KR100804437B1 - 살충제 살포 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, a) 농작지를 횡단할 수 있는 비히클, b) 농작지의 식물 및/또는 조건 데이타를 직접 감지하고, 감지된 데이타를 직접적으로 컴퓨터 장치에 전송할 수 있는, 당해 비히클에 부착된 하나 이상의 감지기, c) 당해 감지기의 데이타 결과를 프로세싱하기 위한 컴퓨터 장치, d) 살충제 제형을 운반하는, 당해 비히클에 탑재되거나 부착된 하나 이상의 탱크 및 e) 컴퓨터 장치로부터 전달 지시를 수용할 수 있고 당해 지시에 따라 당해 탱크로부터 살충제를 전달할 수 있는, 비히클에 탑재되거나 부착된 살충제 전달수단을 포함하는 가변 속도의 살충제 살포 시스템으로서, f) 컴퓨터 장치가, 임의의 토양 조건 및 기후 조건의 고려하에, 개별 살충제의 양과 당해 양으로 식물 또는 이의 환경에서 성취 가능한 생물학적 효과간의 표준화된 함수 관계에 대한 데이타를 포함하는 다수의 데이타가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 매체로부터 데이타를 판독하고 프로세싱할 수 있음을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템을 제공한다.
살충제, 살충제 살포 시스템, 컴퓨터 판독 가능한 매체, 토양 조건, 기후 조건, 감지기

Description

살충제 살포 시스템{System for the application of pesticides}
본 발명은 가변 속도의 살충제 살포 시스템, 가변 속도의 살충제 살포 방법, 컴퓨터 판독 가능한 매체, 살충제 팩키징 시스템 및 살충제 주문방법에 관한 것이다.
농업용 컴퓨터 관리 제품 살포 시스템은 일반적으로 공지되어 있다. 토양의 현재 비료 함량을 실시간으로 확인한 다음, 화학적 처방을 결정하고 항공 시스템 또는 디지탈 비료 맵 없이 토양에 비료를 분배하는 장치는, 예를 들면, 미국 특허 제5,355,815호에 기재되어 있다.
미국 특허 제5,222,324호에는, 농작물 높이 이상으로 뻗어나온 잡초의 존재를 감지하기 위한 사진 탐지 장치와 조합하여 일렬로 배열된 각각의 농작물에 대해 분무 노즐을 사용하는 트랙터에 의해 견인되는 기구 구조물에 부착되어 사용되는 농작물 분무 시스템이 기재되어 있다. 농작물내 잡초를 탐지한 후 제어기가, 견인 비히클 속도 및 탐지된 잡초에 제초제를 살포하기 위한 탐지기 분무 노즐 공간 배치에 따라 설정된 시간 간격으로 일련의 분무 노즐 덮개를 일시적으로 개방한다.
미국 특허 제6,000,577호는 하나 이상의 속도 감지 장치 및 하나 이상의 로드 셀(load cell)이 작동적으로 연결된 하나 이상의 제품 저장 장치를 추가로 갖는 이동성 제품 살포기에 대한 제품 살포 속도를 측정하고 기록하는 방법에 관한 것으로, 선택된 제품에 대한 살포 속도의 데이타는, 이전에 저장된 별개의 속도 감지 데이타, 로드 셀 데이타, 시간 간격 데이타, 제품 밀도 데이타 및 살포 경로 데이타간의 알고리즘으로 정의된 상호관계를 통해 데이타 프로세서에 의해 결정된다.
국제 공개공보 제WO 99/17606호는 식물이 분류될 수 있도록 광학 필터를 갖는 다수의 광학 감지기를 포함하고 데이타베이스를 저장하는 메모리를 갖는 컴퓨터 및 데이타베이스에 저장된 식물 분류의 특징에 따라 처리 어셈블리로부터 처리제의 배출(처리제의 배출은 처리제의 특성에 따라 다양할 수 있다)을 조절하기 위한 과정을 포함하는, 식물의 탐지, 관리 및 처리를 위한 장치를 기술하고 있다.
그러나, 선행 기술의 가변 속도의 살포 시스템으로는, 당해 살포 속도에 의존하고 이로써 성취 가능한 생물학적 효과와 관련된 살충제의 살포 속도의 함수적 의존성을 고려할 수 없다.
당해 함수적 의존성은 각각의 살충제에 대해 고도로 특이적이고 다양한 계수, 예를 들면, 과거, 현재 또는 미래의 기상(온도, 강우량, 습도, 일광), 식물 종류, 식물 스트레스, 토양 조건 및 유형, 식물 기공의 상태, 식물의 모상체, 감염 상태, 살포 시간, 살충제의 활성 수준, 또 다른 살충제와의 혼합 효과(공동 상승작용) 또는 제형의 유형의 함수이다.
