KR100796978B1 - 디스플레이 회동 장치 - Google Patents

디스플레이 회동 장치 Download PDF

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Abstract

디스플레이 회동 장치가 개시된다. 지지체와, 지지체에 결합되는 유니버셜 조인트와, 유니버셜 조인트에 결합되는 이동체와, 이동체에 결합되어 이동체를 유니버셜 조인트를 중심으로 회동시키는 구동부를 포함하는 디스플레이 회동 장치는, 디스플레이를 자동으로 상하좌우로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수동으로 회전시킬 경우에도 모터에 손상이 발생하지 않는 효과가 있다.
지지체, 이동체, 구동부, 링크부, 힌지부재

Description

디스플레이 회동 장치{Apparatus for rotating display}
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 디스플레이 회동 장치의 측면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 제1 모터부의 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 제1 모터부의 회전부의 단면도.
도 4는 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 지지체의 평면도.
도 5a 본 발명의 바람직한 제4 실시예에 따른 디스플레이 회동 장치의 측면도. 도 5b는 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 디스플레이 회동 장치의 평면도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1: 이동체 2: 유니버셜 조인트
3: 구동부 4: 지지체
5: 디스플레이 6: 탄성체
101a, 101b: 연결부 301: 텐션부재
302: 롤러부재 303: 제1 모터부
303a: 모터 303b: 풀리
304: 장력조절장치,
본 발명은 디스플레이 회동 장치에 관한 것이다.
LCD, PDP, LED 등이 적용된 TV나 모니터와 같은 평판형 디스플레이는 좁은 공간을 효율적으로 사용할 수 있는 장점이 있어, 브라운관 TV나 모니터를 대체하고 있으며, 앞으로도 그 수요가 늘어날 전망이다. 특히 평판형 LCD나 PDP TV는 일명 '벽걸이형 TV'로 칭하면서, 벽면에 고정 부착된 형태로 사용되고 있다. 이와 같이 고정 부착된 형태로 벽걸이형 TV를 시청할 경우에는, TV의 정면에 위치할 때 가장 넓게 화면을 볼 수 있게 된다.
그러나 TV가 벽면에 고정되어 있을 경우에는 TV 화면을 가장 넓게 볼 수 있는 위치 또한 고정되게 되므로, 시청자가 위치를 변경함에 따라 원만한 시청이 곤란하게 될 수도 있다. 종래의 벽걸이형 TV는 벽체와의 이격거리가 거의 없거나 좁아 TV의 위치를 변경하기 어려우며, 별도의 부재를 결합하여 TV를 벽면으로부터 이격시킨다 하더라도 TV 몸체를 임의의 방향으로 회전시킬 수 없다는 문제가 있다. 또한, 이러한 문제를 해결하기 위하여 일정한 이격거리를 유지하는 장치를 사용하게 되면, 벽면에 부착되어 미려한 외관을 가지며, 실내 공간을 넓게 사용할 수 있다는 벽걸이형 TV의 장점이 사라지게 되는 문제가 있다.
본 발명은 시청자의 위치에 따라 디스플레이가 벽면 등으로부터 돌출되며, 또한 자동 및 수동으로 상하좌우로 회전할 수 있는 디스플레이 회동 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 지지체와, 지지체에 결합되는 유니버셜 조인트와, 유니버셜 조인트에 결합되는 이동체와, 이동체에 결합되어 이동체를 유니버셜 조인트를 중심으로 회동시키는 구동부를 포함하는 디스플레이 회동 장치가 제공된다.
구동부는, 유니버셜 조인트를 중심으로 대향되는 두 지점에 결합되는 텐션부재와, 텐션부재의 경로를 가이드하는 롤러부재와, 텐션부재의 경로상에 위치하며 텐션부재에 인장력을 인가하는 제1 모터부를 포함할 수 있다. 텐션부재의 경로상에는 장력조절장치가 더 결합되는 것이 바람직하다.
