KR100788199B1 - System and method for scribing substrate - Google Patents
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Abstract
Description
도 1은 일반적인 LCD 기판(단위기판)에 대한 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a general LCD substrate (unit substrate).
도 2는 도 1의 단위기판을 형성하기 위한 대면적 원기판에 대한 평면도이다.FIG. 2 is a plan view of a large-area original substrate for forming the unit substrate of FIG. 1.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 절단장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a substrate cutting apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 평면도이다.4 is a plan view of FIG. 3.
도 5는 스크라이브 모듈 영역의 동작을 보인 도면이다.5 is a view illustrating an operation of a scribe module region.
도 6은 더미절단 모듈 영역의 동작을 보인 도면이다.6 is a view illustrating an operation of a dummy cutting module region.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 절단방법의 순서도이다.7 is a flow chart of a substrate cutting method according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 원기판 3a~3d : 더미기판1:
3e : 더미부 8 : 단위기판3e: dummy part 8: unit board
10 : 벨트 컨베이어 20 : 스크라이브 모듈10
30 : 상부 스크라이브 모듈 31 : 상부 가로축30: upper scribe module 31: upper horizontal axis
33 : 상부 스크라이버 40 : 하부 스크라이브 모듈33: upper scriber 40: lower scribe module
41 : 하부 가로축 43 : 하부 스크라이버41: lower horizontal axis 43: lower scriber
50a,50b : 배출부 60 : 브레이크 모듈50a, 50b: discharge part 60: brake module
62 : 이동식 가열/냉각부 65 : 더미절단 모듈62: movable heating / cooling unit 65: dummy cutting module
66 : 배큠 테이블 67 : 더미절단 스크라이버66: batch table 67: dummy cutting scriber
68 : 지지롤러 70 : 분배기68: support roller 70: distributor
75 : 트랜스 컨베이어 80 : 기판이송부75: trans conveyor 80: substrate transfer unit
85 : 반전기 86 : 반전축85: inverter 86: inverted axis
87 : 리버스 컨베이어 90 : 취출 컨베이어87: reverse conveyor 90: takeout conveyor
본 발명은, 기판 절단시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, IC 드라이버 등이 실장될 기판의 패드 부분(Pad Portion)이 손상되는 것을 저지하면서도 기판에 대한 절단작업을 인라인화(In-Line)화 할 수 있어 택트 타임(Tact Time)을 줄일 수 있으며, 나아가 생산성을 향상시킬 수 있는 기판 절단시스템 및 그 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
기판(Substrate)은 반도체 기판을 포함하여 화상 표시장치로 사용되는 평판디스플레이(FPD, Flat Panel Display)를 포함한다. FPD 기판에는 LCD(Liquid Crystal Display) 기판, PDP(Plasma Display Panel) 기판 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 기판 등이 존재한다.The substrate includes a flat panel display (FPD) used as an image display device including a semiconductor substrate. FPD substrates include liquid crystal display (LCD) substrates, plasma display panel (PDP) substrates, and organic light emitting diodes (OLED) substrates.
이들 중에서, LCD 기판은 두 장의 글라스(Glass) 사이에 액정(Liquid Crystal)을 주입한 것을 말한다. LCD 기판은 응답속도가 느리고 상대적으로 고가라는 단점을 가지고 있기는 하지만, 반도체 공정에 의해 생산되기 때문에 해상도 면 에선 PDP 기판보다 유리한 특성을 가지고 있다. 따라서 최근에는 휴대폰이나 컴퓨터의 모니터, 그리고 텔레비전 등의 차세대 표시장치로서 각광받고 있다.Among them, the LCD substrate refers to a liquid crystal (Liquid Crystal) is injected between the two glass (Glass). Although LCD substrates have the disadvantage of slow response speed and relatively high cost, LCD substrates have advantages over PDP substrates in terms of resolution because they are produced by semiconductor processes. Therefore, it is recently attracting attention as a next generation display device such as a mobile phone, a computer monitor, and a television.
이러한 LCD 기판에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 보다 자세하게 설명하면 다음과 같다.The LCD substrate will be described in more detail with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.
도 1은 일반적인 LCD 기판(단위기판)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 2는 도 1의 단위기판을 형성하기 위한 대면적 원기판에 대한 평면도이다.1 is a schematic perspective view of a general LCD substrate (unit substrate), Figure 2 is a plan view of a large area substrate for forming the unit substrate of FIG.
