KR100794419B1 - 다단 동시 ｐｄｐ 배기관 봉지 및 절단장치 - Google Patents

다단 동시 ｐｄｐ 배기관 봉지 및 절단장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치는, PDP 내부의 불순가스를 배기시키고 방전가스를 주입하는 배기관을 봉지 및 절단하는 배기관 봉지/절단 유닛에 있어서;
상기 배기관 봉지/절단 유닛과 더불어 배기관 삽입부의 위치 인식과 배기관 인식을 위한 광학계 유닛을 모터와 결합된 볼스크류에 의해 전후 및 좌우 이송이 정밀 제어되는 구동테이블 상에 각각 설치하여 하나의 배기관 봉지/절단 구조체를 구성함과 동시에, 이를 다단 구조로 형성하여 상기 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치를 통해 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관을 봉지 및 절단하는 작업이 동시에 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명에 의하면, 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치를 통해 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관을 봉지 및 절단하는 작업이 동시에 이루어질 수 있으며, 특히 PDP 배기관의 봉지 및 절단 작업을 수행하는데 필수적인 종래 로봇 사용을 제거함과 동시에 상기 로봇 설치 공간에 다단 구조인 PDP 배기관 봉지 및 절단장치의 설치 수량을 증가시킴에 따라 종래 로봇 사용에 비해 PDP의 생산량 및 생산성을 크게 증가시킬 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 경우 PDP 배기관을 봉지 및 절단하는 배기관 봉지/절단 유닛과 배기관 삽입부의 위치 인식 및 배기관 인식을 위한 광학계 유닛이 하나의 구 동테이블 상에 고정되어 있기 때문에 상기한 배기관 봉지/절단 유닛과 광학계 유닛이 분리된 구조로 이루어진 종래에 비해 작업 정밀도를 높이기 위한 셋팅(setting)작업이 매우 용이할 수 있는 등의 효과 역시 있다.
PDP, 배기관, 신장, 봉지, 절단, 배기관 봉지/절단 유닛, 버너, 광학계 유닛, 카메라, 배기관 삽입부 위치 인식, 배기관 인식

Description

다단 동시 ＰＤＰ 배기관 봉지 및 절단장치{Device for tipping-off and cutting a exhaust tube on the PDP synchronous multistage}
도 1은 본 발명에 대한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치를 개략적으로 나타낸 구성도.
도 2는 본 발명에 대한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치 중 배기관 봉지/절단 구조체의 사시도 및 저면 사시도.
도 3은 본 발명에 대한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치 중 배기관 봉지/절단 구조체의 사시도 및 세부 상세도.
도 4는 도 3의 배기관 봉지/절단 구조체 중 배기관 봉지/절단 유닛의 버너수평이송수단을 나타낸 구성도.
도 5는 도 3의 배기관 봉지/절단 구조체 중 배기관 봉지/절단 유닛의 버너수직이송수단을 나타낸 구성도.
도 6은 도 3의 배기관 봉지/절단 구조체 중 배기관 삽입부 위치 인식 광학계 유닛을 나타낸 구성도.
도 7은 도 3의 배기관 봉지/절단 구조체 중 배기관 인식 광학계 유닛을 나타낸 구성도.
도 8 및 도 9는 본 발명인 다단 구조 PDP 배기관 봉지/절단장치의 작동과정 을 나타낸 작동 상태도.
도 10은 본 발명에 대한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치 중 배기관 봉지/절단 유닛에 의해 PDP 배기관의 봉지 및 절단된 상태도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1a, 1b. 다단 PDP 배기관 봉지 및 절단장치
5. 배기관 봉지/절단 구조체 10. 프레임
11, 17, 23, 33. 볼스크류 15. 승강플레이트
16, 24, Tr. 가이드레일 20. 구동테이블
21, 43. 이송너트부재 22, 32, 44. 가이드부재
30. 배기관 봉지/절단 유닛 31. 유닛 베이스판
34. 봉지버너 35. 절단버너
36. 버너수평이송수단 37. 수평 볼스크류
38, 42. 지지대 39. 슬라이드부재
40. 버너수직이송수단 41. 수직 볼스크류
45. 가이드봉 46. 배기관 당김장치
48. 당김부재 50, 60. 광학계 유닛
51, 61. 하우징 53, 63. 이송부재
56, 66. 카메라 57. 조명부재
67. 경통부재 68. 투시관로
69. 반사방지판 P. 배기관
Pi. 배기관 삽입부 T. 작업테이블
본 발명은 PDP 배기관 봉지 및 절단장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 PDP 내부의 불순가스를 배기시키고 방전가스를 주입하는 배기관을 봉지 및 절단하는 배기관 봉지/절단 유닛과 더불어 배기관 삽입부의 위치 인식과 배기관 인식을 위한 광학계 유닛을 모터와 결합된 볼스크류에 의해 전후 및 좌우 이송이 정밀 제어되는 구동테이블 상에 각각 설치하여 하나의 배기관 봉지/절단 구조체를 형성함과 아울러 이를 다단 구조로 구성함으로써, 상기한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치를 통해 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관을 봉지 및 절단하는 작업이 동시에 이루어질 수 있도록 한 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치에 관한 것이다.
일반적으로, PDP(Plasma Display Panel)는 두개의 유리기판 사이에 방전가스를 봉입하고 전극 상호간에 전압을 인가하여 가스방전을 발생시킴으로써 발광을 유도하여 표시광으로 이용하는 영상표시장치이다.
상기한 PDP는 원활한 방전을 위해 고진공 상태로 패널을 배기하고, 진공배기 공정을 완료한 PDP에 방전가스를 주입한 후 배기관을 봉지(Tip-Off)하고 절단하는 공정을 거쳐 제조된다.
그러나, 종래에는 작업자가 수동으로 토치를 사용하여 봉지 및 절단작업을 하게 되므로 절단형상이 일정하게 형성되지 않고, 작업의 숙련도가 요구되어 인력확보가 어렵고 인건비가 과다하게 소요되며, 특히 대량 생산라인에서는 다른 공정과의 작업속도를 맞추지 못해 생산성이 저하되는 등의 커다란 문제점이 있었다.
