KR100827211B1 - Back light unit assembly apparatus having automatic lamp mounting member - Google Patents

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Abstract

본 발명은 백라이트 유닛 조립장치에 관한 것으로, 수평 방향으로 뻗어 있는 제1 평판, 상기 제1 평판으로부터 하방으로 뻗어 있는 하나 이상의 제1 연결 부재, 상기 제1 연결 부재와 고정 결합되며 중공이 형성되어 있는 연결판을 포함하는 상부 패널부와, 수평 방향으로 뻗어 있는 제2 평판, 상기 제2 평판으로부터 상방으로 뻗어 있는 원통 형상의 연결축, 상기 제2 평판과 연결축 사이에 배치되는 바닥판, 상기 연결축의 상부에 배치되는 상판을 포함하는 하부 패널부와, 상기 하부 패널부의 상판과 상기 상부 패널부의 연결판 사이 및 상기 하부 패널부의 바닥판과 상기 상부 패널부의 연결판 사이에 개재되는 베어링 부재와, 상기 하부 패널부의 제2 평판과 결합되어 있으며, 상기 하부 패널부의 하방 이동시 램프를 진공 흡착하고 흡착된 램프를 램프 지지체에 장착하도록 구성된 그리퍼와, 상기 상부 패널부를 상하로 이동시키는 구동 수단을 포함하고, 상기 상부 패널부의 연결판의 중공에는 상기 하부 패널부의 연결축이 삽입된다. The present invention relates to an apparatus for assembling a backlight unit, comprising: a first flat plate extending in a horizontal direction, at least one first connecting member extending downward from the first flat plate, and fixedly coupled to the first connecting member and having a hollow formed therein; An upper panel portion including a connecting plate, a second flat plate extending in a horizontal direction, a cylindrical connecting shaft extending upward from the second flat plate, a bottom plate disposed between the second flat plate and the connecting axis, and the connecting plate A lower panel portion including an upper plate disposed on an upper portion of the shaft, a bearing member interposed between an upper plate of the lower panel portion and a connecting plate of the upper panel portion and between a bottom plate of the lower panel portion and a connecting plate of the upper panel portion; It is coupled to the second plate of the lower panel portion, and the vacuum suction the lamp when moving downward of the lower panel portion, And configured to include a body mounted on the gripper, drive means for moving the upper and lower parts by the upper panel, and the hollow part of the top panel section connecting plate, the connecting shaft portion of the lower panel is inserted.

백라이트유닛, 램프, 상부 패널부, 하부 패널부, 그리퍼, 구동 수단, 원점 복귀 플런저, 소켓 가이드 Back light unit, Lamp, Upper panel part, Lower panel part, Gripper, Driving means, Homing plunger, Socket guide

Description

자동 램프 장착부를 구비한 백라이트유닛 조립장치 {BACK LIGHT UNIT ASSEMBLY APPARATUS HAVING AUTOMATIC LAMP MOUNTING MEMBER}Back light unit assembly device with automatic lamp mounting unit {BACK LIGHT UNIT ASSEMBLY APPARATUS HAVING AUTOMATIC LAMP MOUNTING MEMBER}

도 1은 본 발명에 따른 백라이트유닛 조립장치를 개략적으로 도시한 도면,1 is a view schematically showing a backlight unit assembly apparatus according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 백라이트유닛 조립장치의 램프이송부를 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a lamp transfer unit of the backlight unit assembly apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 백라이트유닛 조립장치에 있어서 램프를 장착하기 전 상태를 도시한 도면,3 is a view showing a state before mounting a lamp in the backlight unit assembly apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 백라이트유닛 조립장치에 있어서 램프를 장착한 상태를 도시한 도면,4 is a view illustrating a state in which a lamp is mounted in the backlight unit assembly apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 백라이트유닛 조립장치의 램프 장착부를 확대 도시한 도면,5 is an enlarged view showing a lamp mounting unit of the backlight unit assembly apparatus according to the embodiment of the present invention;

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >              <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 램프 20 : 샤시 진입부            10 lamp 20 chassis entry

22 : 샤시 24 : 램프 지지체            22 chassis 24 lamp support

30 : 램프장착부 31a : 상부 패널부            30 lamp mounting part 31a upper panel part

31b : 하부 패널부 32 : 제1 평판             31b: lower panel portion 32: first flat plate

33 : 제1 연결 부재 34 : 연결판             33: first connecting member 34: connecting plate

