KR100816443B1 - auto contactor of flexible printed circuit board - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB)의 자동 연결장치는, 화상을 검사하기 위해 디스플레이 패널에 결합된 FPCB와 화상 검사기에 결합된 FPCB를 자동으로 연결하는 장치에 있어서, 상기 디스플레이 패널(12)의 패널측 FPCB(16)가 접속되는 핀 블록을 이송시키는 슬라이더를 가진 핀 블록 유니트(30)(30')와, 이송된 디스플레이 패널(12)의 패널측 FPCB(16)를 인식하여 에어에 의해 펴는 한편 위치를 조정하는 인식 조정유니트(50)(50')와, 상기 핀 블록 유니트(30)(30')와 인식 조정 유니트(50)(50')를 마운팅되는 베이스 유니트(70)로 이루어지므로, 에어와 슬라이더를 사용하여 접촉 에러율 및 연결시간을 줄이는 효과가 있다.The automatic connection device of the flexible printed circuit board (FPCB) according to the present invention, in the device for automatically connecting the FPCB coupled to the display panel and the FPCB coupled to the image inspector for inspecting the image, the display panel 12 Pin block units 30 and 30 'having a slider for transporting the pin block to which the panel side FPCB 16 is connected, and the panel side FPCB 16 of the transferred display panel 12 are recognized by air. Recognition adjustment unit 50, 50 'for straightening and adjusting the position, and base unit 70 for mounting the pin block units 30, 30' and recognition adjustment unit 50, 50 '. Since the air and the slider are used, the contact error rate and the connection time are reduced.

Description

플렉시블 인쇄회로기판의 자동 연결장치{auto contactor of flexible printed circuit board} Automatic contactor of flexible printed circuit boards {auto contactor of flexible printed circuit board}

도1은 본 발명의 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB)의 자동 연결장치가 사용되는 상태를 나타내는 개략도,1 is a schematic diagram showing a state in which an automatic connection device of a flexible printed circuit board (FPCB) of the present invention is used;

도2는 본 발명의 FPCB 자동연결장치의 사시도,Figure 2 is a perspective view of the FPCB automatic connection device of the present invention,

도3는 도2의 FPCB 자동연결장치를 유니트 별로 분리하여 나타낸 분리 사시도,3 is an exploded perspective view showing the FPCB automatic connecting device of FIG. 2 separated by unit;

도4는 도2의 핀 블록 유니트를 나타내는 사시도,4 is a perspective view of the pin block unit of FIG. 2;

도5는 도4에서 측판을 떼어낸 상태의 사시도,Figure 5 is a perspective view of the side plate removed in Figure 4,

도6은 도5의 핀 블록을 나타내는 사시도,6 is a perspective view illustrating the pin block of FIG. 5;

도7은 도2의 인식 조정 유니트를 나타내는 사시도,7 is a perspective view showing a recognition adjustment unit of FIG. 2;

도8은 도2의 베이스 유니트를 나타내는 사시도,8 is a perspective view of the base unit of FIG. 2;

도9는 도1의 디스플레이 패널의 패널측 FPCB이 핀 블록 유니트에 연결된 상태를 나타내는 평면도이다.FIG. 9 is a plan view illustrating a panel side FPCB of the display panel of FIG. 1 connected to a pin block unit. FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : FPCB 자동 연결장치 12 : 디스플레이 패널10: FPCB automatic connection device 12: display panel

16, 16' : 패널측 FPCB 18, 18' : 기기측 FPCB16, 16 ': panel side FPCB 18, 18': device side FPCB

30, 30' : 핀 블록 유니트 32 : 핀 블록30, 30 ': pin block unit 32: pin block

34 : 상부 슬라이더 36 : 하부 슬라이더34: upper slider 36: lower slider

38 : 실린더 50 : 인식 조정 유니트38: cylinder 50: recognition adjustment unit

52 : 에어 공급수단 54 : 인식수단52: air supply means 54: recognition means

56 : 보정수단 70 : 베이스 유니트56 correction means 70 base unit

72 : 베이스 플레이트 74 : 가이드 레일72: base plate 74: guide rail

76 : 전후방향 이송 플레이트 78 : 이송 전달기구76: forward and backward transfer plate 78: transfer transmission mechanism

80 : 제어 모터80: control motor

본 발명은 플렉시블 인쇄회로기판의 자동 연결장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 화상검사기의 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB)의 자동 연결장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic connection device for a flexible printed circuit board, and more particularly, to an automatic connection device for a flexible printed circuit board (FPCB) of an image inspector.

