KR100823124B1 - 풍력 발전 장치의 나셀 제어회로 - Google Patents

풍력 발전 장치의 나셀 제어회로 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전력변환기와, 발전기와, 모니터링부, 나셀 제어부로 구성되는 풍력발전 장치에 있어서 나셀 제어부에 관련된 것이다. 더욱 상세하게는, 외부의 풍속과 풍향의 정보인 풍황 정보와, 발전기 온도와, 요잉 각도와, 진동 등의 센서 정보를 입력받아 기준 설정값과의 오차값에 따라 전원 차단 신호의 출력과 보상 및 보감이 이루어질 수 있도록 하는 풍력발전장치의 나셀 제어회로에 관한 것이다. 또한, 데이터 수집을 통한 입력 기능의 회로와 전원 차단 신호 회로 및 동력제어 회로를 별도의 블록 단위로 형성하여 상호간의 간섭 에러 제거 및 실시간 데이터 처리를 할 수 있도록 하는 풍력 발전의 나셀 제어회로에 관한 것이다. 이에 따르면, 회전자의 최적 출력을 유도할 수 있고, 외부의 기상정보를 획득하여 풍력발전의 안전성을 강화할 수 있다.
풍력, 나셀, 유압펌프, 요잉모터

Description

풍력 발전 장치의 나셀 제어회로{Nacelle control circuit for wind energy plants}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 동력제어 회로부를 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 인터페이스부의 아날로그 인터페이스단을 나타낸 도면이다.
도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 인터페이스부의 아이셜레이션 인터페이스단을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 중앙처리부를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 통신부를 나타낸 도면이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 중앙처리부 20 : 인터페이스부
21 : 아이셜레이션 인터페이스단 22 : 아날로그 인터페이스단
30 : 제어부 31 : 센서 입력단
32 : 유압 압력 스위치 33 : 요잉 제한 스위치
40 : 통신부 50 : 전력 변환부
60 : 모니터링부 70 : 동력제어 회로부
71 : 유압 펌프단 72 : 요잉 모터단
81 : 유압펌프 82 : 요잉모터
본 발명은 전력변환기와, 발전기와, 모니터링부, 나셀 제어부로 구성되는 풍력발전장치에 있어서 나셀 제어부에 관련된 것이다. 더욱 상세하게는, 풍력발전장치 회전자의 최적 출력을 유도할 수 있고, 외부의 기상정보를 획득하여 풍력발전의 안전성을 강화할 수 있도록 최적 설계한 나셀 제어부 제어회로에 관련된 것이다.
최근의 에너지 위기와 석유의 높은 가격에 따라 자연 바람에 의해 얻을 수 있는 풍력 에너지에 큰 관심을 갖게 되었다. 상기 풍력 에너지를 보다 효율적으로 얻기 위해 대용량 풍력 발전과 중소형 또는 가정용 풍력 발전으로 나눠 부분적으로 연구 개발을 통해 사업화를 추진하고 있다. 상기 풍력 발전은 어느 곳에나 산재되어 있는 무공해, 무한정의 바람을 이용하므로 환경에 미치는 영향이 거의 없고, 국토를 효율적으로 이용할 수 있으며, 대규모 발전 단지의 경우에는 발전단가도 기존의 발전 방식과 경쟁 가능한 수준의 신 에너지 발전 기술이다.
종래 및 현재의 풍력 발전은 적은 바람에서 최적의 에너지를 생산하기 위해 블레이드, 발전기, 전력변환기 등 풍력발전 요소부품의 개선을 수행해 왔고, 또 최적의 출력을 얻기 위해 시스템 운용에 대한 알고리즘 개발 또한 진행되어 왔다.
이중에서도 풍력 발전의 심장부인 나셀은 일반적으로 중?대형 풍력 발전에 사용하고 있으며 블레이드, 타워의 연결체이고, 발전기, 전력변환기, 기어, 요잉 시스템을 가지고 있다. 주요기능으로는 바람이 블레이드의 회전면에 대하여 직각방향이 되도록 하여 상기 발전기가 최적의 출력을 얻기 위해 시계 또는 반시계 방향으로 회전을 하고, 차단풍속 이상에서는 풍력 발전의 보호를 위해 브레이크 작용을 한다.