35 : 베어링 36a : 바닥판            35: bearing 36a: bottom plate

36b : 상판 37 : 제2 평판            36b: top plate 37: second plate

38 : 연결축 39 : 그리퍼            38: connecting shaft 39: gripper

40 : 램프이송부 41 : 램프호퍼            40: lamp transfer unit 41: lamp hopper

43 : 램프 정렬판 50 : 램프검사부            43: lamp alignment plate 50: lamp inspection unit

60 : 램프배출부 64 : 원점 복귀 플런저            60: lamp discharge portion 64: home return plunger

65 : 소켓 가이드 70 : 구동 수단            65 socket guide 70 drive means

본 발명은 백라이트유닛(Back Light Unit) 조립장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 램프 이송부로부터 이송된 램프를 샤시의 램프 지지체에 자동으로 장착시킬 수 있는 램프장착부를 구비하는 백라이트유닛 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a backlight unit assembly apparatus, and more particularly, to a backlight unit assembly apparatus having a lamp mounting unit for automatically mounting the lamp transferred from the lamp transfer unit to the lamp support of the chassis. .

일반적으로, 액정표시장치(LCD)는 인가전압에 따른 액정의 투과도 변화를 이용하여 각종 유닛에서 발생되는 전기적인 정보를 시각적인 정보로 변화시켜 전달하는 전자소자를 말하며, 백라이트유닛과 액정표시패널 및 샤시 등으로 구분된다.In general, a liquid crystal display (LCD) refers to an electronic device that converts and transmits electrical information generated by various units into visual information by using a change in transmittance of liquid crystal according to an applied voltage, and includes a backlight unit, a liquid crystal display panel, Chassis, etc.

이러한 액정표시장치는 현대사회가 정보통신사회로 진입함에 따라 그 중요성이 점차 증대되고 있는 추세이며, 그에 대한 수요도 기하급수적으로 늘어나고 있다. The importance of such liquid crystal display devices is gradually increasing as the modern society enters the information and communication society, and the demand for them is increasing exponentially.

특히, 액정표시장치에서 백라이트유닛(Back Light Unit)의 역할은 갈수록 중요한 과제로 대두되고 있는 바, 이는 백라이트유닛의 구조에 의해 액정표시장치의 크기 및 광 효율 등을 비롯한 기계적·광학적 특성이 많은 영향을 받기 때문이다. In particular, the role of the back light unit in the liquid crystal display device is becoming more and more important problem, which is due to the structure of the backlight unit has a lot of mechanical and optical properties, including the size and light efficiency of the liquid crystal display device Because you receive.

종래의 백라이트유닛 조립과정은 램프의 극성을 구분하여, 즉 고전압(HOT) 및 저전압(GND) 영역을 구분하여 램프를 분류하고, 이렇게 분류된 램프를 작업자가 손으로 샤시에 설치되어 있는 램프지지체에 장착한다.In the conventional backlight unit assembly process, the lamps are classified by dividing the polarity of the lamps, that is, by dividing the high voltage (HOT) and low voltage (GND) areas. Mount it.

그러나 이와 같은 수동에 의한 램프 조립과정은 샤시에 설치되어 있는 램프지지체에 램프를 일일이 끼워 배치하기 때문에 작업 시간이 많이 소요되고 램프의 극성이 뒤바뀌는 불량이 많이 발생하는 문제점이 있었다.However, such a lamp assembly process by the manual has a problem that takes a lot of work time and a lot of defects that the polarity of the lamp is reversed because the lamp is inserted into the lamp support installed in the chassis.

이는 백라이트유닛 조립장치의 기능을 저하시켜 결과적으로 액정표시장치(LCD)의 성능을 저하시키는 문제점을 야기한다.This lowers the function of the backlight unit assembly apparatus and consequently causes a problem of degrading the performance of the LCD.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 램프지지체에 램프를 자동으로 장착함으로써 램프 장착의 작업 시간을 단축하고 램프의 극성이 바뀌는 문제점을 해소할 수 있는 자동 백라이트유닛 조립장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, to provide an automatic backlight unit assembly device that can shorten the operation time of the lamp mounting and solve the problem of changing the polarity of the lamp by automatically mounting the lamp on the lamp support. .

