KR100802991B1 - 원격조종 착탈식 수상추진 장치 - Google Patents

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우종식
오영진
김재완
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Abstract

본 발명은 수상에 떠 있는 물체 또는 사람을 필요한 지점으로 신속하게 이동시킬 수 있도록 추진기 및 방향조절 수단이 부착 설치되어 있으며, 수난구조용 구명환 등 여러 가지 물체의 일측에 탈부착이 용이하도록 설계 제작된 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치에 관한 것이다.
본 발명은 해난사고 시 조난자에게 긴급히 구명환을 보내주거나, 하천 또는 호수에 의하여 고립된 장소에 사람과 물품을 수상을 통해서 원격으로 이동시켜 전달할 수 있도록 일측에 추진기 및 이동방향을 조절하는 수단을 구비하며, 상기 추진기를 작동시키기 위한 배터리 또는 엔진이 내장되어 있고, 원격제어를 위한 무선 송수신기가 부착 설치되어 있으며, 부유체의 일측에 부착 및 탈착을 용이하게 하는 탈ㆍ부착을 위한 체결수단을 구비하고 있다.
본 발명은 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치를 부착 사용함으로써 인명구조 및 부유체를 원격 조종에 의해 용이하게 수행할 수 있고, 수상 이송을 저렴하게 구현할 수 있으며, 조난 등의 긴급한 상황에서 신속하게 대처할 수 있는 작용효과가 있다.
추진기, 전자변속기, 무선송수신기, 착ㆍ탈식 체결수단

Description

원격조종 착탈식 수상추진 장치{A Water Surface Propulsion Device capable of Installing, Removal and Remote Control}
도1 : 본 발명에 따른 하나의 실시 예로 무선원격제어가 가능한 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치의 전체구성도
도2 : 본 발명에 따른 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치가 부유체 일측에 부착된 도면
<도면부호의 간단한 설명>
11; 착탈식 수상추진 장치 12, 13; 프로펠러
14, 15; 회전모터 16; 전자변속기
17; 장치 제어부 18; 배터리
19; 무선송수신기 20; 무선송수신 안테나
21; 원격제어기
본 발명은 수상에 떠 있는 물체 또는 사람을 필요한 지점으로 신속하게 이동시킬 수 있도록 내삽형 프로펠러 또는 워터제트로 구성된 추진기, 전자변속기에 의 한 이동방향조절 수단, 장치 제어부 및 전원공급을 위한 배터리 또는 엔진이 설치되어 있고, 필요시에 육상 또는 선상에서 원격제어기에 의하여 원격제어가 가능하도록 무선송수신기가 부착 설치되어 있으며, 구명환 등 부유체의 일측에 부착 또는 탈착이 가능하도록 설계 제작된 휴대가 용이하면서 착ㆍ탈이 손쉬운 수상추진 장치에 관한 것이다.
본 발명과 관련된 종래 기술의 통상의 수상추진 장치의 형태는 선박의 일측에 고정 설치되는 형상으로 선박과 일체형 구조물로 설계 제작되어 있으므로 부피가 크고, 시스템 구성에 비용이 많이 소요되며 후방 추진 방식을 사용하므로 조작이 난해할 뿐 아니라 파도, 바람 등 외란에 영향을 많이 받으며, 또한 선체가 파손되면 무선조종 수신부 역시 파손되거나 재활용이 곤란한 경우가 자주 발생하여 경제적인 손실이 증가하는 등의 문제점이 있다. 또한 긴급 상황 시 신속하게 응대하기 어려운 문제점도 상존한다.