이들 도면에 도시된 바와 같이, 도 1에 도시된 하나의 LCD 기판(이하에서는 단위기판(8)이라 함)은, 내부에 액정이 주입된 상태에서 상호 부분적으로 접면하여 합착되는 유리재질의 상판(8a, CF, Color Filter) 및 하판(8b, TFT, Thin Film Transistor)과, 상판(8a) 및 하판(8b)의 노출면에 각각 결합되어 해당 위치에서 광학적인 특성을 부여하는 상부 및 하부 편광판(Polarizer Film, 미도시)을 갖는다.As shown in these drawings, one LCD substrate (hereinafter referred to as unit substrate 8) shown in FIG. 1 is a glass top plate which is bonded by partially contacting each other in a state where liquid crystal is injected therein ( 8a, CF, Color Filter) and lower plate (8b, TFT, Thin Film Transistor), and upper and lower polarizers that are coupled to the exposed surface of the upper plate (8a) and the lower plate (8b), respectively, to impart optical characteristics at the corresponding positions ( Polarizer Film, not shown).
칼라의 화상을 형성하는 상판(8a)은 하판(8b)에 비해 그 면적이 작게 형성된다. 따라서 하판(8b)의 상면에는 상판(8a)이 중첩되지 않는 부분인, 패드 부분(P, Pad Portion)이 존재한다. 패드 부분(P)에는 단위기판(8)을 제어하는 수단으로서 IC 드라이버와, IC 드라이버를 인쇄회로기판(PCB, Printed Circuit Board)에 연결하는 FPC(Flexible Printed Circuit) 등이 결합된다.The
이러한 단위기판(8)은 보통, 도 2에 도시된 바와 같이, 상판(1a) 및 하판(1b)이 합착된 상태로 형성되고 그 면적이 거대한 대면적 원기판(1)을 수 내지 수십 등분으로 절단하여 도 1과 같은 형태의 단위기판(8)을 만든 후, Module공정에서 단위기판(8)의 패드 부분(P)에 IC 드라이버 등을 실장함으로써 하나의 완제품으 로 출시된다.As shown in FIG. 2, the
따라서 기판을 제조하는 공정 중에는, 대면적 원기판(1)을 수 내지 수십 개의 단위기판(8)들로 절단(혹은 스크라이브)하기 위한 절단 공정이 포함된다.Therefore, the manufacturing process of the substrate includes a cutting process for cutting (or scribing) the large-area
특히, 도 2와 같은 하나의 원기판(1)을 절단하여 도 1과 같은 단위기판(8)으로 제조할 경우, 단위기판(8)의 상판(8a) 및 하판(8b) 면적이 상호 다르기 때문에, 원기판(1)의 상판(1a) 및 하판(1b)에 형성되어 절단되는 스크라이브 라인(Scribe Line) 역시, 상이할 수밖에 없으며, 이들은 정밀하게 제어될 필요가 있다. 참고로, 도 2에서 실선으로 도시된 대부분(일부 점선과 겹쳐서 나타나지 않기도 함)은 원기판(1)의 상판(1a)이 절단되는 위치를 나타내고, 점선으로 도시된 부분은 원기판(1)의 하판(1b)이 절단되는 위치를 나타낸다.In particular, when the one
원기판(1)에 대한 절단 공정은 별도의 시스템을 통해 행해지는데, 보통, 소위 스크라이버(Scriber) 혹은 스크라이브 장치(Scribe Apparatus)라고도 불리는 절단시스템을 통해 수행된다.The cutting process for the
현재까지 알려진 절단시스템은, 원기판(1)을 지지하는 타입(Type)에 따라 크게, 스테이지 타입(Stage Type) 및 벨트 컨베이어 타입(Belt Conveyor Type)으로 나뉜다.Cutting systems known to date are largely divided into stage types and belt conveyor types according to the type supporting the
스테이지 타입은 더미기판(3a~3d)을 배출하는데 큰 문제가 없기 때문에 원기판(1)을 이송시켜 가면서 원하는 부분에 스크라이브 라인을 형성하고, 이를 토대로 순차적으로 완전하게 절단하여 복수의 단위기판(8)을 형성하는 구조를 갖는다.Since the stage type does not have a big problem in discharging the
다만, 앞서도 기술한 바와 같이, 원기판(1)은 상호 합착된 상판(1a)과 하 판(1b)으로 이루어져 있으며, 단위기판(8)의 형성을 위해 원기판(1)의 상판(1a) 및 하판(1b)에 형성되어 절단되는 스크라이브 라인이 각기 다르기 때문에, 스테이지 타입이 적용된 절단시스템에서는 원기판(1)의 상판(1a) 및 하판(1b) 중 어느 하나를 절단시킨 다음에, 상판(1a) 및 하판(1b) 중 다른 하나를 절단시키기 위하여 원기판(1)을 통째로 180도 반전시키기(뒤집기) 위한 수단이 더 요구되며, 따라서 절단시스템의 높이가 커질 수밖에 없는 문제점이 있다.However, as described above, the
