KR100807754B1 - Intergrated system of navigation and hi-pass system and its operating method - Google Patents
Intergrated system of navigation and hi-pass system and its operating method Download PDFInfo
- Publication number
- KR100807754B1 KR100807754B1 KR1020070098363A KR20070098363A KR100807754B1 KR 100807754 B1 KR100807754 B1 KR 100807754B1 KR 1020070098363 A KR1020070098363 A KR 1020070098363A KR 20070098363 A KR20070098363 A KR 20070098363A KR 100807754 B1 KR100807754 B1 KR 100807754B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- information
- output signal
- output
- audio
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3688—Systems comprising multiple parts or multiple output devices (not client-server), e.g. detachable faceplates, key fobs or multiple output screens
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 네비게이션과 하이패스의 통합시스템 및 그 운용방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 주행시 길 안내 서비스나 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 서비스 등을 제공받는 동시에, 하이패스 방식의 차량 통행료 징수 구간을 통과시 별도의 조작 없이 차량 통행료는 지급하면서 기존의 길 안내 서비스나 DMB 서비스는 계속해서 제공받을 수 있는 네비게이션과 하이패스의 통합시스템 및 그 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated system of navigation and high pass and a method of operating the same. More particularly, the present invention provides a road guidance service or a digital multimedia broadcasting (DMB) service while driving a vehicle, and a high toll vehicle toll collection section. It is about navigation and high-pass integrated system and its operation method, which can provide the existing road guidance service or DMB service while paying the toll without any additional operation.
일반적으로, 차량용 정보 단말기는 차량에 장착되어 멀티미디어, 통신, 네비게이션, 게임, 인터넷 등의 기능을 통합적으로 제어 및 관리하고, 이에 대한 정보를 윈도우 화면으로 사용자에게 표시하여 주는 단말기이다. 최근 대부분의 운전자는 운전자 자신은 물론 다른 탑승자의 편의 및 쾌적한 주행환경을 위해 상기 차량용 정보 단말기를 차량에 탑재하고 있다.In general, an information terminal for a vehicle is a terminal mounted in a vehicle to integrally control and manage functions such as multimedia, communication, navigation, games, and the Internet, and display information about the same on a window screen to a user. Recently, most drivers are equipped with the vehicle information terminal for the convenience of the driver and other passengers and a comfortable driving environment.
한편, 최근 일부 고속도로 톨게이트에 하이 패스(Hi-Pass)라고 명칭된 전자식 통행료 징수 시스템(ETCS:Electronic Toll Collection System)이 설치되고 있 다. 다시 말해, 상기 하이패스는 달리는 차안에서 무선통신을 이용하여 통행료를 지불하는 최첨단 전자요금 징수시스템이다. 즉, 요금소에서 무인으로 차량 통행료를 징수하게 되므로, 차량지체 해소는 물론 징수비용(인력) 절감 및 요금소 차선설치 비용을 절감할 수 있어 유료 도로의 요금소에 설치되어 사용되고 있다.Recently, an electronic toll collection system (ETCS) called Hi-Pass has been installed at some highway toll gates. In other words, the high pass is a state-of-the-art electronic toll collection system that pays tolls using wireless communication in a running car. That is, since the toll is collected from the toll booth unattended, it is possible to reduce the vehicle delay, reduce the collection cost (manpower) and reduce the toll lane installation cost, and is installed and used at the toll road tollgate.
그러나, 상기 Hi-Pass 방식의 경우 차량 내부에 Hi-Pass 단말기(OBU, 통상 하이패스 단말기라 지칭됨, 이하 하이패스 단말기라 칭함)를 별도로 장착해야 하며, 상기 하이패스 단말기는 비교적 고가의 장비이므로 차량 운전자에게 경제적인 부담을 주게 된다.However, in the case of the Hi-Pass method, a Hi-Pass terminal (OBU, commonly referred to as a high-pass terminal, hereinafter referred to as a high-pass terminal) must be separately installed in the vehicle, and the high-pass terminal is a relatively expensive device. It puts an economic burden on the driver of the vehicle.
그리고, 최근 대부분의 운전자는 네비게이션 내지 네비게이션 기능이 포함된 차량용 정보 단말기를 차량 내에 장착하므로, 상기 차량용 정보 단말기에 하이패스 단말기를 추가적으로 부착할 경우 차량의 내부 공간이 협소해져 운전자나 탑승자에게 불편함을 주는 현상이 발생된다.In addition, since most drivers are equipped with a vehicle information terminal including a navigation or navigation function in the vehicle, when the high pass terminal is additionally attached to the vehicle information terminal, the interior space of the vehicle is narrowed, which is inconvenient for the driver or the occupant. Giving phenomenon occurs.