디스플레이 장치는 CRT를 거쳐 최근에는 평면형 디스플레이 장치가 주류를 이루고 있다. 평면형 디스플레이 장치는 일렉트로 루미네센스(Electro Luminescence), 발광 다이오드(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Pannel)등의 능동소자와, LCD(Liquid Crystal Display), 일렉트로 크로믹 표시장치(Electro Chromic Display) 등의 수동소자가 있다.Recently, flat panel display devices have become mainstream via CRTs. Planar display devices include active devices such as electro luminescence, light emitting diodes, and plasma display pannels, liquid crystal displays, and electro chromic displays. And passive elements.

이러한 디스플레이 장치는 제조후, 화상 검사기에 신호 전달 케이블을 연결 하여 화상을 검사하는 공정을 거치게 되는데, 최근에는 주로 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 사용하여 디스플레이 장치와 화상검사기를 연결하게 된다. 상기 FPCB는 전자제품이 소형화 및 경량화되면서 개발된 전자부품으로 작업성이 뛰어나고, 내열성 및 내곡성, 내약품성이 강하며, 열에도 강하므로, 모든 전자제품의 연결에 핵심부품으로 카메라, 컴퓨터, 주변기기, 이동통신 단말기, 비디오 및 오디오 기기, 캠코더, 프린터, DVD, LCD 모니터, 위성장치, 군사장비에 널리 사용되고 있다.After the display device is manufactured, a process of inspecting an image by connecting a signal transmission cable to an image inspector is performed. In recent years, a display device and an image inspector are mainly connected using a flexible printed circuit board (FPCB). The FPCB is an electronic component developed by miniaturization and light weight of electronic products. It is excellent in workability, heat resistance, resistance to chemicals, and strong in heat, so it is a key component for connecting all electronic products such as cameras, computers, and peripherals. It is widely used in mobile communication terminals, video and audio equipment, camcorders, printers, DVDs, LCD monitors, satellite devices, and military equipment.

종래 화상 검사기를 사용하여 디스플레이 장치의 화상을 검사할 경우에는, FPCB를 수동으로 연결하거나 우레탄 재질을 적용한 면방식을 도입하여 단순히 상부에서 실린더로 압착하여 접점을 이루게 하여 화상 신호가 전달되게 하였다. In the case of inspecting an image of a display device using a conventional image inspector, the FPCB is manually connected or a surface method applied with a urethane material is introduced, and the image signal is transmitted by simply pressing the cylinder from the top to form a contact point.

그런데, 종래 FPCB를 수동으로 연결하는 방식은 연결 시간이 많이 걸리어 검사의 효율성이 떨어지고, 면방식을 도입하여 실린더로 압착하는 연결방식은 비접촉의 가능성이 높고 공간의 제약이 따를 뿐만 아니라 접촉불량으로 신호가 전달되지 못하는 수가 있다는 문제점이 있었다.By the way, the conventional method of manually connecting the FPCB takes a long time, so the efficiency of inspection decreases, and the connection method that uses a face method and presses into the cylinder has a high possibility of non-contact, space constraints, and poor contact. There was a problem that the signal could not be delivered.

따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은 에어와 슬라이더를 사용하여 접촉 에러율 및 연결시간을 줄이는 플렉시블 인쇄회로기판의 자동 연결장치를 제공하는 데 있다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an automatic connection device of a flexible printed circuit board which reduces contact error rate and connection time by using air and a slider.

