KR100822899B1 - 롤링 요소 체인 - Google Patents

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KR100822899B1
KR100822899B1 KR1020060137038A KR20060137038A KR100822899B1 KR 100822899 B1 KR100822899 B1 KR 100822899B1 KR 1020060137038 A KR1020060137038 A KR 1020060137038A KR 20060137038 A KR20060137038 A KR 20060137038A KR 100822899 B1 KR100822899 B1 KR 100822899B1
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칭-샨 유
젠-웬 첸
쿠오-정 창
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어드밴스트 모션 테크놀러지즈 코퍼레이션
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Abstract

롤링 요소 체인은 연결 벨트와 다수의 리테이닝 요소를 구비하고 있다. 상기 연결 벨트는 길이 방향으로 연장되며 다수의 수용 구멍을 가지고 있다. 상기 수용 구멍은 상기 연결 벨트를 관통하여 일정한 간격으로 형성되고, 서로 대향하는 두 개의 측부를 가지고 있다. 상기 리테이닝 요소는 각각의 수용 구멍의 측부 근처의 벨트에 2개 한 쌍이 되어 장착되며, 각각의 리테이닝 요소는 서로 인접한 다수의 리테이닝 표면을 구비한다. 각각의 리테이닝 표면은 곧은 부분과, 돌출 가장자리를 가지고 있는 돌출 부분을 구비하고 있다. 각각의 리테이닝 요소의 인접한 리테이닝 표면들의 돌출 부분과 곧은 부분은 서로 엇갈린 방식으로 배열된다. 각 쌍의 리테이닝 요소의 상기 리테이닝 표면들은 서로 맞은 편에 있으며 서로 대면하고 있다.
Figure R1020060137038
롤링 요소 체인, 연결 벨트, 수용 구멍, 리테이닝 요소, 리테이닝 표면

Description

롤링 요소 체인{ROLLING ELEMENT CHAIN}
도 1은 본 발명에 따른 롤링 요소 체인의 제1 실시예의 분해 사시도.
도 2는 도 1의 롤링 요소 체인의 제1 실시예의 또 다른 분해 사시도.
도 3은 도 1의 롤링 요소 체인의 제1 실시예의 부분 단면의 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 롤링 요소 체인의 제2 실시예의 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 롤링 요소 체인의 제3 실시예의 분해 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 롤링 요소 체인의 제4 실시예의 분해 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 롤링 요소 체인의 제5 실시예의 분해 사시도.
도 8은 도 7의 롤링 요소 체인의 제5 실시예의 또 다른 분해 사시도.
도 9는 도 7의 롤링 요소 체인의 제5 실시예의 부분 단면의 측면도.
도 10은 본 발명에 따른 롤링 요소 체인의 제6 실시예의 분해 사시도.
도 11은 도 10의 롤링 요소 체인의 제6 실시예의 또 다른 분해 사시도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
10, 40: 리테이닝 요소
11, 12, 41, 42, 43: 리테이닝 표면
111, 122, 411, 422, 431: 곧은 부분
112, 121, 412, 421, 432: 돌출 부분
1121, 1211, 4121, 4211, 4321: 돌출 가장자리
20, 50: 연결 벨트 22A, 22B, 52: 수용 구멍
30: 볼(롤링 요소) 60: 원통형 롤러(롤링 요소)
본 발명은 체인, 좀더 구체적으로 다수의 롤링 요소를 간격을 두고 한 줄로(in a line) 배열할 수 있는 롤링 요소 체인에 관한 것이다.
롤링 요소 체인은, 인접한 롤링 요소 사이의 충돌을 피하고 롤링 요소의 수명을 연장하기 위하여 볼 또는 원통형 롤러와 같은 다수의 롤링 요소를 서로 이격되게 유지시키는 데 사용된다. 일부 롤링 요소는 롤링 요소를 윤활하는 윤활제를 유지시키는 것까지도 할 수 있다.
미국 특허 제6,155,718호는 다수의 볼과 개재부(interposed portion)와 연결 부를 구비하고 있는 단부가 있는 롤링 요소 체인을 개시하고 있다. 상기 개재부는 볼(ball) 사이에 놓여진다. 상기 연결부는 볼을 배열된 상태로 유지하도록 상기 개재부를 연결한다.