이에 반해, 벨트 컨베이어 타입은 택트 타임(Tact Time)이 짧은 장점은 있으나, 그 구조상 대면적 원기판(1)에서 잘려 나간 기판(이하, 더미기판(3a~3d, Dummy Substrate)이라 함)을 바로 배출할 수 없다. 더미기판(3a~3d)이란 도 2에서 해칭되지 않은 부분을 가리킨다.In contrast, the belt conveyor type has a short tact time, but due to its structure, a substrate cut out from the large-area original substrate 1 (hereinafter, referred to as a dummy substrate (3a-3d, Dummy Substrate)) is directly used. It cannot be discharged. The
따라서 벨트 컨베이어 타입이 적용된 절단시스템에서는, 원기판(1)을 완전하게 절단하지 않고 우선 반만 절단한 후, 가열과 냉각 공정을 거쳐 크랙(Crack)을 진전시켜 가면서 최종적으로 원기판(1)을 절단하여 복수의 단위기판(8)을 형성하는 방식을 취하고 있다.Therefore, in the cutting system to which the belt conveyor type is applied, the first substrate is not cut completely but only half is cut first, and then the
그런데, 이러한 벨트 컨베이어 타입이 적용된 절단시스템에 있어서는, 전술한 바와 같이, 원기판(1)을 완전하게 절단하지 않고 우선 반만 절단한 후에 가열과 냉각 공정을 거쳐 크랙(Crack)을 진전시켜 가면서 최종적으로 원기판(1)을 절단하고 있으므로, 더미기판(3a~3d)이 대면적 원기판(1)으로부터 떨어지지 않고 붙어 있는 상태로 계속 이송되어 가열과 냉각 공정 이후에 완전 절단되어야 하나 이송 중에 미리 절단되는 현상이 발생하여 원기판(1)의 이송 중에 IC 드라이버 등이 실장 될 단위기판(8)의 패드 부분(P)이 손상될 우려가 높은 문제점이 있다.By the way, in the cutting system to which the belt conveyor type is applied, as described above, the
본 발명의 목적은, IC 드라이버 등이 실장될 기판의 패드 부분(Pad Portion)이 손상되는 것을 저지하면서도 기판에 대한 절단작업을 인라인화(In-Line)화 할 수 있어 택트 타임(Tact Time)을 줄일 수 있으며, 나아가 생산성을 향상시킬 수 있는 기판 절단시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to prevent the damage to the pad portion of the substrate on which the IC driver or the like is to be damaged while cutting the substrate in-line, thereby reducing the tact time. It is possible to provide a substrate cutting system and a method thereof, which can reduce and further improve productivity.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 상판과 하판이 합착되어 형성된 원기판에 대한 절단작업이 진행되는 작업라인을 형성하되, 적어도 일 영역에서 분리되어 소정의 이격간격을 형성하는 복수의 컨베이어(Conveyor); 상기 이격간격에 설치되어 상기 원기판의 상하면에 소정의 스크라이브 라인(Scribe Line)을 형성하는 스크라이브 모듈(Scribe Module); 상기 작업라인을 따라 상기 스크라이브 모듈의 후방에 배치되어 상기 스크라이브 라인을 따라 상기 원기판을 절단하여 복수의 1차 단위기판으로 형성하는 브레이크 모듈(Break Module); 및 상기 작업라인을 따라 상기 스크라이브 모듈의 후방에 배치되며, 상기 1차 단위기판들 각각에 잔존하는 소정의 더미부(Dummy Potion)를 절단하여 제거하는 더미절단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 절단시스템에 의해 달성된다.According to the present invention, a plurality of conveyors forming a work line for cutting operation on the base plate formed by joining the upper plate and the lower plate, but separated from at least one region to form a predetermined spacing interval (Conveyor) ; A scribe module installed at the spacing intervals to form a predetermined scribe line on the upper and lower surfaces of the substrate; A brake module disposed behind the scribe module along the work line to cut the substrate along the scribe line to form a plurality of primary unit substrates; And a dummy cutting module disposed at the rear of the scribe module along the work line, and configured to cut and remove a predetermined dummy portion remaining on each of the primary unit substrates. Achieved by the system.
