KR100821687B1 - 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템 - Google Patents

모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템 Download PDF

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KR100821687B1 KR1020070051849A KR20070051849A KR100821687B1 KR 100821687 B1 KR100821687 B1 KR 100821687B1 KR 1020070051849 A KR1020070051849 A KR 1020070051849A KR 20070051849 A KR20070051849 A KR 20070051849A KR 100821687 B1 KR100821687 B1 KR 100821687B1
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강기호
한준수
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마노자동차(주)
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Abstract

본 발명은 차량의 도어 개폐시 모터의 구동력에 의해 보조 발판을 출몰시키는 차량용 발판 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 출입문 하측에 마련되어 도어 개폐시 모터의 구동력에 의해 자동 인입되어 승하차 시의 편의성과 안전사고의 방지를 위한 차량용 보조 발판을 자동으로 제어하는 시스템에 있어서 회로 단락, 과전압 및 과열로부터 모터 및 모터를 구동하는 모터 제어 회로를 보호하기 위하여 모터 구동 보호 회로를 설계하여 구성한 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 관한 것이다.
자동 발판, 모터, 과전류, 트랜지스터 브릿지 회로, 모터 구동 보호 회로.

Description

모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템{CONTROL SYSTEM OF AUTO SCAFFOLD FOR VEHICLE WITH MOTOR PROTECTION CIRCUIT}
도 1은 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서 모터 정역 구동부에 대한 회로도이다.
도 3은 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서 모터 구동 보호 회로에 대한 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서 회로 단락 보호 회로에 대한 바람직한 일실시 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서 과전압 보호 회로에 대한 바람직한 일실시 예를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서 과열방지 회로에 대한 바람직한 일실시 예를 보여주는 도면이다.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 정전원부 20 : 키패드
30 : 점멸표시부 31 : 적색 보호등
32 : 황색 보호등 40 : 스피커
50 : 도어스위치 60 : 센서부
61 : 발판 열림 감지 센서 62 : 발판 닫힘 감지 센서
63 : 비상 정지 감지 센서 70 : 모터 정역 구동부
80 : 모터 90 : 제어부
91 : 마이크로프로세서 100 : 모터 구동 보호 회로
110 : 회로 단락 보호 회로 120 : 과전압 보호 회로
130 : 과열방지 회로 200 : 자동 발판
본 발명은 차량의 도어 개폐시 모터의 구동력에 의해 보조 발판을 출몰시키는 차량용 발판 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 출입문 하측에 마련되어 도어 개폐시 모터의 구동력에 의해 자동 인입되어 승하차 시의 편의성과 안전사고의 방지를 위한 차량용 보조 발판을 자동으로 제어하는 시스템에 있어서 회로 단락, 과전압 및 과열로부터 구동 모터를 보호하기 위하여 모터 구동 보호 회로를 포함하여 구성한 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 어린이 승하차 시 보조하기 위하여 차량의 출입문 하측에 마련된 발판을 도어 개폐시 외측으로 자동 돌출되게 하여 승하차에 편의성을 높 이고 주행시에는 발판을 차량의 하측의 내부로 이동되게 하여 안전사고의 위험성을 줄이도록 하는 차량용 보조 발판 장치가 구비된다.
이러한 종래의 차량 보조 발판은 발판을 자동 돌출되게 하거나 인입되게 구동하는 모터를 제어하기 위하여 모터의 정방향 또는 역방향 회전을 위한 릴레이를 포함하여 구성하고, 전압 방향을 바꾸어 주기 위하여 인버터로 구성되었다.
그런데, 종래의 차량 보조 발판은 어린이들이 자주 승차, 하차를 반복하는 경우에 모터를 정방향 또는 역방향 회전을 시키는 릴레이의 기구적 수명으로 인하여 한계가 있고, 통전 시 열이 발생하여 전류소모가 크다는 단점이 있다.