본 발명에 의한 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB)의 자동 연결장치는, 화상을 검사하기 위해 디스플레이 패널에 결합된 FPCB와 화상 검사기에 결합된 FPCB를 자동으로 연결하는 장치에 있어서, 상기 디스플레이 패널의 패널측 FPCB가 접속되는 핀 블록을 이송시키는 슬라이더를 가진 핀 블록 유니트와, 이송된 디스플레이 패널의 패널측 FPCB를 인식하여 에어에 의해 펴는 한편 위치를 조정하는 인식 조정유니트와, 상기 핀 블록 유니트와 인식 조정 유니트가 마운팅되는 베이스 유니트로 이루어지는 것을 특징으로 한다.An automatic connection device of a flexible printed circuit board (FPCB) according to the present invention is an apparatus for automatically connecting an FPCB coupled to a display panel and an FPCB coupled to an image inspector for inspecting an image, the panel side of the display panel. A pin block unit having a slider for transporting the pin block to which the FPCB is connected, a recognition adjusting unit for recognizing and extending the position by the air by recognizing the panel side FPCB of the transferred display panel, the pin block unit and the recognition adjusting unit Characterized in that the base unit is mounted.

상기 핀 블록 유니트는 상기 패널측 FPCB가 접속되는 핀 블록과, 상기 핀 블록이 조립되며 그 저면에 경사면이 형성되어 상하 방향으로 이동되는 상부 슬라이더와, 상기 상부 슬라이더를 상하방향으로 이동시키도록 그 상면에 경사면이 형성되어 전후방향으로 이동하는 하부 슬라이더와, 상기 하부 슬라이더를 전후방향으로 이동시키는 실린더를 구비한다.The pin block unit includes a pin block to which the panel side FPCB is connected, an upper slider to which the pin block is assembled and an inclined surface is formed on the bottom thereof, and which moves in the vertical direction, and an upper surface thereof to move the upper slider in the vertical direction. The lower slider which is formed in the inclined surface and moves to the front-back direction, and the cylinder which moves the said lower slider to the front-back direction are provided.

상기 인식 조정 유니트는 이송되어 온 디스플레이 패널의 FPCB를 평평하게 펴주도록 에어를 불어 주는 에어 공급수단와, 이송된 디스플레이 패널의 패널측 FPCB를 인식하는 카메라를 가진 인식수단과, 상기 인식수단에 의해 인식한 데이터에 따라 위치를 보정하는 보정수단을 구비한다.The recognition adjusting unit includes air supply means for blowing air to flatten the FPCB of the transferred display panel, recognition means having a camera for recognizing the panel-side FPCB of the transferred display panel, and recognized by the recognition means. Correction means for correcting the position in accordance with the data.

상기 베이스 유니트는, 베이스 플레이트의 상부에 가이드 레일를 매개로 전후방향 이송 플레이트가 결합되고, 상기 베이스 플레이트에는 이송 플레이트의 모델을 바꿀 때 상기 이송 플레이트를 이송하여 그 위치를 바꾸도록 이송 전달기구를 매개로 제어 모터가 결합된 구조로 되어 있다.The base unit has a front and rear transfer plate coupled to the upper portion of the base plate via a guide rail, and the base plate transfers the transfer plate and changes its position when the model of the transfer plate is changed. The control motor is combined.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에서는 2개의 FPCB를 동시에 연결하는 장치를 예로 들어 설명한다.In the present embodiment, an apparatus for connecting two FPCBs simultaneously will be described as an example.

도1은 본 발명의 FPCB 자동 연결장치가 사용되는 상태를 나타내는 개략도이다. 도시한 바와 같이 FPCB 자동 연결장치(10)는 디스플레이 패널(12)의 화상을 화상 검사기(14)로 검사하기 위해 사용되는 장치로서, 상기 디스플레이 패널(12)에 결합된 패널측 FPCB(16)(16')와 화상 검사기에 결합된 기기측 FPCB(18)(18')을 자동으로 연결하는 장치이다. 상기 화상 검사기(14)는 콘트롤 PCB(20)에 패턴 발생기(22)가 연결 케이블(24)에 의해 연결되며, 상기 기기측 FPCB(18)는 상기 콘트롤 PCB(20)에 결합되어 있다.1 is a schematic diagram showing a state in which the FPCB automatic connection device of the present invention is used. As shown, the FPCB automatic connecting device 10 is a device used to inspect the image of the display panel 12 with the image inspector 14, and the panel-side FPCB 16 coupled to the display panel 12 ( 16 ') and the device side FPCB 18 (18') coupled to the image inspector. The image inspector 14 has a pattern generator 22 connected to a control PCB 20 by a connection cable 24, and the device side FPCB 18 is coupled to the control PCB 20.

