KR100805080B1 - Slip torque testing apparatus for damper pulley - Google Patents

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KR100805080B1 KR1020060045984A KR20060045984A KR100805080B1 KR 100805080 B1 KR100805080 B1 KR 100805080B1 KR 1020060045984 A KR1020060045984 A KR 1020060045984A KR 20060045984 A KR20060045984 A KR 20060045984A KR 100805080 B1 KR100805080 B1 KR 100805080B1
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조해경
김종석
박창주
송정도
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평화산업주식회사
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    • G05D17/00Control of torque; Control of mechanical power

Abstract

본 발명은 댐퍼 풀리의 슬립 토크를 측정하기 위한 슬립 토크 시험장치에 관한 것으로서, 제어판넬부의 제어하에 연동척에 장착된 댐퍼 풀리의 비틀림 각도 및 속도 조건을 정확히 제어할 수 있는 구동장치를 구비함으로써, 댐퍼 풀리에 정확한 비틀림 조건을 부여할 수 있고, 이를 통해 정밀하고 정확한 시험을 가능하게 하는 댐퍼 풀리 전용 슬립 토크 시험장치에 관한 것이다. The present invention relates to a slip torque test apparatus for measuring slip torque of a damper pulley, by providing a driving device capable of precisely controlling the torsion angle and speed condition of a damper pulley mounted on an interlock chuck under the control of a control panel. The present invention relates to a damper pulley-specific slip torque test apparatus capable of imparting precise torsional conditions to a damper pulley, thereby enabling accurate and accurate testing.
이러한 본 발명의 슬립 토크 시험장치는 댐퍼 풀리의 토크 슬립을 측정하기 위하여 정확한 시험조건을 부여할 수 있는 자동화된 전용 시험장치로서, 이를 이용하게 되면 수동 조작 등이 필요 없는 등 더욱 용이하게 토크 슬립 시험을 할 수 있는 장점을 제공할 수 있게 된다. The slip torque test apparatus of the present invention is an automated dedicated test apparatus that can give accurate test conditions for measuring torque slip of a damper pulley. When the slip slip test apparatus is used, the torque slip test is more easily performed. It will be able to provide the advantages that can be.
댐퍼 풀리, 토셔널 바이브레이션 댐퍼, TVD, 슬립 토크, 시험장치, 비틀림 Damper Pulley, Torsional Vibration Damper, TVD, Slip Torque, Tester, Torsion

Description

댐퍼 풀리용 슬립 토크 시험장치{Slip torque testing apparatus for damper pulley}Slip torque testing apparatus for damper pulley}
도 1은 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치의 구성도, 1 is a configuration diagram of a slip torque test apparatus according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 장치 본체의 사시도,Figure 2 is a perspective view of the apparatus body in the slip torque test apparatus according to the present invention,
도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 각각 장치 본체의 정면도와 측면도, 3a and 3b is a front view and a side view of the apparatus main body, respectively, in the slip torque test apparatus according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도,Figure 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the slip torque test apparatus according to the present invention,
도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 상하구동장치부의 구성을 보여주는 평면도와 정면도,5a and 5b is a plan view and a front view showing the configuration of the vertical drive unit in the slip torque test apparatus according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 가동 플레이트의 평면구조를 도시한 도면으로서, 도 1의 선 'A-A'를 따라 취한 단면도,Figure 6 is a view showing a planar structure of the movable plate in the slip torque test apparatus according to the present invention, a cross-sectional view taken along the line 'A-A' of FIG.
도 7은 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 상하 이동하는 구성부를 확대하여 나타낸 상세도,7 is an enlarged detailed view showing a component moving up and down in the slip torque test apparatus according to the present invention;
도 8a와 도 8b는 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 상부 연동척과 하 부 연동척을 확대하여 도시한 사시도,8A and 8B are perspective views showing an enlarged upper interlock chuck and a lower interlock chuck in a slip torque test apparatus according to the present invention;
도 9은 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 연속법 시험시에 결과로 얻어진 토크 선도의 예를 나타낸 도면,9 is a view showing an example of a torque diagram obtained as a result of a continuous method test in a slip torque test apparatus according to the present invention;
도 10는 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 컴퓨터의 프로그램에서 시험조건을 입력하는 화면을 나타낸 도면,10 is a view showing a screen for inputting a test condition in the program of the computer in the slip torque test apparatus according to the present invention,
도 11은 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 단속법 시험시에 결과로 얻어진 토크 선도의 예를 나타낸 도면,11 is a view showing an example of a torque diagram obtained as a result of an intermittent method test in a slip torque test apparatus according to the present invention;
도 12은 일반적인 댐퍼 풀리의 단면도.12 is a cross-sectional view of a general damper pulley.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 댐퍼 풀리 100 : 장치 본체10: damper pulley 100: device body
110 : 바디부 111 : 상부 케이스110: body portion 111: upper case
112 : 하부 케이스 113: 가이드 포스트112: lower case 113: guide post
121 : 가동 플레이트 121a : 가이드 부재121: movable plate 121a: guide member
121b : 체결부재 122 : 토크 미터121b: fastening member 122: torque meter
123 : 상부 지지축 124 : 상부 연동척123: upper support shaft 124: upper peristaltic chuck
125 : 하부 지지축 126 : 하부 연동척125: lower support shaft 126: lower linkage chuck
130 : 상하구동장치부 131 : 전동모터130: up and down drive unit 131: electric motor
132 : 기어박스 133 : 구동기어132: gear box 133: drive gear
134 : 피동기어 135 : 체인134: driven gear 135: chain
136 : 텐선기어 137a : 제1스크류 축136: Tenseon gear 137a: first screw shaft
137b : 제2스크류 축 138a, 138b : 고정블록137b: 2nd screw shaft 138a, 138b: fixed block
140 : 회전구동장치부 141 : 전동모터140: rotary drive unit 141: electric motor
142 : 구동풀리 143 : 피동풀리142: driving pulley 143: driven pulley
144 : 벨트 145 : 기어박스144: belt 145: gearbox
146 : 각도센서 146a : 센싱 로드146: angle sensor 146a: sensing rod
200 : 컴퓨터 300 : 제어판넬부200: computer 300: control panel
본 발명은 댐퍼 풀리의 슬립 토크를 측정하기 위한 슬립 토크 시험장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 댐퍼 풀리의 비틀림 각도 및 속도 조건을 정확히 제어할 수 있는 구동장치를 구비하여, 정밀하고 정확한 시험을 가능하게 하는 댐퍼 풀리 전용 슬립 토크 시험장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slip torque test apparatus for measuring slip torque of a damper pulley, and more particularly, to include a driving device capable of precisely controlling the torsion angle and speed condition of a damper pulley, thereby enabling accurate and accurate testing. It is related with a damper pulley dedicated slip torque test apparatus.
일반적으로 엔진의 크랭크 샤프트에는 주기적인 회전력이 작용하므로 비틀림 진동이 발생하며, 이러한 비틀림 진동은 각 실린더의 크랭크 샤프트의 회전력이 클수록, 크랭크 샤프트의 길이가 길수록, 또는 강성이 작을수록 커진다.In general, a torsional vibration occurs because a periodic rotational force is applied to the crankshaft of the engine, and this torsional vibration is larger as the rotational force of the crankshaft of each cylinder, the longer the length of the crankshaft, or the smaller the rigidity.
상기 비틀림 진동은 크랭크 샤프트가 어느 회전수가 되면 샤프트 자체의 고유 진동과 공진을 일으키고, 특히 격심한 진동을 일으키게 되면 승차감을 저하시킬 뿐만 아니라 타이밍 기어나 크랭크 샤프트를 파손시키는 원인이 된다.The torsional vibration causes the crankshaft to rotate at any number of revolutions, causing natural vibrations and resonances of the shaft itself, and in particular, severe vibrations not only reduce the riding comfort but also damage the timing gear and the crankshaft.
이 때문에 크랭크 샤프트가 긴 엔진에서는 도 12에 도시한 바와 같이 토셔널 바이브레이션 댐퍼(Torsional Vibration Damper, TVD)라고 하는 비틀림 진동 감쇠 장치가 형성된 댐퍼 풀리(10)를 크랭크 샤프트(14)에 조립시켜 설치하고 있다.For this reason, in an engine with a long crankshaft, as shown in FIG. 12, a damper pulley 10 having a torsional vibration damping device called a torsional vibration damper (TVD) is formed and assembled to the crankshaft 14, have.
상기 토셔널 바이브레이션 댐퍼는 크랭크 샤프트(14)의 한쪽 끝에 장착되는 풀리 허브(11)와 매스체(진동링)(13) 사이에 특수 고무재인 고무링(댐퍼)(12)을 개재시켜 일체화시킨 것으로서, 이 고무링(12)을 통하여 진동을 흡수하도록 되어 있다.The torsional vibration damper is integrated between a pulley hub 11 mounted on one end of the crankshaft 14 and a mass body (vibration ring) 13 via a rubber ring (damper) 12 made of a special rubber material. The vibration is absorbed through the rubber ring 12.
즉, 크랭크 샤프트(14)가 일정한 회전 속도를 유지하고 있을 때에 매스체(13)는 크랭크 샤프트(14)와 일체로 회전하고 있지만, 크랭크 샤프트(14)가 비틀림 진동(회전방향에 대하여 정 또는 부의 큰 가속도)을 발생시켰을 때에도 매스체(13)는 관성력에 의해 그대로 일정한 회전속도를 유지하려 하기 때문에, 중간에 개재된 고무링(12)이 변형하여 이것에 의해 감쇠작용을 하도록 되어 있다.That is, while the crankshaft 14 maintains a constant rotational speed, the mass body 13 rotates integrally with the crankshaft 14, but the crankshaft 14 is torsional vibration (positive or negative with respect to the rotational direction). Even when a large acceleration is generated, the mass body 13 tries to maintain a constant rotational speed as it is due to the inertia force, so that the rubber ring 12 interposed in the middle deforms and thereby attenuates.
한편, 댐퍼 풀리(10)에서 고무링(12)을 장착하는 방법 중에는 허브(11)와 매스체(13) 사이에 고무링(12)을 접촉면 간 접착하여 조립하는 방식과, 비접착식으로 강제 압입하여 조립하는 방식이 있다.On the other hand, in the method of mounting the rubber ring 12 in the damper pulley 10, the rubber ring 12 between the contact surface between the hub 11 and the mass body 13 is assembled by bonding between the contact surface and the non-adhesive press-fitting method. There is a way to assemble.
특히, 고무링이 접착식이 아닌 강제 압입식으로 조립된 댐퍼 풀리의 경우에는 제품 개발시나 제조시에 안전률을 확인하기 위한 슬립 토크(Slip Torque) 시험을 반드시 거치도록 되어 있으며, 종래에는 댐퍼 풀리의 슬립 토크 시험을 위하여 일반적으로 사용하는 내구 시험기를 이용하였다.Particularly, in case of damper pulley assembled by rubber press-fitting type, not rubber adhesive, slip torque test is required to check safety factor during product development or manufacturing. Durability tester generally used for slip torque test was used.