본 발명과 관련된 통상의 수상추진 장치는 무인으로 조종하더라도 소형의 선박형태로 설계 제작되므로 제작비용이 많이 소요되고, 수상에서 발생할 수 있는 다양한 형태의 해난사고 시 조난자에게 신속하게 구명환을 보내주거나, 하천 또는 호수에 의하여 고립된 장소로 사람 또는 물품을 수상을 통해서 간단하게 운반할 수 있도록 구명환 또는 수상에 떠 있는 물체에 용이하게 착ㆍ탈할 수 있는 수단을 구비하고 있지 않을 뿐만 아니라 부착을 할 수 없는 구조로 제작되어 긴급한 상황에서 신속하게 부착하여 수상 이송 수단으로 사용할 수 없으며, 추진 장치의 일부분인 프로펠러가 외부에 노출되어 있어서 사용자의 안전사고 및 물품의 손상이 발생 할 수 있는 등의 문제점이 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 바다, 호수, 댐, 하천 등에서 수면을 이용하여 사람과 물품을 이송하거나 조난 사고가 발생하여 물건 또는 사람을 신속하게 이동시킬 수 있도록 장치의 일측에 두개의 내삽형 추진기를 이용하여 이동방향을 조절할 수 있도록 각각을 별도로 변속하는 전자변속기를 구비하며, 상기 추진기를 작동시키기 위한 배터리가 장치의 일측에 내장되고, 자체적으로 제어하기 위한 장치 제어부를 구비하며, 원격제어를 위한 무선 송수신기가 장치의 일측에 부착 설치되고, 장치의 외부 일측에는 사람, 구명환 또는 부유체에 견고하게 부착 고정하거나 용이하게 분리할 수 있도록 구성된 체결 수단이 부착 설치된 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치를 구현함으로써 소형ㆍ경량으로 이송 및 보관이 용이하고, 구조가 간단하여 생산단가를 크게 줄일 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 구명환과 체결하여 사용하거나, 구명환과 분리하여 선박의 일측 또는 자동차 등에 보관하고 있다가 사고 시에 신속하게 착용하여 탈출할 있도록 구성하거나 물에 빠진 사람에서 부유체와 함께 신속하게 전달하여 인명을 구조하여 인명피해를 줄이거나 수상에 떠 있는 다양한 물체를 일정 장소로 이동시키기 위하여 하나이상을 부착 설치하여 신속하게 이동할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 추진기를 제작함에 있어서 물이 관통할 수 있는 원통형 내부에 프로펠러를 삽입한 내삽형 형태로 설계 제작하거나 워터제트를 이용하여 장치를 추진하고 두 개의 추진기를 일정간격을 두고 평행되게 설치하여 진행 방향을 추진기의 추진력을 제어하여 이룰 수 있도록 구현함으로써 사용자의 안전성을 높이고, 장치의 내구성을 증대시키며, 조작을 용이하도록 하는데 있다.
본 발명은 수상에 떠 있는 물체 또는 사람을 수상을 통해서 필요한 지점으로 신속하게 이동시킬 수 있도록 내삽형 프로펠러 또는 워터제트로 구성된 추진기, 전자변속기에 의한 방향조절 수단, 제어부 및 추진기에 전원공급을 위한 배터리 또는 엔진이 고정 설치되어 있고, 필요시에 육지 또는 선박에서 원격제어기를 이용하여 제어할 수 있도록 무선송수신기가 부착 설치되며, 수상에 떠 있는 다양한 물체 또는 구명환의 일측에 부착 또는 탈착이 가능하도록 구성된 체결수단을 구비한 휴대가 용이하면서 착ㆍ탈이 손쉬운 수상추진 장치에 관한 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예의 구성과 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나 이상의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
본 발명을 용이하게 이해하도록 하는 도면에 대하여 살펴본다. 도1은 본 발명에 따른 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치의 하나의 실시 예로 무선원격제어가 가능하도록 설계 제작된 도면이며, 도2는 부유체 일측에 본 발명에 따른 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치가 부착된 상태를 도면으로 나타낸 것이다.
