KR100799431B1 - Apparatus for supporting closley strip of inner part of a coil - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 종래의 스트립밀착 방법을 나타내는 사시도1 is a perspective view showing a conventional strip contact method
도 2는 포장을 위한 내주링 삽입 방법을 나타낸 개략도2 is a schematic view showing a method of inserting an inner circumference ring for packaging
도 3은 스트립밀착 공정에 사용되는 일반적인 이동수단을 나타낸 사시도3 is a perspective view showing a general moving means used in the strip contact process
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치의 사시도Figure 4 is a perspective view of the inner diameter strip contacting apparatus of the coil-shaped product according to an embodiment of the present invention
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치의 분해사시도Figure 5 is an exploded perspective view of the inner diameter strip close contact device of the coil-like product according to an embodiment of the present invention
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공급부재의 세부구성도Figure 6 is a detailed configuration of the supply member according to an embodiment of the present invention
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 부착부재의 세부구성도Figure 7 is a detailed configuration of the attachment member according to an embodiment of the present invention
도 8은 도 4의 단면도8 is a cross-sectional view of FIG.
도 9a 및 도 9b는 도 4를 이용하여 코일형 제품의 내경부 스트립을 밀착시키는 과정을 나타낸 개략도9A and 9B are schematic views illustrating a process of closely contacting an inner diameter strip of a coiled product using FIG. 4.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
A : 코일형 제품 B : 스트립 C : 클립A: coiled product B: strip C: clip
D : 내주링 E: 이동수단 e1 : 구동모터D: Inner ring E: Movement means e1: Drive motor
e2 : 구동부 e3 : 구동센서부 e4 : 아암e2: drive unit e3: drive sensor unit e4: arm
e5 : 아암실린더 10 : 공급부재 11 : 패드적재부e5: arm cylinder 10: supply member 11: pad loading portion
11a : 센서부 12 : 덮개부 12a : 스프링11a: sensor part 12:
12b : 누름부 13 : 패드실린더 13a : 실린더고정부12b: pressing part 13:
13b : 패드실린더로드 14 : 삽입부 14a : 패드이동홈13b: pad cylinder rod 14:
15 : 체결부이동부 15a : 결착핀이동홈 16 : 부착패드15: fastening
16a : 고무판 16b : 고무자석 20 : 부착부재16a:
21 : 몸체부 21a : 플랜지 21b : 링크부이동통로21:
22 : 링크부실린더 22a : 링크부실린더로드 23 : 링크부22:
23a : 링크체결부 23b : 결착핀23a: linking
본 발명은 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하중에 의해 절곡된 스트립을 코일형 제품의 내경에 맞게 밀착시킴으로서, 절곡된 스트립의 파손으로 인해 코일형 제품 전체가 불량상태가 되는 것을 방지하면서도 포장공정의 내주링 작업을 용이하게 하기 위한 내경을 확보할 수 있도록 한 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inner diameter strip contact device of a coiled product, and more particularly, by contacting the strip bent by load to the inner diameter of the coiled product, the entire coiled product is defective due to breakage of the bent strip. The present invention relates to an inner diameter strip close contact device of a coil type product which prevents a state from being made and secures an inner diameter for facilitating an inner ring operation of a packaging process.
일반적으로 제철소에서 생산된 제품은 크게 열연제품, 냉연제품으로 나누어지며 각 제품은 코일형태로 제작된 후 포장공정을 거쳐 포장되고, 포장된 상태로 창고에 보관되다가 수요자가 원하는 시기와 장소에 공급되게 된다.Generally, products produced in steel mills are divided into hot rolled products and cold rolled products. Each product is manufactured in coil form, and then is packaged through a packaging process, stored in a warehouse in a packaged state, and supplied at a time and place desired by a consumer. do.
상기 제품은 코일형으로 제작되기때문에 도 1에 도시된 바와 같이, 통상 스트립(B)이라고 일컬어지는 제품의 끝단부가 자중에 의해 코일형제품(A)의 내경부에서 하부로 절곡되는 현상이 빈번하게 발생하게 된다.Since the product is manufactured in a coil shape, as shown in FIG. 1, a phenomenon in which the end portion of the product, commonly referred to as strip B, is bent downward from the inner diameter of the coil type product A by its own weight frequently Will occur.
