KR100798621B1 - 패널 회전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 패널 회전장치는 회전구동부와 패널작동부재를 매우 가까운 배치로 설계하고, 작동부재의 작동량을 회전구동부의 누적회전각도 감지량으로부터 도출하는 구성으로 회전구동부에 합쳐 구성하여 패널의 지지 및 경사 돌출작동을 본체 양단에서 하지 않고 본체의 일측단에서의 작은 운동공간만으로도 수행할 수 있도록 한 것이다.

위와 같은 패널지지 및 작동구성으로 인하여 다양한 방향으로 디스플레이 패널이나 조작패널을 회전시킬 필요가 있는 차량탑재형 텔레매틱스 장치 등에서 작동프레임이 차지하는 부피를 줄일 수 있으며 제품설계 및 제품동작의 자유도를 크게 높일 수 있다.

패널, 회전, 텔레매틱스, 카오디오

Description

패널 회전장치 {A tilting device for display or control panel}

도 1은 가동식 패널을 갖춘 일반적인 차량탑재형 장치의 외형 사시도.

도 2는 도 1에서 외부패널이 경사 돌출된 모습.

도 3은 도 2의 구동메커니즘을 수행하는 패널회전장치의 분해사시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 회전구동부의 외형사시도.

도 5는 도 4의 회전구동부에서 회전모터와 회전감지판 및 회전량감지부의 배치관계를 도시한 그림.

도 6은 도 4,5의 회전구동부를 적용한 본 발명 패널 회전장치의 일 실시예

도 7은 도 6에서 회전감지판과 작동부재 및 완충부재를 달리 설계한 본 발명 패널 회전장치의 다른 실시예.

도 8은 도 7에서 회전구동부의 회전축을 변화시킨 본 발명 패널회전장치의 또다른 실시예

도 9는 도 4 ~ 도 9에 적용되는 회전구동부의 작동알고리즘을 나타낸 흐름도.

[도면 주요부분에 대한 도면부호의 설명]

10: 외부패널 11: 작동버튼 12: 작동프레임

13: 측정레일 14: 이송레일 15: 회전구동부

16: 하부패널 17: 하부케이스 18: 연결고리

19: 연결부 20: 작동량감지부 21: 회전모터

22: 감속기어세트 23: 회전감지판 24: 회전량감지부

25: 완충부재 26: 작동부재

본 발명은 디스플레이 패널 또는 조작패널과 같은 외부패널의 각도를 조절하는 회전장치에 관한 것이다.

가동식 조작패널 또는 가동식 디스플레이 패널은 보통 자동차에 탑재되는 카오디오, 카TV 또는 카PC와 같은 차량탑재형 엔터테인먼트 장치나 네비게이션 장치 등과 같은 차량탑재형 텔레매틱스 장치에서 주로 활용된다.

위와 같은 차량탑재형 장치들은 그 적용 특성상 장착공간이 협소하고 장착위치와 장착각도에 많은 제약이 따르는 경우가 자주 발생하며, 이에 따라 평소에는 매립형으로 장착되어 있다가 작동버튼을 누르면 화면이나 조작부가 돌출 회전하여 운전자의 조작과 화면감상에 알맞은 각도로 경사 지지 된다.

운전자들은 이동통신기술과 위치추적기술이 접목된 상기 차량탑재형 장치들을 이용하여 차량사고나 도난감지, 운전경로 안내, 교통 및 생활정보, TV, 영화, 게임 등 다양한 정보를 제공받게 되며 정보의 내용에 따라 운전자가 운전중에 실시간으로 화면을 주시하고 조작해야 하는 경우도 자주 발생하기 때문에 패널의 장착위치나 장착각도를 구성할 때 운전자의 조작 편의성과 화면 주시 편의성을 중요한 설계요소로 고려하여야 한다.

위와 같은 통상의 차량탑재형 전자장치에서는 통상 내장형 모터와 구동링크를 이용하여 운전자의 버튼 On 시 외부패널을 경사지게 돌출시키고 있는데, 이 경우 보통은 모터를 이용한 회전구동부와 모터의 회전에 따른 작동량 감지부를 분리하여 설계하는 경우가 많다.

그 이유로는, 경사 돌출되는 외부패널을 정확하게 작동시키고 작동된 상태에서 단단하게 지지하기 위해서 별도의 작동프레임을 사용하기 때문인데, 이럴 경우 최종 운동부재에 해당하는 작동프레임의 작동방향과 작동범위에 맞추어 직접 작동량 감지부를 설치할 수 있는 등 작동량 조절의 신뢰성 확보에 약간은 유리한 측면도 있다.