본 발명은 바다, 호수, 댐, 하천 등에서 수면을 이용하여 원하는 장소로 사람과 물건을 신속하게 이송하거나 조난사고가 발생하여 물건 또는 인명을 수상으로 신속하게 이동시킬 필요가 발생할 경우에 이용할 수 있도록 장치의 일측에 사용자의 안전을 위하여 내삽형 추진기가 부착 설치되며, 상기 내삽형 추진기는 두개를 일정간격을 두고 평행되게 설치하여 이동방향을 조절할 수 있도록 구성되고, 이동방향을 제어하기 위하여 두개의 추진기 각각을 전원 공급을 제어하여 변속하는 전자변속기를 구비하고 있다.
장치의 내부 일측에는 상기 추진기를 작동시키기 위한 배터리 또는 엔진이 내장되고, 자체적으로 또는 원격으로 장치를 제어하기 위한 장치 제어부를 구비하고 있으며, 또한 육상 또는 선박에서 무선으로 원격제어기를 이용하여 원격제어를 할 수 있도록 무선 송수신기가 장치의 일측에 부착 설치되어 있다.
장치의 외부 일측에는 본 발명에 따라 제작된 휴대용 착탈식 수상추진 장치를 구명환 및 부유체 등에 견고하게 부착 고정하거나 필요시에 구명환 및 부유체로부터 용이하게 분리할 수 있도록 설계 제작된 체결 수단이 부착 설치되어 있다. 본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 살펴본다.
[실시 예]
본 발명에 따른 구체적인 실시 예를 도면에 기초하여 살펴본다. 도1은 본 발명에 따른 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치(11)의 개략도이다. 본 발명은 바다, 호수, 댐, 하천 등에서 수면을 이용하여 사람과 물건을 이송하거나 조난 사고가 발생할 경우에 물건 또는 조난자를 신속하게 이동시킬 수 있도록 장치의 일측에 프로 펠러(12, 13)를 내부에 삽입한 형태로 제작된 내삽형 추진기가 설치되며, 상기 내삽형 추진기는 통상의 프로펠러(12, 13) 또는 워터제트를 사용하여 설계 제작됨이 바람직하며, 두개의 내삽형 추진기를 서로 일정간격을 두고 평행되게 또는 일정 각도로 부착 설치하여 각각의 추진기의 추진 속도를 제어하여 이동 방향 및 속도를 제어하는 수단을 구비하고 있다. 상기 내삽형 추진기는 동작 시에 사용자의 안전과 장치 및 물품의 손상을 방지할 수 있도록 설계 제작되어 있다.
본 발명에 따른 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치에 내장된 추진기의 추진속도는 프로펠러(12, 13) 또는 워터제트에 공급되는 전원(전류 및/또는 전압)의 공급량을 제어하여 프로펠러를 회전시키는 회전모터(14, 15)의 분당 회전수를 제어하여 각각의 추진기의 속도를 변속하는 전자변속기(16)에 의하여 이루어지도록 구성되어 있다.
상기 프로펠러(12, 13)로 구성된 추진기는 프로펠러(12, 13)를 회전시키기 위한 회전모터와 회전모터의 회전속도를 변속 제어하기 위한 전자변속기로 구성되어 있으며, 회전모터의 회전속도의 변속은 회전모터(14, 15)에 공급되는 전류 또는 전압의 공급량을 제어하여 이루어지도록 구성되어 있으며, 회전모터 및 프로펠러의 크기와 용량은 본 발명에 따라 설계 제작되는 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치의 용량과 크기에 따라 다양한 크기와 용량을 가진 것을 선택 채용하여 구성할 수 있다.
상기 워터제트로 구성된 추진기는 통상의 워터제트 장치를 사용하여 구성되며, 워터제트의 추진력은 워터제트에 공급되는 전류 또는 전압의 공급량을 제어하 는 전자변속기에 의하여 이루어지도록 구성되어 있으며, 본 발명에 따라 설계 제작되는 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치의 용량과 크기에 따라 다양한 크기와 용량을 가진 워터제트를 사용하여 구성할 수 있다.
상기 추진기는 워터제트 또는 프로펠러로 구성함이 바람직하나, 용도 및 추진력을 고려하여 통상의 내연기관을 사용하여 설계 제작할 수 있다.
