KR100817852B1 - Construction vehicle for water supply or drain pipe and a construction method using the same - Google Patents

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KR100817852B1
KR100817852B1 KR1020060021474A KR20060021474A KR100817852B1 KR 100817852 B1 KR100817852 B1 KR 100817852B1 KR 1020060021474 A KR1020060021474 A KR 1020060021474A KR 20060021474 A KR20060021474 A KR 20060021474A KR 100817852 B1 KR100817852 B1 KR 100817852B1
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Abstract

본 발명은 관내에 흐르는 하수유속을 상승시키기 위해, 수지가 함침된 연성튜브에 보조관을 부착하여 갱생하고자 하는 하수도관 내부로 견인하고, 수지가 함침되지 않은 밀착튜브를 그 연성튜브 내부에서 수압에 의해서 반전시키는 동시에 보조관에 미리 산정된 공기압력을 주입하여 원하는 형태의 복합단면을 형성시키고, 내부에 열을 가하여 경화시킴으로써 하수도관을 갱생하는 상하수도 시공차량에 관한 것으로서, 견인 및 반전용 로보틱스 붐 유닛, 온수가열 및 순환 유닛, 에어 콤프레서 유닛, 몰탈펌프 유닛을 포함하여 이루어진다.The present invention, in order to increase the sewage flow rate flowing in the pipe, the auxiliary tube is attached to the flexible tube impregnated with resin and pulled into the sewer pipe to be regenerated, and the adhesive tube not impregnated with the resin is applied to the hydraulic pressure inside the flexible tube. It is related to water and sewage construction vehicles that reinforce sewage pipes by injecting air pressure pre-calculated into auxiliary pipes and injecting air pressure into the auxiliary pipes, and applying heat to the inside to harden them. It comprises a hot water heating and circulation unit, an air compressor unit, a mortar pump unit.

따라서 본 발명에 의하면 작업범위의 공간을 극대화하고, 말단(지선)관 설치구역인 좁은 골목에서도 시공이 가능하고, 차도와 인도 모두에서 시공이 가능하도록 콤팩트형 차량으로 구현되고, 장비효율 향상을 통해 작업인원이 최소화되고 디지털 제어를 통해 시공의 정밀화가 가능한 자동화 차량으로의 구현될 뿐만 아니라, 고소작업차를 응용한 로보틱스 붐을 사용하여, 붐을 상하뿐만 아니라 좌우로도 이동가능하도록 구현시킴에 따라 작업범위를 넓히고, 시공범위가 확대되는 상하수도 보수장치 및 보수장치가 탑재된 시공차량을 제공하는 효과를 갖는다.Therefore, according to the present invention maximizes the space of the working range, can be installed in the narrow alley that is the end (branch line) pipe installation area, is implemented as a compact vehicle to be installed in both the driveway and sidewalk, through the improvement of equipment efficiency Not only is it realized as an automated vehicle that minimizes the number of workers and enables precise construction through digital control, but also enables robots to move side to side as well as up and down as well as robotic booms. It has the effect of providing a construction vehicle equipped with a water and sewage repairing device and a repairing device that expands the working range and expands the construction range.

상하수도 보수차량, 비굴착, 복합단면 시공장치, 복합단면 시공차량 Water and sewage repair vehicle, unexcavated, composite section construction device, composite section construction vehicle

Description

상하수도 시공차량 및 이를 이용한 시공방법{Construction vehicle for water supply or drain pipe and a construction method using the same} Construction vehicle for water supply or drain pipe and a construction method using the same}

도1은 종래기술에 따른 상하수도 보수차량의 개략적인 측면도.1 is a schematic side view of a water and sewage repair vehicle according to the prior art.

도2은 본 발명에 따른 상하수도 시공차량의 개략적인 측면도.Figure 2 is a schematic side view of a water and sewage construction vehicle according to the present invention.

도3은 도2에 나타낸 시공차량의 개략적인 평면도.3 is a schematic plan view of the construction vehicle shown in FIG. 2;

도4a는 도2에 나타낸 시공차량의 로보틱스 붐 유닛의 상하이동 작동상태를 개략적으로 나타낸 사용상태도.Figure 4a is a state diagram used schematically showing the operating state of the robotic boom unit of the construction vehicle shown in FIG.

도4b는 도2에 나타낸 시공차량의 로보틱스 붐 유닛의 좌우이동에 작동상태를 개략적으로 나타낸 사용상태도. 4B is a use state diagram schematically showing an operating state in left and right movement of the robotics boom unit of the construction vehicle shown in FIG. 2;

도5는 복합단면형성을 위해 연성튜브에 보조관을 부착한 상태의 평면도.Figure 5 is a plan view of the auxiliary tube attached to the flexible tube for forming a composite cross-section.

도6은 본 발명에 따른 시공차량에 의해 복합단면을 형성시키는 사용상태도.Figure 6 is a state of use to form a composite cross-section by the construction vehicle according to the present invention.

도7은 본 발명에 따른 시공차량에 의해 형성된 복합단면의 개략적인 단면도.Figure 7 is a schematic cross-sectional view of the composite cross section formed by the construction vehicle according to the present invention.

도8은 본 발명에 따른 보조관 공기주입 연결장치를 개략적으로 나타낸 사시도.8 is a perspective view schematically showing an auxiliary pipe air injection connection device according to the present invention.

도9는 본 발명에 따른 보조관 단부 밀봉장치를 개략적으로 나타낸 사시도.9 is a perspective view schematically showing an auxiliary pipe end sealing device according to the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 시공차량 2 : 시공차량 1: construction vehicle 2: construction vehicle

110 : 로보틱스 붐 유닛 111 : 윈치110: robotics boom unit 111: winch

112 : 구동장치 113 : 플렛폼112: drive unit 113: platform

115, 116, 117 : 실린더장치 120 : 온수가열 및 순환 유닛115, 116, 117: cylinder device 120: hot water heating and circulation unit

121,122,126,127 : 순환관121,122,126,127: Circulation pipe

123 : 유출구 124 : 유입구123: outlet 124: inlet

125 : 물순환펌프 128 : 보일러125: water circulation pump 128: boiler

130 : 에어 콤프레서 유닛 140 : 몰탈펌프 유닛130: air compressor unit 140: mortar pump unit

본 발명은 상하수도 시공차량 및 이를 이용한 시공공법에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 견인 및 반전용 로보틱스 붐 유닛, 온수가열 및 순환 유닛, 에어 콤프레서 유닛, 몰탈펌프 유닛을 포함하고, 비굴착방식으로 구현되는 상하수도의 유관보수가 가능한 상하수도 시공차량에 관한 것이다.The present invention relates to a water and sewage construction vehicle and a construction method using the same. More specifically, the present invention relates to a water and sewage construction vehicle that includes a traction and reversal robotics boom unit, a hot water heating and circulation unit, an air compressor unit, a mortar pump unit, and can be connected and repaired by water and sewage system that is implemented by a non-excavation method.

