KR101649679B1 - testing device for propeller assembly of outboard motor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 구동력을 발생하여 제공하는 구동모터; 상기 구동모터와는 동력 전달 가능하게 결합되면서 상기 구동모터의 구동력을 제공받아 구동되며, 측정하고자 하는 프로펠러 어셈블리의 러버허브에 결합되는 구동샤프트; 상기 구동샤프트에 설치되면서 상기 구동샤프트의 회전에 따른 토크 측정을 위한 토크측정부; 일측 끝단은 측정하고자 하는 프로펠러 어셈블리의 하우징을 파지하도록 이루어진 파지샤프트; 그리고, 상기 파지샤프트의 타측 끝단에 결합되면서 상기 파지샤프트의 회전을 지지함과 더불어 상기 파지샤프트의 강제적인 회전 중단을 위한 제동력을 제공하는 브레이크부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치를 제공하며, 이를 통해 러버허브와 하우징 간의 결합 불량을 미연에 확인할 수 있도록 함과 더불어 이러한 결합에 대한 각종 신뢰성 검사가 동시에 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a drive motor for generating and supplying a driving force, A driving shaft coupled to the driving motor so as to be able to transmit power and being driven by a driving force of the driving motor and coupled to a rubber hub of a propeller assembly to be measured; A torque measuring unit installed on the drive shaft for measuring torque according to rotation of the drive shaft; One end of which is a grip shaft configured to grip a housing of the propeller assembly to be measured; And a brake unit coupled to the other end of the grip shaft to support the rotation of the grip shaft and to provide a braking force for forcibly stopping rotation of the grip shaft. And it is possible to confirm the connection failure between the rubber hub and the housing in advance and to perform various reliability tests on the coupling at the same time.
Figure R1020140181682

Description

선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치{testing device for propeller assembly of outboard motor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a propeller assembly for an outboard motor,
본 발명은 검사장치에 관한 것으로써, 특히 선외기의 프로펠러 어셈블리를 이루는 러버허브와 하우징 간의 결합 불량을 미연에 확인할 수 있도록 함과 더불어 이러한 결합에 대한 각종 신뢰성 검사가 동시에 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a testing apparatus and, more particularly, to a testing apparatus capable of confirming in advance a coupling failure between a rubber hub and a housing constituting a propeller assembly of an outboard motor, To an inspection apparatus for a propeller assembly of a outboard motor.
일반적으로 선외기는 쾌속선이나 모터보트 등과 같은 소형 선박에 설치되면서 해당 선박의 추진을 위한 추진력을 제공하는 추진기로의 역할 및 해당 선박의 방향을 전환하는 조타기로의 역할을 수행하는 기기이며, 이에 관련하여는 등록특허공보 제10-0360929호, 등록특허공보 제10-0469025호, 공개특허공보 제10-2014-0129868호 등에 개시된 바와 같다.In general, the outboard motor is a device that acts as a propeller that provides propulsion for propulsion of the ship while it is installed on a small ship such as a rapid ship or a motor boat, and acts as a steering wheel to change the direction of the ship concerned. 10-360929, 10-0469025, 10-2014-0129868, and the like.
이와 같은 선외기에는 모터의 구동력을 전달바아 회전되면서 추진력을 제공하는 프로펠러 어셈블리가 구비되며, 상기 프로펠러 어셈블리는 외주면에 복수의 블레이드가 형성되어 이루어진 하우징 및 상기 하우징 내에 압입 고정되면서 모터샤프트와 스플라인 결합되는 고무재질의 러버허브로 이루어진다.The propeller assembly includes a housing having a plurality of blades formed on an outer circumferential surface thereof, and a rubber member which is press-fitted into the housing and is spline-coupled with the motor shaft, Rubber hub of material.
전술된 프로펠러 어셈블리를 이루는 각 부위 중 상기 러버허브는 모터샤프트의 구동력을 하우징으로 전달하는 역할을 하기 때문에 이러한 러버허브와 모터샤프트 간의 결합 및 상기 러버허브와 하우징 간의 결합이 안정적으로 이루어지면서도 정확한 동력 전달이 가능하게 이루어져야 한다.The rubber hub of each of the parts constituting the propeller assembly serves to transmit the driving force of the motor shaft to the housing so that the coupling between the rubber hub and the motor shaft and the coupling between the rubber hub and the housing are stable, To be transmitted.