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 램프 이송부로부터 이송된 램프를 램프지지체에 장착시키는 램프장착부를 구비한 백라이트유닛 조립장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention provides a backlight unit assembly apparatus having a lamp mounting portion for mounting the lamp transferred from the lamp transfer unit to the lamp support,

수평 방향으로 뻗어 있는 제1 평판, 상기 제1 평판으로부터 하방으로 뻗어 있는 하나 이상의 제1 연결 부재, 상기 제1 연결 부재와 고정 결합되며 중공이 형성되어 있는 연결판을 포함하는 상부 패널부와, 수평 방향으로 뻗어 있는 제2 평판, 상기 제2 평판으로부터 상방으로 뻗어 있는 원통 형상의 연결축, 상기 제2 평판과 연결축 사이에 배치되는 바닥판, 상기 연결축의 상부에 배치되는 상판을 포함하는 하부 패널부와, 상기 하부 패널부의 상판과 상기 상부 패널부의 연결판 사이 및 상기 하부 패널부의 바닥판과 상기 상부 패널부의 연결판 사이에 개재되는 베어링 부재와, 상기 하부 패널부의 제2 평판과 결합되어 있으며, 상기 하부 패널부의 하방 이동시 램프를 진공 흡착하고 흡착된 램프를 램프 지지체에 장착하도록 구성된 그리퍼와, 상기 상부 패널부를 상하로 이동시키는 구동 수단을 포함하고, 상기 상부 패널부의 연결판의 중공에는 상기 하부 패널부의 연결축이 삽입되는 것을 특징으로 한다.An upper panel portion including a first flat plate extending in a horizontal direction, at least one first connecting member extending downward from the first flat plate, a connecting plate fixedly coupled to the first connecting member, and having a hollow formed therein; A lower panel including a second flat plate extending in a direction, a cylindrical connecting shaft extending upwardly from the second flat plate, a bottom plate disposed between the second flat plate and the connecting axis, and a top plate disposed above the connecting shaft. And a bearing member interposed between the upper plate of the lower panel portion and the connecting plate of the upper panel portion and between the bottom plate of the lower panel portion and the connecting plate of the upper panel portion, and the second flat plate of the lower panel portion. A gripper configured to vacuum suck a lamp when the lower panel portion moves downward and to mount the sucked lamp to a lamp support; And a driving means for moving the part up and down, and the connecting shaft of the lower panel part is inserted into the hollow of the connecting plate of the upper panel part.

상기 상부 패널부에는 일 단부가 고정되고, 타 단부는 상기 하부 패널부의 대응되는 홈에 삽입되는 원점 복귀 플런저를 더 포함하는 것이 바람직하다.One end is fixed to the upper panel portion, and the other end further includes an origin return plunger inserted into a corresponding groove of the lower panel portion.

상기 하부 패널부에는 상기 제2 평판으로부터 하방으로 뻗어 있으며, 소켓이 램프에 안착하도록 클램핑된 램프의 위치를 정렬하는 소켓 가이드를 더 포함하는 것이 바람직하다.The lower panel portion preferably further includes a socket guide extending downward from the second flat plate and aligning the position of the clamped lamp so that the socket seats on the lamp.

상기 소켓 가이드는, 상기 램프의 외주면을 감싸도록 반원 형상의 홈이 형성되는 것이 바람직하다.The socket guide is preferably formed in a semi-circular groove to surround the outer peripheral surface of the lamp.

상기 원점 복귀 플런저는 상기 상부 패널부의 연결판에 위치하는 것이 바람직하다.Preferably, the homing plunger is located on the connecting plate of the upper panel portion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 백라이트유닛 조립장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 백라이트유닛 조립장치의 램프이송부를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a backlight unit assembly apparatus according to the present invention, Figure 2 is a view showing a lamp transfer unit of the backlight unit assembly apparatus according to the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 백라이트유닛(Back Light Unit) 조립장치는 샤시진입부(20), 샤시진입부(20)와 연결되는 램프장착부(30), 램프장착부(30)와 연결되는 램프이송부(40), 램프장착부(30)와 연결되는 램프검사부(50), 램프검사부(50)와 연결되는 샤시배출부(60)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an apparatus for assembling a backlight unit according to the present invention includes a chassis mounting portion 20, a lamp mounting portion 30 connected to a chassis entry portion 20, and a lamp mounting portion 30. It includes a lamp transfer unit 40 is connected, the lamp inspection unit 50 is connected to the lamp mounting unit 30, the chassis discharge unit 60 is connected to the lamp inspection unit 50.

샤시진입부(20) 및 램프장착부(30)를 통과하면서 샤시(Chassis)(22)에 램프(Lamp)(10)가 장착되고, 램프검사부(50)를 통과하면서 램프(10)의 장착상태가 검사되어 샤시배출부(60)를 통해 소정 장소로 배출된다.The lamp 10 is mounted on the chassis 22 while passing through the chassis entry part 20 and the lamp mounting part 30, and the mounting state of the lamp 10 is passed while passing through the lamp inspection part 50. It is inspected and discharged to a predetermined place through the chassis discharge unit 60.