일단부가 이동체에 결합되는 탄성체를 더 포함할 수 있으며, 탄성체는 이동체에 디스플레이의 중력 모멘트에 대향하는 탄성력을 부여한다. 제1 모터부는 모터와, 모터의 구동축에 결합되는 슬립(slip) 풀리를 포함하고, 텐션부재는 슬립 풀리에 결합될 수 있다.
지지체는, 유니버셜 조인트가 결합되는 결합부와, 결합부에 일단이 결합되는 링크부와, 링크부의 절점에 결합되는 제2 모터부와, 링크부의 타단과 결합되는 고 정체를 포함할 수 있으며, 결합부는 링크부의 구동에 따라 고정체로부터 이격될 수 있다.
링크부는, 고정체에 각각 결합되는 제1 힌지부재 및 제2 힌지부재와, 일단부가 제1 힌지부재에 회동가능하게 결합되는 제1 링크부재와, 일단부가 제2 힌지부재에 회동가능하게 결합되는 제2 링크부재와, 제3 힌지부재를 개재하여 일단부가 제1 링크부재의 타단부에 회동가능하게 결합되는 제3 링크부재와, 제4 힌지부재를 개재하여 일단부가 제2 링크부재의 타단부에 회동가능하게 결합되는 제4 링크부재와, 결합부에 각각 결합되는 제5 힌지부재 및 제6 힌지부재를 포함할 수 있으며, 제3 링크부재의 타단부는 제5 힌지부재에 회동가능하게 결합되며, 제4 링크부재의 타단부는 제6 힌지부재에 회동가능하게 결합될 수 있다.
이 경우, 제1 힌지부재 또는 제5 힌지부재의 외주면에 결합되는 제1 기어와, 제1 기어에 대응하여 제2 힌지부재 또는 제6 힌지부재의 외주면에 결합되며, 제1 기어와 기어 결합되는 제2 기어를 더 포함할 수 있다. 제2 모터부는 제1 힌지부재 내지 제6 힌지부재 중 어느 하나 이상에 결합될 수 있다. 제1 기어와 제2 기어는 짝수 개의 아이들(idle) 기어를 매개로 하여 결합될 수 있다.
제1 모터부와 제2 모터부는 각각 모터와 모터의 구동축에 결합되는 회전부를 포함하며, 회전부는 구동축에 결합되는 클러치부와, 클러치부에 접하는 피동축을 포함할 수 있으며, 모터의 구동력은 클러치부와 피동축 간의 마찰력보다 작고, 클러치부와 피동축 간의 마찰력은 모터의 코깅(cogging) 토크보다 작은 것이 바람직하다. 이를 위해 클러치부와 피동축 사이에는 하나 이상의 와셔가 개재되는 것이 바람직하다.
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 디스플레이 회동 장치의 실시예에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 디스플레이 회동 장치의 측면도이다. 도 1을 참조하면, 이동체(1), 연결부(101a, 101b), 유니버셜 조인트(2), 구동부(3), 텐션부재(301), 롤러부재(302), 제1 모터부(303), 모터(303a), 풀리(303b), 장력조절장치(304), 지지체(4), 디스플레이(5), 탄성체(6)가 도시되어 있다.
이동체(1)는 디스플레이(5)가 결합되는 부분으로, 디스플레이(5)와 일체적으로 형성될 수 있다. 이동체(1)는 유니버셜 조인트(2)를 매개로 지지체(4)에 결합된다. 이동체(1)에는 연결부(101a, 101b)가 형성되어 있으며, 연결부(101a, 101b)에 텐션부재(301)가 결합된다. 상기 연결부재(101a, 101b)는 이동체(1)와 이에 부착된 디스플레이(5)가 원활하게 상하로 움직일 수 있도록 유니버셜 조인트(2)를 중심으로 대칭적으로 형성되는 것이 바람직하다. 마찬가지로 좌우로 이동체(1)를 회전하기 위해서는 유니버셜 조인트(2)를 중심으로 대칭적으로 한 쌍의 연결부재(미도시)가 추가적으로 이동체(1)에 형성될 수 있다.