또한, 상기 Hi-Pass 방식의 경우 전자카드에 잔액이 없거나 부족한 상태로 유료 고속도로를 이용한 경우, 위반차량으로 촬영되어 실제 통행료에 더하여 부가 통행료를 부담해야 한다. 이에 따라, 운전자는 고속도로 진입 이전에 전자카드의 충전 상태를 확인해야 하고, 이를 소홀히 할 경우 부득이 실제 통행료보다 훨씬 고가의 부가 통행료를 더 지불하는 현상이 발생된다. 따라서, 차량 운전자나 탑승자가 유료 고속도로의 톨게이트를 통과하는 과정에서, 전자카드의 잔액이 통행료를 지불할 수 있는 정도로 충전되어 있는지 여부를 사전에 쉽게 파악할 수 있도록 할 필요성이 있다.In addition, in the case of the Hi-Pass method, when the toll highway is used in a state in which there is no balance or insufficient amount of the electronic card, the toll vehicle is photographed as a violated vehicle, and an additional toll is charged in addition to the actual toll. Accordingly, the driver must check the state of charge of the electronic card before entering the highway, and if neglected, the driver inevitably pays a more expensive additional toll than the actual toll. Therefore, it is necessary to easily determine in advance whether the vehicle driver or the occupant is charged with the toll to pay the toll in the process of passing through the toll gate of the toll highway.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명은 목적은 차량 주행시에 길 안내 서비스나 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 서비스 등을 제공받는 동시에, 하이패스 방식의 차량 통행료 징수 구간을 통과시 별도의 조작 없이 차량 통행료는 지급하면서 기존의 길 안내 서비스나 DMB 서비스는 계속해서 제공받을 수 있는 하이패스와 네비게이션의 통합된 시스템 및 그 운용방법을 제공하는데 있다.The present invention is to overcome the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to provide a road guidance service or DMB (Digital Multimedia Broadcasting) service, etc. while driving a vehicle, and at the same time passing a high-pass vehicle toll collection section It is to provide an integrated system of high-pass and navigation and its operation method that can provide the existing road guidance service or DMB service while paying the toll without additional operation.
본 발명의 다른 목적은 차량의 운전자나 탑승자가 하이패스 방식의 고속도로 통행료 징수구간에 진입시, 통행료 지급을 위한 전자카드의 잔액이 통행료 지불에 가능한 금액인지 여부를 쉽게 인지할 수 있고, 그를 통해 실제 통행료 이상의 벌금성 부과 통행료를 지불하게 되는 현상을 방지할 수 있도록 하는데 있다.Another object of the present invention is that when the driver or passenger of the vehicle enters the high-pass highway toll collection section, it is easy to recognize whether the balance of the electronic card for the toll payment is the amount that is possible to pay the toll, and thereby the actual toll It is to prevent the phenomenon of paying the above fine imposed toll.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 네비게이션과 하이패스의 통합시스템은 하이패스 방식의 차량 통행료 징수구간에서 톨게이트의 요금징수기와 무선통신하는 송수신기를 구비하며, 차량 통행료 결제용 전자카드를 구비해 상기 송수신기를 통한 신호 입력시 상기 전자카드의 정보를 출력하는 하이패스 정보처리부와, GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하며, 상기 GPS 정보를 이용한 차량주행 정보를 출력하는 네비게이션 정보처리부와, 상기 하이패스 정보처리부와 상기 네비게이션 정보처리부의 출력 정보가 입력되고 상기 네비게이션 정보처리부의 처리된 정 보는 제1 출력신호 상기 하이패스 정보처리부의 처리된 정보는 제2 출력신호로 출력되되 상기 제2 출력신호는 상기 제1 출력신호보다 우선되거나 적어도 동시에 출력되는 제어부와, 상기 제어부의 상기 제1 출력신호와 제2 출력신호를 입력받아 영상정보를 출력하는 디스플레이부와, 상기 제어부의 상기 제1 출력신호와 제2 출력신호를 입력받아 음성이나 음향 정보를 출력하는 오디오부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the integrated system of navigation and high pass according to the present invention includes a transceiver for wireless communication with a toll gate toll collector in a high pass type toll collection section, and an electronic card for vehicle toll payment. A high pass information processing unit for outputting information of the electronic card when a signal is input through the transceiver, a navigation information processing unit receiving GPS information from a GPS satellite, and outputting vehicle driving information using the GPS information, and the high pass information Output information of the processing unit and the navigation information processing unit is input, and the processed information of the navigation information processing unit is a first output signal. The processed information of the high pass information processing unit is output as a second output signal, and the second output signal is the second output signal. A controller which is prioritized or at least simultaneously outputted to one output signal; A display unit which receives the first output signal and the second output signal of the controller and outputs image information; and an audio unit which receives the first output signal and the second output signal of the controller and outputs voice or sound information. It is characterized by including.
상기 제어부의 제2 출력신호는 영상정보로써 상기 디스플레에부에 출력되고, 상기 제어부의 제1 출력신호는 영상정보와 음성정보로써 상기 디스플레이부와 오디오부에 출력되는 것일 수 있다. 여기서, 상기 제2 출력신호의 영상정보는 제1 출력신호의 영상정보와 함께 상기 디스플레이부에 PIP(Picture in Picture) 방식을 통해 한 화면에 동시 출력되는 것일 수 있다.The second output signal of the controller may be output to the display unit as image information, and the first output signal of the controller may be output to the display unit and audio unit as image information and audio information. Here, the image information of the second output signal may be simultaneously output on one screen through a picture in picture (PIP) method together with the image information of the first output signal.
또한, 상기 제어부의 제2 출력신호는 영상정보와 음성정보로써 상기 디스플레이부와 오디오부에 출력되고 상기 제어부의 제1 출력신호는 영상정보와 음성정보로써 상기 디스플레이부와 오디오부에 출력되되, 상기 제2 출력신호의 출력되는 시간동안 상기 제1 출력신호의 출력은 정지되는 것일 수 있다.The second output signal of the controller is output to the display unit and the audio unit as image information and audio information, and the first output signal of the control unit is output to the display unit and audio unit as the image information and audio information. The output of the first output signal may be stopped during the output time of the second output signal.
또한, 상기 제어부는, 상기 전자카드의 잔액 정보와 진입중인 차량 통행료 징수구간의 통행료 정보를 비교하고, 상기 전자카드의 잔액 정보가 차량 통행료 징수구간의 통행료 정보에 미달인 경우 경고신호인 제3 출력신호를 상기 디스플레이부와 오디오부 중 적어도 하나에 출력하는 것일 수 있다.The controller may compare the balance information of the electronic card with the toll information of the vehicle toll collection section being entered and output a third warning signal when the balance information of the electronic card is less than the toll information of the vehicle toll collection section. The signal may be output to at least one of the display unit and the audio unit.