특히, 러버허브와 모터샤프트와는 스플라인 결합됨에 따라 그의 원치않은 결합 해제나 슬립 현상이 발생되지 않지만, 상기 러버허브와 하우징 간은 압입 방식으로만 결합되도록 구성되기 때문에 제조시 혹은, 조립시의 불량 발생이 이루어진다면 상기 러버허브의 슬립 현상이 발생될 우려가 클 뿐만 아니라 상기 러버허브의 슬립 현상에 의해 하우징은 회전되지 않고 모터샤프트만 헛도는 현상이 발생되어 해당 선박의 운항시 선박이 멈춰버리는 등의 사고를 야기하게 된다는 점에서 상기 불량 발생의 예방이 필수적이다.Particularly, since the rubber hub and the motor shaft are splined to each other, unintentional disengagement or slipping of the rubber hub and the motor shaft does not occur. However, since the rubber hub and the housing are coupled to each other only by press fitting, The slip phenomenon of the rubber hub is likely to occur and the housing is not rotated by the slip phenomenon of the rubber hub, and only the motor shaft is idle, so that the ship is stopped during the operation of the corresponding ship It is necessary to prevent the occurrence of such defects.
그러나, 종래에는 상기한 러버허브와 하우징 간의 결합에 따른 검사를 수행하기 위한 별도의 장비가 존재하지 않았으며, 이에 따라 상기 러버허브와 하우징 간의 결합 불량을 미연에 확인하지를 못하였다.However, in the related art, there is no separate equipment for performing the inspection according to the coupling between the rubber hub and the housing, so that it is not possible to confirm the connection failure between the rubber hub and the housing in advance.
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 러버허브와 하우징 간의 결합 불량을 미연에 확인할 수 있도록 함과 더불어 이러한 결합에 대한 각종 신뢰성 검사가 동시에 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치를 제공하고자 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve various problems of the related art described above, and it is an object of the present invention to provide a rubber hose for a vehicle which can confirm the connection failure between the rubber hub and the housing, And to provide an inspection device for a propeller assembly of a outboard motor in accordance with a new configuration.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치는 구동력을 발생하여 제공하는 구동모터; 상기 구동모터와는 동력 전달 가능하게 결합되면서 상기 구동모터의 구동력을 제공받아 구동되며, 측정하고자 하는 프로펠러 어셈블리의 러버허브에 결합되는 구동샤프트; 상기 구동샤프트에 설치되면서 상기 구동샤프트의 회전에 따른 토크 측정을 위한 토크측정부; 일측 끝단은 측정하고자 하는 프로펠러 어셈블리의 하우징을 파지하도록 이루어진 파지샤프트; 그리고, 상기 파지샤프트의 타측 끝단에 결합되면서 상기 파지샤프트의 회전을 지지함과 더불어 상기 파지샤프트의 강제적인 회전 중단을 위한 제동력을 제공하는 브레이크부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, according to the present invention, there is provided an inspection apparatus for a propeller assembly of a outboard motor, comprising: a driving motor for generating and providing a driving force; A driving shaft coupled to the driving motor so as to be able to transmit power and being driven by a driving force of the driving motor and coupled to a rubber hub of a propeller assembly to be measured; A torque measuring unit installed on the drive shaft for measuring torque according to rotation of the drive shaft; One end of which is a grip shaft configured to grip a housing of the propeller assembly to be measured; And a brake unit coupled to the other end of the grip shaft to support the rotation of the grip shaft and to provide a braking force for forcibly stopping rotation of the grip shaft.
여기서, 상기 구동샤프트의 끝단 외주면에는 스플라인이 형성되면서 상기 프로펠러 어셈블리의 러버허브와는 스플라인 결합되도록 이루어짐을 특징으로 한다.In this case, a spline is formed on the outer circumferential surface of the end of the driving shaft, and the spline is splined to the rubber hub of the propeller assembly.
또한, 상기 프로펠러 어셈블리의 하우징은 그의 전면에 배기를 위한 복수의 배기공이 원주 방향을 따라 각각 형성되고, 상기 파지샤프트의 일측 끝단에는 상기 하우징의 전면에 형성된 복수의 배기공를 관통하여 상기 하우징을 파지하는 복수의 파지돌기가 각각 돌출 형성되어 이루어짐을 특징으로 한다.The housing of the propeller assembly is formed with a plurality of exhaust holes for exhausting the exhaust gas from the front of the housing. The exhaust holes penetrate a plurality of exhaust holes formed at the front of the housing to grip the housing, And a plurality of grip protrusions are formed to protrude from each other.