살충제의 온도 의존성에 대한 예로서, 문헌[참조: Proceedings, North Central Weed Control Conference. 1985, Vol. 40, 118]은 상이한 온도 및 광 수준하에 감자에 대한 글리포세이트 활성을 기술하고 있다. 한랭 온도(낮 13℃/밤 4 ℃)하에서, 글리포세이트/ha의 식물 독성은 24℃/13℃에서의 독성보다 50% 낮다. 출현하기 전 옥시플루오르펜의 살포에 대한 브로콜리의 반응에 미치는 온도 효과는 문헌[참조: Weed Technology, 1999, Vol 13, pages 726 to 730]에 기술되어 있다. 문헌[참조: Weed-Research-Oxford. 1990. 30:4, 261-269; 21]에 언급된 바와 같이, 티아메투론-메틸의 수행능은 증가된 온도 및 습도에서 상당히 개선된다. 강우량의 증가는 티아메투론-메틸의 활성을 감소시킨다.
문헌[참조: Agrokhimiya, 1990, No. 7, 100-106; 13]은 아트라진, 피클로람 및 테르바실의 최대 허용 수준의 식물 독소량이 토양 온도, 수분 및 토양 유형의 함수임을 기술하고 있다. 토양 온도의 증가는 제초제의 활성을 증가시키고 피클로람 최대 식물 독성의 역가를 1.5배, 테르바실의 최대 식물 독성 역가를 2.5배 및 아트라진의 최대 식물 독성의 역가를 3배 감소시킨다. 토양 수분의 증가는 또한 제초제 활성을 증진시킨다. 심지어 열수 섭생의 효과 보다 우수한 효과가 토양 유형에 따라 나타나고 최대 식물 독성 역가는 밤색토에서보다 적색토에서 일정하게 저하된다.
추가로, 최소 및 최대 투여량에 대한 접착이 비료에서보다 살충제에서 보다 중요하다. 경작지의 일부분에 대해 최소 유효량 이하의 살충제 투여량을 사용하는 경우, 곤충 또는 진균류의 내성 종의 번식 및/또는 발육을 제어할 수 없어 처리된 경작지 주변의 모든 영역의 수확물을 완전히 상실하게 된다. 비료가 직접 투입되는 경작지로부터 단순히 수확을 감소시키는 너무 낮은 비료 투여량은 덜 중요하다.
따라서, 본 발명의 목적은, 임의로 농작지의 기후 및/또는 토양 조건을 고려하여 살포 속도로부터 각각의 살충제의 생물학적 활성의 의존성을 고려하는 가변 속도의 살충제의 살포 시스템을 제공하는 것이다.
따라서, 본 발명은,
a) 농작지를 횡단할 수 있는 비히클,
b) 농작지의 식물 및/또는 조건 데이타를 직접 감지하고, 감지된 데이타를 직접 컴퓨터 장치에 전송할 수 있는, 당해 비히클에 부착된 하나 이상의 감지기,
c) 당해 감지기의 데이타 결과를 프로세싱하기 위한 컴퓨터 장치,
d) 살충제 제형을 운반하는, 당해 비히클에 탑재되거나 부착된 하나 이상의 탱크 및
e) 컴퓨터 장치로부터 전달 지시를 수용할 수 있고 당해 지시에 따라 당해 탱크로부터 살충제를 전달할 수 있는, 비히클에 탑재되거나 부착된 살충제 전달수단을 포함하는 가변 속도의 살충제 살포 시스템으로서,
f) 컴퓨터 장치가, 임의의 토양 조건 및 기후 조건을 고려하여 개별 살충제의 양과 당해 양으로 식물 또는 이의 환경에서 성취 가능한 생물학적 효과간의 표준화된 함수 관계에 대한 데이타를 포함하는 다수의 데이타가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 매체로부터 데이타를 판독하고 프로세싱할 수 있음을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르는 시스템은 두 가지의 주요 장점을 갖는다:
1) 예를 들면, 수확율을 보다 높이고, 제품의 질을 향상시키고 작업 효율(예를 들면, 수확 속도)을 우수하게 하는 도입 제품(살충제, 성장 조절 인자, 보조제)의 효율을 개선시켜 경작지의 농작물의 상대적 재배 비용을 절감시킨다.
2) 농작물에 의해 요구되는 수준보다 높은 수준으로 살포되는 살충제에 의한 환경 오염의 위험을 감소시킨다. 이러한 효능에 기인한 이익은 경제적이고도 환경적인 이익이 될 것이다. 농업 활동에 의한 토양 및 지하수 오염의 감소는 농부 및 사회에 바람직한 이익이 된다.
본 발명에 따르는 시스템의 상이한 부분은 그 자체로서 공지되어 있고 일반적으로 시판되고 있다.