도2 및 도3에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 FPCB 자동 연결장치(10)는 상기 디스플레이 패널(12)의 패널측 FPCB(16)가 접속되는 핀 블록을 이송시키는 슬라이더를 가진 제1, 제2핀 블록 유니트(30)(30')와, 이송된 디스플레이 패널(12)의 패널측 FPCB(16)를 인식하여 에어에 의해 펴는 한편 위치를 조정하는 제1, 제2인식 조정유니트(50)(50')와, 상기 핀 블록 유니트(30)(30')와 인식 조정 유니트(50)(50')가 마운팅되는 베이스 유니트(70)로 이루어진다.As shown in Figs. 2 and 3, the FPCB automatic connecting device 10 according to the present invention includes a first and a first slider having a slider for transferring a pin block to which the panel-side FPCB 16 of the display panel 12 is connected. First and second recognition adjustment units 50 for recognizing the 2-pin block units 30 and 30 'and the panel-side FPCB 16 of the transferred display panel 12 to unfold and adjust the position by air. 50 'and the base unit 70 on which the pin block units 30 and 30' and the recognition adjusting unit 50 and 50 'are mounted.

상기 제1핀 블록 유니트(30)와 제2핀 블록 유니트(30'), 제1인식 조정 유니트(50)와 제2인식 조정유니트(50')는 서로 소정거리 이격되게 설치되는 동일한 구조로 되어 있으므로, 이하에서는 하나의 핀 블록 유니트(30)와 인식 조정 유니트(50)에 대해서만 설명한다.The first pin block unit 30 and the second pin block unit 30 ', the first recognition adjustment unit 50 and the second recognition adjustment unit 50' have the same structure which are installed to be spaced apart from each other by a predetermined distance. Therefore, only one pin block unit 30 and recognition adjustment unit 50 will be described below.

상기 핀 블록 유니트(30)는 도4 및 도5에 도시한 바와 같이, 상기 패널측 FPCB가 접속되는 핀 블록(32)과, 상기 핀 블록(32)이 조립되어 상하 방향으로 이동 되는 상부 슬라이더(34)와, 상기 상부 슬라이더(34)를 상하방향으로 이동시키도록 전후방향으로 이동하는 하부 슬라이더(36)와, 상기 하부 슬라이더(36)를 전후방향으로 이동시키는 실린더(38)를 구비한다.As shown in FIGS. 4 and 5, the pin block unit 30 includes a pin block 32 to which the panel side FPCB is connected, and an upper slider to which the pin block 32 is assembled and moved up and down ( 34), the lower slider 36 which moves back and forth so that the upper slider 34 may move up and down, and the cylinder 38 which moves the lower slider 36 forward and backward.

상기 상부 슬라이더(34)의 상측에는 상기 핀 블록(32)이 상승될 때 상기 패널측 FPCB(16)가 삽입되어 상기 핀 블록(32)에 접촉하도록 지지하는 상부 커버(40)가 설치되어 있다. 그리고, 상기 상부 슬라이더(34)의 앞측에는 상기 인식 조정 유니트의 후술하는 카메라와 함께 상기 패널측 FPCB(16)를 인식하기 위한 하부 LED(42)가 설치되어 있다. 상기 하부 LED(42)는 상기 상부 슬라이더(34)의 앞측에 결합된 FPCB 안착대(44)에 설치되어 있다. An upper cover 40 is provided on the upper side of the upper slider 34 to support the panel side FPCB 16 when the pin block 32 is raised to contact the pin block 32. In front of the upper slider 34, there is provided a lower LED 42 for recognizing the panel side FPCB 16 together with a camera described later of the recognition adjusting unit. The lower LED 42 is mounted on the FPCB seating base 44 coupled to the front side of the upper slider 34.