이러한, 상기 일련의 작업들은 풍력 발전의 안전, 에너지 획득 효율의 극대화를 위한 것으로서 일반적으로 PLC를 이용해 회전자의 회전속도, 풍향, 풍속, 발전기 온도, 선꼬임의 정도에 따른 요잉각도, 타워 진동, 블레이드 진동 등 많은 데이터들을 입력받고, 유압 장치들을 활용하여 회전자의 브레이크, 요잉 디스크 브레이크, 타워의 진동으로 인한 브레이크, 블레이드 진동으로 인한 브레이크 등 시스템의 브레이크 작업을 수행하며, 풍향과 선꼬임 방지를 위해 나셀의 요잉 장치를 사용하고, 발전기에서 발생되는 열을 감지하여 과부하 및 고온을 방지하기 위한 냉각 펌프 등의 작업을 수행한다.
이러한, 상기 풍력 발전의 내부에 실장된 나셀 제어회로에 의해 상기와 같은 방대한 데이터를 실시간 처리하기 때문에, 에러가 발생하지 않는 제어회로부를 요하게 되며, 이에 따른 효율적인 나셀 제어회로에 대한 구성 필요성이 있었다.
아울러, 풍력 발전에 구성된 주변기기와 나셀 및 동력 회로부에서 동일한 제 어를 수행하게 하므로 상기 회로부간 충돌 에러 및 불필요한 회로를 더 구성하는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은 외부의 풍속과 풍향의 정보인 풍황 정보와, 발전기 온도와, 요잉 각도와, 진동 등의 센서 정보를 입력받아 기준 설정값과의 오차값에 따라 전원 차단 신호를 출력과 보상 및 보감이 이루어질 수 있도록 하는 풍력 발전의 나셀 제어회로를 제공하는데 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 데이터 수집을 통한 입력 기능의 회로와 전원 차단 신호 회로 및 동력제어 회로를 별도의 블록 단위로 형성하여 상호간의 간섭 에러 제거 및 실시간 데이터 처리를 할 수 있도록 하는 풍력 발전의 나셀 제어회로를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 풍력 발전의 나셀 제어회로는, 풍력 발전에 의해 생성된 전기를 상용 전원으로 변환시키거나 또는 직류 전원으로 변환시켜 배터리로 전력을 저장하는 전력변환부와; 센서 입력단에 의해 저고속시의 베어링 운전상태를 체크하거나 주파수의 변화에 기인한 음향 방사인 소성변형 균열의 발생과 성장에 따라 축적되어 있던 변형에너지가 결함이 시작될 때 발생하는 탄성파의 고주파로 모니터링하는 모니터링부와; 버퍼 기능을 하기 위해 4개의 데이터 메모리를 두고 메인 메모리에서 연산한 결과값을 일시 보관하며 상기 메인 메모리에서 기준값과 비교값을 산출하여 오차값을 실시간 출력하는 중앙처리부와; 데이 터를 양방향으로 전송할 수 있는 2개의 칩을 구비하여 외부에서 인가되는 데이터를 상기 중앙처리부로 전송하거나 상기 중앙처리부에서 연산된 데이터를 상기 전력변환부 또는 모니터링부로 전송하는 통신부와; 유압 펌프와 요잉 모터에 동력을 생성시키거나 이를 제어하기 위하여 상기 펌프와 모터에 연결되는 유압 펌프단과 요잉 모터단을 포함하여 구성되는 동력제어 회로부와; 상기 중앙처리부의 연산된 데이터에 의해 차단 신호 및 아날로그 신호를 인터페이스하기 위한 아이셜레이션 인터페이스단 및 아날로그 인터페이스단으로 구성된 인터페이스부; 및 풍속과 풍향의 정보인 풍황 정보와, 발전기 온도와, 요잉 각도 및 진동 등의 센서 정보를 입력받는 센서 입력단과, 유압의 압력에 따라 유압 펌프를 온/오프(ON/OFF)하는 유압 압력 스위치와, 요잉 모터를 정지/회전 시키기 위한 요잉 제한 스위치로 구성되며, 상기 동력제어 회로부로부터 데이터를 인가받거나 상기 인터페이스부로 데이터를 인가시키는 제어부;를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙처리부는 상기 통신부로부터 설정 기준값을 인가받고 상기 센서 입력단에서 연산 비교값의 데이터를 인가받아 상기 기준값과 상기 비교값을 산출 연산하여 오차값을 출력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 아이셜레이션 인터페이스단은 상기 중앙처리부에서 연산된 오차값의 인가에 따라 상기 아날로그 인터페이스단에 