특히, 종래의 차량 보조 발판은 발판의 인입 부위에 이물질이 끼거나 겨울철의 잦은 결빙으로 인하여 발판의 인입이 구속되었을 때, 모터 제어 회로에 과전류가 흐르게 되어 잦은 고장이 발생하는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명의 목적은 차량용 보조 발판장치에 있어 보조발판을 구동하는 직류 모터를 회로 단락, 과전압 및 과열로부터 모터 구동 보호회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 모터 구동 보호회로를 구성함에 있어 전기적 수명과 과전류의 문제점을 보완하기 위하여 집적 회로 및 모터 구동을 위한 트랜지스터 브릿지 회로로 구비한 자동 발판 제어 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자 동 발판 제어 시스템은,
차량의 도어 개폐시 모터의 구동력에 의해 보조 발판을 출몰시키는 차량용 발판 장치에 있어서,
차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 정전압을 공급하기 위한 정전원부와; 사용자가 발판 장치의 작동을 위하여 입력하도록 하는 입력스위치와 동작상태를 표시하는 램프로 구성된 키패드와;
상기 도어의 개폐 여부를 감지하여 제어부로 신호를 전송하는 도어스위치와; 상기 발판의 출몰을 감지하여 제어부로 신호를 전송하는 발판 열림 감지 센서와 발판 닫힘 감지 센서 및 비상 정지 감지 센서를 포함하여 구성한 센서부와;
상기 발판의 개폐에 따라 경고음을 발생하는 스피커와; 상기 발판의 개폐에 따라 시각적으로 경고 신호를 발생하는 적색 보호등 및 황색 보호등으로 구성한 점멸표시부와;
상기 정전원부에 전기적으로 연결되고 상기 키패드, 도어스위치, 센서부, 스피커, 및 점멸표시부에 대응하는 각각의 인터페이스 회로를 구성하여 전기적으로 연결하여 제어하는 제어부와;
상기 모터를 구동하기 위하여 구동 디코더와 트랜지스터로 브릿지 회로를 구성하여 상기 제어부의 제어신호에 따라 자동 발판의 출몰을 제어하는 모터 정역 구동부; 및
상기 제어부와 전기적으로 연결되어 제어신호를 입력받고 상기 모터 정역 구동부에서 출력되는 모터 구동의 출력신호를 입력받아 상기 모터 정역 구동부의 회 로 단락, 과전류 및 과열을 방지하여 보호하도록 구성한 모터 구동 보호 회로;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 자동 발판 제어 시스템에 있어서, 상기 모터 구동 보호 회로는 상기 제어부에 의한 제어신호에 의하여 상기 모터 정역 구동부의 출력 전압신호를 입력받아 기준전압과 비교하는 2 개의 전압 비교기와 오픈 드레인 타입의 낸드게이트 및 상기 모터 정역 구동부에 구동 출력신호를 전송하기 위한 3 개의 버퍼로 구성한 회로 단락 보호 회로와; 상기 회로 단락 보호 회로에서 배터리 브릿지 전압을 입력받아 전압 비교기에서 기준전압과 비교하고, 상기 전압 비교기의 출력단에는 상기 회로 단락 보호 회로의 각 전압 비교기의 입력단에 연결되도록 다이오드를 구성하여 상기 회로 단락 보호 회로에 있는 각 전압 비교기의 입력단의 전압을 강하시킴과 동시에 상기 제어부에 과전압 감지 신호를 전송하도록 하는 과전압 보호 회로; 및 상기 모터 정역 구동부에 전기적으로 연결되고 5 개의 다이오드를 직렬로 구성하여 다이오드의 전압강하를 감지하여 상기 제어부의 A/D 컨버터에 신호를 전송하여 정해진 문턱 전압과 비교하도록 하는 과열방지 회로;를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서의 구성과 기능에 대한 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템은, 차량의 시동을 켠 후에 배터리로부터 퓨즈를 통해 전원을 공급받아 정전압을 공급하기 위한 정전원부(10)와, 사용자가 발판 장치의 작동을 위하여 입력하도록 하는 입력스위치와 동작상태를 표시하는 램프로 구성된 키패드(20)와, 상기 도어의 개폐 여부를 감지하여 제어부(90)로 신호를 전송하는 도어스위치(50)와, 상기 발판(200)의 출몰을 감지하여 제어부(90)로 신호를 전송하는 발판 열림 감지 센서(61)와 발판 닫힘 감지 센서(62) 및 비상 정지 감지 센서(63)를 포함하여 구성한 센서부(60)와, 상기 발판(200)의 개폐에 따라 경고음을 발생하는 스피커(40)와, 상기 발판(200)의 개폐에 따라 시각적으로 경고 신호를 발생하는 적색 보호등(31) 및 황색 보호등(32)으로 구성한 점멸표시부(30)와, 상기 정전원부(10)에 전기적으로 연결되고 상기 키패드(20), 도어스위치(50), 센서부(60), 스피커(40), 및 점멸표시부(30)에 대응하는 각각의 인터페이스 회로를 구성하여 전기적으로 연결하여 제어하는 제어부(90)와, 상기 모터(80)를 구동하기 위하여 구동 디코더와 트랜지스터로 브릿지 회로를 구성하여 상기 제어부의 제어신호에 따라 자동 발판의 출몰을 제어하는 모터 정역 구동부(70), 및 상기 제어부(90)와 전기적으로 연결되어 제어신호를 입력받고 상기 모터 정역 구동부(70)에서 출력되는 모터 구동의 출력신호를 입력받아 상기 모터 정역 구동부(70)의 회로 단락, 과전류 및 과열을 방지하여 보호하도록 구성한 모터 구동 보호 회로(100)로 구성된다.