또한, 본 발명에 따른 시공차량을 이용한 시공의 일실시예로서 복합단면을 형성시키기 위해 수지가 함침된 연성튜브에 보조관을 부착하여 갱생하고자 하는 하수도관 내부로 견인하고, 상기 연성튜브 내부에 수지가 함침되지 않은 밀착튜브를 공기압 또는 수압에 의해 반전시키는 동시에 보조관에 공기압력을 주입하여 하수관내에 저유로의 단면을 형성시키고, 몰탈로 뒷채움 함으로써 복합단면을 형성시킴에 따라 하수유속이 향상되는 시공차량을 이용한 복합단면형성공법에 관한 것이다.In addition, as an embodiment of the construction using the construction vehicle according to the present invention in order to form a composite cross-section attached to the auxiliary tube to the resin-impregnated flexible tube is pulled into the sewage pipe to be rehabilitation, the resin inside the flexible tube When the impregnated contact tube is inverted by air pressure or water pressure, and the air pressure is injected into the auxiliary pipe to form a cross section of a low flow path in the sewer pipe, and backfilled with mortar to form a composite section, thereby improving the sewage flow rate. The present invention relates to a composite cross section forming method using a vehicle.

종래에는 노후된 하수관의 보수 및 유지를 위해 하수도관이 묻혀 있는 곳을 굴착한 후, 노후된 하수도관을 분리하고 교체하는 굴착공법이 시행되어왔다. 그러나 이와같은 굴착공법은 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 시공비용, 교통문제 등의 많은 문제점이 발생된다. Conventionally, an excavation method has been implemented in which a sewer pipe is buried for repair and maintenance of an old sewer pipe, and then the old sewer pipe is separated and replaced. However, this excavation method takes not only a lot of time, but also a lot of problems such as construction costs, traffic problems.

따라서 근래에는 땅을 파지 않고 하수관거를 보수 및 교체하는 비굴착 공법들이 개발되어왔으며, 그 예로서, CIPP(Cured in Placed Pipe), Pipe jacking, Pipe bursting 등의 다양한 형태의 공법들이 개발되고 있는 실정이다.Therefore, non-excavation methods for repairing and replacing sewage pipes without digging in recent years have been developed. For example, various types of methods such as CIPP (Cured in Placed Pipe), pipe jacking, and pipe bursting are being developed. .

이중 국내에서는 비굴착 공법의 형태로 CIPP 방식이 대부분 사용되고 있다. 상기 CIPP방식은 하수도관 내부에 수지(Resin)가 함침된 연성튜브를 삽입시고, 증기 또는 온수를 통해서 관내부에 팽창 경화시키는 방법으로서, 이른바 기설관거 내부에 플라스틱 계열의 새로운 신관이 성형되는 형태의 방법이다. In Korea, the CIPP method is mostly used as a non-excavation method. The CIPP method is a method of inserting a flexible tube impregnated with a resin into a sewer pipe and expanding and curing the inside of the pipe through steam or hot water. A new fuse of plastic type is formed in an existing pipe. Way.

그리고, 상기 CIPP 공법은 수지가 함침된 튜브를 관거내로 삽입시키는 방법에 따라서 견인공법, 반전공법, 견인반전공법 등으로 나눌 수 있다. 또한 튜브를 경화시키는 수단에 따라서 튜브 내에 온수 및 수압을 이용하여 경화시키는 방법과 열공기 및 증기압을 통하여 경화시키는 방법으로 분류된다. The CIPP method may be divided into a traction method, an inversion method, and a traction reverse method according to a method of inserting a resin-impregnated tube into a conduit. In addition, according to the means for curing the tube is classified into a method of curing with hot water and water pressure in the tube and a method of curing through hot air and steam pressure.

한편, 하수관거 매설조건은 하수가 원활하게 하수처리장으로 유입되도록 자연유하방식이 채택되고 있으며, 하수가 하수관거 내에서 원활한 유통과 퇴적물이 발생되지 않도록 하수도 시설기준에서 적절한 관경과 구배에 의해 최소유속이 만족되도록 하고 있으며, 이에 따른 오수관거의 최소유속기준은 0.6 m/s로 제시되어 있다. On the other hand, the sewage pipe laying condition is adopting the natural flow method so that the sewage flows into the sewage treatment plant smoothly, and the minimum flow rate is satisfied by the proper diameter and gradient in the sewage facility standard so that the sewage pipe does not generate smooth distribution and sediment. The minimum flow rate standard for sewage pipes is suggested as 0.6 m / s.

그러나 종래의 기술에 의하면 지반이 평탄한 경우 시공성과 경제성 때문에 최소유속기준을 모두 만족하기 어렵고, 현장여건상 최소유속 미달 관거가 다수 발생하는 문제점이 발생되고 있다.However, according to the prior art, when the ground is flat, it is difficult to satisfy all of the minimum flow rate standards because of workability and economical efficiency, and a number of problems under the minimum flow rate conduit occur due to site conditions.

또한, 오수관거의 유속을 향상시키기 위한 종래기술에 따른 보수차량의 경우, 보일러장치만을 구비하고 있어, 복합단면형성을 위한 보조설비장치들은 별도로 시공장소까지 운반되어야 함에 따라 매우 번거로울 뿐만 아니라, 시공을 위한 많은 시간과 공간이 요구되어 매우 비효율적으로 구현되는 문제점을 지니고 있다. In addition, the repair vehicle according to the prior art for improving the flow rate of the sewage pipe is equipped with only the boiler device, the auxiliary equipment for forming the composite cross-section is not only very cumbersome as it must be transported to the city factory separately, It requires a lot of time and space and has a problem of being implemented very inefficiently.

