KR100804750B1 - 액정표시패널의 검사장치 - Google Patents

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Abstract

조정가능한 로봇핸드를 구비한 액정표시패널의 검사장치에 관하여 개시한다.
본 발명에 따른 액정표시패널의 검사장치는, 카세트설치대, 검사대 및 로봇을 구비한다. 상기 카세트설치대는 액정표시패널이 적재되는 카세트를 복수개 수용한다. 상기 검사대는 액정표시패널을 검사한다. 상기 로봇은 상기 액정표시패널을 상기 카세트설치대상의 상기 카세트로부터 취출하여 상기 검사대에 배치하고 또한 상기 액정표시패널을 상기 검사대로부터 수취하여 소정의 카세트로 이동 또는 복귀시킨다. 상기 로봇은 상기 카세트에 적재된 액정표시패널의 배열에 따라 액정표시패널을 취출하여 상기 검사대에 배치할 수 있도록 조정 가능한 로봇핸드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 액정표시패널의 검사장치는 카세트에 적재된 액정표시패널에 따라 로봇이 대응될 수 있도록 로봇핸드 및 검사대의 가이드를 배치하고 각 열의 액정표시패널에 맞춰 로봇핸드 및 가이드가 좌우로 조정이 가능하여 각 열별로 액정표시패널의 취출 및 검사가 가능한 장점이 있다.
LCD 공정, 액정표시패널 취출 robot, 검사대, 검사장치

