KR101086185B1 - 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법 - Google Patents

풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법 Download PDF

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Abstract

발전기 엔코더, 피치 엔코더로부터 발전기 회전속도, 피치각의 정보 및 풍향센서, 풍속센서로부터 풍향, 풍속의 정보를 입력받아 풍황조건에 따라 풍력발전기의 정지 및 풍향을 향하도록 블레이드의 방향조절 등의 기능을 하는 나셀 제어부에서의 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법에 있어서, 풍향센서, 풍속센서로부터 풍향, 풍속에 대한 정보를 입력받아 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러를 측정하는 단계; 상기 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러와 터빈정지기준값을 비교하는 단계; 및 상기 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러가 터빈정지기준값보다 큰 경우 풍력발전 시스템을 정지시키는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법을 제공한다.
풍력발전, 나셀, 요 에러, 풍향, 풍속, 발전기속도, 피치각

Description

풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법{WIND TURBINE CONTROL METHOD FOR REDUCING PEAK LOAD}
본 발명은 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 풍황조건에서 발생할 수 있는 요(yaw) 에러로부터 불필요하게 풍력발전 시스템의 이용률 및 가동률을 낮추지 않으면서 요에러에 의해 발생하는 하중으로부터 풍력발전 시스템을 보호할 수 있는 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법에 관한 것이다.
풍력발전 시스템은 여러 가지 형태의 풍차를 이용하여 바람 에너지를 기계적 에너지로 변환하고, 이 기계적 에너지를 발전기로 구동하여 전력을 얻어내는 시스템이다. 부존 자원인 바람을 동력원으로 하기 때문에 연료의 운반과 공급이 불필요한 무한정의 청정에너지원이며, 기존의 화석연료나 우라늄 등을 이용한 발전방식과 달리 발열에 의한 열공해나 방사능 누출, 대기오염 등이 없는 무공해 발전방식이다.
풍력발전 시스템의 일반적인 구성요소는 크게 블레이드, 동력 전달장치, 발전기, 타워, 제어시스템 등으로 이루어져 있으나, 제어 방법, 계통 연계 방법, 동력 전달 형태 등에 따라 차이가 있다. 동력 전달 형태에 따라 크게 Geared Type과 Gearless Type으로 구분된다.
Gearless Type의 경우는 블레이드 회전자와 발전기 사이에 동력 전달 장치가 없어 직접 연결되어 발전하는 형태이나, 현재 설치 운전되고 있는 대부분의 풍력발전기는 동력 전달 장치에 블레이드 회전자의 속도가 입력되고 출력으로 발전기의 발전 가능 속도까지 출력 속도를 결정할 수 있는 Geared Type이 사용되고 있다.
풍력 발전의 심장부인 나셀은 일반적으로 중대형 풍력 발전에 사용하고 있으며 블레이드, 타워의 연결체이고, 발전기, 전력변환기, 기어, 요잉 시스템을 가지고 있다. 주요기능으로는 바람이 블레이드의 회전면에 대하여 직각방향이 되도록 하여 상기 발전기가 최적의 출력을 얻기 위해 시계 또는 반시계 방향으로 회전을 하고, 차단풍속 이상에서는 풍력 발전의 보호를 위해 브레이크 작용을 한다.
도 1은 종래 풍력발전 시스템 요 에러 기준값을 나타내는 그래프이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 풍력발전 시스템을 보호하기 위하여 순간적으로 높아지는 나셀 방향과 풍향의 차이인 요 에러가 단일 평균시간만을 사용하여 설정 된 기준값 이상이면 풍속에 관계없이 시스템을 정지시킨다.
따라서 종래 단일 평균시간과 풍속에 관계없는 요 에러(터빈 정지기준)를 가질경우 풍력발전 시스템에 하중이 가해질 수 있는 다양한 풍황조건으로부터 풍력발전 시스템을 보호하기 어려우며, 터빈에 가해지는 하중이 작은 풍속구간에도 불필요하게 정지 상황을 발생시켜 풍력발전 시스템의 이용률 및 가동률이 감소한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 다양한 풍황조건에서 발생할 수 있는 요(yaw) 에러로부터 불필요하게 풍력발전 시스템의 이용률 및 가동률을 낮추지 않으면서 요에러에 의해 발생하는 하중으로부터 풍력발전 시스템을 보호할 수 있는 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 바와 같은 목적을 구현하기 위한 본 발명의 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법은 발전기 엔코더, 피치 엔코더로부터 발전기 회전속도, 피치각의 정보 및 풍향센서, 풍속센서로부터 풍향, 풍속의 정보를 입력받아 풍황조건에 따라 풍력발전기의 정지 및 풍향을 향하도록 블레이드의 방향조절 등의 기능을 하는 나셀 제어부에서의 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법에 있어서, 풍향센서, 풍속센서로부터 풍향, 풍속에 대한 정보를 입력받아 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러를 측정하는 단계; 상기 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러와 터빈정지기준값을 비교하는 단계; 및