도다 구체적으로 살펴보면, 도1은 종래기술에 따른 상하수도 보수차량(1)의 개략적인 측면도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 상하수도 보수차량(1)은 보일러 유닛(20) 및 상하이동 작업유닛(30)을 포함한다. 상기 보일러 유닛(20)은 순환관(21,22) 및 입출력관을 포함하여 온수를 공급하고, 상하이동 작업유닛(30)은 플랫폼 및 상하이동수단(31)을 포함한다. 그러나 종래기술에 따른 상하수도 보수차량(1)은 시공을 위한 플랫폼이 상하로만 이동가능함에 따라, 협소한 장소에서 작업할 경우 공간상의 제약으로 효율적인 시공이 구현될 수 없는 문제점이 발생되고, 복합단면을 형성하기 위한 기타장치들을 별도로 구비하고, 이동, 보관, 및 구동시켜야 함에 따라 시공효율이 저하되는 문제점을 지니고 있다.Specifically, Figure 1 is a schematic side view of the water and sewage repair vehicle (1) according to the prior art. As shown in the figure, the water supply and sewage repair vehicle 1 includes a boiler unit 20 and a Shanghai-dong work unit 30. The boiler unit 20 supplies hot water, including circulation pipes 21 and 22 and input and output pipes, and the shandong work unit 30 includes a platform and a shandong means 31. However, the water and sewage repair vehicle 1 according to the prior art, since the platform for construction can only move up and down, there is a problem that efficient construction can not be implemented due to space constraints when working in a narrow place, the composite cross section Other devices for forming are provided separately and have a problem in that the construction efficiency is lowered as it must be moved, stored, and driven.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 견인, 반전용 로보틱스 붐 유닛, 온수가열 및 순환 유닛, 에어 콤프레서 유닛, 및 몰탈펌프 유닛을 포함하여 단일차량으로 상하수도의 유지보수가 가능한 상하수도 시공차량을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the object of the present invention is the maintenance of water and sewage in a single vehicle, including a traction, reversing robotic boom unit, hot water heating and circulation unit, air compressor unit, and mortar pump unit Is to provide a water and sewage construction vehicle possible.

본 발명의 다른 목적은 하수관거내의 관거 형상에 맞게 팽창 및 경화시키는 하구관거 비굴착 갱생공법뿐만 아니라, 하수유속향상을 위한 복합단면 형성기능을 수행할 수 있고, 다용도 및 고난이도의 시공수행능력이 구비된 일체형 상하수도 시공차량을 제공하기 위한 것이다. Another object of the present invention can perform a composite cross-sectional formation function for improving sewage flow rate, as well as the sewer pipe unexcavation rehabilitation method to expand and harden to fit the shape of the conduit in the sewage pipe, and is equipped with a multi-purpose and high difficulty construction performance capability It is to provide an integrated water and sewage construction vehicle.

본 발명의 또 다른 목적은 최소유속을 만족하는 설계조건에 맞도록 단면을 결정하고, 원하는 단면을 형성하기 위하여 보조관 크기, 위치, 주입압력의 조절이 가능한 상하수도 시공차량을 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a water and sewage construction vehicle capable of adjusting the size, position, and injection pressure of the auxiliary pipe to determine a cross section to meet a design condition satisfying a minimum flow rate and to form a desired cross section.

본 발명의 또 다른 목적은 종래의 CIPP 공법의 수행방식에 따른 단순한 하수도관 내부에 코팅되는 보수방법인 것과 달리, 코팅뿐만 아니라 하수유속상승을 위해 하수도관 내부 단면을 변형 경화시켜 복합단면을 형성할 수 있는 상하수도 시공차량을 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention, unlike the repair method is coated inside the sewage pipe according to the conventional method of performing CIPP method, to form a composite cross-section by modifying the internal cross-section of the sewer pipe for the increase of sewage flow rate as well as coating. To provide water and sewage construction vehicles that can be.

본 발명의 또 다른 목적은 밀착튜브 반전용 로보틱스 붐을 사용하고, 기존 고소작업차를 응용한 로보틱스 붐을 사용하여 붐을 상하뿐만 아니라, 좌우로도 이동가능하도록 장착하여 작업범위를 넓히고, 시공범위가 확대되어 갈수록 복잡해지는 도로 교통상황으로 인한 차량진입 불가지역, 좁은 골목 등의 현장시공여건이 난 해한 지역, 차도와 인도가 분리된 지역의 인도 위에서 하수관거 보수시공이 가능하고, 원격조정을 통해 로보틱스 붐을 맨홀 상단으로 안착시켜 손쉽게 시공할 수 있는 상하수도 시공차량 및 이를 이용한 시공방법을 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to use a robotic boom for intimate tube reversal, and to use the robotic boom applied to an existing aerial vehicle to mount the boom so as to be movable from side to side as well as from side to side, and widen the scope of construction. Construction of sewage pipes can be repaired on the sidewalks of difficult road construction conditions such as narrow roads and narrow alleys due to road traffic conditions, and in areas where roads and sidewalks are separated. It is to provide a water and sewage construction vehicle that can be easily installed by seating the robotic boom to the top of the manhole and a construction method using the same.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 연성튜브를 하수관거 내로 견인하기 위한 윈치가 탑재되어 있으며, 작업위치에 맞게 상하좌우로 조절이 가능하고, 각 하수관의 관경에 따라 반전 또는 밀착튜브를 수압반전시키기 위한 관경별 탈착식 원형 반전 고정틀이 포함된 로보틱스 붐 유닛; 상기 로보틱스 붐의 반전 고정틀에 고정된 밀착튜브에 온수를 제공하고 반전 및 온수순환을 위한 온수가열 및 순환 유닛; 복합단면을 형성하기 위해 연성튜브에 부착된 보조관에 공기주입 및 압력조절을 위한 에어 콤프레서 유닛; 및 튜브경화 공급부분을 몰탈로 뒷채움 하기 위한 몰탈 펌프유닛을 포함하는 상하수도 보수장치 및 보수장치가 탑재된 시공차량을 제공한다.The present invention for achieving the above object is equipped with a winch for towing the flexible tube into the sewage pipe, can be adjusted up, down, left and right according to the working position, for inverting or hydraulically inverting the contact tube according to the diameter of each sewer pipe Robotic boom unit with removable circular reversible frame by diameter; A hot water heating and circulation unit for providing hot water to the close contact tube fixed to the reversing fixing frame of the robotic boom and for reversing and circulating the hot water; An air compressor unit for air injection and pressure control in an auxiliary pipe attached to a flexible tube to form a composite cross section; And it provides a construction vehicle equipped with a water and sewage repair device and a repair device including a mortar pump unit for backfilling the tube curing supply portion with mortar.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 상하수도 보수장치 및 보수장치가 탑재된 시공차량의 바람직한 구체예에 대한 구성, 기능 및 효과에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration, function and effect of the preferred embodiment of the construction vehicle equipped with the water and sewage repair and maintenance device according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 상하수도 시공차량의 개략적인 측면도이고, 도3은 도2에 나타낸 시공차량의 개략적인 평면도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 시공차량은 로보틱스 붐 유닛(110), 온수가열 및 순환 유닛(120), 에어 콤프 레서 유닛(130), 및 몰탈펌프 유닛(140)을 포함한다. FIG. 2 is a schematic side view of a water and sewage construction vehicle according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic plan view of the construction vehicle shown in FIG. As shown in the figure, the construction vehicle according to the present invention includes a robotics boom unit 110, hot water heating and circulation unit 120, air compressor unit 130, and mortar pump unit 140.