상기와 같이 코일형 제품(A)의 내경부에서 스트립(B)이 하부로 절곡되어 있을 경우, 코일형 제품(A)의 포장공정으로의 이송시, 코일형 제품(A)의 이송을 위해 코일형 제품(A)의 내경부에 삽입되는 리프트 등이 하부로 절곡된 스트립(B)과 충돌하여 스트립(B)의 파손은 물론 그로 인해 제품전체가 불량상태가 되는 문제점이 있었다. When the strip (B) is bent downward in the inner diameter of the coil-like product (A) as described above, during the transfer of the coil-like product (A) to the packaging process, the coil for the transfer of the coiled product (A) The lift inserted into the inner diameter portion of the mold product (A) collides with the strip (B) bent downwards, and there is a problem that the entire product is in a bad state as well as the breakage of the strip (B).
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같이 코일형 제품(A)의 측면부에 클립(C)을 삽입하여 절곡된 스트립(B)을 일부 밀착시키는 방법이 사용되고 있으나 상기의 방법은 작업자가 하부로 절곡된 스트립(B)을 상부로 밀착시킨 상태에서 다른 작업자가 별도의 도구를 이용하여 클립(C)을 삽입시켜야 하는 작업상의 번거로움이 있을 뿐만 아니라 상기 클립(C)만으로는 스트립(B)을 완전밀착시키지 못하고 일부만 밀착시키게 되며 일부만 밀착된 상태도 장시간 동안은 유지하지 못하는 문제점이 있었다.In order to solve the above problems, as shown in FIG. 1, a method of partially contacting the bent strip B by inserting the clip C into the side surface of the coil-shaped product A is used. In the state in which the worker pushes the strip B bent downward, the other worker has to insert the clip C by using a separate tool, as well as the clip C. There was a problem in that it is not able to maintain a close contact with B) not fully adhered to only a part of the state and only a part in close contact.
또한, 상기와 같이 스트립(B)이 하부로 절곡된 상태에서 포장공정으로 이송되었을 경우, 코일형 제품(A)의 내경이 확보되지 않아 도 2에 도시된 바와 같이 포장을 위한 내주링(D)을 삽입할 수 없게 되는 등의 문제점이 있었다.In addition, when the strip (B) is transferred to the packaging process in the state bent downward as described above, the inner diameter of the coil-shaped product (A) is not secured, as shown in Figure 2 the inner circumferential ring (D) for packaging There was a problem such that it cannot be inserted.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 특히, 본 발명은 자력을 가지는 하나 이상의 부착패드를 코일형 제품의 내경부 스트립에 부착시킴으로서, 하중에 의해 절곡된 스트립을 코일형 제품의 내경에 맞게 장시간 밀착시킬 뿐만 아니라 절곡된 스트립의 파손으로 인해 코일형 제품 전체가 불량상태가 되는 것을 방지하면서도 포장공정의 내주링 작업을 용이하게 하기 위한 내경을 확보할 수 있도록 하는 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, the present invention is to attach at least one attachment pad having a magnetic force to the inner diameter strip of the coil-like product, to fit the strip bent by the load to the inner diameter of the coil-shaped product Not only close contact for a long time, but also prevent the entire coil-shaped product from becoming defective due to breakage of the bent strip, but also close to the inner diameter strip of the coil-shaped product to secure the inner diameter to facilitate the inner ring of the packaging process. It is an object to provide a device.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 코일형 제품의 생산 시, 코일형 제품의 내경부에서 하부로 절곡된 스트립을 코일형 제품의 내경에 맞게 밀착시키는 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치에 있어서, 하나 이상의 부착패드를 코일형 제품의 내경부 스트립에 부착시키고, 상기 부착패드는, 탄성을 가지는 고무판의 상부에 자력을 가지는 고무자석을 적층하여 제작함으로서 코일형 제품의 내경부에서 절곡된 스트립을 내경에 맞게 견고히 밀착시킬 수 있게 구성할 수 있을 것이다. A feature of the present invention for achieving the above object is, in the production of the coiled product, the inner diameter strip of the coiled product to closely adhere the strip bent from the inner diameter of the coiled product to the inner diameter of the coiled product in close contact In an apparatus, one or more attachment pads are attached to an inner diameter strip of a coiled product, and the attachment pads are bent at the inner diameter of the coiled product by laminating a rubber magnet having magnetic force on top of the elastic rubber plate. It can be configured to tightly adhere the strip to the inner diameter.