그러나 위와 같은 경우 별도의 작동프레임이 추가됨으로써 전체 장치의 부피가 커지고 무거워질 뿐만 아니라, 작동량 감지부의 위치와 프레임의 설계에 따라 외부패널의 기구학적인 움직임도 제한될 수밖에 없다는 더 큰 문제점을 유발하게 된다.

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 회전모터와 작동량 감지부를 기구학적으로 최대한 근접시키고, 그에 따라 작동프레임을 최소로 설계하여 외부패널의 경사 돌출 작동을 간단하면서도 자유롭게 구현할 수 있는 회전장치를 만들고자 한다.

차량탑재형 전자장치에서 일반적인 외부패널의 작동구조는 다음과 같다.

도 1은 가동식 패널을 갖춘 일반적인 차량탑재형 장치의 외관을 나타낸 것이며, 도 2는 상기 장치에서 외부패널(10)이 경사 돌출된 모습을 나타낸 것이다.

도 3은 도 2와 같은 외부패널의 구동메커니즘을 수행하는 회전구동부(15)와 외부패널 작동프레임(12) 및 작동량감지부(20)를 나타낸 것이다.

사용자가 버튼(11)을 눌러 외부패널을 작동 On시키면 회전모터가 내장된 회전구동부(15)가 회전을 시작하고, 작동프레임(12)에 설치된 이송레일(14)이 상기 회전구동부(15)에 인접 설치된 피니언으로부터 동력을 전달받아 상기 작동프레임(12)을 앞으로 밀게 된다.

이러한 작동은 사용자가 장치를 Off시켰을 때에도 방향만 바꾸어 그대로 일어나게 되는데, 사용자가 버튼(11)을 눌러 작동 Off시키면 회전구동부(15)가 반대방향으로 회전을 시작하고 이송레일(14)가 작동프레임(12)을 뒤로 당기게 된다.

상기 작동프레임(12)의 끝부분에는 연결고리(18)가 외부패널의 연결부(19)와 핀 결합상태로 연결되어 있어 본체 전면 상단에 힌지형태로 고정되어 있는 외부패널(10)의 아래부분을 밀고 당기면서 외부패널을 경사 돌출 또는 수납하고, 이때 상기 작동량감지부(20)가 톱니모양의 측정레일(13) 상에 배치되어 작동프레임이 얼마나 앞뒤로 이동하였는지를 감지하게 되며 어느 한쪽 방향으로 최대 이동거리 이상을 이동할 수 없도록 마이컴에 제어신호를 보내게 된다.

위와 같이 이동량을 제한하는 이유는 외부패널의 경사각 또는 돌출거리가 최대치에 다다랐을 때, 사용자가 계속 버튼을 누르고 있다면 회전모터에 과부하가 발생되어 제품고장의 원인이 되기 때문이다.

그러나 도 3과 같은 구성에서 작동프레임(12)은 이송레일과 측정레일이 분리되어 있어 넓고 큰 작동프레임 부재를 요구하고 있으며 프레임 양단에 설치된 연결고리(18)가 외부패널(10)의 양단에 설치된 연결부(19)에 각각 핀결합되어 있는 구조여서 전체 제품의 두께와 부피를 증가시키고 단순 직선왕복운동만 가능한 구동메커니즘을 가진, 설계자유도가 떨어지는 구성으로 되어 있다.

위와 같은 구성을 채택하는 이유는 감속비가 큰 기어장치를 사용하는 회전구동부(15)의 모터 회전속도가 빨라서 이로부터 직접 외부패널의 최종작동량을 감지하기 어렵기 때문에 별도의 측정레일을 최종 작동방향과 동일한 운동선상에 추가하고자 한 것에 있으며 또한 외부패널이 최대 경사각에 도달하여 움직이지 않을 경우 감속비가 큰 회전장치에서 회전모터 또는 기어박스가 계속 작동중이라면 과부하로 파손될 우려가 있기 때문에 최대한 외부패널의 움직임에 근접한 위치에서 패널(10)의 최대경사각 도달시점을 확실히 감지하고자 한 설계의도에 기인한다.

그러나 상기와 같은 설계구조에서는 무겁고 큰 작동프레임의 자체관성이 더 추가되고, 견고하기는 하지만 자유도가 떨어지는 프레임간 링크결합 때문에 아주 큰 외력이 작용하였을 경우 작동시스템 전반의 파손위험은 오히려 더욱 높아진다.

