【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路などの有料道路の料金収受を路側装置と車載装置との間の無線通信により完了させる自動料金収受車載装置を接続したナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ナビゲーション装置は、現在位置をＧＰＳ受信機や車速センサおよびジャイロセンサにより検出し、ユーザが目的地を設定すると、現在位置から目的地までの推奨経路を演算により探索して、モニター画面に表示された道路地図上にその推奨経路を表示するようになっている。一方、ＥＴＣシステム（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）における自動料金収受車載装置（以下、ＥＴＣ車載器という。）は、ＩＣカード（以下、ＥＴＣカードという。）を用いて通行料金の決済を行っており、ＥＴＣカードが挿入されているかどうかを判断し、未挿入であれば、ＥＴＣカードを挿入するように音声などでユーザに知らせていた。また、ナビゲーション装置の現在位置検出機能および画像表示機能を利用して、車両が料金所に近づいた場合に、料金所のＥＴＣゲートへの案内表示を行うナビゲーション装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１４６５９８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＥＴＣ車載器を接続したナビゲーション装置では、ＥＴＣ車載器が正常に動作するかどうかは事前には分からず、実際に料金所において路側装置との間で通信を行ってから初めて異常が分かるということがあった。また、従来のＥＴＣ車載器では、ＥＴＣカードが挿入されていない場合は、ＥＴＣカードの挿入を促す音声案内が出力されるものの、ＥＴＣカード自体が故障していたり、残高が不足している場合には、何ら音声案内が出力されないので、料金所での精算ができないことがあった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、事前にＥＴＣ車載器やＥＴＣカードの動作状態を判断して利用可能であるか否かを確認することのできるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、自動料金収受車載装置が接続可能なナビゲーション装置であって、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断手段と、前記自動料金収受車載装置が正常に動作しているかどうかを判断する自己診断手段と、前記自動料金収受車載装置の使用を警告する警告手段とを備え、前記有料道路判断手段が前記経路に有料道路が含まれていると判断した場合、かつ前記自己診断手段が前記自動料金収受車載装置が正常に動作していないと判断した場合には、前記自動料金収受車載装置が使用できないことを警告することを特徴とする。この構成により、高速道路のような有料道路を走行する予定のある場合は、予めＥＴＣ車載器の動作を診断して、ＥＴＣ車載器を利用するか否かを事前に確認することができ、料金所の通行をスムーズに行うことができる。
【０００７】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記自動料金収受車載装置に挿着されるＥＴＣカードが正常に動作していない場合は、前記ＥＴＣカードが使用できないことを警告することを特徴とする。この構成により、ＥＴＣカードが挿着されていなかったり、挿着されていても金額が不足していたり、動作不良がある場合には、そのことをユーザに警告することにより、ＥＴＣ車載器を利用するか否かを事前に確認することができる。
【０００８】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記自動料金収受車載装置が正常に動作していない場合は、有料道路を通らない別の経路を再探索することを特徴とする。この構成により、ＥＴＣ車載器が利用できない場合に、別の走行ルートを探索してユーザの選択肢を広げることができる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記警告を音声により行うことを特徴とする。この構成により、警告を聴覚的に確認することができる。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記警告を文字により行うことを特徴とする。この構成により、警告を視覚的に確認することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるナビゲーション装置とＥＴＣ車載器（自動料金収受車載装置）の概略構成を示すブロック図である。図１において、ナビゲーション装置１には、接続ケーブル１２を介してＥＴＣ車載器１３が接続されている。ナビゲーション装置１において、ＧＰＳ受信機２は、ＧＰＳ衛星から送信されている信号を受信することにより、このナビゲーション装置が搭載されている車両の位置および方位を検出する。車速センサ３は、単位時間当たりの車輪の回転数を検出することにより車両の移動速度を検出するものである。車両の移動速度は、ＧＰＳ受信信号の周波数ドップラーシフト等を計測することでも検出することができる。ジャイロセンサ４は、圧電振動ジャイロ等を利用して車両の水平方向に生じる旋回角速度を検出することにより、車両の走行方位を検出するものである。表示・操作部５は、地図データを基に地図を表示する液晶モニターであり、その画面の前面にタッチパネルの操作部を備えている。操作部にはリモコンも含まれる。地図データ取得部６は、ディジタル化された地図データを取得する手段であり、ＤＶＤから地図データを読み取るＤＶＤディスクドライブ、またはハードディスクに蓄積された地図データを読み取るハードディスクドライブ、または外部のサーバから地図データをダウンロードする通信手段のいずれでもよい。