또한, 상기 구동모터는 정역 회전이 가능함과 더불어 속도 제어가 가능하게 이루어진 서보모터로 구성됨을 특징으로 한다.The driving motor may be a servomotor capable of rotating forward and backward as well as capable of speed control.
또한, 상기 구동샤프트는 복수로 분할 형성되면서 커플링을 이용하여 서로 동력 전달 가능하게 결합됨을 특징으로 한다.The driving shaft is divided into a plurality of driving shafts and coupled to each other using a coupling so as to transmit power.
이상에서와 같은, 본 발명에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치는 해당 프로펠러 어셈블리에 대한 불량 여부를 정확히 검사할 수 있게 되며, 그 검사에 대한 신뢰성을 확보할 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, the inspection apparatus for the propeller assembly of the outboard motor according to the present invention can accurately check whether or not the propeller assembly is defective, and the reliability of the inspection can be secured.
특히, 본 발명에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치는 그의 검사 과정을 통해 취득한 검사 결과에 대한 정보를 토대로 러버허브와 하우징 간의 결합력에 대한 기준의 설정이 가능하며, 이와 더불어 상기 러버허브에 대한 보강 설계가 가능하게 된 효과를 가진다.In particular, the inspection apparatus for the propeller assembly of the outboard motor according to the present invention can set criteria for the coupling force between the rubber hub and the housing based on the information on the inspection results obtained through the inspection process, It is possible to make the design possible.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 블럭도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 3는 본 발명의 실시예에 따른 검사장치에 의해 검사되는 선외기의 프로펠러 어셈블리를 정면에서 본 상태를 나타낸 상태도
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치를 이루는 구동샤프트 및 파지샤프트에 의한 프로펠러 어셈블리의 파지 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 단면도
1 is a block diagram for explaining an inspection apparatus for a propeller assembly of a outboard motor according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a front view showing a test apparatus for a propeller assembly of a outboard motor according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a state diagram showing a state in which the propeller assembly of the outboard motor is viewed from the front, which is inspected by the testing apparatus according to the embodiment of the present invention
FIG. 4 and FIG. 5 are cross-sectional views illustrating a gripping state of a propeller assembly by a drive shaft and a grip shaft constituting an inspection apparatus for a propeller assembly of a outboard motor according to an embodiment of the present invention;
이하, 본 발명에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a testing apparatus for a propeller assembly of a outboard motor according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
실시예의 설명에 앞서, 본 발명의 검사장치가 검사하는 선외기의 프로펠러 어셈블리(10)는 원통형으로 이루어지면서 외주면에 복수의 블레이드(11)가 형성된 하우징(12)과, 상기 하우징(12) 내에 압입 고정되면서 구동샤프트와 스플라인 결합되는 고무재질의 러버허브(13)로 이루어진 것임을 그 예로 한다.Before explaining the embodiment, the propeller assembly 10 of the outboard motor, which is inspected by the inspection apparatus of the present invention, has a housing 12 having a cylindrical shape and a plurality of blades 11 formed on the outer circumferential surface thereof, And a rubber hub 13 rubber-splined to the drive shaft.
첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이다.FIG. 1 is a block diagram for explaining an inspection apparatus for a propeller assembly of a outboard motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram for explaining an inspection apparatus for a propeller assembly of a outboard motor according to an embodiment of the present invention. Front view.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치(이하, “검사장치”라 함)는 크게 구동모터(100)와, 구동샤프트(200)와, 토크측정부(300)와, 파지샤프트(400)와, 브레이크부(500)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 구동샤프트(200)는 프로펠러 어셈블리(10)를 이루는 러버허브(13)에 결합됨과 더불어 상기 파지샤프트(400)는 상기 프로펠러 어셈블리(10)를 이루는 하우징(12)에 결합되면서 상기 프로펠러 어셈블리(10)의 러버허브(13)와 하우징(12) 간의 슬립 여부 및 토크 측정이 이루어질 수 있도록 함을 특징으로 제시한다.As shown in these drawings, an inspection apparatus (hereinafter referred to as "inspection apparatus") for a propeller assembly of an outboard motor according to an embodiment of the present invention mainly includes a drive motor 100, a drive shaft 200, The drive shaft 200 is coupled to the rubber hub 13 constituting the propeller assembly 10 and the grip shaft 400 is coupled to the grip shaft 500. [ The controller 400 is coupled to the housing 12 constituting the propeller assembly 10 so that the slip and the torque between the rubber hub 13 and the housing 12 of the propeller assembly 10 can be measured. present.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail below for each configuration.