농업 경작지를 횡단할 수 있는 비히클의 예는, 예를 들면, 미국 특허 제6,000,577호 및 미국 특허 제5,050,771호에 기술된 트랙터 또는 항공기, 바람직하게는 트랙터이다. 비히클이 평지에서 이루어지는 것이라면 자가 추진될 수 있거나 견인을 위한 장치를 구비할 수 있다. 유리하게, 당해 비히클에 속도 감지기가 장착된다. 감지기는 감지기 각각의 기능에 의존하여 임의의 위치에, 예를 들면, 비히클의 상부, 하부, 정면 또는 후면에 부착될 수 있다.
본 발명에 따르는 시스템에 적합한 감지기는 특히, a) 광학 감지기, 예를 들면, 미국 특허 제5,567,947호에 기재되어 있는 바와 같이 대기 산소의 A 밴드 및 B 밴드 흡수를 사용한 스펙트럼 선 구분에 기초한 일광 식물 기원의 형광성을 검출하는 감지기[전자기 스펙트럼의 적외선 근처 영역을 탐지하는 감지기의 예는 국제 공개공보 제WO 99/30133호에 기술되어 있고 식물내의 클로로필 함량을 측정하는 추가의 광 반사율 감지기는 독일 데-48249 둘멘 한니크호프 35에 소재하는 하이드로 아그리 도이칠란트 게엠베하(Hydro Agri Deutschland GmbH)가 시판하고 있다(식물 잎의 클로로필은 녹색광을 반사시키는 반면에 태양으로부터 청색광 및 적색광 파장의 대부분을 흡수한다. 스트레스 받은 식물은 건강한 식물과는 상이하게 다양한 광파장을 반사한다. 건강한 식물은 스트레스 받은 식물과는 다르게 스폰지 메소필 식물 잎 조직으로부터 적외선에 보다 근접한 에너지를 반사한다)],
b) 미국 특허 제5,044,756호, 미국 특허 제5,033,397호 및 미국 특허 5,673,637호에서 기술된 바와 같고, 예를 들면, 미국 텍사스주 휴스턴에 소재하는 크롭 테크놀로지 인크.(CROP TECHNOLOGY, Inc.)가 시판하는 유기물 함량을 감지하는 장치,
c) 예를 들면, 미국 미네소타주 55906 로체스터 비올라 하이츠 레인 엔이 1932에 소재하는 크롭스캔, 인크.(CROPSCAN, Inc.)가 시판하는 다중스펙트럼 라디오미터,
d) 예를 들면, 미국 미네소타주 56024 이클 레이크 르레이 애브뉴 111이에 소재하는 마이크로-트랙 시스템즈, 인크.(Micro-Trak Systems, Inc.)가 시판하는 수분 감지기 및
e) 예를 들면, 미국 미네소타주 56024 이글 레이크 르레이 애브뉴 111이에 소재하는 마이크로-트랙 시스템즈, 인크.가 시판하는 속도 감지기이다.
본 발명에 따르는 시스템은 하나의 감지기(예를 들면, 광 반사율 감지기) 또는 다수의 감지기(예를 들면, 광 반사율 감지기, 수분 감지기 및 온도 감지기의 조합)를 장착할 수 있다.
당해 감지기의 데이타 결과를 프로세싱하기 위해 적합한 컴퓨터 장치는 일반적으로 공지되어 있고, 예를 들면, 미국 아이오와주 50010-2348 아메스 피오박스 2348에 소재하는 아게 리더 테크놀로지(AG LEADER TECHNOLOGY)가 시판하는 제품(예를 들면, PF3000 Precision Farming System); 미국 일리노이주 62615-0010 어번 피오박스 10에 소재하는 딕키-존(DICKEY-JOHN)이 시판하는 제품(예를 들면, Land ManagerR 및 Land Manager IIR application control systems); 독일 49202 하스버겐에 소재하는 아마조넨-베르케 에이취.드레이어 게엠베하 운트 코. 카게(AMAZONEN-Werke H.Dreyer GmbH & Co. KG)가 시판하는 제품(예를 들면, AmatronR IIA)이다.
본 발명에 따르는 컴퓨터 판독 가능한 매체는, 예를 들면, 디스켓 또는 바람직하게 칩 카드, 즉, 집적회로 또는 데이타를 저장하고/하거나 처리하고/하거나 전송할 능력을 카드에게 부여하는 칩을 포함하는 카드이다. 본 발명에 따르는 컴퓨터 장치를 위해 적합한 칩 카드는 저장 능력을 포함하지만 프로세싱 또는 중요한 보안 능력을 포함하지 않는 메모리-카드일 수 있거나 프로세서, 시스템 소프트웨어, 응용 소프트웨어 및 비휘발성 메모리에 입력된 영구적 데이타 및 실시간 저장 영역으로 사용되는 휘발성 메모리를 포함하는 스마트 카드일 수 있다. 칩 카드 및 판독 장치는, 예를 들면, 미국 미네소타주 56024 이글 레이크 르레이 애브뉴에 소재하는 마이크로 트랙 시스템즈, 인크.(Micro-Trak Systems, Inc.); 미국 캘리포니아주 95054 산타 클라라 스위트 201 그레이트 아메리카 파크웨이 4800에 소재하는 산쿄 세이키(아메리카), 인크.[SANKYO SEIKI(AMERICA), INC.]; 또는 미국 미네소타주 55344 에덴 프라이어 웰리스 로드 8081에 소재하는 아이티티 인더스트리즈, 캔논(ITT INDUSTRIES, CANNON)이 시판하고 있다. 칩 카드를 프로그래밍하기 위한 소프트웨어는, 예를 들면, 미국에 소재하는 마이크로소프트 코포레이션(MICROSOFT CORPORATION; MicrosoftR WindowsR for smart Cards)이 시판하고 있다.