상기 로보틱스 붐 유닛(110)은 튜브를 견인 및 반전시키고, 작업위치로 작업수단을 이동시키기 위한 것으로, 윈치(111), 구동장치(112), 플렛폼(113), 실린더장치(115,116,117)를 포함한다. 상기 윈치(111) 및 구동장치(112)는 로프(115)를 통해 하수관내에 수지가 함침된 연성튜브를 견인하기 위한 것이고, 상기 실린더장치는 상기 상/하 실린더(115), 수평실린더(116), 및 길이조절 실린더(117)를 포함하고, 시공하고자 하는 맨홀 상단으로 상기 플렛폼(113)을 위치시키기 위한 것이다. 또한 상기 플렛폼(113)에는 튜브 장착부(114)가 형성되어 작업 관로 및 연성튜브 내부로 밀착튜브를 반전시키기 위한 것이고, 상기 튜브 장착부(114)는 하수관의 관경에 따라 밀착튜브를 수압반전시키기 위해 관경별 탈착식 원형 고정틀로 형성된다.The robotics boom unit 110 is to pull and invert the tube and move the work means to the working position, and includes a winch 111, a driving device 112, a platform 113, and a cylinder device 115, 116, 117. . The winch 111 and the driving device 112 are to pull the flexible tube impregnated with resin in the sewer pipe through the rope 115, the cylinder device is the upper / lower cylinder 115, the horizontal cylinder 116 It includes, and the length adjustment cylinder 117, to position the platform 113 to the top of the manhole to be constructed. In addition, the platform 113 is formed with a tube mounting portion 114 for inverting the close contact tube into the working pipe and the flexible tube, the tube mounting portion 114 is the diameter of the tube for hydraulically inverting the close contact tube according to the diameter of the sewer pipe Star is formed by a removable circular fixing frame.

그리고, 상기 로보틱스 붐 유닛(110)는 도4의 (a) 및 (b)도에 나타낸 바와 같이, 상기 상/하 실린더(115), 수평실린더(116), 및 길이조절 실린더(117)에 의해 플렛폼(113)의 수평을 유지하며 상하이동이 가능하고, 소정각의 범위로 좌우이동이 가능하게 된다. 상기 로보틱스 붐(110)의 좌우이동은 구동장치(미도시)에 의해 본 발명의 기술분야의 당업자에 의해 용이하게 구현될 수 있다. The robotic boom unit 110 is formed by the upper / lower cylinder 115, the horizontal cylinder 116, and the length adjusting cylinder 117, as shown in FIGS. 4A and 4B. It is possible to move up and down while keeping the platform 113 horizontal, and to move left and right in a range of a predetermined angle. Left and right movement of the robotics boom 110 can be easily implemented by those skilled in the art by a driving device (not shown).

상기 로보틱스 붐 유닛(110)의 자유로운 이동에 따라, 갈수록 복잡해지는 도로 교통상황으로 인한 차량진입 불가지역, 좁은 골목 등의 현장시공여건이 난해한 지역, 차도와 인도가 분리된 지역의 인도 위에서 하수관거 보수시공 시 시공구간의 맨홀상단에 반전 지지대 유닛을 원격조정을 통해서 안착시켜서 손쉽게 시공가능하 게 된다.In accordance with the free movement of the robotics boom unit 110, sewage pipe maintenance repair construction on the sidewalks of difficult to enter the site, narrow alleys, etc. due to the increasingly complicated road traffic conditions, the area separated from the road and sidewalk The reversal support unit is mounted on the top of the manhole of the construction section through remote control for easy installation.

다음으로, 상기 온수가열 및 순환 유닛(120)은 튜브를 경화시키기 위한 것으로서, 보일러(128), 순환관(121,122,126,127), 유출구(123), 유입구(124), 물순환펌프(125)를 포함한다. 상기 보일러(128)는 차량 탑재시 배치공간 마련 및 열효율 극대화를 위해 콤팩트하게 변형되어 이루어지는 것이 바람직하다. 이를 위한 상기 보일러의 일실시예는 전열면적(㎡): 10.2, 연료소비량: 38 Kg/hr, 총중량: 3,800Kg이고, 외형전장 2,750(m/m), 전폭 1,720(m/m), 전고 1,835(m/m)이고, 본 발명의 기술분야의 당업자에 의해 다양하게 구현될 수 있다. 그리고 상기 순환관은 보일러에서 열전달을 받아 데워진 온수가 출력되는 온수관(126,121)은 로보틱스 붐 유닛에 장착된 유출구(123)에 연결되고, 밀착튜브에서 순환된 물이 보일러로 유입시키기 위해 로보틱스 붐 유닛에 유입구(124)에 순환관(122,127)이 연결된다. 또한, 상기 물순환펌프(125)는 보다 효율적으로 물을 순환시키기 위한 것이다. 그리고, 보일러로 공급되는 외부냉수의 유입구(미도시) 및 밸브(미도시)가 더 장착된다. Next, the hot water heating and circulation unit 120 is for curing the tube, and includes a boiler 128, circulation pipes 121, 122, 126, 127, outlet 123, inlet 124, water circulation pump 125. . The boiler 128 is preferably made to be compactly deformed to provide an arrangement space and maximize thermal efficiency when the vehicle is mounted. One embodiment of the boiler for this purpose is the heat transfer area (㎡): 10.2, fuel consumption: 38 Kg / hr, gross weight: 3,800Kg, external electric field 2,750 (m / m), total width 1,720 (m / m), total height 1,835 (m / m), and may be variously implemented by those skilled in the art. And the circulation pipe is a hot water pipes (126, 121) that is heated by receiving heat transfer from the boiler is output is connected to the outlet 123 mounted on the robotics boom unit, the water circulated in the close contact tube to the robotics boom unit The circulation pipes 122 and 127 are connected to the inlet 124. In addition, the water circulation pump 125 is for circulating the water more efficiently. Further, an inlet (not shown) and a valve (not shown) of external cold water supplied to the boiler are further mounted.