즉, 제품을 내구 시험기에 장착하여 허브(11)와 매스체(13)를 소정 각도만큼 비틀어 주면서 슬립 토크를 측정한 뒤 이때의 측정 결과가 요구수준 이상을 만족할 경우에만 합격 판정을 내게 되는 것이다.In other words, after mounting the product to the endurance tester and measuring the slip torque while twisting the hub 11 and the mass body 13 by a predetermined angle, the acceptance decision is made only when the measurement result at this time meets or exceeds the required level.
그러나, 상기와 같이 슬립 토크 시험을 일반 내구 시험기로 측정할 경우에는 수동조작을 통해 허브나 매스체 중 어느 한쪽을 정해진 각도만큼을 비틀어주어야 하므로 정밀한 시험이 어렵고, 원하는 각도만큼 정확히 비틀림을 줄 수 없을 뿐만 아니라 비틀림 속도를 요구되는 수준으로 일정하게 맞추는 것이 불가능하다.However, when the slip torque test is measured by the general endurance test device as described above, it is difficult to precisely test and cannot accurately twist the desired angle by either of the hub or the mass body by a manual operation. In addition, it is impossible to keep the torsional speed constant to the required level.
이에 따라 시험시 오차가 크게 발생하는 등 여러 문제점이 있었는 바, 그 개선방안이 절실히 요구되고 있는 실정이다.As a result, there were various problems such as a large error in the test, and the improvement measures are urgently required.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 제어판넬부의 제어하에 연동척에 장착된 댐퍼 풀리의 비틀림 각도 및 속도 조건을 정확히 제어할 수 있는 구동장치를 구비함으로써, 댐퍼 풀리에 정확한 비틀림 조건을 부여할 수 있고, 이를 통해 정밀하고 정확한 시험을 가능하게 하는 댐퍼 풀리 전용 슬립 토크 시험장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, by providing a drive device capable of precisely controlling the torsion angle and speed conditions of the damper pulley mounted on the interlock chuck under the control of the control panel, the damper pulley It is an object of the present invention to provide a damper pulley dedicated slip torque test apparatus that can give accurate torsional conditions, thereby enabling accurate and accurate testing.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 댐퍼 풀리용 슬립 토크 시험장치는, 시험조건 입력 및 장치 작동의 전반적인 조작을 위해 구비되고 장치 본체에서 입력되는 토크 신호를 토대로 결과를 분석 및 출력해주는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터의 출력신호에 따라서 제어신호를 출력하여 장치 본체의 작동을 제어하는 제어판넬부와, 시험 대상이 되는 댐퍼 풀리가 장착된 상태에서 상기 제어판넬부의 제어신호에 의해 구동되면서 댐퍼 풀리에 대해 비틀림 조건을 부여하고 이때의 토크를 측정하여 신호 출력하는 장치 본체를 포함하되, 상기 장치 본체는, 하부 케이스 및 상부 케이스, 상기 하부 케이스와 상부 케이스 사이에 수직으로 연결 설치된 가이드 포스트로 구성된 바디부와; 상기 가이드 포스트를 따라 상하로 이동 가능하게 설치된 가동 플레이트와; 상기 가동 플레이트 중앙부 하측에 고정 설치되고 토크를 검출하여 상기 컴퓨터로 출력하는 토크 미터 및 이를 매개로 수직 하방으로 연장 설치된 상부 지지축과; 상기 하부 케이스로부터 수직 상방으로 연장 설치된 하부 지지축과; 상기 상부 지지축 하단부에 설치된 상부 연동척과; 상기 하부 지지축 상단부에 설치되어 상기 상부 연동척과 함께 댐퍼 풀리를 고정시켜주는 하부 연동척과; 상기 제어판넬부의 제어신호에 따라 상기 상부 연동척을 상하로 이동시켜주는 상하구동장치부와; 상기 제어판넬부의 제어신호에 따라 상기 하부 연동척을 회전시켜주는 회전구동장치부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Slip torque test apparatus for a damper pulley according to the present invention, the computer is provided for the input of the test conditions and the overall operation of the device operation and analyzes and outputs the results based on the torque signal input from the device body, and the output signal of the computer Therefore, the control panel outputs a control signal to control the operation of the apparatus main body, and the damper pulley to be tested is driven by the control signal of the control panel panel in the state of being mounted to give a damping condition to the damper pulley and And a device body configured to measure torque and output a signal, wherein the device body comprises: a body part including a lower case and an upper case, and guide posts vertically connected between the lower case and the upper case; A movable plate installed to be movable up and down along the guide post; A torque meter fixedly installed below the center of the movable plate and configured to detect torque and output the torque to the computer, and an upper support shaft extending vertically downward through the torque meter; A lower support shaft extending vertically upwardly from the lower case; An upper interlock chuck installed at a lower end of the upper support shaft; A lower linkage chuck installed at an upper end of the lower support shaft to fix a damper pulley together with the upper linkage chuck; An up and down drive unit for moving the upper link chuck up and down according to a control signal of the control panel; And a rotary drive unit for rotating the lower link chuck according to the control signal of the control panel.
여기서, 상기 상부 연동척과 하부 연동척 중에 하나는 댐퍼 풀리의 매스체 부분을, 나머지 하나는 댐퍼 풀리의 허브 부분을 물어주도록 된 것을 특징으로 한 다.Here, one of the upper linkage chuck and the lower linkage chuck is characterized in that to ask the mass body portion of the damper pulley, the other one to the hub portion of the damper pulley.
또한 상기 상하구동장치부는, 상기 상부 케이스 내부에 설치되어, 상기 제어판넬부의 제어신호에 의해 구동이 제어되는 전동모터와; 상기 상부 케이스 내부에서 전동모터의 회전축과 기어박스를 매개로 연결된 구동기어 축상에 일체로 설치되어, 상기 전동모터의 회전력을 전달받아 회전되는 구동기어와; 상기 상부 케이스 내부에 설치되어, 상기 구동기어와 체인으로 연결됨으로써 구동기어의 회전력을 전달받아 동일하게 회전되는 피동기어와; 상기 구동기어의 축에 일체로 연결 설치되되, 상부 케이스 하측으로 수직 설치되어, 상기 가동 플레이트 일측의 체결부재를 통과한 상태로 나사 결합되고, 하단부가 가이드 포스트의 고정블록에 회전 가능하게 결합된 제1스크류 축과; 상기 피동기어의 축에 일체로 연결 설치되되, 상부 케이스 하측으로 수직 설치되어, 상기 가동 플레이트 타측의 체결부재를 통과한 상태로 나사 결합되고, 하단부가 가이드 포스트의 또 다른 고정블록에 회전 가능하게 결합된 제2스크류 축;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the vertical drive unit, the electric motor is installed in the upper case, the drive is controlled by the control signal of the control panel panel; A drive gear which is integrally installed on a drive gear shaft connected to the rotary shaft and the gearbox of the electric motor in the upper case and is rotated by receiving the rotational force of the electric motor; A driven gear installed inside the upper case and connected to the drive gear and the chain so as to receive the rotational force of the drive gear and rotate the same; It is installed integrally connected to the shaft of the drive gear, is installed vertically to the lower side of the upper case, screwed in the state passing through the fastening member on one side of the movable plate, the lower end is rotatably coupled to the fixed block of the guide post 1 screw shaft; It is installed integrally connected to the axis of the driven gear, is installed vertically to the lower side of the upper case, the screw is coupled to pass through the fastening member on the other side of the movable plate, the lower end is rotatably coupled to another fixed block of the guide post It characterized in that it comprises a second screw shaft.
또한 상기 상부 케이스 내부에서 상기 구동기어와 피동기어 사이에 설치되어 상기 체인의 장력을 유지하기 위한 텐션기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the upper case is characterized in that it further comprises a tension gear is installed between the drive gear and the driven gear to maintain the tension of the chain.
또한 상기 회전구동장치부는, 상기 하부 케이스 내부에 설치되어, 상기 제어판넬부의 제어신호에 의해 구동이 제어되는 전동모터와; 상기 전동모터의 회전축상에 일체로 장착된 구동풀리와; 상기 하부 케이스의 상면 플레이트 하측에 고정 설치되고, 출력축이 상기 하부 지지축과 일체로 연결된 기어박스와; 상기 기어박스의 입력축에 일체로 장착되고, 상기 구동풀리와 벨트로 연결됨으로써 구동풀리의 회전 력을 전달받아 회전되는 피동풀리;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotary drive unit, the electric motor is installed in the lower case, the drive is controlled by the control signal of the control panel panel; A drive pulley integrally mounted on a rotation shaft of the electric motor; A gear box fixedly installed below the upper plate of the lower case and having an output shaft integrally connected with the lower support shaft; It is integrally mounted to the input shaft of the gear box, the driven pulley is connected to the belt by being driven by a rotational force of the driving pulley by receiving a rotational force; characterized in that it comprises a.
또한 상기 기어박스 내부로 삽입된 상태에서 상기 하부 지지축과 동일 속도 및 방향으로 회전하도록 연결된 센싱 로드를 가지면서 상기 하부 지지축의 회전각도를 검출하여 상기 제어판넬부에 신호 출력하는 각도센서를 더 포함하고, 상기 제어판넬부가 상기 각도센서의 신호를 토대로 전동모터의 회전구동을 피드백 제어하는 것을 특징으로 한다.The sensor further includes an angle sensor detecting a rotation angle of the lower support shaft and outputting a signal to the control panel while having a sensing rod connected to rotate at the same speed and direction as the lower support shaft in the state inserted into the gearbox. And, the control panel portion is characterized in that the feedback control the rotational drive of the electric motor based on the signal of the angle sensor.
또한 상기 기어박스 내부로 삽입된 상태에서 상기 하부 지지축과 동일 속도 및 방향으로 회전하도록 연결된 센싱 로드를 가지면서 상기 하부 지지축의 회전각도를 검출하여 상기 제어판넬부에 신호 출력하는 각도센서를 더 포함하고, 상기 제어판넬부가 상기 각도센서의 신호를 토대로 전동모터의 회전구동을 피드백 제어하는 것을 특징으로 한다.The sensor further includes an angle sensor detecting a rotation angle of the lower support shaft and outputting a signal to the control panel while having a sensing rod connected to rotate at the same speed and direction as the lower support shaft in the state inserted into the gearbox. And, the control panel portion is characterized in that the feedback control the rotational drive of the electric motor based on the signal of the angle sensor.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
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본 발명은 댐퍼 풀리의 슬립 토크를 측정하기 위한 시험장치에 관한 것으로서, 댐퍼 풀리의 비틀림 각도 및 속도 조건을 정확히 제어할 수 있는 구동장치를 구비하여, 정밀하고 정확한 시험을 가능하게 하는 댐퍼 풀리 전용 슬립 토크 시험장치를 개시한다. The present invention relates to a test apparatus for measuring the slip torque of the damper pulley, comprising a drive device that can accurately control the torsion angle and speed conditions of the damper pulley, the damper pulley dedicated slip to enable precise and accurate testing Start the torque tester.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치의 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 장치 본체의 사시도이다. 1 is an overall configuration diagram of a slip torque test apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a main body of the slip torque test apparatus according to the present invention.
또한 첨부한 도 3a와 도 3b는 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 각각 장치 본체의 정면도와 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.3A and 3B are front and side views of the apparatus main body in the slip torque test apparatus according to the present invention, respectively, and FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the slip torque test apparatus according to the present invention.