또한, 상기 네비게이션 정보처리부에 DMB 정보처리부, MP3 정보처리부, 게임 정보처리부, 멀티미디어 정보처리부 중 적어도 하나가 더 포함되는 것일 수 있다.The navigation information processing unit may further include at least one of a DMB information processing unit, an MP3 information processing unit, a game information processing unit, and a multimedia information processing unit.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 네비게이션과 하이패스의 통합시스템의 운용방법은 네비게이션 정보처리부의 정보가 제어부에 입력되는 단계와, 상기 네비게이션 정보처리부의 정보가 상기 제어부에서 제2 출력신호의 형태로 처리되어 디스플레이부와 오디오부에 출력되는 단계와, 상기 디스플레이부와 오디오부가 상기 제2 출력신호에 포함된 영상신호와 음성 또는 음향 신호를 실행하는 단계와, 상기 제2 출력신호가 상기 디스플레이부와 오디오부를 통해 실행 중, 차량 통행료 결제용 송수신기와 전자카드를 구비한 하이패스 정보처리부로부터 하이 패스식 차량 통행료 징수구간의 시작지점 통과나 종착지점 통과에 대한 정보 및 상기 전자카드의 정보가 상기 제어부에 입력되는 단계와, 상기 하이패스 정보처리부의 정보가 상기 제어부에서 제1 출력신호의 형태로 처리된 후 상기 디스플레이부와 오디오 처리부 중 적어도 하나에 출력되는 단계와, 상기 제1 출력신호가 상기 디스플레이부와 오디오부 중 입력되는 곳에서 임계시간 동안 상기 제2 출력신호에 비해 우선 실행되거나 적어도 동시에 실행되는 단계와, 상기 디스플레이부와 오디오부에서 상기 제1 출력신호의 임계시간 동안 실행 후 상기 제2 출력신호만이 상기 디스플레이부와 오디오부에서 실행되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method of operating an integrated system of navigation and high pass according to the present invention includes the steps of inputting information of a navigation information processing unit to a control unit, and information of the navigation information processing unit of the second output signal from the control unit. Processing the data into a display unit and an audio unit, executing the image signal and an audio or audio signal included in the second output signal, and outputting the second output signal to the display unit. During execution through the audio and audio section, information about the start point pass or the end point pass of the high pass vehicle toll collection section from the high pass information processing unit including the vehicle toll payment transceiver and the electronic card is displayed. Inputting a control unit, and information of the high pass information processing unit is controlled; And outputting the signal to at least one of the display unit and the audio processor after being processed in the form of a first output signal, and the second output unit during the threshold time at which the first output signal is input between the display unit and the audio unit. First or at the same time compared to an output signal; and executing only the second output signal in the display unit and the audio unit after executing the threshold time of the first output signal in the display unit and the audio unit. It is characterized by including.
상기 제1 출력신호의 상기 디스플레이부를 통한 표시가 상기 제2 출력신호의 상기 디스플레이부를 통한 표시와 한 화면에 동시 표시되는 PIP 방식으로 이루어지는 것일 수 있다.The display of the first output signal through the display unit may be performed in a PIP manner in which the display through the display unit of the second output signal is simultaneously displayed on one screen.
상기 제1 출력신호에 상기 전자카드의 잔액 정보가 포함되며, 상기 전자카드 의 잔액 정보가 상기 하이패스식 차량 통행료 징수구간의 차량 통행료에 미달인 경우, 상기 제어부로부터 경고신호인 제3 출력신호가 상기 디스플레이부와 오디오부 중 적어도 한 곳에 출력되는 단계를 더 포함하는 것일 수 있다.If the balance information of the electronic card is included in the first output signal, and the balance information of the electronic card is less than the toll fee of the high-pass vehicle toll collection section, the third output signal, which is a warning signal from the controller, is output. The method may further include outputting at least one of the display unit and the audio unit.
본 발명은 통합된 단일의 시스템을 통해 차량의 길 안내 서비스나 DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 서비스 등을 제공받고, 동시에 하이패스 방식의 차량 통행료 징수 구간을 통과시 별도의 조작 없이 차량 통행료는 지급하면서 기존의 길 안내 서비스나 DMB 서비스는 계속해서 제공받을 수 있으므로, 차량 주행시 운전자의 네비게이션 또는 하이패스 등의 조작이 매우 간편해질 뿐만 아니라, 차량 내부의 공간 효율성이 향상되는 효과가 있다.The present invention provides a road guidance service or a digital multimedia broadcasting (DMB) service of a vehicle through a single integrated system, and at the same time, pays a toll without any additional operation while passing a high-pass vehicle toll collection section. Since the road guidance service and the DMB service can be continuously provided, the operation of the driver's navigation or a high pass, etc. when the vehicle is driven is very simple, and the space efficiency inside the vehicle is improved.