상기 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러가 터빈정지기준값보다 큰 경우 풍력발전 시스템을 정지시키는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한 풍력발전기가 정격이하의 출력일 경우, 상기 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러는 발전기 엔코더에 의하여 측정되는 발전기 회전속도에 따른 요에러로 대체 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 풍력발전기가 정격이상의 출력일 경우, 상기 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러는 피치각 엔코더에 의하여 측정되는 피치각 따른 요에러로 대체 가능한 것을 특징으로 한다.
또한 상기 터빈정지기준값은 풍속, 발전기 회전속도 및 피치각 중 어느 하나에 따라 미리 설정된 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법에 의하면, 미리 시뮬레이션이나 실증 결과로부터 검증된 풍력발전 시스템을 정지시키는 기준인 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러를 기준으로 터빈정지기준값을 설정함으로서 다양한 풍속에서 발생하는 요 에러에 대하여 풍력발전 시스템이 받는 하중에 대해 유연하게 대처하여 풍력발전 시스템의 이용률과 가동률을 높이는 장점이 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 종래와 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
도 2은 나셀의 구성 블록도이다.
나셀은 타워의 상층부를 말하며 발전기, 기어박스, 샤프트 등을 포함하며, 본 발명에서는 외부 풍황조건에 따른 요에러가 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러를 기준으로 설정된 터빈정지기준값을 초과하였을 경우 풍력발전기를 정지시킴으로서 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 2에서 보는 바와 같이, 나셀(100)은 풍향센서(10), 풍속센서(20)로부터 출력되는 정보를 인터페이스부(30)를 통하여 입력받아 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러를 기준으로 미리 설정된 터빈정지기준값과 비교, 연산 처리하는 제어부(40)를 포함한다. 또한 상기 나셀의 제어부(40)는 도시하지는 않았지만 발전기 엔코더로부터 발전기 회전속도 및 피치각 엔코더로부터 피치각을 인터페이스부(30)를 통하여 입력 받는다.
나셀의 제어부(40)는 풍향센서(10) 및 풍속센서(20)로부터 입력받은 외부 풍 황조건을 터빈정지기준값과 비교하여 정상적인 범위내에 있는 경우, 풍향 및 풍속에 따른 요잉(Yawing) 각도 제어명령을 인터페이스부(30)를 통하여 요잉모터(50) 및 유압펌프 구동모터(60)에 전송함으로서 나셀의 요잉(Yawing)을 위한 모터제어를 수행한다.
한편 순간적으로 증가하는 요 에러(풍향과 나셀방향의 차이)에 의해 발생하는 하중으로부터 풍력발전 시스템을 보호하기 위하여, 본 발명은 풍력발전기를 정지시키는 기준인 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러를 기준으로 미리 설정된 터빈정지기준값은 미리 시뮬레이션이나 실증 결과로부터 검증된 측정값으로 요 에러에 대한 풍속과 하나 이상의 평균시간 별로 정의되며 아래 표1에서 하나의 예시를 나타낸다.
[표1]
Figure 112009081474715-pat00001
상기 표1에서 보는 바와 같이, 측정 풍속구간(E,F,G,H)별로 측정시간범위가 다르게 설정되어 있는 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간별(X,Y,Z)로 풍속시스템을 정지시키기 위한 터빈정지기준값이 설정된다. 최초 터빈정지기준값은 하나의 시험값이므로 여기서 터빈정지기준값은 해당 풍력발전기가 설치되는 풍황조건에 맞게 변경가능함은 당연하다 할 것이다.
또한 상기 터빈정지기준값은 발전기 회전속도 및 피치각 중 어느 하나에 따라 미리 설정된 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러로 정의될 수도 있다. 모든 풍속은 정격이전에서는 발전기의 회전속도(generator rotor speed)와 정격이후에서는 피치각(pitch degree)로 대응되므로 터빈정지기준값에 사용되는 풍속구간은 정격이전의 발전기 회전속도 구간과 정격 이후의 피치각구간으로 표현될 수 있다.