전원 차단 신호를 출력하며, 상기 아날로그 인터페이스단은 4개의 동일 회로로 구성하여 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 동력제어 회로부와 유압 압력 스위치로 상기 차단 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 요잉 모터단은 12V를 사용하며, 풍향에 따라 요잉 모터의 회전 방향을 조절하기 위한 회로로 구성하여 선꼬임 방지를 하거나 요잉 모터의 과부하 및 고온을 방지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 유압 펌프단은 12V와 24V로 나누어 인가하여 원하는 전력만을 선택 출력하며, 유압 펌프의 유입 압력량을 조절하고, 상기 유압 펌프의 압력을 주입하는 회로와 차단 및 배출하는 회로를 형성하여 캘리퍼를 온오프하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 특징을 갖는 본 발명은 그에 따른 바람직한 실시 예를 통해 보다 명확히 설명될 수 있을 것이다. 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 위한 각 제어회로의 구성 요소 및 그 기능을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 동력제어 회로부를 나타낸 도면이고, 도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 인터페이스부의 아날로그 인터페이스단을 나타낸 도면이고, 도 3b는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 인터페이스부의 아이셜레이션 인터페이스단을 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 중앙처리부를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 풍력 발전의 나셀 제어회로의 통신부를 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 풍력 발전의 나셀 제어회로는, 전력변 환부, 모니터링부, 통신부, 중앙처리부, 인터페이스부, 동력제어회로부, 제어부를 포함하여 구성한다.
상기 중앙처리부(10)에서는 상기 전력변환부(50)와 모니터링부(60)에 연결된 통신부(40)를 통하여 데이터를 전송받아, 상기 데이터의 연산처리 및 제어 과정을 수행한다. 그리고, 상기 중앙처리부(10)의 연산처리 및 제어 데이터를 이와 연계된 인터페이스부(20)와 동력제어 회로부(70)를 통하여 유압 펌프(81), 요잉 모터(82) 및 유압 압력 스위치(32)로 전송한다.
상기 통신부(40)는 외부 키패드(미도시)로부터 설정된 기준값을 중앙처리부(10)로 전송하거나 상기 중앙처리부(10)에서 출력되는 데이터를 인터페이스부(20)로 전송하게 된다.
또한, 상기 통신부(40)는 데이터를 양방향으로 전송할 수 있는 2개의 칩을 구비하여 외부에서 인가되는 데이터를 상기 중앙처리부(10)로 전송하거나 상기 중앙처리부(10)에서 연산된 데이터를 전력변환부(50) 또는 모니터링부(60)로 전송한다. 이때, 통신부(40)는 보다 정확하게는 CAN 통신부를 적용함이 바람직하다.
아울러, 상기 중앙처리부(10)는 상기 통신부(40) 간에 버퍼 기능을 하기 위해 4개의 데이터 메모리를 두고 메인 메모리에서 연산한 결과값을 일시 보관한다. 상기 메인 메모리에서 기준값과 비교값을 산출하여 오차값을 실시간 출력한다.
이 경우, 상기 중앙처리부(10)는 상기 통신부(40)를 통해 설정 기준값을 인가받고 센서 입력단(31)에서 연산 비교값의 데이터를 인가받아 상기 기준값과 상기 비교값을 산출 연산하여 오차값을 출력한다. 이때, 상기 오차값의 변화에 따라 상 기 아이셜레이션 인터페이스단(21)에 차단 신호를 가변 발생시킨다.
여기서, 상기 중앙처리부(10)는 상기 모니터링부(60)에 의해 모니터링된 입력 정보를 분석, 처리하여 동작 및 동기화된 연산 제어 신호를 출력함이 바람직하다.