당해 함수 관계의 프로그래밍은, 예를 들면, 칩 제조업자에 의해 제공되는 개발 환경을 사용하여 수행될 수 있다.
본 발명에 따르는 표준화된 함수 관계는 표준화된 조건하에서 당해 살포 속도로 성취 가능한 생물학적 효과와 관련된 살충제의 살포 속도에 의존한다. 당해 표준화된 조건은 건강한 식물의 조건, (한정된 클로로필 함량, 비감염) 한정된 식물 성장 상태, 특이적 온도 및 습도 또는 표준 토양의 조건을 포함할 수 있다.
본 발명의 시스템에 따르는 컴퓨터 장치는 a) 당해 감지기(예를 들면, 수분 감지기)로부터 전송된 데이타를, 표준화된 함수 관계(예를 들면, 제초제의 살충 활성에 대한 수분 의존성)가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 매체로부터의 불이행 데이타와 상호 관련시키고 b) 당해 비히클에 탑재되거나 부착된 살충제 전달수단으로 전달 지침으로서 상기된 바와 같이 계산된 살충제 살포 속도를 전송한다.
살충 제제를 운반하는, 비히클에 탑재되거나 부착된 탱크 및 살충 전달수단은 미국 미네소타주 미노톤카 스메타나 드라이브 5720에 소재하는 아게-켐 이큅먼트 캄파니, 인크.(AG-CHEM Equipment Co., Inc.)가 시판한다. 탱크와, 살충제 전달수단 및 살충제 전달 관리 시스템의 조합은 미국 특허 제5,979,703호에 기술되어 있다. 본 발명에 따르는 시스템은 특히, 분무기 물 파이프 라인으로 소정의 속도로 살충제를 분배하는 주사 펌프 시스템이 장착된 통상적인 농작물 분무기인 직접적인 주사 분무기의 용도를 위해 적합하다. 비히클은 a) 주사 펌프 시스템에 각각 장착되어 있는 비교적 소형인 다수의 살충제 컨테이너 및 b) 하나의 대형 물 탱크를 운반할 수 있다. 비히클이 이동함으로써 컴퓨터 장치는 개별적으로 살충제를 간편하게 배출시키는 각각의 주사 펌프로 지침을 전달할 수 있다. 추가로, 상이한 활성 성분(예를 들면, 2개의 살충제, 살충제 및 완화제, 비료 및 살충제등)을 하나의 조성물로 제형화되기 전에 직접 배합될 수 있다. 당해 성분이 단일 제제중에 화학적으로 양립할 수 없는 경우, 당해 방법이 특히 유리하다.
본 발명에 따르는 시스템은 살진균제, 제초제, 성장 조절인자, 살곤충제, 완화제 또는 이의 혼합물과 같은 임의의 살충제를 살포하는 데 유용하다. 적합한 살충제는, 예를 들면, 문헌[참조: The Pesticide Manual, eleventh ed., British Crop Protection Council, 1997]에 기재되어 있다. 본 발명에 따르는 시스템과 함께 사용하기에 바람직한 살충제는, 예를 들면, 프로설푸론, 피리데이트, 피리프탈리드, S-메톨라클로르, 시마진, 테르부틸라진, 테르부트린, 트리아설푸론, 트리플록시설푸론, 트리넥스아팍-에틸, 아메트린, 아트라진, 베녹사코르, 부타페나실, 클로르톨루론, 시노설푸론, 클로디나포프, 클로퀸토세트, 데스메트린, 디캄바, 디메타클로르, 디메타메트린, DTPA NaFe, EDDHA NaFe, 펜클로림, 플루메트랄린, 플루오메투론, 플루티아세트메틸, 할로설푸론, 이소프로투론, 메토브로무론, 메톨라클로르, S-메톨라클로르, 노르플루라존, 옥사설푸론, 피페로포스, 프레틸라클로르, 프리미설푸론, 프로메트린, 프로파퀴자포프, 아시벤졸라르-S-메틸, 클로로탈로닐, 사이프로코나졸, 사이프로디닐, 디펜오코나졸, 펜프로피딘, 펜프로피모르프, 푸랄락실, 메탈락실, 메탈락실-M, 옥사딕실, 펜코나졸, 프로피코나졸, 피리페녹스, 티아벤다졸, 아바멕틴, 브로모프로필레이트, 사이퍼메트린, 사이퍼메트린 하이-Cis, 사이로마진, 디아펜티우론, 디아지논, 디클로르보스, 디설포톤, 에마멕틴벤조에이트, 페녹시카브, 포르모티온, 푸라티오카브, 루펜우론, 메티다티온, 페르메트린, 코들몬, 포스프아미돈, 프로페노포스, 피메트로진, 퀴날포스, 티아메톡삼, 티오사이클람, 티오메톤 및 트리플록시스트로빈으로 이루어진 그룹으로부터 선택된다.