우선, 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 시험대상이 되는 제품, 즉 댐퍼 풀리가 장착된 상태에서 비틀림 조건을 부여하여 이때의 토크를 검출한 뒤 신호 출력하는 장치 본체(100)에 대하여 상술하기로 한다.First, in the slip torque test apparatus according to the present invention, a device to be tested, that is, a damper pulley is provided with a torsion condition to detect a torque at this time, and then the apparatus main body 100 for outputting a signal will be described in detail. do.
도시한 바와 같이, 장치 본체(100)는 상부 케이스(111) 및 하부 케이스(112), 가이드 포스트(113) 등으로 구성된 바디부(110)를 포함한다.As shown, the apparatus main body 100 includes a body portion 110 composed of an upper case 111, a lower case 112, a guide post 113, and the like.
상기 바디부(110)의 상부 케이스(111) 내부에는 상부 연동척(124)을 수직으로 상하 구동하기 위한 상하구동장치부(130)가 설치되고, 하부 케이스(112) 내부에는 하부 연동척(126)을 정확한 비틀림 각도로 회전시키기 위한 회전구동장치부(140)가 설치된다.An upper and lower driving unit 130 is installed inside the upper case 111 of the body 110 to vertically drive the upper interlock chuck 124 vertically, and a lower interlock chuck 126 is provided inside the lower case 112. The rotary drive unit 140 for rotating the at an accurate torsion angle is installed.
그리고, 상기 하부 케이스(112)와 상부 케이스(111) 사이에는 4개의 가이드 포스트(113)가 설치되는 바, 상기 각 가이드 포스트(113)의 상단부는 상부 케이 스(111)의 저면을 형성하는 저면 플레이트(111a)에, 하단부는 하부 케이스(112)의 상면을 형성하는 상면 플레이트(112a)에 고정된다.In addition, four guide posts 113 are installed between the lower case 112 and the upper case 111, and an upper end of each guide post 113 forms a bottom surface of the upper case 111. The lower end portion is fixed to the upper plate 112a that forms the upper surface of the lower case 112.
이와 같이 하부 케이스(112)로부터 4개의 가이드 포스트(113)가 수직으로 설치되고, 상부 케이스(111)가 상기 4개의 가이드 포스트(113) 상단에 설치되어서 지지된다.In this way, four guide posts 113 are vertically installed from the lower case 112, and the upper case 111 is installed on the upper ends of the four guide posts 113 to be supported.
또한 상기 가이드 포스트(113)의 길이상에는 후술하는 바와 같이 상측으로 가동 플레이트(121)가, 그 하측으로는 고정블록(138a,138b)이 설치된다. In addition, on the length of the guide post 113, the movable plate 121 is provided on the upper side, and fixed blocks 138a and 138b are provided on the lower side thereof, as will be described later.
첨부한 도 5a와 도 5b는 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 상하구동장치부의 구성을 보여주는 평면도와 정면도이다.5a and 5b are a plan view and a front view showing the configuration of the vertical drive unit in the slip torque test apparatus according to the present invention.
도시한 바와 같이, 상하구동장치부(130)의 구성부로서, 상부 케이스(111)의 저면을 형성하는 저면 플레이트(111a)상에는 지지 브라켓(131a) 등의 지지수단을 매개로 하여 전동모터(131)가 고정 장착된다.As shown in the figure, the electric motor 131 is provided as a constituent part of the up-and-down drive unit 130 on the bottom plate 111a forming the bottom surface of the upper case 111 via support means such as a support bracket 131a. ) Is fixedly mounted.
상기 전동모터(131)는 후술하는 제1 및 제2스크류 축(137a,137b)을 구동시키고 이를 통해 가동 플레이트(121)를 상하로 구동시키기 위한 회전력을 제공하는 액추에이터로서, 제어판넬부(300)가 출력하는 제어신호에 의하여 그 회전구동이 제어되도록 되어 있다.The electric motor 131 is an actuator that drives the first and second screw shafts 137a and 137b to be described later and provides rotational force for driving the movable plate 121 up and down through the control panel unit 300. The rotational drive is controlled by the control signal outputted by the controller.
이때, 상기 전동모터(131)의 축은 기어박스(132)의 입력측에 연결되고, 이때의 기어박스(132)의 출력측에는 구동기어 축(133a)이 연결되므로서, 전동모터가 작동하면 회전력은 기어박스를 거쳐 구동기어 축으로 전달된다. At this time, the shaft of the electric motor 131 is connected to the input side of the gear box 132, the drive gear shaft 133a is connected to the output side of the gear box 132 at this time, when the electric motor is operated, the rotational force is gear It is transmitted to the drive gear shaft via the box.
상기 기어박스(132)는 직각 배치된 두 축 간의 회전력 전달을 가능하게 해주는 복수의 기어들로 구성된 통상적인 기어박스가 적용될 수 있다.
이에 따라, 수직축 형태로 설치된 구동기어 축(133a)이 기어박스(132)의 출력측과 연결되고, 상기 구동기어 축(133a)에 직각방향으로 위치되는 전동모터(131)의 축이 기어박스(132)의 입력측과 연결되면, 결국 전동모터(131)의 회전이 기어박스(132)를 거쳐 구동기어 축(133a)에 전달된다.
The gearbox 132 may be a conventional gearbox composed of a plurality of gears to enable the transmission of rotational force between two axes disposed at right angles.
Accordingly, the drive gear shaft 133a installed in the form of a vertical shaft is connected to the output side of the gear box 132, and the shaft of the electric motor 131 positioned at right angles to the drive gear shaft 133a is the gear box 132. When connected to the input side of), the rotation of the electric motor 131 is finally transmitted to the drive gear shaft 133a via the gear box 132.
상기 상하구동장치부(130)의 기어박스(132)는 전동모터(131)의 축의 회전을 감속없이 1:1(전동모터 축의 회전속도:구동기어 축의 회전속도)로 구동기어 축(133a)에 전달하도록 구성된 것을 사용할 수 있다.The gear box 132 of the up and down drive unit 130 is connected to the drive gear shaft 133a at a speed of 1: 1 (rotational speed of the electric motor shaft: rotational speed of the drive gear shaft) without deceleration of the shaft of the electric motor 131. Anything configured to convey can be used.
상기한 작동상태 및 회전력 전달을 위한 기어박스(132)는 산업적으로 이미 널리 사용되고 있는 기계장치이므로, 내부의 기어 조합 등 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the gearbox 132 for the operation state and the rotational force transmission are mechanical devices that are already widely used in the industry, detailed descriptions on the configuration of the internal gear combination and the like will be omitted.
또한 상기 구동기어 축(133a)상에는 구동기어(133)가 일체로 회전될 수 있도록 장착되고, 이 구동기어(133)의 하측으로는 하방으로 수직 연장된 제1스크류 축(137a)이 구동기어 축(133a)에 일체로 회전될 수 있도록 결합된다.In addition, a drive gear 133 is mounted on the drive gear shaft 133a so that the drive gear 133 may be integrally rotated, and a first screw shaft 137a vertically extending downward below the drive gear 133 is a drive gear shaft. It is coupled to be rotated integrally with (133a).
이때, 상기 구동기어(133)는 상부 케이스(111) 내부에서 저면 플레이트(111a) 일측에 회전 가능하도록 설치되는 형태가 되며, 상단부가 구동기어(133) 및 그 축(133a)과 일체로 회전되도록 결합된 제1스크류 축(137a)은 저면 플레이트(상부 케이스)(111a) 하측에서 수직 하방으로 연장되어, 가동 플레이트(121)를 통과한 후 하단부가 고정블록(138a)에 회전 가능하도록 결합된다.At this time, the drive gear 133 is formed to be rotatable on one side of the bottom plate 111a in the upper case 111, so that the upper end is integrally rotated with the drive gear 133 and its shaft 133a. The combined first screw shaft 137a extends vertically downward from the bottom of the bottom plate (upper case) 111a and is coupled to the fixed block 138a so as to be rotatable after passing through the movable plate 121.
그리고, 상기 상부 케이스(111)의 저면 플레이트(111a)상에서 구동기어(133) 반대측으로는 구동기어의 회전력을 체인(135)을 통해 전달받는 피동기어(134)가 설치된다. In addition, a driven gear 134 that receives the rotational force of the drive gear through the chain 135 is installed on the opposite side of the drive gear 133 on the bottom plate 111a of the upper case 111.
이러한 피동기어(134)의 축(134a)에는 구동기어 축(133a)과 마찬가지로 저면 플레이트(111a) 하측에서 하방으로 수직 연장된 제2스크류 축(137b)이 일체로 회전되도록 결합되며, 상단부가 피동기어(134) 및 그 축(134a)과 일체로 회전되도록 결합된 제2스크류 축(137b)은 제1스크류 축(137a)과 마찬가지로 저면 플레이트(상부 케이스)(111a) 하측에서 수직 하방으로 연장되어, 가동 플레이트(121)를 통과한 후 하단부가 고정블록(138b)에 회전 가능하도록 결합된다.Like the drive gear shaft 133a, the second screw shaft 137b vertically extended downward from the bottom of the bottom plate 111a is coupled to the shaft 134a of the driven gear 134 so that the upper end portion is driven. The second screw shaft 137b coupled to rotate integrally with the gear 134 and its shaft 134a extends vertically downward from the bottom of the bottom plate (upper case) 111a similarly to the first screw shaft 137a. After passing through the movable plate 121, the lower end is rotatably coupled to the fixed block (138b).
또한 상기 상부 케이스(111)의 저면 플레이트(111a)상에서 구동기어(133)와 피동기어(134) 사이에는 텐션기어(136)가 설치되며, 이 텐션기어(136)는 지지 브라켓(136a)에 의해 저면 플레이트(111a) 상면에 고정 설치된 텐션기어 축(136b)에 회전 가능하게 장착된다.In addition, a tension gear 136 is installed between the drive gear 133 and the driven gear 134 on the bottom plate 111a of the upper case 111, and the tension gear 136 is supported by the support bracket 136a. It is rotatably mounted on the tension gear shaft 136b fixed to the upper surface of the bottom plate 111a.
또한 상기 구동기어(133)와 피동기어(134) 간에 회전력 전달을 위하여 체인(135)이 설치되며, 이 체인(135)은 구동기어(133)와 피동기어(134), 텐션기어(136) 사이에 연결 설치되는 바, 전동모터(131)의 구동시에 구동기어(133)의 회전력이 체인(135)을 통해 피동기어(134)에 전달되면서 구동기어(133)와 피동기어(134)가 동일한 속도 및 방향으로 회전될 수 있게 되어 있다. In addition, a chain 135 is installed to transmit rotational force between the drive gear 133 and the driven gear 134, the chain 135 is between the drive gear 133, the driven gear 134, the tension gear 136 The driving gear 133 and the driven gear 134 have the same speed as the rotational force of the drive gear 133 is transmitted to the driven gear 134 through the chain 135 when the electric motor 131 is driven. And to rotate in the direction.
상기 텐션기어(136)는 구동기어(133)와 피동기어(134)가 동일하게 회전될 수 있도록 체인(135)의 장력을 유지하기 위하여 설치되는 것이다. The tension gear 136 is installed to maintain the tension of the chain 135 so that the drive gear 133 and the driven gear 134 can be rotated in the same manner.