이에 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 본 출원인에 의해 선 출원되어 2006년 9월 19일자로 공개된 "PDP 배기관 봉지 및 절단장치(특허공개번호 2006-99299호)"가 제안되었는데, 이는 PDP 내부로부터 불순가스를 배기시키고 방전가스를 주입하는 배기관에 화염을 가하는 적어도 1개 이상의 버너와; 상기 배기관을 가로지르는 방향으로 버너를 직선이동시키는 버너 수평이송기구와; 상기 버너를 배기관의 길이방향을 따라 직선이동시키는 버너 수직이송기구와; 상기 가열된 배기관을 길이방향으로 신장시키는 배기관 연신기구와; 상기 배기관의 원주방향으로 버너를 선회시키는 버너 선회기구와; 상기 버너의 화염에 의해 배기관 봉착부분으로 확산되는 열을 차단하는 방열셔터와; 상기 방열셔터의 표면으로 고압의 공기를 분사하는 공기분사기구와; 상기 배기관을 감지하여 절단유무를 확인하는 절단확인센서; 및 상기 배기관을 감지하는 배기관 감지센서를 포함하여 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 이용해 PDP 배기관의 봉지 및 절단작업을 수행하기 위해서는 상기한 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 핸들링할 수 있는 로봇 즉, 다관절 범용 6축 로봇을 PDP 대량 생산에 맞게 생산라인에 투입하여야 하고, 상기와 같이 생산라인에 투입된 로봇이 상기 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 핸들링하여 다단으로 적재 추출되는 PDP를 1단씩 상기 PDP의 배기관을 봉지 및 절단하게 된다.
이와 같은 작업과정을 통해 PDP 대량 생산시 상기 PDP 배기관 봉지 및 절단장치의 수만큼 이를 핸들링 할 수 있는 로봇 수량이 필요하게 되고, 상기한 수량의 로봇을 생산라인에 설치할 경우 설치된 로봇 수량만큼 PDP 대량 생산을 위한 상기 PDP 배기관 봉지 및 절단장치의 설치 공간이 감소하게 되어 이를 통한 PDP의 생산량이 제한적일 수밖에 없으며, 더욱이 상기 제한적인 PDP 생산량을 증산시키기 위해서는 생산라인을 증설할 수밖에 없는 등의 커다란 문제점이 있었다.
또한, 상기 로봇에 의해 핸들링되는 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 통한 배기관의 봉지 및 절단작업이 다단으로 적재 추출되는 PDP에서 1단씩 이루어지기 때문에 대량 생산을 위한 PDP 생산량 대비 작업공정 및 작업시간이 증가하게 되고, 이를 통해 생산되는 PDP의 생산성이 크게 감소하게 되는 등의 문제점 역시 있었다.
그리고, 상기 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 이용해 PDP 배기관을 봉지 및 절단하기 위해서는 먼저 로봇에 설치된 2개의 카메라 즉, 배기관 삽입부의 위치 인식 및 배기관 인식을 위한 2개의 카메라로 배기관을 촬영하여 배기관의 정확한 위치를 인식한 후 로봇이 상기 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 결합하여 인식된 배기관 위치로 이동시킨 다음 상기 이동된 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 이용해 PDP 배기관을 봉지 및 절단하게 되지만, 상기와 같이 배기관을 봉지 및 절단하는 PDP 배기관 봉지 및 절단장치와 배기관 삽입부의 위치 인식 및 배기관 인식을 위한 2개의 광학계가 상호 분리된 구조로 이루어져 있어 작업 정밀도를 높이기 위한 셋팅(setting)작업이 매우 번거롭고 시운전이 까다로운 등의 문제점도 있었다.
상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, PDP 내부의 불순가스를 배기시키고 방전가스를 주입하는 배기관을 봉지 및 절단하는 배기관 봉지/절단 유닛과 더불어 배기관 삽입부의 위치 인식과 배기관 인식을 위한 광학계 유닛을 모터와 결합된 볼스크류에 의해 전후 및 좌우 이송이 정밀 제어되는 구동테이블 상에 각각 설치하여 하나의 배기관 봉지/절단 구조체를 형성함과 아울러 이를 다단 구조로 구성함으로써, 상기한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치를 통해 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관을 봉지 및 절단하는 작업이 동시에 이루어질 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다단 구조인 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 통해 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관에 대한 봉지 및 절단작업이 보다 간편하게 이루어지기 때문에 종래 PDP 대량 생산에 맞게 생산라인에 투입된 로봇 즉, PDP 배기관의 봉지 및 절단 작업을 수행하는데 필수적인 로봇 사용을 제거함과 동시에 상기 로봇 설치 공간에 다단 구조인 PDP 배기관 봉지 및 절단장치의 설치 수량을 증가시킴으로써, 로봇 사용에 따른 종래에 비해 PDP의 생산량 및 생산성을 크게 증가시킬 수 있도록 하는데 다른 목적이 있다.
그리고, 본 발명의 경우 PDP 배기관을 봉지 및 절단하는 배기관 봉지/절단 유닛과 배기관 삽입부의 위치 인식 및 배기관 인식을 위한 광학계 유닛이 하나의 구동테이블 상에 고정되어 있기 때문에 상기한 배기관 봉지/절단 유닛과 광학계 유닛이 분리된 구조로 이루어진 종래에 비해 작업 정밀도를 높이기 위한 셋팅(setting)작업이 매우 용이할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.
본 발명의 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치는, PDP 내부의 불순가스를 배기시키고 방전가스를 주입하는 배기관을 봉지 및 절단하는 배기관 봉지/절단 유닛에 있어서;
상기 배기관 봉지/절단 유닛과 더불어 배기관 삽입부의 위치 인식과 배기관 인식을 위한 광학계 유닛을 모터와 결합된 볼스크류에 의해 전후 및 좌우 이송이 정밀 제어되는 구동테이블 상에 각각 설치하여 하나의 배기관 봉지/절단 구조체를 구성함과 동시에, 이를 다단 구조로 형성하여 상기 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치를 통해 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관을 봉지 및 절단하는 작업이 동시에 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 도면과 대비하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 대한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치를 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 대한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치 중 배기관 봉지/절단 구조체의 사시도 및 저면 사시도를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명에 대한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치 중 배기관 봉지/절단 구조체의 사시도 및 세부 상세도를 나타낸 것이다.