본 발명에 따라 설계 제작되는 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치에 채용되는 프로펠러 또는 워터제트의 수는 착탈식 수상추진 장치의 부피 및 성능을 고려하여 두개를 사용하여 추진력과 이동 방향을 동시에 제어할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하나, 용량, 부피 및 용도를 고려하여 한개 또는 3개 이상을 사용하여 구성할 수 있으며, 하나의 착탈식 수상추진 장치에 하나의 추진기가 설치되는 경우에는 방향타에 의한 조종의 어려움을 해소하기 위하여 부유체를 미는 형태가 아닌 끄는 형태로 이송 방향을 용이하게 조종할 수 있다.
상기 내삽형 프로펠러는 원통형으로 관통된 구멍 내부 일측에 프로펠러를 부착 고정하고 원통형상의 추진기를 수중에 위치시켜 회전모터를 회전시켜 추진할 때, 프로펠러의 회전력에 의하여 물이 원통형 구멍의 입구(추진 방향의 앞쪽)로부터 원통형 추진기의 뒷부분으로 강제적으로 배출시켜 추진되도록 구성함으로써 사용자들이 안전하게 사용할 수 있도록 구성되어 있다.
본 발명에 따른 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치에 배터리(18)가 장착되는 경우에는 장치의 부피, 성능 및 형태 등을 고려할 때 리튬폴리머를 사용하여 제작하는 것이 바람직하나, 리튬이온 또는 다양한 형태의 충전용 배터리(18)를 사용하 여 구성할 수 있으며, 견인력을 증가시키기 위해 엔진을 사용하는 경우에는 다양한 용량의 상용제품을 이용하여 설계 제작할 수 있다.
본 발명에 따른 착탈식 수상추진 장치(11)의 내부 일측에는 본 발명에 따른 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치(11)를 제어하기 위한 장치 제어부(17)가 위치하며, 장치 제어부(17)에는 마이크로프로세서, 메모리 및 장치를 제어하기 위한 소정의 프로그램이 탑재되어 있으며, 장치의 일측에는 장치를 동작시키기 위한 전원제어버튼, 이동방향을 제어하기 위한 이동방향제어레버, 추진 속도를 제어하기 위한 속도제어레버 등이 설치되어 있으므로 구명환과 함께 본 발명에 따른 착탈식 수상추진 장치를 착용한 사람이 자체적으로도 제어할 수 있도록 구성되어 있다. 또한 육지 또는 선박 등에서 무선으로 원격제어기(21)를 이용하여 제어할 수 있도록 장치제어 부(17)의 일측에는 무선송수신기(19) 및 무선송수신안테나(20)가 부착 설치되어 있으며, 무선으로 제어할 수 있는 수단으로는 R/F 원격제어 컨트롤러 또는 통상의 이동통신단말기 등으로 시동 및 제어할 수 있도록 구성할 수 있다.
본 발명에 따라 제작된 휴대용 착탈식 수상추진장치(11) 중에서 일반 선박, 해양경찰 및 119 구조대 및 기타 사용자들이 선박 또는 차량에 휴대하고 다니면서 비상용으로 사용하기 위한 경우에는 해상에서 조난되었을 경우에 착탈식 수상추진장치를 사용하여 신속하게 육지로 이동할 수 있도록 장치의 일측에 나침판 및 DGPS 수신기를 추가로 부착 설치하여 조난자의 위치를 주기적으로 조난된 선박의 육상 연락처, 해경본부, 119 구조대 본부 및 기타 장치 제어부(17)의 메모리에 저장된 연락처로 전송할 수 있도록 구성되어 있다.
본 발명에 따라 제작된 휴대용 착탈식 수상추진장치에 장착되는 모든 구성부품 및 외부의 구조는 방수가 이루어지도록 구성하여야 하며, 무선송수신 안테나는 사용자가 착용하거나 수상에 떠 있는 물체의 아래 부분에 부착 시에 공기 중에 노출되도록 접이식 또는 플랙서블 안테나 등의 다양한 형상으로 설계 제작될 수 있다.