한편, 첨부한 도 6은 도 1의 선 'A-A'를 따라 취한 단면도로서, 가동 플레이트의 평면구조를 보여주고 있다.6 is a cross-sectional view taken along the line 'A-A' of FIG. 1 and shows a planar structure of the movable plate.
또한 첨부한 도 7은 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 상하 이동하는 구성부를 확대하여 나타낸 상세도이다.In addition, Figure 7 is an enlarged detailed view showing a component moving up and down in the slip torque test apparatus according to the present invention.
이에 도시한 바와 같이, 가동 플레이트(121)의 전후좌우 4곳의 모서리부에는 원통형의 가이드 부재(121a)가 관통 삽입된 상태로 볼팅되어 고정되는 바, 각 가이드 부재(121a)에 가이드 포스트(113)가 통과하도록 하여 가동 플레이트(121)가 장착된다.As shown in the figure, the front, rear, left, and right corners of the movable plate 121 are bolted and fixed in a state where the cylindrical guide member 121a is penetrated and inserted into the guide posts 113 to each guide member 121a. ), The movable plate 121 is mounted.
상기 가동 플레이트(121)의 상하 이동시에는 가이드 부재(121a)가 가이드 포스트(113)상에서 슬라이드 되면서 상하 이동하게 된다.When the movable plate 121 moves up and down, the guide member 121a slides up and down while moving on the guide post 113.
또한 상기 가동 플레이트(121)의 좌우 양단부쪽에는 체결부재(121b)가 각각 볼팅되어 고정 설치되고, 각 체결부재(121b)에는 제1스크류 축(137a)과 제2스크류 축(137b)이 내부를 통과하여 나사 결합된다.In addition, the fastening members 121b are bolted and fixed to the left and right ends of the movable plate 121, respectively, and the first screw shaft 137a and the second screw shaft 137b are respectively fixed to the fastening members 121b. Screwed through.
상기 제1스크류 축(137a)과 제2스크류 축(137b)과 체결부재(121b)는 전동모터(131)의 회전력을 가동 플레이트(121)의 상하 직선운동으로 변환시켜주는 역할을 하게 되는데, 제1스크류 축(137a)과 제2스크류 축(137b)이 회전될 경우 가동 플레이트(121)가 가이드 포스트(113)를 따라 상하 이동될 수 있게 되어 있다.The first screw shaft 137a, the second screw shaft 137b, and the fastening member 121b serve to convert the rotational force of the electric motor 131 into the vertical motion of the movable plate 121. When the first screw shaft 137a and the second screw shaft 137b are rotated, the movable plate 121 can move up and down along the guide post 113.
그리고, 상기 가이드 포스트(113)에서 가동 플레이트(121) 하측으로는 좌측으로 위치된 두 가이드 포스트(113) 사이와 우측으로 위치된 두 가이드 포스트 사이에 각각 고정블록(138a,138b)이 설치되는 바, 각 고정블록(138a,138b)에는 해당 스크류 축(137a,137b)의 하단부가 회전 가능하게 결합된다.In addition, the fixing blocks 138a and 138b are installed in the guide post 113 between the two guide posts 113 positioned to the left and between the two guide posts positioned to the left below the movable plate 121. The lower ends of the screw shafts 137a and 137b are rotatably coupled to the fixing blocks 138a and 138b.
결국, 본 발명의 슬립 토크 시험장치에서는 상하구동장치부(130)의 전동모터(131)가 회전구동될 경우 구동기어(133)와 피동기어(134)가 회전되면서 제1스크류 축(137a)과 제2스크류 축(137b)이 동시 회전되고, 이에 스크류 축(137a,137b)에 맞물린 체결부재(121b)가 위 아래로 움직이면서 가동 플레이트(121)가 상하 이동하게 된다.As a result, in the slip torque test apparatus of the present invention, when the electric motor 131 of the up and down drive unit 130 is rotated, the first screw shaft 137a and the drive gear 133 and the driven gear 134 are rotated. The second screw shaft 137b is rotated at the same time, and the movable plate 121 is moved up and down while the fastening member 121b engaged with the screw shafts 137a and 137b moves up and down.
한편, 상기 가동 플레이트(121)의 중앙부 하측에는 토크 미터(torque meter)(122)가 설치되고, 이 토크 미터(122)에는 상부 지지축(123)이 수직 하방으로 길게 설치된다.On the other hand, a torque meter 122 is provided below the central portion of the movable plate 121, and the upper support shaft 123 is installed vertically downward in the torque meter 122.
상기 토크 미터(122)는 상부 지지축(123)으로부터 전달되는 토크량을 검출하여 검출값에 따른 전기적인 신호를 출력하도록 되어 있고, 신호 입력이 가능하도록 후술하는 컴퓨터(200)와 연결되는 바, 시험자는 이 컴퓨터(200)를 통해서 토크 미터(122)에서 입력된 토크값에 따라 시험 결과를 분석하게 된다.The torque meter 122 detects the amount of torque transmitted from the upper support shaft 123 and outputs an electrical signal according to the detected value, and is connected to a computer 200 to be described later to enable signal input. The tester analyzes the test result according to the torque value input from the torque meter 122 through the computer 200.
상기 상부 지지축(123) 하단부에는 상부 연동척(124)이 고정 설치되는 바, 이 상부 연동척(124)은 후술하는 하부 연동척(126)과 함께 시험 대상이 되는 댐퍼 풀리를 고정하는 부분이 된다.The upper linking chuck 124 is fixed to the lower end of the upper support shaft 123, the upper linking chuck 124 is a portion for fixing the damper pulley to be tested with the lower linking chuck 126 to be described later. do.
상기 상부 연동척(124)이 상부 지지축(123)의 하단부에 조립된 상태에서 상기 상부 지지축(123)이 토크 미터(122)와 결합되므로, 가동 플레이트(121), 토크 미터(122), 상부 지지축(123)과 상부 연동척(124)은 일체화된 상태에서 상하구동장치부(130)의 구동에 의해 상하로 함께 움직일 수 있게 된다.Since the upper support shaft 123 is coupled to the torque meter 122 while the upper linkage chuck 124 is assembled to the lower end of the upper support shaft 123, the movable plate 121, the torque meter 122, The upper support shaft 123 and the upper interlock chuck 124 may move together up and down by driving the vertical drive unit 130 in an integrated state.
한편, 회전구동장치부(140)는 하부 케이스(112) 내부에 설치 구성되는 것으로, 우선 하부 케이스(112)의 저면 플레이트(112b)상에는 전동모터(141)가 지지 브라켓(141a) 등의 지지수단에 의해 지지되어 설치된다.On the other hand, the rotary drive unit 140 is configured to be installed in the lower case 112, first, on the bottom plate 112b of the lower case 112, the electric motor 141 is a support means such as a support bracket (141a) It is supported by and installed.
상기 전동모터(141)의 회전축상에는 구동풀리(142)가 일체로 장착되고, 상기 하부 케이스(112)의 상면 플레이트(112a) 하측에는 기어박스(145)가 고정 설치된다.The driving pulley 142 is integrally mounted on the rotation shaft of the electric motor 141, and the gear box 145 is fixedly installed below the upper plate 112a of the lower case 112.
또한 상기 기어박스(145)의 입력축(이하, 피동풀리 축이라 함)(143a)에는 피동풀리(143)가 일체로 장착되고, 상기 기어박스(145)의 출력축에는 하부 지지축(125)이 일체로 연결되며, 상기 하부 지지축(125)의 상단부에는 하부 연동척(126)이 일체로 장착된다.In addition, a driven pulley 143 is integrally mounted to an input shaft (hereinafter referred to as a driven pulley shaft) 143a of the gearbox 145, and a lower support shaft 125 is integrally formed on an output shaft of the gearbox 145. The lower linkage chuck 126 is integrally mounted to the upper end of the lower support shaft 125.
상기 전동모터(141)는 제어판넬부(300)가 출력하는 제어신호에 의하여 그 회전구동이 제어되도록 되어 있으며, 구동풀리(142)와 피동풀리(143)는 벨트(144)로 연결된다. The electric motor 141 is to control the rotational drive by the control signal output from the control panel panel 300, the drive pulley 142 and the driven pulley 143 is connected to the belt 144.
상기 기어박스(145)는 서로 직각 배치된 피동풀리 축(143a)과 하부 지지축(125) 사이에 회전력 전달을 위하여 개재되는 구성부로서, 이러한 기어박스(145)로는 직각 배치된 두 축 사이에 회전력 전달이 가능한 통상적인 기어박스가 사용될 수 있다.The gear box 145 is a component that is interposed for the rotational force transmission between the driven pulley shaft 143a and the lower support shaft 125 disposed at right angles to each other, such a gear box 145 between two shafts disposed at right angles. Conventional gearboxes capable of transmitting torque can be used.
상기 회전구동장치부(140)의 기어박스(145)로는 워엄기어 등을 내장한 것이 사용될 수 있으며, 특히 조합된 기어들에 의해 전동모터 회전축의 회전력을 30:1(입력축과 출력축의 회전속도 비, 즉 피동풀리 축의 회전속도:하부 지지축의 회전속도)로 감속하여 하부 지지축(125)에 전달하도록 구성된 감속기 형태의 기어박스(145)를 사용할 수 있다.The gear box 145 of the rotary drive unit 140 may be a built-in worm gear, and the like, in particular by the combined gears the rotational force of the electric motor rotation shaft 30: 1 (rotation speed ratio of the input shaft and output shaft) That is, a gearbox 145 in the form of a reducer configured to decelerate to a rotational speed of the driven pulley shaft: a rotational speed of the lower support shaft) and transmit it to the lower support shaft 125 may be used.
상기한 작동상태 및 회전력 전달을 위한 기어박스는 산업적으로 이미 널리 사용되고 있는 기계장치이므로, 내부의 기어 조합 등 구성에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The gearbox for transmitting the operating state and the rotational force is a mechanical device that has already been widely used in the industry, and thus detailed description of the configuration, such as the internal gear combination, will be omitted.
그리고, 상기 기어박스(145)의 하측으로는 하부 지지축(125)의 회전각도를 검출하여 신호 출력하는 각도센서(146)가 고정 설치되는데, 이 각도센서(146)에는 기어박스(145) 내부로 삽입된 센싱 로드(146a)가 회전 가능하게 구비된다.In addition, an angle sensor 146 that detects and outputs a signal of a rotation angle of the lower support shaft 125 is fixed to the lower side of the gear box 145, and the angle sensor 146 is inside the gear box 145. A sensing rod 146a inserted into the rotatable portion is rotatably provided.
상기 센싱 로드(146a)는 기어박스(145) 내부로 삽입된 상태에서 소정의 중간부재를 통해 기어박스(145)의 출력축쪽에 연결되어 하부 지지축(125)과 동일 속도 및 방향으로 회전될 수 있게 되어 있다. The sensing rod 146a is connected to the output shaft of the gearbox 145 through a predetermined intermediate member in a state of being inserted into the gearbox 145 so as to rotate in the same speed and direction as the lower support shaft 125. It is.