상기 온수가열 및 순환 유닛은 상술된 바와 같이 이루어짐에 따라, 작업자가 손쉽게 온수공급 및 순환을 할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 밸브에 의해 외부에서 공급되는 냉수의 유입방향을 보일러에서 순환관으로 바꾸어 냉수가 순환관에 채워짐에 따라, 순환관에 진공상태가 발생되어 튜브의 온수를 흡입하는데 발생된 문제점은 해결된다.As the hot water heating and circulation unit is made as described above, the operator can not only easily supply and circulate the hot water, but also change the inflow direction of the cold water supplied from the outside by the valve from the boiler to the circulation pipe so that the cold water As it fills the circulation tube, a vacuum is generated in the circulation tube and the problem caused to suck the hot water of the tube is solved.

상기 에어 콤프레서 유닛(130)은 복합단면 및 저유로를 형성하기 위해 연성튜브에 부착되는 보조관에 공기를 주입하고, 공기압을 조절하기 위한 것으로서, 에 어 콤프레서, 공기압 조절용 레귤레이터, 압력계와 압력센서 등이 포함된 공기압 전자제어, 보조관 공기주입 연결장치(610,620) 및 밀봉장치(630)를 포함한다. The air compressor unit 130 is to inject air into the auxiliary tube attached to the flexible tube to form a composite cross section and a low flow path, and to control the air pressure, air compressor, air pressure regulator, pressure gauge and pressure sensor, etc. It includes a pneumatic electronic control, auxiliary pipe air injection connection device (610, 620) and the sealing device 630 included.

상기 보조관 공기주입 연결장치는 도8에 나타낸 바와 같이, 연결부재(610) 및 고정부재(620)로 이루어진다. 상기 연결부재(610)의 일단은 에어 콤프레서의 에어출력부(미도시)에 연결되고, 타단은 보조관이 연결되며, 에어주입부(611), 나사결합부(612), 및 보조관 결합부(613)를 포함한다. 상기 에어주입부(611)는 에어 콤프레서의 에어출력부에 연결되고, 상기 보조관 결합부(613)는 보조관의 삽입 및 결합이 용이하도록 길이방향으로 연장될수록 단면적이 작아지는 사다리꼴 원통으로 형성되는 것이 바람직하다. As shown in FIG. 8, the auxiliary pipe air injection connection device includes a connection member 610 and a fixing member 620. One end of the connecting member 610 is connected to the air output unit (not shown) of the air compressor, the other end is connected to the auxiliary pipe, the air injection unit 611, screw coupling portion 612, and auxiliary pipe coupling portion 613. The air injection portion 611 is connected to the air output of the air compressor, the auxiliary pipe coupling portion 613 is formed in a trapezoidal cylinder whose cross-sectional area is smaller as it extends in the longitudinal direction to facilitate insertion and coupling of the auxiliary pipes. It is preferable.

그리고, 상기 고정부재(620)는 상기 나사결합부(612)에 대응되는 나사결합부(622)가 형성되고, 상기 고정부재를 연결부재(610)에 장착이 용이하도록 홈(623)이 형성된다. 이와 같이 이루어진 보조관 공기주입 연결장치는 연결부재(610)의 일단인 에어주입부(611)를 에어 콤프레서의 에어출력부(미도시)에 연결하고, 보조관 결합부(613)를 보조관에 삽입하고, 상기 고정부재(620)를 보조관 결합부(613)의 외주를 커버하는 보조관의 상부로 위치시키고, 상기 홈(623)에 결합바(미도시)를 삽입하여 회전시켜 상기 나사결합부(612) 및 나사결합부(622)를 나사결합시켜 보조관을 에어 콤프레서 유닛에 연결한다. The fixing member 620 has a screw coupling portion 622 corresponding to the screw coupling portion 612, and a groove 623 is formed to facilitate mounting the fixing member on the connection member 610. . The auxiliary pipe air injection connection device formed as described above connects the air injection portion 611, which is one end of the connection member 610, to an air output unit (not shown) of the air compressor, and connects the auxiliary pipe coupling portion 613 to the auxiliary pipe. Insert the fixing member 620 to the upper portion of the auxiliary pipe covering the outer circumference of the auxiliary pipe coupling portion 613, and insert the coupling bar (not shown) in the groove 623 to rotate the screw coupling The auxiliary pipe is connected to the air compressor unit by screwing the part 612 and the screwing part 622.

