KR100811925B1 - 차량 클러스터에서의 속도계 및 적산계 표시 방법 - Google Patents

차량 클러스터에서의 속도계 및 적산계 표시 방법 Download PDF

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Abstract

차량 클러스터에서의 속도계 및 적산계 표시 방법이 제공된다. 본 발명의 차량 클러스터에서의 속도계 표시 방법은 ABS ECU로부터 차량의 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신한다. 그리고, 수신된 4개의 휠 속도 신호가 유효한지 여부를 확인하고, 유효한 휠 속도 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시한다. 본 발명의 차량 클러스터에서의 적산계 표시 방법은 ABS ECU로부터 우측 휠의 오도미터값과 좌측 휠의 오도미터값을 수신한다. 그리고, 우측 휠의 오도미터값과 좌측 휠의 오도미터값의 유효여부를 확인하고, 유효한 오도미터값을 계산하여 클러스터의 적산계에 표시한다. 본 발명에 의하면 차량 클러스터에서의 속도계 및 적산계 표시에 있어서, ABS 시스템의 각 휠 속도 센서로부터 출력된 휠 속도 신호를 이용하여 속도 및 적산거리를 계산할 수 있는 효과가 있다.
클러스터, 차량, 적산계, 속도계, 스피드센서, ABS, ECU.

Description

차량 클러스터에서의 속도계 및 적산계 표시 방법 {Method for displaying speedmeter and odometer in vehicle cluster}
도 1은 종래 차량 클러스터 시스템을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터 시스템을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터 시스템의 내부구조를 보여주는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터에서의 속도계 표시 방법을 보여주는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터에서의 적산계 표시 방법을 보여주는 흐름도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
110, 120, 130, 140 휠 속도 센서 200 ABS ECU
300 클러스터 210, 310 CAN 컨트롤러
220, 320 CAN 트랜시버 230 ECU 제어부
330 클러스터 제어부 340 속도계
350 적산계
본 발명은 차량 클러스터에서의 속도계 및 적산계 표시 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 ABS 시스템에서 출력되는 신호를 이용하여 클러스터에서의 속도 및 적산거리를 계산하여 속도계 및 적산계에 표시하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에는 주행에 관련된 모든 정보와 엔진 등의 각종 장치의 작동상태 정보를 운전자에게 제공하는 클러스터가 구비되어 있다. 이러한 클러스터에는 자동차의 순간 속도를 측정하여 지시하는 속도계, 구간 거리계, 적산계 등이 구비되어 있으며, 또한 엔진의 회전수를 지시하는 RPM 속도계, 연료의 잔량을 나타내는 연료계, 냉각수의 온도를 나타내는 냉각수 온도계 등이 구비되어 있다.
이와 같이 클러스터에 구비되는 여러 지시계 중에서도 속도계는 차량의 순간 속도를 표시하는 것이고, 적산계는 차량의 주행거리를 적산하여 총 주행거리를 표시하는 것으로서, 모두 차량의 속도 신호를 필요로 한다.
도 1은 종래 차량 클러스터 시스템을 보여주는 도면이다. 도 1에서 스피드 센서(30)는 트랜스미션에 장착되어 차속을 감지하여 출력하는 기능을 한다. 참고로, 스피드 센서(30)는 1회전당 4펄스의 출력이 발생하며, 클러스터(40)의 속도계(41)에서는 스피드 센서(30)가 분당 637회전시에 60Km/h를 지시하도록 설정되어 있으며, 적산계(43)에서는 스피드 센서(30)로부터 2548펄스 발생시에 1Km를 적산하 도록 설정되어 있다.
도 1에서 보는 바와 같이, 종래 차량 클러스터 시스템에서는 스피드 센서(30)에서 나오는 속도신호를 이용하여 속도 및 적산거리를 계산하고, 이를 클러스터(40)의 속도계(41) 및 적산계(43)에 표시하였다. 또한, 클러스터(40) 뿐만 아니라 FATC(50), BCM(60), NAVI(70) 등의 차속이 사용되는 각종 전장품 유닛들도 스피드 센서(30)에서 출력된 속도신호를 이용하는 방식이었다.
한편, 도 1에서 보는 바와 같이, 차량에는 ABS 시스템 중에서 차량의 각 휠에 위치하여 휠의 속도를 감지하기 위한 휠 속도 센서(10)와 ABS 시스템을 제어하는 ABS ECU(20)가 구비되어 있다. ABS ECU(20)에서는 휠 속도 센서(10)로부터 수신한 각 휠의 속도 신호를 디지털 신호로 출력하고 있다.