종래의 체인에서, 각각의 개재부는 볼이 종래의 체인에서 떨어지는 것을 방지하기 위하여 볼과 결합한 원형의 가장자리와 오목한 표면을 구비하고 있다. 따라서, 개재부와 볼 사이와의 접촉 영역과 마찰이 꽤 크다. 또한, 볼의 윤활제가 개재부의 원형 가장자리에 의하여 쉽게 벗겨질 수 있고 상기 오목한 표면과 볼 사이의 밀폐 공간이 형성된다. 따라서, 개재부의 오목한 표면이 윤활제를 보유하고 있다고 하여도 볼을 적절히 윤활할 수 없고, 상기 밀폐 공간에서 유지되고 있는 윤활제를 교체하는 것이 어렵다.
또한, 종래의 체인은 일반적으로 복합 몰드(combined mold)를 이용한 사출 성형에 의하여 제조된다. 복합 몰드의 이탈 운동(disengagement travel)이 오목한 표면의 오목한 방향과 수직이기 때문에, 이것은 몰드와 체인과의 사이의 충돌을 쉽게 유발하고 종래의 체인을 제작하는 것은 불편하다.
대만 특허 공보 제M243590호의 도 1-3에 도시된 것과 같은 또 다른 종래의 체인은 다수의 롤링 요소와 분리 요소(separating element)를 가지고 있다. 수용 구멍(receiving hole)은 롤링 요소를 수용하기 위하여 인접한 분리 요소들 사이에서 형성된다.
그러나, 상기 분리 요소는 롤링 요소를 분리하는 능력을 가질 뿐이며 롤링 요소를 튼튼하게 고정할 수 없어서, 종래의 체인으로부터 롤링 요소가 쉽게 떨어질 수 있다. 롤링 요소가 회전할 때, 롤링 요소는 분리 요소를 뒤흔들고 분리 요소와 충돌하여서, 롤링 요소와 종래의 체인 사이의 마찰이 증가한다. 또한, 윤활제가 롤링 요소와 분리 요소 사이에 유지될 수 없어서 롤링 요소가 적절히 윤활될 수 없다.
상기의 단점을 극복하기 위하여, 본 발명은 전술한 문제점을 완화하거나 제거하는 롤링 요소 체인을 제공한다.
본 발명의 주 목적은 적은 접촉 영역을 가지며 롤링 요소를 적절하게 유지하고 롤링 요소의 위치를 잡는 롤링 요소 체인을 제공하는 것이다.
롤링 요소 체인은 연결 벨트와 다수의 리테이닝 요소(retaining element)를 포함한다. 연결 벨트는 길이 방향으로 연장되며 다수의 수용 구멍을 가지고 있다. 수용 구멍은 연결 벨트를 관통하여 간격을 두고 형성되며 서로 대향하는 두 개의 측부를 구비한다.
리테이닝 요소는 각각의 수용 구멍의 측부 근처의 벨트에 2개 한 쌍이 되어 장착되고 각각의 리테이닝 요소는 서로 인접한 다수의 리테이닝 표면을 구비한다. 각각의 리테이닝 표면은 곧은 부분(straight segment)과, 돌출 가장자리를 가진 돌출 부분(projecting segment)을 구비한다. 각각의 리테이닝 요소의 인접합 리테이닝 표면들의 돌출 부분과 곧은 부분은 서로 엇갈린 방식(alternative manner)으로 배열된다. 각 쌍의 리테이닝 요소의 리테이닝 표면들은 서로 맞은 편에 있으며 서로 대면하고 있다.
롤링 요소가 볼(ball) 일 때, 수용 구멍은 원형이고 각각의 리테이닝 요소는 두 개의 리테이닝 표면을 구비한다. 개개의 리테이닝 표면의 돌출 부분은 돌출 가장자리를 가진다. 돌출 가장자리는 곡형이며 내측 단부와 내측 단부보다 튀어 나온 외측 단부를 구비하기 때문에 상기 볼이 수용 구멍에서 꼭 맞게 유지될 수 있다.
롤링 요소가 원통형 롤러일 때, 수용 구멍은 직사각형이고 각각의 리테이닝 요소는 세 개의 리테이닝 표면을 가진다. 각각의 리테이닝 표면의 돌출 부분은 돌 출 가장자리를 가진다. 원통형 롤러가 수용 구멍에 꼭 맞게 유지될 수 있도록 돌출 가장자리는 횡방향으로 일직선이다.