따라서 상기 회전구동부와 작동량감지부를 분리하는 작동프레임(12)을 채택하는 것은 그다지 좋은 설계가 아니므로 상기 회전구동부(15)와 작동량감지부(20)간 배치간격을 최대한 좁히고 별도의 작동프레임 구성을 최대한 줄이거나 아예 생략할 필요가 있다.

상술한 바와 같은 기술적 요구조건을 충족하기 위하여 본 발명은 다음과 같은 착안점에서 출발한다.

먼저 외부패널(10)을 경사 돌출시키기 위한 회전구동부에서 감속기어세트와 작동량 감지부를 최대한 근접시켜 부피를 줄인 컴팩트한 설계를 채택한다.

상기 작동량감지부는 바람직하게는 작동부재와 연결된 최종기어와 동축선상에서 동일한 회전량으로 회전하는 회전감지판과 회전량감지부를 구비하며, 이 중 회전감지판은 상기 회전구동부에서 ①가장 큰 회전각속도를 가지는 축에서 최대한 큰 회전반경을 가지고 구성될 때 - 감지할 수 있는 회전각도 범위가 가장 크게 되며, ②가장 작은 회전각속도를 가지는 축(보통은 최종(피니언)기어의 회전축)에서 최대한 작은 회전반경을 가지고 구성될 때 - 감지할 수 있는 회전각도 범위가 가장 작게 되는데, 이러한 회전각도 감지범위는 탑재하는 센서의 종류와 특성에 따라 조절가능하다.

예컨대 탑재하는 센서가 정확도는 떨어지고 반응성은 뛰어나다면, 위에서 ①의 설계를 따를 필요가 있을 것이고, 탑재하는 센서가 정확도는 뛰어나나 반응성이 떨어진다면 위의 ②의 설계를 따를 필요가 있을 것이다.

또한 상기 작동부재는 상기 외부패널의 어느 한쪽에 (보통은 회전구동부와 회전감지판에 인접하여 동일한 운동방향을 갖도록) 배치된다.

다음으로, 상기 회전구동부로부터 작동력을 전달받는 작동부재는 완충부재가 추가되어 일정 지지력을 보유하면서도 과도한 힘에 유연하게 대응할 수 있도록 설 계되며 상기 회전감지판의 회전각을 계산하여 패널 가동에 필요한 작동량(직선왕복운동량 또는 회전왕복운동량)을 도출하는 것을 특징으로 한다.

이러한 구조는 어느 한쪽에만 배치된 작동부재와 회전구동부로 인하여 작은 부피와 뛰어난 설계자유도를 갖게 되는 구조로서 다양한 각도로 외부패널을 경사 돌출시킬 수 있어 사용자의 만족도를 크게 높이는 요소를 제공하며, 덧붙여 외력이 가해졌을 때, 좌우가 균등하지 못한 지지구조로 인하여 작동부재가 쉽게 파손되는 상황을 적절한 완충부재 배치로 회피할 수 있는 구조이다.

상기 본 발명의 주된 기술적 특징을 보다 구체적으로 표현하기 위하여 도면에 포함된 본 발명의 일 예를 참조하여 아래에 보다 상세히 설명한다.

다만 아래에 기술하는 본 발명의 구현예(embodiment of invention), 혹은 구체적인 실시예(specific example)를 이루는 구성요소들과 그 결합구조가 본 발명의 기술적 특징에 내재된 사상을 제한하는 것은 아님을 밝혀둔다.

도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용되는 회전구동부(15)를 나타낸 것이다.

DC Motor를 주로 사용하는 회전모터(21)와 감속기어세트(22)는 브래킷에 의하여 서로 결합되며, 여기에 추가로 Hall Sensor(Photo Sensor) 등이 탑재된 회전량감지부(24)가 추가 결합된다.

그리고 상기 기어세트(22)에서 어느 일 회전축, 또는 최종 회전력을 내는 축 에는 원판형 또는 부채꼴 판형 형상으로 된 회전감지판(23)이 추가로 구비된다.

상기 회전감지판(23)은 회전량을 단계적으로 측정할 수 있는 구멍(Hall) 또는 반사면 등이 원주상으로 배열되어 있으며, 이러한 Hall or 반사면이 상기 회전량감지부(24)와 결합 작용함으로서 회전감지판의 누적 회전각도를 감지할 수 있게 된다.