상기 구성에서 정전원부(10), 키패드(20) 및 도어스위치(50)와 같은 공지의 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상기 센서부(60)는 자동 발판(200)의 개폐 여부를 발판 열림 감지센서(61), 발판 닫힘 감지센서(62)를 통하여 감지하여 상기 제어부(90)로 전송하여 마이크로프로세서(91)에 의하여 상기 자동 발판(200)의 최대 개폐 여부를 판단하도록 한다. 물론 비상시에는 비상 정지 감지 센서(63)에 의하여 감지된 신호에 의하여 발판(200)이 정지되도록 한다.
상기 제어부(90)는 모터(80)의 모터 정역 구동부(70)를 통해 자동 발판(200)의 개폐를 제어하며, 최대 개폐 상태일 때 동작을 멈추게 하고, 승객이 하차를 완료했을 때 상기 도어스위치(50)로부터 신호를 감지하여 자동 발판(200)을 닫게 제어한다.
또한, 상기 제어부(90)는 발판(200)을 닫게 될 경우에 상기 스피커(40)로 신호를 전송하여 경고음을 발생시키고, 상기 점멸표시부(30)에 제어신호를 전송하여 적색 보호등(31)과 황색 보호등(32)을 점멸하게 한다.
이하, 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서, 상기 모터 정역 구동부(70)와 모터 구동 보호 회로(100)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서 모터 정역 구동부에 대한 회로도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서, 모터 정역 구동부(70)는, 집적회로인 구동 디코더(71)와 트랜지스터로 구성된 2 개의 브릿지 회로로 구성된다. 이때, 본 발명에 따른 일 실시 예로 VNH2SP30을 사용하여 구성함 바람직하다.
상기 모터 정역 구동부(70)는 상기 제어부(90)에서 전송되는 입력 가능 신호(EN)와 명령 입력1 신호(IN1) 및 명령 입력2 신호(IN2)를 모터 구동 보호 회로(100)로부터 입력받도록 구성함이 바람직하다.
상기 입력받은 명령 입력1 신호(IN1)와 명령 입력2 신호(IN2)는 모터 정역 구동부(70)의 구동 디코더(71)에 의하여 각각의 트랜지스터 브릿지 회로를 동작시켜 모터 구동을 위한 출력 신호를 출력단자(OUT1, OUT2)를 통하여 모터(80)와 모터 구동 보호 회로(100)에 전송하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서 모터 구동 보호 회로에 대한 구성도이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 적용된 자동 발판 제어 시스템의 모터 구동 보호 회로(100)는, 세부적으로 회로 단락 보호 회로(110), 과전압 보호 회로(120), 과열방지 회로(130)로 구성된다.
도 4는 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서 회로 단락 보호회로에 대한 바람직한 일실시 예를 보여주는 도면이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 회로 단락 보호 회로(110)는 모터 정역 구동부(70)에서 모터(80)를 구동 시 회로가 접지되어 단락되는 것을 방지하기 위한 것으로, 2 개의 전압 비교기(U1A, U1B)와 2 개의 낸드게이트(U2A, U2B) 및 3 개의 버퍼(U3A, U3B, U3C)로 구성된다.