経路探索部７は、現在位置からユーザがリモコンまたはタッチパネル等で入力した目的地までの走行経路のうち最もリンクコストの低い推奨経路を地図データから演算により求める経路探索手段であり、プログラムにより構成されている。有料道路判断部８は、探索された走行経路中に高速道路などの有料道路が含まれているかどうかを地図データを基に判断するものであり、プログラムにより構成されている。自己診断部９は、ＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカードが正常に動作するかどうかをチェックするプログラムにより構成されている。警告部１０は、ＥＴＣ車載器１３またはこれに挿着されるＥＴＣカード１６に動作不良が発見された場合に、表示・操作部５の液晶画面に文字により、またスピーカやブザーからの音声により警告を発するものである。制御部１１は、ナビゲーション装置１の全体を制御するマイクロコンピュータであり、また接続ケーブル１２を介してＥＴＣ車載器１１が接続されているかどうかを判断する。ＥＴＣ車載器１３は、ナビゲーション装置１の制御部１１と通信を行う制御部１４と、路側装置との間で料金収受に関する通信を行う無線部１５とを備えている。ＥＴＣカード１６は、クレジット機能やプリペイド機能を備えたＩＣカードであり、メモリカード、ＳＤカード等も利用できるようにしてもよい。
【００１２】
次に、本実施の形態の動作について図２を参照して説明する。ナビゲーション装置１において、制御部１１は、ＧＰＳ受信機２と車速センサ３およびジャイロセンサ４からの信号を基に現在位置を検出し（ステップＳ１）、その現在位置を含む地図データを地図データ取得部６から取り出して表示・操作部５の液晶モニタ上に地図画面として表示する（ステップＳ２）。次いで、制御部１１は、ユーザの操作より目的地が設定されると、経路探索部７に現在位置からその目的地までの推奨ルートを検索させる（ステップＳ３）。さらに、制御部１１は、有料道路判断部８に対して、探索された推奨ルートに高速道路が含まれているかどうかを判断させ（ステップＳ４）、高速道路が含まれている場合には、自己診断部９にＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカード１６の動作を自己診断させる（ステップＳ５）。自己診断の結果、ＥＴＣ車載器１３が正常に動作しているか否かを判断し（ステップＳ６）、正常に動作していない場合は、「ＥＴＣ車載器が接続されていません」、または「ＥＴＣ車載器が故障しているので使用できません」などの警告を行い（ステップＳ７）、再びステップＳ６に戻って、ＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカード１６が正常に動作しているか否かを判断する。これは、警告によりユーザがＥＴＣ車載器１３をナビゲーション装置１に接続する場合を考慮して２度の判断を行うようにしたものである。ステップＳ６で再びＥＴＣ車載器１３の故障が判断された場合には、ステップＳ７で同様な警告を行った後、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ６の２度目の判断で、ＥＴＣ車載器１３が正常に動作すると判断された場合は、今度は、ＥＴＣカード１６が正常に動作しているか否かを判断する（ステップＳ８）。正常に動作していない場合は、「ＥＴＣカードが挿着されていないので挿着して下さい」、「ＥＴＣカードの金額が不足しているので使用できません」、または「ＥＴＣカードが故障していますので使用できません」などの警告を行い（ステップＳ９）、再びステップＳ８に戻って、ＥＴＣカード１６が正常に動作しているか否かを判断する。これは、警告によりユーザがＥＴＣカード１６をＥＴＣ車載器１３に挿着したり、料金不足を解消した場合を考慮したものである。ステップＳ８で再びＥＴＣカード１６の故障が判断された場合には、ステップＳ９で同様な警告を行った後、ステップＳ１１に移行する。ＥＴＣ車載器１３またはＥＴＣカード１６が使用できない場合は、現在地から目的地までの間で高速道路が含まれない別の走行ルートを再探索し（ステップＳ１１）、液晶モニタ上の地図画面に走行ルートを表示する（ステップＳ１０）。これは、ＥＴＣ車載器が利用できない場合には一般道路を走行したいと考えているユーザを考慮したものである。ＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカード１６のどちらも正常に動作する場合は、ステップＳ３で探索した推奨ルートの走行ルートを地図画面上に表示する（ステップＳ１０）。
【００１３】
このように、本実施の形態によれば、目的地までの経路を探索する経路探索部７と、探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断部８と、有料道路が含まれていると判断された場合に、ユーザにＥＴＣ車載器１３およびＥＴＣカード１６が正常に動作しているかを判断する自己診断部９と、ＥＴＣ車載器１３またはＥＴＣカード１６が正常に動作していない場合は、使用できないことを警告する警告部１０とを備えているので、ＥＴＣ車載器を利用するか否かを事前に確認することができるので、料金所をスムーズに通行することができる。また、ＥＴＣ車載器１３またはＥＴＣカード１６が正常に動作していない場合は、有料道路を通らない別の経路を再探索することにより、ユーザの走行ルートの選択肢を広げることができる。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、探索された経路に有料道路が含まれているかどうかを判断する有料道路判断手段と、自動料金収受車載装置が正常に動作しているかどうかを判断する自己診断手段と、自動料金収受車載装置の使用を警告する警告手段とを備え、有料道路判断手段が経路に有料道路が含まれていると判断した場合、かつ自己診断手段が自動料金収受車載装置が正常に動作していないと判断した場合には、自動料金収受車載装置が使用できないことを警告するようにしたので、高速道路のような有料道路を走行する予定のある場合は、予めＥＴＣ車載器の動作を診断して、ＥＴＣ車載器を利用するか否かを事前に確認することができ、料金所をスムーズに通行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置およびＥＴＣ車載器の概略構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の自己診断動作を示すフロー図