아울러, 상기 중앙처리부(10)는 기준 레벨의 전력을 통신부(40)와 전력 변환부(50)를 통해 전송한다. 또한, 상기 통신부(40)는 데이터를 외부의 키패드(미도시)로부터 입력받아 내부에 실장된 상기 중앙처리부(10)로 기준값을 전송한다.
상기 모니터링부(60)는 상기 센서 입력단(31)에 의해 저고속시의 베어링 운전상태를 체크하거나 주파수의 변화에 기인한 음향 방사인 소성변형 균열의 발생과 성장에 따라 축적되어 있던 변형에너지가 결함이 시작될 때 발생하는 탄성파의 고주파로 모니터링한다. 이때, 상기 모니터링부(60)는 나셀의 구성품 및 회로의 결함을 확인하기 위한 상태 체크를 동시에 한다.
여기서, 전력변환부(50)는 풍력 발전에 의해 생성된 전기를 상용 전원으로 변환시키거나 또는 직류 전원으로 변환시켜 배터리로 전력을 저장한다.
한편, 상기 인터페이스부(20)는 상기 중앙처리부(10)의 연산된 데이터에 의해 차단 신호 및 아날로그 신호를 인터페이스하기 위한 아이셜레이션 인터페이스단(21) 및 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환시키기 위한 아날로그 인터페이스단(22)을 포함하여 형성된다.
또한, 상기 인터페이스부(20)는 유압의 압력에 따라 온/오프(ON/OFF)하는 유압 압력 스위치(32)와, 요잉 모터(82)를 정지시키거나 회전시키기 위한 요잉 제한 스위치(33)를 연결 구비하여 상기 인터페이스부(20)의 내부에 탑재된 아이셜레이션 인터페이스단(21)에 차단 신호를 인가한다.
한편, 상기 아이셜레이션 인터페이스단(21)은 상기 차단 신호에 따라 연결된 아날로그 인터페이스단(22)을 통해 아날로그화된 신호를 동력제어 회로부(70)의 유압 펌프단(71)과 요잉 모터단(72)을 거쳐 연결된 유압 펌프(81)와 요잉 모터(82)를 제어하는 신호를 전송한다.
이때, 상기 아날로그 인터페이스단(22)은 4개의 동일 회로로 구성하여 동력제어 회로부(70)와 유압 압력 스위치(32)로 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 데이터를 전송한다. 또한, 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 아이셜레이션 인터페이스단(71)을 통해 중앙처리부(10)로 전송한다.
아울러, 상기 아이셜레이션 인터페이스단(21)은 중앙처리부(10)에서 연산된 오차값의 인가에 따라 상기 아날로그 인터페이스단(22)에 전원 차단 신호를 출력한다. 이때, 상기 차단 신호에 따라 전원의 온오프를 하며, 오차값의 보상 및 보감이 이루어진다.
상기 동력제어 회로부(70)는 회전자(미도시)를 정지 또는 운전시키기 위해 유압펌프(81)에 동력을 공급하며, 회전자(미도시) 축단이 풍향에 대하여 수평이 이루어지도록 하고, 풍력 발전기 출력선이 꼬이는 것을 방지하며, 요잉 모터(82)에 동력을 공급한다.
본 발명의 동력제어 회로부(70)는 풍황 정보에 따라 유압 펌프(81)와 요잉(YAWING) 모터(82)를 제어하기 위해 요잉모터단(72)과 유압펌프단(71)을 구성한 다.
여기서, 상기 유압펌프단(71)은 12V와 24V로 나눠 인가하여 원하는 전력만을 선택 출력하며, 펌프의 유입 압력량을 조절하고, 상기 유압펌프(81)의 압력을 주입하는 회로와 차단 및 배출하는 회로를 형성하여 캘리퍼(미도시)를 온오프(ON/OFF)한다. 이에 따라, 회전자를 회전 운전하거나 정지시킬 수 있게 된다.
여기서, 상기 요잉 모터단(72)은 12V를 사용함이 바람직하며, 풍향에 따라 요잉모터(82)의 회전 방향을 조절하기 위한 회로로 구성하여 선꼬임 방지를 하거나 요잉모터(82)의 과부하 및 고온 방지를 한다.