여기서, 상기 컨베이어는 벨트 컨베이어(Belt Conveyor)일 수 있으며, 상기 스크라이브 모듈은, 상기 이격간격에서 상기 벨트 컨베이어의 상부영역에 마련되어 상기 원기판의 상판에 상부 스크라이브 라인을 형성하는 상부 스크라이브 모듈; 및 상기 이격간격에서 상기 벨트 컨베이어의 하부영역에 마련되어 상기 원기판의 하판에 하부 스크라이브 라인을 형성하는 하부 스크라이브 모듈을 포함할 수 있다.Here, the conveyor may be a belt conveyor (Belt Conveyor), the scribe module, the upper scribe module is provided in the upper region of the belt conveyor at the separation interval to form an upper scribe line on the upper plate of the base plate; And a lower scribe module provided in the lower region of the belt conveyor at the separation interval to form a lower scribe line on the lower plate of the original substrate.
상기 상부 스크라이브 모듈은, 상기 작업라인의 길이방향에 가로방향을 따라 고정된 상부 가로축; 및 상기 상부 가로축의 일측에 결합되고, 상기 벨트 컨베이어에 지지되어 이동하는 상기 원기판의 상판에 상기 상부 스크라이브 라인을 형성하되, 상기 상부 가로축에서 상대적으로 이동가능한 적어도 하나의 상부 스크라이버(Scriber)를 포함할 수 있다.The upper scribe module, the upper horizontal axis fixed in the horizontal direction in the longitudinal direction of the work line; And at least one upper scriber coupled to one side of the upper horizontal axis to form the upper scribe line on the upper plate of the base plate supported and moving on the belt conveyor, and relatively movable on the upper horizontal axis. It may include.
상기 하부 스크라이브 모듈은, 상기 작업라인의 길이방향에 가로방향을 따라 고정된 하부 가로축; 및 상기 하부 가로축의 일측에 결합되고, 상기 벨트 컨베이어에 지지되어 이동하는 상기 원기판의 하판에 상기 하부 스크라이브 라인을 형성하되, 상기 하부 가로축에서 상대적으로 이동가능한 적어도 하나의 하부 스크라이버(Scriber)를 포함할 수 있다.The lower scribe module may include: a lower horizontal axis fixed along a horizontal direction in a length direction of the work line; And at least one lower scriber coupled to one side of the lower horizontal axis to form the lower scribe line on a lower plate of the original substrate supported and moved by the belt conveyor, wherein the lower scriber is relatively movable on the lower horizontal axis. It may include.
상기 상부 및 하부 가로축은 소정의 연결부에 의해 상호 연결될 수 있으며, 상기 상부 및 하부 스크라이버에 의해 상기 원기판의 상판 및 하판에 각각 형성되는 상기 상부 및 하부 스크라이브 라인은 상호 동일한 축선을 형성할 수 있다.The upper and lower horizontal axes may be interconnected by a predetermined connection, and the upper and lower scribe lines respectively formed on the upper and lower plates of the base plate by the upper and lower scribers may form the same axis. .
상기 브레이크 모듈은, 상기 작업라인을 따라 상기 작업라인의 양측에 배치된 한 쌍의 제1레일부; 및 상기 한 쌍의 제1레일부에 이동가능하게 결합되되, 상기 작업라인을 따라 이동하면서 상기 한 쌍의 제1레일부 사이에 위치된 상기 원기판을 가열 및 냉각하여 상기 스크라이브 라인을 따라 상기 원기판을 절단하는 이동식 가열/냉각부를 포함할 수 있다.The brake module may include a pair of first rail parts disposed at both sides of the work line along the work line; And a circle coupled to the pair of first rails, the circle being located along the scribe line by heating and cooling the base plate positioned between the pair of first rails while moving along the work line. It may include a mobile heating / cooling unit for cutting the substrate.