샤시진입부(20)는 샤시(22)를 램프장착부(30)로 진입시키는 역할을 수행하며, 샤시(22)에는 램프(10)를 안정적으로 지지하기 위한 복수의 램프지지체(24)가 설치되어 있다.The chassis entry unit 20 serves to enter the chassis 22 into the lamp mounting unit 30, and the chassis 22 is provided with a plurality of lamp supports 24 for stably supporting the lamp 10. have.

샤시진입부(20)는 램프장착부(30)를 향해 샤시(22)를 자동으로 이동시킬 수 있는 구조를 가지며, 샤시진입부(20)의 구조는 샤시(22)를 램프장착부(30)에 안정적으로 진입시킬 수 있는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다. The chassis entry portion 20 has a structure capable of automatically moving the chassis 22 toward the lamp mounting portion 30, and the structure of the chassis entry portion 20 makes the chassis 22 stable to the lamp mounting portion 30. Various modifications are possible within the range that can be entered.

램프이송부(40)는 램프장착부(30)로 정렬된 램프(10)를 이송시키는 역할을 수행한다.The lamp transfer unit 40 serves to transfer the lamp 10 aligned with the lamp mounting unit 30.

도 2에 도시된 것처럼, 램프이송부(40)는 램프호퍼(Lamp Hopper)(41), 램프호퍼(41)의 하측에 이격 설치되는 슬라이더(Slider)(42), 슬라이더(42) 상에 안착되는 램프 정렬판(43), 램프호퍼(41)와 인접하게 설치되는 램프스토퍼(Lamp Stopper)(44)를 포함한다. As shown in FIG. 2, the lamp transfer unit 40 is mounted on a lamp hopper 41, a slider 42 spaced apart from the lower side of the lamp hopper 41, and a slider 42. The lamp alignment plate 43 includes a lamp stopper 44 installed adjacent to the lamp hopper 41.

램프호퍼(41)는 램프 정렬판(43)에 램프(10)를 선택적으로 공급하기 위한 것으로, 램프(10)의 극성, 즉 고전압(HOT) 및 저전압(GND) 영역을 구분하여 램프(10)를 투입할 수 있도록 제1호퍼(41a) 및 제2호퍼(41b)의 두 호퍼로 분리되어 있다. The lamp hopper 41 is for selectively supplying the lamp 10 to the lamp alignment plate 43. The lamp hopper 41 divides the polarity of the lamp 10, that is, the high voltage (HOT) and the low voltage (GND) regions. The hopper is separated into two hoppers, a first hopper 41a and a second hopper 41b.

제1호퍼(41a) 및 제2호퍼(41b) 각각의 하단부에는 램프(10)를 하나씩 배출시킬 수 있는 배출구가 형성되어 있어서, 극성이 다른 램프를 하나씩 번갈아서 배출한다. The lower end of each of the first hopper (41a) and the second hopper (41b) is formed with a discharge port for discharging the lamp 10 one by one, it is discharged alternately one by one with a different polarity.

램프 정렬판(43)에 일렬로 나란하게 형성되어 있는 복수의 램프수용홈(43a)에는 제1호퍼(41a) 및 제2호퍼(41b)를 통해 배출되는 램프(10)가 교대로 배치된다. 램프수용홈(43a)의 개수는 샤시(22)의 램프지지체(24)에 장착될 램프(10)의 수와 동일하게 형성된다.The lamps 10 discharged through the first hopper 41a and the second hopper 41b are alternately disposed in the plurality of lamp receiving grooves 43a formed in parallel in the lamp alignment plate 43. The number of lamp receiving grooves 43a is formed equal to the number of lamps 10 to be mounted on the lamp support 24 of the chassis 22.

슬라이더(42)는 가이드레일(42a) 상에 슬라이딩 가능하게 설치되어, 가이드레일(42a)을 따라 전·후진 슬라이딩 동작된다. 즉, 램프(10)가 장착된 램프 정렬판(43)를 이송시에는 전진되고, 램프 정렬판(43)의 이송이 완료되면 다시 이송동작을 수행하기 위해 후진되어 원래의 위치로 복귀한다. 슬라이더(42)의 구조는 슬라이딩 동작을 용이하게 구현할 수 있는 범위 내에서 다양하게 변경 가능하다.The slider 42 is slidably mounted on the guide rail 42a, and slides forward and backward along the guide rail 42a. That is, when the lamp alignment plate 43 on which the lamp 10 is mounted is moved forward, when the transfer of the lamp alignment plate 43 is completed, it is reversed to perform the transfer operation again and returns to its original position. The structure of the slider 42 can be changed in various ways within the range which can implement a sliding operation easily.