또한, 도 4는 도 3의 배기관 봉지/절단 구조체 중 배기관 봉지/절단 유닛의 버너수평이송수단을 나타낸 구성도이고, 도 5는 도 3의 배기관 봉지/절단 구조체 중 배기관 봉지/절단 유닛의 버너수직이송수단을 나타낸 구성도이며, 도 6은 도 3 의 배기관 봉지/절단 구조체 중 배기관 삽입부 위치 인식 광학계 유닛을 나타낸 구성도이고, 도 7은 도 3의 배기관 봉지/절단 구조체 중 배기관 인식 광학계 유닛을 나타낸 구성도이다.
본 발명의 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치(1a,1b)는, 도 1에 도시한 바와 같이 PDP(미도시) 내부의 불순가스를 배기시키고 방전가스를 주입하는 배기관(P)을 봉지 및 절단하는 종래 배기관 봉지/절단 유닛(30)과 함께 배기관 삽입부(Pi)의 위치 인식과 배기관(P) 인식을 위한 광학계 유닛(50,60)을 모터(미도시)와 결합된 볼스크류(11,23)에 의해 전후 및 좌우 이송이 정밀 제어되는 구동테이블(20) 상에 각각 설치하여 도 2의 (a)와 같이 하나의 배기관 봉지/절단 구조체(5)를 구성함과 아울러, 상기와 같이 구성된 하나의 배기관 봉지/절단 구조체(5)를 다단 구조로 형성함으로써, 상기 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b)를 통해 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관(P)을 봉지 및 절단하는 작업이 동시에 이루어지도록 구성되어 있다.
이와 같이 다단 구조를 이루는 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b)의 경우 전술한 바와 같이 모터 구동에 의한 볼스크류(11,23)와 대응되어 전후 및 좌우 이송이 정밀 제어되면서 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관(P)을 봉지 및 절단하는 작업이 동시에 이루어질 수 있도록 3단 2열의 구조로 이루어져 있다.
그리고, 상기한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b)의 경우 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류(11)에 의한 전후 이송시엔 3단 구조 즉, 1단의 배기관 봉지/절단 구조체(5)와 나머지 2, 3단의 배기관 봉지/절단 구조체(5)가 상호 연계되어 3단 1열 전체가 전후로 이송이 이루어지게 되는데, 이 때 상기와 같이 모터 및 볼스크류(11)에 의해 3단 구조인 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b)의 1열 전체가 전후로 이송될 수 있도록 전,후면이 개방된 프레임(10) 내에 각각의 배기관 봉지/절단 구조체(5) 즉, 하나의 구동테이블(20) 상에 배기관 봉지/절단 유닛(30)과 광학계 유닛(50,60)이 각각 설치된 각 배기관 봉지/절단 구조체(5)가 3단 형태로 배열 설치되어 있으며, 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류(23)에 의한 좌우 이송시엔 프레임(10) 내에 3단 형태로 배열 설치된 각 단의 배기관 봉지/절단 구조체(5)만 각기 독립적으로 좌우 이송이 이루어지게 된다.
여기서, 상기 프레임(10) 저면 중앙에는 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류(11)와 대응 결합되어 3단 1열 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b) 전체가 전후로 이송될 수 있도록 중공 내부에 나사홀이 형성된 사각 형태의 이송너트부재(미도시, 도 2의 (b) 참조)가 돌출 형성되어 있고, 상기 프레임(10) 저면 양측에는 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류(11)와의 대응작용을 통해 3단 1열 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b) 전체가 전후로 이송이 원활하게 이루어질 수 있도록 안내하기 위한 가이드부재(미도시, 도 2의 (b) 참조)가 설치되어 있으며, 상기 프레임(10)이 안착되는 작업테이블(T) 상단에는 이송너트부재와 함께 프레임(10) 저면 양측에 설치된 가이드부재와 상호 대응되는 가이드레일(Tr)이 설치되어 있다.
또한, 상기와 같이 프레임(10) 내에 3단 형태로 배열 설치된 각 단의 배기관 봉지/절단 구조체(5) 중 상기 각 구동테이블(20) 저면 역시 중앙과 양측면에 도 2의 (b)에 도시한 바와 같이 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류(23)와의 대응작용 을 통해 각 구동테이블(20)이 좌우로 이송될 수 있도록 나사홀에 상기 볼스크류(23)가 관통되는 이송너트부재(21)와 상기 볼스크류(23)와의 대응작용을 통해 각 구동테이블(20)의 좌우 이송이 원활하도록 안내하기 위한 가이드부재(22)가 각각 설치되어 있다.
이와 더불어, 상기 각 단의 배기관 봉지/절단 구조체(5) 중 상기 각 구동테이블(20)의 하단에는 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류(17)와 대응 결합되어 각 구동테이블(20)이 각기 독립적으로 상하 이송이 이루어질 수 있도록 양측면에 나사홀이 형성된 사각 형태의 승강플레이트(15)가 설치되게 되며, 특히 상기 승강플레이트(15) 상단에는 안착되는 각 구동테이블(20)의 저면 양측면에 설치된 가이드부재(22)와 대응되는 가이드레일(16)이 설치되어 있다.