또한, 본 발명에 의해 차량의 운전자나 탑승자가 하이패스 방식으로 통행료가 징수되는 유료 고속도로를 주행시, 통행료 지급을 위한 전자카드의 잔액 정도 및 잔액 부족 상태를 쉽게 인지할 수 있게 되면서, 불법 통과로 오인되는 것과 함께 벌금성의 부과 통행료 지불 현상을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.In addition, according to the present invention, when the driver or the passenger of the vehicle is driving the toll highway where the toll is collected by the high pass method, it is easy to recognize the balance of the electronic card for the toll payment and the lack of the balance, and is mistaken for illegal passage. Along with this, fines and toll payments can be effectively prevented.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스와 네비게이션 통합 시스템의 회로 구성을 보인 도면이다. 도 2는 도 1의 실시예에 따른 하이패스와 네비게이션 통합 시스템의 네비게이션 정보와 하이패스 정보가 디스플레이되는 화면의 일 예를 보인 도면이다. 도 3은 도 1 및 도 2의 실시예에 따른 하이패스 정보와 네비게이션 정보를 제공하는 방법을 보인 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a circuit configuration of a high pass and navigation integrated system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a screen on which the navigation information and the high pass information of the high pass and navigation integrated system according to the embodiment of FIG. 1 are displayed. 3 is a flowchart illustrating a method of providing high pass information and navigation information according to the embodiments of FIGS. 1 and 2.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션과 하이패스 통합시스템(1)은 하이패스 정보처리부(10), 네비게이션 정보처리부(20), 제어부(30), 디스플레이부(40), 오디오부(50)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the navigation and high
상기 하이패스 정보처리부(10)는 전자카드(11), 송수신기(12)를 구비한다. 상기 송수신기(12)는 하이패스 방식의 차량 통행료 징수 구간으로 차량 주행시, 하이패스 방식의 차량 통행료 징수 구간에 설치된 톨게이트의 요금징수기(80)와 송수신한다. 또한, 송수신기(12)는 하이패스 정보처리부(10)의 카드 판독부(미도시)를 통해 판독되는 전자카드(11)의 정보를 상기 제어부에 입력하는 기능도 가진다. 전자카드(11)는 차량 통행료를 충전 및 지급하는 기능에 사용되며, 여기서 전자카드(11)에 충전된 금액은 카드 판독부에 의해 판독된다.The high pass information processing unit 10 includes an electronic card 11 and a
상기 네비게이션 정보처리부(20)는 GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하고, 수신된 GPS 정보를 상기 제어부(30)로 출력한다. 이에 따라, 네비게이션과 하이패스의 통합 시스템(1)은 GPS 안테나(60)를 구비한다.The navigation information processor 20 receives GPS information from a GPS satellite and outputs the received GPS information to the
상기 제어부(30)는 네비게이션과 하이패스 통합시스템(1)의 메인 시스템을 형성한다. 즉, 제어부(30)는 마이크로프로세서에 해당하며, 이러한 제어부(30)에 하이패스 정보처리부(20)와 네비게이션 정보처리부(20)로부터 출력되는 정보가 각각 입력된다. 여기서, 하이패스 정보처리부(10)의 출력 정보로는 전자카드(11)의 잔액, 하나의 톨게이트를 기준으로 한 통행료 등이 해당되고, 네비게이션 정보처리부(20)의 출력 정보로는 GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 정보 등이 해당된다.The
그리고, 제어부(30)는 네비게이션 정보처리부(20)에서 입력되는 정보를 처리하고, 처리된 소정의 신호를 상기 디스플레이부(40)와 오디오부(50)에 각각 출력한다. 제어부(30)에서 처리된 상기 네이게이션 정보처리부(20)의 정보를 제1 출력신호로 정하며, 상기 제1 출력신호에는 영상신호와 음성신호가 포함될 수 있다. 또한, 제어부(30)는 하이패스 정보처리부(10)에 입력되는 정보를 처리하고, 처리된 소정의 신호를 디스플레이부(40)와 오디오부(50) 중 적어도 한 쪽에 출력한다. 제어부(30)에서 처리된 하이패스 정보처리부(10)의 정보를 제2 출력신호로 정하며, 상기 제2 출력신호에는 영상신호나 음성신호 중 어느 하나 또는 영상신호와 음성신호가 포함될 수 있다.The
여기서, 제어부(30)는 하이패스 정보처리부(10)의 정보에 해당하는 제2 출력신호를 네비게이션 정보처리부(20)의 정보에 해당하는 제1 출력신호에 비해 우선적으로 출력하거나 적어도 동시에 출력한다. 다시 말해, 네비게이션 정보처리부(20)의 영상정보와 음성정보가 디스플레이부(40)와 오디오부(50)를 통해 출력되는 중에 있더라도, 제어부(30)로부터 제2 출력신호가 출력시 디스플레이부(40)와 오디오부(50) 중 어느 하나 또는 둘 모두를 통해 하이패스 정보처리부(10)의 정보가 출력된다.Here, the
또한, 제어부(30)는 입력되는 하이패스 정보처리부(10)의 정보 중 전자카드(11)의 잔액 정보와 하이패스 구간의 통행료 정보를 비교하고, 전자카드(11)의 잔액이 하이패스 구간의 통행료를 결제하는데 부족함이 없는지 여부를 판단한 후, 전자카드(11)의 잔액이 부족한 경우 경고신호에 해당하는 제3 출력신호를 디스플레이부(40)와 오디오부(50) 중 적어도 한 쪽에 출력하는 기능을 더 가지는 것일 수 있다.In addition, the