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또한, 상기 본 발명에 의한 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치는, 코일형 제품의 내경부에서 부착패드를 연속적으로 공급하는 공급부재와, 상기 공급부재의 하부에 결합되어 공급부재에서 공급된 부착패드를 코일형 제품의 내경부 스트립에 부착시키는 부착부재를 포함하는 실시예를 구성할 수 있을 것이다.In addition, the inner diameter strip contact device of the coil-like product according to the present invention, the supply member for continuously supplying the attachment pad in the inner diameter portion of the coil-shaped product, the attachment is supplied from the supply member is coupled to the lower portion of the supply member An embodiment may be constructed that includes an attachment member for attaching the pad to the inner diameter strip of the coiled product.
상기 본 발명에 의한 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치의 실시예에서 공급부재는, 부착부재의 외주면을 따라 하나 이상 결합되어 상기 부착부재가 부착 패드를 코일형 제품의 내경부 스트립에 하나 이상 동시에 부착시킬 수 있도록 구성할 수 있을 것이다. In an embodiment of the inner diameter strip contacting device of the coil-like product according to the present invention, the supply member is coupled to one or more along the outer circumferential surface of the attachment member so that the attachment member simultaneously attaches an attachment pad to the inner diameter strip of the coil-shaped product. It may be configured to attach.
또한, 상기 본 발명에 의한 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치의 실시예에서 공급부재는, 상기 부착패드를 하나 이상 적재한 상태에서 부착패드를 연속적으로 공급하는 패드적재부와, 상기 패드적재부의 상부에 결합되어 부착패드가 상부로 탈락되는 것을 방지하는 덮개부와, 상기 패드적재부의 후면 일단에서 실린더고정부에 의해 결합되어 부착패드를 배출시키기 위한 전진운동력을 생성하는 패드실린더와, 상기 패드실린더의 전면에 설치되어 패드실린더에서 생성된 전진운동력을 상기 부착패드로 전달하여 부착패드를 패드적재부 외부로 배출시키는 패드실린더로드와, 상기 패드적재부의 하부에 결합되어 상기 코일형 제품의 내경부에 삽입되며 상기 패드적재부에서 배출된 부착패드가 위치하게 되는 삽입부와, 상기 삽입부의 하부에 구성되어 링크부의 링크체결부가 체결되어 이동할 수 있는 체결부이동부을 포함하여 구성할 수 있을 것이다.In addition, in the embodiment of the inner diameter strip close contact device of the coil-like product according to the present invention, the supply member, the pad loading portion for continuously supplying the attachment pad in the state in which at least one attachment pad, and the pad loading portion A cover part coupled to an upper part to prevent the attachment pad from falling off to the upper part, a pad cylinder which is coupled by a cylinder fixing part at a rear end of the pad loading part to generate a forward movement force for discharging the attachment pad, and the pad cylinder A pad cylinder rod installed at the front of the pad cylinder to transfer the forward movement force generated by the pad cylinder to the attachment pad and to discharge the attachment pad to the outside of the pad loading portion, and coupled to a lower portion of the pad loading portion to the inner diameter of the coil type product. Inserted portion is inserted and discharge pad is discharged from the pad loading portion and configured in the lower portion of the insertion portion Air entered in the link fastening portion link portion can move and is fastened buoy will be able to comprise dongbueul.
또한, 상기 실시예에 의한 공급부재의 패드적재부는, 전면부 일단에 센서부를 부착하여 상기 코일형 제품의 내경부에 고정부재가 삽입됨에 있어 패드적재부와 코일형 제품과의 충돌을 방지할 수 있게 구성할 수 있을 것이다.In addition, the pad loading portion of the supply member according to the embodiment, by attaching the sensor portion to one end of the front portion to prevent the collision between the pad loading portion and the coil-shaped product in the fixing member is inserted into the inner diameter of the coil-shaped product. Can be configured.
또한, 상기 실시예에 의한 공급부재의 덮개부는, 하부에 스프링을 구비한 누름부를 설치하여 상기 누름부가 적재된 부착패드를 하부로 압박함으로서 가장 아래에 위치한 부착패드가 배출되는 동시에 다음 부착패드가 연속적으로 공급될 수 있도록 구성할 수 있을 것이다.In addition, the cover portion of the supply member according to the embodiment, by installing a pressing portion having a spring in the lower portion to press the mounting pad loaded with the pressing portion to the bottom, the lowermost attachment pad is discharged while the next attachment pad is continuously It may be configured to be supplied with.