이동체(1)와 지지체(4) 사이에는 디스플레이(5)의 중력 모멘트에 대향하도록 탄성체(6)가 결합된다. 평판형 TV의 무게는 수십 ㎏에 이르는 바, 본 실시예의 디스플레이는 상당한 중량을 가지는 경우가 많다. 따라서 탄성체(6)를 도 1과 같이 이동체(1)와 지지체(4) 사이에 결합하지 않을 경우 유니버셜 조인트(2)를 중심으로 디스플레이(5)가 아래로 처지게 되고, 이러한 모멘트에 의해 텐션부재(301)는 고장력 상태가 된다. 이러한 상황에서 모터를 작동할 경우 텐션부재(301)의 장력으로 인해 모터에 과부하 걸리게 된다. 탄성체(6)는 도 1과 같이 코일형의 스프링이 사용될 수 있으나, 동일한 작용을 하는 것이라면 다양한 변형이 가능할 것이다. 또한 탄성체(6)는 모멘트에 의한 디스플레이(5)의 처짐 현상을 방지하기 위한 것이라면, 이동체(1)와 지지체(4)의 어느 부위를 연결하여도 무방하다.
구동부(3)는 텐션부재(301), 롤러부재(302), 제1 모터부(303), 모터(303b), 슬립(slip) 풀리(303a), 장력조절장치(304)로 구성된다.
텐션부재(301)는 와이어(wire), 벨트, 체인 등이 될 수 있다. 본 실시예는 와이어를 사용하였다. 도면에 도시된 바와 같이 텐션부재(301)는 연결부(101a, 101b)에 결합된다. 텐션부재(301)에는 경로를 안내해주는 롤러부재(302)와 텐션부재(301)에 동력을 공급하는 제1 모터부(303)가 결합된다. 롤러부재(302)는 도 1의 실시예에서는 2개 사용하였으나, 그 개수는 상황에 따라 다양하게 변할 수 있을 것이다.
제1 모터부(303)는 슬립(slip) 풀리(303a)와 모터(303b)를 포함하여 구성되며, 슬립 풀리(303a)에 텐션부재(303)가 결합된다. 도 1은 텐션부재(303)를 와이어로 하였기 때문에, 이에 대응되는 슬립 풀리(303b)가 결합되었으나, 텐션부재(303) 가 체인일 경우에는 이에 대응하는 스프로킷(sprocket)을 사용할 수 있다. 한편, 제1 모터부(303)은 도 1과 같이 지지체(4)에 결합될 수도 있으나, 이동체(1)에 결합되더라도 무방하다.
본 실시예에서 설명하는 슬립 풀리(303a)는 마찰력이 조절되어 있어, 모터(303b)가 회전할 경우에는 텐션부재(301)와 슬립이 일어나지 않으나, 모터(303b)가 작동하지 않는 상황에서 외부의 강제적 힘으로 텐션부재(301)을 움직일 경우 슬립이 일어나는 풀리를 의미한다. 슬립 풀리(303a)의 작동원리를 상세히 설명하면 다음과 같다.
슬립 풀리(303a)는 모터(303b)의 동력을 텐션부재(301)에 전달하여 궁극적으로 디스플레이(5)를 상하 또는 좌우로 움직이게 하는 역할을 한다. 따라서, 슬립 풀리(303a)와 텐션부재(301) 사이의 마찰력은 디스플레이(5)를 움직일 수 있을 만큼 커야 한다. 즉 모터(303b)가 회전할 경우 슬립 풀리(303a)와 텐션부재(301) 사이에는 슬립(slip) 현상이 일어나지 않아야 한다. 반면, 모터(303b)의 구동이 아닌, 외부에서 강제적으로 텐션부재(301)를 움직일 경우에는 슬립이 일어나 모터(303b)가 강제적으로 회전하지 않게 된다. 즉, 슬립 풀리(303a)와 텐션부재(301) 사이의 마찰력은 모터(303b)의 코킹 토크(cogging torque)보다는 작아야 한다.