Description

액정표시패널의 검사장치{LCD Panel Tester}
도 1은 종래의 액정표시패널 검사장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 구조를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3a는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 액정표시패널의 1열 배열에 따른 로봇핸드부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3b는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 액정표시패널의 2열 배열에 따른 로봇핸드부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3c는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 액정표시패널의 3열 배열에 따른 로봇핸드부의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3d는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 액정표시패널의 로봇핸드부의 측면도이다.
도 4a는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 액정표시패널의 3열 배열에 따른 검사대의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4b는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 액정표시패널의 2열 배열에 따른 검사대의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4c는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 액정표시패널의 1열 배열에 따른 검사대의 구조를 나타낸 도면이다.
도 4d는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 측면도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
210 : 카세트 설치대 220 : 로봇
221 : 로봇 몸체 222 : 로봇 핸드부
230 : 검사대 301~306 : 제1 내지 제6 로봇핸드
307 : 제1 실린더 308 : 제2 실린더
310 : 액정표시패널 401~406 : 제1 내지 제6 가이드
410 : 볼 스크류 411 : 고정 볼트
412 : 고정홈
본 발명은 액정표시패널의 검사장치에 관한 것으로 , 더욱 상세하게는 액정표시패널의 검사공정에서 액정표시패널을 카세트에서 취출하여 검사대로 이동시키는 로봇의 핸드 및 검사대 장치의 구조에 관한 것이다.
일반적으로 평판형 표시장치의 하나인 액정표시장치(LCD:Liquid Crystal Display)는 음극선관(CRT)에 비해 시인성이 우수하고 평균소비전력도 음극선관에 비해 작을 뿐만 아니라 발열량도 작기 때문에 플라즈마 표시장치(PDP:Plasma Display Panel)나 전계방출표시장치(FED:Field Emission Display)와 함께 최근에 휴대폰이나 컴퓨터의 모니터, 텔레비전의 차세대 표시장치로 각광받고 있다.
통상적으로 LCD를 제조하는 공정은 유리기판에 박막 트랜지스터를 배열하여 제작하는 TFT공정과 유리 기판에 배향막을 도포하고 액정을 주입함으로써 완제품 셀(cell)을 제작하는 셀공정과, 완성된 셀에 구동 IC 및 PCB를 부착하고 백라이트유닛 및 하우징을 조립하는 모듈공정으로 이루어진다.
상기 공정중 셀을 제조하는 셀공정은 기판에 액정을 주입하는 액정주입공정과 절단공정, 그리고 에지 그라인딩공정 및 완성된 셀을 검사하는 검사공정으로 이루어진다.
완성된 셀의 검사공정은 카세트에 적재된 액정표시패널을 로봇핸드에 의해 취출하고 이를 검사대로 옮겨 검사를 수행하게 된다.
상기와 같이 액정표시패널을 검사대에 투입하여 검사를 수행할 때 종래에는 카세트에 적재된 액정표시패널이 1열 배열인 경우 로봇 핸드 및 검사대의 유형도 1열 배열의 액정표시패널을 취출 및 검사할수 있는 구조를 갖추어야 하고 카세트에 적재된 액정표시패널이 2열 또는 3열 배열인 경우 로봇핸드 및 검사대의 유형도 2열 또는 3열 배열의 액정표시패널을 취출 및 검사할 수 있는 구조를 갖도록 로봇핸드 및 검사대의 타입을 변경할 필요가 있었으며 동시에 여러 액정표시패널을 취출하거나 검사하는 것이 불가능하고 로봇핸드 및 검사대의 타입의 변경에 많은 시간이 소요되어 액정표시패널의 검사시간이 길어지는 문제가 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 카세트에 적재된 액정표시패널의 배열에 맞춰 로봇이 대응될 수 있도록 로봇핸드를 배치하고 검사대에는 각 배열된 액정표시패널에 맞춰 좌우로 조정이 가능한 가이드를 부착하여 각 열별로 액정표시패널의 취출 및 검사가 가능하도록 할 수 있는 액정표시패널 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 따른 액정표시패널 검사장치는 카세트설치대, 검사대, 로봇을 구비한다.
상기 카세트설치대는 상기 액정표시패널이 적재되는 카세트를 복수개 수용한다. 상기 검사대는 상기 액정표시패널을 검사한다. 상기 로봇은 상기 액정표시패널을 상기 카세트설치대상의 상기 카세트로부터 취출하여 상기 검사대에 배치하고 또한 상기 액정표시패널을 상기 검사대로부터 수취하여 소정의 카세트로 이동 또는 복귀시킨다. 상기 로봇은 상기 카세트에 적재된 액정표시패널의 배열에 따라 액정표시패널을 취출하여 상기 검사대에 배치할 수 있도록 조정 가능한 로봇핸드부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치를 도시한 것으로, 복수의 카세트가 수용되는 카세트설치대(210), 액정표시패널을 검사하는 검사대(230) 및 상기 액정표시패널을 상기 검사대에 배치하고 또한 상기 검사대로부터 제거하는 로 봇(220)으로 구성된다.
도 2의 구성요소에 의거하여 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 동작을 설명하기로 한다.
본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치에 있어서 상기 카세트설치대(210)는 복수의 액정표시패널을 수용한 복수의 카세트를 수용하고 있으며 상기 로봇(220)은 검사될 액정표시패널을 상기 카세트설치대(210)상의 소정의 카세트로부터 취출하여 검사대(230)로 운반하고 검사가 종료된 후에는 액정표시패널을 상기 검사대(230)로부터 수취하여 다시 소정의 카세트로 이동 또는 복귀시킨다. 이때 로봇핸드부(222) 및 검사대(230)는 3열로 배열된 구조를 나타내고 있다.
도3a 내지 도3d는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 액정표시패널의 배열에 따른 로봇핸드부(222)의 구조를 나타낸 것이다. 카세트에 적재된 액정표시패널이 1열 배열을 이루고 있는 경우에는 로봇핸드도 이에 대응할 수 있도록 제1 실린더(307)가 작동하여 1열로 배열된 대형 액정표시패널을 취출할 수 있도록 배치된다. 카세트에 적재된 액정표시패널이 2열 배열을 이루고 있는 경우에는 제3 로봇 핸드(303) 내지 제4 로봇 핸드(304)가 작동하여 카세트와의 간섭을 피할수 있도록 제2 실린더(308)가 작동하여 2열로 배치된다. 카세트에 적재된 액정표시패널이 3열 배열을 이루고 있는 경우에는 제1 실린더(307) 및 제2 실린더(308)가 작동하여 3열로 배열된 소형 액정표시패널을 취출할 수 있도록 배치된다.
한편 도4a 내지 도4d는 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치의 액정표시패널의 배열에 따른 검사대(400)의 구조를 나타낸 것이다. 카세트로부터 취출되어 검 사대(400)로 옮겨진 액정표시패널의 배열에 대응하여 액정표시패널이 검사대에 배열될 수 있도록 제1 가이드(401) 내지 제6 가이드(406)가 구비되어 있다. 상기 제1 가이드(401) 내지 제6 가이드(406)는 볼 스크류(410)를 이용하여 좌우로 조정이 가능하며 액정표시패널의 배열에 따라 탈착 및 부착이 용이하도록 하부는 고정홈(412)에 의해 검사대(400)에 끼워져 있고 상부는 고정 볼트(411)에 의해 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 액정표시패널의 검사장치는 카세트에 적재된 액정표시패널에 맞춰 로봇이 대응될 수 있도록 로봇 핸드를 배치하고 각열의 액정표시패널에 맞춰 좌우로 조정이 가능하여 각열별로 액정표시패널의 취출이 가능한 장점이 있다.
또한 본 발명에 의한 액정표시패널 검사장치는 2열 또는 3열 타입의 액정표시패널을 로봇이 동시에 취출하여 검사대에 적재시킴으로써 액정표시패널의 빠른 검사가 가능한 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 액정표시패널의 검사장치에 있어서,
    상기 액정표시패널이 적재되는 카세트가 복수개 수용되는 카세트설치대;
    상기 액정표시패널을 검사하는 검사대; 및
    상기 액정표시패널을 상기 카세트설치대상의 상기 카세트로부터 취출하여 상기 검사대에 배치하고 또한 상기 액정표시패널을 상기 검사대로부터 수취하여 소정의 카세트로 이동 또는 복귀시키는 로봇;을 구비하고,
    상기 로봇은 상기 카세트에 적재된 액정표시패널의 배열에 따라 액정표시패널을 취출하여 상기 검사대에 배치할 수 있도록 조정 가능한 로봇핸드부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시패널의 검사장치
  2. 제1항에 있어서, 상기 로봇핸드부는
    상기 카세트에 적재된 액정표시패널을 취출하는 제1 내지 제6 로봇 핸드;
    상기 카세트에 적재된 액정표시패널의 배열에 맞춰 제1 내지 제2 로봇핸드 및 제5 내지 제6 로봇핸드를 좌우로 조정가능하게 하는 제1 실린더; 및
    상기 카세트에 적재된 액정표시패널의 배열에 맞춰 제3 내지 제4 로봇핸드를 좌우로 조정가능하게 하는 제2 실린더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시패널의 검사장치
  3. 제1항에 있어서, 상기 검사대는
    상기 제1 내지 제6 로봇 핸드의 배열에 대응하여 액정표시패널을 지지할 수 있는 제1 내지 제6 가이드; 및
    상기 제1 내지 제6 가이드를 좌우로 조정할 수 있는 볼 스크류;를 구비하는 것을 특징으로 하는 액정표시패널의 검사장치
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 내지 제6 가이드는
    하부는 고정홈에 의해 상기 검사대에 끼워져 있고 상부는 고정 볼트에 의해 상기 검사대에 연결되어 탈착 및 부착이 가능한 것을 특징으로 하는 액정표시패널의 검사장치
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KR20020077725A (ko) * 2001-04-02 2002-10-14 엘지.필립스 엘시디 주식회사 패턴 검사장치

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