본 발명에 따른 휴대용 착탈식 수상추진 장치의 일측에는 사용자, 구명환 또는 수상에 위치한 다양한 형태의 물체의 하부에 견고하게 부착 고정할 수 있으면서, 필요시에 용이하게 사용자, 구명환 또는 부유 물체로부터 분리할 수 있도록 설계 제작된 체결 수단이 견고하게 부착 설치되어 있다.
상기 체결수단은 통상의 고무 및 섬유를 혼합하여 제작되어 소정의 길이와 폭으로 제작된 탄성이 우수한 벨트에 찍찍이를 부착 고정한 구성, 탄성이 우수한 벨트를 이용하여 일측은 장치에 고정하고, 다른 일측에는 암수 체결 구조물을 부착된 구성, 다양한 형태의 암수 체결구조를 가진 견고한 플라스틱 구조물 및 통상적으로 사용하는 다양한 체결수단 중에서 하나를 선택하여 수상추진장치의 일측에 부착 고정된 구성으로 이루어져 있다.
구체적인 예로 암수 체결의 다양한 수단은 등산용 의복의 허리띠를 체결하는 구조 및 등산가방 등에 부착 설치되어 끈과 끈을 서로 견고하게 체결이 가능하면서 용이하게 분리할 수 있는 구조와 일측에는 홈을 형성하고 다른 일측에는 상기 형성된 홈에 체결되어 쉽게 이탈하지 않도록 걸림턱이 형성된 구조 등으로 제작되며, 분리 시에는 탄성을 이용하여 용이하게 분리할 수 있도록 다양하게 체결수단을 설 계 제작할 수 있다.
본 발명에 따라 제작된 휴대용 착탈식 수상추진 장치의 용도에 따라서 도2에서와 같이 단단한 형상의 플라스틱 구조물로 통상의 암수 형태의 체결 고리 및 체결 홈을 사용하여 고정하는 형태로 체결 수단을 구성할 수 있다.
본 발명은 수상에 떠 있는 물체 또는 사람을 수상으로 필요한 지점으로 이동시킬 수 있도록 내삽형 프로펠러 또는 워터제트로 구성된 추진기, 상기 추진기의 변속을 이용하여 이동방향조절 수단, 장치 제어부 및 전원공급을 위한 배터리가 내장되어 있고, 부가적으로 필요할 경우에 육상이나 선박 상에서 원격으로 제어할 수 있도록 무선송수신기(19)가 부착 설치되며, 부유물체, 구명환 및 사용자 일측에 부착 또는 탈착이 가능하도록 설계 제작된 휴대가 용이하면서 착탈이 손쉬운 수상추진 장치를 제공함으로써 조난 시에 인명구조 및 물자 수송이 용이하여 산업상 이용 가능성이 매우 높다.
본 발명은 바다, 호수, 댐, 하천 등에서 수면을 이용하여 사람과 물건을 이송하거나 조난사고가 발생하여 물건 또는 인명을 신속하게 이동시킬 수 필요가 있을 때 사용자, 구명환 또는 부유물체에 견고하게 부착 고정하거나 용이하게 분리할 수 있도록 구성된 체결 수단이 부착 설치된 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치를 구현함으로써 소형ㆍ경량으로 이송 및 보관이 용이하고, 구조가 간단하여 생산단가를 크게 줄일 수 있도록 하는 작용효과가 있다.
본 발명의 또 다른 효과는 구명환과 체결하여 사용하거나, 구명환과 분리하 여 선박의 일측에 보관하고 있다가 사고 시에 신속하게 착용하여 탈출할 있도록 구성하거나 물에 빠진 사람에서 부유체와 함께 신속하게 전달하여 인명을 구조하거나 수상에 떠 있는 다양한 물체를 일정 장소로 이동시키기 위하여 하나이상을 물체에 부착 설치하여 신속하게 이동할 수 있도록 하는데 있다.
