JP2002092787A - Information output device for vehicle - Google Patents

Information output device for vehicle

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JP2002092787A
JP2002092787A JP2000280699A JP2000280699A JP2002092787A JP 2002092787 A JP2002092787 A JP 2002092787A JP 2000280699 A JP2000280699 A JP 2000280699A JP 2000280699 A JP2000280699 A JP 2000280699A JP 2002092787 A JP2002092787 A JP 2002092787A
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toll road
vehicle
toll
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Pending
Application number
JP2000280699A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Furuya
浩之 古屋
Original Assignee
Denso Corp
株式会社デンソー
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle navigation device not displaying the VISC information on a display in receiving an electric wave from an electric wave beacon during traveling on a road excluding a toll road.
SOLUTION: This information output device comprises a discriminating means 19 for discriminating the traveling of the vehicle on the toll road on the basis of a state of passing through an automatic toll gate of the toll road installed at an outlet and an inlet of the toll road, and an informing means 35 informing the VISC information transmitted from the electric wave beacon installed on the toll road only when the traveling of the vehicle on the toll road is discriminated by the discriminating means.
COPYRIGHT: (C)2002,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両用情報出力装置に関し、特に、高速道路等の有料道路を走行中のみ電波ビーコンからのVICS(Vehicle Information and Co The present invention relates to relates to a vehicle information output device, in particular, VICS (Vehicle Information and Co from radio beacon only traveling on a toll road such as expressway
mmunication Service)情報をディスプレイに表示させるようにした車両用情報出力装置に関する。 The mmunication Service) information about the vehicle information output apparatus that is displayed on the display.

【0002】 [0002]

【従来の技術】高速道路を走行中のドライバに対して、 Against the Background of the Invention of traveling on a highway driver,
高速道路の渋滞情報、サービスエリア、パーキングエリアの混雑情報を提供するメディアが電波ビーコンであるが、情報伝達に電波(準マイクロ波)を使用しているため、高速道路外にも電波が漏れることがある。 Congestion information highway, service areas, although media that provide congestion information of the parking area is a radio beacon, because it uses radio waves (quasi-microwave) in information transmission, the radio wave leakage to the outside expressway there is. そのため、電波ビーコン下に一般道路が存在した場合、その道路を走行中の車が受信してしまう可能性があった。 Therefore, if a general road exists under a radio beacon, car traveling the road there is a possibility that it receives.

【0003】そこでナビゲーション装置のマップマッチングを利用し、高速道路を走行中のみ、電波ビーコンからの情報を受け付ければ良いが、従来のナビゲーション装置のマップマッチングではGPSの誤差などから、車が高速道路を走行しているにもかかわらず、高速道路に平行する一般道路にマップマッチングする可能性がある。 [0003] Therefore, using the map matching of the navigation system, the highway only during travel, but it has accepted the information from the radio beacon, from such as GPS errors in the map matching of conventional navigation devices, car highway despite traveling, there is a possibility that the map matching to the open road parallel to the highway.

【0004】また車速を利用したり、料金所付近での車の停車を利用して、高速道路への進入を判断する方法もあるが(特開平3−154818号公報、特開平5−1 [0004] or by using the vehicle speed, using a car parked in the vicinity of the toll gate, there is a method to determine the entry into the high-speed road, but (JP-A-3-154818, JP-A No. 5-1
73481号公報)、一般道路が渋滞していた場合を考えると確実な判断とは言えなかった。 73,481 JP), the general road is not said to be a reliable judgment considering a case that has been congested.

【0005】 [0005]

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の方法によれば、電波ビーコンから送信されるVICS情報が高速道路以外の一般道路等を走行中の車により受信されてディスプレイに表示されてしまい、その結果高速道路以外の一般道路を走行中の車のナビゲーション装置のディスプレイに余分な情報が表示されてナビゲーションの効率を悪くするという問題があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, according to the conventional method, will appear VICS information transmitted from the radio beacon is received by the vehicle traveling on an ordinary road other than the highway in the display, that extra information on the display of the results car navigation device while driving on an ordinary road other than the highway there was a problem that appears to deteriorate the efficiency of navigation.