상기 더미절단 모듈에 의해 절단되어 제거되는 상기 더미부는, 소정의 IC 드라이버 등이 실장될 패드 부분(Pad Portion)을 형성하기 위해 상기 1차 단위기판의 칼라 필터(CF, Color Filter)를 이루는 일측 판으로부터 제거되는 칼라 필터(CF) 더미글라스일 수 있으며, 상기 더미부에 대한 절단작업은 상기 1차 단위기판의 하측에서 상측을 향해 진행될 수 있다.The dummy part, which is cut and removed by the dummy cutting module, forms a color filter (CF) of the primary unit substrate to form a pad portion on which a predetermined IC driver or the like is mounted. It may be a color filter (CF) dummy glass removed from the, the cutting operation for the dummy portion may proceed toward the upper side from the lower side of the primary unit substrate.
상기 더미절단 모듈은, 칼라 필터(CF, Color Filter)인 상판이 하측으로 배치되고, 티에프티(TFT, Thin Film Transistor)인 하판이 상측으로 배치된 상기 1차 단위기판을 하부에서 지지하는 셀 스테이지(Cell Stage); 상기 셀 스테이지에 지지된 상기 1차 단위기판의 하부에서 상기 더미부를 절단하는 더미절단 스크라이버; 및 상기 1차 단위기판을 사이에 두고 상기 더미절단 스크라이버의 대향측에 배치되어 상기 1차 단위기판을 지지하는 지지롤러를 포함할 수 있다.The dummy cutting module may include a cell stage configured to support the primary unit substrate on which a top plate, which is a color filter (CF), is disposed downward, and a bottom plate, which is a TFT, thin film transistor (TFT), is disposed upward. Cell Stage; A dummy cutting scriber for cutting the dummy part from the lower portion of the primary unit substrate supported by the cell stage; And a support roller disposed on an opposite side of the dummy cutting scriber with the primary unit substrate interposed therebetween to support the primary unit substrate.
상기 브레이크 모듈과 상기 더미절단 모듈의 하부영역에 각각 마련되어 상기 원기판에서 잘려 나간 더미기판(Dummy Substrate) 및 상기 더미부를 배출하는 배출부를 더 포함할 수 있다.Each of the brake module and the dummy cutting module may further include a dummy substrate cut out from the substrate and a discharge part for discharging the dummy part.
상기 배출부는 해당 위치에서 상기 브레이크 모듈과 상기 더미절단 모듈에 대해 각각 접근 및 이격 가능하다.The discharge portion is accessible and spaced apart from the brake module and the dummy cutting module, respectively, at the corresponding position.
상기 배출부에는 상기 더미기판 및 더미부를 파쇄하는 파쇄부가 더 마련될 수 있다.The discharge part may further include a crushing part for crushing the dummy substrate and the dummy part.
상기 브레이크 모듈에 의해 상기 원기판으로부터 형성된 상기 복수의 1차 단위기판을 상기 셀 스테이지로 분배하는 분배기를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a distributor configured to distribute the plurality of primary unit substrates formed from the original substrate by the brake module to the cell stage.
상기 분배기는, 상기 작업라인을 따라 상기 작업라인의 양측에 배치된 한 쌍의 제2레일부; 상기 한 쌍의 제2레일부에 결합되어 상기 작업라인을 따라 이동가능한 이동바아; 및 상기 이동바아를 따라 이동가능하고, 상기 이동바아에 대해 상대 회전가능하도록 상기 이동바아에 결합되어 절단작업이 완료된 상기 1차 단위기판들을 흡착하는 적어도 하나의 분배헤드를 포함할 수 있다.The distributor may include a pair of second rail units disposed on both sides of the work line along the work line; A moving bar coupled to the pair of second rail parts and movable along the work line; And at least one distribution head movable along the movement bar and adsorbing the primary unit substrates coupled to the movement bar so as to be rotatable relative to the movement bar and the cutting operation is completed.
상기 분배기에 의해, 상기 1차 단위기판은 상기 셀 스테이지에서 방향전환 가능하다.By the distributor, the primary unit substrate is changeable in the cell stage.