본 발명에 따르는 토양 조건은, 예를 들면, 수분 함량, 온도, pH 값, 유기물 함량, 침투성 또는 비옥도이다. 기후 조건은, 예를 들면, 온도, 습도(식물 또는 이의 환경의 습도), 복사 에너지 또는 바람이다. 식물 데이타는 식물의 클로로필 함량, 성장, 임관 성질 또는 스트레스(통풍, 온도 영향, 영양물, 해충, 질환, 손상)일 수 있다. 직접적으로 감지된 바람직한 식물 데이타는 식물의 클로로필 함량이다.
토양 조건 및 기후 조건과 관련된 정보는 살충제를 살포하기 전에 당해 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장될 수 있거나 상기 언급된 바와 같은 적합한 감지기를 장착한 비히클이 이동함에 따라서 직접 감지될 수 있다. 본 발명의 바람직한 양태에서, 토양 조건 및/또는 기후 조건이 직접 감지된다.
상기된 바와 같이, 습윤 조건하에 살충제의 효능은 상당한 정도로 다양하고 고도로 화합물 특이적이다. 몇몇 살충제는 습윤 조건하에 와쉬-오프(wash off) 효과를 나타내는데, 즉 살포된 살충제가 목적하는 생물학적 효과를 발휘하도록 충분히 식물 표면에 잔류하지 않는다. 이와 반대로, 또 다른 살충제는 식물 표면이 습한 경우에 이의 생물학적 활성이 증가한다. 제형(예를 들면, 과립, 건식 분말, 수용액, 염, 유동성 농축물, 오일 유동성 농축물, 유화성 농축물 또는 현탁액 농축물)이 또한 살충제의 활성에 영향을 미친다.
수분 감지기, 및 컴퓨터 판독 가능한 매체로부터 특이적 살충제의 표준화된 투여량-반응 곡선(이것은 존재하는 수분과의 함수이다)을 판독할 수 있고 프로세싱할 수 있는 컴퓨터 장치를 장착한 본 발명에 따르는 시스템은 농작지의 수분 함량이 변화하는 경우, 예를 들면, 살포 과정 동안에 비가 내리기 시작하는 경우 또는 농작지의 일부 영역에 존재하는 식물 표면이 이슬로 맺혀있고 경작지의 다른 영역은 그렇지 않은 경우에, 즉시 살충제의 살포 속도를 계속적으로 조정할 수 있다. 살포 과정 시점에 아침에 이슬이 존재하는 상황 및 살포 과정의 종료 시점에서 동일한 날의 오후에 일광으로 인해 이슬이 사라진 상황에서도 본 발명에 따르는 시스템은 온도의 증가를 자동적으로 고려할 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에서, 온도 감지기 및 임의로 습도 감지기를 장착한 본 발명에 따르는 시스템은 살충제(예를 들면, 제초제) 살포 동안에 일반적으로 온도 및 습도에 의존하는 식물의 기공 상태를 고려할 수 있다. 기공이 보다 개방되어 있는 경우, 살충제에 대한 식물의 수용성이 증가함에 따라서 살포 속도가 시스템에 의해 자동적으로 낮은 수준으로 조정된다.
본 발명의 바람직한 양태에서, 당해 함수 관계는 일반적으로 비선형인 투여량-반응 곡선을 포함한다. 특히 바람직한 함수 관계는 처리된 식물 또는 이의 환경과 관련하여 최소 및 최대 살충 유효량을 한정하는 데이타를 포함하는 투여량-반응 곡선을 포함한다.
본 발명의 바람직한 양태에서, 시스템은 광 반사(단일 또는 복합 파장 길이)를 고려하여 농작물중의 질환 발병 또는 해충 발생율을 결정하여 당해 발생율의 함수로서 제품 용도 및 투여량을 설정한다.
당해 농작지에서 바람직한 기후 조건은 대기 온도 또는 식물 잎의 수분 함량이고 특히, 대기 온도이다. 바람직한 감지된 식물 데이타는 당해 농작지에서의 식 물의 클로로필 함량이다.
당해 함수 관계가 농작지의 토양 성질을 고려하는 본 발명에 따르는 추가의 시스템이 바람직하다. 토양 성질에 대한 정보는 비히클 이동 동안에 토양 감지기로 직접 감지함으로써 컴퓨터 장치의 계산에 유용할 수 있거나 이전에 당해 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장될 수 있거나 또 다른 컴퓨터 장치에 의해 제공된 토양도로부터 유도될 수 있다.