【0006】本発明の目的は、上記従来技術における問題に鑑み、自動料金収受システム(ETC)によって、 An object of the present invention has been made in view of the problems in the prior art, the electronic toll collection system (ETC),
確実に有料道路への出入りの判断ができることに着目し、有料道路以外の道路を走行中に有料道路に係る信号を受信した場合はVICS情報を報知しないようにした車両用情報出力装置を提供することにある。 Reliably Noting that can determine the entry and exit of the toll road, when receiving a signal according to the toll road during running on a road other than the toll road to provide a vehicle information output apparatus that does not broadcast the VICS information It lies in the fact.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために本発明の第一の態様により提供されるものは、有料道路の出口や入口に設置された自動料金収受システム(ETC)の通過状態により、車両が有料道路を走行している時を判定する判定手段と、有料道路に設置された電波ビーコンから送信されるVICS情報を、判定手段により車両が有料道路を走行していると判定されている間のみ、報知する報知手段とを備えることを特徴とする車両用情報出力装置である。 Means for Solving the Problems that provided by the first aspect of the present invention to achieve the above object, the passage of the automatic toll collection system installed on the outlet or inlet of the toll road (ETC) the state determining means for determining when the vehicle is traveling on a toll road, and the VICS information transmitted from a radio beacon placed on the toll road, the vehicle by determining means is traveling on a toll road determination only while being a vehicle information output device, characterized in that it comprises a notifying means for notifying.

【0008】電波ビーコンから送信されるVICS情報を、判定手段により車両が有料道路を走行していると判定されている間のみ、報知するようにしたので、ナビゲーションの効率が向上する。 [0008] The VICS information transmitted from a radio beacon, only while the vehicle is determined to be traveling on a toll road by determining means. Thus notifies the efficiency of navigation is improved. 本発明の第二の態様により、有料道路の出口や入口に設置された自動料金収受システム(ETC)の車両の通過を検出して、有料道路の走行状態を判定する判定手段と、受信したVICS情報を報知する報知手段と、判定手段により、有料道路を走行中と判定されている状態で当該有料道路に係るVIC VICS According to a second aspect of the present invention, by detecting the passage of a vehicle of the automatic toll collection system (ETC) that is installed in the outlet and inlet of the toll road, determining means for determining the running state of the toll road, the received and informing means for informing the information, the determining unit, according to the toll road in a state where it is determined that traveling on a toll road VIC
S情報を受信した場合に該VICS情報を報知手段に報知させ、有料道路を走行中と判定されていない状態では報知手段に有料道路に係るVICS情報を受信して報知させない報知制御手段とを備えることを特徴とする車両用情報出力装置が提供される。 When receiving the S information is informed the VICS information to the informing means, when no is determined that traveling on a toll road and a notification control unit that does not broadcast by receiving VICS information relating to the toll road to the notification means the vehicle information output device is provided, characterized in that.

【0009】有料道路を走行中と判定されていない状態では、有料道路に係るVICS情報を受信しても報知手段は報知しないので、ナビゲーション効率が向上する。 [0009] In a state that is not determined that the traveling toll roads, notification means also receive VICS information relating to toll road does not broadcast, the navigation efficiency is improved.
上記第二の態様において、VICS情報は有料道路に設置された電波ビーコンから送信されるものである。 In the second aspect, VICS information is intended to be transmitted from a radio beacon placed on the toll road. 上記第一または第二の態様において、報知手段は表示装置であって、受信したVICS情報は当該表示手段に表示される。 In the first or second aspect, the notification means is a display device, VICS information received is displayed on the display unit.

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention by the accompanying drawings. 全図を通じて、同一参照番号は同一のものを指す。 Throughout the drawings, like reference numerals refer to same. 図1は本発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置(情報出力装置、VICS情報出力装置)の構成を示すブロック図である。 1 vehicle navigation apparatus (information output apparatus, VICS information output apparatus) according to an embodiment of the present invention is a block diagram showing the configuration of a. 図において、C In FIG, C
PU(報知制御手段、制御手段)1には、操作部2、方位センサ3、走行距離センサ4、GPS受信機5、VI PU (notification control means, control means) to 1, the operation unit 2, a direction sensor 3, the travel distance sensor 4, GPS receiver 5, VI
CS受信機15、およびETC送受信機16がそれぞれ、I/F回路6〜9、I/F回路17および18を介して接続されている。 CS receiver 15, and ETC transceiver 16, respectively, the I / F circuit 6-9 are connected via the I / F circuit 17 and 18. CPU1にはさらに、CD−RO CPU1 in Furthermore, CD-RO
MまたはDVD10、バッファメモリ11、表示コントローラ12およびVRAM13が接続されており、ディスプレイ装置(表示手段、報知手段)14が表示コントローラ(表示制御手段、報知制御手段)12の出力に接続されている。 M or DVD 10, buffer memory 11, is connected to the display controller 12 and VRAM 13, a display device (display means, notification means) 14 display controller (display control means, notification control means) is connected to the output of 12. これらの構成要素は、CPU1の動作を除き従来の車載用ナビゲーション装置と同様である。 These components are the same as the conventional vehicle navigation system, except the operation of the CPU 1.

【0011】また、ETC送受信機16から出力される信号に基づいて車両が高速道路等の有料道路を走行中かどうかといった有料道路の走行状態を判定するETC情報判定部19が設けられ、ETC情報判定部(判定手段)19の出力がI/F回路20を介してCPU1に入力されている。 Further, the vehicle ETC information determining section 19 determines the traveling state of the toll road such as whether or traveling a toll road such as a highway is provided on the basis of a signal output from the ETC transceiver 16, ETC information the output of the decision unit (determining means) 19 is input to the CPU1 through the I / F circuit 20. CPU1はナビゲーションの制御を行うものであり、地図データが入ったCD−ROMまたはD CPU1 is to carry out a control of navigation, CD-ROM or D contains the map data
VD10から必要なデータをバッファメモリ11に転送し、バッファメモリ11の内容をCPU1、表示コントローラ12を介してディスプレイ装置14に表示する。 Necessary data from VD10 transferred to the buffer memory 11, the contents of the buffer memory 11 CPU 1, and displays on the display device 14 via the display controller 12.
CPU1はまた、方位センサ3、走行距離センサ4、およびGPS受信機5から得た情報に基づいて自車位置を計算し、地図データとマップマッチングを行って、描画データをVRAM13に書き込み、表示コントローラ1 CPU1 also bearing sensor 3, the travel distance sensor 4, and the vehicle position calculated based on information obtained from the GPS receiver 5 performs map data and map matching, write drawing data in VRAM 13, the display controller 1
2を制御して自車位置と地図データとを合成してディスプレイ装置14に表示させる。 To control the 2 by combining the vehicle position and the map data to be displayed on the display device 14. また、リモコンやタッチスイッチ等からなる操作部2から入力される操作情報 Further, operation information input from the operation unit 2 consisting of a remote control or a touch switch, etc.
(地図の拡大、縮小など) による表示も行う。 Do (enlargement of the map, reduction, etc.) display by.

【0012】VICS受信機15は、FM、光ビーコン、電波ビーコンの3メディアからリアルタイムの交通情報 (渋滞している場所や渋滞長さなど) を受信し、誤り訂正などを行う。 [0012] The VICS receiver 15, FM, light beacon, and receive real-time traffic information from the three media of radio beacon (such as location and congestion length with the traffic congestion), perform error correction and the like. VICS受信機15の出力は、I/ The output of the VICS receiver 15, I /
F回路17、CPU1、表示コントローラ12を介して上記画像データに重ねてディスプレイ装置14に表示される。 F circuit 17, CPU 1, is displayed on the display device 14 superimposed on the image data via the display controller 12. VICS受信機15はまた、たとえば高速道路の渋滞情報などに関して、自分の進行方向と逆向きの情報を表示しないなどの判断を行うこともできる。 VICS receiver 15 may also for example with respect to traffic congestion information highway, carrying out the determination of such not to display information about their traveling direction and opposite.

【0013】ETC(Electronic Toll Collection Sys [0013] The ETC (Electronic Toll Collection Sys
tem )送受信機16は、高速道路の自動料金収受システム(ETC)対応のナビゲーション装置に搭載されているものであり、高速道路出入り口ゲートに設置された送受信機と通信を行い、高速道路の課金を自動的に行う。 tem) transceiver 16, which are mounted in electronic toll collection system (ETC) corresponding navigation device highway, communicates with the installed transceivers highway entrance gate, an accounting of motorway automatically.
ETC送受信機16で受信した通行料金などの情報はI Information, such as the toll received by the ETC transceiver 16 I
/F回路18、CPU1、表示コントローラ12を通してディスプレイ装置14に表示される。 / F circuit 18, CPU 1, is displayed through the display controller 12 to display device 14.

【0014】ETCは「有料道路自動料金収受システム」などとも呼ばれ、車両に装着した車載器に契約情報などを記録したETCカード(ETC用のICカード) [0014] The ETC is also referred to as "Electronic Toll Collection System", ETC card that was recorded and contract information to the vehicle-mounted device mounted on the vehicle (IC card for ETC)
をETC送受信機16に挿入して使用する。 The insert in ETC transceiver 16 used. 有料道路の料金所に設置した路側アンテナとETC送受信機16との間の無線通信により、通行料金などの情報を有料道路のコンピュータシステムとETCカードとの双方に記録し、これにより料金所で料金支払いのために停車することなく通行することができる。 The wireless communication between the roadside antenna and the ETC transceiver 16 installed in tollgate of a toll road, records information as toll on both the computer system and ETC card of a toll road, thereby charge tollgate it is possible to traffic without having to stop for payment.

【0015】ETC送受信機16はその電源をオンにすることによって、ETCカード挿入待ちとなり、ETC The ETC transceiver 16 by turning on the power, becomes ETC card insertion waiting, ETC
カードが挿入されるとレディ状態となる。 When a card is inserted into a ready state. 有料道路の料金所付近に設置されている路上機からの電波を検知すると、初期化手続きを行って、通信を確立させ、アクティブ状態になる。 Upon detection of a radio wave from the road equipment which is installed in the vicinity of the toll gate of the toll road, doing the initialization procedure, to establish the communication, it becomes active state. アクティブ状態時は入口情報(通過時間や料金所番号など)や通行料金情報などの通信を行ったり、ETCカードへ使用料金の書き込みを行う。 During the active state or perform communication, such as entrance information (such as transit time and the toll booth number) and toll information, writes use fee to the ETC card. 通信を終了したら、再びレディ状態となり、路上機との通信待ちとなる。 When you have finished the communication, again becomes the ready state, as a communication waiting for the on-the-road equipment. このように、ETC受信機16は、高速道路の入口や出口の情報がコード化されて入力されるので、 Thus, ETC receiver 16, information of the entrance and exit of the motorway is coded is inputted,
CPU1はそのコードから実際の高速ランプ名を検索したり、料金情報をディスプレイ装置14に表示させたりすることができる。 CPU1 can or to display or to find the actual high-speed lamp name from the code, the fee information to the display device 14.

【0016】本実施形態においては、ETC受信機16 [0016] In this embodiment, ETC receiver 16
から得られる高速道路の入口情報と出口情報をETC情報判定部19が受けて自車が高速道路上にいるかいないかの判断に基づいて、VICS情報を表示(報知)するか否かの判断を行うようにした。 Entrance information and exit information ETC information determining section 19 receives the own vehicle highway obtained is based on the determination of whether not or are on the highway from the determination of whether to display the VICS information (notification) It was to be performed. 図2は本実施形態によるETC情報判定部19の動作を説明するフローチャートである。 Figure 2 is a flowchart for explaining the operation of the ETC information determining unit 19 according to this embodiment.

【0017】図において、ステップ101で走行スタート時に高速道路フラグを“0 ”にセットする。 [0017] In the figure, it is set to "0" to the highway flag during the running start at step 101. 次にステップ102にてETC送受信機16が高速道路の入口ゲートを通過したことを検出すると、ETC送受信機16 Now ETC transceiver 16 at step 102 it is detected that has passed through the entrance gate of the highway, ETC transceiver 16
からETC情報判定部19に入口ゲート検出信号が入力されて、ステップ103にてETC判定部19内の高速道路フラグを“1”にセットする。 And entrance gate detection signal to the ETC information determination unit 19 is input from, is set to "1" highway flag in ETC determining unit 19 at step 103. 次にステップ104 Next Step 104
にてETC送受信機16が高速道路の出口ゲートを通過したことを検出すると、ETC送受信機16からETC When ETC transceiver 16 detects that it has passed through the exit gate of the highway at, ETC from ETC transceiver 16
情報判定部19に出口ゲート検出信号が入力されて、ステップ105にてETC判定部19内の高速道路フラグを“0”にセットして、ステップ102に戻り、自車が再び高速道路の入口ゲートを通過するのを待機する。 The information determining unit 19 is inputted exit gate detection signal, is set to "0" highway flag in ETC determining unit 19 at step 105, the process returns to step 102, the vehicle is a highway again entrance gate It waits to pass through.

【0018】図3は上記高速道路フラグを用いて高速道路の走行中のみVICS情報を画面に表示させるCPU [0018] Figure 3 is CPU to display the VICS information only during traveling of the highway with the highway flag on the screen
1の動作を説明する機能ブロック図である。 It is a functional block diagram illustrating the operation of one. 図示のように、現在位置算出部31によりGPS受信機5からのG As shown, G from the GPS receiver 5 by the current position calculating unit 31
PS情報に基づいて現在位置情報が算出され、走行距離、進行方向算出部32により車速とジャイロ出力に基づいて走行距離および進行方向が算出される。 Current position information based on PS information is calculated, the travel distance, the travel distance and traveling direction based on the vehicle speed and the gyro output is calculated by the moving direction calculation unit 32. 図1においては、車速とジャイロ出力に代えて、走行距離センサ4と方位センサ3が使用されている。 In Figure 1, instead of the vehicle speed and the gyro output, the travel distance sensor 4 and the azimuth sensor 3 is used. マップマッチング部33では、バッファメモリ11からの地図データが、 The map matching unit 33, the map data from the buffer memory 11,
現在位置、走行距離、および進行方向とマップマッチングされて、合成画面がディスプレイ描画部37に入力される。 Current position, travel distance, and is traveling direction and the map-matching, combined screen is input to the display drawing unit 37.

【0019】一方、渋滞個所、長さ算出部34では、V Meanwhile, traffic jam location, the length calculation unit 34, V
ICS受信機15からのVICS情報に基づいて渋滞個所、渋滞長さが算出され、ディスプレイ描画部37に入力される。 Congested places based on the VICS information from the ICS receiver 15, congestion length is calculated and entered into the display drawing unit 37. さらに、ETC情報判定部19からの判定情報は表示制御部35と入口、出口情報検索部36に入力される。 Further, the determination information from the ETC information determining unit 19 display control unit 35 and the inlet, is input to the outlet information retrieval unit 36. 表示制御部35は、上記高速道路フラグが“1”のときのみ、VICS情報を表示するようにディスプレイ描画部37を制御する。 The display control unit 35 only when the highway flag is "1", controls the display drawing unit 37 to display the VICS information.