상기 작업라인을 따라 상기 분배기의 후방에 마련되며, 상기 더미부가 절단된 2차 단위기판을 트랜스 컨베이어로 이송시키는 기판이송부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a substrate transfer unit provided at a rear side of the distributor along the work line and transferring the secondary unit substrate from which the dummy portion is cut to a trans conveyor.
상기 트랜스 컨베이어로 이송된 상기 2차 단위기판의 상하면 위치를 반전시키는 반전기를 더 포함할 수 있다.It may further include an inverter for inverting the upper and lower positions of the secondary unit substrate transferred to the trans conveyor.
상기 반전기는, 반전축; 및 상기 반전축을 기초로 반전가능하고, 상기 2차 단위기판이 내부로 삽입될 수 있도록 상기 2차 단위기판의 상하면을 흡착하는 한 쌍의 리버스 컨베이어(Reverse Conveyor)를 포함할 수 있다.The inverter, the inverting axis; And a pair of reverse conveyors that are invertible based on the inversion axis and adsorb the upper and lower surfaces of the secondary unit substrate so that the secondary unit substrate can be inserted therein.
상기 반전기에 의해 반전 완료된 상기 2차 단위기판이 로딩되어 취출되는 취출 컨베이어를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a take-out conveyor in which the secondary unit substrate inverted by the inverter is loaded and taken out.
상기 작업라인으로 최초에 반입되는 상기 원기판의 상판 및 하판은 각각, 티에프티(TFT, Thin Film Transistor) 및 칼라 필터(CF, Color Filter)일 수 있으며, 상기 취출 컨베이어에 의해 취출시 반전될 수 있다.The upper and lower plates of the original substrate first introduced into the work line may be TFT, thin film transistors, and color filters, respectively, and may be reversed when taken out by the take-out conveyor. have.
상기 기판은, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 중 어느 하나의 평판디스플레이(FPD, Flat Panel Display)일 수 있다.The substrate may be a flat panel display (FPD) of any one of a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), and an organic light emitting diode (OLED).
한편, 상기 목적은, 본 발명에 따라, a) 상판과 하판이 합착되어 형성된 절단작업 대상의 원기판을 소정의 작업라인으로 반입시키는 단계; b) 반입된 상기 원기판의 상판 및 하판 모두에 동일 축선상의 스크라이브 라인(Scribe Line)을 형성하는 단계; c) 상기 스크라이브 라인을 따라 상기 원기판을 절단하여 상기 원기판을 복수의 1차 단위기판으로 형성하는 단계; 및 d) 상기 1차 단위기판들 각각에 잔존하는 소정의 더미부(Dummy Potion)를 절단하여 2차 단위기판으로 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기판 절단방법에 의해서도 달성된다.On the other hand, according to the present invention, a) a step of bringing the base plate of the cutting target object formed by the upper plate and the lower plate is joined to a predetermined work line; b) forming a scribe line on the same axis on both the upper plate and the lower plate of the imported base plate; c) cutting the substrate along the scribe line to form the substrate as a plurality of primary unit substrates; And d) cutting a predetermined dummy portion remaining on each of the primary unit substrates to form a secondary unit substrate.
여기서, 상기 b) 단계에서 상기 원기판의 상판 및 하판에 각각 형성되는 상부 및 하부 스크라이브 라인은 상호 동일 축선을 형성할 수 있다.Here, in the step b), the upper and lower scribe lines respectively formed on the upper and lower plates of the original substrate may form the same axis.
상기 d) 단계에서 상기 더미부의 절단작업은 상기 1차 단위기판의 하측에서 상측을 향해 진행될 수 있다.In step d), the cutting operation of the dummy part may be performed from the lower side of the primary unit substrate toward the upper side.
e) 상기 d) 단계 후에, 상기 2차 단위기판의 상하면 위치를 반전시키는 단계; 및 f) 상하면 위치가 반전된 상기 2차 단위기판을 취출시키는 단계를 더 포함할 수 있다.e) after the step d), inverting the top and bottom positions of the secondary unit substrate; And f) taking out the secondary unit substrate having its upper and lower positions reversed.