상기 핀 블록(32)는 도6에 도시한 바와 같이, 그 일단에는 상기 패널측 FPCB(16)가 착탈되는 핀 착탈부(32a)가 형성되고 그 타단에는 상기 기기측 FPCB(18)가 연결되는 핀 연결부(32b)가 형성되어 있다.As shown in FIG. 6, the pin block 32 has a pin detachable portion 32a for attaching and detaching the panel side FPCB 16, and the device side FPCB 18 is connected to the other end thereof. The pin connection part 32b is formed.

상기 상부 슬라이더(34)와 하부 슬라이더(36)의 일측면은 측판(46)에 의해 막혀 있으며, 상기 상부 슬라이더(34)와 하부 슬라이더(36)의 타측면은 인식 조정 유니트가 고정되는 측고정판(48)에 의해 막혀 있다.One side of the upper slider 34 and the lower slider 36 is blocked by the side plate 46, and the other side of the upper slider 34 and the lower slider 36 is a side fixing plate to which the recognition adjusting unit is fixed ( Blocked by 48).

상기 상부 슬라이더(34)의 저면에는, 상기 하부 슬라이더(36)의 전후방향 이동에 따라 상하방향으로 이동하도록 경사면(34a)이 형성되어 있는 한편, 상기 하부 슬라이더(36)의 전후방향 이동을 구속하는 걸림턱(34b)이 형성되어 있다. 또한, 상기 하부 슬라이더(36)의 상면에는, 상기 상부 슬라이더(34)의 저면에 닿아 상부 슬라이더(34)를 상하방향으로 이동시키도록 경사면(36a)이 형성되어 있는 한편, 상기 걸림턱(34a)에 걸리어 이동이 구속되도록 걸림턱(36b)이 형성되어 있다.An inclined surface 34a is formed on the bottom of the upper slider 34 so as to move upward and downward in accordance with the forward and backward movement of the lower slider 36, while restraining the forward and backward movement of the lower slider 36. A locking jaw 34b is formed. In addition, an inclined surface 36a is formed on the upper surface of the lower slider 36 so as to contact the bottom surface of the upper slider 34 to move the upper slider 34 in the vertical direction. The locking jaw 36b is formed to restrain the movement.

상기 인식 조정 유니트(50)는 도7에 도시한 바와 같이, 이송되어 온 디스플레이 패널(12)의 FPCB(16)를 평평하게 펴주도록 에어를 불어 주는 에어 공급수단(52)와, 이송된 디스플레이 패널(12)의 패널측 FPCB(16)를 인식하는 카메라를 가진 인식수단(54)과, 상기 인식수단(54)에 의해 인식한 데이터에 따라 위치를 보정하는 보정수단(56)을 구비한다.As shown in FIG. 7, the recognition adjusting unit 50 includes air supply means 52 for blowing air to flatten the FPCB 16 of the transferred display panel 12, and the transferred display panel. Recognition means 54 having a camera for recognizing the panel-side FPCB 16 of (12), and correction means 56 for correcting the position according to the data recognized by the recognition means 54.

상기 에어 공급수단(52)은 에어 송출관(52a)의 출구부에 수직방향으로 에어가 분사되는 에어 노즐(52b)이 결합되고, 상기 에어 송출관(52a)의 입구부에는 에어 양을 조절하는 에어 스피드 콘트롤러(52c)가 결합되며, 상기 에어 스피드 콘트롤러(52a)에 에어 호스(52d)가 연결된 구조이다.The air supply means 52 is coupled to the air nozzle 52b in which air is injected in the vertical direction to the outlet of the air delivery pipe 52a, and adjusts the amount of air at the inlet of the air delivery pipe 52a. The air speed controller 52c is coupled, and the air hose 52d is connected to the air speed controller 52a.

