JP5971418B2 - Synchronous rotor for rotating electrical machine and method for manufacturing synchronized rotor for rotating electrical machine - Google Patents
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Description
本発明は、複数の円弧状のコアプレートを積層することにより形成した円筒状のロータコアと、このロータコアに埋め込む永久磁石と、を有する回転電機用同期ロータに関する。 The present invention relates to a synchronous rotor for a rotating electrical machine having a cylindrical rotor core formed by laminating a plurality of arc-shaped core plates and a permanent magnet embedded in the rotor core.
回転電機の同期ロータとしては、複数の分割コアプレートをリング状に配置しながら積層して成形されるロータコアと、このロータコアに嵌挿されるシャフトと、その分割コアプレートに形成された磁石挿入孔に挿入された磁石と、を備えている。そして、従来、同期ロータとしては、分割コアプレートの内周側には複数の凸部が設けられ、ロータコアは、該ロータコアの軸方向に沿ってその凸部の側端部が交互に凹凸して積層され、そのロータコアにロータシャフトが嵌合されている。すなわち、かしめ構造により、分割コアプレート間が結合されているものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 As a synchronous rotor of a rotating electrical machine, a rotor core formed by laminating a plurality of divided core plates arranged in a ring shape, a shaft fitted into the rotor core, and a magnet insertion hole formed in the divided core plate And an inserted magnet. Conventionally, as a synchronous rotor, a plurality of convex portions are provided on the inner peripheral side of the divided core plate, and the rotor core has uneven side edges of the convex portions alternately along the axial direction of the rotor core. The rotor shaft is laminated, and the rotor shaft is fitted to the rotor core. That is, a structure in which the divided core plates are coupled by a caulking structure is known (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来の回転電機用同期ロータにあっては、ロータコアの耐遠心強度、すなわちコア円環剛性を、主にロータコアの周方向における磁石(と接着剤等)のせん断強度で保持する構成となっている。このため、磁石の保持強度が十分に確保されず、耐久信頼性が低下する、という問題が生じていた。 However, the conventional synchronous rotor for rotating electrical machines has a configuration in which the anti-centrifugal strength of the rotor core, that is, the core annular rigidity is maintained mainly by the shear strength of the magnet (and the adhesive, etc.) in the circumferential direction of the rotor core. ing. For this reason, the holding | maintenance intensity | strength of a magnet was not fully ensured but the problem that durability reliability fell occurred.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、ロータコアの耐遠心強度を確保することで、永久磁石の耐久信頼性を向上することができる回転電機用同期ロータと回転電機用同期ロータの製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problem. By ensuring the anti-centrifugal strength of the rotor core, the rotating electrical machine synchronous rotor and the rotating electrical machine synchronous rotor capable of improving the durability reliability of the permanent magnet are provided. An object is to provide a manufacturing method.
上記目的を達成するため、本発明の回転電機用同期ロータの製造方法は、複数の円弧状のコアプレートを積層することにより形成した円筒状のロータコアと、前記ロータコアに埋め込む永久磁石と、を有している。この回転電機用同期ロータの製造方法は、コアプレート成形工程と、ロータコア組み立て工程と、ロータ溶接接合工程と、永久磁石挿入工程と、を有している。
前記コアプレート成形工程は、前記円弧状のコアプレートに、プレート外周側に開穴した前記永久磁石を挿入するための複数の磁石穴と、プレート内周端に形成した複数の溶接部と、前記磁石穴と前記溶接部との径方向の間の位置に開穴した貫通穴と、を成形する。
前記ロータコア組み立て工程は、前記複数の円弧状のコアプレートを、環状に配置すると共に、環状に配置した前記コアプレートを積層して前記円筒状のロータコアを組み立てる。前記ロータ溶接接合工程は、前記ロータコアのロータ軸方向に積層した前記複数のコアプレート間の前記磁石穴が、ロータ軸方向に連通するように位置合わせを行い、該位置合わせを行った前記ロータコアの内周面に、前記ロータ軸方向に積層した前記複数のコアプレート間の前記溶接部により連続する直線状の連続溶接部を形成し、前記磁石穴と前記ロータコアの中心点とを径方向に結ぶ径方向軸線の同一軸線上に、前記連続溶接部及び前記貫通穴を配置した状態にて、前記連続溶接部を溶接接合する。
前記永久磁石挿入工程は、前記ロータ溶接接合工程により前記連続溶接部を溶接接合した後、連通している前記磁石穴に前記永久磁石を挿入する。In order to achieve the above object, a method for manufacturing a synchronous rotor for a rotating electrical machine according to the present invention includes a cylindrical rotor core formed by stacking a plurality of arc-shaped core plates, and a permanent magnet embedded in the rotor core. doing. The method for manufacturing a synchronous rotor for a rotating electrical machine includes a core plate forming step, a rotor core assembling step, a rotor welding joining step, and a permanent magnet insertion step.
In the core plate forming step, a plurality of magnet holes for inserting the permanent magnets opened on the outer peripheral side of the plate into the arc-shaped core plate, a plurality of welds formed on the inner peripheral edge of the plate, A through hole opened at a position between the magnet hole and the welded portion in the radial direction is formed.
In the rotor core assembling step, the plurality of arc-shaped core plates are annularly arranged, and the cylindrical rotor cores are assembled by stacking the annularly arranged core plates. In the rotor welding joining step, alignment is performed such that the magnet holes between the plurality of core plates stacked in the rotor axial direction of the rotor core communicate with each other in the rotor axial direction. A linear continuous weld is formed on the inner peripheral surface by the weld between the plurality of core plates stacked in the rotor axial direction, and the magnet hole and the center point of the rotor core are connected in the radial direction. The continuous welded portion is welded and joined in a state where the continuous welded portion and the through hole are disposed on the same axis of the radial axis.