램프가 장착된 램프 정렬판(43)은 램프 장착부(30)로 이송된다. 이송된 램프 정렬판(43)의 램프(10)는 샤시(22)의 램프 지지체(24)에 안착된다. The lamp alignment plate 43 on which the lamp is mounted is transferred to the lamp mounting unit 30. The lamp 10 of the transferred lamp alignment plate 43 is seated on the lamp support 24 of the chassis 22.

이하에서는 램프가 샤시(22)의 램프 지지체(24)에 장착되는 과정을 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, a process in which the lamp is mounted on the lamp support 24 of the chassis 22 will be described in detail.

도3은 본 발명에 따른 백라이트유닛 조립장치에 있어서 램프가 장착되기 전 상태를 도시한 도면이다. 도4는 본 발명에 따른 백라이트유닛 조립장치에 있어서 램프가 장착된 상태를 도시한 도면이다.Figure 3 is a view showing a state before the lamp is mounted in the backlight unit assembly apparatus according to the present invention. Figure 4 is a view showing a state in which the lamp is mounted in the backlight unit assembly apparatus according to the present invention.

도3 및 도4에 도시된 것처럼, 램프 장착부(30)는 상부 패널부(31a) 및 하부 패널부(31b), 그리퍼(39), 베어링(35), 구동수단(70), 예를 들어 구동 모터를 포함한다. 또한, 램프 장착부(30)는 원점 복귀 플런저(64)를 포함할 수도 있다. As shown in Figs. 3 and 4, the lamp mounting portion 30 is the upper panel portion 31a and the lower panel portion 31b, the gripper 39, the bearing 35, the driving means 70, for example, the driving. Contains a motor. In addition, the lamp mounting portion 30 may include an origin return plunger 64.

상부 패널부(31a)는 수평 방향으로 뻗어 있는 제1 평판(32), 상기 제1 평판으로부터 하방으로 뻗어 있는 하나 이상의 제1 연결 부재(33), 상기 제1 연결 부재와 고정 결합되며 중공이 형성되어 있는 연결판(34)을 포함한다. 연결판(34)은 원통(cylinder) 형상으로 구성될 수 있다. The upper panel part 31a is fixed to the first flat member 32 extending in the horizontal direction, at least one first connecting member 33 extending downward from the first flat plate, and the first connecting member and having a hollow. And a connecting plate 34. The connecting plate 34 may be configured in a cylindrical shape.

하부 패널부(31b)는 수평 방향으로 뻗어 있는 제2 평판(37), 상기 제2 평판으로부터 상방으로 뻗어 있는 연결축(38)을 포함한다. 이때, 하부 패널부(31b)의 제2 평판(37)과 연결축(38) 사이에는 바닥판(36a)이 배치되고 연결축(38)의 상단부에는 상판(36b)이 배치된다. The lower panel part 31b includes a second flat plate 37 extending in the horizontal direction and a connecting shaft 38 extending upward from the second flat plate. At this time, the bottom plate 36a is disposed between the second flat plate 37 and the connecting shaft 38 of the lower panel part 31b, and the upper plate 36b is disposed at the upper end of the connecting shaft 38.

상부 패널부(31a)의 연결판(34)에 하부 패널부(31b)의 연결축(38)이 삽입되 어 서로 결합되어 있다. 이때 연결판(34)과 연결축(38)은 유격이 형성되어 있는 것이 바람직하다.The connecting shaft 38 of the lower panel portion 31b is inserted into the connecting plate 34 of the upper panel portion 31a and is coupled to each other. At this time, the connecting plate 34 and the connecting shaft 38 is preferably formed with a play.

또한, 상기 하부 패널부(31b)의 상판(36b)과 상기 상부 패널부(31a)의 연결판(34) 사이 및 상기 하부 패널부(31b)의 바닥판(36a)과 상기 상부 패널부(31a)의 연결판(34) 사이에는 베어링 부재가 개재되어 있다. In addition, between the upper plate 36b of the lower panel portion 31b and the connecting plate 34 of the upper panel portion 31a, and the bottom plate 36a and the upper panel portion 31a of the lower panel portion 31b. The bearing member is interposed between the connecting plates 34 of the parenthesis.