상기 인식수단(54)은 디스플레이 패널(12)의 패널측 FPCB(16)를 상부에서 인식하고 이에 따라 위치에 대한 보정치를 계산하는 CCD 카메라(54a)를 구비하고, 상기 CCD 카메라(54a)의 앞측에 카메라 렌즈부(54b)가 설치되며, 상기 카메라 렌즈부(54b)의 단부에는 렌즈를 90도로 굴절시켜 장비의 높이를 줄이는 카메라 어댑터(54c)가 결합된 구조이다.The recognizing means 54 has a CCD camera 54a which recognizes the panel side FPCB 16 of the display panel 12 from the top and accordingly calculates a correction value for the position, the front side of the CCD camera 54a. A camera lens unit 54b is installed at the end portion, and a camera adapter 54c is coupled to an end of the camera lens unit 54b to reduce the height of the equipment by refracting the lens by 90 degrees.

상기 보정수단(56)은 상기 CCD 카메라(54a)가 계산한 보정치에 따라 좌우방향으로 이동하여 위치를 보정하는 좌우방향 스테이지(56a)와, 상기 CCD 카메라(54a)가 계산한 보정치에 따라 전후방향으로 이동하여 위치를 보정하는 전후방향 스테이지(56a)를 구비한다. 상기 에어 공급수단(52)과 상기 인식수단(54)은 상기 전후방향 스테이지(56a)의 상측에 결합된다.The correction means 56 is a left and right stage stage 56a for moving the position left and right according to the correction value calculated by the CCD camera 54a and correcting the position, and the front and rear directions according to the correction value calculated by the CCD camera 54a. And a front-rear stage 56a which moves to and corrects a position. The air supply means 52 and the recognition means 54 are coupled to the upper side of the front and rear stage 56a.

상기 베이스 유니트(70)는 도8에 도시한 바와 같이 베이스 플레이트(72)의 상부에 가이드 레일(74)을 매개로 전후방향 이송 플레이트(76)이 결합되고, 상기 베이스 플레이트(72)의 일측 가장자리에는 상기 이송 플레이트(76)를 이송하여 그 위치를 바꾸도록 이송 전달기구(78 : 볼 스크류 등)를 매개로 제어 모터(80 : 서보 모터)가 결합된 구조이다.As shown in FIG. 8, the base unit 70 is coupled to the front and rear conveying plate 76 by a guide rail 74 on the upper portion of the base plate 72, and one side edge of the base plate 72. The control plate 80 is coupled to a control motor 80 via a transfer transfer mechanism 78 (ball screw, etc.) to transfer the transfer plate 76 and change its position.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 FPCB 자동 연결장치에서, 도1에 도시한 바와 같은 화상 검사기(14)의 기기측 FPCB(18)는 FPCB 자동 연결장치(10)의 핀 블록유니트(30)에 연결된 상태로, 디스플레이 패널(12)이 이송되어 와서 그 패널측 FPCB(16)가 핀 블록 유니트(30)에 연결되어 검사 공정이 진행되는데, 상기 기기측 FPCB(18)는 상기 핀 블록 유니트(30)의 핀 블록(32)의 핀 연결부(32b)에 연결되어 고정되고, 상기 패널측 FPCB(16)는 상기 핀 블록(32)의 핀 착탈부(32a)에 착탈가능케 연결되어 검사공정이 진행된다.In the FPCB automatic connection device according to the present invention configured as described above, the device-side FPCB 18 of the image inspector 14 as shown in FIG. 1 is connected to the pin block unit 30 of the FPCB automatic connection device 10. As a result, the display panel 12 is transported, and the panel side FPCB 16 is connected to the pin block unit 30 to perform the inspection process, and the device side FPCB 18 is connected to the pin block unit 30. The panel-side FPCB 16 is detachably connected to the pin detachable portion 32a of the pin block 32 to be fixed to the pin connection portion 32b of the pin block 32.