한편, 본 발명의 다단 구조를 이루는 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b) 중 상기 배기관 봉지/절단 유닛(30)의 경우 PDP 내부의 불순가스를 배기시키고 방전가스를 주입하는 배기관(P)을 봉지 및 절단하는 장치로서, 도 3에 도시한 바와 같이 PDP의 각 배기관(P)을 봉지 및 절단하기 위해 열을 가하는 봉지버너(34) 및 절단버너(35)와; 상기 봉지버너(34) 및 절단버너(35)를 전후로 이송시키는 버너수평이송수단(36)과; 상기 봉지버너(34) 및 절단버너(35)를 상하로 이송시키는 버너수직이송수단(40)과; 상기 봉지버너(34)에 의해 가열된 배기관(P)을 길이방향으로 신장시켜 봉지되도록 하는 배기관 당김장치(46)와; 상기 봉지버너(34) 및 절단버너(35)와 상호 대응되는 버너수평이송수단(36) 및 버너수직이송수단(40)과 배기관 당김장치(46)가 설치된 유닛 베이스판(31)과; 상기 각 부재가 설치된 유닛 베이스판(31) 을 구동테이블(20)로부터 전후 이송시키는 유닛베이스판 전후이송수단(33)으로 구성되어 있다.
이와 같이 구성된 배기관 봉지/절단 유닛(30)의 경우 본 출원인에 의해 선 출원되어 2006년 9월 10일자로 공개된 PDP 배기관 봉지 및 절단장치(특허공개번호 2006-99299호)와 유사한 구조로서 봉지버너(34) 및 절단버너(35), 버너수평이송수단(36), 버너수직이송수단(40) 등이 동일 구성으로 이루어져 있으며, 상기 배기관 당김장치(46)의 경우 공개된 PDP 배기관 봉지 및 절단장치의 배기관 연신기구에 비해 매우 간단한 구조로 이루어져 있는데, 이 때 상기한 구성요소들 중 봉지버너(34) 및 절단버너(35)는 상기 공개된 PDP 배기관 봉지 및 절단장치의 봉지버너(34) 및 절단버너(35)의 설명으로 대신하기로 하며 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 배기관 봉지/절단 유닛(30) 중 버너수평이송수단(36)의 경우 벨트 연결을 통해 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 수평 볼스크류(37)와, 상기 모터 및 수평 볼스크류(37)를 지지하는 지지대(38)와, 상기 지지대(38)의 일측면에 설치되어 수평 볼스크류(37)와 대응되는 버너수직이송수단(40)이 전후로 이송되게 하는 슬라이드부재(39)로 구성되어 있고, 상기 배기관 봉지/절단 유닛(30) 중 버너수직이송수단(40)의 경우 벨트 연결을 통해 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 수직 볼스크류(41)와, 상기 모터 및 수직 볼스크류(41)를 지지하면서 버너수평이송수단(36)의 수평 볼스크류(37) 및 슬라이드부재(39)와 각기 대응 결합되도록 일측면에 이송너트부재(43)와 가이드부재(44)가 설치된 지지대(42)와, 상기 수직 볼스크 류(41)와 이웃하게 지지대(42)에 고정되어 수직 볼스크류(41)와 대응되는 봉지버너(34) 및 절단버너(35)를 상하로 이송되게 안내하는 가이드봉(45)으로 구성되어 있는데, 이 때 상기한 버너수평이송수단(36)과 버너수직이송수단(40) 역시 전술한 봉지버너(34) 및 절단버너(35)와 마찬가지로 공개된 PDP 배기관 봉지 및 절단장치(특허공개번호 2006-99299호)의 버너수평이송기구와 버너수직이송기구와 동일한 구조로 이루어져 있기 때문에 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.
그리고, 상기 배기관 봉지/절단 유닛(30) 중 배기관 당김장치(46)의 경우 유닛 베이스판(31) 전방(前方)에 위치되어 길이 가변이 이루어지는 구동실린더(47)와, 상기 구동실린더(47)의 일단에 고정되어 실린더 작동에 따라 결착된 배기관(P)을 길이방향으로 신장시켜 봉지되도록 하는 사각판 형태의 당김부재(48)로 구성되어 있는데, 이 때 상기 당김부재(48)의 전면(前面)에는 구동실린더(47)의 작동에 따라 상하 이송되는 당김부재(48)를 통해 봉지버너(34)에 의해 가열된 배기관(P)을 하방(下方)으로 신장시켜 상기 배기관(P)의 직경이 점차 가늘어지면서 접합되는 등의 봉지작업이 이루어질 수 있도록 상기 배기관(P)에 결착시키기 위한 "U"자 형태의 배기관 결착홈(49)이 형성되어 있다.
이와 더불어, 상기 유닛 베이스판(31) 저면(底面) 중앙 및 양측면에는 유닛베이스판 전후이송수단(33)과의 대응작용을 통해 구동테이블(20)로부터 유닛 베이스판(31) 즉, 상기 봉지버너(34) 및 절단버너(35)를 비롯하여 버너수평이송수단(36), 버너수직이송수단(40), 배기관 당김장치(46)가 설치된 유닛 베이스판(31)이 전후로 이송될 수 있도록 중공 내부에 나사홀이 형성된 사각 형태의 이송너트부 재(미도시, 도 2의 (b) 참조)와 상기 유닛베이스판 전후이송수단(33)과의 대응작용을 통해 유닛 베이스판(31)의 전후 이송이 원활하도록 안내하기 위한 가이드부재(32)가 각각 설치되어 있으며, 이 때 상기 유닛베이스판 전후이송수단(33)으로서 매우 바람직하게는 모터 구동에 의해 일방향으로 회전하면서 정밀한 이송제어가 가능한 볼스크류(33)를 사용한다.
또한, 상기 유닛 베이스판(31)이 안착되는 구동테이블(20) 상단에는 이송너트부재와 함께 유닛 베이스판(31) 저면(底面) 양측에 설치된 가이드부재(32)와 상호 대응되는 가이드레일(24)이 설치되어 있다.
그리고, 상기와 같이 구성된 본 발명의 배기관 봉지/절단 유닛(30) 대신 상기한 특허공개번호 2006-99299호에 기재된 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 사용하여도 무방하다는 것을 미리 밝혀둔다.