즉 발전기 회전속도는 풍속에 따라 무한대로 증가하지 않고 정격 출력을 가지고 있으므로, 정격 출력이하의 구간에서는 풍속과 발전기 회전속도는 1대1로 대응된다. 한편 정격 출력이상의 구간에서는 정격이상의 풍속은 과잉 전력생산을 유도하며 이는 풍력발전기에 무리를 줌과 아울러 블레이드 등에 높은 하중을 인가한다. 따라서 이를 방지하기 위하여 나셀의 제어부는 블레이드 각을 바꾸어 피치제어를 수행한다. 즉 정격 출력이상일 경우 풍속과 피치각은 CUT-OUT 풍속이전까지 1대1로 대응가능하므로 상기 발전기 회전속도에 따라 터빈정지기준값을 설정한 것과 마찬가지로 피치각에 따른 터빈정지기준값을 설정할 수가 있다.
도 3은 본 발명의 풍속에 따른 평균시간별(A,B,C) 터빈정지기준값을 나타내는 그래프이다. 도 3를 참조하면, 상기 터빈정지기준값을 그래프로서 나타낸 것으로, 제어부는 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위(A,B,C)를 갖는 평균시간에 대한 요에러의 값을 계속적으로 감시하여 설정된 터빈정지기준값을 초과할 경우 터빈을 정지시킨다.
즉 현재 풍속에 따라 각 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러가 A그래프(터빈정지기준값)의 하단에 위치할 경우 풍력발전기는 정상동작하나, 상기 A그래프를 넘어서는 경우 풍력발전기는 정지된다. 또한 동일 풍속구간에 대하여 다른 하나의 시간범위(B,C)를 갖는 B그래프,C그래프의 경우도 마찬가지이다.
여기서 도 3의 터빈을 정지시키는 기준(터빈정지기준값)을 결정할 경우 풍속에 따른 평균시간을 하나만 만족하는 경우(A)로 설정할지 또는 세개를 모두 만족할 경우(A,B,C)로 설정할 수 있으며, 이보다 더 많은 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간으로 설정할 수 있음은 당연하다 할 것이다.
이하 본 발명의 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법이 개시된다. 여기서는 발명의 일실시예로 도 3을 참조하여 풍속구간(E,F)은 2개로 나뉘며, 3개의 시간 범위(A,B,C)를 갖는 평균시간의 요에러를 사용하는 경우를 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법을 나타내는 순서도이다.
도 4에서 보는 바와 같이, 먼저 제어부는 인터페이스부를 통하여 풍향센서, 풍속센서로부터 현재의 풍향, 풍속에 대한 정보를 이용하여 풍속에 따른 평균시간(A,B,C)별 요에러를 측정함으로서 현재 외부 풍황조건에 따른 평균시간(A,B,C) 요에러에 대한 정보를 가지고 있다(S10).
제어부는 상기 측정된 평균 풍속이 E,F보다 큰지 여부를 비교하여 풍속이 속하는 구간을 판단(S20)한다. 풍속이 E보다 크고 F보다 작은 경우, 제어부는 평균시간(A)에 의한 측정된 요에러와 현재 풍속에 따른 평균시간(A)의 터빈정지기준값과 비교 판단하여(S21) 평균시간(A)에 의한 측정 요에러가 풍속에 따른 평균시간(A)의 터빈정지기준값보다 큰 경우에는 풍력발전 시스템을 정지시킨다.
다음으로 제어부는 평균시간(A)에 의한 측정 요에러가 풍속에 따른 평균시간(A)의 터빈정지기준값보다 작으나, 평균시간(B)에 의한 측정 요에러가 현재 풍속에 따른 평균시간(B)의 터빈정지기준값과 비교 판단하여(S22) 큰 경우에는 풍력발전 시스템을 정지시킨다.
다음으로 평균시간(B)에 의한 측정 요에러가 평균시간(B)의 터빈정지기준값 보다 작으나, 평균시간(C)에 의한 측정 요에러가 현재 풍속에 따른 평균시간(C) 터빈정지기준값과 비교 판단하여(S23) 큰 경우에는 풍력발전 시스템을 정지시킨다. 풍력발전 시스템은 풍속에 따른 3개의 평균시간(A,B,C)의 측정 요에러가 각 평균시간(A,B,C)별 터빈정지기준값보다 작은 경우 발전을 계속한다.
다음으로 풍속이 F보다 큰 구간에서도 각 시간범위(ABC)를 갖는 평균시간의 요에러와 터빈정지기준값과 비교하여 풍력발전을 정지시킬 것인지 여부를 결정(S31,S32,S33)하는 것은 상기 풍속이 E보다 크고 F보다 작은 경우와 마찬가지이므로 여기서는 생략한다. 여기서는 풍속구간을 2개(E,F)로 설정하였으나 풍속구간을 다수구간으로 설정함은 당연하다 할 것이다.
즉 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러를 기준으로 설정된 터빈정지기준값을 풍향이 급변함으로서 발생되는 요 에러 또는 요 트래킹, 요잉으로 해결하지 못하는 시간동안 발생하는 요 에러 및 풍속에 따른 각각의 측정시간범위에 기초한 평균시간 기준값으로 정의함으로서, 종래의 순간적인 요 에러에 대하여 단일 평균시간 동안의 평균값 또는 중간값을 사용함으로서 다양한 외부 풍황조건에 대하여 유연하게 대처하지 못하여 풍력발전 시스템을 정지시키는 것을 방지함으로서 풍력발전 시스템의 이용률 및 가동률을 높일수 있다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정·변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
도 1은 종래 풍력발전 시스템 요 에러 기준값을 나타내는 그래프,
도 2는 나셀의 구성 블록도,
도 3은 본 발명의 풍속에 따른 평균시간별(A,B,C) 터빈정지기준값을 나타내는 그래프,
도 4는 본 발명에 따른 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법을 나타내는 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10:풍향센서 20:풍속센서
30:인터페이스부 40:제어부
50:요잉 모터 60:유압펌프 구동 모터
70:발전기 엔코더 80:피치각 엔코더
100:나셀