The permanent magnet insertion step inserts the permanent magnet into the communicating magnet hole after welding the continuous welded portion by the rotor welding joining step.
よって、回転電機用同期ロータの製造方法では、コアプレート成形工程において、円弧状のコアプレートに、プレート外周側に開穴された永久磁石を挿入するための複数の磁石穴と、プレート内周端に形成された複数の溶接部と、磁石穴と溶接部との径方向の間の位置に開穴された貫通穴と、が成形される。そして、ロータコア組み立て工程において、複数の円弧状のコアプレートが、環状に配置されると共に、環状に配置したコアプレートが積層され円筒状のロータコアが組み立てられる。そして、ロータ溶接接合工程において、ロータコアのロータ軸方向に積層された複数のコアプレート間の磁石穴が、ロータ軸方向に連通するように位置合わせが行われ、該位置合わせが行われたロータコアの内周面に、ロータ軸方向に積層された複数のコアプレート間の溶接部により連続する直線状の連続溶接部が形成され、磁石穴とロータコアの中心点とを径方向に結ぶ径方向軸線の同一軸線上に、連続溶接部及び貫通穴が配置された状態にて、連続溶接部が溶接接合される。そして、永久磁石挿入工程において、ロータ溶接接合工程により連続溶接部が溶接接合された後、連通している磁石穴に永久磁石が挿入される。
すなわち、回転電機用同期ロータの製造方法では、溶接接合された後に磁石穴に永久磁石が挿入されるので、ロータ溶接接合工程の溶接接合にて発生する熱は、磁石穴と溶接部との径方向の間の位置に開穴されている貫通穴により、磁石穴及びロータコアの外径部への熱の拡散(伝導)が抑えられ、磁石穴及びロータコアの外径部の熱歪変形を抑制することができる。このため、コアプレート間を溶接接合しても、径寸法精度や真円度、磁石穴形状精度が良好な同期ロータ組立体を形成することができる。また、コアプレート間は溶接接合により同期ロータ組立体単品で耐遠心強度を確保することができるため、永久磁石への荷重入力による破損等が防止される。
この結果、ロータコアの耐遠心強度を確保することで、永久磁石の耐久信頼性を向上することができる。Therefore, in the method for manufacturing a synchronous rotor for a rotating electrical machine, in the core plate forming step, a plurality of magnet holes for inserting permanent magnets opened on the outer peripheral side of the plate into the arc-shaped core plate, and the inner peripheral edge of the plate A plurality of welds formed in the above and a through hole opened at a position between the magnet hole and the weld in the radial direction are formed. In the rotor core assembling step, a plurality of arc-shaped core plates are annularly arranged, and the annularly arranged core plates are laminated to assemble a cylindrical rotor core. Then, in the rotor welding joining process, alignment is performed such that the magnet holes between the plurality of core plates stacked in the rotor axial direction of the rotor core communicate with each other in the rotor axial direction. A continuous linear welded portion is formed on the inner peripheral surface by welds between a plurality of core plates stacked in the rotor axial direction, and the radial axis that connects the magnet hole and the center point of the rotor core in the radial direction is formed. The continuous welded portion is welded and joined in a state where the continuous welded portion and the through hole are arranged on the same axis. And in a permanent magnet insertion process, after a continuous welding part is weld-joined by a rotor welding joining process, a permanent magnet is inserted in the magnet hole connected.
That is, in the method of manufacturing a synchronous rotor for a rotating electrical machine, since a permanent magnet is inserted into a magnet hole after being welded, the heat generated in the welding joint in the rotor welding joint process is the diameter of the magnet hole and the welded portion. Through holes that are opened at positions between the directions, heat diffusion (conduction) to the magnet hole and the outer diameter part of the rotor core is suppressed, and thermal strain deformation of the magnet hole and the outer diameter part of the rotor core is suppressed. be able to. For this reason, even if the core plates are welded together, a synchronous rotor assembly having good dimensional accuracy, roundness, and magnet hole shape accuracy can be formed. Further, since the centrifugal rotor strength can be secured with a single synchronous rotor assembly by welding between the core plates, damage due to load input to the permanent magnets can be prevented.
As a result, the durability reliability of the permanent magnet can be improved by ensuring the centrifugal strength of the rotor core.
以下、本発明の回転電機用同期ロータを実現する最良の形態を、図面に示す実施例1〜実施例3に基づいて説明する。 Hereinafter, the best mode for realizing a synchronous rotor for a rotating electrical machine according to the present invention will be described based on Examples 1 to 3 shown in the drawings.
まず、構成を説明する。
図1は、実施例1の回転電機用同期ロータの分解斜視図であって、以下、図1に基づき全体構成を説明する。First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an exploded perspective view of a synchronous rotor for a rotating electrical machine according to a first embodiment. Hereinafter, the overall configuration will be described with reference to FIG.
