KR100808008B1 - 액츄에이터 구동회로 - Google Patents

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    • E01F15/00—Safety arrangements for slowing, redirecting or stopping errant vehicles, e.g. guard posts or bollards; Arrangements for reducing damage to roadside structures due to vehicular impact
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Abstract

본 발명은 액츄에이터 구동회로에 관한 것으로, 특히 본 발명은 액츄에이터로 공급되는 배터리전원을 스위칭하는 스위칭소자를 구동시키는 신호드라이버의 신호접지선이 단선되더라도 스위칭소자와 액츄에이터가 오동작하거나 소손되는 것을 방지하기 위한 액츄에이터 구동회로에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 전원접지된 액츄에이터, 상기 액츄에이터에 공급되는 전원을 스위칭하는 스위칭부, 신호접지되고 상기 스위칭부를 구동시키는 신호드라이버, 상기 액츄에이터에 접속된 전원접지선과 상기 신호드라이버에 접속된 신호접지선을 연결하는 연결선, 신호접지선의 단선시 상기 신호드라이버가 전원접지되도록 상기 연결선에 마련되는 바이패스부를 포함한다.
따라서, 본 발명은 액츄에이터로 공급되는 배터리전원을 스위칭하는 스위칭소자를 구동시키는 신호드라이버의 신호접지선의 단선시에도 스위칭소자와 액츄에이터가 오동작하거나 소손되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