【符号の説明】
１ ナビゲーション装置
２ ＧＰＳ受信機
３ 車速センサ
４ ジャイロセンサ
５ 表示・操作部
６ 地図データ取得部
７ 経路探索部
８ 有料道路判断部
９ 自己診断部
１０ 警告部
１１ 制御部
１２ 接続ケーブル
１３ ＥＴＣ車載器（自動料金収受車載装置）
１４ 制御部
１５ 無線部
１６ ＥＴＣカード[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device connected to an automatic toll collection on-vehicle device that completes toll collection on a toll road such as an expressway by wireless communication between a roadside device and an on-vehicle device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a navigation device detects a current position with a GPS receiver, a vehicle speed sensor, and a gyro sensor, and when a user sets a destination, searches for a recommended route from the current position to the destination by calculation, and displays it on a monitor screen. The recommended route is displayed on the displayed road map. On the other hand, an automatic toll collection vehicle-mounted device (hereinafter, referred to as an ETC vehicle-mounted device) in an ETC system (Electronic Toll Collection System) performs payment of tolls using an IC card (hereinafter, referred to as an ETC card). It is determined whether or not a card is inserted, and if not, the user is notified by voice or the like to insert an ETC card. There is also known a navigation device that uses a current position detection function and an image display function of a navigation device to display a guide to an ETC gate of a tollgate when a vehicle approaches the tollgate (for example, see Patent Reference 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-146598
[Problems to be solved by the invention]
However, with the conventional navigation device connected to the on-board ETC device, it is not known in advance whether the on-board ETC device operates normally, and an abnormality occurs only after actually communicating with the roadside device at the tollgate. There was something I could understand. In addition, in the conventional ETC on-board device, if no ETC card is inserted, a voice guidance for prompting the insertion of the ETC card is output, but if the ETC card itself is out of order or the balance is insufficient. Because no voice guidance was output, there was a case where payment could not be made at the toll booth.