상기 각도센서(146)는 하부 지지축(125)의 회전각도를 정확히 제어하는데 이용되는 것으로, 각도센서(146)는 출력신호의 입력이 가능하도록 제어판넬부(300)와 연결되는 바, 제어판넬부(300)는 각도센서(146)의 출력신호를 입력받아 전동모터(141)의 회전구동을 피드백 제어함으로써 하부 지지축(125)의 회전각도를 설정치에 따라 정확히 제어할 수 있게 된다.The angle sensor 146 is used to accurately control the rotation angle of the lower support shaft 125, the angle sensor 146 is connected to the control panel panel 300 to enable the input of the output signal, the control panel panel The unit 300 receives the output signal from the angle sensor 146 and feedback-controls the rotational drive of the electric motor 141 so that the rotation angle of the lower support shaft 125 can be accurately controlled according to the set value.
한편, 첨부한 도 8a와 도 8b는 상부 연동척(124)과 하부 연동척(126)을 확대하여 도시한 사시도로서, 상부 연동척(124)과 하부 연동척(126)은 시험 대상이 되는 댐퍼 풀리를 함께 물어주는 구성부이며, 상부 연동척(124)과 하부 연동척(126)이 댐퍼 풀리를 압착하여 물어줌으로써 댐퍼 풀리가 고정될 수 있게 되어 있다.8A and 8B are enlarged perspective views of the upper interlock chuck 124 and the lower interlock chuck 126, and the upper interlock chuck 124 and the lower interlock chuck 126 are dampers to be tested. It is a component that asks the pulley together, the upper linkage chuck 124 and the lower linkage chuck 126 is pressed by the damper pulley and the damper pulley can be fixed.
슬립 토크 시험을 위해서는 두 연동척(124,126) 중의 하나는 매스체 부분을, 다른 하나는 허브 부분을 잡아주어야 하는 바, 상부 연동척(124)은 도 1에 도시한 댐퍼 풀리(10)에서 매스체(13)의 외주면을 바깥쪽에서 압착하여 물어주게 되고, 하부 연동척(126)은 댐퍼 풀리(10)에서 허브(11)의 내주면을 안쪽에서 압착하여 물어주게 된다.For the slip torque test, one of the two interlock chucks 124 and 126 needs to hold the mass body portion and the other the hub portion. The upper interlock chuck 124 is the mass body in the damper pulley 10 shown in FIG. The outer circumferential surface of (13) is pressed to the outside, and the lower linkage chuck 126 is pressed to the inner circumferential surface of the hub 11 from the damper pulley 10 to be pressed.
상기와 같이 댐퍼 풀리를 상부 연동척(124)과 하부 연동척(126)에 장착함에 있어서 소정의 치구가 사용될 수도 있는데, 이 경우 치구에 댐퍼 풀리를 조립하고, 조립품(제품과 치구)을 상부 연동척과 하부 연동척에 조립하게 된다.A predetermined jig may be used to attach the damper pulley to the upper link chuck 124 and the lower link chuck 126 as described above. In this case, the damper pulley is assembled to the jig, and the assembly (product and jig) is interlocked with the upper part. It will be assembled to the chuck and the lower linkage chuck.
한편, 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치는 시험조건을 설정하는데 이용되고, 또한 상기 장치 본체(100)의 토크 미터(122)에서 입력되는 신호를 토대로 결과를 분석 및 출력해주는 컴퓨터(200)를 포함한다.On the other hand, the slip torque test apparatus according to the present invention is used to set the test conditions, and also includes a computer 200 for analyzing and outputting the results based on the signal input from the torque meter 122 of the apparatus main body 100 do.
또한 시험자는 상기 컴퓨터(200)를 통해 시험조건을 입력하여 설정하거나 시험 개시 및 종료 등 장치 작동을 전반적으로 조작할 수 있으며, 이를 위해 컴퓨터(200)에는 시험자의 조작에 따라 시험과정의 각 단계가 진행될 수 있도록 함과 아울러 시험조건을 입력하거나 토크 미터(122)로부터 출력된 신호를 토대로 결과를 분석 및 출력해주는 프로그램이 내장된다.In addition, the tester may input and set test conditions through the computer 200, or operate the overall device operation such as start and end of the test. For this purpose, the computer 200 may include each step of the test process according to the tester's operation. In addition, a program for inputting a test condition or analyzing and outputting a result based on a signal output from the torque meter 122 may be included.
시험자는 상기 프로그램상에서 그래프 등 다양한 형태로 시험 결과를 확인할 수 있으며, 시험 결과를 모니터 화면을 통해 또는 프린터로 출력하여 확인할 수 있다.The tester can check the test result in various forms such as a graph on the program, and the test result can be confirmed through a monitor screen or by printing to a printer.
상기 컴퓨터(200)는 시험자의 조작에 따라 시험과정의 각 단계가 진행될 수 있도록 소정의 신호를 출력하게 된다.The computer 200 outputs a predetermined signal so that each step of the test process can proceed according to the tester's operation.
그리고, 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치는 컴퓨터(200)로부터 출력된 신호를 토대로 상하구동장치부(130)의 전동모터(131)와 회전구동장치부(140)의 전동모터(141)를 구동제어하는 제어판넬부(300)를 포함한다.In addition, the slip torque test apparatus according to the present invention drives the electric motor 131 of the vertical drive unit 130 and the electric motor 141 of the rotary drive unit 140 based on the signal output from the computer 200. It includes a control panel panel 300 to control.
상기 제어판넬부(300)는 컴퓨터(200)로부터 입력되는 신호에 의해 장치 본체(100)를 직접적으로 제어하도록 구비되는 것이다.The control panel panel 300 is provided to directly control the apparatus main body 100 by a signal input from the computer 200.
우선, 연동척(124,126)에 시험대상이 되는 댐퍼 풀리를 장착할 수 있도록 제어판넬부(300)는 컴퓨터(200)의 출력신호에 따라 상하구동장치부(130)의 전동모터(131)를 회전시키게 되며, 이에 상하구동장치부(130)의 전동모터(131)가 회전되면 기어박스(132), 구동기어(133), 체인(135), 피동기어(134)를 통해 제1 및 제2스크류 축(137a,137b)이 회전될 수 있게 되고, 이때 두 스크류 축상에 결합된 가동 플레이트(121) 및 상부 지지축(123)이 하강하여 상부 연동척(124)이 하부 연동척(126)과 함께 댐퍼 풀리를 물어줄 수 있는 위치로 내려오게 된다. First, the control panel panel 300 rotates the electric motor 131 of the vertical drive unit 130 according to the output signal of the computer 200 so that the damper pulley to be tested can be mounted on the interlock chucks 124 and 126. If the electric motor 131 of the up and down drive unit 130 is rotated, the first and second screws through the gear box 132, the drive gear 133, the chain 135, the driven gear 134. The shafts 137a and 137b can be rotated, at which time the movable plate 121 and the upper support shaft 123 coupled to the two screw shafts are lowered so that the upper link chuck 124 is with the lower link chuck 126. It comes down to the point where it can bite the damper pulley.
또한 상기 제어판넬부(300)는 시험조건에 따른 신호를 컴퓨터(200)로부터 입력받아 회전구동장치부(140)의 전동모터(141)를 제어하는데, 이때 시험조건으로 설정된 각도만큼 하부 지지축(125) 및 하부 연동척(126)이 회전될 수 있도록 전술한 바와 같이 각도센서(146)의 신호를 토대로 전동모터(141)의 회전구동을 피드백 제어하게 된다.In addition, the control panel panel 300 receives a signal according to the test condition from the computer 200 to control the electric motor 141 of the rotary drive unit 140, wherein the lower support shaft ( As described above, the rotation driving of the electric motor 141 is feedback-controlled based on the signal of the angle sensor 146 so that the 125 and the lower linking chuck 126 may be rotated.
즉, 상기 제어판넬부(300)는 시험조건으로서 시험자가 입력한 하부 지지축(125)의 회전각도를 컴퓨터(200)로부터 입력받고, 입력된 회전각도에 따라 회전 구동장치부(140)의 전동모터(141)를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는데, 이때 각도센서(146)에서 입력되는 신호를 토대로 하부 지지축(125)이 미리 설정된 각도만큼 정확히 회전되도록 전동모터(141)를 피드백 제어하게 되는 것이다.That is, the control panel panel 300 receives the rotation angle of the lower support shaft 125 input by the tester as a test condition from the computer 200, and transmits the rotation drive unit 140 according to the input rotation angle. Outputs a control signal for controlling the motor 141, the feedback control of the electric motor 141 so that the lower support shaft 125 is accurately rotated by a predetermined angle based on the signal input from the angle sensor 146. will be.
상기와 같이 회전구동장치부(140)의 전동모터(141)가 회전되면 구동풀리(142), 벨트(144), 피동풀리(143), 기어박스(145)를 통해 하부 지지축(125) 및 하부 연동척(126)이 회전될 수 있게 되고, 이때 제어판넬부(300)는 각도센서(146)로부터 계속해서 입력되는 신호에 따라 하부 지지축(125) 및 하부 연동척(126)이 시험조건으로 입력된 회전각도만큼 정확히 회전되도록 전동모터(141)의 회전구동을 제어하게 된다.When the electric motor 141 of the rotary drive unit 140 is rotated as described above, the lower support shaft 125 and the drive pulley 142, the belt 144, the driven pulley 143, the gear box 145. The lower linkage chuck 126 can be rotated, and at this time, the control panel panel 300 has the lower support shaft 125 and the lower linkage chuck 126 according to the signal continuously input from the angle sensor 146 to test conditions. The rotational drive of the electric motor 141 is controlled so as to rotate exactly as much as the rotation angle input thereto.
본 발명에서 상부 연동척을 이동시키기 위한 상하구동장치부의 전동모터는 상기와 같이 제어판넬부에 의해 구동이 제어되도록 되어 있는데(제어판넬부가 출력하는 제어신호에 의해 구동이 제어됨), 상부 연동척의 상하 이동을 조작하기 위해서는 컴퓨터가 리모컨 등과 같은 별도의 조작수단(도면상에 별도로 도시하지는 않음)을 이용하도록 구성할 수도 있다.In the present invention, the electric motor of the vertical drive unit for moving the upper interlock chuck is controlled to be driven by the control panel as described above (drive is controlled by a control signal output from the control panel), In order to manipulate the vertical movement, the computer may be configured to use a separate operation means (not shown separately on the drawing) such as a remote control.
보다 상세하게는, 상기와 같이 사용자가 컴퓨터를 조작하게 되면, 컴퓨터의 사용자 조작에 따라 컴퓨터에서 출력되는 신호를 제어판넬부가 수신받아 그 수신된 신호에 의해 제어판넬부가 전동모터의 구동을 제어하도록 구성하는 대신, 사용자가 리모컨 등과 같은 외부 조작수단을 조작하게 되면, 이에 연결된 제어판넬부가 외부 조작수단으로부터 송신된 사용자 조작신호를 입력받아 상하구동장치부의 전동모터를 제어하도록 구성할 수도 있다. In more detail, when the user operates the computer as described above, the control panel panel receives a signal output from the computer according to the user's operation of the computer, and the control panel panel controls the driving of the electric motor by the received signal. Instead, when the user operates an external operation means such as a remote control, the control panel connected to the control unit may be configured to control the electric motor of the up and down drive unit by receiving a user operation signal transmitted from the external operation means.