장력조절장치(304)는 텐션부재(303)의 경로상에 위치하여, 텐션부재(303)에 결합한다. 장력조절장치(304)도 일종의 풀리로 되어 있다. 단지, 장력을 조절하기 위해서 위치가 가변되도록 되어 있다. 이러한 장력조절장치(304)의 형태와 구성은 당업자에게 자명한 사항이므로 이하 상세한 설명은 생략한다. 도 1의 실시예의 장 력조절장치(304)의 결합위치는 지지체(4)에 고정되도록 결합되나, 이동체(1)에 결합될 수도 있다.
한편, 슬립 풀리(303a)는 텐션부재(301)가 와이어나 벨트일 경우 가능한 방식이다. 만약 텐션부재(301)가 체인인 경우에는 슬립 풀리(303a)와 텐션부재(301)는 슬립되지 않기 때문에 다른 방식을 적용하여야 한다. 이하 슬립 풀리(303a)가 스프로킷(sprocket)으로 대체되는 경우에 대해서 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 제1 모터부의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 제1 모터부의 회전부의 단면도이다. 도2, 도 3을 참조하면, 제1 모터부(20), 고정부(21), 회전부(22), 스프로켓(23), 클러치부(222b), 구동축(222), 피동축(221)이 도시되어 있다.
도 3의 구동축(222)은 모터의 회전력이 전달되는 축이다. 구동축(222)은 피동축(221)과 클러치부(221a)에서 결합되어 있다. 클러치부(222a)는 마찰력을 조절하는 부분으로 도 3과 같이 구동축(222)과 일체적으로 결합되거나 분리 결합될 수 있다. 또한, 피동축(221)에 결합될 수도 있다. 클러치부(222a)와 피동축(62) 사이에는 와셔(222b)가 개재되어 있어 일정한 마찰력을 유지하도록 한다.
회전부(22)의 작동 방법을 설명하면, 모터의 구동력으로 구동축(222)의 모터를 회전시킬 경우, 구동력은 클러치부(222a)의 마찰력 보다 작아 클러치부(222a)와 피동축(221)은 슬립(slip)되지 않는다. 그러나, 외부에서 강제적으로 피동축(221)을 회전시킬 경우에는 클러치부(222a)의 마찰력이 모터의 코깅(cogging)토크 보다 작아 슬립(slip)된다. 결과적으로, 외력에 의한 모터의 강제회전으로 인한 손상을 방지할 수 있게 된다. 이러한 마찰력을 조절하기 위하여 와셔(222b)가 클러치부(222a)와 피동축 사이에 개재될 수 있다.
한편, 도 1의 지지체(4)는 그 자체로 벽이나 고정된 물체에 결합될 수도 있지만, 디스플레이를 이동시킬 수 있는 링크부를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 제3 실시예에 따른 지지체의 평면도이다. 도 4를 참조하면, 링크부(40), 고정체(41), 결합부(42), 제1 힌지부재(44a), 제2 힌지부재(44b), 제3 힌지부재(44c), 제4 힌지부재(44d), 제5 힌지부재(44e), 제6 힌지부재(44f), 제1 링크부재(45a), 제2 링크부재(45b), 제3 링크부재(45c), 제4 링크부재(45d), 제2 모터부(49), 아이들 기어(idle gear, 49c), 지지체(400)가 도시되어 있다.