한편, 본 발명의 다단 구조를 이루는 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b) 중 상기 배기관 삽입부 위치 인식 광학계 유닛(50)의 경우 도 6에 도시한 바와 같이 각 구동테이블(20) 상단에 설치되며, 중공 구조를 이루면서 상면(上面)에 절개이송홈(52)이 형성된 하우징(51)과; 상기 하우징(51) 내에 길이방향으로 설치된 전후이송수단(미도시)과; 상기 하우징(51) 내에 하부가 삽입된 상태로 전후이송수단과 결합되며, 상기 전후이송수단과 대응되어 절개이송홈(52)을 따라 전후 이송되는 이송부재(53)와; 상기 이송부재(53)의 전면(前面) 상단에 설치되며, 전후이송수단에 의해 이송되는 이송부재(53)를 통해 PDP의 각 배기관(P) 측에 근접되어 상기 각 배기관 삽입부(Pi)의 위치를 촬영 인식하는 카메라(56); 및 상기 카메라(56) 전방(前 方)에 설치되며, 이송부재(53)를 통해 PDP의 각 배기관(P) 측에 근접된 상태로 상기 배기관 삽입부(Pi)의 위치를 보다 선명하게 인식할 수 있도록 하는 중공 형태의 조명부재(57)를 포함하여 구성되어 있다.
여기서, 상기와 같이 구성된 배기관 삽입부 위치 인식 광학계 유닛(50) 중 상기 하우징(51)의 경우 전후이송수단과 이송부재(53)의 하부가 상호 결합된 상태로 내삽될 수 있도록 중공의 사각통체로 형성되어 있으며, 그 상면(上面)에는 전후이송수단과 대응 결합된 이송부재(53)가 상기 전후이송수단의 구동과 대응되어 하우징(51)의 전,후방으로 원활한 이송이 이루어질 수 있도록 절개된 절개이송홈(52)이 형성되어 있다.
또한, 상기 하우징(51) 내부에 설치되는 전후이송수단의 경우 상기 전후이송수단에 의해 이송부재(53)가 전후로 이송되는 과정에서 상기 이송부재(53)의 하부가 하우징(51)의 내저면과 충돌하는 간섭작용이 이루어지지 않도록 상기 하우징(51)의 내저면으로부터 이격되면서 길이방향으로 설치되게 되며, 이 때 상기한 전후이송수단으로서 일단에 모터와 결합되어 모터 구동에 따라 하우징(51) 내에서 일방향으로 회전하는 볼스크류를 적용하거나 또는 하우징(51)의 길이방향으로 길이가 가변되는 실린더를 적용하여 사용하게 되는데, 여기서 바람직하게는 유압이나 공압에 의해 길이가 가변되는 실린더에 비해 모터 구동에 따라 정밀한 이송제어가 가능한 볼스크류(미도시)를 사용한다.
그리고, 상기 결합된 전후이송수단에 의해 하우징(51)의 절개이송홈(52)을 따라 전후로 이송되는 이송부재(53)의 경우 하우징(51) 내에 하부가 삽입된 상태로 전후이송수단과 결합되어 상기 전후이송수단에 의해 전후로 이송되는 이송블럭(54)과, 상기 이송블럭(54)의 상부에 설치되어 전후이송수단에 의한 이송블럭(54)과 함께 전후로 이송되면서 전면(前面) 상단에 설치된 카메라(56)를 PDP의 각 배기관(P)에 근접 이송시키는 바(bar) 형태의 카메라 고정대(55)로 구성되어 있는데, 이 때 상기 이송블럭(54)의 경우 절개이송홈(52)을 기준으로 하우징(51) 상측으로 돌출된 이송블럭(54)의 상부와 상기 하우징(51) 내부에 삽입되어 전후이송수단과 대응 결합된 이송블럭(54)의 하부가 상호 동일 크기로 형성되어 있으며, 상기 절개이송홈(52)에 위치되는 이송블럭(54)의 중앙부 양측면은 상기 절개이송홈(52)의 폭과 대응되도록 오목한 형태로 형성되어 있다.
그 다음, 본 발명의 다단 구조를 이루는 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b) 중 상기 배기관 인식 광학계 유닛(60)의 경우 도 7에 도시한 바와 같이 각 구동테이블(20) 상단에 설치되며, 중공 구조를 이루면서 상면에 절개이송홈(62)이 형성된 하우징(61)과; 상기 하우징(61) 내에 길이방향으로 설치된 전후이송수단(미도시)과; 상기 하우징(61) 내에 하부가 삽입된 상태로 전후이송수단과 결합되며, 상기 전후이송수단과 대응되어 절개이송홈(62)을 따라 전후 이송되는 이송부재(63)와; 상기 이송부재(63)의 전면(前面) 상단에 설치되며, 구동테이블(20)의 이송작용과 더불어 전후이송수단에 의해 이송되는 이송부재(63)를 통해 PDP의 각 배기관(P) 정면과 측면을 촬영하여 상기 배기관(P)의 정확한 위치를 인식하는 카메라(66); 및 상기 카메라(66) 전방(前方)에 대응 설치된 중공의 경통부재(67)를 포함하여 구성되어 있다.
여기서, 상기와 같이 구성된 배기관 인식 광학계 유닛(60) 중 하우징(61) 및 전후이송수단, 이송부재(63)의 경우 전술한 상기 배기관 삽입부 위치 인식 광학계 유닛(50)의 하우징(51) 및 전후이송수단, 이송부재(53)와 동일 구조로 이루어져 있기 때문에 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 한다. 미 설명 부호 64 및 65는 이송부재(63)의 구성요소인 이송블럭(64)과 카메라 고정대(65)를 나타낸 것이다.
그리고, 상기 배기관 인식 광학계 유닛(60) 중 경통부재(67)의 경우 구동테이블(20)의 이송작용시 카메라(66)를 통해 PDP의 각 배기관(P) 측면을 촬영하고 전후이송수단에 의한 이송부재(63)의 이송작용시 카메라(66)를 통해 PDP의 각 배기관(P) 정면을 촬영할 수 있도록 "ㄱ"자 형태로 형성됨과 동시에 그 내측 양면에는 카메라(66) 촬영이 이루어질 수 있도록 카메라(66)와 연통되는 투시관로(68)가 관통 형성되어 있으며, 상기 투시관로(68) 내에는 카메라(66)를 통해 각 배기관(P)의 정면과 측면의 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 반사경(미도시)이 카메라(66)와 상호 대응되는 각도로 경사져 설치되어 있다.