즉, 사용자가 상부 연동척을 이동시키기 위해 컴퓨터가 아닌 별도 구비되는 소정의 조작수단을 조작하게 되면, 이 조작수단으로부터 송신된 신호에 따라 제어판넬부가 상하구동장치부의 전동모터를 구동 제어하며, 이에 전동모터가 적절히 구동 제어되면서 상부 연동척이 상승 또는 하강하도록 구성할 수도 있는 것이다.That is, when the user operates a predetermined operation means, which is provided separately from the computer to move the upper link chuck, the control panel control unit drive control the electric motor of the vertical drive unit according to the signal transmitted from the operation means, The upper drive chuck may be configured to rise or fall while the electric motor is properly driven and controlled.
물론, 제어판넬부가 리모컨 등 기타 외부 조작수단의 신호에 따라 상하구동장치부의 작동을 제어하도록 하기 위해서는 제어판넬부에 조작수단으로부터 사용자 조작신호를 수신받기 위한 별도의 수신장치나 회로, 모듈(조작수단과는 무선 또는 유선으로 연결됨) 등이 구비됨이 마땅하다. Of course, in order to control the operation of the up-and-down drive unit according to the signal of the remote control and other external control means, the separate control device, circuit, module (operation means) for receiving the user operation signal from the control means in the control panel And wirelessly or wired).
이와 같이 하여, 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치의 구성에 대하여 상세하 설명하였는 바, 이러한 슬립 토크 시험장치를 이용하여 댐퍼 풀리에 대한 슬립 토크를 시험하는 과정에 대하여 상술하면 다음과 같다.As described above, the configuration of the slip torque test apparatus according to the present invention has been described in detail. Hereinafter, a process of testing the slip torque of the damper pulley using the slip torque test apparatus will be described in detail.
우선, 시험자는 컴퓨터(200)나 제어판넬부(300) 등 시험장치를 기동시키고, 프로그램을 실행시킨다.First, the tester starts a test apparatus such as the computer 200 or the control panel panel 300, and executes a program.
이후, 시험자는 시험대상이 되는 댐퍼 풀리를 연동척에 장착하기 위해서 컴퓨터(200) 또는 리모컨 등의 별도 조작수단을 조작하여 상부 연동척(124)을 아래로 이동시킨다.Thereafter, the tester moves the upper interlocking chuck 124 downward by operating a separate operation means such as a computer 200 or a remote controller to mount the damper pulley to be tested to the interlocking chuck.
이때, 컴퓨터(200)에서 출력된 신호에 의해 제어판넬부(300)가 상하구동장치부(130)의 전동모터(131)를 구동시켜주며, 이와 같이 상하구동장치부(130)의 전동모터(131)가 제어판넬부(300)의 제어신호에 의해 회전구동되면서 전술한 바와 같이 상부 지지축(123) 및 상부 연동척(124)이 정해진 위치, 즉 하부 연동척(126)과 함 께 댐퍼 풀리(10)를 물어줄 수 있는 위치로 하강하게 된다.At this time, the control panel panel unit 300 drives the electric motor 131 of the up and down drive unit 130 by the signal output from the computer 200, and thus the electric motor of the up and down drive unit 130. 131 is rotated by the control signal of the control panel panel 300, the damper pulley together with the upper support shaft 123 and the upper link chuck 124 is a predetermined position, that is, the lower link chuck 126 as described above. You will descend to a location where you can ask (10).
물론, 리모컨 등의 별도 조작수단을 조작하도록 구성되는 경우에는 제어판넬부가 상기 조작수단으로부터 입력되는 사용자 조작신호에 의해 상하구동장치부의 전동모터를 구동시켜 주게 된다.Of course, when it is configured to operate a separate operation means such as a remote control, the control panel to drive the electric motor of the up and down drive unit by the user operation signal input from the operation means.
여기서, 하부 연동척(126)에 댐퍼 풀리의 허브를 우선 물어주고, 이후 상부 연동척(124)을 하강시켜 상부 연동척(124)에 매스체를 물어주면, 양측의 연동척에 의해 댐퍼 풀리가 고정될 수 있게 된다.Here, the hub of the damper pulley to the lower interlock chuck 126 first, and then lower the upper link chuck 124 to ask the upper body chuck 124 mass body, the damper pulley by the interlock chuck on both sides It can be fixed.
이 과정에서 댐퍼 풀리(10)를 상부 및 하부 연동척(124,126)에 직접 물어줄 수 있으나, 필요에 따라서는 소정의 치구를 이용할 수도 있으며, 이 경우 댐퍼 풀리에 치구를 먼저 조립한 뒤, 허브에 결합된 치구부분을 하부 연동척(126)에 물어주고, 매스체에 결합된 치구부분을 상부 연동척(124)에 물어준다.In this process, the damper pulley 10 may be directly applied to the upper and lower linkage chucks 124 and 126, but a predetermined jig may be used if necessary. In this case, after the jig is assembled to the damper pulley, The jig is joined to the lower linkage chuck 126, and the jig portion coupled to the mass body to the upper link chuck 124.
이와 같이 댐퍼 풀리의 장착이 완료되면 프로그램상에서 시험조건을 설정한 뒤 시험을 시작하게 된다.When the damper pulley is installed in this way, the test conditions are set in the program and the test is started.
기본적으로 시험시에는 상부 연동척(124)과 하부 연동척(126)이 댐퍼 풀리의 매스체와 허브를 각각 물어준 상태에서 고정된 상부 지지축(123) 및 상부 연동척(124)에 대하여 하부 지지축(125) 및 하부 연동척(126)을 일체로 회전시켜서 댐퍼 풀리에 비틀림을 주게 된다.Basically, during the test, the upper linkage chuck 124 and the lower linkage chuck 126 lower the upper support shaft 123 and the upper linkage chuck 124 fixed while the mass body and the hub of the damper pulley are respectively queried. The support shaft 125 and the lower linkage chuck 126 are integrally rotated to twist the damper pulley.
그리고, 시험시에는 일반적인 방법으로 정해진 비틀림 속도(deg/min)로 1회 연속적으로 비틀림을 주어 슬립 토크를 측정하는 연속법과, 비틀림을 준 뒤 소정 시간 정지(유지)시키는 과정을 단계별로 반복하여 비틀림을 단속하되 각 단계에서 정해진 토크(또는 비틀림 각도)만큼 비틀림을 주어 슬립 토크를 측정하는 단속법 중에 어느 한 방법으로 시험모드를 선택하여 실시할 수 있다.In the test, a continuous method of measuring slip torque by giving a continuous twist once at a predetermined torsional speed (deg / min) and a process of stopping a predetermined time (holding) after giving a twist and repeating stepwise The test mode may be selected by intermittent method of measuring the slip torque by intermittently adjusting the torque by the specified torque (or twist angle) at each step.
우선, 연속법 시험시에는 댐퍼 풀리를 장착한 후에 시험자가 프로그램상에서 연속법을 선택한 뒤 시험조건을 입력하여 설정하는데, 이때 시험조건으로는 하부 지지축(125) 및 하부 연동척(126)의 회전속도(비틀림 속도), 즉 분당 회전각도(deg/min)를 입력하여 설정한다.First of all, in the continuous method test, after the damper pulley is mounted, the tester selects the continuous method in the program and inputs and sets the test condition. At this time, the lower support shaft 125 and the lower linkage chuck 126 rotate as the test condition. The speed (torsion speed), that is, the rotation angle per minute (deg / min) is inputted and set.
이때, 연속법을 별도로 선택하지 않으면 기본 모드, 즉 단속법으로 시험이 진행된다.At this time, unless the continuous method is selected separately, the test proceeds to the basic mode, that is, the intermittent method.
연속법에서 시험조건으로는 48deg/min을 설정하여 입력할 수 있다.In the continuous method, the test condition can be set by setting 48deg / min.
이와 같이 시험자가 시험조건을 설정하고 시험을 개시하면, 컴퓨터(200)는 시험조건에 따른 신호를 제어판넬부(300)로 입력하고, 이에 제어판넬부(300)는 회전구동장치부(140)의 전동모터(141)를 시험조건에 따라 회전구동시켜 하부 지지축(125)이 설정된 시험조건에 따라 회전되도록 한 뒤, 전동모터를 정지시킨다.When the tester sets the test condition and starts the test as described above, the computer 200 inputs a signal according to the test condition to the control panel panel 300, and the control panel panel 300 is the rotary drive unit 140. The electric motor 141 is rotated in accordance with the test conditions so that the lower support shaft 125 is rotated according to the set test conditions, and then stops the electric motor.
예를 들어, 시험조건으로 48deg/min가 설정된 경우라면, 제어판넬부(300)는 컴퓨터(200)로부터 입력된 시험조건 신호에 따라 전동모터(141)를 회전구동시켜 하부 지지축(125)이 48deg/min의 회전속도로 48deg(°)의 회전각도만큼 연속적으로 회전되도록 한 뒤, 1분 후 전동모터를 정지시킨다.For example, when 48 deg / min is set as the test condition, the control panel panel 300 rotates the electric motor 141 according to the test condition signal input from the computer 200, thereby lowering the support shaft 125. The motor should be rotated continuously by the rotation angle of 48deg (°) at the rotational speed of 48deg / min, and then stop the motor after 1 minute.
이때, 제어판넬부(300)는 각도센서(146)에서 입력되는 신호를 토대로 전동모터(141)를 피드백 제어하여 하부 지지축(125) 및 하부 연동척(126)이 시험조건에 따라 정확히 회전될 수 있도록 한다, 즉 정확한 속도로 비틀림이 가해지도록 한다.At this time, the control panel panel unit 300 controls the electric motor 141 based on the signal input from the angle sensor 146 so that the lower support shaft 125 and the lower linkage chuck 126 can be accurately rotated according to the test conditions. That is, torsion is applied at the correct speed.
상기와 같이 하부 지지축(125)이 회전되는 동안 컴퓨터(200)는 토크 미터(122)로부터 계속해서 신호를 입력받으며, 컴퓨터(200)는 토크 미터(122)에 의해 측정된 토크를 모니터를 통해 그래프(시간 Vs 토크), 즉 토크 선도로 표시하여 주는 바, 시험자는 토크 선도로부터 슬립 토크를 읽게 된다.As described above, the computer 200 continuously receives a signal from the torque meter 122 while the lower support shaft 125 is rotated, and the computer 200 monitors the torque measured by the torque meter 122 through a monitor. The graph (time Vs torque), that is, the torque diagram, shows that the tester reads slip torque from the torque diagram.
첨부한 도 9은 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 연속법 시험시에 결과로 얻어진 토크 선도의 예를 나타낸 것으로서, 이에 나타낸 바와 같이 1분간 연속적으로 하부 지지축(125)이 회전되도록 하여 비틀림을 준 뒤 시험을 강제 종료(비틀림 해제)하고, 이 과정에서 모니터에 표시되는 시간에 따른 토크 변화, 즉 토크 곡선 중 최대 토크 값을 슬립 토크로 취하게 된다.9 shows an example of the torque diagram resulting from the continuous method test in the slip torque test apparatus according to the present invention. As shown in FIG. After the test, the test is forcibly terminated (untwisted), and in this process, the torque change according to the time displayed on the monitor, that is, the maximum torque value of the torque curve is taken as the slip torque.