상부 패널부(31a)에는 원점 복귀 플런저(64)의 일 단부가 결합될 수 있으며, 원점 복귀 플런저(64)의 타 단부는 도3에 도시된 것처럼 하부 패널부(31b)의 홈에 안착될 수 있다. 이때, 원점 복귀 플런저(64)의 타 단부는 원뿔(cone) 형상인 것이 바람직하다. One end of the origin return plunger 64 may be coupled to the upper panel portion 31a, and the other end of the origin return plunger 64 may be seated in the groove of the lower panel portion 31b as shown in FIG. have. At this time, the other end of the home return plunger 64 is preferably a cone (cone) shape.

그리퍼(39)는 상기 하부 패널부(31b)의 제2 평판(37)과 결합되어 있으며, 상기 하부 패널부(31b)가 구동 수단(70)에 의해 하방으로 이동시 정렬판(43)에 배열된 램프(10)를 진공 흡착한다. 그리퍼(39)는 하부 패널부(31b)의 중앙을 기준으로 일정 간격을 두고 배치된다. 그리퍼(39)의 수는 다양한 형태로 변형이 가능하다.The gripper 39 is coupled to the second flat plate 37 of the lower panel part 31b, and is arranged on the alignment plate 43 when the lower panel part 31b moves downward by the driving means 70. The lamp 10 is vacuum-sorbed. The grippers 39 are arranged at regular intervals with respect to the center of the lower panel part 31b. The number of grippers 39 can be modified in various forms.

이하에서는 램프 장착부(30)의 동작을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the lamp mounting unit 30 will be described in detail.

램프 정렬판(43) 상에 배치되어 있는 램프는 그리퍼(39)에 의해 진공 흡착되어 상방으로 올려져야 한다. 이를 위해 상부 패널부(31a)에 연결되어 있는 구동 수단(70)이 하방으로 이동한다. 이에 따라 하부 패널부(31b)도 하방으로 같이 이동하고 그리퍼(39)가 램프(10)를 진공 흡착한다. 이때, 정확하게 램프(10)를 진공 흡착하는 것이 중요하며, 이는 아래에서 다시 설명하기로 한다. The lamp disposed on the lamp alignment plate 43 should be vacuum sucked by the gripper 39 and lifted upward. To this end, the driving means 70 connected to the upper panel portion 31a moves downward. Thereby, the lower panel part 31b also moves downward, and the gripper 39 sucks the lamp 10 in a vacuum. At this time, it is important to accurately suck the lamp 10 in vacuum, which will be described again below.

그리퍼(39)에 의해 흡착된 램프(10)는 구동 수단(70)에 의해 상방으로 이동하고, 램프 정렬판(43)은 램프 이송부(40)로 이동한다. 램프 정렬판(43)이 제거된 상태에서 그리퍼(39)에 흡착된 램프(10)는 다시 하방으로 이동하고 샤시(22)의 램프 지지체(24)에 안착한다. The lamp 10 adsorbed by the gripper 39 moves upward by the drive means 70, and the lamp alignment plate 43 moves to the lamp transfer part 40. In the state where the lamp alignment plate 43 is removed, the lamp 10 adsorbed to the gripper 39 moves downward again and rests on the lamp support 24 of the chassis 22.

이때, 진공 흡착된 램프(10)가 지지체(24)에 안착하여 소켓이 램프(10)와 연결되는 것을 용이하게 하도록 하는 소켓 가이드(65)가 상기 하부 패널부(31b)의 제2 평판(37)으로부터 하방으로 뻗어 있다. 상기 소켓 가이드(65)는 상기 램프(10)의 외주면을 감싸도록 반원 형상의 홈이 형성될 수 있다. At this time, the second guide plate 37 of the lower panel part 31b is provided with a socket guide 65 to allow the vacuum-adsorbed lamp 10 to be seated on the support 24 so that the socket can be easily connected to the lamp 10. Extends downward). The socket guide 65 may have a semi-circular groove formed to surround the outer circumferential surface of the lamp 10.

램프 정렬판(43)에 배열되어 있는 램프(10)를 그리퍼(39)로 정확하게 진공 흡착하는 구성은 도5를 참고하여 설명한다. The configuration of vacuum suction of the lamp 10 arranged on the lamp alignment plate 43 by the gripper 39 will be described with reference to FIG.

도5는 램프 장착부(30)에서 상부 패널부(31a)와 하부 패널부(31b)가 결합되어 있는 상태를 도시한 도면이다. 램프 정렬판(43)에 램프(10)가 배열되는 때 정위치에서 미세하게 오차가 생길 수 있는데, 이런 경우에도 램프(10)를 중심에서 정확하게 진공 흡착해야 한다. 5 is a view showing a state in which the upper panel portion 31a and the lower panel portion 31b are coupled to the lamp mounting portion 30. When the lamp 10 is arranged on the lamp alignment plate 43, a slight error may occur at the correct position. In this case, the lamp 10 should be vacuum-adsorbed accurately at the center.