또한, 상기 실시예에 의한 공급부재의 삽입부는, 상부에 부착패드와 대응되는 폭의 패드이동홈을 형성하여 상기 부착패드가 용이하게 배출 및 위치할 수 있도록 구성할 수 있을 것이다.In addition, the insertion portion of the supply member according to the embodiment may be configured to be easily discharged and positioned by forming a pad moving groove having a width corresponding to the attachment pad on the upper portion.
또한, 상기 실시예에 의한 공급부재의 체결부이동부은, 측면에 결착핀이동홈을 형성하여 링크체결부의 결착핀이 결착되어 이동될 수 있도록 구성할 수 있을 것이며, 체결부이동부의 측면에서 사선방향으로 형성되게 구성할 수 있을 것이다.In addition, the fastening part moving part of the supply member according to the embodiment may be configured to be formed by the binding pin moving groove on the side so that the binding pin of the link fastening portion can be moved, oblique direction from the side of the fastening part moving part. It may be configured to form.
상기 본 발명에 의한 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치의 실시예에서 부착부재는, 내부에 링크부의 형태와 대응되는 형태의 링크부이동통로가 형성되어 링크부가 이동될 수 있도록 구성된 몸체부와, 상기 몸체부의 후면에서 링크부를 전·후진시키기 위한 전·후진운동력을 생성하는 링크부실린더와, 상기 링크부실린더의 전면에 설치되어 링크부실린더에 의해 생성된 전·후진운동력을 링크부로 전달하는 링크부실린더로드와, 상기 링크부실린더로드의 끝단에 결합되어 링크부실린더의 전·후진운동력에 의해 전·후진하며 상기 공급부재를 코일형 제품의 내경방향으로 상승 또는 하강시키는 링크부를 포함하여 구성할 수 있을 것이다.In the embodiment of the inner diameter strip contacting device of the coil-shaped product according to the present invention, the attachment member has a body portion configured to move the link portion by forming a link portion movement passage of a shape corresponding to the form of the link portion therein; A link cylinder for generating forward and backward movement force for moving the link part forward and backward from the rear of the body portion, and a link installed at the front of the link part cylinder to transfer the forward and backward movement force generated by the link part cylinder to the link part. And a link portion coupled to an end cylinder rod and an end portion of the link portion cylinder rod to move forward and backward by the forward and backward movement force of the link portion cylinder and to raise or lower the supply member in the inner diameter direction of the coil type product. Could be.
또한, 상기 실시예에 의한 부착부재의 몸체부는, 하부에 일체형으로 플랜지를 형성하여 이동수단과 용이하게 결합할 수 있게 구성할 수 있을 것이다.In addition, the body portion of the attachment member according to the embodiment, it may be configured to be easily coupled to the moving means by forming a flange integrally at the bottom.
또한, 상기 실시예에 의한 부착부재의 링크부는, 끝단에 결착핀이 형성된 링크체결부가 상기 공급부재와 대응되는 수로 형성되어 상기 부착부재의 상부에 설치된 다수개의 공급부재를 동시에 상승 및 하강시킬 수 있도록 구성할 수 있을 것이다.In addition, the link portion of the attachment member according to the embodiment, the link fastening portion formed with a binding pin at the end is formed in a number corresponding to the supply member so as to simultaneously raise and lower a plurality of supply members installed on the upper portion of the attachment member. Will be configurable.
상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성 및 그 작용 효과에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration and effect of the preferred embodiment of the present invention.
도 3은 스트립밀착 공정에 사용되는 일반적인 이동수단을 나타낸 사시도로서, 후술되어질 본 발명의 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치를 스트립으로 이동시키는 일반적인 공지의 이동수단을 나타내고 있다. 즉, 본 발명의 스트립 밀착장치는 도 3에 도시된 이동수단(E)에 의해 좌·우로 이동되어 좌·우에 위치한 코일형 제품(A)의 내경부에 삽입되게 된다.Figure 3 is a perspective view showing a general moving means used in the strip contact process, showing a generally known moving means for moving the strip contacting device of the inner diameter of the coil-like product of the present invention to be described later to the strip. That is, the strip contacting apparatus of the present invention is moved to the left and right by the moving means (E) shown in Figure 3 is inserted into the inner diameter of the coil-like product (A) located on the left and right.
상기 이동 수단(E)은, 제철소에서 사용되는 일반적인 공지의 기술로서 그 작동관계를 개략적으로 살펴보면, 구동모터(e1)에 의해 회전하는 베벨기어축 등에 의해 구동부(e2)가 좌·우로 이동하게 되고 그로 인해 구동부(e2)에 연결된 아암(e4)이 좌·우로 이동하게 되며 아암(e4)의 끝단부 양측면에 결합된 본 발명의 스트립 밀착장치가 상기의 아암(e4)의 움직임에 따라 좌·우에 위치한 코일형 제품(A)에 삽입되게 된다.The moving means (E) is a general known technique used in steel mills. When the operating relationship is roughly examined, the driving unit (e2) moves left and right by a bevel gear shaft rotated by the driving motor (e1). As a result, the arm e4 connected to the driving part e2 is moved left and right, and the strip tightness device of the present invention coupled to both sides of the end of the arm e4 is left and right according to the movement of the arm e4. It is inserted into the coiled product (A) located.
상기 본 발명의 스트립 밀착장치의 상·하 이동은 아암(e4)의 일단과 구동부(e2)의 일단에 연결된 아암실린더(e5)에 의해 아암(e4)이 상·하운동함으로서 그에 따라 상·하로 이동하게 되고, The up-and-down movement of the strip contacting apparatus of the present invention moves up and down by the arm e4 by the arm cylinder e5 connected to one end of the arm e4 and one end of the driving part e2. Will move,
상기 구동부(e2)의 좌·우 이동한계점에는 구동센서부(e3)가 설치되어 상기 구동부(e2)가 좌·우 이동한계점으로 이동할 경우 구동모터(e1)를 정지시켜 구동 부(e2)가 구동모터(e1)나 구동모터(e1)의 반대쪽 끝단에 충돌하는 것을 방지하며, The driving sensor unit e3 is installed at the left and right movement limit points of the driving unit e2, and the driving unit e2 is driven by stopping the driving motor e1 when the driving unit e2 moves to the left and right movement limit points. Prevents collision with the opposite end of the motor (e1) or the driving motor (e1),
후술되어질 공급부재(10)의 일단에 센서부(11a)가 설치되어 상기 구동부(e2)의 좌·우 이동에 의해 구동부(e2)의 끝단에 설치된 본 발명의 스트립 밀착장치의 공급부재(10)가 코일형 제품(A)과 근접하게 이동할 경우, 구동모터(e1)를 정지시켜 공급부재(10)와 코일형 제품과의 충돌을 방지하게 된다.The
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치의 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치의 분해사시도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공급부재의 세부구성도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 부착부재의 세부구성도이고, 도 8은 도 4의 단면도로서, 본 발명의 일실시예에 따른 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치의 구성을 나타내고 있다. 즉, 본 발명의 스트립 밀착장치는, 코일형 제품(A)의 내경부에서 부착패드(16)를 연속적으로 공급하는 하나 이상의 공급부재(10)와, Figure 4 is a perspective view of the inner diameter strip adhesion device of the coil-like product according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view of the inner diameter strip adhesion device of the coil-shaped product according to an embodiment of the present invention, 6 is a detailed configuration diagram of the supply member according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a detailed configuration diagram of the attachment member according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a cross-sectional view of Figure 4, one of the present invention The structure of the inner diameter strip contact | adherence apparatus of the coil type product which concerns on an Example is shown. That is, the strip tightness device of the present invention, at least one
상기 공급부재(10)의 하부에 결합되어 하나 이상의 공급부재(10)에서 공급된 하나 이상의 부착패드(16)를 코일형 제품(A)의 내경부 스트립(B)에 동시에 부착시키는 부착부재(20)를 포함하여 구성된다.An
이를 위해서 상기 부착패드(16)는, 코일형 제품(A)의 스트립(B)과의 견고한 부착을 위해 자력을 가지는 다양한 소재로 제작가능하나 내경부의 형태와 제작비용 및 적재성 등을 고려하여 도 6에 도시된 바와 같이 탄성을 가지는 고무판(16a)의 상부에 자력을 가지는 고무자석(16b)을 적층하여 제작하는 것이 가장 효과적이다.To this end, the
도 6에 도시된 바와 같이 상기 공급부재(10)는, 코일형 제품(A)의 내경부에 서 부착패드(16)를 연속적으로 공급하는 것으로서, 패드적재부(11)와, 덮개부(12)와, 실린더고정부(13a)와, 패드실린더(13)와, 패드실린더로드(13b)와, 삽입부(14)와, 체결부이동부(15)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 6, the
상기 패드적재부(11)는, 상기 부착패드(16)를 연속적으로 공급하기 위하여 부착패드(16)를 하나 이상 적재하여 보관할 수 있도록 구성되는 것으로서, 부착패드(16)가 자력을 가지는 것을 고려하여 플라스틱 등의 자력에 영향을 받지 않는 소재로 제작하는 것이 바람직하다.The
또한, 상기 패드적재부(11)의 전면부 일단에는 센서부(11a)를 부착하여 상기 코일형 제품의 내경부에 고정부재(10)가 삽입됨에 있어 패드적재부(11)와 코일형 제품(A)과의 충돌을 방지할 수 있도록 구성된다(도 9참조).In addition, the
상기 덮개부(12)는, 상기 패드적재부(11)의 상부에 결합되어 부착패드(16)가 상부로 탈락 되는 것을 방지할 뿐만 아니라 하부에 스프링(12a)을 구비한 누름부(12b)를 설치하여 상기 누름부(12b)가 패드적재부(11)에 적재된 부착패드(16)를 상기 스프링(12a)의 인장력을 바탕으로 하부로 압박함으로서 가장 아래에 위치한 부착패드(16)가 후술되어질 패드실린더(13)에 의해 배출되는 동시에 다음 부착패드(16)를 연속적으로 공급할 수 있도록 구성된다.The
이를 위해서 상기 덮개부(12)는 부착패드(16)가 자력을 가지는 것을 고려하여 플라스틱 등의 자력에 영향을 받지 않는 소재로 제작하는 것이 바람직하다.To this end, the
상기 패드실린더(13)는, 상기 패드적재부(11)의 후면 일단에서 실린더고정부(13a)에 의해 결합되어 부착패드(16)를 배출시키기 위한 전진운동력을 생성하는 하는 것이며,The
상기 패드실린더로드(13b)는, 상기 패드실린더(13)의 전면에 설치되어 패드실린더(13)에서 생성된 전진운동력을 상기 부착패드(16)로 전달하여 부착패드(16)를 패드적재부(11) 외부로 배출시킬 수 있게 구성된다.The
이를 위해서 상기 패드실린더로드(13b)는 부착패드(16)가 자력을 가지는 것을 고려하여 플라스틱 등의 자력에 영향을 받지 않는 소재로 제작하는 것이 바람직하다.To this end, the
상기 삽입부(14)는, 상기 패드적재부(11)의 하부에 구성되어 상기 코일형 제품(A)의 내경부에 삽입되는 동시에 상기 패드적재부(11)에서 배출된 부착패드(16)가 코일형 제품(A)의 내경부와 결합할 수 있도록 위치하게 되는 곳으로서, 상부에 부착패드(16)와 대응되는 폭의 패드이동홈(14a)을 형성하여 상기 부착패드(16)가 용이하게 배출 및 위치할 수 있도록 구성된다.The inserting
상기 체결부이동부(15)은, 상기 삽입부(14)의 하부에 구성되어 내부에 후술되어질 링크부(23)의 링크체결부(23a)가 체결되어 이동되는 곳으로서, 측면에 상기 링크체결부(23a)의 결착핀(23b)이 결착되어 이동될 수 있는 결착핀이동홈(15a)이 사선으로 형성되며,The fastening
도 8에 도시된 바와 같이, 후술되어질 링크부(23)가 결착핀(23b)에 의해 사선방향으로 형성된 결착핀이동홈(15a)에 결착된 상태에서 전진 또는 후진이동 할 경우, 상기 고정부재(10)는 결착핀이동홈(15a)의 사선각도 즉, 사선의 시작부분과 끝부분의 차이만큼 하강 또는 상승할 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 8, when the