본 실시예는 2쌍의 링크부재로 이루어진 지지체(400) 이다. 제1 링크부재(45a)와 제2 링크부재(45b)의 일단은 제1 힌지부재(44a)와 제2 힌지부재(44b)에 각각 결합되어 있다. 따라서 중심축을 기준으로 일정한 각도로 회동할 수 있다. 고정체(41)는 벽면이 될 수 있으나, 어떠한 매개물을 이용한다면 매개물도 고정체(41)에 포함되는 개념이다. 또한, 제1 링크부재(45a)와 제2 링크부재(45b)의 타단과 제3 링크부재(45c) 및 제4 링크부재(45d)의 일단, 제3 링크부재(45c) 및 제4 링크부재(45d)의 타단과 결합부(52)도 각각 제3 내지 제4 힌지부재(44c~44f)를 개재하여 결합되어 있다.
제1 내지 제6 힌지부재(44a~44f)에 제2 모터부(49)가 결합하여 링크부재들을 유동시킬 수 있으나, 본 실시예의 경우 제1 힌지부재(44a)와 제2 힌지부재(44b)에 각각 형성된 제1 기어(441a)와 제2 기어(441b) 사이에 짝수의 아이들 기어(49c)를 맞물리게 하고, 상기 제1 기어(441a), 제2 기어(441b), 짝수의 아이들 기어(49c) 중 하나에 제2 모터부(49)를 결합하여 동력을 공급한다. 짝수개의 아이들 기어(49c)는 제1 기어(441a)와 제2 기어(441b)의 회전 방향을 반대로 하여 원활하게 링크부재들이 작동하도록 하며, 동일한 힘으로 제1 및 제2 링크부재(45a, 45b)를 구동하게 하여 어느 하나의 링크부재에 고(高)부하가 걸리지 않도록 한다.
본 실시예에서는 제1 힌지부재(44a)와 제2 힌지부재(44b)에 제1 기어(441a)와 제2 기어(441b)를 기어 결합하고, 그 사이에 짝수의 아이들 기어(49c), 및 제2 구동부(49)를 결합하였으나, 동일한 방식으로 제5 힌지부재(44e)와 제6 힌지부재(44f)에 사이에 개재하여 기어 결합될 수 있다. 또한, 이이들 기어(49c)를 개재하지 않고 직접 제1 기어(441a)와 제2 기어(441b)를 맞물리게 할 수도 있다.
한편, 이러한 링크부재로 이루어진 지지체(400)도 수동으로 움직일 수 있는바, 제2 구동부(49)의 모터가 손상되는 것을 방지하기 위하여 회전부의 구조를 도 3의 구조와 같이 될 수 있다.
도 5a 본 발명의 바람직한 제4 실시예에 따른 디스플레이 회동 장치의 측면도이며, 도 5b는 본 발명의 바람직한 제 4 실시예에 따른 디스플레이 회동 장치의 평면도이다. 도 5a 및 도 5b를 참조하면, 디스플레이(56), 지지체(500)가 도시되어 있다.
본 실시예는 도 4의 지지체(400)에 도 1의 이동체, 유니버셜 조인트, 구동부를 결합한 구조이다. 지지체(500)은 평상시에는 링크부재가 수축된 상태로 있어, 디스플레이(56)은 벽면에 밀착되어 있다. 이후, 원격 제어장치 등의 수단으로 디스플레이(56)의 위치를 변형하고자 할 경우, 우선 지지체(500)의 링크부재가 익스텐션 되고, 또한, 도 1의 구동부를 컨트롤하여 좌우 또는 상하로 디스플레이의 방향을 설정할 수 있게 된다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하였지만, 해당기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 디스플레이를 자동으로 상하좌우로 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수동으로 회전시킬 경우에도 모터에 손상이 발생하지 않는 효과가 있다. 또한, 이러한 회동 기구에 링크부재를 포함시킴으로써 보다 넓은 각도로 디스플레이를 회동시킬 수 있게 된다.