상기 디스플레이부(40)는 상술한 바와 같이 제어부(30)를 통해 출력되는 제1 출력신호와 제2 출력신호에 따라 네비게이션 정보처리부(20)의 영상정보와 하이패스 정보처리부(10)의 영상 정보를 표시하는 기능을 한다.The
상기 오디오부(50)는 상술한 바와 같이 제어부(30)를 통해 출력되는 제1 출력신호와 제2 출력신호에 따라 네비게이션 정보처리부(20)의 음성정보와 하이패스 정보처리부(10)의 음성정보를 표시하는 기능을 한다.As described above, the
도 2와 도 3을 참조하여 도 1의 실시예에 따른 네비게이션과 하이패스 통합 시스템에 의해 디스플레이부로 출력되는 화면의 일 예 및 그 과정을 설명한다.An example and a process of a screen output to the display unit by the integrated navigation and high pass system according to the embodiment of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
도 2를 참조하면, 제어부(30)로부터 제2 출력신호가 출력되면 디스플레이부(40)를 통해 하이패스 정보처리부(10)의 정보가 출력되며, 이때 하이패스 정보처리부(10)의 정보는 이전에 출력되고 있던 네비게이션 정보처리부(20)의 정보와 함께 하나의 화면 형태로 출력된다. 즉, 제1 출력신호에 의한 네비게이션 정보처리부(20)의 정보와 제2 출력신호에 의한 하이패스 정보처리부(10)의 정보가 PIP(Picture in Picture)의 방식에 의해 한 화면에 표시된다. 여기서, 디스플레이부(40)를 통해 출력되는 하이패스 정보처리부(10)의 정보는 전자카드(11)의 잔액, 통행료, 통행료 결제 후의 잔액 등으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 2, when the second output signal is output from the
도 3을 참조하면, 차량의 엔진 시동이 온(ON)을 유지하는 출발 대기나 출발 상태에서 운전자는 네비게이션과 하이패스 통합 시스템(1)의 메뉴 선택 기능을 통해 도면에 도시하지 않았지만 네비게이션 정보처리부(20)의 네비게이션(21) 아이콘을 선택한다(S110). 이에 따라, 네비게이션과 하이패스 통합 시스템(1)은 네비게이션 기능을 시작하며(S120), 제어부(30)를 통해 출력되는 제1 출력신호의 네비게이션 정보가 디스플레이부(40)와 오디오부(50)를 통해 출력되고(S130), 차량 운전자는 출력되는 네비게이션 정보를 통해 주행을 안내받는다.Referring to FIG. 3, in a waiting for departure or a departure state in which the engine start of the vehicle keeps ON, the driver may use the navigation information processing unit (not shown in the drawing) through a menu selection function of the navigation and high-pass integrated
이후, 차량의 주행 과정에서 하이패스 차량 통행료 징수 구간을 통과하는데 따른 하이패스 정보처리부(10)의 신호 입력 여부를 판단한다(S140). 여기서, 하이패스 정보처리부(10)의 신호가 입력되는 것으로 판단되면, 제어부(30)는 하이패스 정보처리부(10)의 영상 정보인 제2 출력신호를 디스플레이부(40)에 출력하고, 디스플레이부(40)는 하이패스 정보처리부(10)의 영상 정보를 사전 설정된 임계시간 동안 네비게이션 정보처리부(20)의 영상정보와 함께 PIP(Picture in Picture)의 방식으로 표시한다(S150).Thereafter, it is determined whether the high-pass information processing unit 10 receives a signal according to the passage of the high-pass vehicle toll collection period in the driving process of the vehicle (S140). Here, when it is determined that the signal of the high pass information processing unit 10 is input, the
그리고, 제어부(30)는 디스플레이부(40)로 출력되는 제2 출력신호의 임계시간 종료 여부를 판단하고(S160), 제2 출력신호의 설정된 임계시간이 종료된 것으로 판단되면 제2 출력신호의 출력을 종료하고(S170), 따라서 디스플레이부(40)를 통해 표시되던 하이패스 정보처리부(10)의 영상정보는 그 표시가 종료된다.The
다음은 도 1 및 도 4와 도 5를 참조하여 도 1의 실시예에 따른 네비게이션과 하이패스 통합 시스템에 의해 디스플레이부로 출력되는 화면의 다른 일 예 및 그 과정을 설명한다.Next, another example of a screen output to the display unit by the navigation and high-pass integrated system according to the embodiment of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 4 and 5, and a process thereof.
도 4는 도 1의 실시예에 따른 하이패스와 네비게이션 통합 시스템의 네비게이션 정보와 하이패스 정보가 디스플레이되는 화면의 다른 예를 보인 도면이다. 도 5는 도 1 및 도 4의 실시예에 따른 하이패스 정보와 네비게이션 정보를 제공하는 방법을 보인 흐름도이다.4 is a diagram illustrating another example of a screen displaying navigation information and high pass information of the high pass and navigation integrated system according to the embodiment of FIG. 1. 5 is a flowchart illustrating a method of providing high pass information and navigation information according to the embodiments of FIGS. 1 and 4.
