 이와 같은 포장스트립(10)에 절취선(13,14)을 형성하기 위한 종래의 커팅장치가 도 2에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 전단계 공정에서 실링된 포장스트립(10)이 수직 하방으로 이송되며, 이 포장스트립(10) 이 통과되도록 수평방향으로 대향된 커팅수단(21)과 지지수단(22)으로 이루어진 커팅장치(20)가 구비되어 있다. 상기 커팅수단(21)과 지지수단(22)은 각각 슬라이더(23a,23b)에 연결된 로드(24a,24b)와, 이 로드(24a,24b)에 연결된 헤드부(25a,25b)로 이루어져 전후진 가능하도록 구비되고, 상기 헤드부(25a,25b)에는 각각 편심캠(26a,26b)이 구비되어 커터(27) 또는 받침대(28)가 각각 상기 커팅수단(21) 또는 지지수단(22)의 선단부에서 출몰 가능하게 구비되어 있다.1 shows a
이와 같은 구성을 포함한 커팅장치(20)에 의해, 전단계 공정에서 미리 포장된 포장 제품이 자연적으로 낙하하여 상기 커팅수단(21)과 지지수단(22)을 통과하게 되며, 이때에 상기 지지수단(22)의 선단부가 포장스트립(10)의 실링부(12)를 지지한 상태에서 대향된 위치의 커팅수단(21)에 구비된 커터(27)에 의해 절취선(14)을 형성하거나 또는 일정 수량 단위로 커팅하도록 되어 있다.By the
하지만, 상기 지지수단(22)은 자연적으로 낙하하는 제품을 지속적으로 지지하는 것이 아니라 전후진을 반복하면서 커팅시에만 제품으로 근접하게 되므로 안정된 지지력이 확보되지 못하여 커팅시에 불량이 발생되기 쉬운 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해 상기 커팅수단(21)과 지지수단(22)에는 에어를 좌우에서 분사하는 노즐(29a,29b)이 구비되기도 하나, 에어의 세기가 균일하지 못할 경우에는 불량이 더욱 증가될 우려가 있을 뿐만 아니라 에어의 의해 어느 정도 제품이 균일하게 낙하된다 하더라도 외적인 영향을 받기 쉬워 포장스트립(10)의 안정적으로 지지되지 않은 상태에서 작업이 진행되어야 하는 단점이 있다.However, since the support means 22 does not continuously support a product that naturally falls, but closes to the product only when cutting while repeating forward and backward, it is not easy to secure stable support force, which is a disadvantage that defects are likely to occur during cutting. have. To compensate for this disadvantage, the cutting means 21 and the support means 22 may be provided with
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전단계 공정에서 실링된 포장스트립이 안정된 상태에서 연속적으로 공급되며, 이로 인해 포장스트립의 정확한 위치에서 절취선 형성 또는 커팅이 이루어져 불량을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 향상시킬 수 있는 스푼자동포장기를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems as described above, the object of the present invention is a continuous supply of the sealed packaging strip in a stable state in the previous step, and because of this is a defect formed by cutting or forming a cut line at the correct position of the packaging strip In addition to minimizing this, it provides a spoon automatic packaging machine that can improve productivity.