위와 같은 회전각 정보로부터 상기 감지판이 배치된 축의 회전각을 알 수 있고, 감속비에 따른 회전각 변환 계산을 거쳐 작동부재와 최종 연결되는 피니언 기어의 회전량을 알아낼 수 있는 것이다.

따라서 상기 작동부재의 요구 작동량은 상기 회전감지판의 회전량, 즉 상기 회전량 감지부의 감지량으로부터 도출될 수 있는 것이다.

예컨대, 회전감지판에 배열된 Hall을 Hall Sensor가 검출하여 몇 개의 Hall을 지나갔는지 카운트하였다면 상기 기판의 누적 회전각을 알아낼 수 있다.

이때 상기 hall 센서는 최대작동량일때의 누적 hall갯수 정보와, hall의 지속검출여부에 대한 정보를 마이크로 컴퓨터에 전달하게 된다.

사용자가 작동버튼을 누르고 있는 상황에도 불구하고 일정시간 이상 Hall Sensor에서 Hall을 카운트한 정보를 감지할 수 없다면, 이는 곧 외부패널이 장애물에 막혀있거나 작동한계에 도달한 것으로서 회전구동부가 기구적으로 회전한계점에 놓인 상황으로 판단한다. 이때 모터와 기어세트 및 작동부재의 과부하를 막기 위해서 회전구동부의 동작을 off하게 되는데 이러한 일련의 판단 및 동작에 관한 처리는 본체에 별도로 내장된 마이크로컴퓨터(Micom)로 수행할 수 있으며 후술하는 도 9의 흐름도를 참조하면 그 제어패턴에 대하여 자세히 알 수 있다.

한편, 도면에서 감속기어세트(22)나 회전감지판(23) 및 회전량감지부(24)는 개념적으로 도시한 것이며, 외부패널의 기구학적 움직임과 작동거리에 따라 얼마든지 변경설계가 가능함은 물론이다.

도 6은 도 4,5의 회전구동부를 적용한 본 발명 패널 회전장치의 일 실시예를 나타낸 것인데, 감속기어세트(22)의 피니언기어에 연결된 작동부재(26)가 연결고리(18)과 연결부(19)에 의하여 외부패널(10)과 연결되어 패널의 경사 돌출 작용을 수행하는 것을 알 수 있다.

이때 작동부재(26)는 회전모터(21)등을 포함하는 회전구동부(15)와 같은 쪽에 하나만 배치되는 구조인데, 이럴 경우 설계의 자유도가 크게 높아지게 되나 다소 불안정한 지지형태이므로 외력이 약간만 과하게 작용할 경우 상기 외부패널(10)과 패널의 연결부에 틈이 생기거나 파손이 일어날 수 있다.

위와 같은 경우를 막기 위하여 작동부재(26)의 중간부에 완충부재(25)를 추가할 수 있다. 상기 완충부재(25)는 봉형 스프링, 코일형 스프링 등 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 과도한 외력이 가해졌을 때 구부러져서 외부패널(10)과 그에 연결된 작동부재(26), 그리고 회전력을 전달하는 회전구동부 모두를 동시에 보호하는 역할을 한다.

도 7은 상기 도 6에서 회전감지판(23)과 작동부재(26) 및 완충부재(25)를 달 리 설계한 본 발명 패널 회전장치의 다른 실시예를 나타낸 것인데, 도면에서 회전감지판(23)은 원판이 아니라 외부패널(10)의 회전각 범위내에서 부채꼴형으로 설계되어 본체 내에서 점유하는 운동공간의 부피를 최대한 줄인 구조를 보여준다.

또한 도면에서 완충부재(25)와 작동부재(26)는 마치 일체인 것처럼 보이는데, 이는 작동부재가 직선왕복운동을 하지 않고, 회전감지판과 동일한 회전축방향으로 회전왕복운동을 하는 구조임을 뜻한다.

상기 구조에서 완충부재(25)는 작동부재의 회전방향에 따른 탄성력을 부여하는 방향으로 배치되어 있으며 작동부재의 회전축상에 존재하는 코일스프링 형상이거나 혹은 토션빔 스프링일 수 있는데, 총의 방아쇠 등에 사용되는 코일형 회전스프링을 연상하면 쉽게 이해할 수 있을 것이다.

도 8은 도 7에서 회전구동부의 회전축을 변화시킨 본 발명 패널회전장치의 또다른 실시예를 나타낸다.