본 발명의 다른 목적, 장점과 신규한 특징들은 첨부한 도면과 함께 아래의 설명으로부터 더욱 명백해질 것이다.
도 1 및 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 롤링 요소 체인은 볼(30) 또는 원통형 롤러(60)와 같은 다수의 롤링 요소(30, 60)를 간격을 두고 한 줄로 유지하고 배열하기 위하여 제공된다.
또한 도 2, 도 3, 도 4 및 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 롤링 요소 체인은 연결 벨트(20, 50)와 다수의 리테이닝 요소(10, 40)를 포함한다.
또한 도 5, 도 6, 도 9, 도 10 및 도 11을 참고하면, 연결 벨트(20, 50)는 길이 방향으로 연장되며, 상기 연결 벨트(20, 50)를 관통하여 간격을 두고 형성된 다수의 수용 구멍(22A, 22B, 52)을 가지고 있다. 수용 구멍(22A, 22B, 52)은 서로 마주 보고 있는 두 개의 측부를 가지고 있으며, 원형 또는 다각형이 될 수 있다. 롤링 요소(30, 60)들은 상기 수용 구멍(22A, 22B, 52)에 각각 수용된다.
도 1, 도 2, 도 3 및 도 6에 도시된 본 발명에 따른 볼(30)을 유지하기 위한 체인의 제1 및 제4 실시예에서, 다수의 볼(30)을 수용하기 위한 수용 구멍(22A)은 원형이다.
도 4와 도 5에 도시된 본 발명에 따른 볼(30)을 유지하기 위한 체인의 제2 및 제3 실시예에서, 볼(30)을 수용하기 위한 수용 구멍(22B)은 8각형이다.
도 7, 도 8, 도 9, 도 10 및 도 11에 도시된 본 발명에 따른 원통형 롤 러(60)를 유지하기 위한 체인의 제5 및 제6 실시예에서, 다수의 원통형 롤러(60)를 수용하기 위한 수용 구멍(52)은 직사각형이다.
리테이닝 요소(10, 40)는 수용 구멍(22A, 22B, 52)의 측부 근처의 연결 벨트(20, 50)에 2개 한 쌍이 되어 장착되며, 각각의 리테이닝 요소(10, 40)는 서로 인접한 다수의 리테이닝 표면(11, 12, 41, 42, 43)을 구비한다. 각 쌍의 리테이닝 요소(10, 40)의 리테이닝 표면들(11, 12, 41, 42, 43)은 서로 대면하고 있다. 각각의 리테이닝 표면(11, 12, 41, 42, 43)은 곧은 부분(111, 122, 411, 422, 431)과 돌출 부분(112, 121, 412, 421, 432)을 구비하고 있다. 돌출 부분(112, 121, 412, 421, 432)은 가운데가 오목한 만곡형(camber)이며, 곧은 부분(111, 122, 411, 422, 431)과 부드럽게 연결되고 돌출 가장자리(1121, 1211, 4121, 4211, 4321)를 구비한다.
각각의 리테이닝 요소(10, 40)의 인접한 리테이닝 표면(11, 12, 41, 42, 43)들의 돌출 부분(112, 121, 412, 421, 432)들과 곧은 부분(111, 122, 411, 422, 431)들은 서로 엇갈린 방식으로 배열된다. 이것은 각 리테이닝 표면(11, 12, 41, 42, 43)의 곧은 부분(111, 122, 411, 422, 431)이 인접한 리테이닝 표면(11, 12, 41, 42, 43)의 돌출 부분(112, 121, 412, 421, 432)과 대응하고 인접한다는 것을 의미한다.
도 1, 도 2, 도 3 및 도 4에서 도시된 볼(30)을 유지하기 위한 체인의 제1 및 제2 실시예에서, 각각의 리테이닝 요소(10)는 제1 리테이닝 표면(11)과 제2 리테이링 표면(12)을 구비한다. 제1 리테이닝 표면(11)은 제1 곧은 부분(111)과, 돌 출 가장자리(1121)를 가지는 제1 돌출 부분(112)을 가진다. 제1 돌출 부분(112)의 상기 돌출 가장자리(1121)는 곡형이며, 내측 단부와 내측 단부보다 튀어 나온 외측 단부를 구비한다.