먼저, 상기 구동모터(100)는 구동력을 발생하여 제공하는 부위이다.First, the driving motor 100 generates and supplies a driving force.
본 발명의 실시예에서는 상기한 구동모터(100)가 정역 회전이 가능함과 더불어 토크 제어 및 속도 제어가 가능하게 이루어진 서보모터로 구성됨을 특징으로 제시한다.In the embodiment of the present invention, the drive motor 100 is constituted by a servomotor capable of normal / reverse rotation and torque control and speed control.
즉, 상기한 구동모터(100)를 서보모터로 구성함으로써 본 발명의 실시예에 따른 검사장치가 프로펠러 어셈블리(10)의 러버허브(13)와 하우징(12) 간의 슬립 여부만을 측정하는 장치가 아닌 다양한 검사 용도로의 사용이 가능하도록 한 것이다.That is, by configuring the drive motor 100 as a servomotor, the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention is not a device that measures only the slip between the rubber hub 13 and the housing 12 of the propeller assembly 10 And can be used for various inspection purposes.
특히, 상기한 구동모터(100)에는 감속기(110)가 추가로 제공되며, 이러한 감속기(110)를 통해 프로펠러 어셈블리(10)의 측정을 위한 구동샤프트(200)의 회전이 정확하면서도 안정적으로 제공될 수 있도록 한다.Particularly, the drive motor 100 is further provided with a speed reducer 110, and rotation of the drive shaft 200 for measurement of the propeller assembly 10 is accurately and stably provided through the speed reducer 110 .
이때, 상기 구동모터(100)는 모터브라켓(120)에 설치되며, 상기 모터브라켓(120)은 지면(혹은, 작업테이블의 상면)에 고정되도록 구성된다.At this time, the driving motor 100 is installed in the motor bracket 120, and the motor bracket 120 is configured to be fixed to the ground (or the upper surface of the work table).
다음으로, 상기 구동샤프트(200)는 상기 구동모터(100)의 구동력을 제공받아 회전하는 샤프트이다.Next, the driving shaft 200 is a shaft that is rotated by receiving the driving force of the driving motor 100.
이와 같은 구동샤프트(200)는 상기 구동모터(100)를 이루는 모터축으로 구성될 수도 있지만, 본 발명의 실시예에서는 상기한 구동샤프트(200)가 상기 구동모터(100)의 모터축과는 별개의 샤프트로 이루어지면서 상기 구동모터(100)의 모터축과는 커플링(210)으로 결합되어 동력 전달 가능하게 설치되는 구조로 구성됨을 그 예로 한다.The driving shaft 200 may be a motor shaft constituting the driving motor 100. In the embodiment of the present invention, the driving shaft 200 is separate from the motor shaft of the driving motor 100, And the motor shaft of the driving motor 100 is coupled to the coupling shaft 210 to be able to transmit power.
특히, 실시예로 도시되는 바와 같이 상기한 구동샤프트(200)는 복수로 분할 형성되면서 추가적인 커플링(220)을 이용하여 서로 동력 전달 가능하게 결합되도록 구성되어 아래에 설명될 토크측정부(300)의 설치 공간이 충분히 확보될 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.Particularly, as shown in the embodiment, the drive shaft 200 is divided into a plurality of parts, and is coupled to the torque measuring part 300, which will be described later, by using an additional coupling 220 so as to transmit power. It is more preferable that the installation space of the display device can be sufficiently secured.
또한, 상기한 구동샤프트(200)의 끝단에는 측정하고자 하는 프로펠러 어셈블리(10)의 러버허브(13)가 결합되며, 이때 상기 구동샤프트(200)의 끝단 외주면에는 스플라인(201)이 형성되면서 상기 프로펠러 어셈블리(10)의 러버허브(13)와는 스플라인 결합되도록 이루어진다.A rubber hub 13 of a propeller assembly 10 to be measured is coupled to an end of the drive shaft 200. A spline 201 is formed on the outer peripheral surface of the end of the drive shaft 200, Is splined to the rubber hub (13) of the assembly (10).