도면에서 회전구동부와 작동부재의 회전축은 패널의 정면에서 바라봤을 때 45°정도로 기울어져 있으며, 사용자가 버튼을 누르면 3차원적으로 경사진 회전축에 의해 본체정면을 기준으로 외부패널(10)이 좌측 상방으로 회전한 경우를 보여준다.

위와 같이 회전할 경우, 패널은 본체정면에서 좌측 상단의 1지점에서만 지지되는 것이며 차량탑재형 텔레매틱스 장치가 자동차의 중앙 센터페시아 하단부에 위치할 때, 운전자가 가장 보기 편한 각도로 디스플레이 패널이 회전되는 것임을 알 수 있다.

즉, 도 6, 7과 같이 회전구동부와 회전량감지구성과 작동부재를 동일회전축 또는 동일작동평면으로 구성하여 최대한 뭉쳐서 설계하면 도 8과 같이 패널의 돌출방향과 경사방향에 극히 뛰어난 자유도가 확보됨을 알 수 있으며, 그에 따른 지지강도 측면의 문제는 작동부재의 회전방향과 완충부재의 배치방향 등을 조절하여 원하는 수준으로 달성가능하다.

도 9는 도 4 ~ 도 9에 적용되는 회전구동부의 작동알고리즘을 나타낸 흐름도이다.

앞서 설명한 도 1~3 과 같은 별도의 측정레일을 갖는 구조의 장점은 작동량 측정이 비교적 정밀하여 외부패널의 오동작에 따른 파손이나 예기치 않은 과부하에 따른 회전구동부의 파손을 막을 수 있다는 점인데, 본 발명과 같이 누적된 회전각을 계산하여 작동량을 측정하는 방식과는 별도로, 회전량감지부의 신호연속성을 응용하는 마이컴을 이용하여 과부하와 오동작을 방지하는 제어 알고리즘을 아래와 같이 제시한다.

도 9에서 사용자가 버튼 On하면, 마이컴은 이전 작동방향이 패널을 돌출시키는 쪽으로 회전하였던 것인지 아니면 그 반대로 패널을 수납하는 쪽으로 회전하였던 것인지 판별한다(s91).

상기 판별단계에서 이전작동방향이 패널을 수납하는 쪽이었다면 패널(외부 디스플레이 패널 or 조작패널)은 사용자의 버튼조작에 다시 돌출되어야 한다. (물 론 패널이 돌출된 채로 꺼져 있다면 사용자의 버튼 조작은 패널수납을 의미하므로 그 반대로 회전하여야 할 것이다)

단계 (s92)는, 회전량감지부의 감지정보가 현재 변하고 있는지(현재 작동중에 있는지)를 판단하며, 현재 작동중이라면 단계 (s93)에서 최대작동량에 도달하였는지를 다시 판단한다.

만일 최대작동량에 도달하지 않았는데 회전량감지부의 감지정보가 현재 변화하지 않는다면 이것은 최초 작동시작시 패널이 절반쯤 돌출되거나 절반쯤 수납된 불완전 상태에서 가동된 것을 의미한다. 이때에는 마이컴의 회전신호를 출력중지하고 직전 작동방향을 저장한 상태로 패널 돌출(혹은 수납)작용을 종료한다.(단계 (s94))

상기 s92 ~ s94의 판단단계는, 패널의 모든 운동 및 정지상태를 포함하는 것이며 위와 같은 판단단계에 의거 회전구동부의 회전신호를 제어함으로서 별도의 측정레일을 통해 작동량을 정밀하게 측정하지 않고도 원하는 패널 돌출/수납 동작을 효율적으로 수행할 수 있다.

물론, 도 9의 흐름도에 의하여 최대작동량 또는 구동한계점을 파악하여 회전신호를 제어하는 것뿐 아니라, 아래와 같은 기구학적 계산 공식에 의하여 도 4 ~ 도 8에서 제안하는 회전감지판과 그에 따르는 회전량 감지부의 구성으로부터도 작동부재의 누적 작동거리를 계산할 수 있음은 물론이다.

(1) 회전감지판의 총 투과홀 or 총 반사면 수 / 360°= 1개의 투과홀 또는 반사면 당 회전각도

(2) 회전감지판이 배치된 회전축과 작동부재가 배치된 회전축과의 상대 각속도비 * 작동부재를 작동하는 피니언기어 1회전당 작동부재의 작동거리

(3) 회전량 감지부에서 감지된 투과홀수 또는 반사면수

(1)값 * (2)값 * (3)값 = (4)현재 작동부재의 직선 이동거리.