이를 위해, 도5를 참조하면, 상부 패널부(31a)의 연결판(34) 내부 중공에 하부 패널부(31b)의 연결축(38)이 삽입되어 있다. 이때, 연결판(34) 내부 중공과 연결축(39) 사이에는 도5에서 A로 표시된 유격을 가진다. 또한, 도5에 도시된 것처럼, 베어링(35)은 상기 하부 패널부(31b)의 상판(36b)과 상기 상부 패널부(31a)의 연결판(34) 사이 및 상기 하부 패널부(31b)의 바닥판(36a)과 상기 상부 패널 부(31a)의 연결판(34) 사이에 개재되어 있다. To this end, referring to FIG. 5, the connecting shaft 38 of the lower panel part 31b is inserted into a hollow inside the connecting plate 34 of the upper panel part 31a. At this time, between the hollow inside the connecting plate 34 and the connecting shaft 39 has a clearance indicated by A in FIG. In addition, as shown in Fig. 5, the bearing 35 is formed between the upper plate 36b of the lower panel portion 31b and the connecting plate 34 of the upper panel portion 31a and of the lower panel portion 31b. It is interposed between the bottom plate 36a and the connecting plate 34 of the upper panel portion 31a.

상기 구성에 의해, 상부 패널부(31a)와 하부 패널부(31b)는 고정 결합되지 않고, X 방향 및 Y 방향으로 상대적인 이동을 할 수 있다. 따라서, 하부 패널부(31b)와 고정 결합되어 있는 그리퍼(39)는 상부 패널부(31a)에 대해 X 방향 및 Y 방향으로 상대적으로 이동할 수 있다. 따라서, 정렬판에 배열된 램프(10)의 위치에 따라 램프(10)를 진공 흡착하는 그리퍼(39)의 위치가 베어링과 유격에 의해 조정됨으로써, 정위치에서 벗어나게 배열되어 있는 램프(10)도 정확하게 진공 흡착할 수 있다. By the above configuration, the upper panel portion 31a and the lower panel portion 31b are not fixedly coupled and can move relative to each other in the X and Y directions. Therefore, the gripper 39 fixedly coupled to the lower panel portion 31b may move relative to the upper panel portion 31a in the X direction and the Y direction. Therefore, the position of the gripper 39 that vacuum-adsorbs the lamp 10 in accordance with the position of the lamp 10 arranged on the alignment plate is adjusted by the bearing and the clearance, so that the lamp 10 arranged to be out of position is also present. It can be adsorbed in vacuum accurately.

진공 흡착된 램프(10)를 샤시(22)의 램프 지지체(24)에 안착시킬 때, 정위치에서 벗어난 램프(10)로 인해 램프 장착부(30)의 상부 패널부(31a)와 하부 패널부(31b)는 서로 틀어져 있는 상태이다. 이를 바로잡기 위해 원점 복귀 플런저(64)가 추가로 요구될 수 있다. When the vacuum-adsorbed lamp 10 is seated on the lamp support 24 of the chassis 22, the upper panel part 31a and the lower panel part ( 31b) is distorted. An origin return plunger 64 may be additionally required to correct this.

램프(10)를 샤시(22)의 램프 지지체(24)에 안착시킨 후 구동 수단(70)에 의해 상부 패널부(31b)를 상승시킬 때, 상부 패널부(31a)에 일 단부가 고정되어 있는 원점 복귀 플런저(64)의 타 단부는 하부 패널부(31b)의 홈에 삽입되어 있다. 원점 복귀 플런저(64)의 타 단부는 원추형으로 구성되어서 그리퍼(39)가 램프(10)를 그리핑하고 있지 않은 경우에는 상부 패널부(31a)를 기준으로 하부 패널부(31b)를 기준 위치로 복귀시키게 된다.One end is fixed to the upper panel portion 31a when the upper panel portion 31b is raised by the driving means 70 after the lamp 10 is seated on the lamp support 24 of the chassis 22. The other end of the home return plunger 64 is inserted into the groove of the lower panel portion 31b. The other end of the homing plunger 64 is conical, so that when the gripper 39 is not gripping the lamp 10, the lower panel 31b is set as a reference position based on the upper panel 31a. Will be restored.