본 발명에 따르면, 일회용 스푼(1)이 다열을 이루어 연속적으로 공급되는 이송부(40)와, 상기 이송부(40)에 의해 공급되는 스푼(1)을 바닥필름(33) 및 커버필름(34)으로 커버하도록 포장필름을 연속적으로 공급하는 필름공급롤(31,32)과, 상기 필름공급롤(31,32)에 의해 공급된 포장필름으로 커버된 스푼(1)을 개별적으로 실링하여 포장스트립(10)을 형성하는 포장부(50)와, 상기 포장부(50)에 의해 형성된 포장스트립(10)의 길이방향 또는 횡방향으로 절취선(13,14)을 형성하거나 또는 스푼(1)이 일정 수량 단위를 이루도록 포장스트립(10)을 절단하는 다열 및 개별커팅부(60,70)를 포함한 스푼자동포장기에 있어서, 상기 개별커팅부(70)는 상기 포장스트립(10)이 거치되도록 원통형상으로 구비되며 외주면을 따라 길이방향으로 스푼(1)에 대응된 안착요부(72) 및 이 안착요부(72) 사이에 절개부(73)가 형성된 회전드럼(71)과, 상기 회전드럼(71)의 일측에 편심캠(74)에 의해 전후진 가능하도록 구비되며 상기 회전드럼(71)의 일면에 접촉 또는 이격되도록 탄성부재(76)에 의해 탄설된 지지대(77)와 이 지지대(77) 사이에서 출몰 가능하게 구비된 커터(78)를 포함하여 이루어진 커팅수단(75)이 구비되며, 상기 지지대(77)에 의해 포장스트립(10)의 실링부(12)를 지지한 상태에서 상기 커터(78)가 상기 지지대(77)의 전방으로 돌출되어 포장스트립(10)에 절취선(14)을 형성하거나 또는 포장스트립(10)을 절단하는 것을 특징으로 하는 스푼자동포장기가 제공된다.According to the invention, the disposable spoon (1) is a
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 커팅수단(75)에는 상기 편심캠(74)에 의해 상기 지지대(77)가 회전드럼(71)에 지지된 상태에서 상기 커터(78)가 포장스트립(10)에 절취선(14)을 형성할 때에 비해 상대적으로 상기 커터(78)를 더 전진시켜 포장스트립(10)을 절단하도록 커터전진수단(80)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스푼자동포장기가 제공된다.According to another feature of the present invention, the cutting means (75) the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 커팅수단(75)의 하부에는 포장스트립(10)이 길이방향으로 이송되도록 컨베이어벨트로 이루어지는 이송수단(79)이 더 구비되고, 상기 이송수단(79)의 일측에는 상기 포장스트립(10)을 횡방향에서 밀어내도록 에어실린더(83)의 선단에 전후진 가능하도록 구비된 푸셔(84)를 포함하여 이루어지는 수거수단(82)이 구비되며, 상기 이송수단(79)의 타측에는 상기 푸셔(84)에 대응되도록 위치되어 상기 푸셔(84)에 의해 수거되는 포장스트립(10)을 적재하는 수거함(86)이 구비되는 것을 특징으로 하는 스푼자동포장기가 제공된다. According to another feature of the invention, the lower portion of the
상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention described above will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, described with reference to the accompanying drawings as follows.
도 3과 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 구성을 도시한 구성도와 구성의 일부를 확대 도시한 구성도이고, 도 5와 도 6은 본 발명의 개별커팅부를 도시한 측면도와 평면도이며, 도 7은 다른 실시예에 따른 개별커팅부의 일부를 도시한 평면도이다. 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 프레임(30) 상에 이송부(40)가 구비되어 프라스틱으로 성형된 일회용 스푼(1)이 연속적으로 공급되고, 상기 스푼(1)을 커버하기 위한 포장필름을 공급하기 위한 바닥필름 및 커버필름공급롤(31,32)이 구비되어 있다. 