상기 (3)의 값은 도 6과 같이 작동부재가 직선왕복운동을 하는 경우에 해당하는 계산 값이며, 작동부재가 회전왕복운동을 한다면 (2)의 계산식에서 피니언기어 1회전당 작동부재의 작동거리값은 곱할 필요가 없을 것이다.

이상 본 발명이 구체화된 실시예를 도면과 함께 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예에만 국한되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 명세서 및 도면이 내포하고 있는 기술적 사상을 활용하여 변경 또는 확장된 실시예를 필요에 따라 추가로 구현할 수 있을 것이나 이 또한 본 발명이 고유하게 보유하는 기술적 사상의 범위에 자명하게 포함된다.

상술한 바와 같은 본 발명의 패널 회전장치는 회전구동부와 회전량감지구성 및 작동부재가 차지하는 부피가 크게 줄어들게 되며 패널의 돌출방향과 경사방향에 극히 뛰어난 자유도가 확보되는 효과가 있다.

또한 작동부재의 회전방향과 완충부재의 배치방향 등을 조절하는 것으로 충 분한 완충강도를 확보할 수 있고, 내부의 회전량 감지부의 측정신호 연속성에 근거한 제어알고리즘에 의하여 회전구동부의 과부하나 오동작을 간단하게 방지하는 효과가 있다.

마지막으로, 다양한 패널지지점을 확보하여 다양한 회전, 돌출방향으로 디스플레이 패널 또는 조작 패널을 설계할 수 있어 차량탑재형 텔레매틱스 장치 등에서 사용자의 조작과 화면 주시 편의성을 크게 높일 수 있다.

Claims (8)

1. 가동식 패널을 구비한 본체;

   회전감지판과 회전량감지부를 구비하고 상기 본체의 내부 일측에 배치되는 회전구동부;

   상기 회전구동부로부터 작동력을 전달받아 상기 패널을 경사 또는 돌출시키는 작동부재; 를 포함하고,

   상기 패널의 경사 또는 돌출을 위한 상기 작동부재의 필요작동량은 상기 회전감지판의 회전각으로부터 도출되는 것을 특징으로 하는 패널 회전장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 작동부재는,

   상기 회전구동부의 회전방향에 접선방향으로 직선왕복운동을 하거나 또는 회전구동부의 회전축과 동일한 회전축을 갖는 회전왕복운동을 하는 것을 특징으로 하는 패널 회전장치.
3. 가동식 패널을 구비한 본체;

   회전감지판과 회전량감지부를 구비하고 상기 본체의 내부 일측에 배치되는 회전구동부;

   상기 회전구동부로부터 작동력을 전달받아 상기 패널을 경사 또는 돌출시키는 작동부재; 를 포함하고,

   상기 작동부재는 상기 회전감지판의 회전축과 직교하는 방향으로 직선왕복운동 하거나 상기 회전감지판의 회전축과 평행한 회전축으로 회전왕복운동 하는 것을 특징으로 하는 패널 회전장치.
4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 작동부재는,

   외력이 가해졌을 때 탄성 변형될 수 있도록 작동경로 중간에 완충부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 회전장치.
5. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 회전구동부와 상기 작동부재의 회전축은,

   패널의 경사 또는 돌출회전시 패널의 회전운동축과 일치하되, 본체수직축 또는 본체수평축을 기준으로 모두 기울어진 회전축 방향을 갖는 것을 특징으로 하는 패널 회전장치.
6. 제1항 또는 제3항에 있어서,

   상기 회전감지판은 원판 또는 부채꼴판 형상이며, 상기 회전량감지부는 상기 회전감지판의 회전각도에 따른 누적 광반사 정보량 또는 누적 광투과 정보량을 감지하는 것을 특징으로 하는 패널 회전장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 회전구동부는,

   상기 회전량감지부로부터 입력되는 감지정보가 시간에 따라 변화하지 않으면 작동신호 출력을 중지하는 마이컴(micro-computer)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 회전장치.
8. 제6항에 있어서, 상기 회전구동부는,

   상기 회전량감지부로부터 상기 회전감지판의 최대가능회전각 또는 상기 작동부재의 최대 작동량에 상당하는 감지정보를 입력받을 경우, 작동신호 출력을 중지하는 마이컴(micro-computer)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 회전장치.

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