종래 이러한 차량의 ABS 시스템을 이용하여 차량의 속도정보로 이용하려는 시도가 있었다. 그러나, ABS 시스템의 휠 속도 센서의 속도신호를 차량의 속도로 사용하는 경우, 차량 선회시에 정확한 속도를 측정할 수 없다고 하는 문제점이 있다. 예를 들어, 좌회전시에는 좌륜보다 우륜의 속도가 더 빠르게 되어 각 휠 속도 센서에서 출력되는 신호에 차이가 발생한다. 또한, 차량의 속도 신호로 이용하려는 휠 속도 센서에 오류가 발생하는 경우, 차속을 측정할 수 없다고 하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, ABS 시 스템의 각 휠 속도 센서로부터 출력된 휠 속도 신호를 이용하여 속도 및 적산거리를 계산하고 클러스터의 속도계 및 적산계에 표시함으로써, 좌우 휠속도의 차이를 보정하고, 휠 속도 센서의 오류 발생시에도 차속을 구할 수 있는 차량 클러스터에서의 속도계 및 적산계 표시 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 클러스터에서의 속도계 표시 방법은 ABS ECU로부터 차량의 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신하는 제1단계와, 수신된 4개의 휠 속도 신호가 유효한지 여부를 확인하고, 유효한 휠 속도 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시하는 제2단계를 구비한다.
본 발명의 일 실시예에서 상기 제2단계는 2개 이상의 신호가 유효하면, 후륜 우측에 위치한 휠 속도 신호(이하, '후륜 우측 신호'라 함)와 후륜 좌측에 위치한 휠 속도 신호(이하, '후륜 좌측 신호'라 함)의 유효 여부를 확인하고, 후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호가 모두 유효하면 후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시할 수 있다.
상기 제2단계는 후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호의 유효 여부를 확인한 결과, 후륜 우측 신호만 유효하면, 전륜 우측에 위치한 휠 속도 신호(이하, '전륜 우측 신호'라 함)의 유효 여부를 확인하고, 전륜 우측 신호가 유효하면, 후륜 우측 신호와 전륜 우측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시할 수 있다. 이때, 상기 제2단계는 전륜 우측 신호의 유효 여부를 확인한 결과, 전륜 우측 신호 가 유효하지 않으면, 전륜 좌측에 위치한 휠 속도 신호(이하, '전륜 좌측 신호'라 함)와 후륜 우측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시할 수 있다.
상기 제2단계는 후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호의 유효 여부를 확인한 결과, 후륜 좌측 신호만 유효하면, 전륜 우측 신호의 유효 여부를 확인하고, 전륜 우측 신호가 유효하면, 후륜 좌측 신호와 전륜 우측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시할 수 있다. 이때, 상기 제2단계는 전륜 우측 신호의 유효 여부를 확인한 결과, 전륜 우측 신호가 유효하지 않으면, 후륜 좌측 신호와 전륜 좌측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시할 수 있다.
상기 제2단계는 후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호의 유효 여부를 확인한 결과, 후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호가 모두 유효하지 않으면, 전륜 우측 신호와 전륜 좌측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터에서의 적산계 표시 방법은 ABS ECU로부터 우측 휠의 오도미터값과 좌측 휠의 오도미터값을 수신하는 제1단계와, 우측 휠의 오도미터값과 좌측 휠의 오도미터값의 유효여부를 확인하고, 유효한 오도미터값을 계산하여 클러스터의 적산계에 표시하는 제2단계를 구비한다.
상기 제2단계는 우측 휠의 오도미터값과 좌측 휠의 오도미터값이 모두 유효하면, 우측 휠의 오도미터값과 좌측 휠의 오도미터값의 평균값을 계산하여 클러스터의 적산계에 표시할 수 있다.
또는, 상기 제2단계는 우측 휠의 오도미터값만이 유효하면, 우측 휠의 오도미터값을 클러스터의 적산계에 표시할 수 있다.
또는, 상기 제2단계는 좌측 휠의 오도미터값만이 유효하면, 좌측 휠의 오도미터값을 클러스터의 적산계에 표시할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터 시스템을 보여주는 도면이다. 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에서는 ABS 시스템 중에서 휠 속도 센서(Wheel Speed Sensor)와 ABS ECU(200)를 이용하여 차량 클러스터의 속도계 및 적산계를 표시하도록 한다.