Claims (14)

  1. 삭제
  2. 지지체와;
    상기 지지체에 결합되는 유니버셜 조인트와;
    상기 유니버셜 조인트에 결합되는 이동체와;
    상기 이동체에 결합되어 상기 이동체를 상기 유니버셜 조인트를 중심으로 회동시키는 구동부를 포함하는 디스플레이 회동 장치에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 유니버셜 조인트를 중심으로 대향되는 두 지점에 결합되는 텐션부재와;
    상기 텐션부재의 경로를 가이드하는 롤러부재와;
    상기 텐션부재의 경로상에 위치하며 텐션부재에 인장력을 인가하는 제1 모터부를 포함하는 디스플레이 회동 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 텐션부재의 경로상에 장력조절장치가 더 결합되는 디스플레이 회동 장치.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    일단부가 상기 이동체에 결합되는 탄성체를 더 포함하되, 상기 탄성체는 상기 이동체에 결합될 디스플레이의 중력 모멘트에 대향하는 탄성력을 부여하는 디스플레이 회동 장치.
  5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 제1 모터부는 모터와, 상기 모터의 구동축에 결합되는 슬립(slip) 풀리를 포함하고, 상기 텐션부재는 상기 슬립 풀리에 결합되는 디스플레이 회동 장치.
  6. 제2항 또는 제3항에 있어서,
    상기 지지체는,
    상기 유니버셜 조인트가 결합되는 결합부와;
    상기 결합부에 일단이 결합되는 링크부와;
    상기 링크부의 절점에 결합되는 제2 모터부와;
    상기 링크부의 타단과 결합되는 고정체를 포함하되, 상기 결합부는 상기 링크부의 구동에 따라 상기 고정체로부터 이격되는 디스플레이 회동 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 링크부는,
    상기 고정체에 각각 결합되는 제1 힌지부재 및 제2 힌지부재와;
    일단부가 상기 제1 힌지부재에 회동가능하게 결합되는 제1 링크부재와;
    일단부가 상기 제2 힌지부재에 회동가능하게 결합되는 제2 링크부재와;
    제3 힌지부재를 개재하여 일단부가 상기 제1 링크부재의 타단부에 회동가능하게 결합되는 제3 링크부재와;
    제4 힌지부재를 개재하여 일단부가 상기 제2 링크부재의 타단부에 회동가능하게 결합되는 제4 링크부재와;
    상기 결합부에 각각 결합되는 제5 힌지부재 및 제6 힌지부재를 포함하되,
    상기 제3 링크부재의 타단부는 상기 제5 힌지부재에 회동가능하게 결합되며, 상기 제4 링크부재의 타단부는 상기 제6 힌지부재에 회동가능하게 결합되는 디스플레이 회동 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 힌지부재의 외주면에 결합되는 제1 기어와;
    상기 제2 힌지부재의 외주면에 결합되며, 상기 제1 기어와 기어 결합되는 제 2 기어를 더 포함하는 디스플레이 회동 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제5 힌지부재의 외주면에 결합되는 제1 기어와;
    상기 제6 힌지부재의 외주면에 결합되며, 상기 제1 기어와 기어 결합되는 제2 기어를 더 포함하는 디스플레이 회동 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 제2 모터부는 상기 제1 힌지부재 내지 상기 제6 힌지부재 중 어느 하나 이상에 결합되는 디스플레이 회동 장치.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서,
    상기 제1 기어와 상기 제2 기어는 짝수 개의 아이들(idle) 기어를 매개로 하여 결합되는 디스플레이 회동 장치.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 제1 모터부와 상기 제2 모터부는 각각 모터와 상기 모터의 구동축에 결합되는 회전부를 포함하며, 상기 회전부는 상기 구동축에 결합되는 클러치부와, 상기 클러치부에 접하는 피동축을 포함하되, 상기 모터의 구동력은 상기 클러치부와 상기 피동축 간의 마찰력보다 작은 디스플레이 회동 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 클러치부와 상기 피동축 간의 마찰력은 상기 모터의 코깅(cogging) 토크보다 작은 디스플레이 회동 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 클러치부와 상기 피동축 사이에는 하나 이상의 와셔가 개재되는 디스플레이 회동 장치.
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