즉, 램프 이송부(40)로부터 램프 정렬판(43)에 의해 이송된 램프(10)는 램프 장착부(30)의 그리퍼(39)에 의해 정확하게 진공 흡착되고 샤시(22)의 램프 지지 체(24)에 정확하게 안착될 수 있다.That is, the lamp 10 conveyed by the lamp alignment plate 43 from the lamp conveying part 40 is correctly vacuum-adsorbed by the gripper 39 of the lamp mounting part 30 and the lamp support 24 of the chassis 22. Can be seated exactly at

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 구성에 따르면, 샤시에 설치되어 있는 램프지지체에 램프를 자동 공정에 의해 효율적으로 장착할 수 있으며, 이에 따라 램프의 장착상태에 따른 불량을 감소시킬 수 있다.As described above, according to the configuration of the present invention, it is possible to efficiently mount the lamp to the lamp support provided in the chassis by an automatic process, thereby reducing the failure caused by the mounting state of the lamp.

Claims (5)

램프 이송부로부터 이송된 램프를 램프지지체에 장착시키는 램프장착부를 구비한 백라이트유닛 조립장치에 있어서,In the backlight unit assembly apparatus having a lamp mounting portion for mounting the lamp conveyed from the lamp transfer unit to the lamp support, 수평 방향으로 뻗어 있는 제1 평판, 상기 제1 평판으로부터 하방으로 뻗어 있는 하나 이상의 제1 연결 부재, 상기 제1 연결 부재와 고정 결합되며 중공이 형성되어 있는 연결판을 포함하는 상부 패널부와,An upper panel portion including a first flat plate extending in a horizontal direction, at least one first connecting member extending downward from the first flat plate, a connecting plate fixedly coupled to the first connecting member and having a hollow formed therein; 수평 방향으로 뻗어 있는 제2 평판, 상기 제2 평판으로부터 상방으로 뻗어 있는 원통 형상의 연결축, 상기 제2 평판과 연결축 사이에 배치되는 바닥판, 상기 연결축의 상부에 배치되는 상판을 포함하는 하부 패널부와,A lower plate including a second plate extending in a horizontal direction, a cylindrical connecting shaft extending upwardly from the second plate, a bottom plate disposed between the second plate and the connecting shaft, and an upper plate disposed above the connecting shaft. The panel part, 상기 하부 패널부의 상판과 상기 상부 패널부의 연결판 사이 및 상기 하부 패널부의 바닥판과 상기 상부 패널부의 연결판 사이에 개재되는 베어링 부재와, A bearing member interposed between the upper plate of the lower panel portion and the connecting plate of the upper panel portion and between the bottom plate of the lower panel portion and the connecting plate of the upper panel portion; 상기 하부 패널부의 제2 평판과 결합되어 있으며, 상기 하부 패널부의 하방 이동시 램프를 진공 흡착하고 흡착된 램프를 램프 지지체에 장착하도록 구성된 그리퍼와,A gripper coupled to the second plate of the lower panel portion, the gripper being configured to vacuum suck the lamp when the lower panel portion moves downward and to mount the sucked lamp to the lamp support; 상기 상부 패널부를 상하로 이동시키는 구동 수단을 포함하고,It includes a drive means for moving the upper panel portion up and down, 상기 상부 패널부의 연결판의 중공에는 상기 하부 패널부의 연결축이 삽입되는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛 조립장치.And a connecting shaft of the lower panel portion is inserted into the hollow of the connecting plate of the upper panel portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부 패널부에는 일 단부가 고정되고, 타 단부는 상기 하부 패널부의 대응되는 홈에 삽입되는 원점 복귀 플런저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛 조립장치.One end is fixed to the upper panel portion, the other end further comprises a home return plunger is inserted into the corresponding groove of the lower panel portion. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 하부 패널부에는 상기 제2 평판으로부터 하방으로 뻗어 있으며, 소켓이 램프에 안착하도록 클램핑된 램프의 위치를 정렬하는 소켓 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛 조립장치.The lower panel unit further includes a socket guide extending downward from the second flat plate, the socket guide for aligning the position of the clamped lamp so that the socket is seated on the lamp. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 원점 복귀 플런저는 상기 상부 패널부의 연결판에 위치하는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛 조립장치.And the homing plunger is located at a connection plate of the upper panel portion. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 소켓 가이드는, 상기 램프의 외주면을 감싸도록 반원 형상의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 백라이트유닛 조립장치.The socket guide is a backlight unit assembly device, characterized in that the semi-circular groove is formed to surround the outer peripheral surface of the lamp.
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