상기 전압 비교기(U1A, U1B)는 상기 제어부(90)에 의한 제어신호에 의하여 상기 모터 정역 구동부(70)의 출력 전압신호(OUT1, OUT2)를 입력받아 기준 전압과 차이를 비교한다. 즉, 상기 모터 정역 구동부(70)의 하이 사이드 트랜지스터의 컬렉터 에미터간 전압(Vce)을 감지하기 위하여 사용한다.
상기 낸드게이트(U2A, U2B)는 오픈 드레인(Open drain) 타입으로 구성함이 바람직하며, 상기 전압 비교기(U1A, U1B)의 출력신호와 상기 제어부(90)의 제어신호 즉, 명령 입력1 신호(IN1) 및 명령 입력2 신호(IN2)를 입력받아 각각 입력 가능 신호(EN)를 출력하게 된다.
상기 버퍼(U3A, U3B, U3C)는 상기 낸드게이트(U2A, U2B)로부터 모터 정역 구동부(70)를 구동하기 위한 구동 출력신호 즉, 입력 가능 신호(EN)와 명령 입력1 신호(IN1) 및 명령 입력2 신호(IN2)를 입력받아 상기 모터 정역 구동부(70)에 전송한다.
상기 회로 단락 보호 회로(110)에 대한 바람직한 실시 예를 상술하면, 다음과 같다.
먼저, 저항 R1 = 100KΩ, 저항 R2 = 20KΩ 로 했을 때, 저항 R3과 저항 R4의 값을 계산하는 식은 다음과 같이 결정된다.
Figure 112007039162484-pat00001
여기에서, VD 는 배터리 브릿지 전압, VCETH는 컬렉터 에미터간 문턱 전압이다.
따라서, 배터리 브릿지 전압(VD)이 12V, 컬렉터 에미터 간 문턱 전압(VCETH)이 2V, 저항 R4이 1KΩ 인 경우 위 공식으로 계산을 하면, 저항 R3이 4KΩ 가 된다.
이하, 상기 회로 단락 보호 회로(110)에 대한 기능을 상술한다.
상기 제어부(90)의 마이크로프로세서(91)에서의 모든 제어신호가 OFF 일 때는 모터 정역 구동부(70)의 입력 또한 OFF가 된다. 이때 두 개의 비교기의 출력 전압은 HIGH 상태가 되고 낸드게이트(U2A, U2B)의 출력은 임의 상태가 된다.
그리고, 상기 제어부(90)의 마이크로프로세서(91)가 명령 입력2(IN2)와 입력 가능 신호(EN)를 HIGH로 보낼 경우에는 모터 정역 구동부(70)의 출력(OUT2)는 HIGH가 되고 출력(OUT1)는 LOW가 된다.
이때 전압 비교기(U1A)의 출력은 커패시터(C1)에 의하여 낸드게이트(U2A)가 문턱 전압까지 충전되기 전까지 지연시키며 낸드게이트(U2A)의 입력을 전압 강하로 한다. 이렇게 해서 낸드게이트(U2A)는 임의 상태가 되고 모터 정역 구동부(70)는 모터(80)를 정방향으로 회전시켜 발판(200)을 인출시키도록 한다.
만일, 회로 단락이 발생했을 경우에는 하이 사이드 트랜지스터의 컬렉터 에미터간 전압(Vce)가 문턱 전압까지 증가하여 낸드게이트(U2A)가 모터 정역 구동부(70)의 입력 가능 신호(EN)를 전압 강하시킨다. 이와 동시에 상기 제어부(90)의 마이크로프로세서(91)로 동시 명령 신호(SC)가 평상시 HIGH 상태에서 LOW 상태로 변하여 전송되게 된다. 그리하여 상기 제어부(90)의 마이크로프로세서(91)는 모터(80)의 구동 정지 절차를 수행하게 된다.
그리고, 회로 단락 후에 모터 정역 구동부(70)를 다시 ON 시킬 경우에는 저항×커패시터
Figure 112007039162484-pat00002
의 시상수(T)에 따라 상기 모터 정역 구동부(70)를 다시 구동시키는데 지연이 발생한다.