한편, 상기 제어부(30)는 센서 입력단(31)과, 유압의 압력에 따라 유압 펌프를 온/오프(ON/OFF)하는 유압 압력 스위치(32)와, 요잉모터(82)를 정지/회전 시키기 위한 요잉 제한 스위치(33)로 구성된다. 이때, 상기 제어부(30)는 상기 동력제어 회로부(71)로부터 데이터를 인가받거나 상기 인터페이스부(20)로 데이터를 인가시키는 역할을 하며, 이 경우, 상기 센서 입력단(31)은 상기 인터페이스부(20)와 연결시켜 풍황 정보와, 발전기 온도와, 요잉 각도와, 진동 등의 센서 정보를 중앙처리부(10)로 인가하여 연산 비교값의 데이터를 형성하도록 함이 바람직하다.
여기서, 상기 유압 압력 스위치(32)와 요잉 제한 스위치(33)는 상기 센서입력단(31)과 회전자(미도시)를 제동시키기 위한 유압브레이크 장치의 압력 스위치 정보를 입력받으며, 풍력 발전기의 출력선이 꼬이지 않게 이를 감지한다.
이하, 상기와 같은 본 발명의 회로 구성에 따른 제어 회로의 작동 과정을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
먼저, 외부의 키패드(미도시)와 모니터링부(60)로부터 통신부(40)을 통해 설정 기준값을 중앙처리부(10)로 입력한다. 이때, 상기 기준값은 나셀의 요잉 각도를 설정하는 초기값이 된다.
이어서, 나셀의 요잉 기어(미도시)와 연계된 요잉모터(82)의 회전과 상기 나셀의 요잉을 카운트하여 그 비교값을 요잉 모터단(72)과 아날로그 인터페이스단(22)을 통해 중앙처리부(10)로 인가한다.
이어서, 상기 중앙처리부(10)에서 상기 기준값과 상기 비교값을 연산하여 그 오차값을 산출한다.
이어서, 상기 중앙처리부(10)의 연산을 통해 현재의 풍향을 체크하고, 주기적으로 상기 요잉모터(82)의 비교값을 인가받아 상기 오차값의 보상 및 보감 연산값을 산출하게 된다. 또한, 상기 오차값의 보상시 전원을 온(ON) 출력하여 (+)값으로 상승시키고, 상기 오차값의 보감시 전원을 오프(OFF) 출력하여 (?)값으로 하강시킨다. 이때, X축이 시간이며 Y축이 (+)값과 (?)값인 2차원 좌표에서 상기 상승 및 하강은 시간에 따라 “0”으로 수렴시키게 한다.
이어서, 상기 중앙처리부(10)에서 상기 오차값의 보상 및 보감 연산값을 출력하여 아이셜레이션 인터페이스단(21)과 아날로그 인터페이스단(22)을 통해 유압 압력 스위치(32)와, 동력제어 회로부(70)으로 인가되는 전원을 온오프하게 된다. 이때, 상기 전원의 온오프에 의해 연결된 유압펌프(81)와 요잉모터(82)를 제어하며 회전자(미도시)가 풍향에 대하여 수평이 될 수 있도록 최적의 데이터를 출력한다.
이어서, 상기 입력된 신호를 중앙처리부(10)에서 분석하여 동력제어 회로 부(70)와 연계된 인터페이스부(20)를 통해 발전기의 회전축을 운전하거나 정지시킬 수 있는 캘리퍼(미도시)를 동작시키기 위해 유압 펌프단(71)을 작동한다. 이때, 동력제어 회로부(70)의 출력 신호를 인가받아 정상적인 작동유무 신호를 인터페이스부(20)를 통해 유압 압력 스위치(32)로 전송하거나 상기 인터페이스부(20)를 통해 중앙처리부(10)로 피드백하여 발전기 회전축(미도시)의 운전 또는 정지 작동을 최적으로 제어한다.
이어서, 상기 캘리퍼에 일정 유압을 공급하거나 제거하여 회전자(미도시)를 제어한다.
이어서, 센서 입력단(31)으로부터 풍황정보, 발전기 온도, 요잉각도 등을 제공받아 인터페이스부(20)를 통해 중앙 처리부(10)로 입력한다.
