KR100826201B1

KR100826201B1 - An Outer Rotor Type Motor

Info

Publication number: KR100826201B1
Application number: KR1020060089955A
Authority: KR
Inventors: 김한기
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2006-09-18
Filing date: 2006-09-18
Publication date: 2008-04-30
Also published as: KR20080025459A

Abstract

본 발명은 모터의 중심을 쉽고 정확하게 맞추어 조립하여 성능을 향상시킨 아우터 로터형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to an outer rotor type motor that is easily assembled with an accurate center of the motor to improve performance.

본 발명은 둘 이상의 위치 결정홈이 형성된 고정자; 상기 위치 결정홈에 대응되어 상기 고정자의 반경방향 위치가 결정되며, 내주면은 중심에서 소정 반경을 갖는 원호 형태로 형성된 위치 결정 돌기를 포함하는 브라켓을 포함하여 이루어지는 아우터 로터형 모터를 제공한다.The present invention includes a stator having two or more positioning grooves; The radial position of the stator is determined to correspond to the positioning groove, and the inner circumferential surface provides an outer rotor type motor including a bracket including a positioning protrusion formed in the shape of an arc having a predetermined radius at the center.

위치 결정홈, 위치 결정 돌기, 고정자, 브라켓, 아우터 로터, 모터 Positioning groove, positioning projection, stator, bracket, outer rotor, motor

Description

Outer Rotor Type Motor

도 1은 아우터 로터형 모터의 브라켓의 구조를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing the structure of a bracket of an outer rotor type motor.

도 2는 아우터 로터형 모터의 스테이터의 구조를 나타낸 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the stator of the outer rotor type motor.

도 3은 본 발명에 따른 아우터 로터형 모터의 결합구조를 나타낸 종단면도.Figure 3 is a longitudinal sectional view showing a coupling structure of the outer rotor type motor according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 아우터 로터형 모터의 돌출부와 고정홈이 결합된 부분을 확대한 평면도.Figure 4 is an enlarged plan view of the combined portion of the protrusion and the fixing groove of the outer rotor type motor according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10: 브라켓 11: 보스10: Bracket 11: Boss

12: 위치 결정 돌기 20: 스테이터12: positioning projection 20: stator

21: 프레임 22: 권선부21: frame 22: winding

22a: 코일 23: 리브22a: coil 23: rib

24: 체결홀 25: 위치 결정홈24: tightening hole 25: positioning groove

본 발명은 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정밀한 조립이 가능하고 조립이 편리한 아우터 로터형 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor, and more particularly, to an outer rotor type motor capable of precise assembly and convenient assembly.

일반적으로, 모터는 회전자인 마그네트가 고정자의 외부 또는 내부에 있는지에 따라 아우터 로터형(Outer Rotor Type)과 이너 로터형(Inner Rotor Type)의 두가지로 나뉘는데, 본 발명은 두가지 타입에 모두 적용 가능하며, 여기서는 아우터 로터형을 예로 들어 설명하기로 한다.In general, a motor is divided into an outer rotor type and an inner rotor type according to whether a magnet, which is a rotor, is located inside or outside the stator, and the present invention is applicable to both types. Here, the outer rotor type will be described as an example.

도 1 및 도 2에서와 같이, 아우터 로터형 모터는 몸체를 구성하는 브라켓(10)과, 다수의 철심을 적층 시킨 후 코일(22a)을 감아 상기 코일(22a)을 통해 전류를 흐르게 함으로써 회전자계를 형성하는 고정자인 스테이터(20)와, 상기 스테이터(20)에 의해 형성된 회전자계에 의해 회전되어 구동력을 발생시키는 회전자인 로터(미도시)가 포함된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the outer rotor-type motor has a rotor 10 formed by stacking a plurality of iron cores and a bracket 10 constituting a body and winding a coil 22a to flow a current through the coil 22a. Stator 20, which is a stator to form a, and a rotor (not shown), which is a rotor that is rotated by a rotor field formed by the stator 20 to generate a driving force, is included.

상기 스테이터(20)는, 다수의 링형 철심이 적층되어 형성된 프레임(21)과, 상기 프레임(21) 외주연을 따라 형성된 권선부(22)와, 상기 권선부(22)에 감겨 회전자계를 발생시키는 코일(22a)과, 상기 프레임(21) 내주연에 내향 돌출되어 브라켓의 보스(11)에 형성된 체결공에 볼트 등의 연결 요소로 고정되는 다수개의 체결용 리브(23)를 가진다. 상기 리브(23)에 의해 스테이터(20)에는 보스(11)와 짝을 이루어 조립되는 체결홀(24)이 형성된다.The stator 20 is a frame 21 formed by stacking a plurality of ring-shaped iron cores, a winding portion 22 formed along the outer circumference of the frame 21, and wound around the winding portion 22 to generate a rotating magnetic field. And a plurality of fastening ribs 23 which protrude inwardly on the inner circumference of the frame 21 and are fastened by connecting elements such as bolts to fastening holes formed in the boss 11 of the bracket. A fastening hole 24 is formed in the stator 20 by pairing with the boss 11 by the ribs 23.

상기와 같은 구성을 보이는 종래의 아우터 로터형 모터에서는 상기 브라켓(10)과 상기 스테이터(20)를 볼트 등을 이용하여 결합하도록 한다. 그러나, 볼트 등으로 조립하기 위해서 체결홀(24)과 체결공을 정위치에 맞추어야 하는데, 여러 개의 체결홀(24)과 체결공의 위치를 한번에 맞추는 작업이 어려웠다. 또한, 모터가 소형인 경우에는 볼트로 조립하는 과정에서 중심이 미세하게 어긋나더라도, 모터의 성능저하를 초래하며, 모터에 연결된 부품의 내구성이 나빠지고, 소음이 커지는 등의 문제점이 있었다.In the conventional outer rotor type motor having the above configuration, the bracket 10 and the stator 20 are coupled by using a bolt or the like. However, in order to assemble with bolts, etc., the fastening holes 24 and the fastening holes have to be aligned at the correct positions. In addition, in the case where the motor is small, even if the center is slightly misaligned in the process of assembling the bolt, there is a problem that the performance of the motor is reduced, the durability of the parts connected to the motor is worsened, the noise is increased.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 모터의 조립과정에서 상기 브라켓과 상기 스테이터의 중심을 간편하게 맞출 수 있는 아우터 로터형 모터를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention to provide an outer rotor-type motor that can easily align the center of the bracket and the stator during the assembly of the motor.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 둘 이상의 위치 결정홈이 형성된 고정자; 상기 위치 결정홈에 대응되어 상기 고정자의 반경방향 위치가 결정되며, 내주면은 중심에서 소정 반경을 갖는 원호 형태로 형성된 위치 결정 돌기를 포함하는 브라켓을 포함하여 이루어지는 아우터 로터형 모터를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a stator having two or more positioning grooves; The radial position of the stator is determined to correspond to the positioning groove, and the inner circumferential surface provides an outer rotor type motor including a bracket including a positioning protrusion formed in the shape of an arc having a predetermined radius at the center.

이때, 상기 위치 결정홈은 상기 돌출부보다 큰 것이 특징이다.In this case, the positioning groove is larger than the protrusion.

그리고, 상기 고정자는 둘 이상의 체결홀을 포함하여 이루어지며, 상기 브라켓은 상기 체결홀에 대응되는 체결공이 형성됨을 특징으로 한다.The stator includes two or more fastening holes, and the bracket has a fastening hole corresponding to the fastening hole.

또한, 상기 체결공은 상기 브라켓의 베이스 내측으로 돌출된 보스에 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the fastening hole is preferably formed in the boss protruding into the base of the bracket.

여기서, 상기 위치 결정 돌기는 상기 보스에 형성되며, 체결공보다 반경 방향 외측에 형성된 것이 특징이다.Here, the positioning projection is formed in the boss, characterized in that formed in the radially outer side than the fastening hole.

또한, 상기 브라켓은 알루미늄 재질인 것이 바람직하다.In addition, the bracket is preferably made of aluminum.

한편, 상기 위치 결정 돌기는 중심에서 소정 반경을 갖도록 기계 가공됨을 특징으로 한다.On the other hand, the positioning projection is characterized in that the machined to have a predetermined radius in the center.

이하 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described.

도 1 및 도 3에서와 같이, 본 발명에 따른 모터의 브라켓(10)은 종래의 다수개의 체결용 보스(11)에 위치 결정 돌기(12)가 추가된 것이 특징이다. 상기 위치 결정 돌기(12)는 브라켓(10)을 성형할 시에 함께 성형되도록 할 수 있으나, 브라켓(10) 성형 이후에 기계의 가공 등을 통하여 형성하는 것이 더 바람직하다. 위치 결정 돌기(12)를 형성하기 전에 먼저 브라켓(10)에 성형되어 있는 보스(11)의 스테이터(20)와의 접합면을 밀링 머신 등을 이용하여 매끄럽게 절삭 가공하는 것이 바람직하다. 브라켓(10)의 성형 과정에서 상기 보스(11)의 접합면에 요철이 생기면, 스테이터(20)와 체결시 경사지게 되므로 모터의 무게 중심이 상하로 편향되는 불량이 발생한다. 또한, 상기 위치 결정 돌기(12)를 형성하는 목적이 브라켓(10)과 스테이터(20)의 중심을 정확하게 일치시키는 것이므로, 수평방향의 편심이 없게 하려면 선반 등의 기계를 이용하여 스테이터(20)와 동일한 중심을 가지도록 가공하는 것이 바람직하다.1 and 3, the bracket 10 of the motor according to the present invention is characterized in that the positioning projection 12 is added to a plurality of fastening bosses 11 of the related art. The positioning protrusions 12 may be molded together when the bracket 10 is molded, but is more preferably formed through machining of the bracket 10 after molding. Before forming the positioning projection 12, it is preferable to first cut the joint surface of the boss 11 formed on the bracket 10 with the stator 20 using a milling machine or the like. If unevenness occurs in the joining surface of the boss 11 during the molding process of the bracket 10, since the inclination occurs when the stator 20 is engaged with the stator 20, a defect in which the center of gravity of the motor is deflected up and down occurs. In addition, since the purpose of forming the positioning projection 12 is to exactly match the center of the bracket 10 and the stator 20, in order to eliminate the eccentricity in the horizontal direction, the stator 20 and the machine using a lathe or the like It is preferable to process to have the same center.

상기 위치 결정 돌기(12)는 절삭 가공 등을 통하여 생성할 시에, 브라켓(10)이 원형이므로 바깥쪽에서부터 안쪽으로 보스(11)를 절삭한다고 하면, 절삭 공구가 세로로 서 있는 형태일 때는 아무런 문제가 없으나 가로로 누워 있는 형태로서 일정 반경내를 모두 절삭하게 되는 경우는 작업이 불가능하게 된다. 또한, 공구의 형태와 무관하게 보스(11)의 형상이 도면에서와 같이 타원형이라고 하면, 안쪽 곡면 을 따라 보스(11)를 형성하는 것은 곤란하다. 따라서, 상기 위치 결정 돌기(12)는 작업의 편의상 안쪽에서부터 바깥쪽으로 절삭하여 상기 보스(11)들의 중심으로부터 가장 바깥쪽에 형성되어 체결공보다 바깥에 위치한 것이 바람직하다.When the positioning projection 12 is generated through cutting or the like, the bracket 10 is circular, so that the boss 11 is cut from the outside to the inside. There is no problem, but if you cut all within a certain radius in the form of lying horizontally it is impossible to work. In addition, if the shape of the boss 11 is elliptical as shown in the figure, regardless of the shape of the tool, it is difficult to form the boss 11 along the inner curved surface. Therefore, the positioning projection 12 is preferably cut outward from the inner side to the outermost from the center of the bosses 11 to be positioned outside the fastening hole for convenience of work.

한편, 도 2에서와 같이, 고정자인 스테이터(20)는 종래에 형성된 리브(23)의 중심으로부터 바깥쪽에 브라켓(10)의 위치 결정 돌기(12)와 결합되는 위치 결정홈(25)이 생성된다. 상기 위치 결정홈(25)은 스테이터(20)가 대개 원형이므로, 동일 원주상에 형성하는 것이 바람직하다. 또한 홈을 파는 과정에서 일정 축을 중심으로 회전하며 작업을 진행하는 것이 편리하므로, 상기 위치 결정홈(25)은 원호의 형태인 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, the stator 20, which is a stator, has a positioning groove 25 coupled with the positioning protrusion 12 of the bracket 10 to the outside from the center of the rib 23 formed in the related art. . Since the stator 20 is usually circular, the positioning groove 25 is preferably formed on the same circumference. In addition, since it is convenient to proceed with work while rotating about a certain axis in the groove digging process, the positioning groove 25 is preferably in the form of an arc.

그리고, 도 4를 보면 상기 위치 결정 돌기(12)는 조립 작업의 편의를 고려하여 스테이터(20)의 위치 결정홈(25)과 원주방향으로 소정 간격을 가지고 있는데, 이 간격은 위치 결정 돌기(12)가 위치하는 지점과 무관하며 제조 기술의 수준에 따라 동일하게 된다. 이때, 예를 들어 보스(11)의 형상이 중심으로부터 바깥쪽이 안쪽보다 2배 폭이 넓다고 하면, 위치 결정 돌기(12)를 형성할 수 있는 길이도 2배 길게 되며 위치 결정홈(25)과의 단위 길이당 간격은 안쪽에 비해 절반이 된다. 따라서, 스테이터(20)의 위치 결정홈(25)과 브라켓(10)의 위치 결정 돌기(12)가 체결된 상태에서 원주방향으로 회전할 수 있는 오차가 줄어들게 되므로, 보스(11)의 형상에 따라 가능한 폭이 넓은 쪽에 위치 결정 돌기(12)를 형성하는 것이 바람직하다. 4, the positioning protrusion 12 has a predetermined distance in the circumferential direction with the positioning groove 25 of the stator 20 in consideration of the convenience of the assembling operation. ) Is the same regardless of where it is located and is the same depending on the level of manufacturing technology. At this time, for example, if the shape of the boss 11 is twice as wide as the outside from the center to the inside, the length that can form the positioning projection 12 is also twice as long and the positioning groove 25 and The interval per unit length of is half that of the inside. Therefore, the error that can be rotated in the circumferential direction is reduced in a state where the positioning groove 25 of the stator 20 and the positioning protrusion 12 of the bracket 10 are fastened, according to the shape of the boss 11. It is preferable to form the positioning projections 12 in the widest possible side.

또한, 상기 위치 결정 돌기(12)를 형성하는 방법으로는 밀링 머신등의 절삭 공구를 이용하여 처음부터 일정 깊이만큼 깎아내는 방법이 있다. 하지만, 탭 가공 등을 통하여 바깥에서 안쪽으로 경사진 형태로 깎아낸 다음, 이후에 위치 결정 돌기(12)만 남기고 제거하는 방법도 사용 가능하다.As the method of forming the positioning protrusions 12, there is a method of shaving a predetermined depth from the beginning using a cutting tool such as a milling machine. However, it is also possible to use a method of cutting out in an inclined form from the outside through tapping or the like, and then removing only the positioning protrusions 12 afterwards.

그리고, 상기 위치 결정 돌기(12)는 브라켓(10)과 스테이터(20)를 조립할 때에 보스(11)와 대응되는 체결홀(24)이 쉽게 정위치에 놓일 수 있도록 하여 조립 작업을 손쉽게 하려는 목적이 있다. 또한, 중심이 일치한 채로 움직이지 않게 함으로써, 모터를 정밀하게 제작할 수 있게 하려면, 상기 위치 결정 돌기(12)는 브라켓(10)에 둘 이상 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the positioning projection 12 is intended to facilitate the assembly operation by allowing the fastening hole 24 corresponding to the boss 11 to be easily placed in the correct position when assembling the bracket 10 and the stator 20. have. In addition, in order to be able to manufacture the motor precisely by not moving with the center coinciding, it is preferable that the positioning protrusions 12 are provided in the bracket 10 more than two.

또한, 종래에는 브라켓(10)이 철재로 되어 있어서, 상기와 같이 추가적인 위치 결정 돌기(12)를 형성하는 것이 매우 어려웠었다. 하지만, 본 발명의 브라켓(10)은 알루미늄 재질을 사용하므로, 정밀한 치수로 형성해야 하는 보스(11)의 위치 결정 돌기(12)의 가공이 가능하고, 철보다 가벼우며 강도 및 내부식성 등의 기계적인 성능도 우수한 장점이 있다.In addition, conventionally, the bracket 10 is made of steel, so it was very difficult to form the additional positioning projection 12 as described above. However, since the bracket 10 of the present invention uses an aluminum material, it is possible to process the positioning protrusions 12 of the boss 11 to be formed with precise dimensions, and is lighter than iron and has a strength and corrosion resistance. The performance is also excellent.

상기 위치 결정홈(25)은 브라켓(10)에 형성된 위치 결정 돌기(12)와 동일한 형상이며, 조립하기 용이하도록 외경쪽으로 소정치(b)만큼 크게 형성할 수 있으나, 내경쪽으로 소정치(b)만큼 큰 것도 가능하다. 하지만, 도면에서와 같이 위치 결정 돌기(12)와 위치 결정홈(25)은 조립된 이후에 유동이 발생하지 않도록, 외경 혹은 내경의 어느 한쪽으로 밀착되어 있어야 한다.The positioning groove 25 has the same shape as the positioning protrusion 12 formed in the bracket 10 and may be formed as large as a predetermined value b toward the outer diameter for easy assembly, but a predetermined value b toward the inner diameter. As big as possible. However, as shown in the drawing, the positioning protrusions 12 and the positioning grooves 25 should be in close contact with either the outer diameter or the inner diameter so that no flow occurs after being assembled.

본 실시예와는 반대로 스테이터(20)에 위치 결정 돌기(12)를 형성하고 브라켓(10)에 위치 결정홈(25)을 형성할 수 있으나, 브라켓(10)의 보스(11)를 평평하게 연마하는 작업이 필요하므로 작업의 편의상 실시예와 같은 형태가 더욱 바람직하다.Contrary to this embodiment, although the positioning projection 12 may be formed in the stator 20 and the positioning groove 25 may be formed in the bracket 10, the boss 11 of the bracket 10 may be ground flat. Since the work is required, the same form as the embodiment is more preferable for the convenience of the work.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 첨부된 청구범위에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명이 속한 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and as can be seen in the appended claims, modifications can be made by those skilled in the art to which the invention pertains, and such modifications are within the scope of the present invention.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 아우터 로터형 모터의 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the outer rotor-type motor according to the present invention described above are as follows.

첫째, 종래에는 브라켓과 스테이터의 중심을 정확하게 맞추는 것이 어려웠으나, 한개의 위치 결정 돌기를 맞추면 쉽게 제 위치에 고정되므로 모터의 조립 작업이 용이하다.First, it was difficult to accurately align the center of the bracket and the stator in the past, but it is easy to assemble the motor because it is easily fixed in place by matching one positioning projection.

둘째, 브라켓과 스테이터의 중심이 정확하게 일치되므로, 모터의 성능 및 연결부품의 내구성을 확보할 수 있다.Second, since the center of the bracket and the stator are exactly matched, it is possible to ensure the performance of the motor and durability of the connecting parts.

셋째, 기계에 의한 정밀한 가공을 통하여 모터의 수평 및 수직 방향의 편심을 방지하므로, 모터의 불량률을 줄일 수 있다.Third, since the eccentricity of the motor in the horizontal and vertical directions is prevented through precise machining by the machine, the failure rate of the motor can be reduced.

Claims

A stator having two or more positioning grooves;

The outer position of the stator in the radial position of the stator corresponding to the positioning groove, the inner circumferential surface comprises a bracket including a positioning projection formed in the shape of an arc having a predetermined radius in the center.

The method of claim 1,

The outer rotor type motor, characterized in that the positioning groove is larger than the positioning projection.

The method of claim 1,

The stator includes two or more fastening holes, wherein the bracket is an outer rotor type motor, characterized in that a fastening hole corresponding to the fastening hole is formed.

The method of claim 3, wherein

The fastening hole is an outer rotor type motor, characterized in that formed in the boss protruding into the base of the bracket.

The method of claim 4, wherein

The positioning rotor is an outer rotor type motor, characterized in that formed on the boss.

The method of claim 5, wherein

The positioning rotor is an outer rotor type motor, characterized in that formed in the radially outer side than the fastening hole.

The method according to any one of claims 1 to 6,

The outer rotor-type motor, characterized in that the bracket is made of aluminum.

The method of claim 7, wherein

And said positioning projection is machined to have a predetermined radius at its center.