본 발명에서는 저항 R5 = R6 = 3.3KΩ 이고 커패시터 C1 = C2 = 1nF 이므로 시상수(T)는 3.3 μsec 이다. 통상 5 μsec 이하로 정하는 것이 바람직하다. 그 이상인 경우는 최대 정격치 이상으로 단락 전류를 허용할 수도 있다.
도 5는 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서 과전압 보호 회로에 대한 바람직한 일실시 예를 보여주는 도면이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 과전압 보호회로(120)는 상기 모터 정역 구동부(70)에 과전압이 흐를 때 모터(80)를 구동시키지 않도록 함과 아울러 회로를 보호하는 것으로, 전압 비교기(U4)와 다이오드로 구성한다.
상기 전압 비교기(U4)는 C 단자로 상기 회로 단락 보호 회로(110)의 저항 R1과 저항 R2 사이에 연결되어 배터리 브릿지 전압(VD)을 입력받도록 하여 기준전압과 비교한다.
또한, 상기 전압 비교기(U4)의 출력단에는 상기 회로 단락 보호 회로(110)의 각 전압 비교기(U1A, U1B)의 입력단에 연결되도록 다이오드를 구성한다. 이때 다이오드는 상기 회로 단락 보호 회로(110)에 있는 각 전압 비교기(U1A, U1B)의 입력단의 전압을 강하시킴과 동시에 상기 제어부(90)에 과전압 감지 신호를 전송하도록 한다.
상기 과전압 보호 회로(120)는 자동 발판(200)에 외부 이물질이 끼이거나 겨울철 결빙으로 모터(80)가 구속됨으로써 과전압이 되거나 전압이 짧은 기간 동안 변화가 심할 때 모터 정역 구동부(70)를 보호할 수 있다.
이하, 상기 과전압 보호 회로(120)에 대한 기능을 상술한다.
먼저, 배터리 브릿지 전압(VD)이 18V가 될 때 전압 비교기(U4)는 다이오드를 통해 A, B를 전압 강하시킨다.
여기에서, A는 회로 단락 보호 회로(110)의 전압 비교기(U1A)의 입력단(-)에 연결되고, B는 회로 단락 보호 회로(110)의 전압 비교기(U1B)의 입력단(-)에 연결된다.
동시에, 과전압 감지 신호(OVV)를 상기 제어부(90)의 마이크로프로세서(91)로 전송하게 되고 모터(80)의 구동을 정지시키는 절차를 수행한다. 이때 상기 마이크로프로세서(91)로 들어오는 모든 신호들은 거절된다.
상기 제어부(90)의 마이크로프로세서(91)에서는 과전압 감지 신호(OVV)를 감지한 후 모터 정역 구동부(70)의 입력 가능 신호(EN)를 LOW로 하고 모터(80)의 구동 정지를 확인한다.
그리고, 과전압 감지 신호(OVV)가 유지될 때까지 회로 보호기능은 지속하게 되고, 상기 마이크로프로세서(91)로 해제 신호를 보내면 모터 정역 구동부(70)로 입력 가능 신호(EN) = 명령 입력1(IN1) = 명령 입력2(IN2) = LOW 신호를 보내고, 상기 모터 정역 구동부(70)에 이전의 상태로 저장하게 된다.
이때 상기 모터 정역 구동부(70)의 FULL 브릿지 중 한쪽 HALF 브릿지의 출력 은 HIGH 임피던스 상태가 되고, 다른 쪽은 LOW 임피던스 상태가 됨으로써 모터(80)에 전류가 흐르게 되어 다시 동작을 하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템에 있어서 과열방지 회로에 대한 바람직한 일실시 예를 보여주는 도면이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 과열방지 회로(130)는 모터 정역 구동부(70)의 과열을 방지하기 위한 것으로, 5 개의 다이오드를 직렬로 구성한다.
상기 과열방지 회로(130)는 5 개의 직렬 연결된 다이오드의 전압강하를 감지하여 제어부(90)의 마이크로프로세서(91)에 아날로그 디지털 변환신호(A/D)로 보낸다. 이때 저항 15KΩ은 다이오드의 전류를 고정하는 기능을 하고, 커패시터 100nF은 노이즈 필터 기능을 한다.