도 2에서 휠 속도 센서는 차량의 네 개의 휠 각 부분에 위치하여 휠 속도를 감지하여 출력한다. 즉, 전륜 우측에 위치한 휠 속도 센서(110)로부터 출력되는 휠 속도 신호(이하, '전륜 우측 신호(FR)'라 함)와, 전륜 좌측에 위치한 휠 속도 센서(120)로부터 출력되는 휠 속도 신호(이하, '전륜 좌측 신호(FL)'라 함)와, 후륜 우측에 위치한 휠 속도 센서(130)로부터 출력되는 휠 속도 신호(이하, '후륜 우측 신호(RR)'라 함)와, 후륜 좌측에 위치한 휠 속도 센서(140)로부터 출력되는 휠 속도 신호(이하, '후륜 좌측 신호(RL)'라 함)가 있다. 일반적으로 휠 속도 센서는 1 회전시에 52펄스가 발생한다. 본 발명의 일실시예에서는 휠 속도 센서가 분당 637회전시에 60Km/h를 지시하도록 설정되고, 1623076 펄스 발생시에 1Km거리의 적산이 되도록 설정될 수 있다.
ABS ECU(200)에서는 각각의 휠 속도 신호를 입력받고, 차량의 각 부분에 사용될 수 있도록 휠 속도 신호를 출력한다.
클러스터(300)에서는 ABS ECU(200)로부터 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신한다. 본 발명의 일 실시예에서 클러스터(300)와 ABS ECU(200)는 CAN 통신 방식으로 통신한다. 클러스터 제어부(330)는 수신한 휠 속도 신호를 이용하여 차속을 속도계(340)에 표시하도록 하고, 적산 거리를 적산계(350)에 표시하도록 한다.
ABS ECU(200)와 클러스터(200)의 보다 상세한 내부구조를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터 시스템의 내부구조를 보여주는 블록도이다.
도 3에서 ABS ECU(200)는 CAN 통신을 수행하기 위한 CAN 컨트롤러(210)와 CAN 트랜시버(220)를 비롯하여, ABS ECU의 전체동작을 제어하는 ECU 제어부(230)를 포함하여 이루어진다.
클러스터(300)는 CAN 통신을 수행하기 위한 CAN 컨트롤러(310)와 CAN 트랜시버(320)를 비롯하여, 클러스터의 전체동작을 제어하는 클러스터 제어부(330), 차속을 표시하기 위한 속도계(340), 적산거리를 표시하기 위한 적산계(350)를 포함하여 이루어진다.
ABS ECU(200)에서는 네 개의 휠 속도 센서(110, 120, 130, 140)로부터 수신 한 휠 속도 신호를 CAN 트랜시버(220)를 통해 클러스터(300)에 전달한다. 클러스터(300)의 클러스터 제어부(330)에서는 CAN 트랜시버(320)를 통해 수신한 휠 속도 신호를 이용하여 차속과 적산거리를 계산하고, 차속을 속도계(340)에 표시하고 적산거리를 적산계(350)에 표시하도록 한다.
이제 이러한 구조를 지닌 본 발명의 차량 클러스터 시스템에서 속도계 및 적산계를 표시하는 구체적인 방법을 도면을 참조하여 설명하고자 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터에서의 속도계 표시 방법을 보여주는 흐름도이다.
ABS ECU(200)로부터 차량의 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신하고, 수신된 4개의 휠 속도 신호 중에서 2개 이상의 신호가 유효한지 여부를 확인한다(S401). 4개의 휠 속도 신호 중에서 2개 이상의 신호가 유효하지 않으면 속도계(340)가 0을 지시하도록 한다(S425).
수신된 4개의 휠 속도 신호 중에서 2개 이상의 신호가 유효하면, 후륜 우측 신호(RR)와 후륜 좌측 신호(RL)가 모두 유효한지를 확인한다(S403). 두 신호가 모두 유효하면 후륜 우측 신호(RR)와 후륜 좌측 신호(RL)의 평균값을 계산하고, 이 평균값을 차속으로 하여 속도계(340)에 표시한다(S405).