[0005]
The present invention is to solve such a conventional problem, and provides a navigation device that can determine in advance the operating state of an on-board ETC device or an ETC card to confirm whether or not it can be used. The purpose is to:
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a navigation device of the present invention is a navigation device to which an on-board automatic toll collection device can be connected, the route search means for searching for a route to a destination, and the route includes a toll road. Toll road determining means for determining whether the automatic toll collection device is operating normally, self-diagnosis means for determining whether the automatic toll collection device is operating normally, and warning means for warning use of the automatic toll collection device. Provided, when the toll road determining means determines that the toll road is included in the route, and when the self-diagnosis means determines that the automatic toll collection in-vehicle device is not operating normally, It is characterized by warning that the in-vehicle automatic toll collection device cannot be used. With this configuration, when the vehicle is scheduled to travel on a toll road such as an expressway, the operation of the vehicle-mounted ETC device can be diagnosed in advance, and whether or not to use the vehicle-mounted ETC device can be confirmed in advance. The traffic of the place can be performed smoothly.
[0007]
Further, the navigation device according to the present invention is characterized in that when the ETC card inserted into the automatic toll collection vehicle device is not operating normally, a warning is given that the ETC card cannot be used. With this configuration, when the ETC card is not inserted, the amount of money is insufficient even though the ETC card is inserted, or when there is a malfunction, the user is warned of the fact and the on-board ETC device is used. Whether or not to do so can be confirmed in advance.
[0008]
Further, the navigation device according to the present invention is characterized in that when the in-vehicle automatic toll collection device is not operating normally, another route that does not pass through a toll road is searched again. With this configuration, when the on-board ETC device cannot be used, another traveling route can be searched and the options of the user can be expanded.
[0009]
Further, the navigation device of the present invention is characterized in that the warning is issued by voice. With this configuration, the warning can be confirmed audibly.
[0010]
Further, the navigation device according to the present invention is characterized in that the warning is issued by text. With this configuration, the warning can be visually confirmed.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device and an on-board ETC device (automatic toll collection device) according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, an on-board ETC device 13 is connected to the navigation device 1 via a connection cable 12. In the navigation device 1, the GPS receiver 2 receives a signal transmitted from a GPS satellite to detect a position and a direction of a vehicle on which the navigation device is mounted. The vehicle speed sensor 3 detects the moving speed of the vehicle by detecting the number of rotations of the wheels per unit time. The moving speed of the vehicle can also be detected by measuring the frequency Doppler shift or the like of the GPS reception signal. The gyro sensor 4 detects a running azimuth of the vehicle by detecting a turning angular velocity generated in a horizontal direction of the vehicle using a piezoelectric vibrating gyro or the like. The display / operation unit 5 is a liquid crystal monitor that displays a map based on the map data, and includes a touch panel operation unit on the front surface of the screen. The operation unit includes a remote controller. The map data acquisition unit 6 is means for acquiring digitized map data, and is a DVD disk drive for reading map data from a DVD, a hard disk drive for reading map data stored in a hard disk, or map data from an external server. May be any of the communication means for downloading. The route search unit 7 is a route search unit that calculates a recommended route having the lowest link cost from the map data among the travel routes from the current position to the destination input by the user using the remote controller or the touch panel, and is configured by a program. ing. The toll road determination unit 8 determines whether or not a toll road such as an expressway is included in the searched traveling route based on map data, and is configured by a program. The self-diagnosis unit 9 is configured by a program for checking whether the on-board ETC device 13 and the ETC card operate normally. When a malfunction is found in the on-board ETC unit 13 or the ETC card 16 inserted therein, the warning unit 10 warns by a character on the liquid crystal screen of the display / operation unit 5 and by a sound from a speaker or a buzzer. Is issued. The control unit 11 is a microcomputer that controls the entire navigation device 1, and determines whether the on-board ETC device 11 is connected via the connection cable 12. The on-board ETC device 13 includes a control unit 14 that communicates with the control unit 11 of the navigation device 1 and a wireless unit 15 that communicates with the roadside device regarding toll collection. The ETC card 16 is an IC card having a credit function and a prepaid function, and a memory card, an SD card, and the like may be used.