도 4를 참조하면, 제어부(30)는 하이패스 정보처리부(10)의 전자카드(11) 잔액과 차량 통행료를 비교하고, 하이패스 정보처리부(10)의 전자카드(11) 잔액이 차량 통행료에 미달인 경우, 이를 운전자나 탑승자에게 인지시키기 위해 경고신호에 해당하는 제3 신호를 디스플레이부(40)와 오디오부(50)에 출력한다. 이에 따라, 디스플레이부(40)와 오디오부(50)는 차량 통행료에 비해 전자카드(11)의 잔액이 부족하다는 경고 신호를 각각 출력하게 된다. 여기서, 디스플레이부(40)의 경고신호는 경고 표시와 함께 "통행료가 부족합니다" 등의 문구일 수 있으며, 오디오부(50)의 경고신호는 "통행료가 부족합니다" 등의 음성이거나 벨 형태의 음향일 수 있다.Referring to FIG. 4, the
도 5를 참조하면, 차량의 엔진 시동이 온(ON)을 유지하는 출발 대기나 출발 상태에서 운전자는 네비게이션과 하이패스 통합 시스템(1)의 메뉴 선택 기능을 통해 네비게이션 정보처리부(20)의 네비게이션 기능을 선택한다(S210). 이에 따라, 네비게이션과 하이패스 통합 시스템91)은 네비게이션 기능을 시작하며(S220), 제어부(30)를 통해 출력되는 제1 출력신호의 네비게이션 정보가 디스플레이부(40)와 오디오부(50)를 통해 출력되고(S230), 차량 운전자는 출력되는 네비게이션 정보를 통 해 주행을 안내받는다.Referring to FIG. 5, in a waiting for departure or a departure state in which the engine start of the vehicle is kept on, the driver may navigate the navigation information processing unit 20 through a menu selection function of the navigation and high-pass integrated
이후, 차량의 주행 과정에서 하이패스 차량 통행료 징수 구간을 통과하는데 따른 하이패스 정보처리부(10)의 신호 입력 여부를 판단한다(S240). 여기서, 하이패스 정보처리부(10)의 신호가 입력되는 것으로 판단되면, 제어부(30)는 하이패스 정보처리부(10)의 전자카드(11) 잔액과 차량 통행료를 비교하고(S250), 전자카드(11)의 잔액이 차량 통행료를 결제할 수 있는 금액인지 여부를 판단한다(S260). 여기서, 제어부(30)는 전자카드(11)의 잔액이 차량 통행료를 결제할 수 있는 금액에 해당하는 것으로 판단되면, 하이패스 정보처리부(10)의 영상정보인 제2 출력신호를 디스플레이부(40)에 출력한다. 이에 따라, 디스플레이부(40)는 하이패스 정보처리부(10)의 영상 정보를 사전 설정된 임계시간 동안 네비게이션 정보처리부(20)의 영상정보와 함께 PIP(Picture in Picture)의 방식으로 표시한다(S270).Thereafter, it is determined whether the high-pass information processing unit 10 receives a signal according to the passage of the high-pass vehicle toll collection section in the course of driving the vehicle (S240). Here, if it is determined that the signal of the high-pass information processing unit 10 is input, the
이어서, 제어부(30)는 디스플레이부(40)로 출력되는 제2 출력신호의 임계시간 종료 여부를 판단하고(S280), 제2 출력신호의 설정된 임계시간이 종료된 것으로 판단되면 제1 출력신호의 출력을 종료하고(S290), 따라서 디스플레이부(40)를 통해 표시되던 하이패스 정보처리부(10)의 영상정보는 그 표시가 종료된다.Subsequently, the
한편, 제어부(30)는 전자카드(11)의 잔액이 차량 통행료를 결제할 수 있는 금액에 미달인 것으로 판단되면, 제1 출력신호 및 제2 출력신호와 함께 경고신호인 제3 출력신호를 디스플레이부(40)와 오디오부(50)에 각각 출력한다. 이에 따라, 디스플레이부(40)와 오디오부(50)를 통해서 전자카드(11)의 잔액이 차량 통행료 지불에 부족한 상태임을 알리는 신호가 출력되고, 동시에 디스플레이부(40)를 통해서 하이패스 정보처리부(10)의 영상 정보가 사전 설정된 임계시간 동안 네비게이션 정보처리부(20)의 영상정보와 함께 PIP(Picture in Picture)의 방식으로 표시된다(S265).On the other hand, if it is determined that the balance of the electronic card 11 is less than the amount to pay the vehicle toll, the
이후, 제어부(30)는 디스플레이부(40)로 출력되는 제2 출력신호의 임계시간 종료 여부를 판단하고(S280), 제2 출력신호의 설정된 임계시간이 종료된 것으로 판단되면 제1 출력신호의 출력을 종료하고(S290), 따라서 디스플레이부(40)를 통해 표시되던 하이패스 정보처리부(10)의 영상정보는 그 표시가 종료된다.Thereafter, the
다음은 도 1 및 도 6과 도 7을 참조하여 도 1의 실시예에 따른 네비게이션과 하이패스 통합 시스템에 의해 디스플레이부로 출력되는 화면의 또 다른 일 예 및 그 과정을 설명한다.Next, another example and a process of a screen output to the display unit by the navigation and high pass integrated system according to the embodiment of FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 1, 6, and 7.
도 6은 도 1의 실시예에 따른 하이패스와 네비게이션 통합 시스템의 하이패스 정보가 디스플레이되는 화면의 또 다른 예를 보인 도면이다. 도 7은 도 1 및 도 6의 실시예에 따른 하이패스 정보를 제공하는 방법을 보인 흐름도이다.FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a screen displaying high pass information of the high pass and navigation integrated system according to the embodiment of FIG. 1. 7 is a flowchart illustrating a method of providing high pass information according to the embodiments of FIGS. 1 and 6.