또한 상기 필름공급롤(31,32)에 의해 공급된 포장필름에 엠보싱을 형성할 뿐만 아니라 포장필름을 서로 실링하는 포장부(50)가 구비되고, 상기 포장부(50)에 의해 실링된 포장스트립(10)의 실링부(12)에 길이방향 및 횡방향으로 절취선(13,14)을 형성하거나 또는 스푼(1)이 일정 수량 단위를 이루도록 포장스트립(10)을 절단하는 커팅부(60,70)가 구비되어 있다.3 and 4 is an enlarged configuration diagram showing a configuration diagram showing a configuration according to an embodiment of the present invention, Figures 5 and 6 are a side view and a plan view showing an individual cutting portion of the present invention, 7 is a plan view illustrating a part of an individual cutting unit according to another exemplary embodiment. As shown in Figures 3 and 4, the present invention is provided with a conveying
보다 상세하게는, 상기 이송부(40)는 스푼(1)이 개별적으로 수납되도록 안착홈(42)이 일렬로 형성된 이송벨트(41)가 다열로 구비된 이송컨베이어로 이루어지며, 상기 이송컨베이어의 일단에는 상기 안착홈(42)에 수납된 스푼(1)이 이탈되지 않도록 반원형 단부가 구비된 가이드(45)로 이루어져 있다. 또한 상기 포장부(50)는 상기 가이드(45)의 하단에 근접되도록 위치되어 이송벨트(42)에 의해 이송된 스푼(1)이 안착되도록 외주면에 일정 간격으로 성형홈(52)이 형성된 메인드럼(51)이 회전 가능하게 구비되어 있으며, 상기 메인드럼(51)의 일측에는 상기 바닥필름공급롤(31)로부터 연속적으로 공급되는 바닥필름(33)에 엠보싱을 형성하도록 상기 성형홈(52)에 대응된 성형돌기(54)가 형성된 성형드럼(53)이 상기 메인드럼(51)에 맞물려 회전되도록 구비되어 있다. 또한 상기 메인드럼(51)의 타측에는 상기 커버필름공급롤(32)로부터 연속적으로 공급되는 커버필름(34)을 상기 바닥필름(33)에 열융착시켜 상기 스푼(1)이 개별적으로 포장된 포장스트립(10)을 형성하는 실링드럼(55)이 상기 메인드럼(51)에 접하여 회전되도록 구비되어 있으며, 상기 메인드럼(51)은 실리콘 재질로 성형되어 상기 성형드럼(53)과 실링드럼(55)의 밀착성이 우수하고, 상기 성형홈(52)이 일체로 성형하기 용이할 뿐만 아니라 필요에 따라 교체가 가능하도록 구비된 것이다. 또한 상기 성형드럼(53)과 실링드럼(55)의 내부에는 히터(도시되지 않음)가 내장되어 바닥필름(33)에 엠보싱을 형성하거나 또는 바닥필름(33)과 커버필름(34)을 열융착하도록 되어 있다. 또한 상기 커팅부(60,70)는 실링된 포장스트립(10)이 연속적으로 통과되면서 길이방향으로 절취선(13)을 형성하거나 또는 커팅되도록 회전커터(61)가 구비된 다열커팅부(60)가 구비되어 있으며, 상기 다열커팅부(60)를 통과한 포장스트립(10)의 횡방향으로 절취선(14)을 형성하거나 또는 스푼(1)이 일정 수량 단위를 이루도록 포장스트립(10)을 절단하는 개별커팅부(70)로 이루어져 있다. More specifically, the
특히, 상기 개별커팅부(70)를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 개별커팅부(70)는 포장스트립(10)이 거치되도록 원통형상으로 구비되며 외주면을 따라 길이방향으로 스푼(1)에 대응된 안착요부 (72) 및 이 안착요부(72) 사이에 절개부(73)가 형성된 합성수지 재질의 회전드럼(71)이 구비되어 있으며, 상기 회전드럼(71)의 일측에는 편심캠(74)에 의해 전후진 가능하도록 커팅수단(75)이 구비되어 있다. 상기 커팅수단(75)은 탄성부재(76)에 의해 탄설되어 상기 회전드럼(71)의 일면에 접촉 또는 이격되도록 지지대(77)가 구비되어 있으며, 상기 지지대(77) 사이에는 커터(78)가 출몰 가능하도록 구비되어 있다.In particular, the