또한, 상기 경통부재(67)의 일측면에는 카메라(66)를 통해 PDP의 각 배기관(P) 정면과 측면 촬영시 반사되는 것을 방지하기 위한 반사방지판(69)이 이격 설치되되, 상기 카메라(66)를 통해 각 배기관(P)의 측면 촬영을 위한 구동테이블(20)의 이송작용시 이격된 경통부재(67)의 일측면으로부터 실린더(미도시) 길이변화에 따른 힌지작용 즉, 상기 경통부재(67)의 후방에 설치된 실린더에 반사방지판(69)의 일단이 고정됨과 동시에 상기 반사방지판(69)이 힌지핀(70)의 외주면 상에 안착되게 설치되어 상기 실린더의 길이 가변시 힌지핀(70)의 외주면을 따라 반사방지 판(69)의 회동작용이 이루어지게 된다.
이와 더불어, 본 발명의 다단 구조를 이루는 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b) 중 볼스크류(11,17,23,33,37,41)를 일방향으로 회전시키는데 사용되는 모터의 경우 바람직하게는 볼스크류(11,17,23,33,37,41)의 회전을 정밀하게 제어할 수 있는 서보모터가 사용된다.
이하, 본 발명에 대한 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치의 작동과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 8 및 도 9는 본 발명인 다단 구조 PDP 배기관 봉지/절단장치의 작동과정을 나타낸 작동 상태도이고, 도 10은 본 발명에 대한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치 중 배기관 봉지/절단 유닛에 의해 PDP 배기관의 봉지 및 절단된 상태를 나타낸 상태도이다.
먼저, 작업테이블(T) 상단에 설치된 다단 구조 즉, 3단 2열 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b) 측으로 다단 형태로 적재 추출되는 PDP이 공급되게 되면 도 8에 도시한 바와 같이 상기 PDP의 각 배기관(P)을 봉지 및 절단하기 위한 선행작업으로서 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류(11)를 통해 3단 2열 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b) 전체가 공급된 PDP 측으로 전진하게 된다.
이후, 도 9에 도시한 바와 같이 상기 3단 2열 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b) 중 프레임(10) 내에 3단 형태로 배열 설치된 각 단의 배기관 봉지/절단 구조체(5) 즉, 배기관 봉지/절단 유닛(30)과 함께 구동테이블(20) 상에 설치된 2개의 광학계 유닛(50,60) 중에서 배기관 삽입부(Pi)의 위치를 인식하기 위한 배기 관 삽입부 위치 인식 광학계 유닛(50)의 카메라(56)가 하우징(51) 내에 설치된 전후이송수단에 의해 전방(前方)으로 이송되는 이송부재(53)를 통해 PDP의 각 배기관(P) 측으로 근접되게 ①과 같이 전진 이송되어 상기 각 배기관(P)이 삽입되어 있는 진공/배기헤드(미도시)의 기준블럭(미도시) 즉, 상기 각 배기관 삽입부(Pi)의 위치를 촬영 인식한 다음 상기 배기관 삽입부 위치 인식 광학계 유닛(50)과 이웃하게 설치된 배기관 인식 광학계 유닛(60)의 카메라(66)를 통해 각 배기관(P)의 정확한 위치 촬영이 이루어질 수 있도록 상기 각 구동테이블(20) 저면(底面) 중앙에 형성된 이송너트부재(21)와 대응 결합된 볼스크류(23)의 모터 구동에 따른 회전작용을 통해 각 구동테이블(20)을 ②와 같이 우측방향으로 이송시켜 상기 배기관 인식 광학계 유닛(60)이 각 배기관 삽입부(Pi)가 인식된 위치로 이동되도록 한 후 상기 진공/배기헤드의 기준블럭 위치 편차를 반영하여 상기 각 구동테이블(20) 저면(底面) 중앙의 이송너트부재(21)와 결합된 볼스크류(23)와 상기 각 구동테이블(20) 하단의 승강플레이트(15) 양측면에 결합된 볼스크류(17)의 회전작용을 통해 각 구동테이블(20)을 ③과 같이 상하, 좌우로 위치를 보상하게 된다.
그리고, 상기와 같이 각 구동테이블(20)의 위치 보상이 완료되면 상기 배기관 인식 광학계 유닛(60)의 카메라(66)가 하우징(61) 내에 설치된 전후이송수단에 의해 전방(前方)으로 이송되는 이송부재(63)를 통해 PDP의 각 배기관(P) 측으로 ④와 같이 전진 이송됨과 동시에 상기 카메라(66) 전방(前方)에 대응 설치된 중공의 경통부재(67)를 통해 PDP 상에 수직되게 삽입된 각 배기관(P)의 정면 및 측면을 촬영하여 배기관(P)의 정확한 위치를 인식한 후 상기 배기관 인식 광학계 유닛(60)과 이웃하게 설치된 배기관 봉지/절단 유닛(30)을 통해 상기 각 배기관(P)의 봉지 및 절단작업이 이루어질 수 있도록 상기 각 구동테이블(20) 저면(底面) 중앙에 형성된 이송너트부재(21)와 대응 결합된 볼스크류(23)의 모터 구동에 따른 회전작용을 통해 각 구동테이블(20)을 다시 ⑤와 같이 우측방향으로 이송시켜 상기 배기관 봉지/절단 유닛(30)이 인식된 각 배기관(P)의 정확한 위치로 이동되게 된다.
이후, 상기 배기관 봉지/절단 유닛(30) 중 유닛 베이스판(31) 저면(底面) 중앙의 이송너트부재와 대응 결합된 유닛베이스판 전후이송수단(33) 즉, 모터 구동에 의한 볼스크류(33)의 회전작용을 통해 배기관 봉지/절단 유닛(30) 전체가 전방(前方)인 각 배기관(P) 측으로 ⑥과 같이 전진 이송됨과 동시에 상기 봉지/절단 유닛 중 배기관 당김장치(46) 즉, 전면(前面)에 "U"자 형태로 형성된 당김부재(48)의 배기관 결착홈(49)에 배기관(P)이 결착된 상태에서 버너수평이송수단(36) 및 버너수직이송수단(40)의 구동을 통해 봉지버너(34)와 절단버너(35)를 배기관(P)의 중간부분에 위치시킨 다음 상기 봉지버너(34)로부터 화염 방출을 통해 배기관(P)을 일정시간 가열하여 길이 신장이 가능하도록 녹이게 되고, 상기와 같이 봉지버너(34)를 통해 가열된 배기관(P)은 도 10에 도시한 바와 같이 상기 구동실린더(47)의 작동에 따라 하방(下方)으로 이송되는 당김부재(48)에 의해 잡아 당겨지는 신장과정을 통해 직경이 점차 가늘어지면서 봉지되는 접합이 이루어지게 된다.