도 6을 참조하면, 디스플레이부(40)의 화면 전체에 하이패스 정보처리부(10)의 영상정보가 출력되는 것으로서, 즉 제어부(30)에 하이패스 정보처리부(10)의 정보가 입력되면, 제어부(30)는 이전에 출력되던 제1 출력신호의 출력을 일시 정지시키는 동시에 제2 출력신호를 디스플레이부(40)에 출력한다. 그리고, 제2 출력신호는 소정의 임계시간 동안 출력되며, 임계시간이 경과되어 제2 출력신호의 출력이 멈추면 디스플레이부(40)와 오디오부(50)를 통해 제1 출력신호에 의한 네비게이션 정보처리부(20)의 정보가 다시 출력된다.Referring to FIG. 6, when the image information of the high pass information processing unit 10 is output to the entire screen of the
도 7을 참조하면, 차량의 엔진 시동이 온(ON)을 유지하는 출발 대기나 출발 상태에서 운전자는 네비게이션과 하이패스 통합 시스템(1)의 메뉴 선택 기능을 통해 네비게이션 정보처리부(20)의 네비게이션 기능을 선택한다(S310). 이에 따라, 네비게이션과 하이패스 통합 시스템(1)은 네비게이션 기능을 시작하며(S320), 제어부(30)를 통해 출력되는 제1 출력신호의 네비게이션 정보가 디스플레이부(40)와 오디오부(50)를 통해 출력되고(S330), 차량 운전자는 출력되는 네비게이션 정보를 통해 주행을 안내받는다.Referring to FIG. 7, in a waiting for departure or a departure state in which an engine start of a vehicle is kept on, a driver may navigate the navigation information processing unit 20 through a menu selection function of the navigation and high-pass integrated
이후, 차량의 주행 과정에서 하이패스 차량 통행료 징수 구간을 통과하는데 따른 하이패스 정보처리부(10)의 신호 입력 여부를 판단한다(S340). 여기서, 하이패스 정보처리부(10)의 신호가 입력되는 것으로 판단되면, 제어부(30)는 하이패스 정보처리부(10)의 영상 정보인 제2 출력신호를 디스플레이부(40)에 출력하는 동시에, 네비게이션 정보처리부(20)의 정보에 해당하는 제1 출력신호를 일시적으로 출력 정지한다(S350). 여기서, 제1 출력신호의 출력 정지되는 시간은 제2 출력신호의 설정된 임계 시간과 동일한 것일 수 있다. 이에 따라, 디스플레이부(40)의 화면 전체를 통해 하이패스 정보처리부(10)의 정보가 출력된다.Thereafter, it is determined whether the high-pass information processing unit 10 receives a signal according to the passage of the high-pass vehicle toll collection period in the vehicle driving process (S340). Here, when it is determined that the signal of the high pass information processing unit 10 is input, the
그리고, 제어부(30)는 디스플레이부(40)로 출력되는 제2 출력신호의 임계시간 종료 여부를 판단하고(S360), 제2 출력신호의 설정된 임계시간이 종료된 것으로 판단되면 제2 출력신호의 출력을 종료하고(S370), 따라서 디스플레이부(20)를 통해 표시되던 하이패스 정보처리부(10)의 영상정보는 그 표시가 종료된다.The
한편, 상술한 도 1 내지 도 7의 실시예에서 네비게이션 정보처리부(20)는 네비게이션(21) 기능을 중심으로 설명하였으나, 네비게이션 정보처리부(20)는 네비게이션 기능 이외에 DMB(Digital Multimedia Broadcasting:22) 기능, MP3 기능(23), 게임 기능(24), 멀티미디어 기능(25)을 더 가지는 것일 수 있다. 이에 따라, 네비게이션과 하이패스의 통합시스템(1)은 DMB 수신을 위한 DMB 안테나(70)를 더 구비한다.Meanwhile, in the above-described embodiment of FIGS. 1 to 7, the navigation information processing unit 20 has been described based on the
그리고, 도 1 내지 도 7의 실시예에서 네비게이션 정보처리부의 네비게이션 기능이 작동되는 상태를 예시한 바와 같이, 네비게이션 정보처리부(20)의 여러 기능 중 어느 한 기능이 작동 중인 상태에서, 하이패스 정보처리부(10)의 정보가 제어부(30)에 입력되면, 하이패스 정보처리부(10)의 정보가 디스플레이부(40)와 오디오부(50)를 통해 우선적으로 표시된다.1 to 7, the high pass information processing unit is operated in a state in which any one of various functions of the navigation information processing unit 20 is operating, as illustrated in a state in which the navigation function of the navigation information processing unit is operated. When the information of 10 is input to the
DMB 기능(22)을 예로 설명하면, DMB 안테나(70)를 통해 DMB가 수신되는 상태에서, 차량이 하이패스 징수구간의 톨게이트를 통과시, 디스플레이부(40)를 통해 출력되는 DMB 화면에 하이패스 정보처리부(10)의 영상정보가 PIP 방식으로 표시되는 것일 수 있다. 이와는 달리, DMB 화면이 소정 시간 동안 출력 정지되는 동시에, 하이패스 정보처리부(10)의 영상정보가 설정된 임계시간 동안 디스플레이부(40)를 통해 출력되는 것일 수 있다.Referring to the
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 네비게이션과 하이패스 통합 시스템 및 그 운용방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a navigation and high-pass integrated system and its operation method according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is claimed in the following claims As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention, the technical spirit of the present invention may be changed to the extent that various modifications can be made.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하이패스와 네비게이션 통합 시스템의 회로 구성을 보인 도면1 is a circuit diagram illustrating a high pass and navigation integrated system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1의 실시예에 따른 하이패스와 네비게이션 통합 시스템의 네비게이션 정보와 하이패스 정보가 디스플레이되는 화면의 일 예를 보인 도면FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a screen displaying navigation information and high pass information of a high pass and navigation integrated system according to the embodiment of FIG. 1; FIG.
도 3은 도 1 및 도 2의 실시예에 따른 하이패스 정보와 네비게이션 정보를 제공하는 방법을 보인 흐름도3 is a flowchart illustrating a method of providing high pass information and navigation information according to the embodiments of FIGS. 1 and 2.
도 4는 도 1의 실시예에 따른 하이패스와 네비게이션 통합 시스템의 네비게이션 정보와 하이패스 정보가 디스플레이되는 화면의 다른 예를 보인 도면4 is a diagram illustrating another example of a screen displaying navigation information and high pass information of the high pass and navigation integrated system according to the embodiment of FIG. 1;
도 5는 도 1 및 도 4의 실시예에 따른 하이패스 정보와 네비게이션 정보를 제공하는 방법을 보인 흐름도5 is a flowchart illustrating a method of providing high pass information and navigation information according to the embodiments of FIGS. 1 and 4.