[0012]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. In the navigation device 1, the control unit 11 detects a current position based on signals from the GPS receiver 2, the vehicle speed sensor 3, and the gyro sensor 4 (step S1), and converts map data including the current position into a map data acquisition unit. 6 and displayed as a map screen on the liquid crystal monitor of the display / operation unit 5 (step S2). Next, when the destination is set by a user operation, the control unit 11 causes the route search unit 7 to search for a recommended route from the current position to the destination (step S3). Further, the control unit 11 causes the toll road determination unit 8 to determine whether the searched recommended route includes an expressway (step S4). The diagnostic unit 9 causes the on-board ETC device 13 and the operation of the ETC card 16 to perform a self-diagnosis (step S5). As a result of the self-diagnosis, it is determined whether or not the ETC vehicle-mounted device 13 is operating normally (step S6). If it is not operating normally, "ETC vehicle-mounted device is not connected" or "ETC vehicle-mounted device is not connected" A warning such as "the on-board unit has failed and cannot be used" is issued (step S7), and the process returns to step S6 to determine whether or not the on-board ETC unit 13 and the ETC card 16 are operating normally. In this case, the determination is made twice in consideration of the case where the user connects the on-board ETC device 13 to the navigation device 1 by a warning. If it is determined in step S6 that the on-board ETC device 13 has failed again, a similar warning is issued in step S7, and the process proceeds to step S11. If it is determined in the second determination in step S6 that the on-board ETC device 13 operates normally, it is next determined whether the ETC card 16 is operating normally (step S8). If it is not working properly, "Please insert the ETC card because it is not inserted", "You can not use it because the amount of ETC card is insufficient", or "The ETC card is broken Therefore, a warning such as "cannot be used" is issued (step S9), and the process returns to step S8 to determine whether the ETC card 16 is operating normally. This is in consideration of a case where the user inserts the ETC card 16 into the ETC on-board unit 13 or eliminates the shortage of the fee due to the warning. If it is determined in step S8 that the ETC card 16 has failed again, a similar warning is issued in step S9, and the process proceeds to step S11. If the on-board ETC device 13 or the ETC card 16 cannot be used, another travel route not including the expressway is searched again from the current location to the destination (step S11), and the travel route is displayed on the map screen on the LCD monitor. Is displayed (step S10). This considers a user who wants to travel on a general road when the on-board ETC device cannot be used. If both the on-board ETC device 13 and the ETC card 16 operate normally, the traveling route of the recommended route searched in step S3 is displayed on the map screen (step S10).
[0013]
As described above, according to the present embodiment, the route search unit 7 that searches for a route to a destination, the toll road determination unit 8 that determines whether the searched route includes a toll road, When it is determined that the road is included, the self-diagnosis unit 9 that determines whether the on-board ETC device 13 and the ETC card 16 are operating normally, and the on-board ETC device 13 or the ETC card 16 is normally operated. When it is not operating, it is provided with a warning unit 10 that warns that it cannot be used, so that it is possible to check in advance whether or not to use the on-board ETC device, so that it can pass through the tollgate smoothly. Can be. Further, when the on-board ETC device 13 or the ETC card 16 is not operating normally, by re-searching another route that does not pass through the toll road, it is possible to broaden the options of the user's traveling route.
[0014]
【The invention's effect】
As described above, the navigation device of the present invention includes: a route search unit that searches for a route to a destination; a toll road determination unit that determines whether a toll road is included in the searched route; Self-diagnosis means for determining whether the in-vehicle toll collection device is operating normally, and warning means to warn the use of the in-vehicle toll collection device are provided, and the toll road determination means includes a toll road in the route. If it is determined, and the self-diagnosis means determines that the on-board automatic toll collection device is not operating normally, a warning is given that the on-board automatic toll collection device cannot be used. If you plan to travel on a toll road, you can diagnose the operation of the ETC on-board unit in advance and check in advance whether or not to use the ETC on-board unit, and pass through the tollgate smoothly Rukoto can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a navigation device and an on-board ETC device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a self-diagnosis operation of the navigation device according to the embodiment of the present invention.
Reference Signs List 1 navigation device 2 GPS receiver 3 vehicle speed sensor 4 gyro sensor 5 display / operation unit 6 map data acquisition unit 7 route search unit 8 toll road determination unit 9 self-diagnosis unit 10 warning unit 11 control unit 12 connection cable 13 ETC on-board device ( Automatic toll collection device)
14 Control unit 15 Wireless unit 16 ETC card