그리고, 상기와 같이 배기관 당김장치(46)를 통해 가열된 배기관(P)을 신장시켜 접합시키는 봉지작업이 완료되면 상기 봉지버너(34)와 이웃한 절단버너(35)를 통해 배기관(P)의 봉지된 부분을 가열하여 절단함으로써, 본 발명인 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b)를 통한 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관(P) 봉지 및 절단작업이 종료되게 되며, 상기한 다단 구조 즉, 3단 2열 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치(1a,1b)를 통한 배기관(P) 봉지 및 절단작업이 한 번에 6개의 PDP에서 동시에 이루어지기 때문에 작업공정 및 작업시간 역시 크게 줄일 수 있는 등 PDP 대량 생산에 대한 생산성 향상에 크게 도움이 될 수 있다.
이상에서와 같이 상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
본 발명의 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치는, PDP 내부의 불순가스를 배기시키고 방전가스를 주입하는 배기관을 봉지 및 절단하는 배기관 봉지/절단 유닛과 더불어 배기관 삽입부의 위치 인식과 배기관 인식을 위한 광학계 유닛을 모터와 결합된 볼스크류에 의해 전후 및 좌우 이송이 정밀 제어되는 구동테이블 상에 각각 설치하여 하나의 배기관 봉지/절단 구조체를 형성함과 아울러 이를 다단 구조로 구성함으로써, 상기한 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치를 통해 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관을 봉지 및 절단하는 작업이 동시에 이루어질 수 있는 등의 탁월한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 다단 구조인 PDP 배기관 봉지 및 절단장치를 통해 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관에 대한 봉지 및 절단작업이 보다 간편하게 이루어 지기 때문에 종래 PDP 대량 생산에 맞게 생산라인에 투입된 로봇 즉, PDP 배기관의 봉지 및 절단 작업을 수행하는데 필수적인 로봇 사용을 제거함과 동시에 상기 로봇 설치 공간에 다단 구조인 PDP 배기관 봉지 및 절단장치의 설치 수량을 증가시킴으로써, 로봇 사용에 따른 종래에 비해 PDP 생산량을 크게 증가시킬 수 있는 등의 효과 역시 있다.
그리고, 본 발명의 경우 PDP 배기관을 봉지 및 절단하는 배기관 봉지/절단 유닛과 배기관 삽입부의 위치 인식 및 배기관 인식을 위한 광학계 유닛이 하나의 구동테이블 상에 고정되어 있기 때문에 상기한 배기관 봉지/절단 유닛과 광학계 유닛이 분리된 구조로 이루어진 종래에 비해 작업 정밀도를 높이기 위한 셋팅(setting)작업이 매우 용이할 수 있는 등의 효과도 있다.
이와 더불어, 본 발명의 경우 PDP 배기관 봉지/절단장치가 다단 구조 즉, 3단 2열 구조로 이루어져 있기 때문에 배기관의 봉지 및 절단작업이 한 번에 6개의 PDP에서 동시에 이루어짐에 따라 로봇을 이용해 PDP 배기관 봉지/절단장치를 핸들링하여 배기관의 봉지 및 절단작업을 1단씩 수행하였던 종래에 비해 작업공정 및 작업시간 역시 크게 줄일 수 있는 등 PDP 대량 생산에 대한 생산성 향상에 크게 이바지할 수 있는 효과 등도 있다.

Claims (15)

  1. PDP 내부의 불순가스를 배기시키고 방전가스를 주입하는 배기관을 봉지 및 절단하는 배기관 봉지/절단 유닛에 있어서;
    상기 배기관 봉지/절단 유닛과 더불어 배기관 삽입부의 위치 인식과 배기관 인식을 위한 광학계 유닛을 모터와 결합된 볼스크류에 의해 전후 및 좌우 이송이 정밀 제어되는 구동테이블 상에 각각 설치하여 하나의 배기관 봉지/절단 구조체를 구성함과 동시에, 이를 다단 구조로 형성하여 상기 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치를 통해 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관을 봉지 및 절단하는 작업이 동시에 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치는 모터 구동에 의한 볼스크류와 대응되어 전후 및 좌우 이송이 정밀 제어되면서 다단으로 적재 추출되는 PDP의 각 배기관을 봉지 및 절단하는 작업이 동시에 이루어질 수 있도록 3단 2열로 구성된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치는 모터 및 볼스크류에 의한 전후 이송시 1단의 배기관 봉지/절단 구조체와 나머지 2, 3단의 배기관 봉지/절단 구조체가 상호 연계되어 3단 1열 전체가 전후로 이송이 이루어지 고, 상기 모터 및 볼스크류에 의한 좌우 이송시 각 단의 배기관 봉지/절단 구조체가 각기 독립적으로 좌우 이송이 이루어지는 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치는 모터 및 볼스크류에 의한 전후 이송시 3단 1열 전체가 전후로 이송될 수 있도록 전,후면이 개방된 프레임 내에 각각의 배기관 봉지/절단 구조체가 3단 형태로 배열 설치된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 프레임 저면에는 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류와 대응 결합되어 3단 1열 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치가 전후로 이송될 수 있도록 이송너트부재가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 다단 구조의 PDP 배기관 봉지/절단장치 중 각 구동테이블 저면에는 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류와 대응 결합되어 각 구동테이블이 좌우 이송될 수 있도록 이송너트부재가 돌출 형성된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 각 구동테이블의 하단에는 모터 구동에 의해 회전하 는 볼스크류와 대응 결합되어 각 구동테이블이 각기 독립적으로 상하 이송이 이루어질 수 있도록 양측면에 볼스크류와 대응 결합되는 승강플레이트가 설치된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 배기관 봉지/절단 유닛은 PDP의 각 배기관을 봉지 및 절단하기 위해 열을 가하는 봉지버너 및 절단버너와;