토양 성질에 대한 정보는 표적 식물에 의한 뿌리 흡수가 살충제(특히, 제초제)를 흡수하기 위한 주요 부위인 경우 중요하다. 점토 또는 유기물 함량이 높은 토양에서, 살충제는 고정화될 수 있고 따라서 충분한 양으로 뿌리에 도달할 수 없다. 토양 활성은 화학적 또는 미생물적 분해에 의해 살충제가 분해되거나 이를 거르는 토양에 의해 영향을 받을 수 있다.
당해 함수 관계가, 농작물의 출현 후 경과 시간을 고려하는 본 발명에 따르는 추가의 시스템이 바람직하다.
당해 감지기의 데이타 결과를 프로세싱하기 위한 컴퓨터 장치는 당해 비히클상에 탑재되거나 부착될 수 있다. 본 발명의 또 다른 양태에서, 당해 컴퓨터 장치는 당해 비히클로부터 멀리 위치하고 당해 감지기의 데이타 결과는 전선, GPS 전송 또는 라디오파 전송에 의한 프로세싱을 위해 당해 컴퓨터 장치로 전송된다. 데이타 프로세싱후, 당해 컴퓨터 장치는 전선, GPS 전송 또는 라디오파 전송에 의해 전달 지침을 당해 비히클에 위치한 살충제 전달수단으로 전달한다.
본 발명의 추가의 바람직한 양태에서, 컴퓨터 장치는 당해 비히클에 부착되 어 있다.
특히, 본 발명의 바람직한 양태에서, 하나 이상의 감지기는 식물에서 클로로필 함량을 측정하는 광 반사율 감지기이다.
추가의 바람직한 양태에서, 본 발명에 따르는 시스템은 토양 또는 대기의 수분 함량을 측정하는 수분 감지기인 하나 이상의 감지기를 포함한다.
특히, 본 발명의 또 다른 바람직한 양태에서, 시스템은 식물 바이오매스를 검출하는 감지기(예를 들면, 식물의 클로로필 함량을 측정한다) 및 다수의 데이타(여기서, 다수의 데이타는 임의로, 농작지 위치의 토양 조건 및 기후 조건을 고려하여 트린사파크-에틸의 양과 식물 바이오매쓰의 함수로서 당해 식물 또는 이의 환경에서 당해 살충제의 양으로 성취 가능한 생물학적 효과 사이의 표준화된 함수 관계에 관한 데이타를 포함한다)가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 매체가 장착된다.
트린사파크-에틸은 성장 조절인자이고, 예를 들면, 문헌[참조: The Pesticide Manual, eleventh ed., British Crop Protection Council, 1997]에 기재 번호 744번으로 기재되어 있다.
본 발명은 또한,
당해 농작지를 횡단할 수 있는 비히클에 부착된 하나 이상의 감지기로 농작지의 식물 및/또는 조건 데이타를 직접 감지하는 단계(a),
당해 감지기로부터 직접 감지된 데이타를 컴퓨터 장치로 전송하는 단계(b),
임의로 농작지의 토양 조건 및 기후 조건을 고려하여 각각의 살충제의 양과 당해 식물 또는 이의 환경에서 당해 살충제의 양으로 성취 가능한 생물학적 효과간의 표준화된 함수 관계에 관한 데이타를 포함하는 다수의 데이타가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 매체를 제공하는 단계(c),
농작지에서 비히클이 이동하는 동안에 당해 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장된 표준화된 함수 관계에 관한 다수의 데이타를 당해 감지된 데이타와 상호 관계를 규정함으로써, 온라인으로, 살충제 살포 속도를 컴퓨터 장치로 계산하는 단계(d) 및
당해 농작지를 상기와 같이 전달된 살충제의 계산된 양으로 처리하는 단계(e)를 포함하는, 가변 속도로 살충제를 살포시키는 방법에 관한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 임의로 토양 조건 및 기후 조건을 고려하여 각각의 살충제의 양과 식물 또는 이의 환경에서 당해 살충제의 양으로 성취 가능한 생물학적 효과간의 표준화된 함수 관계에 관한 데이타를 포함하는 다수의 데이타가 저장된 컴퓨터 판독 가능한 매체이고 이것이 컴퓨터 장치에 의해 수행되는 경우, 당해 컴퓨터 장치는 당해 데이타를 상기된 바와 같은 하나 이상의 감지기로부터 수득된 데이타와 상호 관련성을 규정하게 된다.
컴퓨터 판독 가능한 매체는 각각의 살충제의 주문과는 별도로 또는 상응하는 살충 조성물과 하나의 팩키지로 수요자에게 공급될 수 있다. 예를 들면, 당해 살충 조성물의 특이적 투여량-반응 곡선(이것은 기후 및/또는 토양 조건으로부터 살충 조성물의 의존성을 고려한다)은 당해 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장될 수 있고 당해 컴퓨터 판독 가능한 매체는 하나의 패키지로 상응하는 살충제와 함께 공급될 수 있다.