상기 모터 정역 구동부(70)로부터 출력되는 신호를 감지하여 보낸 아날로그 디지털 변환신호(A/D)에 의하여 상기 제어부(90)의 마이크로프로세서(91)가 정해진 낮은 문턱 전압보다 그 이하의 전압을 감지하면, 상기 모터 정역 구동부(70)에 구동 신호를 거절하도록 하고 높은 문턱 전압에 이를 때까지 모터(80)의 구동 정지 절차를 행하도록 한다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명은, 어린이 승하차 보조를 위한 자동 발판 제어 시스템의 모터 보호를 위하여 회로 단락 보호 회로, 과전압 보호 회로 및 과열방지 회로로 이루어진 모터 구동 보호 회로를 구성함으로써 자동 발판을 구동하는 직류 모터의 구속 및 오동작을 마이크로프로세서를 통해 감지하여 이를 자동 제어되도록 하여 회로 단락, 과전압 및 과열을 방지하여 모터 정역 구동 회로를 보호하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 반영구적인 수명의 집적 회로를 사용함과 동시에 마이크로프로세서의 자동 제어 기능으로 직류 모터의 기계적 고장의 빈도를 최소화시킬 수 있는 유용한 효과를 제공한다.

Claims (2)

  1. 차량의 도어 개폐시 모터의 구동력에 의해 보조 발판을 출몰시키는 차량용 발판 장치에 있어서,
    차량의 배터리로부터 전원을 공급받아 정전압을 공급하기 위한 정전원부와;
    사용자가 발판 장치의 작동을 위하여 입력하도록 하는 입력스위치와 동작상태를 표시하는 램프로 구성된 키패드와;
    상기 도어의 개폐 여부를 감지하여 제어부로 신호를 전송하는 도어스위치와; 상기 발판의 출몰을 감지하여 제어부로 신호를 전송하는 발판 열림 감지 센서와 발판 닫힘 감지 센서 및 비상 정지 감지 센서를 포함하여 구성한 센서부와;
    상기 발판의 개폐에 따라 경고음을 발생하는 스피커와;
    상기 발판의 개폐에 따라 시각적으로 경고 신호를 발생하는 적색 보호등 및 황색 보호등으로 구성한 점멸표시부와;
    상기 정전원부에 전기적으로 연결되고 상기 키패드, 도어스위치, 센서부, 스피커, 및 점멸표시부에 대응하는 각각의 인터페이스 회로를 구성하여 전기적으로 연결하여 제어하는 제어부와;
    상기 모터를 구동하기 위하여 구동 디코더와 트랜지스터로 브릿지 회로를 구성하여 상기 제어부의 제어신호에 따라 자동 발판의 출몰을 제어하는 모터 정역 구동부; 및
    상기 제어부와 전기적으로 연결되어 제어신호를 입력받고 상기 모터 정역 구 동부에서 출력되는 모터 구동의 출력신호를 입력받아 상기 모터 정역 구동부의 회로 단락, 과전류 및 과열을 방지하여 보호하도록 구성한 모터 구동 보호 회로;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 구동 보호 회로는,
    상기 제어부에 의한 제어신호에 의하여 상기 모터 정역 구동부의 출력 전압신호를 입력받아 기준전압과 비교하는 2 개의 전압 비교기와 오픈 드레인 타입의 낸드게이트 및 상기 모터 정역 구동부에 구동 출력신호를 전송하기 위한 3 개의 버퍼로 구성한 회로 단락 보호 회로와;
    상기 회로 단락 보호 회로에서 배터리 브릿지 전압을 입력받아 전압 비교기에서 기준전압과 비교하고, 상기 전압 비교기의 출력단에는 상기 회로 단락 보호 회로의 각 전압 비교기의 입력단에 연결되도록 다이오드를 구성하여 상기 회로 단락 보호 회로에 있는 각 전압 비교기의 입력단의 전압을 강하시킴과 동시에 상기 제어부에 과전압 감지 신호를 전송하도록 하는 과전압 보호 회로; 및
    상기 모터 정역 구동부에 전기적으로 연결되고 5 개의 다이오드를 직렬로 구성하여 다이오드의 전압강하를 감지하여 상기 제어부의 A/D 컨버터에 신호를 전송하여 정해진 문턱 전압과 비교하도록 하는 과열방지 회로;를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 모터 보호용 회로를 구비한 자동 발판 제어 시스템.
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