본 발명의 또 다른 효과는 추진기를 제작함에 있어서 물이 관통할 수 있는 원통형 내부에 프로펠러를 삽입한 내삽형 형태로 설계 제작하거나 워터제트를 이용하여 장치를 추진하고 두 개의 추진기를 일정간격을 두고 평행되게 설치하여 진행 방향을 추진기의 추진력을 제어하여 이룰 수 있도록 구현함으로써 사용자의 안전성을 높이고, 장치의 내구성을 증대시키며, 조작을 용이하도록 하는데 있다.

Claims (9)

  1. 수상이동을 용이하게 하는 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치에 있어서,
    착탈식 수상추진 장치의 일측에 부착 설치되며, 사용자 또는 수상에 떠 있는 물체에 부착되어 사용자 또는 수상에 떠 있는 물체를 이동시키기 위하여 워터제트, 프로펠러 및 내연기관 중에서 하나를 선택하여 제작된 추진기;
    상기 추진기와 인접하여 위치하여, 추진기의 속도를 제어하기 위한 전자변속기;
    상기 전자변속기와 인접하여 설치되며, 착탈식 수상추진 장치 및 추진기에 전원을 공급하기 위한 배터리 또는 엔진;
    상기 배터리 또는 엔진과 인접하게 설치되며, 착탈식 수상추진 장치 및 전자변속기를 제어하여 착탈식 수상추진 장치의 작동 및 속도를 제어하는 장치 제어부; 상기 착탈식 수상추진 장치의 일측에 부착 설치되며, 사용자 또는 수상에 떠 있는 물체와 견고하게 체결할 수 있는 체결수단; 및
    상기 추진기는 이동 방향을 용이하게 제어하기 위하여 두개의 추진기를 일정간격을 두고 평행되게 또는 일정각도를 유지시켜 설치하고, 각각의 추진기 속도를 전자변속기로 제어하여 이동방향 및 속도를 제어하는 수단을 구비한 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치.
  2. 청구항1에 있어서,
    상기 착탈식 수상추진 장치의 일측에는 육상 또는 선박에서 원격제어기를 사용하여 무선으로 원격 제어하거나 이동통신단말기로 시동 및 제어를 할 수 있도록 무선송수신기를 더 구비한 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항1 또는 청구항2에 있어서,
    상기 배터리는 리튬폴리머 또는 리튬이온으로 제작된 충전용 배터리로 구성됨을 특징으로 하는 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치.
  6. 청구항1에 있어서,
    상기 추진기의 속도를 제어하기 위한 전자변속기는 추진기의 변속 및 이동방향의 제어를 위하여 전류 또는 전압의 공급량을 제어하여 변속함을 특징으로 하는 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치.
  7. 청구항1에 있어서,
    상기 추진기 중에서 프로펠러는 사용자의 안전 및 장치의 내구성을 위하여 원통형 구멍의 내부에 삽입 설치되는 내삽형으로 설계 제작된 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치.
  8. 청구항1에 있어서,
    상기 체결 수단은 사용자의 신체 일부 또는 수상에 떠 있는 물체의 일측에 견고하게 고정할 수 있도록 탄성이 우수한 벨트에 찍찍이를 부착 고정한 구성 또는 탄성이 우수한 벨트에 암수 체결 구조물로 이루어짐을 특징으로 하는 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치.
  9. 청구항1에 있어서,
    상기 착탈식 수상추진 장치의 일측에 부착 설치되어 나침판 및 DGPS 수신기를 이용하여 조난 시에 사용자가 이동하는 위치를 주기적으로 육상 연락처, 해경본부, 119 구조대 본부 및 장치 제어부의 메모리에 저장된 연락처로 전송하는 구성을 더 구비한 휴대 가능한 착탈식 수상추진 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101466320B1 (ko) 2014-04-15 2014-11-27 지메트 (주) 스턴 드라이브 장치

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