도 7에 도시된 바와 같이 상기 부착부재(20)는, 공급부재(10)에서 공급된 부착패드(16)를 코일형 제품(A)의 내경부 스트립(B)에 부착시키는 것으로서, 몸체부(21)와, 링크부실린더(22)와, 링크부실린더로드(22a)와, 링크부(23)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 7, the
상기 몸체부(21)는, 내부에 후술되어질 링크부(23)의 형태와 대응되는 형태의 링크부이동통로(21b)가 형성되어 링크부(23)가 이동될 수 있도록 구성되는 것으로서, 후면부에 상기 이동수단(E)과의 용이한 결합을 위한 플랜지(21a)가 일체형으로 구성되게 된다.The
상기 링크부실린더(22)는, 상기 몸체부(21)의 후면에서 상기 링크부(23)를 전·후진시키기 위한 전·후진운동력을 생성하는 것이며, The
상기 링크부실린더로드(22a)는, 상기 링크부실린더(22)의 전면에 설치되어 링크부실린더(22)에 의해 생성된 전·후진운동력을 링크부(23)로 전달하여 링크부(23)를 전·후진이동시킬 수 있게 구성된다.The link
상기 링크부(23)는, 상기 링크부실린더로드(22a)의 끝단에 결합되어 링크부실린더(22)의 전·후진운동력에 의해 전·후진하며 상기 공급부재(10)를 코일형 제품(A)의 내경방향으로 상승 또는 하강시키는 것으로서, 끝단에 결착핀(23b)이 형성된 링크체결부(23a)가 상기 공급부재(10)와 대응되는 수로 형성되어 상기 부착부재(20)의 상부에 설치된 다수개의 공급부재(10)의 체결부이동부(15)에 삽입된 상태로 전·후진 이동하게 되며, The
상기 끝단에 형성된 결착핀(23b)이 체결부이동부(15)의 측면에서 사선방향으로 형성된 결착핀이동홈(15a)에 결착된 상태로 전·후진 이동하게 된다.The
상기 링크부(23)의 링크체결부(23a)끝단에 형성된 결착핀(23)이 상기 고정부재(10)의 결착핀이동홈(15a)에 결착된 상태로 전·후진 이동됨에 있어, In the
도 8 및 도 9a 및 도 9b에 도시된 바와 같이, 상기 링크부(23)는 그 크기와 전·후진 이동위치가 고정되어 있으므로, 상승 및 하강운동이 가능한 고정부재(10)의 결착핀이동홈(15a)이 상기 링크부(23)의 전·후진 이동위치로 맞춰지게 되고 그로 인해 고정부재(10)가 체결부이동부(15) 측면에 형성된 결착핀이동홈(15a)의 사선의 시작부분과 끝부분의 차이만큼 하강 또는 상승할 수 있도록 구성된다. As shown in FIGS. 8 and 9A and 9B, since the
도 9a 및 도 9b는 도 4를 이용하여 코일형 제품의 내경부 스트립을 밀착시키는 과정을 상기 도 8의 시점에서 나타낸 개략도로서, 본 발명의 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치가 부착패드를 코일형 제품의 내경부에 부착시키는 과정을 나타내고 있다. 즉, 작업자가 코일형 제품(A)의 내경부의 스트립(B)을 밀착시키고자 할 경우, 9A and 9B are schematic views showing the process of closely contacting the inner diameter strip of the coil type product using FIG. 4 at the time point of FIG. 8, wherein the inner diameter strip contacting device of the coil type product of the present invention coils an attachment pad. The process of adhering to the inner diameter part of a mold product is shown. That is, when the worker wants to closely contact the strip B of the inner diameter of the coil-shaped product (A),
(a) 고정부재(10)의 패드적재부(11)에 부착패드(16)가 적재된 상태에서, (a) In a state where the
(b) 이동수단(E)을 이용하여 삽입부(14)를 코일형 제품(A)의 내경부로 삽입시키고, 패드실린더로드(13b)를 이용하여 상기 부착패드(16)를 패드적재부(11) 외부로 배출시키게 된다. 상기 삽입부(14)가 이동수단(E)에 의해 코일형 제품(A)의 내경부로 삽입됨에 있어, 상기 패드적재부(11)의 전면 일단에 부착된 센서부(11a) 가 패드적재부(11)와 코일형 제품(A)의 측면과의 거리를 감지하여 이동수단(E)의 구동모터(e1)를 정지시킴으로서(도 3참조), 상기 패드적재부(11)와 코일형 제품(A)의 측면과의 충돌을 방지하게 된다. (b) The inserting
( c) 상기와 같이 부착패드(16)가 패드적재부(11)로부터 배출되어 삽입부(14)의 패드이동홈(14a)에 위치한 상태에서, 링크부실린더(22)를 통해 링크부실린더(22)를 전진운동시킬 경우, 링크부실린더(22)의 끝단에 형성된 링크부(23)가 전진운동하게 되고 그에 따라 링크체결부(23a)가 상기 고정부재(10)의 체결부이동부(15)을 따라 전진이동하게 되며 그로 인해 상기 링크체결부(23a)의 일단에 형성된 결착핀(23b)이 상기 체결부이동부(15)의 양측면에 사선방향으로 형성된 결착핀이동홈(15a)에 결착된 상태로 전진이동하게 되고, ( c) With the