상기 디스플레이 패널(12)이 도시하지 않은 이송수단에 의해 상기 핀 블록 유니트(30)로 이송되어 오면, 상기 인식수단(54)의 CCD 카메라(54a)에 의해 패널측 FPCB(16)의 화상이 인식되는 한편, 에어 공급수단(52)의 에어 노즐(52b)에서 에어가 분사되어 패널측 FPCB(16)를 평평하게 유지시켜 화상을 인식할 때의 오차를 줄인다. 이때, 에어 스피드 콘트롤러(52c)는 거리와 패널측 FPCB의 성향으로 고려하여 공급되는 에어량을 조절한다. 즉, 패널측 FPCB의 유연성의 정도에 따라 에어량을 조절한다. 상기 CCD 카메라(54a)에 의해 인식되는 화상 정보는 상기 좌우방향 스테이지(56a)와 전후방향 스테이지(56b)를 구동하는 도시하지 않은 구동 제어수단 에 전달되어 위치를 보정하게 된다. When the display panel 12 is transferred to the pin block unit 30 by a conveying means (not shown), the image of the panel-side FPCB 16 is recognized by the CCD camera 54a of the recognizing means 54. On the other hand, air is injected from the air nozzle 52b of the air supply means 52 to keep the panel-side FPCB 16 flat so as to reduce an error in recognizing an image. At this time, the air speed controller 52c adjusts the amount of air supplied in consideration of the distance and the propensity of the panel side FPCB. That is, the air amount is adjusted according to the degree of flexibility of the panel side FPCB. Image information recognized by the CCD camera 54a is transmitted to drive control means (not shown) for driving the left and right stage stage 56a and the front and rear stage stage 56b to correct the position.

이와 동시에 상기 핀 블록 유니트(30)의 하부 LED(42)에 의해 패널측 FPCB(16)가 인식되어, 이 인식 정보는 실린더(38)를 구동하는 도시하지 않은 구동 제어수단에 전달되어 실린더(38)를 구동한다. 이에 따라 하부 슬라이더(36)가 전방향으로 이동하여 그 경사면(36a)을 따라 상부 슬라이더(34)의 경사면(34a)이 접촉하여 상부 슬라이더(34)를 상방향으로 이동함에 따라 핀 블록(32)이 상승하고, 상기 핀 블록(32)은 상기 패널측 FPCB(16)에 삽입/접촉되어 연결된다.At the same time, the panel-side FPCB 16 is recognized by the lower LED 42 of the pin block unit 30, and this recognition information is transmitted to a drive control means (not shown) that drives the cylinder 38, and the cylinder 38 ). Accordingly, the lower slider 36 moves forward and the inclined surface 34a of the upper slider 34 contacts the inclined surface 36a to move the upper slider 34 upward. As this rises, the pin block 32 is inserted / contacted with the panel side FPCB 16 and connected.

도9는 상기 디스플레이 패널(12)의 패널측 FPCB(16)(16')이 FPCB 자동 연결장치(10)의 핀 블록 유니트(30)(30')에 연결된 상태를 나타낸다. FIG. 9 shows a state where the panel side FPCBs 16 and 16 'of the display panel 12 are connected to the pin block units 30 and 30' of the FPCB automatic connection device 10. As shown in FIG.

다음에, 화상 검사기(14)의 패턴 발생기(22)가 온 되어 화상을 검사하고 검사가 완료되면, 상기 실린더(38)가 원위치하여 상부 슬라이더(34)가 하강함에 따라 핀 블록(32)이 패널측 FPCB(16)에서 분리되고, 상기 디스플레이 패널(12)을 다음 공정으로 이송된다.Next, when the pattern generator 22 of the image inspector 14 is turned on to inspect the image and the inspection is completed, the pin block 32 is paneled as the cylinder 38 is returned and the upper slider 34 is lowered. It is separated from the side FPCB 16, and the display panel 12 is transferred to the next process.