다음으로, 상기 토크측정부(300)는 상기 구동샤프트(200)의 회전에 따른 토크 측정을 위한 센서이다.Next, the torque measuring unit 300 is a sensor for measuring the torque according to the rotation of the driving shaft 200. [
이와 같은 토크측정부(300)는 상기 구동샤프트(200)에 결합되어 회전되는 회전체(310)와, 이 회전체(310)의 외주면에 구비된 자성체(320) 및 상기 회전체(310)의 외측에 고정 설치되면서 상기 자성체(320)의 자장을 센싱하는 센서(330)를 포함하는 토크센서로 구성된다.The torque measuring unit 300 includes a rotating body 310 rotatably coupled to the driving shaft 200 and a magnetic body 320 disposed on an outer circumferential surface of the rotating body 310, And a sensor 330 for sensing a magnetic field of the magnetic body 320 while being fixed to the outside.
다음으로, 상기 파지샤프트(400)는 프로펠러 어셈블리(10)의 하우징(12)을 파지하는 부위이다.Next, the gripping shaft 400 is a portion for gripping the housing 12 of the propeller assembly 10.
이와 같은 파지샤프트(400)는 전술된 구동샤프트(200)와는 별개로 제공되면서 상기 구동샤프트(200)와 대향되도록 배치된다.The gripping shaft 400 is disposed to face the drive shaft 200 while being provided separately from the drive shaft 200 described above.
즉, 상기 구동샤프트(200)는 상기 프로펠러 어셈블리(10)의 후방측으로부터 러버허브(13)의 내부에 삽입 결합되도록 배치되고, 상기 파지샤프트(400)는 상기 프로펠러 어셈블리(10)의 전방측으로부터 상기 프로펠러 어셈블리(10)를 이루는 하우징(12)의 전면을 관통하여 파지하도록 이루어지는 것이다.That is, the drive shaft 200 is disposed to be inserted into the rubber hub 13 from the rear side of the propeller assembly 10, and the grip shaft 400 extends from the front side of the propeller assembly 10 And penetrates and grips the front surface of the housing 12 constituting the propeller assembly 10.
특히, 상기 프로펠러 어셈블리(10)의 하우징(12)은 그의 전면에 배기를 위한 복수의 배기공(12a)이 원주 방향을 따라 각각 형성되고, 상기 파지샤프트(400)의 일측 끝단에는 상기 하우징(12)의 전면에 형성된 복수의 배기공(12a)를 관통하여 상기 하우징(12)을 파지하는 복수의 파지돌기(410)가 각각 돌출 형성되어 이루어짐으로써 상기 파지샤프트(400)가 상기 하우징(12)을 안정적으로 파지하여 고정될 수 있도록 한다. 이에 대하여는 첨부된 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같다.In particular, the housing 12 of the propeller assembly 10 is formed with a plurality of exhaust holes 12a in the circumferential direction for exhausting the exhaust gas from the front of the housing 12, A plurality of gripping protrusions 410 are formed so as to protrude through the plurality of exhaust holes 12a formed in the front of the housing 12 to grip the housing 12 so that the gripping shaft 400 can slide in the housing 12 So that it can be gripped and fixed stably. This is shown in FIGS. 3 to 5 attached hereto.
이때, 상기 하우징(12)에 형성되는 각 배기공(12a)의 경우 본 발명의 실시예에 따른 검사장치를 이용한 검사를 위해 임의적으로 형성될 수도 있지만, 실질적으로 상기 배기공(12a)의 경우 해당 하우징(12)에 이미 형성되어 있는 구조이기 때문에 이러한 구조를 토대로 본 발명의 실시예에 따른 검사장치를 설계함에 따라 검사를 위한 하우징(12)의 구조를 변형할 필요는 없다.At this time, each exhaust hole 12a formed in the housing 12 may be arbitrarily formed for inspection using the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention. However, in the case of the exhaust hole 12a, It is not necessary to modify the structure of the housing 12 for inspection according to the design of the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention based on such a structure since the structure is already formed in the housing 12.