도 6은 도 1의 실시예에 따른 하이패스와 네비게이션 통합 시스템의 하이패스 정보가 디스플레이되는 화면의 또 다른 예를 보인 도면FIG. 6 is a diagram illustrating another example of a screen on which high pass information of a high pass and navigation integrated system according to the embodiment of FIG. 1 is displayed;
도 7은 도 1 및 도 6의 실시예에 따른 하이패스 정보를 제공하는 방법을 보인 흐름도7 is a flowchart illustrating a method of providing high pass information according to the embodiments of FIGS. 1 and 6.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 네비게이션과 하이패스 통합 시스템 10 : 하이패스 정보처리부1: Integrated navigation and high pass system 10: High pass information processing unit
11 : 전자카드 12 : 송수신부11: electronic card 12: transceiver
20 : 네비게이션 정보처리부 21 : 네비게이션20: navigation information processing unit 21: navigation
22 : DMB 23 : MP322: DMB 23: MP3
24 : 게임 25 : 멀티미디어24: Game 25: Multimedia
30 : 제어부 40 : 디스플레이부30: control unit 40: display unit
50 : 오디오부 60 : GPS 안테나50: audio unit 60: GPS antenna
70 : DMB 안테나 80 : 톨게이트 요금징수기70: DMB antenna 80: toll gate toll collector
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070098363A KR100807754B1 (en) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Intergrated system of navigation and hi-pass system and its operating method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020070098363A KR100807754B1 (en) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Intergrated system of navigation and hi-pass system and its operating method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR100807754B1 true KR100807754B1 (en) | 2008-03-03 |
Family
ID=39397187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020070098363A KR100807754B1 (en) | 2007-09-28 | 2007-09-28 | Intergrated system of navigation and hi-pass system and its operating method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100807754B1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100969926B1 (en) | 2009-09-03 | 2010-07-14 | 조기영 | On board unit with built-in ic card for payment |
KR101019673B1 (en) * | 2008-09-16 | 2011-03-07 | 주식회사 인켈 | Integral system for convergence hi-pass and method of controlling the same |
CN105593643A (en) * | 2013-10-09 | 2016-05-18 | 丰田自动车株式会社 | Traffic lane guidance system for vehicle and traffic lane guidance method for vehicle |
KR20170058191A (en) * | 2015-11-18 | 2017-05-26 | 현대자동차주식회사 | Suspension control device and method for controling suspension |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20060007542A (en) * | 2004-07-20 | 2006-01-26 | 에스케이 텔레콤주식회사 | Mobile hi-pass system and operating method thereof |
KR20070064048A (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-20 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | Car audio system including hipass terminal |
-
2007
- 2007-09-28 KR KR1020070098363A patent/KR100807754B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20060007542A (en) * | 2004-07-20 | 2006-01-26 | 에스케이 텔레콤주식회사 | Mobile hi-pass system and operating method thereof |
KR20070064048A (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-20 | 주식회사 대우일렉트로닉스 | Car audio system including hipass terminal |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101019673B1 (en) * | 2008-09-16 | 2011-03-07 | 주식회사 인켈 | Integral system for convergence hi-pass and method of controlling the same |
KR100969926B1 (en) | 2009-09-03 | 2010-07-14 | 조기영 | On board unit with built-in ic card for payment |
CN105593643A (en) * | 2013-10-09 | 2016-05-18 | 丰田自动车株式会社 | Traffic lane guidance system for vehicle and traffic lane guidance method for vehicle |
KR20170058191A (en) * | 2015-11-18 | 2017-05-26 | 현대자동차주식회사 | Suspension control device and method for controling suspension |
KR102224005B1 (en) * | 2015-11-18 | 2021-03-05 | 현대자동차 주식회사 | Suspension control device and method for controling suspension |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7106212B2 (en) | Mobile radio communication for automatic toll collection system | |
EP1271416A1 (en) | Fee collecting system and method for motor vehicles | |
KR100807754B1 (en) | Intergrated system of navigation and hi-pass system and its operating method | |
JP4340275B2 (en) | Mobile information terminal having a positioning device | |
JP2004192607A (en) | Car navigation system | |
JP2008196857A (en) | Car navigation device | |
JP2002092787A (en) | Information output device for vehicle | |
KR100815502B1 (en) | Information apparatus for a vehicle | |
KR101019673B1 (en) | Integral system for convergence hi-pass and method of controlling the same | |
JP4395722B2 (en) | Automatic toll collector | |
JP2000099778A (en) | Toll shortage warning device in electronic toll collection system | |
JP2006178570A (en) | Guide device | |
JP4844272B2 (en) | Vehicle information providing device | |
JP4299196B2 (en) | NAVI DEVICE, NAVI SERVER, AND NAVI SYSTEM | |
JP5815379B2 (en) | Rent price calculator, taximeter and taximeter system | |
US20220415096A1 (en) | Total Terminal System and Operating Method Thereof | |
JP5262391B2 (en) | Vehicle information providing device | |
JP2000146598A (en) | Navigation device with etc guide | |
CN114677840B (en) | Method, information processing apparatus, and non-volatile computer-readable medium | |
JP2000292183A (en) | On-vehicle navigator | |
JP4089280B2 (en) | ETC in-vehicle device and display mode switching method for ETC in-vehicle device | |
JP2006059074A (en) | Automatic fee charging system | |
JP5697240B2 (en) | Travel recording device, travel fee presentation method, and travel recording system | |
KR20090102531A (en) | Hi-pass system set up within room mirror of vehicle and operating method thereof | |
KR20090083168A (en) | Apparatus for integrated terminal of on board unit and navigation system and method for navigating path using the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110218 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |