KR20030044594A - Pad for anti-end mark supplying apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 냉연공정에서 생산되는 제품(코일)의 권취 시에 코일 스트립의 두께 편차에 의해서 발생되는 엔드마크를 방지할 수 있는 엔드마크 방지용 패드를 자동으로 공급하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일 스트립의 선단에 끼울 수 있는 엔드마크 방지용 패드를 마련하고, 이 패드를 연속 공정으로 코일 스트립의 선단부에 장착하며, 또한 코일 스트립의 두께에 따라 패드를 연마 가공하여 재사용할 수 있는 엔드마크 방지용 패드 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for automatically supplying an end mark prevention pad capable of preventing end marks caused by a variation in thickness of a coil strip during winding of a product (coil) produced in a cold rolling process. An end mark prevention pad that can be fitted to the tip of the coil strip is provided, and the pad is attached to the tip of the coil strip in a continuous process, and the end mark prevention pad can be reused by grinding the pad according to the thickness of the coil strip. It relates to a supply device.
일반적으로 냉연공정에서 가공된 완제품은 텐션 릴에 최종 코일 형태로 귄취되는 데, 권취 작업에서 코일 스트립의 선단이 코일 스트립의 중간부분과 압착되면서 코일 스트립의 중간부분에 엔드마크가 발생된다.In general, the finished product processed in the cold rolling process is held in the form of a final coil in the tension reel, the end of the coil strip is pressed in the middle of the coil strip during the winding operation is pressed into the middle of the coil strip.
도 1은 엔드마크의 발생부위를 보인 측면도이고, 도 2는 엔드마크를 보인 사시도이다.1 is a side view showing a generation part of the end mark, Figure 2 is a perspective view showing the end mark.
도 1 및 도 2에 보인 바와 같이, 코일 스트립(C)의 선단이 코일 스트립(C)의 중간부분과 압착되면서 엔드마크(E)가 발생되고, 이 엔드마크에 의해서 코일 스트립(C)에 변형이 발생되어 제품 질을 저하시킨다.As shown in FIGS. 1 and 2, the end mark E is generated while the tip of the coil strip C is compressed with the middle portion of the coil strip C, and the end mark E is deformed by the end mark. This occurs and degrades product quality.
이를 해결하기 위하여, 종래에 코일 스트립 선단부를 그라인딩하는 기술이 제안된 바 있으나, 이는 그라인딩 작업 시 발생되는 칩에 의해서 코일 스트립 표면에 덴트(코일 스트립 표면에 생기는 흠집)가 발생되어 제품 질을 저하시킨다.In order to solve this problem, a technique of grinding the coil strip front end has been proposed in the related art, but this results in dents (scratches on the coil strip surface) caused by chips generated during the grinding operation, thereby degrading product quality. .
또한, 종래에 코일 스트립의 선단부를 압착하여 엔드마크를 줄이는 기술이 제안된 바 있으나, 이 또한 제품의 재질에 따라 그 가공량이 달라지기 때문에 엔드마크를 완전히 방지하지 못한다.In addition, the conventional technique for reducing the end mark by compressing the end of the coil strip has been proposed, but this also does not completely prevent the end mark because the processing amount varies depending on the material of the product.
본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 코일 스트립의 선단에 끼울 수 있는 엔드마크 방지용 패드를 마련하고, 이 패드를 연속 공정으로 코일 스트립의 선단부에 장착하며, 또한 코일 스트립의 두께에 따라 패드를 가공하여 재 사용할 수 있는 엔드마크 방지용 패드 공급장치를 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, and its object is to provide an end mark prevention pad that can be fitted to the tip of the coil strip, and to mount the pad to the tip of the coil strip in a continuous process, The present invention provides a pad supply device for preventing end marks that can be reused by processing pads according to thickness.
도 1은 엔드마크의 발생부위를 보인 측면도,1 is a side view showing the occurrence of the end mark,
도 2는 엔드마크를 보인 사시도,2 is a perspective view showing an end mark,
도 3은 본 발명에 따른 엔드마크 방지용 패드 공급장치를 보인 전체 사시도,Figure 3 is an overall perspective view of the pad supply device for preventing the end mark according to the present invention,
도 4는 본 발명의 패드를 보인 사시도,Figure 4 is a perspective view of the pad of the present invention,
도 5는 본 발명의 패드 고정블록을 보인 분리 사시도,Figure 5 is an exploded perspective view showing a pad fixing block of the present invention,
도 6은 본 발명의 패드 저장박스를 보인 사시도,Figure 6 is a perspective view of the pad storage box of the present invention,
도 7은 본 발명의 패드 연마수단을 보인 사시도.Figure 7 is a perspective view of the pad polishing means of the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
C : 코일 스트립S : 지지대C: Coil Strip S: Support
1 : 핀치롤2 : 벨트 롤러1 Pinch Roll 2 Belt Roller
3 : 벨트 레퍼 가이드4 : 벨트 레버3: belt ripper guide 4: belt lever
5 : 텐션릴10 : 엔드마크 방지용 패드5: tension reel 10: end mark prevention pad
110 : 패드 고정블록 부재111 : 하우징110: pad fixing block member 111: housing
113 : 도어116 : 받침판113: door 116: support plate
111a : 슬롯117 : 터치바111a: slot 117: touch bar
118 : 센서120 : 패드 저장박스118 sensor 120 pad storage box
121 : 패드 출구용 홀122 : 가이드 레일121: hole for pad exit 122: guide rail
130 : 푸시부재131 : 푸시판130: push member 131: push plate
132, 141,142 : 실린더 부재150 : 패드 연마 가공수단132, 141, 142: cylinder member 150: pad polishing processing means
151 : 수직 베이스152 : 수직본체151: vertical base 152: vertical body
154 : 이송 스크류155 : 이동판154: feed screw 155: moving plate
157 : 검침부재156,157a : 측정기157: meter reading member 156,157a: measuring instrument
157b : 원형 케이스157c : 스프링157b: round case 157c: spring
157d : 검침158 : 연마부재157d: meter reading 158: polishing member
158a : 모터158b : 연마 숯돌158a: Motor 158b: Polishing Charcoal Stone
158c : 연결봉158d : 원형기어158c: Connecting rod 158d: Circular gear
158e : 모터158e: motor
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.
본 발명은, 엔드마크 방지를 위한 패드를 순차적으로 그 내부에 적재시키며 최상단에 위치한 패드를 코일 스트립의 선단에 끼우도록 상기 패드를 일시적으로 홀딩하는 패드 고정블록 부재; 그 내부에 패드를 저장하며 하부에 패드 출구용 홀이 형성된 패드 저장박스; 상기 패드 저장박스의 후방에 위치되며 상기 패드 저장박스의 패드 출구용 홀을 통해서 일정량의 패드를 상기 패드 고정블록 부재 내부로 밀어 채워 넣는 푸시부재; 상기 패드 고정블록의 위치를 조절하도록 상기 패드 고정블록 부재의 하부에 연결된 실린더 부재; 상기 코일 스트립의 두께에 따라 상기 패드 고정블록에 놓여진 패드를 연마 가공하는 패드 연마 가공수단;으로 구성된다.The present invention provides a pad fixing block member that temporarily holds a pad for preventing an end mark, and temporarily holds the pad so that the pad positioned at the top thereof is fitted at the tip of the coil strip; A pad storage box storing a pad therein and having a hole for pad exit therein; A push member positioned behind the pad storage box and pushing a predetermined amount of pad into the pad fixing block member through a pad exit hole of the pad storage box; A cylinder member connected to a lower portion of the pad fixing block member to adjust the position of the pad fixing block; And pad polishing processing means for polishing a pad placed on the pad fixing block according to the thickness of the coil strip.
상기 패드 고정블록 부재는, 상기 패드가 수납되는 하우징; 실린더에 의해서 개폐되는 도어; 공압에 의해서 상하 이동되게 상기 하우징의 바닥면에 설치된 받침판; 상기 하우징의 측면에 형성된 슬롯에 끼워되며, 상기 받침판을 따라 상하 이동되게 설치된 터치바; 및 상기 터치바에 접촉되도록 상기 하우징의 측면에 설치된 센서; 로 구성된다.The pad fixing block member may include a housing in which the pad is accommodated; A door opened and closed by a cylinder; Support plate installed on the bottom surface of the housing to move up and down by pneumatic pressure; A touch bar inserted into a slot formed at a side of the housing and installed up and down along the support plate; And a sensor installed at a side of the housing to contact the touch bar. It consists of.
상기 패드 연마 가공수단은, 실린더에 의해서 베이스의 일측에 좌우 이동 가능하게 설치된 수직 본체; 상기 수직 본체의 일측에 설치된 이송 스크류를 따라 상하 이동 가능하게 설치된 이동판; 상기 이동판의 전면에 설치되며 패드의 두께를 감지하는 검침부재; 및 상기 검침부재의 감지값에 따라 상기 패드를 적정 두께로연마하도록 상기 이동판의 전면에 설치된 연마부재로 구성된다.The pad polishing processing means, the vertical body is installed to be movable left and right on one side of the base by the cylinder; A moving plate installed to be movable up and down along a feed screw installed at one side of the vertical body; A metering member installed on a front surface of the moving plate and sensing a thickness of a pad; And an abrasive member installed on the front surface of the movable plate to polish the pad to an appropriate thickness according to the detection value of the meter reading member.
상기 패드 저장박스는 지지대에 의해서 지지되며 상기 지지대의 측면에 설치된 가이드 레일을 따라 이동 가능하게 설치된다.The pad storage box is supported by a support and is installed to be movable along a guide rail installed on the side of the support.
이하, 첨부도면을 참조하여 이와 같이 구성된 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention configured as described above with reference to the accompanying drawings in detail.
도 3은 본 발명에 따른 엔드마크 방지용 패드 공급장치를 보인 전체 사시도이고, 도 4는 본 발명의 패드를 보인 사시도이며, 도 5는 본 발명의 패드 고정블록을 보인 분리 사시도이고, 도 6은 본 발명의 패드 저장박스를 보인 사시도이며, 도 7은 본 발명의 패드 연마수단을 보인 사시도이다.Figure 3 is an overall perspective view showing a pad preventing apparatus for preventing end marks according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a pad of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view showing a pad fixing block of the present invention, Figure 6 7 is a perspective view illustrating a pad storage box of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view illustrating a pad polishing unit of the present invention.
우선, 도 3에 보인 바와 같이, 코일 스트립(C)을 텐션 릴(5)에 권취시키기 위한 구성을 살펴보면, 핀치롤(1)의 전방에 코일 스트립(C)의 이송을 가이드 하는 벨트 롤러(2)가 위치되며, 코일 스트립(C)은 벨트 롤러(2)를 거쳐 벨트 레퍼 가이드(3)에 의해서 벨트 레퍼(4)의 중심에 위치한 텐션릴(5)에 권취되도록 구성된다.First, as shown in FIG. 3, when the coil strip C is wound around the tension reel 5, the belt roller 2 which guides the transfer of the coil strip C to the front of the pinch roll 1 is described. ) Is positioned, and the coil strip (C) is configured to be wound on the tension reel (5) located in the center of the belt ripper (4) by the belt ripper guide (3) via the belt roller (2).
본 발명의 엔드마크 방지용 패드 공급장치(100)는 벨트 롤러(2)와 벨트 레퍼 가이드(3) 사이에 위치되어 초기 진입하는 코일 스트립(C)의 선단에 엔드마크 방지용 패드(10)(이하, 패드라 약칭함)를 끼울 수 있도록 구성된다.The end mark prevention pad supply apparatus 100 of the present invention is positioned between the belt roller 2 and the belt ripper guide 3 and is disposed at the front end of the coil strip C initially entering. And pad).
도 4를 참조하여, 본 발명에 사용되는 패드(10)의 구성을 살펴보면, 본체(11)의 상면에 끼움홈(12)을 갖는 턱(13)이 형성되고, 이 턱(13) 상면에는 경사면(14)이 형성된다. 끼움홈(12)에는 코일 스트립(C)의 선단이 끼워지며 경사면(14)에는 코일 스트립(C)의 중간부분이 면 접촉되도록 구성된다.Referring to Figure 4, looking at the configuration of the pad 10 used in the present invention, a jaw 13 having a fitting groove 12 is formed on the upper surface of the main body 11, the upper surface of the jaw 13 is inclined surface (14) is formed. The tip of the coil strip C is fitted into the fitting groove 12, and the inclined surface 14 is configured such that the middle portion of the coil strip C is in surface contact.
도 3에 보인 바와 같이, 본 발명의 엔드마크 방지용 패드 공급장치(100) 구성은, 패드(10)를 순차적으로 그 내부에 적재시키며 최 상단에 위치한 패드(10)를 코일 스트립(C)의 선단에 끼우도록, 패드(10)를 일시적으로 홀딩하는 패드 고정블록 부재(110)와, 그 내부에 패드(10)를 저장하며 하부에 패드 출구용 홀(121)이 형성된 패드 저장박스(120)와, 상기 패드 저장박스(120)의 후방에 위치되며 패드 저장박스(120)의 패드 출구용 홀(121)을 통해서 일정량의 패드(10)를 패드 고정블록 부재(110) 내부로 밀어 채워 넣는 푸시부재(130)와, 상기 패드 고정블록 부재(110)의 위치를 조절하도록 패드 고정블록 부재(110)의 하부에 연결된 실린더 부재(140)와, 상기 코일 스트립(C)의 두께에 따라 패드 고정블록 부재(110)에 놓여진 패드(10)를 연마 가공하는 패드 연마 가공수단(150)으로 이루어진다.As shown in FIG. 3, in the endmark prevention pad supply device 100 of the present invention, the pad 10 is sequentially loaded therein, and the pad 10 positioned at the top thereof is disposed at the tip of the coil strip C. FIG. And a pad storage box 120 for temporarily holding the pad 10, a pad storage box 120 for storing the pad 10 therein, and having a hole for opening 121 at the bottom thereof. And a push member positioned at the rear of the pad storage box 120 and pushing the pad 10 into the pad fixing block member 110 through the pad outlet hole 121 of the pad storage box 120. 130, the cylinder member 140 connected to the lower portion of the pad fixing block member 110 to adjust the position of the pad fixing block member 110, and the pad fixing block member according to the thickness of the coil strip C. FIG. Pad polishing processing means 150 for polishing the pad 10 placed on the (110) It is done.
도 5를 참조하여 패드 고정블록 부재(110)의 구성을 살펴보면, 하우징(111)의 내부에 패드(10:도 3참조)를 수납시킬 수 있고, 이 하우징(111)의 일측에는 실린더(112)에 의해서 도어(113)가 개폐되게 설치되어 있다. 하우징(111)의 바닥면에는 공기밸브(114)와 연결된 자바라형 튜브(115)가 설치되고, 이 튜브(115) 위에는 받침판(116)이 설치되어 있다. 따라서 공기밸브(114)를 통해서 유,출입되는 공압을 이용하여 튜브(115)를 신축시키면서 받침판(116)을 상하로 승하강시킬 수 있도록 구성된다.Looking at the configuration of the pad fixing block member 110 with reference to Figure 5, it is possible to accommodate the pad (10: see Figure 3) inside the housing 111, one side of the housing 111, the cylinder 112 The door 113 is installed to be opened and closed by the door. A bellows tube 115 connected to the air valve 114 is installed on the bottom surface of the housing 111, and a support plate 116 is installed on the tube 115. Therefore, it is configured to raise and lower the support plate 116 while stretching and contracting the tube 115 using the pneumatic pressure flowing in and out through the air valve 114.
상기 하우징(111)의 측면에는 슬롯(111a)이 형성되고, 이 슬롯(111a)에는 터치바(117)가 끼워져 있다. 상기 터치바(117)는 받침판(116)에 나사 결합되어 받침판(116)과 함께 승하강되게 설치되어 있다. 상기 터치바(117)에 접촉되도록하우징(111)의 측면에는 센서(118)가 설치된다. 고정구(119)는 패드를 일시 고정시키는 역할을 한다.A slot 111a is formed on a side surface of the housing 111, and a touch bar 117 is fitted in the slot 111a. The touch bar 117 is screwed to the support plate 116 is installed to move up and down with the support plate 116. The sensor 118 is installed on the side of the housing 111 to be in contact with the touch bar 117. Fixture 119 serves to temporarily fix the pad.
상기 패드 고정블록 부재(110)의 위치를 조절하도록, 이 패드 고정블록 부재(110)의 하부에 실린더 부재(140)가 연결되어 있다. 즉, 실린더 부재(140)는 패드 고정블록 부재(110)를 움직여 벨트 롤러(2)와 벨트 레퍼 가이드(3) 사이에 위치시키거나 혹은 패드 저장박스(120)에 근접시키는 역할을 한다.The cylinder member 140 is connected to the lower portion of the pad fixing block member 110 to adjust the position of the pad fixing block member 110. That is, the cylinder member 140 moves the pad fixing block member 110 to position the belt roller 2 and the belt wrapper guide 3 or to close the pad storage box 120.
실린더 부재(140)는 베이스(B)에 고정된 두 개의 실린더로 이루어져 있으며, 제 1실린더(141)는 패드 고정블록 부재(110)를 상하로 이동시키는 역할을 하고, 제 2실린더(142)는 제 1실린더(141)를 일정각도로 회전시키는 역할을 하도록 구성된다.Cylinder member 140 is composed of two cylinders fixed to the base (B), the first cylinder 141 serves to move the pad fixing block member 110 up and down, the second cylinder 142 is It is configured to serve to rotate the first cylinder 141 at a predetermined angle.
이하, 도 6을 참조하여 패드 저장박스(120)의 구성을 살펴보면, 베이스(B)에는 지지대(S)가 고정 설치되고, 이 지지대(S)에는 가이드 레일(122)에 의해서 패드 저장박스(120)가 이동 가능하게 설치되어 있다. 실린더(123)는 패드 저장박스(120)를 밀거나 끌어 당겨서 패드 저장박스(120)를 가이드 레일(122)을 따라 이동시키도록 구성된다.Hereinafter, referring to FIG. 6, the configuration of the pad storage box 120 is provided with a support S fixed to the base B, and the pad storage box 120 is guided to the support S by the guide rails 122. ) Is installed to be movable. The cylinder 123 is configured to move the pad storage box 120 along the guide rail 122 by pushing or pulling the pad storage box 120.
상기 패드 저장박스(120)의 후방에는 푸시부재(130)가 위치되며 패드 저장박스(120)의 패드 출구용 홀(121)을 통해서 일정량의 패드(10)를 패드 고정블록 부재(110) 내부로 밀어 채워 넣을 수 있도록 구성된다.The push member 130 is positioned at the rear of the pad storage box 120, and a predetermined amount of the pad 10 is inserted into the pad fixing block member 110 through the pad exit hole 121 of the pad storage box 120. It is configured to be pushed.
이 푸시부재(130)는, 패드(10)를 가압하는 푸시판(131)과 실린더(132)로 이루어져 있다.The push member 130 is composed of a push plate 131 and a cylinder 132 for pressing the pad 10.
그리고 패드 저장박스(120)의 측면에는 푸시부재(130)의 푸시판(131)에 의해서 패드 출구용 홀(121: 도 3참조)을 통해서 공급되는 패드(10) 양을 조절할 수 있도록 홀더(124)가 실린더(125)에 의해서 작동 되게 설치되어 있다.And the side of the pad storage box 120, the holder 124 to adjust the amount of the pad 10 is supplied through the pad outlet hole 121 (see Fig. 3) by the push plate 131 of the push member 130. ) Is installed to operate by the cylinder (125).
즉, 홀더(124)는 패드 저장박스(120)의 측면에 형성된 홀(126) 내부로 삽입될 수 있기 때문에 패드 출구용 홀(121: 도 3참조) 아래쪽에 위치한 패드(10)만이 공급될 수 있고, 패드 출구용 홀(121) 위쪽에 위치한 패드(10)는 홀더(124)에 의해서 홀딩되어 더 이상 하부로 이동되지 못하며, 패드 출구용 홀(121) 아래쪽에 위치한 패드(10)가 전부 배출된 후에 실린더(125)의 작동으로 홀더(124)가 젖혀지면 패드 출구용 홀(121) 윗 쪽에 위치한 패드(10)가 하부로 떨어져서 다음 번에 패드 출구용 홀(121)을 통해서 배출되도록 구성된다.That is, since the holder 124 may be inserted into the hole 126 formed on the side of the pad storage box 120, only the pad 10 positioned below the pad outlet hole 121 (see FIG. 3) may be supplied. The pad 10 positioned above the pad outlet hole 121 is held by the holder 124 and no longer moved downward, and the pad 10 positioned below the pad outlet hole 121 is completely discharged. After the holder 124 is flipped by the operation of the cylinder 125, the pad 10 located above the pad exit hole 121 is dropped to the bottom, and is configured to be discharged through the pad exit hole 121 next time. .
한편, 코일 스트립(C)의 선단 두께에 따라서 패드(10)의 두께도 달라져야 하기 때문에, 본 발명에서는 패드(10)의 상면을 연마 가공할 수 있도록 구성된다.On the other hand, since the thickness of the pad 10 must also vary according to the thickness of the tip of the coil strip (C), in the present invention is configured to be able to polish the upper surface of the pad (10).
이하, 도 7을 참조하여 패드 연마 가공수단(150)의 구성을 살펴보면, 수직 베이스(151)의 일측에 수직 본체(152)가 설치되고, 이 수직 본체(152)는 실린더(153)에 의해서 좌우 이동 가능하게 설치되어 있다.Hereinafter, referring to FIG. 7, the configuration of the pad polishing processing means 150 is provided with a vertical main body 152 on one side of the vertical base 151, and the vertical main body 152 is left and right by the cylinder 153. It is installed to be movable.
상기 수직 본체(152)의 일측에는 이송 스크류(154)를 따라 상하 이동 가능하게 이동판(155)이 설치되는 데, 이송 스크류(154)에는 측정기(156)를 갖는 모터(M)가 연결되어 있다.One side of the vertical body 152 is provided with a moving plate 155 to move up and down along the feed screw 154, the motor (M) having a measuring device 156 is connected to the feed screw 154. .
상기 이동판(155)의 전면에는 패드(10)의 두께를 감지하는 검침부재(157)와 연마부재(158)가 설치되어 있는 바, 검침부재(157)에 의해서 패드(10)의 두께를 감지하면 연마부재는 패드(10:도 4참조)를 적정한 두께로 연마하도록 구성된다.The front surface of the movable plate 155 is provided with a metering member 157 and a polishing member 158 for detecting the thickness of the pad 10, the thickness of the pad 10 by the metering member 157 is detected. The lower surface polishing member is configured to polish the pad 10 (see Fig. 4) to an appropriate thickness.
검침부재(157)의 구성을 보다 상세하게 설명하면, 상부에 측정기(157a)를 갖는 원형 케이스(157b)의 내부에 스프링(157c)이 내장되고, 이 스프링(157c)에는 검침(157d)이 탄력적으로 설치되어 있다.The configuration of the metering member 157 will be described in more detail. A spring 157c is built into the circular case 157b having the measuring device 157a thereon, and the meter 157d is resilient to the spring 157c. It is installed.
또한, 연마부재(158)의 구성을 살펴보면, 구동모터(158a)에 연마 숯돌(158b)이 연결되며, 연결대(158c)의 원형기어(158d)에는 전동모터(158e)가 연결되어 있다.In addition, looking at the configuration of the polishing member 158, the abrasive charcoal 158b is connected to the drive motor 158a, the electric motor 158e is connected to the circular gear 158d of the connecting table 158c.
미 설명 부호 160(도 3참조)은 코일 스트립의 두께에 대한 데이터 값을 전송 받아 연마 숫돌의 구동모터를 작동시키는 등 전술한 구성부품의 작동을 제어하는 제어기를 보인 것이다.Reference numeral 160 (refer to FIG. 3) shows a controller that controls the operation of the above-described components, such as operating the driving motor of the grinding wheel by receiving data values for the thickness of the coil strip.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above is as follows.
도 3에 보인 바와 같이, 핀치롤러(1) 및 벨트 롤러(2)에 의해서 이송된 패드(10) 끝단은 계속 진행하면서 패드 고정블록 부재(110) 최 상단에 일시 고정된 패드(10)의 끼움홈(12)에 끼워짐과 동시에 벨트 레퍼 가이드(3)의 안내를 받으며 텐션릴(5)에 권취된다.As shown in FIG. 3, the end of the pad 10 carried by the pinch roller 1 and the belt roller 2 continues to fit the pad 10 temporarily fixed to the top of the pad fixing block member 110. At the same time as being fitted into the groove 12, the belt wrapper guide 3 is guided and wound around the tension reel 5.
코일 스트립(C)의 선단에 패드(10)가 끼워진 상태로, 코일 스트립(C)이 권취되면 패드(10)에 의해서 코일 스트립(C)의 중간에 엔드마크가 발생하지 않는다.When the coil strip C is wound in a state where the pad 10 is fitted to the tip of the coil strip C, the end mark does not occur in the middle of the coil strip C by the pad 10.
코일 스트립(C)의 선단이 패드(10)의 끼움홈(12)에 끼워지기에 앞서, 검침부재(157)는 패드(10)의 두께를 측정하는 바, 검침부재(157)에 의해서 측정된 값이 코일 스트립(C)의 두께와 적절할 경우에는 전술한 바와 같은 작동을 거치지만, 반대로 검침부재(157)에 의해서 측정된 값이 코일 스트립의 두께 보다 작을 경우에는 코일 스트립의 선단이 패드(10)의 끼움홈(12)에 삽입되지 않는다.Before the tip of the coil strip C is fitted into the fitting groove 12 of the pad 10, the metering member 157 measures the thickness of the pad 10, measured by the metering member 157. If the value is appropriate to the thickness of the coil strip C, the above operation is performed as described above. On the contrary, if the value measured by the metering member 157 is smaller than the thickness of the coil strip, the tip of the coil strip is the pad 10. ) Is not inserted into the fitting groove (12).
이를 해결하기 위하여, 본 발명은 패드 연마 가공수단(150)에 의하여 패드(10)의 두께를 적정하게 연마 가공할 수 있도록 되어 있다.In order to solve this problem, the present invention is capable of appropriately polishing the thickness of the pad 10 by the pad polishing processing means 150.
도 7을 참조하여, 연마 가공 작동을 살펴보면 다음과 같다.Referring to Figure 7, looking at the polishing operation is as follows.
실린더(153)에 의해서 수직 본체(151)는 가이드 봉(151a)에 안내를 받으며 좌측 혹은 우로 이동하며 구동모터(M)의 작동으로 이송 스크류(154)가 회전하면, 이동판(155)이 이송 스크류(154)를 따라 상방 혹은 하방으로 승하강하면서 연마 숯돌(158b) 및 검침부재(157)의 위치를 조절한다.The vertical body 151 is guided by the guide rod 151a and moved to the left or right by the cylinder 153. When the feed screw 154 rotates by the operation of the driving motor M, the moving plate 155 is transferred. The positions of the abrasive charcoal 158b and the metering member 157 are adjusted while moving up and down along the screw 154.
이때, 검침부재(157)의 검침(157d)은 패드(10)의 상면에 탄력적으로 접촉되면서 패드(10)의 두께를 측정하며, 패드(10)의 두께가 코일 스트립(C)의 선단보다 두꺼울 경우 연마 숯돌(158b)의 구동모터(158a)를 작동시켜서 연마 숯돌(158b)을 회전시키면서 패드(10)의 표면을 연마 가공한다.At this time, the meter 157d of the metering member 157 measures the thickness of the pad 10 while elastically contacting the upper surface of the pad 10, and the thickness of the pad 10 is thicker than the tip of the coil strip C. In this case, the surface of the pad 10 is polished by operating the drive motor 158a of the abrasive charcoal 158b while rotating the abrasive charcoal 158b.
연마 숯돌(158b)의 연마 가공으로 패드(10:도 4참조)의 끼움홈(12)에 코일 스트립(C)의 선단이 끼워질 수 있으면, 핀치롤(1)과 벨트 롤러(2)는 회전하면서 코일 스트립(C)을 진행시킨다.If the tip of the coil strip C can be fitted into the fitting groove 12 of the pad 10 (see FIG. 4) by the polishing of the abrasive charcoal 158b, the pinch roll 1 and the belt roller 2 rotate. While proceeding to the coil strip (C).
전술한 바와 같이, 진행하는 코일 스트립(C)의 선단은 패드(10)의 끼움홈(12)에 끼워지며, 코일 스트립(C)은 벨트 레퍼 가이드(3)의 안내를 받으며 텐션 릴(5)에 권취된다.As described above, the leading end of the advancing coil strip (C) is fitted into the fitting groove (12) of the pad 10, the coil strip (C) is guided by the belt ripper guide (3) and the tension reel (5) Is wound up.