다음으로, 상기 브레이크부(500)는 상기 파지샤프트(400)의 강제적인 회전 중단을 위한 제동력을 제공하는 부위이다.Next, the brake unit 500 is a portion that provides a braking force for stopping the forcible rotation of the gripping shaft 400.
이와 같은 브레이크부(500)는 상기 파지샤프트(400)의 타측 끝단에 결합되면서 상기 파지샤프트(400)의 회전을 지지함과 더불어 상기 파지샤프트(400)의 강제적인 회전 중단을 위한 제동력을 제공하도록 이루어진다.The braking unit 500 is coupled to the other end of the grip shaft 400 to support the rotation of the grip shaft 400 and to provide a braking force for forcibly stopping the grip shaft 400 .
이때, 상기 파지샤프트(400)는 상기 브레이크부(500)로부터 축 방향을 향해 이동 가능하게 설치되며, 이를 통해 상기 파지샤프트(400)에 프로펠러 어셈블리(10)의 결합이 손쉽게 이루어질 수 있도록 한다.At this time, the grip shaft 400 is installed to be movable from the brake unit 500 toward the axial direction, so that the coupling of the propeller assembly 10 to the grip shaft 400 can be facilitated.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 검사장치는 제어부(600)를 더 포함하여 구성된다.Meanwhile, the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention further comprises a control unit 600.
이와 같은 제어부(600)는 상기 구동모터(100)의 동작에 관련한 제어와, 토크측정부(300)로부터 측정된 부하에 대한 정보의 취득 및 제공과, 브레이크부(500)의 동작에 관련한 제어를 수행하도록 프로그래밍되어 이루어진다.The control unit 600 controls the operation of the driving motor 100 and acquires and provides information about the load measured by the torque measuring unit 300 and controls the operation of the brake unit 500 .
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 검사장치를 이용한 프로펠러 어셈블리(10)에 대한 검사 과정을 더욱 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the inspection process for the propeller assembly 10 using the inspection apparatus according to the embodiment of the present invention will be described in more detail.
우선, 프로펠러 어셈블리(10)를 검사장치의 구동샤프트(200) 및 파지샤프트(400)에 설치한다.First, the propeller assembly 10 is installed in the drive shaft 200 and the grip shaft 400 of the inspection apparatus.
이때, 상기 프로펠러 어셈블리(10)의 후면(러버허브의 개구측이 위치된 면)은 상기 구동샤프트(200)를 향하도록 배치한 상태에서 상기 구동샤프트(200)를 러버허브(13) 내에 삽입하여 스플라인 결합되도록 설치하고, 계속해서 프로펠러 어셈블리(10)의 전면(하우징의 전면)은 상기 파지샤프트(400)를 향하도록 배치한 상태에서 상기 파지샤프트(400)의 각 파지돌기(410)가 하우징(12)의 전면에 형성된 각 배기공(12a)를 관통하여 파지하도록 설치한다.At this time, the driving shaft 200 is inserted into the rubber hub 13 in a state where the rear surface of the propeller assembly 10 (surface on which the opening side of the rubber hub is located) is arranged to face the driving shaft 200 The grasping projections 410 of the grasping shaft 400 are inserted into the housing (not shown) while the front surface of the propeller assembly 10 (the front surface of the housing) 12 so as to pass through the exhaust holes 12a formed in the front surfaces of the exhaust ports 12a.
그리고, 상기한 프로펠러 어셈블리(10)를 검사장치에 설치한 상태에서 제어부(600)에 의한 구동모터(100)의 동작 제어를 통해 구동샤프트(200)를 구동시킴과 더불어 브레이크부(500)의 동작 제어를 통해 파지샤프트(400)는 그 회전이 정지된 상태를 유지하도록 한다.When the propeller assembly 10 is installed in the inspection apparatus, the control unit 600 drives the drive shaft 200 through the operation control of the drive motor 100 and the operation of the brake unit 500 The grip shaft 400 keeps its rotation stopped state.
이의 경우, 상기 프로펠러 어셈블리(10)는 상기 구동샤프트(200)에 의한 회전력을 전달받는 상태이면서도 상기 파지샤프트(400)에 의한 정지력을 동시에 전달받게 된다.In this case, the propeller assembly 10 receives the rotational force of the drive shaft 200 and receives the stopping force of the grip shaft 400 at the same time.