도 9에서 1분 후 강제 종료될 때까지 회전각도는 일정한 속도로 증가하여 최종적으로는 48°만큼 댐퍼 풀리를 비틀어 주게 되며, 이때 토크 값은 점차 증가하다가 최대 토크 값을 보인 후 대략 일정하게 유지되는 형태가 된다.In FIG. 9, the rotation angle increases at a constant speed until finally terminated in FIG. 9, finally twisting the damper pulley by 48 °. At this time, the torque value gradually increases and then remains approximately constant after showing the maximum torque value. Form.
이와 같이 시험이 모두 완료되면, 시험자는 상부 연동척(124)을 열어 댐퍼 풀리의 매스체와 분리시킨 뒤, 컴퓨터(200)를 조작하여 상부 연동척(124)을 위로 이동시킨다.When all the tests are completed as described above, the tester opens the upper link chuck 124 to separate the mass of the damper pulley, and then operates the computer 200 to move the upper link chuck 124 upward.
이때, 컴퓨터(200) 또는 조작수단에서 출력된 신호에 의해 제어판넬부(300)가 상하구동장치부(130)의 전동모터(131)를 구동시켜주며, 이와 같이 상하구동장치부(130)의 전동모터(131)가 제어판넬부(300)의 제어신호에 의해 회전구동되면서 상부 지지축(123) 및 상부 연동척(124)이 위로 이동하게 된다. At this time, the control panel panel unit 300 drives the electric motor 131 of the up and down drive unit 130 by the signal output from the computer 200 or the operating means, and thus the up and down drive unit 130 As the electric motor 131 is rotated by the control signal of the control panel panel 300, the upper support shaft 123 and the upper link chuck 124 is moved upward.
이후, 하부 연동척(126)을 열어 댐퍼 풀리를 완전히 탈거한다. Thereafter, the lower linkage chuck 126 is opened to completely remove the damper pulley.
이와 같이 연속법 시험에서는 댐퍼 풀리에 비틀림을 주기 위해 분당 회전각도(고정 설정값)만 설정하게 되며, 이러한 연속법 시험에 의하면 시험시간은 짧으나 최대 토크(한계 토크)만 측정이 가능하다.Thus, in the continuous method test, only the rotational angle per minute (fixed set value) is set in order to twist the damper pulley. According to the continuous method test, the test time is short, but only the maximum torque (limit torque) can be measured.
다음으로, 단속법 시험시에는 댐퍼 풀리를 장착한 후에 시험자가 컴퓨터(200)의 프로그램상에서 별도로 모드 선택을 하지 않고 바로 시험조건을 입력하여 설정한다.Next, in the intermittent method test, after the damper pulley is mounted, the tester inputs and sets the test condition immediately without selecting a mode on the program of the computer 200.
첨부한 도 10은 컴퓨터의 프로그램에서 시험조건을 입력하는 화면을 나타낸 것으로, 시험조건으로 각도 제어와 토크 제어 중에 어느 하나를 선택하여 입력할 수 있다.10 is a screen for inputting test conditions in a program of a computer, and one of angle control and torque control may be selected and input as a test condition.
즉, 각도와 토크 중에 어느 하나를 선택한 후, 각 단계별로 시험조건을 입력하게 되는데, 각도를 선택하면 각 단계에서 가해지는 비틀림 각도와 유지시간을 입력하여 설정하게 되고, 토크를 선택하면 각 단계에서 가해지는 토크와 유지시간을 입력하여 설정하게 된다.In other words, after selecting one of the angle and torque, the test condition is input to each step. If the angle is selected, the torsion angle and the holding time applied in each step are inputted and the torque is selected. Input torque and holding time to set.
이때, 단계가 진행됨에 따라 비틀림 각도 또는 토크를 일정한 양만큼 증가시켜 설정하며, 유지시간은 모두 동일하게 설정한다.At this time, as the step proceeds, the torsion angle or torque is increased by a certain amount, and the holding time is set to be the same.
단, 처음 단계, 즉 1단계에서의 토크는 스펙(SPEC.; 슬립 토크 요구치)의 50%로 설정하고, 2단계에서부터 약 30 ~ 40Nㆍm 내의 토크량 만큼 동일하게 높여 설정하며, 전 단계에서 유지시간은 대략 50 ~ 60초 내의 시간으로 동일하게 설정한다. However, the torque in the first stage, that is, the first stage, is set to 50% of the specifications (SPEC., Slip torque requirement), and is set equally higher by the amount of torque within about 30 to 40 N · m from the second stage. The holding time is set to the same time within approximately 50 to 60 seconds.
도 10의 예시도면은 토크를 선택한 예이며, 10단계로 비틀림을 단속하는 예 이다.10 is an example of selecting a torque, and is an example of controlling the torsion in 10 steps.
예시한 바와 같이, 토크를 선택하게 되면, 각 단계별에서 가해질 토크 및 유지시간을 입력하여야 하는데(각도 제어인 경우 비틀림 각도와 유지시간 입력), 이때 단계가 진행됨에 따라 토크는 일정한 양만큼 증가시켜 설정하고, 유지시간은 모두 동일하게 설정한다. As illustrated, when the torque is selected, the torque and the holding time to be applied in each step should be input (in case of angle control, the torsion angle and the holding time input), and the torque is increased by a certain amount as the step progresses. And the holding time is set to the same.
예컨대, 토크는 150(SPEC.의 약 50%에서 시작), 190, 230, ... , 510Nㆍm로 단계에 따라 40Nㆍm씩 증가시켜 입력하고, 각 단계의 유지시간으로 50초를 입력한다.For example, the torque is input to 150 (starting at about 50% of SPEC.), 190, 230, ..., 510 N · m in increments of 40 N · m in steps, and 50 seconds as the holding time of each stage. do.
이와 같이 시험자가 시험조건을 설정하고 시험을 개시하면, 제어판넬부(300)는 컴퓨터(200)로부터 입력되는 신호에 의해 회전구동장치부(140)의 전동모터(141)를 구동시킨 후 정지시키는 것을 반복하게 된다.As described above, when the tester sets the test condition and starts the test, the control panel unit 300 drives the electric motor 141 of the rotary drive unit 140 to stop by the signal input from the computer 200. Will repeat.
보다 상세하게는, 시험이 개시되면 컴퓨터(200)는 제어판넬부(300)에 최초로 신호 출력하여 제어판넬부(300)의 제어하에 회전구동장치부(140)의 전동모터(141)가 최초 회전되도록 하고, 제1단계에서 컴퓨터(200)는 토크 미터(122)의 신호로부터 150Nㆍm를 판단한 경우 제어판넬부(300)에 신호 출력하여 전동모터(141)가 50초간 정지되도록 한다.More specifically, when the test is started, the computer 200 first outputs a signal to the control panel panel 300 so that the electric motor 141 of the rotary drive unit 140 is initially rotated under the control of the control panel panel 300. In the first step, when the computer 200 determines 150 N · m from the signal of the torque meter 122, the computer 200 outputs a signal to the control panel 300 to stop the electric motor 141 for 50 seconds.
50초 후 컴퓨터(200)는 다시 제어판넬부(300)에 신호 출력하여 제어판넬부(300)의 제어하에 전동모터(141)가 다시 회전되도록 하고, 제2단계로서 컴퓨터(200)가 토크 미터(122)의 신호로부터 190Nㆍm를 판단한 경우 제어판넬부(300)에 신호 출력하여 다시 전동모터(141)가 50초간 정지되도록 한다.After 50 seconds, the computer 200 again outputs a signal to the control panel panel 300 so that the electric motor 141 is rotated again under the control of the control panel panel 300, and as a second step, the computer 200 performs a torque meter. When 190 N · m is determined from the signal at 122, a signal is output to the control panel panel 300 so that the electric motor 141 is stopped again for 50 seconds.
이와 같이 단계적으로 토크를 점차 증가시키면서 각 단계에서 전동모터(141)의 구동과 정지를 반복하여 시험을 진행하는 바, 컴퓨터(200)는 시험 진행 동안 계속해서 토크 미터(122)의 신호로부터 현재의 토크를 읽고 기록하게 되는데, 특히 컴퓨터는 각 단계 진행 도중에 해당 단계의 유지시간 동안 전 단계의 최저 토크(전 단계의 유지시간 동안에 측정된 가장 낮은 토크)보다 유지 토크가 낮아지거나, 해당 단계 진행시에 미리 정해진 설정시간 동안(예, 30초) 설정 토크 미달시에 시험을 강제 종료(비틀림 해제)하고, 이전 단계의 최저 토크를 슬립 토크로 취하게 된다.As the torque is gradually increased in this manner, the test is performed by repeatedly driving and stopping the electric motor 141 at each step. The computer 200 continues from the signal of the torque meter 122 during the test process. The torque is read and recorded. In particular, the computer keeps the holding torque lower than the lowest torque of the previous stage (lowest torque measured during the holding duration of the previous stage) during the duration of the stage, or during the stage. The test is forcibly terminated (untwisted) when the set torque is not exceeded for a predetermined set time (e.g. 30 seconds), and the lowest torque of the previous step is taken as the slip torque.
단속법에서 토크 대신 각도를 선택한 경우, 단계별로 토크 대신 각도를 입력하고, 각 단계에서 설정된 각도로 회전구동장치부(140)의 전동모터(및 하부 지지축)(141)를 회전시킨 뒤 유지시간 동안 전동모터를 정지시켜주는 방식으로 시험이 진행된다.In case of selecting the angle instead of torque in the intermittent method, input the angle instead of torque step by step, rotate the electric motor (and lower support shaft) 141 of the rotary drive unit 140 at the angle set in each step for a holding time The test is carried out by stopping the motor.
이와 같이 단계가 진행됨에 따라 단계별로 설정된 각도와 유지시간으로 댐퍼 풀리에 비틀림을 가하고, 각 단계 진행 도중에 해당 단계의 유지시간 동안 검출되는 토크가 전 단계의 유지시간 동안에 측정된 최저 토크보다 낮아지는 경우 시험을 종료하고, 전 단계의 최저 토크를 슬립 토크로 취하게 된다.As the step progresses, the damper pulley is twisted at the angle and the holding time set in stages, and during each step, the torque detected during the holding time of the step becomes lower than the minimum torque measured during the holding time of the previous step. The test is terminated and the minimum torque of the previous stage is taken as the slip torque.
이와 같이 시험이 모두 완료되면, 연속법의 경우와 같은 과정으로 댐퍼 풀리를 시험장치로부터 탈거한다. When all the tests are completed in this way, the damper pulley is removed from the test apparatus in the same manner as in the continuous method.
첨부한 도 11은 본 발명에 따른 슬립 토크 시험장치에서 단속법 시험시에 결과로 얻어진 토크 선도의 예를 나타낸 것이다.11 shows an example of a torque diagram obtained as a result of the intermittent test in the slip torque test apparatus according to the present invention.
단속법에서 토크 대신 각도를 선택한 경우, 단계별로 토크 대신 각도를 입력하고, 각 단계에서 설정된 각도로 회전구동장치부(140)의 전동모터(및 하부 지지축)을 회전시킨 뒤 유지시간만큼 전동모터를 정지시켜주는 방식으로 시험이 진행된다.In the case of selecting the angle instead of torque in the intermittent method, input the angle instead of the torque step by step, rotate the electric motor (and the lower support shaft) of the rotary drive unit 140 at the angle set in each step, and then operate the electric motor for the holding time. The test is conducted in such a way that it is stopped.