実施例1の回転電機用同期ロータ1は、ステータと共にモータを構成するものであり、例えば電気自動車やハイブリッド車両の走行駆動源として適用されるものである。
The
前記回転電機用同期ロータ1は、円筒状のロータコア2と、ロータコア2に埋め込む永久磁石3と、ロータコア2に嵌合するロータシャフト4と、を有している。
The rotating electrical machine
前記ロータコア2は、複数の円弧状のコアプレート2a(図2及び図3参照)を環状に配置すると共に、環状に配置した該コアプレート2aを積層することにより、内側に空間を持つ円筒状に形成されている。
The
前記円弧状のコアプレート2aは、電磁鋼板からなり、図2に示すように、円弧の角度θ1が120°となっていて、磁石穴3aと、溶接部5と、貫通穴6と、を有している。このコアプレート2aには、図2に示すように、磁石穴3a、溶接部5及び貫通穴6のそれぞれが、等間隔に4つずつ形成されている。
The arc-
前記磁石穴3aは、図2に示すように、プレート外周側に開穴した永久磁石3を挿入するための穴となっている。この磁石穴3aの形状は、周方向に広がった矩形形状に形成されている。
As shown in FIG. 2, the
前記溶接部5は、図3に示すように、プレート内周端に形成されている。この溶接部5は、凹面5aと、凸部5bと、を有している。
前記凹面5aは、コアプレート2aの内周面2IPから外径方向に凹んで形成されている。凹面5aの形状は、実線と破線にて示したように曲面形状に形成されている。
前記凸部5bは、凹面5aの一部に、凹面5aからコアプレート2aの内周面2IPまでの範囲にて突出するように形成されている。凸部5bの形状は、三角形状に形成されている。As shown in FIG. 3, the
The
The
前記貫通穴6は、図3に示すように、磁石穴3aと溶接部5との径方向の間の位置に開穴されている。この貫通穴6の形状は、円形状に形成されている。
As shown in FIG. 3, the
図2に示すように、コアプレート2aの中心点Oと、磁石穴3aの周方向の中心位置とを径方向に結ぶ径方向軸線CLの同一軸線上に、溶接部5及び貫通穴6を配置している。すなわち、磁石穴3a、溶接部5及び貫通穴6のそれぞれの周方向の中心位置を、径方向軸線CLの同一軸線上に配置している。同様に、凹面5a及び凸部5bのそれぞれの周方向の中心位置も、径方向軸線CLの同一軸線上に配置している。
ここで、コアプレート2aの中心点Oは、複数の円弧状のコアプレート2aを環状に配置したときの中心点と同一となる。すなわち、この環状に配置した該コアプレート2aを積層することによりロータコア2が形成されるので、コアプレート2aの中心点Oは、ロータコア2の中心点と同一となる。なお、コアプレート2aの内周面2IP及びロータコア2の内周面2IPも同様の理由により同一となる。As shown in FIG. 2, the welded
Here, the center point O of the
このような円弧状のコアプレート2aを複数積層して、円筒状のロータコア2が形成されている。
この形成されたロータコア2の内周面2IPに、ロータ軸Ax方向に積層した複数のコアプレート2a間の溶接部5により連続する直線状の連続溶接部10が形成される。A plurality of such arc-shaped
On the inner peripheral surface 2IP of the
この連続溶接部10を、溶接接合することにより、溶接ビード11(溶接接合部)が形成される。
この溶接接合は、母材、すなわち、連続溶接部10における溶接部5の凸部5bを溶融することにより行ってもよいし、その凸部5bと溶接ワイヤを溶融することにより行ってもよい。この溶接ワイヤの溶融量は、溶接部5の凹面5a内、すなわち、凹面5aからコアプレート2aの内周面2IPまでの範囲に収まる程度の量となっている。A weld bead 11 (weld joint) is formed by welding the
This welding joining may be performed by melting the base material, that is, the
前記ロータシャフト4は、内側に空間を持つ円筒状に形成されている。この内側の空間には、不図示の回転軸などが挿入される。このロータシャフト4は、ロータコア2に対して圧入されることにより、ロータコア2にロータシャフト4が嵌合される。
The rotor shaft 4 is formed in a cylindrical shape having a space inside. A rotation shaft (not shown) or the like is inserted into this inner space. The rotor shaft 4 is press-fitted into the
次に、作用を説明する。
実施例1の回転電機用同期ロータ1における作用を、「回転電機用同期ロータの製造作用」、「回転電機用同期ロータの特徴的作用」に分けて説明する。Next, the operation will be described.
The operation of the rotating electrical machine
[回転電機用同期ロータの製造作用]
図2、図4〜図7に基づき、本発明の回転電機用同期ロータの製造作用を説明する。
複数の円弧状のコアプレート2aを積層することにより形成した円筒状のロータコア2と、ロータコア2に埋め込む永久磁石3と、を有する同期ロータ1を備えた回転電機用同期ロータ1の製造方法は、コアプレート成形工程と、ロータコア組み立て工程と、ロータ溶接接合工程と、永久磁石挿入工程と、を有している。以下、各工程について説明する。[Manufacturing action of synchronous rotor for rotating electrical machine]
Based on FIGS. 2 and 4 to 7, the operation of manufacturing the synchronous rotor for a rotating electrical machine according to the present invention will be described.