즉, 상기 프로펠러 어셈블리(10)를 이루는 하우징(12)은 상기 파지샤프트(400)에 의해 고정된 상태를 유지함과 더불어 프로펠러 어셈블리(10)를 이루는 러버허브(13)는 구동샤프트(200)와 스플라인 결합된 상태로 그 구동력을 온전히 전달받는 것이다.That is, the housing 12 constituting the propeller assembly 10 is kept fixed by the grip shaft 400 and the rubber hub 13 constituting the propeller assembly 10 is connected to the drive shaft 200, And the driving force is fully transmitted in the combined state.
그리고, 상기한 과정에서 상기 구동샤프트(200)를 통해 제공되는 회전력이 상기 프로펠러 어셈블리(10)를 이루는 하우징(12)와 러버허브(13) 간의 압입 결합력을 초과하게 되면 상기 러버허브(13)는 상기 하우징(12)으로부터 슬립되면서 헛돎이 발생되고, 이러한 헛도는 시점의 토크를 토크측정부(300)가 검사함으로써 해당 프로펠러 어셈블리(10)를 이루는 러버허브(13)와 하우징(12) 간의 결합력이 측정될 수 있게 되며, 이를 통해 러버허브(13)와 하우징(12) 간의 결합 불량 여부를 정확히 판단할 수 있게 된다.If the rotational force provided through the driving shaft 200 exceeds the pressing force between the housing 12 constituting the propeller assembly 10 and the rubber hub 13 in the above process, A torque is measured by the torque measuring unit 300 so that the coupling force between the rubber hub 13 constituting the propeller assembly 10 and the housing 12 So that it is possible to accurately determine whether the rubber hub 13 and the housing 12 are poorly coupled with each other.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 검사장치는 전술된 프로펠러 어셈블리(10)를 이루는 하우징(12)과 러버허브(13) 간의 결합 검사가 상기 하우징(12)의 구속 상태에서만 수행되는 것으로 한정되지 않는다.The inspection apparatus according to the embodiment of the present invention is not limited to the inspection that the coupling between the housing 12 and the rubber hub 13 constituting the propeller assembly 10 described above is performed only in the constraining state of the housing 12 .
즉, 브레이크부(500)의 동작 제어를 통해 파지샤프트(400)의 제동력을 해제한 상태(파지샤프트가 자유롭게 회전될 수 있도록 한 상태)가 유지되도록 하여 구동샤프트(200)의 회전에 의한 프로펠러 어셈블리(10)의 회전이 원활히 이루어지도록 한 상태에서 상기 브레이크부(500)의 동작 제어를 통해 상기 파지샤프트(400)를 순간적으로 제동함으로써 러버허브(13)의 슬립 여부 및 러버허브(13)와 하우징(12) 간의 결합력에 대한 검사를 수행할 수도 있는 것이다.That is, by controlling the operation of the brake unit 500, the braking force of the grip shaft 400 is released (the grip shaft is freely rotatable), so that the propeller assembly by the rotation of the drive shaft 200 The grip shaft 400 is instantaneously braked through the operation control of the brake unit 500 in a state where the rotation of the rubber hub 13 is smoothly performed, It is also possible to perform an inspection of the bonding force between the first and second substrates 12.
더욱이, 상기 하우징(12)과 러버허브(13) 간의 결합 검사가 어느 한 방향의 회전에만 국한되지 않고 구동모터(100)의 양 방향 구동 제어를 통해 정역 회전 모두에 대한 결합 검사가 수행되도록 할 수도 있다.Further, it is also possible that the coupling test between the housing 12 and the rubber hub 13 is not limited to the rotation in any one direction but the coupling test for both the normal and reverse rotations is performed through the bidirectional drive control of the drive motor 100 have.
결국, 본 발명에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치는 해당 프로펠러 어셈블리(10)에 대한 불량 여부를 정확히 검사할 수 있게 되며, 그 검사에 대한 신뢰성을 확보할 수 있게 된다.As a result, the inspection apparatus for the propeller assembly of the outboard motor according to the present invention can accurately check whether or not the propeller assembly 10 is defective, and the reliability of the inspection can be ensured.