이와 같은 구성에 의해, 상기 다열커팅부(60)로부터 이송된 포장스트립(10)은 다수의 롤러(62~65)를 거쳐 상기 회전드럼(71) 상에 거치되는데, 상기 회전드럼(71)의 외주면에는 포장스트립(10)이 안정적으로 거치되도록 스푼(1)에 대응된 형상의 안착요부(72)가 형성되어 있으며, 상기 안착요부(72) 사이에는 회전드럼(71)의 길이방향으로 절개부(73)가 형성되어 있다. 또한 상기 회전드럼(71)은 상기 포장스트립(10)이 거치된 상태에서 상기 절개부(73)가 상기 커팅수단(75)에 대응된 위치에서 일시적으로 정지되도록 회전이 단속적으로 이루어지며, 상기 커팅수단(75)은 편심캠(74)에 의해 직선적으로 전진하여 지지대(77)가 포장스트립(10)의 실링부(12)를 지지하게 되고, 이 상태에서 편심캠(74)에 의해 커팅수단(75)이 더욱 전진하게 되면 탄성부재(76)에 의해 탄설된 상기 지지대(77)는 회전드럼(71)에 접촉되어 있으므로 더 이상 전진하지 않게 되며, 대신에 상기 지지대(77) 사이에서 출몰 가능하게 구비된 커터(78)가 지지대(77)의 전방으로 돌출되는데, 상기 커터(78)는 대략 일자형으로 이루어진 톱니날로 구비된 선단부가 상기 절개부(73)에 삽입되면서 상기 포장스트립(10)에 횡방향으로 절취선(14)을 형성하도록 되어 있다.By such a configuration, the packing
또한 상기 커팅수단(75)에는 상기 편심캠(74)에 의해 지지대(77)가 회전드럼(71)에 지지된 상태에서 포장스트립(10)에 절취선(14)을 형성할 때의 커터(78)의 위치보다 상기 커터(78)를 더 전진시키는 커터전진수단(80)이 더 구비되어 포장스트립(10)을 절단하도록 되어 있다. 상기 커터전진수단(80)은 상기 커터(78)의 배면에 브라켓에 의해 결합된 유압실린더로 구비되어 있으며, 상기 유압실린더는 상기 회전드럼(71)의 회전수 또는 상기 편심캠(74)의 왕복횟수 등을 감지하는 센서(도시되지 않음)에 의해 주기적으로 작동되어 상기 커터(78)를 전진시키게 되며, 이에 의해 포장스트립(10)은 스푼(1)이 일정 수량 단위를 이루도록 횡방향으로 절단된다. 또한 상기 커팅수단(75)의 하부에는 컨베이어벨트로 이루어지는 이송수단(79)이 더 구비되어 있으며, 이 이송수단(79)에 의해 절취선(14)이 형성된 포장스트립(10)이나 일정 길이로 절단된 포장스트립(10)이 일렬로 이송되어 후공정에서 보다 용이하게 불량검사가 이루어지거나 또는 박스포장이 이루어지도록 되어 있다.In addition, the
또한 도 7에 도시된 바와 같이, 절단된 포장스트립(10)은 상기 이송수단(79)의 길이방향으로 이송되며, 상기 이송수단(79)의 일측에는 상기 포장스트립(10)을 횡방향에서 밀어내도록 수거수단(82)이 더 구비되어 있다. 상기 수거수단(82)은 고정브라켓(85)에 의해 프레임(30) 또는 이송수단(79)의 측면에 설치된 에어실린더(83)와 이 에어실린더(83)의 선단에 판형상으로 구비되어 전후진 가능하도록 구비된 푸셔(84)로 이루어지며, 상기 이송수단(79)의 타측에는 상기 푸셔(84)에 대응되도록 위치되어 상기 푸셔(84)에 의해 수거되는 포장스트립(10)을 적재하는 수거함(86)이 구비되어 있다. 또한 상기 수거함(86)의 내부에는 대략 산모양으로 중앙 부가 돌출 형성된 삼각판(87)이 구비되어 상기 푸셔(84)에 의해 이송수단(79)으로부터 낙하되는 포장스트립(10)이 정렬된 상태로 적재되도록 되어 있다. 왜냐하면, 일반적인 평면으로 포장스트립(10)이 낙하할 때에는 정전기에 의해 포장스트립(10)이 정렬되지 못한 상태로 적재되기 때문에 포장스트립(10)의 중앙부와 양단부가 시간차를 두고 수거함(86)의 바닥면에 접할 뿐만 아니라 포장스트립(10)의 양단부가 거의 비슷한 정전기의 영향을 받아 포장스트립(10)이 정렬될 수 있도록 한 것이다.In addition, as shown in FIG. 7, the
또한 도 3에서 설명되지 않은 부호는 본 발명의 스푼자동포장기의 각 장치들을 제어하기 위한 제어패널(35)을 나타낸 것이고, 도 5에서 설명되지 않은 부호는 상기 회전드럼의 상부에 구비되어 회전드럼(71)의 외주면에 거치된 포장스트립(10)의 이탈이 방지되도록 구비된 보조가이드(81)를 나타낸 것이다. Also, reference numerals not shown in FIG. 3 indicate
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 구성 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described configuration and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those who have knowledge.