다음으로, 상기 밀봉장치(630)는 도9에 나타낸 바와 같이, 이동바디(631) 및 고정바디(632), 및 회전바(633)를 포함한다. 상기 회전바(633)는 회전중심축에 결합되고, 나사산이 형성된 상하이동바가 결합되고, 상기 이동바디(631)의 상단은 상 하이동바 연결되고, 상기 고정바디(630)에는 상기 상하이동바의 나사산에 대응하는 나사산이 형성되고 상기 상하이동바가 삽입결합되는 나사결합부가 형성된다. 이와 같이 이루어지고 상기 보조관의 단부를 상기 이동바디(631) 및 고정바디(632) 사이에 삽입하고, 회전바를 회전시켜 이동바디(631)를 하강시키고, 고정바디와 보조관을 가압함으로써, 보조관의 단부는 밀봉된다. 또한 밀봉효과를 증대시키기 위해, 상기 보조관의 단부를 접고 이동바디(631)와 고정바디(632) 사이에 삽입밀봉한다.Next, as shown in FIG. 9, the sealing device 630 includes a moving body 631, a fixed body 632, and a rotating bar 633. The rotating bar 633 is coupled to the central axis of rotation, the shandong copper bar having a screw thread is coupled, the upper end of the movable body 631 is connected to the upper hi-dong bar, the fixed body 630 is a screw thread of the shandong copper bar A screw thread corresponding to is formed and a screw coupling portion into which the shandong copper bar is inserted is formed. By inserting the end of the auxiliary pipe between the moving body 631 and the fixed body 632, and by rotating the rotary bar to lower the moving body 631, by pressing the fixed body and the auxiliary pipe, The end of the tube is sealed. In addition, in order to increase the sealing effect, the end of the auxiliary pipe is folded and sealed between the moving body 631 and the fixed body 632.

이와 같이 이루어짐에 따라, 상기 에어 콤프레서 유닛(130)을 통해 연성튜브에 저유로를 형성하기위해 부착된 보조관에 임의의 공기압력을 주입하면, 밀착튜브 내에서 작용하는 수압과 보조관의 공기압이 서로 반발하면서 팽창하여 복합단면 및 저유로가 형성되고, 보조관 공기주입 연결장치(610,620) 및 밀봉장치(630)에 의해 상기 보조관에 고압의 에어가 공급되어도 에어가 새는 문제점은 방지되고, 보다 효율적으로 원하는 형태 및 크기의 복합단면과 저유로를 형성할 수 있게 된다. As such, when an arbitrary air pressure is injected into the auxiliary tube attached to the flexible tube to form a low flow path through the air compressor unit 130, the water pressure acting in the close tube and the air pressure of the auxiliary tube are reduced. The composite cross section and the low flow path are formed by rebounding with each other, and the air leaking problem is prevented even when high pressure air is supplied to the auxiliary pipe by the auxiliary pipe air injection connection devices 610 and 620 and the sealing device 630. It is possible to efficiently form a composite cross section and a low flow path of the desired shape and size.

또한, 공기 주입호스를 이용하여 에어 콤프레서의 에어출력부(미도시)와 연결부재(610)가 연결될 수 도 있고, 에어 콤프레서 전자제어부의 작동을 통하여 보조관으로 공기압이 조절된다.In addition, the air output hose (not shown) and the connecting member 610 of the air compressor using the air injection hose may be connected, the air pressure is adjusted to the auxiliary pipe through the operation of the air compressor electronic control unit.

또한, 본 발명에 따른 에어 콤프레서 유닛(130)은 보조관 공기압 조절용도 외에도 공법수행 후에 경화된 튜브의 단부를 커팅하기 위한 에어용 커터를에 공기압을 제공하는 용도로도 이용 가능하다.In addition, the air compressor unit 130 according to the present invention can be used for the purpose of providing air pressure to the air cutter for cutting the end of the tube cured after performing the method, in addition to the auxiliary pipe air pressure adjustment.

상기 몰탈펌프 유닛(140)은 튜브경화 후 보조관을 제거하고, 상기 보조관에 의해 형성된 복합단면 저유로의 공극부분을 몰탈로 뒷채움하기 위한 것으로서, 스 퀴즈 방식의 몰탈펌프(142), 몰탈믹서(142), 및 몰탈호스를 포함한다. 또한, 상기 공극부분의 뒷채움은 본 발명의 기술분야에서 다양하게 구현될 수 있으며, 이는 모두 본 발명의 권리범위 임은 자명하다. The mortar pump unit 140 is to remove the auxiliary pipe after curing the tube, and to backfill the void portion of the composite cross-section low flow path formed by the auxiliary pipe with mortar, a quiz mortar pump 142, mortar mixer 142, and mortar hoses. In addition, the backfill of the voids may be variously implemented in the technical field of the present invention, all of which are obviously the scope of the present invention.

이에 더하여 본 발명에 따른 시공차량(2)은 상기 로보틱스 붐 유닛(110), 온수가열 및 순환 유닛(120), 에어 콤프레서 유닛(130), 및 몰탈펌프 유닛(140)을 제어하고 조작하기 위한 조작부(미도시)를 더 포함하고, 상기 조작부는 사용자가 편리하게 조작되도록 차량의 소정위치에 장착되고, 플렛폼(113)에 추가로 장착될 수 있다. 또한 야간작업이 가능하도록 조명장치를 더 포함한다.In addition, the construction vehicle 2 according to the present invention includes an operation unit for controlling and manipulating the robotic boom unit 110, the hot water heating and circulation unit 120, the air compressor unit 130, and the mortar pump unit 140. (Not shown), wherein the operation unit may be mounted at a predetermined position of the vehicle so as to be conveniently operated by the user, and may be further mounted on the platform 113. It also includes a lighting device to enable night work.

이하, 본 발명에 따른 시공차량을 이용한 시공공법의 일실시예인 복합단면 형성공법에 대하여 자세히 기술한다.Hereinafter, the composite cross-section forming method of an embodiment of the construction method using the construction vehicle according to the present invention will be described in detail.

도5는 복합단면형성을 위해 밀착튜브에 보조관을 부착한 상태의 평면도이다. 도면에 나타낸 바와 같이, 수지가 함침된 연성튜브(310)에 보조관(320)을 부착한다. 그리고 갱생하고자 하는 하수도관 내부로 견인하고, 수지가 함침되지 않은 밀착튜브(330)를 상기 연성튜브(310) 내부에서 수압에 의해서 반전시킨다. 동시에 보조관에 미리 산정된 공기압력을 주입하여 원하는 형태의 복합단면을 형성시킨다. 이때 도6에 나타낸 바와같이 유출구(123)에 연결된 온수주입관(710)에는 소정구간 및 간격으로 절개부가 형성되어 온수를 밀착튜브내로 공급하면, 연성튜브내에 함침된 수지가 3차원가교반응 통해 경화된다. 그리고 상기 밀착튜브(330)에 순환된 온수는 유입구(124)에 연결된 흡입관(720)을 통해 보일러(128)로 유동시킨다.Figure 5 is a plan view of the auxiliary tube attached to the close contact tube for forming the composite cross-section. As shown in the figure, the auxiliary tube 320 is attached to the flexible tube 310 impregnated with the resin. And pulled into the sewage pipe to be rehabilitation, and inverted by the water pressure inside the flexible tube 330, the resin impregnated in the flexible tube (310). At the same time, the pre-calculated air pressure is injected into the auxiliary pipe to form a composite section of a desired shape. At this time, as shown in Figure 6, the hot water inlet pipe 710 connected to the outlet 123 is formed in a cut section at a predetermined interval and intervals when the hot water is supplied into the close tube, the resin impregnated in the flexible tube is cured through a three-dimensional cross-linking reaction do. The hot water circulated in the close contact tube 330 flows to the boiler 128 through the suction pipe 720 connected to the inlet 124.