Claims (4)

  1. 발전기 엔코더, 피치 엔코더로부터 발전기 회전속도, 피치각의 정보 및 풍향센서, 풍속센서로부터 풍향, 풍속의 정보를 입력받아 풍황조건에 따라 풍력발전기의 정지 및 풍향을 향하도록 블레이드의 방향조절 등의 기능을 하는 나셀 제어부에서의 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법에 있어서,
    풍향센서, 풍속센서로부터 풍향, 풍속에 대한 정보를 입력받아 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러를 측정하는 단계;
    상기 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러와 터빈정지기준값을 비교하는 단계; 및
    상기 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러가 터빈정지기준값보다 큰 경우 풍력발전 시스템을 정지시키는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    풍력발전기가 정격이하의 출력일 경우, 상기 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러는 발전기 엔코더에 의하여 측정되는 발전기 회전속도에 따른 요에러로 대체 가능한 것을 특징으로 하는 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    풍력발전기가 정격이상의 출력일 경우, 상기 풍속에 따른 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러는 피치각 엔코더에 의하여 측정되는 피치각 따른 요에러로 대체 가능한 것을 특징으로 하는 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법.
  4. 제 1항 내지 제3항의 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 터빈정지기준값은 풍속, 발전기 회전속도 및 피치각 중 어느 하나에 따라 미리 설정된 하나 이상의 시간범위를 갖는 평균시간의 요에러인 것을 특징으로 하는 풍력발전기 하중 저감을 위한 제어방법.
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