S403 단계에서 확인한 결과, 후륜 우측 신호(RR)만 유효하면(S407), 전륜 우측 신호(FR)의 유효 여부를 확인한다(S409). 전륜 우측 신호(FR)가 유효하면, 후륜 우측 신호(RR)와 전륜 우측 신호(FR)의 평균값을 계산하고, 이 평균값을 차속으로 하여 속도계(340)에 표시한다(S411). 그러나, 전륜 우측 신호(FR)가 유효하지 않으면, 후륜 우측 신호(RR)와 전륜 좌측 신호(FL)의 평균값을 계산하고, 이 평균값을 차속으로 하여 속도계(340)에 표시한다(S413). S413 단계는 S401 단계에서 2개 이상의 신호가 유효함을 전제로 하기 때문에 당연히 도출되는 결과이다.
또는, S403 단계에서 확인한 결과, 후륜 좌측 신호(RL)만 유효하면(S415), 전륜 우측 신호(FR)의 유효 여부를 확인한다(S417). 전륜 우측 신호(FR)가 유효하면, 후륜 좌측 신호(RL)와 전륜 우측 신호(FR)의 평균값을 계산하고, 이 평균값을 차속으로 하여 속도계(340)에 표시한다(S419). 그러나, 전륜 우측 신호(FR)가 유효하지 않으면, 후륜 좌측 신호(RL)와 전륜 좌측 신호(FL)의 평균값을 계산하고, 이 평균값을 차속으로 하여 속도계(340)에 표시한다(S421). S421 단계는 S401 단계에서 2개 이상의 신호가 유효함을 전제로 하기 때문에 당연히 도출되는 결과이다.
또는, S403 단계에서 확인한 결과, 후륜 우측 신호(RR)와 후륜 좌측 신호(RL)가 모두 유효하지 않으면, 전륜 우측 신호(FR)와 전륜 좌측 신호(FL)의 평균값을 계산하고, 이 평균값을 차속으로 하여 속도계(340)에 표시한다(S423). S423 단계는 S401 단계에서 2개 이상의 신호가 유효함을 전제로 하기 때문에 당연히 도출되는 결과이다.
도 4의 실시예에서 보는 바와 같이, 좌우 휠 속도의 평균값을 차속으로 계산하기 때문에, 차량 선회시와 같은 좌우 휠 속도가 다른 경우에도 그 차이를 보정한 값을 차속으로 계산할 수 있으며, 어느 한쪽의 휠 속도 센서에 이상이 발생하여도 다른 휠 속도 센서를 이용하여 차속을 구할 수 있다.
한편, 도 4의 실시예는 일반적인 전륜 구동 시스템 차량을 고려하여 구현한 실시예로서, 후륜 신호(RR, RL)를 먼저 연산하는 방식으로 구현되어 있다. 일반적으로 전륜 구동 시스템 차량에서는 전륜에서 미끄러짐 현상 등이 발생하기 때문에 보다 정확한 속도 측정을 위해서 후륜 신호를 이용하는 것이다. 따라서, 도 4의 실시예와는 반대인 후륜 구동 시스템 차량을 고려한 전륜 신호(FR, FL)를 먼저 연산하는 방식의 실시예도 있을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 클러스터에서의 적산계 표시 방법을 보여주는 흐름도이다.
ABS ECU(200)로부터 우측 휠의 오도미터값(ODO_R)과 좌측 휠의 오도미터값(ODO_L)을 수신하고, 우측 휠의 오도미터값(ODO_R)과 좌측 휠의 오도미터값(ODO_L)의 유효여부를 확인한다(S501).
S501 단계에서 유효여부 확인 결과, 우측 휠의 오도미터값(ODO_R)과 좌측 휠의 오도미터값(ODO_L)이 모두 유효하면, 우측 휠의 오도미터값(ODO_R)과 좌측 휠의 오도미터값(ODO_L)의 평균값을 계산하여 클러스터의 적산계(350)에 표시한다(S503).
S501 단계에서 유효여부 확인 결과, 우측 휠의 오도미터값(ODO_R)만이 유효하면(S505), 우측 휠의 오도미터값(ODO_R)을 적산계(350)에 표시한다(S507).
S501 단계에서 유효여부 확인 결과, 좌측 휠의 오도미터값(ODO_L)만이 유효하면(S509), 좌측 휠의 오도미터값(ODO_L)을 적산계(350)에 표시한다(S511).
S501 단계에서 유효여부 확인 결과, 우측 휠의 오도미터값(ODO_R)과 좌측 휠의 오도미터값(ODO_L)이 모두 유효하지 않으면, 이동거리 적산을 중지한다(S513).