제2 리테이닝 표면(12)은 제1 돌출 부분(112)에 인접한 제2 곧은 부분(122)과, 제1 곧은 부분(111)에 인접하고 돌출 가장자리(1211)를 가지는 제2 돌출 부분(121)을 구비한다. 제2 돌출 부분(121)의 돌출 가장자리(1211)는 곡형이며, 내측 단부와 내측 단부보다 튀어 나온 외측 단부를 구비한다. 제1 및 제2 돌출 부분(112, 121)의 돌출 가장자리(1121, 1211)는 볼(30)의 구형의 형태에 대응하고 있어서 볼(30)이 리테이닝 요소(10)에 의하여 꼭 맞게 유지될 수 있다.
각 쌍의 리테이닝 요소(10)의 대향하는 리테이닝 표면(11, 12)들의 돌출 부분(112, 121)과 곧은 부분(111, 122)은 동일한 방식으로 배열된다. 이것은 각각의 리테이닝 표면(11, 12)의 곧은 부분(111, 122)이 대향측 리테이닝 표면(11, 12)의 곧은 부분(111, 122)과 대응하고 그 곧은 부분과 대면한다는 것을 의미한다.
도 5 및 도 6에 도시된 볼(30)을 유지하기 위한 체인의 제3 및 제4 실시예에서, 각 쌍의 리테이닝 요소(10)의 대향하는 리테이닝 표면(11, 12)들의 돌출 부분(112, 121)과 곧은 부분(111, 122)은 서로 엇갈린 방식으로 배열된다. 이것은 각각의 리테이닝 표면(11, 12)의 곧은 부분(111, 122)이 대향측 리테이닝 표면(11, 12)의 돌출 부분(112, 121)과 대응하고 그 돌출 부분과 대면한다는 것을 의미한다.
도 7, 도 8 및 도 9에 도시된 본 발명에 따른 원통형 롤러(60)를 유지하기 위한 제5 실시예에서, 각각의 리테이닝 요소(60)는 제1, 제2 및 제3 리테이닝 표면(41, 42, 43)을 구비하고 있다. 제1 리테이닝 표면(41)은 제 1 곧은 부분(411)과, 돌출 가장자리(4121)를 가진 제1 돌출 부분(412)을 구비한다. 제2 리테이닝 표면(42)은 제1 돌출 부분(412)과 인접한 제2 곧은 부분(422)과, 제1 곧은 부분(411)에 인접하고 돌출 가장자리(4211)를 가진 제2 돌출 부분(421)을 구비하고 있다. 제3 리테이닝 표면(43)은 제2 돌출 부분(421)과 인접한 제3 곧은 부분(431)과, 제2 곧은 표면(422)에 인접하고 돌출 가장자리(4321)를 가진 제3 돌출 부분(432)을 구비한다. 돌출 부분(412, 421, 432)의 돌출 가장자리(4121, 4211, 4321)는 원통형 롤러(60)를 꼭 맞게 유지하기 위하여 횡방향으로 일직선이다.
각 쌍의 리테이닝 요소(40)의 대향하는 리테이닝 표면(41, 42, 43)들의 돌출 부분(412, 421, 432)과 곧은 부분(411, 422, 431)은 동일한 방식으로 배열된다. 이것은 각 리테이닝 표면(41, 42, 43)의 곧은 부분(411, 422, 431)이 대향측 리테이닝 표면(41, 42, 43)의 곧은 부분(411, 422, 431)과 대응하고 그 곧은 부분과 대면한다는 것을 의미한다.
도 10 및 도 11에 도시된 본 발명에 따른 원통형 롤러(60)를 유지하기 위한 체인의 제6 실시예에서, 각 쌍의 리테이닝 요소(40)의 대향하는 리테이닝 표면(41, 42, 43)들의 돌출 부분(412, 421, 432)과 곧은 부분(411, 422, 431)이 서로 엇갈린 방식으로 배열된다는 것을 제외하고는 제6 실시예는 제5 실시예와 유사하다. 이것은 각각의 리테이닝 표면(41, 42, 43)의 곧은 부분(411, 422, 431)이 대향측 리테이닝 표면(41, 42, 43)의 돌출 부분(412, 421, 432)과 대응하고 그 돌출 부분과 대 면한다는 것을 의미한다.
상기의 체인은 다음의 장점을 가진다. 롤링 요소(30, 60)는 리테이닝 요소(10, 40)의 돌출 부분(112, 121, 412, 421, 432)에 의해서 체인에 고정되기 때문에 롤링 요소(30, 60)와 체인 사이의 접촉 영역과 마찰이 감소될 수 있다.