따라서, 본 발명의 추가의 목적은, 팩키징 시스템이 임의로, 토양 조건 및 기후 조건의 고려하에, 특정 살충 조성물의 양과 식물 또는 이의 환경에서 당해 살충제의 양으로 성취 가능한 생물학적 효과간의 표준화된 함수 관계에 관한 데이타를 포함하는 다수의 데이타가 저장된 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능한 매체를 포함함을 특징으로 하는, 하나 이상의 특이적 살충 조성물을 포함하는 살충제 팩키징 시스템이다.
살충제 팩키징 시스템은 특정 종류의 팩키지에 제한되지 않고 따라서, 예를 들면, 미국 특허 제5,758,766호 또는 국제 공개 공보 제WO 00/07885호에 기술된 바와 같이 살충제의 안전한 수송에 적합한 임의의 종류의 팩키지 또는 컨테이너를 포함할 수 있다.
위치마다 조건에 부합하는 토양 및 농작물 관리를 개인적으로 손수 하기 위한 수요자의 요구를 충족시키기 위해, 살충제의 분배 라인의 최적화가 매우 중요하다. 일반적으로, 살충제는 이의 용도에 대한 일반적인 지침과 함께 제공되지만 특정 농작지의 농작물 성장 조건에 만족스럽게 취급될 수 없다. 따라서, 수요자의 요구 및 지정된 위치에서 특별히 손질되는 농작물 관리를 수요자에게 공급하는 것이 매우 요망될 수 있다.
따라서, 본 발명의 또 다른 목적은,
하나 이상의 살충제를 전달하기 위해, 바람직하게는 인터넷을 통해 수요자의 지시를 접수하는 단계(a),
살충제를 수요자에게 전달하는 단계(b) 및
바람직하게는, 임의로 토양 및/또는 기후 조건의 고려하에, 당해 살충제의 양과 당해 식물 또는 이의 환경에서 당해 살충제의 양으로 성취 가능한 생물학적 효과간의 표준화된 함수 관계에 관한, 컴퓨터 장치로 프로세싱될 수 있는 형태의 데이타를 컴퓨터 판독 가능한 매체에 또는 인터넷을 통해 수요자에게 제공하는 단계(c)를 특징으로 하는, 살충제의 주문방법에 관한 것이다.
살충제 특이적 데이타를 제공하는 곳과는 다른 곳에서 살충제를 전달할 수 있다. 예를 들면, 살충제는 공급자에 의해 제공될 수 있고 당해 살충제의 양과 식물 또는 이의 환경에서 당해 살충제의 양으로 성취 가능한 생물학적 효과간의 표준화된 함수 관계에 관한 데이타는 제조업자에 의해 제공될 수 있다.
현재의 살충제를 주문하는 방법은, 토양 성질 및 기후 조건이 매우 특별하거나 이전의 살포로 인해 살충제가 잔류하는 문제점이 존재하거나 특별한 정부 규제가 고려되어야만 하는 한정된 농작지에 대한 수요자의 요구에 따라 공급자가 살충제 살포용 용액 각각을 디자인할 수 있게 해준다. 추가로, 본 발명에 따르는 현존 시스템 및 당해 시스템과 관련된 소프트웨어는, 예를 들면, 제품 성질(농도, 제형)이 조정되어야만 하는 경우 데이타의 전자 전송을 통해 간편한 방식으로 갱신될 수 있다.
현재의 살충제를 주문하는 방법은, 토양 성질 및 기후 조건이 매우 특별하거나 이전의 살포로 인해 살충제가 잔류하는 문제점이 존재하거나 특별한 정부 규제가 고려되어야만 하는 한정된 농작지에 대한 수요자의 요구에 따라 공급자가 살충제 살포용 용액 각각을 디자인할 수 있게 해준다. 추가로, 본 발명에 따르는 현존 시스템 및 당해 시스템과 관련된 소프트웨어는, 예를 들면, 제품 성질(농도, 제형)이 조정되어야만 하는 경우 데이타의 전자 전송을 통해 간편한 방식으로 갱신될 수 있다.