이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 전단계 공정에서 실링된 포장스트립(10)이 거치되는 회전드럼(71)과, 이 회전드럼(71)의 일측에서 편심캠(74)에 의해 전후진되도록 구비된 커팅수단(75)에 의해 포장스트립(10)의 횡방향으로 절취선(14)을 형성하는 개별커팅부(70)가 구비됨으로써, 포장스트립(10)은 회전드럼(71)의 외주면에 형성된 안착요부(72)에 의해 안정적으로 회전 이동하게 되고, 상기 커팅수단(75)에는 회전드럼(71)의 외주면에 접촉되어 포장스트립(10)의 실링부(12)를 지지대(77)에 의해 안정적으로 지지된 상태에서 상기 지지대(77) 사이에서 출몰 가능하게 구비된 커터(78)에 의해 포장스트립(10)의 일정 위치에 절취선(14)을 형성할 수 있어 불량률이 감소될 뿐만 아니라 회전드럼(71) 상에서 안정적으로 연속 공급되므로 포장스트립(10)에 절취선(14)을 형성하는 작업의 생산성을 증가시킬 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the
또한 상기 커팅수단(75)에는 편심캠(74)에 의해 지지대(77)가 회전드럼(71)에 지지된 상태에서 포장스트립(10)에 절취선(14)을 형성할 때의 커터(78)의 위치보다 상기 커터(78)를 더 전진시키는 커터전진수단(80)이 더 구비되어 포장스트립(10)을 절단함으로써, 스푼(1)이 일정 수량 단위를 이루는 포장스트립(10)의 생산이 자동적으로 이루어져 별도의 공정에 의해 포장스트립(10)을 절단할 필요가 없어 생산성을 증가시킬 수 있을 뿐만 아니라 포장스트립(10)에 실링부(12)에 절취선(14)을 형성하는 작업과 일정 길이로 포장스트립(10)을 절단하는 작업이 하나의 장치에 의해 이루어질 수 있는 장점이 있다.In addition, the cutting means 75 of the
또한 상기 커팅수단(75)의 하부에는 포장스트립(10)이 길이방향으로 이송되도록 컨베이어벨트로 이루어지는 이송수단(79)이 더 구비되고, 상기 이송수단(79)에는 상기 포장스트립(10)을 횡방향에서 밀어내도록 에어실린더(83)의 선단에 전후진 가능하도록 구비된 푸셔(84)로 이루어지는 수거수단(82)과 상기 푸셔(84)에 의 해 수거되는 포장스트립(10)을 적재하는 수거함(86)이 구비됨으로써, 절단된 포장스트립(10)이 자동적으로 정렬된 상태로 적재되어 별도의 정리가 필요 없을 뿐만 아니라 이에 의해 후공정에서 포장스트립(10)의 불량검사나 박스로 포장하는데 소요되는 시간을 대폭 절약할 수 있는 장점이 있다.In addition, a lower portion of the cutting means 75 is further provided with a conveying
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