도 5의 실시예에서 보는 바와 같이, 좌/우 휠의 이동거리를 평균한 값을 이동거리로 적산하기 때문에 차량 선회시와 같이 좌우 휠 속도가 다른 경우에도 그 차이를 보정할 수 있으며, 어느 한 쪽의 오도미터 값에 이상이 발생하여도 이동거리를 적산할 수 있다.
이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 차량 클러스터에서의 속도계 및 적산계 표시에 있어서, ABS 시스템의 각 휠 속도 센서로부터 출력된 휠 속도 신호를 이용하여 속도 및 적산거리를 계산할 수 있는 효과가 있다.
또한, 좌우 휠 속도의 평균값을 계산함으로써, 좌우 휠 속도의 차이를 보정하고, 휠 속도 센서의 오류 발생시에도 다른 휠 속도 센서를 이용하여 차속 및 이동거리를 적산할 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

  1. 삭제
  2. ABS ECU로부터 차량의 4개의 휠에 대한 휠 속도 신호를 수신하는 제1단계와,
    수신된 4개의 휠 속도 신호가 유효한지 여부를 확인하고, 유효한 휠 속도 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시하되, 수신된 4개의 휠 속도 신호 중에서 2개 이상의 신호가 유효하면, 후륜 우측에 위치한 휠 속도 신호(이하, '후륜 우측 신호'라 함)와 후륜 좌측에 위치한 휠 속도 신호(이하, '후륜 좌측 신호'라 함)의 유효 여부를 확인하고, 후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호가 모두 유효하면 후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시하는 제2단계
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 속도계 표시 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제2단계는
    후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호의 유효 여부를 확인한 결과, 후륜 우측 신호만 유효하면, 전륜 우측에 위치한 휠 속도 신호(이하, '전륜 우측 신호'라 함)의 유효 여부를 확인하고, 전륜 우측 신호가 유효하면, 후륜 우측 신호와 전륜 우측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 속도계 표시 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2단계는
    전륜 우측 신호의 유효 여부를 확인한 결과, 전륜 우측 신호가 유효하지 않으면, 전륜 좌측에 위치한 휠 속도 신호(이하, '전륜 좌측 신호'라 함)와 후륜 우측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 속도계 표시 방법.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제2단계는
    후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호의 유효 여부를 확인한 결과, 후륜 좌측 신호만 유효하면, 전륜 우측 신호의 유효 여부를 확인하고, 전륜 우측 신호가 유효하면, 후륜 좌측 신호와 전륜 우측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 속도계 표시 방법.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제2단계는
    전륜 우측 신호의 유효 여부를 확인한 결과, 전륜 우측 신호가 유효하지 않으면, 후륜 좌측 신호와 전륜 좌측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 속도계 표시 방법.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제2단계는
    후륜 우측 신호와 후륜 좌측 신호의 유효 여부를 확인한 결과, 후륜 우측 신 호와 후륜 좌측 신호가 모두 유효하지 않으면, 전륜 우측 신호와 전륜 좌측 신호의 평균값을 계산하여 클러스터의 속도계에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 속도계 표시 방법.
  8. ABS ECU로부터 우측 휠의 오도미터값과 좌측 휠의 오도미터값을 수신하는 제1단계와,
    우측 휠의 오도미터값과 좌측 휠의 오도미터값의 유효여부를 확인하고, 유효한 오도미터값을 계산하여 클러스터의 적산계에 표시하는 제2단계
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 적산계 표시 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2단계는
    우측 휠의 오도미터값과 좌측 휠의 오도미터값이 모두 유효하면, 우측 휠의 오도미터값과 좌측 휠의 오도미터값의 평균값을 계산하여 클러스터의 적산계에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 적산계 표시 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 제2단계는
    우측 휠의 오도미터값만이 유효하면, 우측 휠의 오도미터값을 클러스터의 적산계에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 적산계 표시 방법.
  11. 제8항에 있어서, 상기 제2단계는
    좌측 휠의 오도미터값만이 유효하면, 좌측 휠의 오도미터값을 클러스터의 적산계에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 클러스터에서의 적산계 표시 방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08268252A (ja) * 1995-03-31 1996-10-15 Mazda Motor Corp 制動力制御装置を備えた車両の車速表示装置
KR20010045750A (ko) * 1999-11-08 2001-06-05 밍 루 안티록 브레이크 시스템의 이씨유를 이용한 차량용 속도계및 주행거리계
JP2005300538A (ja) 2004-04-07 2005-10-27 Scania Cv Ab (Publ) システム、方法、車両、ｅｃｕ、コンピュータ・プログラムおよびコンピュータ・プログラム製品

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