이와 같이 단속법은 각 단계별로 비틀림을 단속하면서 시험을 진행하는 것으로, 연속법에 비해 더욱 세밀한 시험을 할 수 있을 뿐만 아니라 제품 특성을 찾는데 더욱 유리하고(설정된 각 단계별로 토크 특성의 확인이 가능함), 좀더 정확한 측정이 가능하다는 장점이 있다. In this way, the intermittent method conducts the test while controlling the torsion in each step, which enables not only a more detailed test than the continuous method, but also is more advantageous in finding product characteristics (to check the torque characteristic in each set step), The advantage is that more accurate measurements are possible.
이상으로 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 제어판넬부의 제어하에 연동척에 장착된 댐퍼 풀리의 비틀림 각도 및 속도 조건을 정확히 제어할 수 있는 구동장치를 구비함으로써, 댐퍼 풀리에 정확한 비틀림 조건을 부여할 수 있고, 이를 통해 정밀하고 정확한 시험을 가능하게 하는 장점이 있게 된다.As described above, according to the present invention, by providing a drive device capable of precisely controlling the torsion angle and the speed condition of the damper pulley mounted on the interlock chuck under the control of the control panel, the damper pulley can be given an accurate torsion condition. This has the advantage of enabling precise and accurate testing.
또한 본 발명에 의하면, 댐퍼 풀리의 토크 슬립을 측정하기 위하여 정확한 시험조건을 부여할 수 있는 자동화된 전용 시험장치를 제공함으로써, 수동 조작 등이 필요 없는 등 더욱 용이하게 토크 슬립 시험을 할 수 있는 장점이 있게 된다. In addition, according to the present invention, by providing an automated dedicated test apparatus that can give accurate test conditions to measure the torque slip of the damper pulley, it is possible to perform the torque slip test more easily, such as no manual operation required This will be.
또한 슬립 토크 시험방법에서 단속법의 경우 각 단계별로 비틀림을 단속하면서 시험을 진행하는 것으로, 연속법에 비해 더욱 세밀한 시험을 할 수 있을 뿐만 아니라, 제품 특성을 찾는데 더욱 유리하고(설정된 각 단계별로 토크 특성의 확인 이 가능함), 좀더 정확한 측정이 가능하다는 장점이 있다. In addition, in the slip torque test method, the intermittent method performs the test while controlling the torsion in each step, which enables more detailed tests than the continuous method, and is more advantageous in finding product characteristics (torque characteristics in each set step). It is possible to check more precisely).

Claims (10)

  1. 시험조건 입력 및 장치 작동의 전반적인 조작을 위해 구비되고 장치 본체에서 입력되는 토크 신호를 토대로 결과를 분석 및 출력해주는 컴퓨터와, 상기 컴퓨터의 출력신호 또는 외부 조작수단의 출력신호에 따라서 제어신호를 출력하여 장치 본체의 작동을 제어하는 제어판넬부와, 시험 대상이 되는 댐퍼 풀리가 장착된 상태에서 상기 제어판넬부의 제어신호에 의해 구동되면서 댐퍼 풀리에 대해 비틀림 조건을 부여하고 이때의 토크를 측정하여 신호 출력하는 장치 본체를 포함하되, A computer is provided for inputting test conditions and general operation of the device and analyzes and outputs the results based on the torque signal input from the device body, and outputs a control signal according to the output signal of the computer or an output signal of an external control means. Control panel operation for controlling the operation of the device body and the damper pulley to be tested under the condition that is driven by the control signal of the control panel panel while giving a torsion condition to the damper pulley and measuring the torque at this time to output the signal Including a device body,
    상기 장치 본체는, The apparatus main body,
    하부 케이스 및 상부 케이스, 상기 하부 케이스와 상부 케이스 사이에 수직으로 연결 설치된 가이드 포스트로 구성된 바디부와; 상기 가이드 포스트를 따라 상하로 이동 가능하게 설치된 가동 플레이트와; 상기 가동 플레이트 중앙부 하측에 고정 설치되고 토크를 검출하여 상기 컴퓨터로 출력하는 토크 미터 및 이를 매개로 수직 하방으로 연장 설치된 상부 지지축과; 상기 하부 케이스로부터 수직 상방으로 연장 설치된 하부 지지축과; 상기 상부 지지축 하단부에 설치된 상부 연동척과; 상기 하부 지지축 상단부에 설치되어 상기 상부 연동척과 함께 댐퍼 풀리를 고정시켜주는 하부 연동척과; 상기 제어판넬부의 제어신호에 따라 상기 상부 연동척을 상하로 이동시켜주는 상하구동장치부와; 상기 제어판넬부의 제어신호에 따라 상기 하부 연동척을 회전시켜주는 회전구동장치부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리용 슬립 토크 시험장치.A body part including a lower case and an upper case and a guide post vertically connected between the lower case and the upper case; A movable plate installed to be movable up and down along the guide post; A torque meter fixedly installed below the center of the movable plate and configured to detect torque and output the torque to the computer, and an upper support shaft extending vertically downward through the torque meter; A lower support shaft extending vertically upwardly from the lower case; An upper interlock chuck installed at a lower end of the upper support shaft; A lower linkage chuck installed at an upper end of the lower support shaft to fix a damper pulley together with the upper linkage chuck; An up and down drive unit for moving the upper link chuck up and down according to a control signal of the control panel; And a rotary drive unit for rotating the lower linkage chuck in accordance with a control signal of the control panel.
  2. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 상부 연동척과 하부 연동척 중에 하나는 댐퍼 풀리의 매스체 부분을, 나머지 하나는 댐퍼 풀리의 허브 부분을 물어주도록 된 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리용 슬립 토크 시험장치.One of the upper linkage chuck and the lower linkage chuck is a damping torque test device for a damper pulley, characterized in that the one to ask the mass of the damper pulley, the hub portion of the damper pulley.
  3. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 상하구동장치부는,The vertical drive unit,
    상기 상부 케이스 내부에 설치되어, 상기 제어판넬부의 제어신호에 의해 구동이 제어되는 전동모터와; An electric motor installed inside the upper case and controlled to be driven by a control signal of the control panel;
    상기 상부 케이스 내부에서 전동모터의 회전축과 기어박스를 매개로 연결된 구동기어 축상에 일체로 설치되어, 상기 전동모터의 회전력을 전달받아 회전되는 구동기어와; A drive gear which is integrally installed on a drive gear shaft connected to the rotary shaft and the gearbox of the electric motor in the upper case and is rotated by receiving the rotational force of the electric motor;
    상기 상부 케이스 내부에 설치되어, 상기 구동기어와 체인으로 연결됨으로써 구동기어의 회전력을 전달받아 동일하게 회전되는 피동기어와; A driven gear installed inside the upper case and connected to the drive gear and the chain so as to receive the rotational force of the drive gear and rotate the same;
    상기 구동기어의 축에 일체로 연결 설치되되, 상부 케이스 하측으로 수직 설치되어, 상기 가동 플레이트 일측의 체결부재를 통과한 상태로 나사 결합되고, 하단부가 가이드 포스트의 고정블록에 회전 가능하게 결합된 제1스크류 축과;It is installed integrally connected to the shaft of the drive gear, is installed vertically to the lower side of the upper case, screwed in the state passing through the fastening member on one side of the movable plate, the lower end is rotatably coupled to the fixed block of the guide post 1 screw shaft;
    상기 피동기어의 축에 일체로 연결 설치되되, 상부 케이스 하측으로 수직 설치되어, 상기 가동 플레이트 타측의 체결부재를 통과한 상태로 나사 결합되고, 하단부가 가이드 포스트의 또 다른 고정블록에 회전 가능하게 결합된 제2스크류 축;It is installed integrally connected to the axis of the driven gear, is installed vertically to the lower side of the upper case, the screw is coupled to pass through the fastening member on the other side of the movable plate, the lower end is rotatably coupled to another fixed block of the guide post Second screw shaft;
    을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리용 슬립 토크 시험장치.Slip torque tester for damper pulley, characterized in that comprising a.
  4. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3,
    상기 상부 케이스 내부에서 상기 구동기어와 피동기어 사이에 설치되어 상기 체인의 장력을 유지하기 위한 텐션기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리용 슬립 토크 시험장치. And a tension gear installed between the drive gear and the driven gear in the upper case to maintain tension of the chain.
  5. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 회전구동장치부는,The rotary drive unit,
    상기 하부 케이스 내부에 설치되어, 상기 제어판넬부의 제어신호에 의해 구동이 제어되는 전동모터와; An electric motor installed inside the lower case and controlled to be driven by a control signal of the control panel;
    상기 전동모터의 회전축상에 일체로 장착된 구동풀리와;A drive pulley integrally mounted on a rotation shaft of the electric motor;
    상기 하부 케이스의 상면 플레이트 하측에 고정 설치되고, 출력축이 상기 하부 지지축과 일체로 연결된 기어박스와;A gear box fixedly installed below the upper plate of the lower case and having an output shaft integrally connected with the lower support shaft;
    상기 기어박스의 입력축에 일체로 장착되고, 상기 구동풀리와 벨트로 연결됨 으로써 구동풀리의 회전력을 전달받아 회전되는 피동풀리;A driven pulley integrally mounted to an input shaft of the gearbox and connected to the driving pulley and a belt to be rotated by a rotational force of the driving pulley;
    를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 댐퍼 풀리용 슬립 토크 시험장치.Slip torque tester for damper pulley, characterized in that comprises a.
  6. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5,
    상기 기어박스 내부로 삽입된 상태에서 상기 하부 지지축과 동일 속도 및 방향으로 회전하도록 연결된 센싱 로드를 가지면서 상기 하부 지지축의 회전각도를 검출하여 상기 제어판넬부에 신호 출력하는 각도센서를 더 포함하고, 상기 제어판넬부가 상기 각도센서의 신호를 토대로 전동모터의 회전구동을 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리용 슬립 토크 시험장치.And an angle sensor for detecting a rotation angle of the lower support shaft and outputting a signal to the control panel while having a sensing rod connected to rotate at the same speed and direction as the lower support shaft in the state inserted into the gear box. And a feedback torque control device for a damper pulley, characterized in that the control panel part controls the rotational drive of the electric motor based on the signal of the angle sensor.
  7. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1,
    상기 가동 플레이트에 복수개의 원통형 가이드 부재가 관통 삽입된 상태로 고정되고, 상기 각 가이드 부재에 가이드 포스트가 통과하도록 하여 상기 가동 플레이트가 가이드 포스트상에 수평 장착되되, 상기 각 가이드 부재가 가이드 포스트상에서 슬라이드 되면서 가동 플레이트의 상하 이동이 이루어지도록 된 것을 특징으로 하는 댐퍼 풀리용 슬립 토크 시험장치.A plurality of cylindrical guide members are fixed to the movable plate while being inserted therethrough, and the movable plate is horizontally mounted on the guide posts so that guide posts pass through the guide members, and the guide members slide on the guide posts. Slip torque tester for the damper pulley, characterized in that the movable plate is moved up and down.
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