특히, 본 발명에 따른 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치는 그의 검사 과정을 통해 취득한 검사 결과에 대한 정보를 토대로 러버허브(13)와 하우징(12) 간의 결합력에 대한 기준의 설정이 가능하며, 이와 더불어 상기 러버허브(13)에 대한 보강 설계나 설계 변경 등을 통한 구조 개선이 가능하게 된다.In particular, the inspection apparatus for the propeller assembly of the outboard motor according to the present invention is capable of setting criteria for the coupling force between the rubber hub 13 and the housing 12 based on the information on the inspection results obtained through the inspection process thereof, It is possible to improve the structure of the rubber hub 13 through reinforcement design or design change.
10. 프로펠러 어셈블리 11. 블레이드
12. 하우징 12a. 배기공
13. 러버허브 100. 구동모터
110. 감속기 120. 모터브라켓
200. 구동샤프트 210,220. 커플링
201. 스플라인 300. 토크측정부
310. 회전체 320. 자성체
330. 센서 400. 파지샤프트
410. 파지돌기 500. 브레이크부
600. 제어부
10. Propeller assembly 11. Blade
12. Housing 12a. Exhaust ball
13. Rubber hub 100. Driving motor
110. Reducer 120. Motor bracket
200. Driving shafts 210, 220. Coupling
201. Spline 300. Torque measurement section
310. Rotating body 320. Magnetic body
330. Sensor 400. Grasping shaft
410. Gripping projection 500. Brake part
600. Control unit

Claims (5)

  1. 구동력을 발생하여 제공하며, 정역 회전이 가능함과 더불어 속도 제어가 가능한 서보모터로 이루어진 구동모터;
    상기 구동모터의 모터축과는 별개로 형성됨과 더불어 일측 끝단은 커플링으로 상기 모터축에 결합되어 상기 구동모터의 구동력을 제공받아 구동되도록 제공되며, 타측 끝단은 측정하고자 하는 프로펠러 어셈블리의 러버허브 내로 삽입되어 스플라인 결합되는 구동샤프트;
    상기 구동샤프트의 어느 한 둘레면에 결합되어 회전되는 회전체와, 상기 회전체의 외주면에 구비된 자성체 및 상기 회전체의 외측에 고정 설치되면서 상기 자성체의 자장을 센싱하는 센서로 이루어지면서 프로펠러 어셈블리의 하우징과 러버허브 간의 슬립 발생시 구동샤프트의 토크를 측정하는 토크측정부;
    일측 끝단은 측정하고자 하는 프로펠러 어셈블리의 하우징 전면에 원주 방향을 따라 장공을 이루면서 형성된 복수의 배기공과 동일한 형상의 외면을 갖는 복수의 파지돌기가 각각 돌출 형성되면서 상기 각 배기공을 관통하여 상기 하우징을 파지하도록 이루어진 파지샤프트; 그리고,
    상기 파지샤프트의 타측 끝단에 위치되어 상기 파지샤프트가 축 방향을 향해 이동 가능하게 설치되며, 상기 파지샤프트의 회전을 지지함과 더불어 상기 파지샤프트의 회전을 강제적으로 중단시키는 브레이크부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치.
    A drive motor including a servomotor capable of rotating in forward and reverse directions and capable of speed control;
    And the other end thereof is coupled to the motor shaft by a coupling and is provided to be driven to receive the driving force of the driving motor and the other end is provided in the rubber hub of the propeller assembly to be measured, A drive shaft inserted and spline coupled;
    A magnetic body provided on an outer circumferential surface of the rotating body, and a sensor fixed on the outer side of the rotating body and sensing a magnetic field of the magnetic body, A torque measuring unit for measuring a torque of the drive shaft when a slip occurs between the housing and the rubber hub;
    And a plurality of grip protrusions each having an outer surface of the same shape as the plurality of exhaust holes formed in the circumferential direction of the housing at the front end of the propeller assembly to be measured are respectively protruded and formed so as to penetrate the exhaust holes, A grip shaft configured to rotate; And,
    And a brake unit which is disposed at the other end of the grip shaft and is movable in the axial direction so as to support the rotation of the grip shaft and forcibly stop the rotation of the grip shaft. Wherein the propeller assembly is mounted on the propeller shaft.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 삭제delete
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동샤프트는 복수로 분할 형성되면서 커플링을 이용하여 서로 동력 전달 가능하게 결합됨을 특징으로 하는 선외기의 프로펠러 어셈블리용 검사장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the drive shaft is divided into a plurality of parts and coupled to each other through a coupling so as to transmit power.
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