Claims (20)

  1. 농작지를 횡단할 수 있는 비히클(a),
    농작지의 식물 및/또는 조건 데이타를 직접 감지하고, 직접 감지된 데이타를 컴퓨터 장치로 전송할 수 있으며, 당해 비히클에 부착되어 있는, 광학 감지기, 토양의 무기물 함량을 감지하는 장치, 다중스펙트럼 라디오미터, 수분 감지기, 속도 감지기 및 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 감지기(b),
    당해 감지기의 데이타 결과를 프로세싱하기 위한 컴퓨터 장치(c),
    살충제 제형을 운반하는, 당해 비히클에 탑재되거나 부착된 탱크(d) 및
    컴퓨터 장치로부터 전달 지침을 수용할 수 있고 당해 지시에 따라 탱크로부터 살충제를 전달할 수 있는, 비히클에 탑재되거나 부착되어 있는 살충제 전달수단(e)을 포함하는 가변 속도의 살충제 살포 시스템으로서,
    컴퓨터 장치가, 개별 살충제의 양과 당해 양으로 식물 또는 이의 환경에서 성취 가능한 생물학적 효과간의 표준화된 함수 관계에 대한 데이타를 포함하는 다수의 데이타가 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 매체로부터 데이타를 판독하고 프로세싱할 수 있음(f)을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 함수 관계가 수분 함량, 온도, pH값, 유기물 함량, 침투성, 비옥도 및 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 토양 조건 및/또는 온도, 식물 또는 이의 환경의 습도, 복사 에너지, 바람 및 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 기후 조건을 고려함을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 토양 조건 및 기후 조건으로부터 선택된 변수가 직접적으로 감지됨을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 함수 관계가 투여량-반응 곡선을 포함함을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 함수 관계가, 처리된 식물 또는 이의 환경에 관한 최소 및 최대 살충 유효량을 한정하는 데이타를 포함하는 투여량-반응 곡선을 포함함을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 기후 조건이 농작지의 위치에서 대기 온도임을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  7. 제2항에 있어서, 기후 조건이 농작지의 위치에서 식물 잎의 수분 함량임을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 함수 관계가 재배 농작물의 출현 후 경과된 시간을 고려함을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 컴퓨터 장치가 비히클에 부착되어 있음을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 감지기가, 식물내의 클로로필 함량을 측정하는 광 반사율 감지기임을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 감지기가 토양의 수분 함량을 측정하는 수분 감지기임을 특징으로 하는, 가변 속도의 살충제 살포 시스템.
  12. 농작지를 횡단할 수 있는 비히클에 부착되어 있는, 광학 감지기, 토양의 무기물 함량을 감지하는 장치, 다중스펙트럼 라디오미터, 수분 감지기, 속도 감지기 및 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 감지기로 농작지의 식물 및/또는 조건 데이타를 직접 감지하는 단계(a),
    당해 감지기로부터 직접 감지된 데이타를 컴퓨터 장치로 전송하는 단계(b),
    개별 살충제의 양과 식물 또는 이의 환경에서 당해 살충제의 양으로 성취 가능한 생물학적 효과간의 함수 관계에 관한 데이타를 포함하는 다수의 데이타가 저장되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 매체를 제공하는 단계(c),
    농작지 위에서 또는 농작지에 걸쳐서 비히클이 이동하는 동안에 당해 컴퓨터 판독 가능한 매체에 저장된 함수 관계에 관한 다수의 데이타와 당해 직접 감지된 데이타와의 상호 관계를 규정함으로써, 온라인으로, 살충제 살포 속도를 컴퓨터 장치로 계산하는 단계(d),
    당해 컴퓨터 장치로부터 전달 지침으로서 계산된 살충제 살포 속도를, 당해 비히클에 탑재되거나 부착되어 있는 탱크로부터 살충제를 전달할 수 있고 당해 비히클에 탑재되거나 부착되어 있는 살충제 전달수단으로 전송하는 단계(e) 및
    당해 농작지를 상기와 같이 전달된 살충제의 계산된 양으로 처리하는 단계(f)를 포함하여, 가변 속도로 살충제를 살포하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 함수 관계가 수분 함량, 온도, pH값, 유기물 함량, 침투성, 비옥도 및 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 토양 조건 및/또는 온도, 식물 또는 이의 환경의 습도, 복사 에너지, 바람 및 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 기후 조건을 고려함을 특징으로 하는, 가변 속도로 살충제를 살포하는 방법.
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 살충제를 제공하라는 수요자의 지시를 접수하는 단계(a),
    살충제를 수요자에게 제공하는 단계(b) 및
    당해 살충제의 양과 식물 또는 이의 환경에서 당해 살충제의 양으로 성취 가능한 생물학적 효과간의 함수 관계에 관한, 컴퓨터 장치로 프로세싱될 수 있는 형태의 데이타를 컴퓨터 판독 가능한 매체에 또는 인터넷을 통한 전자 전송에 의해 수요자에게 제공하는 단계(c)를 특징으로 하는, 살충제의 주문방법.
  19. 제18항에 있어서, 함수 관계가 수분 함량, 온도, pH값, 유기물 함량, 침투성, 비옥도 및 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 토양 조건 및/또는 온도, 식물 또는 이의 환경의 습도, 복사 에너지, 바람 및 이들의 조합으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 기후 조건을 고려함을 특징으로 하는, 살충제의 주문방법.
  20. 제18항에 있어서, 데이타가 컴퓨터 판독 가능한 매체에 제공됨을 특징으로 하는, 살충제의 주문방법.
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