다음으로 도7에 나타낸 바와 같이, 튜브경화 후 보조관을 제거하고, 상기 보 조관에 의해 형성된 복합단면에는 저유로(A)가 형성되고, 상기 몰탈펌프 유닛(140)을 이용하여 보조관이 제거된 공극부분을 몰탈(500)로 뒷채움함으로써 보다 견고하고 효율적인 복합단면이 형성된다.Next, as shown in Figure 7, after the tube curing the auxiliary pipe is removed, a low flow path (A) is formed in the composite cross-section formed by the auxiliary pipe, the auxiliary pipe is removed using the mortar pump unit 140. By filling the gaps with the mortar 500, a more robust and efficient composite section is formed.

상술된 바와 같이, 본 발명에 따른 시공차량을 이용한 복합단면형성 시공방법의 경우, 튜브 경화를 위해 사용된 온수를 배출시키기 않고 재활용함으로써 효율적인 시공이 가능하고, 보조관 삽입각 및 공기압을 조절함으로써 원하는 형태로 복합단면을 형성시키고, 간편하고 빠르게 플라스틱 형태로 현장 경화가 가능할 뿐만 아니라, 일체화하여 하나의 차량에 탑재됨에 따라 작업자의 노동력 및 시간을 최소화할 수 있으며, 모든 공정을 수행할 수 있도록 하여 최적화되고, 다양한 상하수도 시공에 적용가능하게 된다.As described above, in the case of the composite cross-section construction method using the construction vehicle according to the present invention, efficient construction is possible by recycling the hot water used for curing the tube without discharging it, and by adjusting the auxiliary tube insertion angle and air pressure, It is possible to form complex sections in the form, to harden the site easily and quickly in plastic form, and to minimize the labor and time of the workers by being integrated into one vehicle and optimizing all the processes to be performed. And various water and sewage can be applied to construction.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is not limited by the drawings.

상술된 바와 같이, 본 발명에 의하면 견인, 반전용 로보틱스 붐 유닛, 온수가열 및 순환 유닛, 에어 콤프레서 유닛, 및 몰탈펌프 유닛을 포함하여 단일차량으로 상하수도의 유지보수가 가능하고, 하수관거내의 관거 형상에 맞게 팽창 및 경화시키는 하구관거 비굴착 갱생공법뿐만 아니라, 하수유속향상을 위한 복합단면 형성 기능을 수행할 수 있고, 다용도 및 고난이도의 시공수행능력이 구비되고, 최소유속을 만족하는 설계조건에 맞도록 단면을 결정하고, 원하는 단면을 형성하기 위하여 보조관 크기, 위치, 주입압력의 조절이 가능할 뿐만 아니라, 종래의 CIPP 공법의 수행방식에 따른 단순한 하수도관 내부에 코팅되는 보수방법인 것과 달리, 코팅뿐만 아니라 하수유속상승을 위해 하수도관 내부 단면을 변형 경화시켜 복합단면을 형성할 수 있고, 밀착튜브 반전용 로보틱스 붐을 사용하고, 기존 고소작업차를 응용한 로보틱스 붐을 사용하여 붐을 상하뿐만 아니라, 좌우로도 이동가능하도록 장착하여 작업범위를 넓히고, 시공범위가 확대되어 갈수록 복잡해지는 도로 교통상황으로 인한 차량진입 불가지역, 말단(지선)관 설치구역인 좁은 골목 등의 현장시공여건이 난해한 지역, 차도와 인도가 분리된 지역의 인도 위에서 하수관거 보수시공이 가능하고, 원격조정을 통해 로보틱스 붐을 맨홀상단으로 안착시켜 손쉽게 시공할 수 있는 상하수도 시공차량 및 이를 이용한 시공방법을 제공하는 효과를 갖는다. As described above, the present invention enables maintenance of water and sewage in a single vehicle, including a traction, reversing robotics boom unit, hot water heating and circulation unit, air compressor unit, and mortar pump unit, to the conduit shape in the sewer pipe In addition to the unexcavated rehabilitation method for expansion and hardening, it is possible to carry out the function of forming a composite section for improving the sewage flow rate, and to be equipped with multi-use and high-performance construction performance and to meet the design conditions satisfying the minimum flow rate. It is possible not only to control the size, position and injection pressure of the auxiliary pipe to determine the cross section and form the desired cross section, but also to repair the coating, unlike the simple method of coating the inside of the sewage pipe according to the conventional CIPP method. Instead, the cross section of the sewer pipe can be deformed and cured to increase the sewage flow rate, thereby forming a composite section Robotic boom for tube reversal and robotic boom applied to existing aerial work vehicle are installed to move boom up and down as well as left and right to expand the working range and increase the construction range. It is possible to repair and install sewage pipes on the sidewalks of vehicles that cannot be entered due to the situation, narrow alleys such as the terminal (branch line) installation area, and the sidewalk where the road and sidewalk are separated, and robotic boom through remote control It has the effect of providing a water and sewage construction vehicle and a construction method using the same that can be easily installed by seating on the upper manhole.