한편, 디스플레이 패널의 모델을 변경시킬 경우에는 상기 베이스 유니트(70)의 서보 모터(80)를 구동하여 가이드 레일(74)을 매개로 전후방향 이송 플레이트(76)를 이송함에 의해 그 위치를 변경하여 디스플레이 패널의 사이즈에 따라 이동위치를 조절하게 된다. 따라서, 다양한 모델의 디스플레이 패널의 화상을 검사할 수 있다.On the other hand, when changing the model of the display panel by driving the servo motor 80 of the base unit 70 to transfer the front and rear transfer plate 76 via the guide rail 74 to change the position The moving position is adjusted according to the size of the display panel. Thus, it is possible to inspect images of display panels of various models.

본 발명에 의한 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB)의 자동연결장치에 의하면, 에어를 사용하여 FPCB를 평평하게 유지시켜 화상을 인식할 때의 오차를 줄이고 슬라 이더를 사용하여 접촉 에러율 및 연결시간을 줄여 디스플레이 패널의 화상을 효율적으로 검사할 수 있다는 효과가 있다.According to the automatic connection device of the flexible printed circuit board (FPCB) according to the present invention, by using the air to keep the FPCB flat to reduce the error when recognizing the image, using the slider to reduce the contact error rate and connection time display There is an effect that the image of the panel can be inspected efficiently.

Claims (4)

디스플레이 패널의 패널측 '플렉시블 인쇄회로기판'(FPCB)이 접속되는 핀 블록을 이송시키는 슬라이더를 가진 핀 블록 유니트와, 이송된 디스플레이 패널의 패널측 FPCB를 인식하여 에어에 의해 펴는 한편 위치를 조정하는 인식 조정유니트와, 상기 핀 블록 유니트와 인식 조정 유니트가 마운팅되는 베이스 유니트로 이루어지고,A pin block unit having a slider for transporting a pin block to which the panel-side flexible printed circuit board (FPCB) of the display panel is connected, and the panel-side FPCB of the transported display panel are recognized to extend and adjust the position by air. Recognition adjustment unit, and the pin block unit and the base unit on which the recognition adjustment unit is mounted, 상기 핀 블록 유니트는, 상기 패널측 FPCB가 접속되는 핀 블록과, 상기 핀 블록이 조립되며 그 저면에 경사면이 형성되어 상하 방향으로 이동되는 상부 슬라이더와, 상기 상부 슬라이더를 상하방향으로 이동시키도록 그 상면에 경사면이 형성되어 전후방향으로 이동하는 하부 슬라이더와, 상기 하부 슬라이더를 전후방향으로 이동시키는 실린더를 구비하며,The pin block unit includes a pin block to which the panel side FPCB is connected, an upper slider to which the pin block is assembled, and an inclined surface is formed on the bottom thereof, and which moves in the vertical direction, and the upper slider to move in the vertical direction. An inclined surface formed on the upper surface and having a lower slider moving in the front and rear directions, and a cylinder for moving the lower slider in the front and rear directions, 상기 인식 조정 유니트는, 이송되어 온 디스플레이 패널의 FPCB를 평평하게 펴주도록 에어를 불어 주는 에어 공급수단과, 이송된 디스플레이 패널의 패널측 FPCB를 인식하는 카메라를 가진 인식수단과, 상기 인식수단에 의해 인식한 데이터에 따라 위치를 보정하는 보정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 인쇄회로기판의 자동 연결장치.The recognition adjusting unit includes air supply means for blowing air to flatten the FPCB of the transferred display panel, recognition means having a camera for recognizing the panel-side FPCB of the transferred display panel, and the recognition means. And a correcting means for correcting the position according to the recognized data. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베이스 유니트는, The base unit, 베이스 플레이트의 상부에 가이드 레일를 매개로 전후방향 이송 플레이트가 결합되고, The forward and backward transfer plate is coupled to the upper part of the base plate via the guide rail, 상기 베이스 플레이트에는 이송 플레이트의 모델을 바꿀 때 상기 이송 플레이트를 이송하여 그 위치를 바꾸도록 이송 전달기구를 매개로 서보 모터가 결합된 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 플렉시블 인쇄회로기판의 자동 연결장치.The base plate is an automatic connection device for a flexible printed circuit board, characterized in that the servo motor is coupled via a transfer mechanism to transfer the transfer plate and change its position when changing the model of the transfer plate.
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