【0020】ディスプレイ描画部37の出力はVRAM [0020] The output of the display drawing unit 37 VRAM
13に書き込まれるとともに、表示コントローラ12の制御に使用される。 Together written to 13, it is used to control the display controller 12. 以上により、本実施形態によれば、 Thus, according to this embodiment,
高速道路等の有料道路以外の道路を走行中にVICS情報などの有料道路に係る信号を受信した場合にはVIC VIC is when receiving a signal relating to toll roads, such as VICS information roads other than toll roads such as highway traveling
S情報が報知されないため、必要のない余分な情報が削除でき、よってナビゲーションの効率を向上することができる。 Since S information is not notified, it is possible extra information that is not required can be deleted, thus improving the efficiency of navigation.

【0021】以上説明した実施の形態では、高速道路フラグをCPU1の外に設けたETC判定部19により実現しているが、本発明はこれに限定されない。 [0021] In the embodiment described above, but is realized by ETC determining unit 19 provided with the highway flag out of the CPU 1, the present invention is not limited thereto. たとえば、CPU1の内部に高速道路フラグを設けて、ETC For example, by providing a highway flag inside the CPU 1, ETC
送受信機16の出力をCPU1が受けてCPU1がその内部の高速道路フラグを制御するようにしてもよい。 The output of transceiver 16 CPU1 receives it may be CPU1 controls the highway flag inside it. また、受信したVICS情報の出力形態として、表示以外に音声によって報知させるようにしてもよい。 Further, as the output format of the VICS information received, it may be caused to broadcast a voice other than the display.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の実施の形態による車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle navigation apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態によるETC情報判定部1 ETC information according to an embodiment of the present invention; FIG determination unit 1
9の動作を説明するフローチャートである。 It is a flowchart for explaining the operation of 9.

【図3】本発明の実施の形態によるCPUの動作を説明する機能ブロック図である。 3 is a functional block diagram illustrating the operation of the CPU according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

19…ETC情報判定部 35…表示制御部 19 ... ETC information determining section 35 ... the display control unit

Claims (4)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 有料道路の出口や入口に設置された自動料金収受システム(ETC)の通過状態により、車両が有料道路を走行している時を判定する判定手段と、有料道路に設置された電波ビーコンから送信されるVICS By passing state of 1. A toll collection system installed on the outlet or inlet of the toll road (ETC), the vehicle is a determining means for determining when the vehicle is traveling a toll road, which is installed in the toll road VICS, which is transmitted from the radio beacon
    情報を、前記判定手段により車両が有料道路を走行していると判定されている間のみ、報知する報知手段とを備えることを特徴とする車両用情報出力装置。 Information, only while the vehicle is determined to be traveling on a toll road by the determination unit, a vehicle information output device, characterized in that it comprises a notifying means for notifying.
  2. 【請求項2】 有料道路の出口や入口に設置された自動料金収受システム(ETC)の車両の通過を検出して、 2. A detects the passage of a vehicle toll collection system installed on the outlet or inlet of the toll road (ETC),
    前記有料道路の走行状態を判定する判定手段と、 受信したVICS情報を報知する報知手段と、 前記判定手段により、前記有料道路を走行中と判定されている状態で当該有料道路に係るVICS情報を受信した場合に該VICS情報を前記報知手段に報知させ、前記有料道路を走行中と判定されていない状態では前記報知手段に前記有料道路に係るVICS情報を受信しても報知させない報知制御手段とを備えることを特徴とする車両用情報出力装置。 Determining means for determining the running state of the toll road, and informing means for informing the VICS information received by the determination unit, the VICS information relating to the toll road to the toll road in a state where it is determined that traveling the VICS information is notified to the notification means when receiving, and the toll road to the notification control means also receive not broadcast the VICS information relating to the toll road to said notification means when no is determined that traveling the vehicle information output device, characterized in that it comprises a.
  3. 【請求項3】 VICS情報は前記有料道路に設置された電波ビーコンから送信されるものである請求項2に記載の情報出力装置。 3. VICS information information output device according to claim 2 which is transmitted from a radio beacon placed on the toll road.
  4. 【請求項4】 前記報知手段は表示装置であって、受信したVICS情報は当該表示手段に表示されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の情報出力装置。 Wherein said notifying means is a display device, the received VICS information information output device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is displayed on the display unit.
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