A method for manufacturing a
(コアプレート成形工程)
前記コアプレート成形工程では、図2に示すように、円弧状のコアプレート2aに、プレート外周側に開穴された永久磁石3を挿入するための磁石穴3aと、プレート内周端に形成された溶接部5と、磁石穴3aと溶接部5との径方向の間の位置に開穴された貫通穴6と、が成形される。(Core plate forming process)
In the core plate forming step, as shown in FIG. 2, a
(ロータコア組み立て工程)
前記ロータコア組み立て工程では、図4に示すように、複数の円弧状のコアプレート2aを、環状に配置される。すなわち、図2に示すように、円弧の角度θ1が120°のコアプレート2aを3枚ほど使用して、環状に配置される。なお、図5において、この環状に配置されたコアプレート2aを第1層とする。
この環状に配置したコアプレート2aを積層して円筒状のロータコア2が組み立てられる。すなわち、図5に示すように、第1層コアプレート2aの上に、第1層コアプレート2aに対し右回りに角度θ2を30°ずらして、第2層コアプレート2bが積層される。
続いて、図5に示すように、第2層コアプレート2bの上に、第2層コアプレート2bに対し右回りに30°ずらして、第3層コアプレート2cが積層される。
このように、前の層に対し右回りに30°ずらして、つまり、前の層のコアプレート2a間の継ぎ目をまたぐように、次の層が積層されていくことにより、円筒状のロータコア2が組み立てられる。この円筒状のロータコア2を組み立てるのに、例えば、コアプレート2aを54枚ほど用いて、18層ほど積層される。(Rotor core assembly process)
In the rotor core assembling step, as shown in FIG. 4, a plurality of arc-shaped
The
Subsequently, as shown in FIG. 5, the third
As described above, the
(ロータ溶接接合工程)
前記ロータ溶接接合工程では、ロータコア2のロータ軸Ax方向に積層した複数のコアプレート2a間の磁石穴3aが、ロータ軸Ax方向に連通するように位置合わせが行われる。すなわち、連通している磁石穴3aに永久磁石3を挿入することができるように、位置合わせが行われる(図6参照)。なお、この位置合わせは、治具を用いて行われる。
この位置合わせが行われたロータコア2の内周面2IPに、図6に示すように、ロータ軸Ax方向に積層した複数のコアプレート2a間の溶接部5により連続する直線状の連続溶接部10が形成される。
次に、磁石穴3aの周方向の中心位置とロータコア2の中心点(コアプレート2aの中心点)Oとを径方向に結ぶ径方向軸線CLの同一軸線上に、連続溶接部10及び貫通穴6が配置された状態にて、連続溶接部10が溶接接合される。これにより、図7に示すように、溶接ビード11が形成される。(Rotor welding joining process)
In the rotor welding joining process, alignment is performed so that the magnet holes 3a between the plurality of
As shown in FIG. 6, the linear continuous welded
Next, the continuous welded
(永久磁石挿入工程)
前記永久磁石挿入工程では、位置合わせが行われ、溶接接合された後、図7に示すように、その連通している磁石穴3aに永久磁石3が挿入されていく。
このように製造されたロータコア2に対して、ロータシャフト4が圧入されることにより、ロータコア2にロータシャフト4が嵌合される。(Permanent magnet insertion process)
In the permanent magnet insertion step, after alignment and welding and joining, as shown in FIG. 7, the
The rotor shaft 4 is fitted into the
以上の工程を経過し、磁石穴3aに永久磁石3を挿入することに加え、複数のコアプレート2a間の溶接部5を溶接接合することにより、回転電機用同期ロータ1を製造することができる。
After passing through the above process, in addition to inserting the
例えば、磁石を挿入する磁石挿入孔が形成され、内周側に複数の凸部が設けられた複数の分割コアプレートをリング状に配置しながら積層して成形されるロータコアを形成し、その磁石挿入孔に磁石を挿入し、そのロータコアにロータシャフトが嵌合された、すなわち、かしめ構造により、分割コアプレート間が結合された同期ロータを比較例とする。この比較例の同期ロータによれば、ロータコアの耐遠心強度は、主にロータコアの周方向における磁石(と接着剤等)のせん断強度で保持する構成となっている。 For example, a magnet insertion hole for inserting a magnet is formed, and a rotor core is formed by laminating a plurality of divided core plates provided with a plurality of convex portions on the inner peripheral side in a ring shape, and the magnet A synchronous rotor in which a magnet is inserted into the insertion hole and the rotor shaft is fitted to the rotor core, that is, the divided core plates are coupled by a caulking structure is used as a comparative example. According to the synchronous rotor of this comparative example, the centrifugal strength of the rotor core is mainly held by the shear strength of the magnet (and the adhesive, etc.) in the circumferential direction of the rotor core.
しかし、磁石のせん断強度のみでは、磁石の保持強度が十分に確保されず、耐久信頼性が低下する。また、一般的に、ロータコアの耐遠心強度を向上させるためには、積層した複数の分割コアプレートを溶接するが、これでは、溶接にて発生する熱により、分割コアプレートが熱歪変形する。このため、設計通りのロータコアが形成されないばかりか、ロータコアにロータシャフトを嵌合することができない。 However, only with the shear strength of the magnet, the magnet holding strength is not sufficiently secured, and the durability reliability is lowered. In general, in order to improve the centrifugal strength of the rotor core, a plurality of laminated core plates are welded. In this case, the split core plates undergo thermal strain deformation due to heat generated by welding. For this reason, the rotor core as designed is not formed, and the rotor shaft cannot be fitted into the rotor core.
このように、磁石の保持強度が十分に確保されず、耐久信頼性が低下するという課題があった。また、耐久信頼性の低下とともに、部品精度(ロータコア積層精度)の低下による組立性及び歩留りも悪化するという課題もあった。 As described above, there is a problem that the holding strength of the magnet is not sufficiently secured and the durability reliability is lowered. Further, there is a problem that assembling property and yield are deteriorated due to a decrease in component accuracy (rotor core stacking accuracy) along with a decrease in durability reliability.
これに対し、実施例1では、凸部5bを集中的に溶接することができるので、溶接時の入熱量を最小限としながら、溶接ビード11の溶け込み幅及び深さを一定(安定)且つ容易に調整することができ、ロータコア2の接合強度を高めることができる。加えて、コアプレート2a間は溶接接合により同期ロータ1組立体単品で耐遠心強度を確保することができるため、永久磁石3への荷重入力による破損等が防止される。
この結果、ロータコア2の耐遠心強度を確保することで、永久磁石3の耐久信頼性を向上することができる。On the other hand, in Example 1, since the
As a result, the durability reliability of the
しかも、連続溶接部10にて発生する熱は、磁石穴3aと溶接部5との径方向の間の位置に開穴されている貫通穴6により、磁石穴3a及びロータコア2の外径部への熱の拡散(伝導)が抑えられ、磁石穴3a及びロータコア2の外径部の熱歪変形を抑制することができる。
Moreover, the heat generated in the continuous welded
この結果、複数のコアプレート2a間を溶接しても、径寸法精度、真円度及び磁石穴3a形状精度が良好な同期ロータ1組立体を形成することができる。
As a result, even when the plurality of
加えて、溶接ビード11は、溶接部5の凹面5a内に収まるので、ロータコア2に合わせてロータシャフト4を加工する手間が不要となる。すなわち、ロータシャフト4面は、図1に示すように、単純な円筒形状で良い。
In addition, since the
[回転電機用同期ロータの特徴的作用]
実施例1では、円弧状のコアプレート2aに、磁石穴3aと、溶接部5と、貫通穴6と、を有し、ロータコア2の内周面2IPに、直線状の連続溶接部10を溶接接合した溶接ビード11を形成し、径方向軸線CLの同一軸線上に溶接ビード11及び貫通穴6が配置した構成を採用した。[Characteristic action of synchronous rotor for rotating electrical machines]
In the first embodiment, the arc-shaped
すなわち、回転電機用同期ロータ1において、磁石穴3aに永久磁石3を挿入することに加え、連続溶接部10が溶接により接合される。このとき、貫通穴6を有することで、溶接部5で発生する熱の拡散(伝導)を小さくし、コアプレート2aの磁石穴3a及び外径部の熱歪変形を抑制することができるため、コアプレート2a間を溶接接合しても、径寸法精度や真円度、磁石穴形状精度が良好な同期ロータ1組立体を形成することができる。また、コアプレート2a間は溶接接合により同期ロータ1組立体単品で耐遠心強度を確保することができるため、永久磁石3への荷重入力による破損等が防止される。
That is, in the
この結果、ロータコア2の耐遠心強度を確保することで、永久磁石の耐久信頼性を向上することができる。
As a result, the durability reliability of the permanent magnet can be improved by ensuring the centrifugal strength of the
次に、効果を説明する。
実施例1の回転電機用同期ロータ1及び回転電機用同期ロータ1の製造方法にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。Next, the effect will be described.
The effects listed below can be obtained in the rotary electric machine
(1) 複数の円弧状のコアプレート2aを積層することにより形成した円筒状のロータコア2と、前記ロータコア2に埋め込む永久磁石3と、を有する回転電機用同期ロータ1において、
前記円弧状のコアプレート2aは、プレート外周側に開穴した前記永久磁石3を挿入するための磁石穴3aと、プレート内周端に形成した溶接部5と、前記磁石穴3aと前記溶接部5との径方向の間の位置に開穴した貫通穴6と、を有し、
前記ロータコア2の内周面2IPに、ロータ軸Ax方向に積層した前記複数のコアプレート2a間の前記溶接部5により連続して形成される直線状の連続溶接部10を溶接接合した溶接接合部(溶接ビード11)を形成し、
前記磁石穴3aと前記ロータコア2の中心点Oとを径方向に結ぶ径方向軸線CLの同一軸線上に、前記溶接接合部(溶接ビード11)及び前記貫通穴6を配置した。
このため、ロータコア2の耐遠心強度を確保することで、永久磁石の耐久信頼性を向上することができる。(1) In a
The arc-shaped
A weld joint in which a linear
The weld joint (weld bead 11) and the through
For this reason, the durability reliability of a permanent magnet can be improved by ensuring the centrifugal strength of the
(2) 前記溶接部5は、前記コアプレート2aの内周面2IPから外径方向に凹んで形成された凹面5aと、前記凹面5aの一部に、前記凹面5aから前記コアプレート2aの内周面2IPまでの範囲にて突出する凸部5bと、により形成した。
このため、複数のコアプレート2a間を溶接しても、径寸法精度、真円度及び磁石穴形状精度が良好なロータコア2を形成することができるので、同期ロータ1組立体を形成することができる。(2) The welded
For this reason, even if it welds between several
(3) 複数の円弧状のコアプレート2aを積層することにより形成した円筒状のロータコア2と、前記ロータコア2に埋め込む永久磁石3と、を有する回転電機用同期ロータ1の製造方法において、
前記円弧状のコアプレート2aに、プレート外周側に開穴した前記永久磁石3を挿入するための磁石穴3aと、プレート内周端に形成した溶接部5と、前記磁石穴3aと前記溶接部5との径方向の間の位置に開穴した貫通穴6と、を成形するコアプレート成形工程と、
前記複数の円弧状のコアプレート2aを、環状に配置すると共に、環状に配置した前記コアプレート2aを積層して前記円筒状のロータコア2を組み立てるロータコア組み立て工程と、
前記ロータコア2のロータ軸Ax方向に積層した前記複数のコアプレート2a間の前記磁石穴3aが、ロータ軸Ax方向に連通するように位置合わせを行い、該位置合わせを行った前記ロータコア2の内周面2IPに、前記ロータ軸Ax方向に積層した前記複数のコアプレート2a間の前記溶接部5により連続する直線状の連続溶接部10を形成し、前記磁石穴3aと前記ロータコア2の中心点Oとを径方向に結ぶ径方向軸線CLの同一軸線上に、前記連続溶接部10及び前記貫通穴6を配置した状態にて、前記連続溶接部10を溶接接合するロータ溶接接合工程と、
を有する。
このため、ロータコア2の耐遠心強度を確保することで、永久磁石3の耐久信頼性を向上することができる。加えて、複数のコアプレート2a間を溶接しても、径寸法精度、真円度及び磁石穴3a形状精度が良好な同期ロータ1組立体を形成することができる。この2つのことを達成することができる回転電機用同期ロータ1の製造方法を提供することができる。(3) In the method of manufacturing a
A
A rotor core assembling step of arranging the plurality of arc-shaped
Positioning is performed so that the magnet holes 3a between the plurality of
Have
For this reason, the durability reliability of the
実施例2は、溶接部5の凸部5b及び貫通穴6の変形例である。
図8に基づき実施例2の要部構成を以下に説明する。The second embodiment is a modification of the
Based on FIG. 8, the configuration of the main part of the second embodiment will be described below.
溶接部5の凸部5bの形状は、図8に示すように、矩形形状に形成されている。
The shape of the
貫通穴6は、図8に示すように、磁石穴3aと溶接部5との径方向の間の位置に開穴されている。その穴は、直列に2つ形成されている。この2つの貫通穴6の形状は、共に円形状に形成されている。また、この2つの貫通穴6の穴径は、実施例1の貫通穴6の穴径よりも小さくなっている。
As shown in FIG. 8, the through
凸部5b及び2つの貫通穴6のそれぞれの周方向の中心位置を、図8に示すように、径方向軸線CLの同一軸線上に配置している。
なお、他の構成は、実施例1と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。As shown in FIG. 8, the center positions in the circumferential direction of the
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
次に、実施例2の回転電機用同期ロータ1における「貫通穴の作用」について、図8に基づいて説明する。
Next, the “effect of the through hole” in the
連続溶接部10を溶接接合した場合に発生する熱は、磁石穴3aと溶接部5との径方向の間の位置に開穴されている2つの貫通穴6により、貫通穴6が1つの場合(実施例1)よりも、磁石穴3a及びロータコア2の外径部への熱の拡散(伝導)が抑えられ、磁石穴3a及びロータコア2の外径部の熱歪変形を抑制することができる。
When the
この結果、複数のコアプレート2a間を溶接しても、実施例1よりも、径寸法精度、真円度及び磁石穴3a形状精度が良好な同期ロータ1組立体を形成することができる。
As a result, even when the plurality of
加えて、貫通穴6を2つにすることで、貫通穴6が1つの場合よりもその穴径を小さくすることができるため、磁束経路の確保性が高まる。これにより、実施例1よりも磁気回路形成時の影響を小さくすることができる。
なお、実施例1及び実施例2の貫通穴の作用が異なるのみで、他の作用は、実施例1と同様であるので、説明を省略する。In addition, by using two through
It should be noted that only the operation of the through holes of the first embodiment and the second embodiment is different, and the other operations are the same as those of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.
次に、効果を説明する。
実施例2の回転電機用同期ロータ1にあっては、実施例1の(1)〜(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。Next, the effect will be described.
In the rotating electrical machine
(4) 前記貫通穴6を2つ(複数)開穴し、前記複数の貫通穴6のうち少なくとも1つの貫通穴6の周方向の中心位置を、前記径方向軸線CLに一致させて配置した。
このため、複数のコアプレート2a間を溶接しても、実施例1よりも、径寸法精度、真円度及び磁石穴3a形状精度が良好な同期ロータ1組立体を形成することができる。加えて、実施例1よりも磁束経路の確保性が高まることにより、実施例1よりも磁気回路形成時の影響を小さくすることができる。(4) Two (a plurality) of the through
For this reason, even if it welds between the
実施例3は、溶接部5の凹面5a及び貫通穴6の変形例である。
図9に基づき実施例3の要部構成を以下に説明する。The third embodiment is a modification of the
The configuration of the main part of the third embodiment will be described below based on FIG.
溶接部5の凹面5aは、図9に示すように、実線と破線にて示したように平面の形状となっている。
As shown in FIG. 9, the
貫通穴6は、図9に示すように、磁石穴3aと溶接部5との径方向の間の位置に開穴されている。その穴は、溶接部5を覆うように3つ形成されている。この3つの貫通穴6の形状は、共に円形状に形成されている。また、この3つの貫通穴6の穴径は、実施例1の貫通穴6の穴径よりも小さくなっている。
As shown in FIG. 9, the through
凸部5b及び3つの貫通穴6のうち中央の貫通穴6aのそれぞれの周方向の中心位置は、図9に示すように、径方向軸線CLの同一軸線上に配置している。
なお、他の構成は、実施例1と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。As shown in FIG. 9, the center position in the circumferential direction of the central through
Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the corresponding components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
次に、実施例3の回転電機用同期ロータ1における「貫通穴の作用」について、図9に基づいて説明する。
Next, the “effect of the through hole” in the
連続溶接部10を溶接接合した場合に発生する熱は、磁石穴3aと溶接部5との径方向の間の位置に3つの貫通穴6が開穴され、しかもその3つの貫通穴6は溶接部5を覆うように開穴されていることにより、貫通穴6が2つの場合(実施例2)よりも、磁石穴3a及びロータコア2の外径部への熱の拡散(伝導)が抑えられ、磁石穴3a及びロータコア2の外径部の熱歪変形を抑制することができる。
The heat generated when the continuous welded
この結果、複数のコアプレート2a間を溶接しても、実施例2よりも、径寸法精度、真円度及び磁石穴3a形状精度が良好な同期ロータ1組立体を形成することができる。
As a result, even if the plurality of
加えて、貫通穴6を3つにすることで、貫通穴6が1つの場合よりもその穴径を小さくすることができるため、磁束経路の確保性が高まる。これにより、実施例1よりも磁気回路形成時の影響を小さくすることができる。
なお、実施例1及び実施例3の貫通穴の作用が異なるのみで、他の作用は、実施例1と同様であるので、説明を省略する。In addition, by using three through
It should be noted that only the operation of the through-holes of the first embodiment and the third embodiment is different, and the other operations are the same as those of the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
次に、効果を説明する。
実施例3の回転電機用同期ロータ1にあっては、実施例1の(1)〜(3)の効果に加え、下記の効果を得ることができる。Next, the effect will be described.
In the rotating electrical machine
(5) 前記貫通穴6を3つ(複数)開穴し、前記複数の貫通穴6のうち少なくとも1つの貫通穴6の周方向の中心位置を、前記径方向軸線CLに一致させて配置した。
このため、複数のコアプレート2a間を溶接しても、実施例2よりも、径寸法精度、真円度及び磁石穴3a形状精度が良好な同期ロータ1組立体を形成することができる。加えて、実施例1よりも磁束経路の確保性が高まることにより、実施例1よりも磁気回路形成時の影響を小さくすることができる。(5) Three (a plurality) of the through
For this reason, even if it welds between the
以上、本発明の回転電機用同期ロータと回転電機用同期ロータの製造方法を実施例1〜実施例3に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 As mentioned above, although the manufacturing method of the synchronous rotor for rotary electric machines and the synchronous rotor for rotary electric machines of this invention was demonstrated based on Example 1-Example 3, about a concrete structure, it is not restricted to these Examples. However, design changes and additions are allowed without departing from the spirit of the invention according to each claim of the claims.
実施例1〜3では、1枚のコアプレート2aの構成に、磁石穴3a、溶接部5及び貫通穴6のそれぞれを、等間隔に4つずつ形成した。しかしながら、1枚のコアプレート2aの構成は、実施例1〜3に示した構成に限られるものではなく、磁石穴3a、溶接部5及び貫通穴6のそれぞれは等間隔に形成されていればよいので、それぞれ4つよりも少なく形成しても多く形成してもよい。
In Examples 1 to 3, four
実施例1〜3では、各層を構成するコアプレート2a枚数を3枚とした。しかしながら、各層を構成するコアプレート2a枚数は、実施例1〜3に示した構成に限られるものではなく、3枚よりも少なくしても多くしてもよい。ただし、各層を構成するコアプレート2aの枚数を変更した場合には、円弧の角度θ1及び角度θ2を、各層を構成するコアプレート2aの枚数に合わせて変更する。
In Examples 1 to 3, the number of
実施例1〜3では、角度θ2を30°とし、右回りにずらした。しかしながら、角度θ2は、実施例1〜3に示した構成に限られるものではなく、前の層のコアプレート2a間の継ぎ目をまたぐように、次の層が積層されていけばよいので、30°でなくてもよい。また、右回りにずらしたが、左回りにずらしてもよい。
In Examples 1 to 3, the angle θ2 was set to 30 ° and shifted clockwise. However, the angle θ2 is not limited to the configuration shown in the first to third embodiments, and the next layer may be laminated so as to straddle the joint between the
実施例1〜3では、溶接部5及び貫通穴6の配置を、径方向軸線CLの同一軸線上に、それらの周方向の中心位置に配置した。しかしながら、溶接部5及び貫通穴6の配置は、実施例1〜3に示した構成に限られるものではない。すなわち、溶接部5及び貫通穴6は、中心点Oと磁石穴3aとを径方向に結ぶ径方向軸線CLの同一軸線上に配置されていればよいので、それらの周方向の中心位置を、径方向軸線CLの同一軸線上に配置しなくてもよい。
In Examples 1 to 3, the arrangement of the welded
実施例1〜3では、磁石穴3aの形状を周方向に広がった矩形形状に形成し、その数を径方向軸線CLの同一軸線上に1つとした。しかしながら、磁石穴3aの形状及び数は、実施例1〜3に示した構成に限られるものではない。例えば、その形状は、楕円形状、ひし形形状又は台形形状等でもよいし、その数は、1つの径方向軸線CLに対して2つ以上の穴が開穴していてもよい。
In Examples 1-3, the shape of the
実施例1〜3では、溶接部5の凹面5aを曲面又は平面に形成し、その凸部5bの形状を三角形状又は矩形形状に形成した。しかしながら、溶接部5の凹面5a及び凸部5bの形状は、実施例1〜3に示した構成に限られるものではない。例えば、その凹面5aは、曲面及び平面を併せた形状等でもよいし、その凸部5bは、円形状、楕円形状、ひし形形状又は台形形状等でもよい。
In Examples 1 to 3, the
実施例1〜3では、貫通穴6の形状を円形状に形成し、その数は、磁石穴3aと溶接部5との径方向の間の位置に1〜3つ開穴した。しかしながら、貫通穴6の形状及び数は、実施例1〜3に示した構成に限られるものではない。例えば、適用する永久磁石3及び磁石穴3aに対して、最も磁束経路の確保性が高まるように、貫通穴6の形状及び数を形成してもよい。なお、貫通穴6の大きさ(実施例1〜3では穴径と示した)は、その貫通穴6の形状及び数に合わせて変更してもよい。また、その形状は、矩形形状、楕円形状、ひし形形状又は台形形状等でもよいし、その数は磁石穴3aと溶接部5との径方向の間の位置に4つ以上(複数)の穴が開穴していてもよい。貫通穴6を複数開穴した場合には、少なくとも1つの貫通穴6の周方向の中心位置を、径方向軸線CLに一致させて配置する。
In Examples 1 to 3, the shape of the through
実施例1〜3では、ロータシャフト4はロータコア2に対して圧入されることにより、ロータコア2にロータシャフト4が嵌合された。しかしながら、実施例1〜3に示した構成に限られるものではない。例えば、圧入の他に、一般的なキー係合を用いてもよい。すなわち、ロータコア2の内周面2IP及びロータシャフト4の外周面に、各1箇所あるいは数か所のキー溝を形成し、このキー溝にキーを挿入して回り止めしてもよい。
In Examples 1 to 3, the rotor shaft 4 was press-fitted into the
本出願は、2013年6月26日に日本国特許庁に出願された特願2013−134172に基づいて優先権を主張し、その全ての開示は完全に本明細書で参照により組み込まれる。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2013-134172 filed with the Japan Patent Office on June 26, 2013, the entire disclosure of which is fully incorporated herein by reference.
Claims (4)
前記円弧状のコアプレートは、プレート外周側に開穴した前記永久磁石を挿入するための複数の磁石穴と、プレート内周端に形成した複数の溶接部と、前記磁石穴と前記溶接部との径方向の間の位置に開穴した貫通穴と、を有し、
前記ロータコアの内周面に、ロータ軸方向に積層した前記複数のコアプレート間の前記溶接部により連続して形成される直線状の連続溶接部を溶接接合した溶接接合部を形成し、
前記磁石穴と前記ロータコアの中心点とを径方向に結ぶ径方向軸線の同一軸線上に、前記溶接接合部及び前記貫通穴を配置し、
前記貫通穴を、前記溶接接合部にて発生する熱が、前記永久磁石が挿入されていない前記磁石穴及び前記ロータコアの外径部へ伝導するのを抑える穴とした
ことを特徴とする回転電機用同期ロータ。In a synchronous rotor for a rotating electrical machine having a cylindrical rotor core formed by laminating a plurality of arc-shaped core plates, and a permanent magnet embedded in the rotor core,
The arc-shaped core plate includes a plurality of magnet holes for inserting the permanent magnets opened on the outer peripheral side of the plate, a plurality of welds formed on the inner peripheral edge of the plate, the magnet holes, and the welds. A through hole opened at a position between the radial directions of
Forming a welded joint on the inner circumferential surface of the rotor core by welding and joining a linear continuous weld formed continuously by the weld between the plurality of core plates stacked in the rotor axial direction;
On the same axis of the radial axis that connects the magnet hole and the center point of the rotor core in the radial direction, the weld joint and the through hole are disposed,
The rotating electric machine is characterized in that the through hole is a hole for suppressing heat generated in the welded joint from being conducted to the magnet hole in which the permanent magnet is not inserted and the outer diameter portion of the rotor core. Synchronous rotor.
前記溶接部は、前記コアプレートの内周面から外径方向に凹んで形成された凹面と、前記凹面の一部に、前記凹面から前記コアプレートの内周面までの範囲にて突出する凸部と、により形成した
ことを特徴とする回転電機用同期ロータ。In the synchronous rotor for a rotating electrical machine according to claim 1,
The welded portion has a concave surface that is recessed from the inner peripheral surface of the core plate in the outer diameter direction, and a convex that protrudes in a part of the concave surface from the concave surface to the inner peripheral surface of the core plate. And a synchronous rotor for a rotating electrical machine.
前記貫通穴を複数開穴し、前記複数の貫通穴のうち少なくとも1つの貫通穴の周方向の中心位置を、前記径方向軸線に一致させて配置した
ことを特徴とする回転電機用同期ロータ。In the synchronous rotor for a rotating electrical machine according to claim 1 or 2,
A synchronous rotor for a rotating electrical machine, wherein a plurality of the through holes are opened, and a center position in the circumferential direction of at least one through hole among the plurality of through holes is arranged to coincide with the radial axis.
前記円弧状のコアプレートに、プレート外周側に開穴した前記永久磁石を挿入するための複数の磁石穴と、プレート内周端に形成した複数の溶接部と、前記磁石穴と前記溶接部との径方向の間の位置に開穴した貫通穴と、を成形するコアプレート成形工程と、
前記複数の円弧状のコアプレートを、環状に配置すると共に、環状に配置した前記コアプレートを積層して前記円筒状のロータコアを組み立てるロータコア組み立て工程と、
前記ロータコアのロータ軸方向に積層した前記複数のコアプレート間の前記磁石穴が、ロータ軸方向に連通するように位置合わせを行い、該位置合わせを行った前記ロータコアの内周面に、前記ロータ軸方向に積層した前記複数のコアプレート間の前記溶接部により連続する直線状の連続溶接部を形成し、前記磁石穴と前記ロータコアの中心点とを径方向に結ぶ径方向軸線の同一軸線上に、前記連続溶接部及び前記貫通穴を配置した状態にて、前記連続溶接部を溶接接合するロータ溶接接合工程と、
前記ロータ溶接接合工程により前記連続溶接部を溶接接合した後、連通している前記磁石穴に前記永久磁石を挿入する永久磁石挿入工程と、
を有することを特徴とする回転電機用同期ロータの製造方法。In a method for manufacturing a synchronous rotor for a rotating electrical machine, comprising: a cylindrical rotor core formed by stacking a plurality of arc-shaped core plates; and a permanent magnet embedded in the rotor core.
A plurality of magnet holes for inserting the permanent magnets opened on the outer peripheral side of the plate into the arc-shaped core plate, a plurality of welds formed on the inner peripheral edge of the plate, the magnet holes and the welds, A core plate forming step for forming a through hole opened at a position between the radial directions of
A rotor core assembling step of assembling the cylindrical rotor core by laminating the plurality of arc-shaped core plates in an annular shape and stacking the annularly arranged core plates;
Alignment is performed so that the magnet holes between the plurality of core plates stacked in the rotor axial direction of the rotor core communicate with each other in the rotor axial direction, and the rotor core is disposed on the inner peripheral surface of the aligned rotor core. A linear continuous weld is formed by the welds between the plurality of core plates stacked in the axial direction, and is on the same axial line as the radial axis that connects the magnet hole and the center point of the rotor core in the radial direction. In the state where the continuous weld and the through hole are arranged, a rotor welding joint process for welding the continuous weld,
After the continuous welding portion is welded and joined by the rotor welding joining step, a permanent magnet inserting step of inserting the permanent magnet into the communicating magnet hole;
The manufacturing method of the synchronous rotor for rotary electric machines characterized by having.
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