한편, 패드 고정블록 부재(110)의 받침판(116)은 공기밸브(114)에 의해서 상방으로 힘을 받고 있기 때문에 계속적인 권취 작업으로 패드 고정블록 부재(110) 내부의 패드(10)가 소모되면, 받침판(116)과 연동되는 터치바(117)가 슬롯(111a)을 따라 상방으로 이동하면서 센서(118)를 터치하며 이때, 제어기(160)에서는 패드 고정블록 부재(110) 내부의 패드(10)가 모두 소모되었음을 판단한다.On the other hand, since the support plate 116 of the pad fixing block member 110 is forced upward by the air valve 114, when the pad 10 inside the pad fixing block member 110 is consumed by the continuous winding operation. The touch bar 117 interlocked with the support plate 116 moves upward along the slot 111a and touches the sensor 118. In this case, the controller 160 pad 10 inside the pad fixing block member 110. ) Is exhausted.
제어기(160)에서는 제 1실린더(141)를 하방으로 당김과 동시에 제 2실린더(142)를 신장시켜서 패드 고정블록 부재(110)를 패드 저장박스(120)와 인접시킨다. 이에 앞서, 실린더(112)를 작용시켜서 하우징(111)의 도어(113)를 오픈시켜야 한다.The controller 160 pulls the first cylinder 141 downward and extends the second cylinder 142 to adjoin the pad fixing block member 110 to the pad storage box 120. Prior to this, the cylinder 112 must be operated to open the door 113 of the housing 111.
이하, 도 5 및 도 6을 참조하여 패드 저장박스(120) 내부의 패드(10)를 패드 고정블록 부재(110) 내부로 이동시키는 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, an operation of moving the pad 10 inside the pad storage box 120 into the pad fixing block member 110 will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
실린더(123)의 작동으로 패드 저장박스(120)는 가이드 레일(122)을 따라 이동하며 패드 고정블록 부재(110)와 인접 위치되면 이동을 멈춘다. 이와 동시에 실린더(132)에 의해서 푸시판(131)이 패드(10)를 가압하여 패드 출구용 홀(121:도 3참조)을 통해서 패드(10)를 하우징(111) 내부로 이동시킨다. 이때, 홀더(124)는 패드 저장박스(120)의 상부에 위치한 패드(10)를 홀딩하여 그 나머지 패드(10)만이 출구용 홀(121)을 통해서 배출되도록 한다.The pad storage box 120 moves along the guide rail 122 by the operation of the cylinder 123 and stops moving when the pad storage box 120 is positioned adjacent to the pad fixing block member 110. At the same time, the push plate 131 presses the pad 10 by the cylinder 132 to move the pad 10 into the housing 111 through the pad exit hole 121 (see FIG. 3). In this case, the holder 124 holds the pad 10 located above the pad storage box 120 so that only the remaining pad 10 is discharged through the exit hole 121.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 연마 가공 수단(150)을 거쳐 패드(10)의 두께를 적당하게 하며, 이렇게 조절된 패드(10)는 패드 고정블록 부재(110) 내부에 일시 저장되어 있다가 텐션릴(5)에 권취되는 코일 스트립(C)의 선단에 자동으로 끼워지며, 패드 고정블록 부재(110)의 패드(10)가 모두 소진되면패드 저장박스(120) 내부에 저장된 패드(10)를 자동으로 패드 고정블록 부재(110)로 공급하는 일련의 작업을 연속적으로 실행할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, the thickness of the pad 10 is properly adjusted through the polishing processing means 150, and the pad 10 thus adjusted is temporarily stored in the pad fixing block member 110. When the pad 10 of the pad fixing block member 110 is exhausted, the pad 10 stored in the pad storage box 120 is automatically inserted into the tip of the coil strip C wound on the tension reel 5. It is possible to continuously execute a series of operations to automatically supply the pad fixing block member 110.
이와 같은 본 발명은, 코일 스트립의 선단에 끼울 수 있는 엔드마크 방지용 패드를 마련하고, 이 패드를 연속 공정으로 코일 스트립의 선단부에 장착하여 엔드마크 발생을 사전에 방지하며, 또한 코일 스트립의 두께에 따라 패드를 가공하여 재 사용할 수 있기 때문에 원가를 절감할 수 있는 특유의 효과를 갖는다.The present invention provides an end mark prevention pad that can be inserted at the tip of the coil strip, and the pad is attached to the tip of the coil strip in a continuous process to prevent end mark generation in advance, and also to prevent the thickness of the coil strip. Therefore, the pad can be processed and reused, which has a unique effect of reducing cost.
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