곧은 부분(111, 122, 411, 422, 431)이 롤링 요소(30, 60)에 인접하여 맞대지 않기 때문에, 곧은 부분(111, 122, 411, 422, 431)과 롤링 요소(30, 60) 사이에 다수의 틈새가 형성되고 윤활제가 상기 틈새 안에 유지될 수 있다. 롤링 요소(30, 60)를 윤활하기 위하여 윤활제가 가해질 때, 윤활제는 인접한 틈새 안과 밖으로 연속적으로 흐를 수 있으며 롤링 요소(30, 60)에 전체적으로 막을 형성할 수 있다. 따라서, 롤링 요소(30, 60)는 영구적으로 윤활될 수 있으며 롤링 요소(30, 60)와 체인 사이의 마찰이 감소될 수 있다.
또한, 복합 몰드의 이탈 운동이 곧은 부분(111, 122, 411, 422, 431)에 평행하기 때문에, 상기 몰드와 체인 사이의 충돌이 방지될 수 있고 체인을 제조하는 것이 손쉽고 경제적이다.
본 발명의 다수의 특성과 장점이 상기의 설명에서 본 발명의 구조와 기능의 상세와 함께 개시되었지만, 개시된 내용은 예시적인 것에 불과하다. 본 발명의 개념 내에서, 청구항에서 표현된 용어의 광의의 일반적 의미가 가리키는 전체 범위로 세부 사항의 변경, 특히 부분의 형태, 크기 및 배열의 변경이 가능하다.

Claims (7)

  1. 롤링 요소 체인으로서,
    길이 방향으로 연장되는 연결 벨트로서, 연결 벨트를 관통하여 간격을 두고 형성된 다수의 수용 구멍을 구비하고, 상기 수용 구멍 각각은 서로 대향하는 두 개의 측부를 구비하는 구성으로 된 연결 벨트와,
    상기 수용 구멍의 측부 근처의 상기 연결 벨트에 2개 한 쌍이 되어 장착된 다수의 리테이닝 요소로서, 리테이닝 요소 각각은 서로 인접한 다수의 리테이닝 표면을 구비하고, 리테이닝 표면 각각은 곧은 부분과, 돌출 가장자리를 가지는 돌출부를 구비하는 구성으로 된 다수의 리테이닝 요소를 포함하고,
    각각의 리테이닝 요소의 인접한 리테이닝 표면들의 돌출 부분과 곧은 부분이 서로 엇갈린 방식(alternative manner)으로 배열되고,
    각 쌍의 리테이닝 요소의 리테이닝 표면들이 서로 대면하는 것을 특징으로 하는 롤링 요소 체인.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수용 구멍이 원형이며,
    각각의 리테이링 요소가 두 개의 리테이닝 표면을 포함하며,
    각각의 돌출 가장자리가 곡형이고, 내측 단부와 내측 단부보다 튀어 나온 외측 단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 롤링 요소 체인.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수용 구멍은 직사각형이며,
    각각의 리테이닝 요소가 세 개의 리테이닝 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 롤링 요소 체인.
  4. 제3항에 있어서,
    각각의 돌출 가장자리가 횡방향으로 일직선인 것을 특징으로 하는 롤링 요소 체인.
  5. 제1항에 있어서,
    각 쌍의 리테이닝 요소의 대향하는 리테이닝 표면들의 상기 돌출 부분과 상기 곧은 부분이 동일한 방식으로 배열되는 것을 특징으로 하는 롤링 요소 체인.
  6. 제2항에 있어서,
    각 쌍의 리테이닝 요소의 대향하는 리테이닝 표면들의 돌출 부분과 곧은 부분이 동일한 방식으로 배열되는 것을 특징으로 하는 롤링 요소 체인.
  7. 제3항에 있어서,
    각 쌍의 리테이닝 요소의 대향하는 리테이닝 표면들의 돌출 부분과 곧은 부 분이 동일한 방식으로 배열되는 것을 특징으로 하는 롤링 요소 체인.
KR1020060137038A 2006-12-28 2006-12-28 롤링 요소 체인 KR100822899B1 (ko)

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KR101184007B1 (ko) * 2010-07-16 2012-09-18 히윈 테크놀러지스 코포레이션 체인을 갖춘 선형 운동 전달 장치

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US20060072862A1 (en) 2004-10-05 2006-04-06 Chen Scotte Roller type linear guideway
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