Claims (13)

삭제delete 상하수도 시공을 위해 연성튜브 및 밀착튜브를 견인 및 반전시키고, 작업위치로 작업수단을 이동시키는 로보틱스 붐 유닛;Robotic boom unit for pulling and inverting the flexible tube and the close contact tube for water and sewage construction, and moving the work means to the working position; 상기 로보틱스 붐에 고정되는 밀착튜브를 반전 및 온수경화시키기 위한 온수가열 및 순환 유닛; 및 Hot water heating and circulation unit for inverting and curing the hot water tube fixed to the robotics boom; And 상기 연성튜브에 부착되는 보조관을 가압 및 압력조절 하기 위한 에어 콤프레서 유닛을 포함하고,An air compressor unit for pressurizing and regulating the auxiliary pipe attached to the flexible tube, 상기 연성튜브 내부로 밀착튜브에 공기압 및 수압을 가하여 반전, 튜브경화에 의해 복합단면 및 저유로를 형성시키고,Applying air pressure and water pressure to the close tube inside the flexible tube to form a composite section and a low flow path by inversion, tube hardening, 상기 온수가열 및 순환 유닛은 보일러, 순환관, 및 로보틱스 붐 유닛에 장착된 유출구와 유입구, 및 물순환펌프를 포함하고, 상기 보일러는 콤팩트하게 변형되어 이루어지고, 상기 순환관은 보일러에서 출력되는 온수를 로보틱스 붐 유닛에 장착된 유출구에 연결되고, 순환된 물을 보일러로 유입시키기 위해 로보틱스 붐 유닛에 장착된 유입구를 통해 보일러로 유동시키는The hot water heating and circulation unit includes an outlet, an inlet, and a water circulation pump mounted on a boiler, a circulation pipe, and a robotics boom unit, and the boiler is compactly deformed, and the circulation pipe is hot water output from the boiler. Is connected to an outlet mounted on the robotics boom unit, and flows to the boiler through an inlet mounted on the robotics boom unit to introduce circulated water to the boiler. 상하수도 시공차량.Water and sewage construction vehicles. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 로보틱스 붐 유닛은The robotics boom unit 시공하고자 하는 맨홀 상단으로 작업수단을 위치시키기 위해 붐을 이동시키는 실린더장치;Cylinder device for moving the boom to position the work means to the top of the manhole to be constructed; 하수관내에 수지가 함침된 상기 연성튜브를 견인하기 위한 윈치; A winch for pulling the flexible tube impregnated with resin in a sewer pipe; 작업 관로 내부에 밀착튜브를 반전시키기 위한 관경별 탈착식 원형 고정틀이 형성된 플렛폼; 및A platform having a removable circular fixing frame for each diameter for inverting the close contact tube in the working pipeline; And 상기 붐을 상하좌우 및 전후진 이동시키기 위한 구동장치를 포함하는It includes a drive device for moving the boom up, down, left and right and forward and backward 상하수도 시공차량.Water and sewage construction vehicles. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제2항에 있어서, The method of claim 2, 상기 에어 콤프레서 유닛은The air compressor unit 에어 콤프레서, 공기압 조절용 레귤레이터, 압력계와 압력센서가 포함된 공기제어부, 보조관 공기주입 연결장치 및 밀봉장치를 포함하는Including air compressor, air pressure regulator, air control unit with manometer and pressure sensor, auxiliary pipe air injection connection and sealing device 상하수도 시공차량.Water and sewage construction vehicles. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 보조관 공기주입 연결장치는The auxiliary pipe air injection connection device 일단은 에어 콤프레서의 에어출력부에 연결되고, 타단은 보조관이 연결되며, 에어주입부, 나사결합부, 및 보조관 결합부를 포함하는 연결부재; 및One end is connected to the air output of the air compressor, the other end is connected to the auxiliary pipe, the connection member including an air injection portion, screw coupling portion and the auxiliary pipe coupling; And 상기 연결부재의 나사결합부에 대응되는 나사결합부가 형성되고, 연결부재에 간편하게 장착하기 위해 홈이 형성되는 고정부재를 포함하는A screw coupling portion corresponding to the screw coupling portion of the connection member is formed, and includes a fixing member formed with a groove for easy mounting on the connection member. 상하수도 시공차량. Water and sewage construction vehicles. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 밀봉장치는The sealing device 보조관의 단부가 삽입되는 이동바디와 고정바디; 및A moving body and a fixed body into which an end of the auxiliary pipe is inserted; And 상기 이동바디를 상하이동시키는 회전바를 포함하는It includes a rotating bar for moving the moving body 상하수도 시공차량.Water and sewage construction vehicles. 제2항에 있어서, The method of claim 2, 튜브경화에 따른 복합단면형성 및 보조관 제거 후, 제거된 보조관의 공극부분을 뒷채움하기 위한 뒷채움 유닛을 더 포함하는After the cross-sectional formation and tube removal according to the tube hardening, further comprises a back-filling unit for back-filling the void portion of the removed auxiliary tube 상하수도 시공차량.Water and sewage construction vehicles. 제10항에 있어서, The method of claim 10, 상기 뒷채움 유닛은The backfill unit 몰탈로 뒷채움 하기 위한 몰탈펌프, 몰탈믹서 및 몰탈호스를 포함하는 몰탈 펌프유닛인Mortar pump unit including mortar pump, mortar mixer and mortar hose for back filling with mortar 상하수도 시공차량.Water and sewage construction vehicles. 제2항의 상하수도 시공차량을 이용한 시공방법으로서,As a construction method using the water and sewage construction vehicle of claim 2, 수지가 함침된 연성튜브에 보조관을 부착하여 갱생하고자 하는 하수도관 내부로 견인하고, Attach the auxiliary pipe to the flexible tube impregnated with resin and tow it into the sewer pipe to be regenerated, 밀착튜브를 상기 연성튜브 내부에서 수압에 의해서 반전시킴과 동시에 보조관에 소정의 공기압을 주입하여 원하는 형태의 복합단면을 형성시키고,The contact tube is inverted by hydraulic pressure inside the flexible tube and at the same time a predetermined air pressure is injected into the auxiliary tube to form a composite cross section of a desired shape. 온수를 밀착튜브내로 주입하여 수지가 함침된 연성튜브를 경화시키고, 순환된 온수를 보일러로 유동시키고,Hot water is injected into the close tube to cure the flexible tube impregnated with resin, and the circulated hot water is flowed into the boiler. 상기 보조관을 제거하고, 보조관이 제거된 공극부분을 몰탈로 뒷채움하는Removing the auxiliary pipe, and backfilling the voids from which the auxiliary pipe has been removed with mortar. 상하수도 시공차량을 이용한 시공방법.Construction method using water and sewage construction vehicles. 삭제delete
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