    상기 봉지버너 및 절단버너를 전후로 이송시키는 버너수평이송수단과;
    상기 봉지버너 및 절단버너를 상하로 이송시키는 버너수직이송수단과;
    상기 봉지버너에 의해 가열된 배기관을 길이방향으로 신장시켜 봉지되도록 하는 배기관 당김장치와;
    상기 봉지버너 및 절단버너와 상호 대응되는 버너수평이송수단 및 버너수직이송수단과 배기관 당김장치가 설치된 유닛 베이스판과;
    상기 각 부재가 설치된 유닛 베이스판을 구동테이블로부터 전후 이송시키는 유닛베이스판 전후이송수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 버너수평이송수단은 벨트 연결을 통해 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 수평 볼스크류, 상기 모터 및 수평 볼스크류를 지지하는 지지대, 상기 지지대의 일측면에 설치되어 수평 볼스크류와 대응되는 버너수직이송수단이 전후로 이송되게 하는 슬라이드부재로 구성되고;
    상기 버너수직이송수단은 벨트 연결을 통해 모터의 회전력을 전달받아 회전하는 수직 볼스크류, 상기 모터 및 수직 볼스크류를 지지하면서 버너수평이송수단의 수평 볼스크류 및 슬라이드부재와 각기 대응 결합되도록 일측면에 이송너트부재와 가이드부재가 설치된 지지대, 상기 수직 볼스크류와 이웃하게 지지대에 고정되어 수직 볼스크류와 대응되는 봉지버너 및 절단버너를 상하로 이송되게 안내하는 가이드봉으로 구성되며;
    상기 배기관 당김장치는 유닛 베이스판 전방(前方)에 위치되어 길이 가변이 이루어지는 구동실린더, 상기 구동실린더의 일단에 고정되어 실린더 작동에 따라 결착된 배기관을 길이방향으로 신장시켜 봉지되도록 전면(前面)에 배기관 결착홈이 형성된 사각판상의 당김부재로 구성된 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 배기관 삽입부 위치 인식 광학계 유닛은 각 구동테이블 상단에 설치되며, 중공 구조를 이루면서 상면에 절개이송홈이 형성된 하우징과;
    상기 하우징 내에 길이방향으로 설치된 전후이송수단과;
    상기 하우징 내에 하부가 삽입된 상태로 전후이송수단과 결합되며, 상기 전후이송수단과 대응되어 절개이송홈을 따라 전후 이송되는 이송부재와;
    상기 이송부재의 전면(前面) 상단에 설치되며, 전후이송수단에 의해 이송되는 이송부재를 통해 PDP의 각 배기관 측에 근접되어 상기 각 배기관 삽입부의 위치 를 촬영 인식하는 카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 카메라 전방(前方)에는 이송부재를 통해 PDP의 각 배기관 측에 근접된 상태로 상기 배기관 삽입부의 위치를 보다 선명하게 인식할 수 있도록 중공 형태의 조명부재가 설치된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 배기관 인식 광학계 유닛은 각 구동테이블 상단에 설치되며, 중공 구조를 이루면서 상면에 절개이송홈이 형성된 하우징과;
    상기 하우징 내에 길이방향으로 설치된 전후이송수단과;
    상기 하우징 내에 하부가 삽입된 상태로 전후이송수단과 결합되며, 상기 전후이송수단과 대응되어 절개이송홈을 따라 전후 이송되는 이송부재와;
    상기 이송부재의 전면(前面) 상단에 설치되며, 구동테이블의 이송작용과 더불어 전후이송수단에 의해 이송되는 이송부재를 통해 PDP의 각 배기관 정면과 측면을 촬영하여 상기 배기관의 정확한 위치를 인식하는 카메라; 및 상기 카메라 전방(前方)에 대응 설치된 중공의 경통부재로 구성된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 경통부재는 구동테이블의 이송작용시 카메라를 통 해 PDP의 각 배기관 측면을 촬영하고 전후이송수단에 의한 이송부재의 이송작용시 카메라를 통해 PDP의 각 배기관 정면을 촬영할 수 있도록 "ㄱ"자 형태로 형성됨과 동시에 그 내측 양면에는 카메라 촬영이 이루어질 수 있도록 카메라와 연통되는 투시관로가 관통 형성되고, 상기 투시관로 내에는 카메라를 통해 각 배기관의 정면과 측면의 촬영이 원활하게 이루어질 수 있도록 반사경이 카메라와 상호 대응되는 각도로 경사져 설치된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 경통부재의 일측면에는 카메라를 통해 PDP의 각 배기관 정면과 측면 촬영시 반사되는 것을 방지하기 위한 반사방지판이 이격 설치되되, 상기 카메라를 통해 각 배기관의 측면 촬영을 위한 구동테이블의 이송작용시 이격된 경통부재의 일측면으로부터 실린더 길이변화에 따른 힌지작용을 통해 회동 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
  15. 제 10 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 전후이송수단은 일단에 모터와 결합되어 모터 구동에 따라 하우징 내에서 일방향으로 회전하는 볼스크류 또는 하우징의 길이방향으로 길이가 가변되는 실린더로 구성되며;
    상기 이송부재는 하우징 내에 하부가 삽입된 상태로 전후이송수단과 결합되어 상기 전후이송수단에 의해 전후로 이송되는 이송블럭, 상기 이송블럭의 상부에 설치되어 전후이송수단에 의한 이송블럭과 함께 전후로 이송되면서 전면(前面) 상단에 설치된 카메라를 PDP의 각 배기관에 근접 이송시키는 바(bar) 형태의 카메라 고정대로 구성된 것을 특징으로 하는 다단 동시 PDP 배기관 봉지 및 절단장치.
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