상기 결착핀(23b)의 전진이동에 따라 상기 결착핀이동홈(15a)의 사선의 시작부분 즉, 사선 중 상기 결착핀(23b)보다 아래에 위치한 부분이 상기 결착핀(23b)의 이동위치로 맞춰지기 위에 고정부재(10)를 상승시키게 되며,According to the forward movement of the
상기 고정부재(10)의 상승으로 인해 고정부재(10)의 삽입부(14)에 위치한 부착패드(16)가 코일형 제품(A)의 내경부 스트립(B)을 내경방향으로 압박하며 부착되는 동시에 내경부 스트립(B)을 밀착시키게 된다.Due to the rising of the fixing
(d) 상기와 같이 부착패드(16)가 코일형 제품(A)의 내경부 스트립(B)에 부착되어 스트립(B)을 내경부 방향으로 밀착시킨 상태에서, 링크부실린더(22)를 통해 링크부실린더(22)를 후진운동시킬 경우, 링크부실린더(22)의 끝단에 형성된 링크부(23)가 후진운동하게 되고 그에 따라 링크체결부(23a)가 상기 고정부재(10)의 체 결부이동홈(15)을 따라 후진이동하게 되며 그로 인해 상기 링크체결부(23a)의 일단에 형성된 결착핀(23b)이 상기 체결부이동부(15)의 양측면에 사선방향으로 형성된 결착핀이동홈(15a)에 결착된 상태로 후진이동하게 되고, (d) As described above, the
상기 결착핀(23b)의 후진이동에 따라 상기 결착핀이동홈(15a)의 사선의 끝부분 즉, 사선 중 상기 결착핀(23)보다 위에 위치한 부분이 상기 결착핀(23b)의 이동위치로 맞춰지기 위에 고정부재(10)를 하강시키게 된다.According to the backward movement of the
(e) 상기의 상태에서 패드실린더(13)를 통해 패드실린더로드(13b)를 후진시켜 다음 부착패드(16)가 공급될 수 있게 하고, (e) Retract the
(f) 이동수단(E)을 이용하여 코일형 제품(A)의 내경부에 삽입된 삽입부(14)를 코일형 제품(A)의 내경부로부터 배출시킨 후, 이동수단(E)을 우측방향을 이동시켜 우측에 위치한 코일형 제품(A)의 내경부에서 하부로 절곡된 스트립(B)을 내경방향으로 밀착시킬 수 있게 하게 된다. (f) After discharging the
이외에도 본 발명인 코일형 제품의 내경부 스트립 밀착장치는 다양하게 변형실시될 수 있는 것으로, 본 발명의 목적범위를 일탈하지 않는 한, 변형되는 실시예들은 모두 본 발명의 권리범위에 포함되어 해석되어야 한다.In addition, the inner diameter strip contact device of the coil-like product of the present invention may be variously modified, and the embodiments to be modified should all be included in the scope of the present invention without departing from the scope of the present invention. .
이상의 본 발명에 의하면, 자력을 가지는 하나 이상의 부착패드를 코일형 제품의 내경부 스트립에 부착시킴으로서, 하중에 의해 절곡된 스트립을 코일형 제품의 내경에 맞게 장시간 밀착시킬 뿐만 아니라 절곡된 스트립의 파손으로 인해 코일형 제품 전체가 불량상태가 되는 것을 방지하면서도 포장공정의 내주링 작업을 용 이하게 하기 위한 내경을 확보할 수 있게 되는 등의 이점을 얻을 수 있게 된다.According to the present invention, by attaching one or more attachment pads having magnetic force to the inner diameter strip of the coiled product, not only the strip bent by the load for a long time according to the inner diameter of the coiled product, but also the breakage of the bent strip Due to this, it is possible to obtain advantages such as preventing the entire coil-type product from becoming in a bad state while securing an inner diameter for facilitating the inner ring work of the packaging process.
Claims (13)
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KR1020060089984A KR100799431B1 (en) | 2006-09-18 | 2006-09-18 | Apparatus for supporting closley strip of inner part of a coil |
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