마지막으로, 상기 입력된 정보는 통신부(40)를 통해 전력 변환부(50)와 모니터링부(60)를 공유하여 사용자가 시스템의 정보를 확인 할 수 있고, 최적의 제어가 이루어지도록 모니터링하게 된다. 이때, 상기 모니터링부(60)는 기동 풍속 또는 정지 풍속을 중앙처리부(10)에서 수집 연산하여 풍력발전의 정지 풍속 기준에서 정상적인 운전을 할 수 있거나 정지할 수 있게 한다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면 풍력 발전의 제어회로는 데이터 수집을 통한 입력 기능의 회로와 전원 차단 신호 회로 및 동력제어 회로를 별도의 블록 단위로 형성하여 상호간의 간섭 에러 제거 및 실시간 데이터 처리를 할 수 있어 풍력 발전의 안전성을 높이고 에너지 획득의 효율을 상승시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 풍력 발전에 의해 생성된 전기를 상용 전원으로 변환시키거나 또는 직류 전원으로 변환시켜 배터리로 전력을 저장하는 전력변환부와;
    센서 입력단에 의해 저고속시의 베어링 운전상태를 체크하거나 주파수의 변화에 기인한 음향 방사인 소성변형 균열의 발생과 성장에 따라 축적되어 있던 변형에너지가 결함이 시작될 때 발생하는 탄성파의 고주파로 모니터링하는 모니터링부와;
    버퍼 기능을 하기 위해 4개의 데이터 메모리를 두고 메인 메모리에서 연산한 결과값을 일시 보관하며 상기 메인 메모리에서 기준값과 비교값을 산출하여 오차값을 실시간 출력하는 중앙처리부와;
    데이터를 양방향으로 전송할 수 있는 2개의 칩을 구비하여 외부에서 인가되는 데이터를 상기 중앙처리부로 전송하거나 상기 중앙처리부에서 연산된 데이터를 상기 전력변환부 또는 모니터링부로 전송하는 통신부와;
    유압 펌프와 요잉 모터에 동력을 생성시키거나 이를 제어하기 위하여 상기 펌프와 모터에 연결되는 유압 펌프단과 요잉 모터단을 포함하여 구성되는 동력제어 회로부와;
    상기 중앙처리부의 연산된 데이터에 의해 차단 신호 및 아날로그 신호를 인터페이스하기 위한 아이셜레이션 인터페이스단 및 아날로그 인터페이스단으로 구성된 인터페이스부; 및
    풍속과 풍향의 정보인 풍황 정보와, 발전기 온도와, 요잉 각도 및 진동 등의 센서 정보를 입력받는 센서 입력단과, 유압의 압력에 따라 유압 펌프를 온/오프(ON/OFF)하는 유압 압력 스위치와, 요잉 모터를 정지/회전 시키기 위한 요잉 제한 스위치로 구성되며, 상기 동력제어 회로부로부터 데이터를 인가받거나 상기 인터페이스부로 데이터를 인가시키는 제어부;를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 풍력발전장치의 나셀 제어 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 중앙처리부는 상기 통신부로부터 설정 기준값을 인가받고 상기 센서 입력단에서 연산 비교값의 데이터를 인가받아 상기 기준값과 상기 비교값을 산출 연산하여 오차값을 출력하는 것을 특징으로 하는 풍력발전장치의 나셀 제어회로.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 아이셜레이션 인터페이스단은 상기 중앙처리부에서 연산된 오차값의 인가에 따라 상기 아날로그 인터페이스단에 전원 차단 신호를 출력하며, 상기 아날로그 인터페이스단은 4개의 동일 회로로 구성하여 디지털 신호를 아날로그 신호로 변환하여 동력제어 회로부와 유압 압력 스위치로 상기 차단 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 풍력발전장치의 나셀 제어회로.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 요잉 모터단은 12V를 사용하여 풍향에 따라 요잉 모터의 회전 방향을 조절하기 위한 회로로 구성하며, 상기 유압 펌프단은 12V와 24V로 나누어 인가하여 원하는 전력만을 선택 출력하고, 유압 펌프의 유입 압력량을 조절하며, 상기 유압 펌프의 압력을 주입하는 회로와 차단 및 배출하는 회로를 형성하여 캘리퍼를 온오프하는 것을 특징으로 하는 풍력발전장치의 나셀 제어회로.
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