액츄에이터 구동회로{Circuit for driving actuator}
도 1은 종래의 액츄에이터 구동회로도이다.
도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터 구동회로도이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
10 : 액츄에이터 20 : 스위칭부
30 : 신호드라이버 40 : ECU
50 : 신호접지선 60 : 전원접지선
70 : 연결선 71 : 바이패스부
본 발명은 액츄에이터 구동회로에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안티록 브레이크 시스템(Antilock Brake System ; ABS) 내에 장착된 모터 등의 액츄에이터를 구동시키는 액츄에이터 구동회로에 관한 것이다.
일반적으로, 안티록 브레이크 시스템(anti-lock brake system ; 이하 ABS라 칭함)을 장착한 차량에서는 각 차륜의 휠 실린더에 가해지는 브레이크 액압을 감압, 유지 또는 증압하여 브레이크 성능을 향상시키면서도 조향을 안정적으로 유 지시킨다.
이러한 안티록 브레이크 시스템에서는 각 휠 실린더의 유입 또는 유출측의 유압선 상에 각 휠 실린더에서의 브레이크 액압을 조절할 수 있도록 솔레노이드 밸브들과 각 휠 실린더로 브레이크액을 펌핑하여 공급하기 위한 모터 등과 같은 액츄에이터가 설치되어 있다.
종래의 액츄에이터 구동장치는 도 1과 같이, 액츄에이터(1), 배터리전원을 스위칭하기 위한 스위칭소자(FET)(2), 이 스위칭소자(2)를 구동시키는 신호드라이버(3), 이 신호드라이버(3)를 제어하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit ; 이하 ECU 라 칭함)(4)을 포함한다.
그리고, 전원접지(power GND)의 노이즈성분이 신호드라이버(3)에 영향을 주지 않도록 신호드라이버(3)는 전원접지선(6)과 독립적으로 분리된 신호접지선(5)에 연결되어 있고, 액츄에이터(1)는 전원접지선(6)에 연결되어 있다.
그러나, 만약, 액츄에이터(3)가 여전히 전원접지된 상태에서 신호드라이버(3)의 신호접지라인이 단선(open)된 경우에는 단선된 신호접지선(5)에 정의되지 않는 전압이 발생하고, 이 전압에 의해 신호드라이버(3)가 온도 오프도 아닌 시츄에이션(Satuation)영역에 빠진다. 이로 인해, 신호드라이버(3)에 의해 구동되는 스위칭소자(2)를 비롯한 액츄에이터(1)가 오동작하거나 심한 경우에는 소손될 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 액츄에 이터로 공급되는 배터리전원을 스위칭하는 스위칭소자를 구동시키는 신호드라이버의 신호접지선이 단선되더라도 스위칭소자와 액츄에이터가 오동작하거나 소손되는 것을 방지하기 위한 액츄에이터 구동회로를 제공한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 액츄에이터 구동회로는 전원접지된 액츄에이터, 상기 액츄에이터에 공급되는 전원을 스위칭하는 스위칭부, 신호접지되고 상기 스위칭부를 구동시키는 신호드라이버, 상기 액츄에이터에 접속된 전원접지선과 상기 신호드라이버에 접속된 신호접지선을 연결하는 연결선, 신호접지선의 단선시 상기 신호드라이버가 전원접지되도록 상기 연결선에 마련되는 바이패스부를 포함한다.
상기 바이패스부는 다이오드를 포함하고, 상기 다이오드의 애노드는 상기 신호접지선측에 접속되고, 캐소드는 상기 전원접지선측에 접속되는 것을 특징으로 한다.
상기 액츄에이터는 직류모터인 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 액츄에이터 구동회로도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 액츄에이터 구동장치는 액츄에이터(10), 배터리전원을 스위칭하는 스위칭부(20), 이 스위칭부(20)를 구동시키는 신호드라이버(30), 이 신호드라이버(30)를 제어하는 전자제어유닛(Electronic Control Unit ; 이하 ECU 라 칭함)(40), 바이패스부(70)를 포함한다.
액츄에이터(10)는 안티록 브레이크 시스템에 설치되고, 각 휠 실린더의 유입 또는 유출측의 유압선 상에 각 휠 실린더에서의 브레이크 액압을 조절하는 솔레노이드 밸브들과 각 휠 실린더로 브레이크액을 펌핑하여 공급하는 직류모터를 포함한다.
스위칭부(20)는 전계효과 트랜지스터(Field-Effect Transistor ; 이하 FET 라 칭함)을 포함한다.
신호드라이버(30)는 트랜지스터(Transistor)를 포함하고, 이 트랜지스터의 온 또는 오프에 따라 스위칭부(20)를 구동시킨다.
그리고, 전원접지(power GND)의 노이즈성분이 신호드라이버(30)에 영향을 주지 않도록, 신호드라이버(30)는 전원접지선과 독립적으로 분리된 신호접지선(50)에 접속되고, 액츄에이터(10)는 전원접지선(60)에 접속된다.
이 신호접지선(50)과 전원접지선(60)은 전기신호를 전송하는 연결선(70)에 의해 서로 연결되어 있다.
신호접지선의 단선시 신호드라이버(30)가 전원접지되도록 이 연결선(70)에는 바이패스부(71)가 마련된다. 이 바이패스부(71)는 다이오드(D1)를 포함하고, 전류의 흐름이 신호드라이버(30)에서 전원접지(power GND)측으로만 형성되도록 다이오드(D1)의 애노드(A)는 신호접지선(5)측에 접속되고, 캐소드(C)는 전원접지선(6)측에 접속된다.
도 2의 작동을 살펴보면, 신호드라이버(30)가 정상적으로 신호접지되고, 액 츄에이터(10)가 정상적으로 전원접지된 경우에는 신호드라이버(30), 스위칭부(20), 액츄에이터(10)가 정상 작동할 뿐만 아니라, 전원접지단(power GND)측의 노이즈는 바이패스부(71)를 통과하지 못하므로 신호드라이버(30)는 전원접지선(60)의 노이즈성분에 의해 영향받지 않는다.
이때, 신호드라이버(30)의 신호접지선(5)이 단선되더라도 신호드라이버(30)는 연결선(70)과 바이패스부(71)를 통해 전원접지되기 때문에 신호접지선의 단선에 의한 이상전압에 의해 신호드라이버(30)가 영향받지 않는다. 즉, 전원접지에 의해서 바이패스부(71)의 다이오드 드럽(Drop)이상 상승하지 않기 때문에 스위칭부(20)의 FET를 턴 온할 수 없으므로 스위칭부(20)와 액츄에이터(10)가 오동작하거나 소손될 염려가 없다. 또한, 전원접지단측의 노이즈는 바이패스부(71)를 통과하지 못하므로 신호드라이버(30)는 전원접지선의 노이즈성분에 의해 영향받지 않는다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 액츄에이터로 공급되는 배터리전원을 스위칭하는 스위칭소자를 구동시키는 신호드라이버의 신호접지선의 단선시에도 스위칭소자와 액츄에이터가 오동작하거나 소손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 신호드라이버의 신호접지선이 단선되더라도 전원접지의 노이즈성분에 의해 신호드라이버가 영향받지 않도록 할 수 있다.

Claims (4)

  1. 전원접지된 액츄에이터,
    상기 액츄에이터에 공급되는 전원을 스위칭하는 스위칭부,
    신호접지되고, 상기 스위칭부를 구동시키는 신호드라이버,
    상기 액츄에이터에 접속된 전원접지선과 상기 신호드라이버에 접속된 신호접지선을 연결하는 연결선,
    신호접지선의 단선시 상기 신호드라이버가 전원접지되도록 상기 연결선에 마련되는 바이패스부를 포함하는 액츄에이터 구동회로.
  2. 제1항에 있어서, 상기 바이패스부는 다이오드를 포함하고, 상기 다이오드의 애노드는 상기 신호접지선측에 접속되고, 캐소드는 상기 전원접지선측에 접속되는 것을 특징으로 하는 액츄에이터 구동회로.
  3. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터는 직류모터인 것을 특징으로 하는 액츄에이터 구동회로.
  4. 제1항의 액츄에이터 구동회로를 갖는 안티록 브레이크 시스템.
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