상기 d) 단계에서 상기 더미부는, 소정의 IC 드라이버 등이 실장될 패드 부분(Pad Portion)을 형성하기 위해 상기 1차 단위기판의 칼라 필터(CF, Color Filter)를 이루는 일측 판으로부터 제거되는 칼라 필터(CF) 더미글라스일 수 있다.In the step d), the dummy part is removed from a plate forming a color filter (CF) of the primary unit substrate so as to form a pad portion on which a predetermined IC driver or the like is mounted. (CF) It may be a dummy glass.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
참고로, 이하에서 설명될 기판이란, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel) 및 OLED(Organic Light Emitting Diodes) 등을 포함하는 FPD(Flat Panel Display) 기판을 가리키나, 설명의 편의를 위해 이들을 구분하지 않고 기판이라 하기로 한다.For reference, the substrate to be described below refers to a flat panel display (FPD) substrate including a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), organic light emitting diodes (OLED), and the like, for convenience of description. For the sake of brevity, these will be referred to as substrates.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 절단장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 평면도이며, 도 5는 스크라이브 모듈 영역의 동작을 보인 도면이고, 도 6은 더미절단 모듈 영역의 동작을 보인 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 절단방법의 순서도이다.3 is a perspective view of a substrate cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, FIG. 5 is a view illustrating an operation of a scribe module region, and FIG. 6 is an operation of a dummy cutting module region. 7 is a flowchart of a substrate cutting method according to an embodiment of the present invention.
이들 도면을 참조하되, 주로 도 3 및 도 4를 참조할 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 기판 절단장치는, 원기판(1)에 대한 절단작업이 진행되는 작업라인을 형성하는 벨트 컨베이어(10a~10d, Belt Conveyor)와, 벨트 컨베이어(10a~10d)의 작업라인을 따라 순차적으로 배열되는 스크라이브 모듈(20, Scribe Module), 브레이크 모듈(60, Break Module) 및 더미절단 모듈(65)을 구비한다.Referring to these drawings, mainly referring to Figures 3 and 4, the substrate cutting apparatus according to an embodiment of the present invention, the belt conveyor (1) to form a working line for the cutting operation proceeds to the substrate (1) ( 10a ~ 10d, Belt Conveyor, Scribe Module (20, Scribe Module), Break Module (60, Break Module) and
또한 본 실시예의 기판 절단장치는, 벨트 컨베이어(10a~10d)의 소정 하부영 역에 위치하는 배출부(50a,50b), 그리고 더미절단 모듈(65)의 후방에 마련되는 분배기(70), 트랜스 컨베이어(75), 반전기(85) 및 취출 컨베이어(90)를 더 구비한다.In addition, the substrate cutting device of the present embodiment, the
이러한 구성들을 통해, 작업라인으로 반입된 도 2의 원기판(1)은 소정의 절단작업이 진행되어 도 1의 단위기판(8, 이하에서는 설명의 편의를 위해 2차 단위기판이라 함)으로 형성된 다음, 취출 컨베이어(90)로 취출되는 일련의 작업이 진행된다.Through these configurations, the
따라서 원기판(1)에 대한 인라인화(In-Line)를 구축할 수 있으므로 택트 타임(Tact Time)을 줄일 수 있으며, 나아가 생산성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다. 특히, 본 실시예의 기판 절단시스템에 의하면, IC 드라이버 등이 실장될 2차 단위기판(8)의 패드 부분(P, Pad Portion, 도 1 참조)이 손상되는 것을 저지하면서도 원기판(1)을 수 내지 수십 개의 2차 단위기판(8)으로 절단 형성할 수 있게 된다.Therefore, since the in-line of the
설명에 앞서, 도 2에 도시된 원기판(1)과, 도 1에 도시된 2차 단위기판(8), 그리고 절단 방향 혹은 벨트 컨베이어(10a~10d)의 이동 방향 등에 대해 부연한다.Prior to the description, the
도 2에 도시된 원기판(1)은 도 1에 도시된 2차 단위기판(8)을 형성하기 위한 모체이다. 따라서 본 실시예에서는 도 2에 도시된 원기판(1)에서 해칭된 12개의 부분이 도 1에 도시된 2차 단위기판(8) 하나씩을 나타낸다.The
또한 도 2에서 실선으로 도시된 대부분(일부 점선과 겹쳐서 나타나지 않기도 함)은 상부 스크라이브 모듈(30)에 의해 원기판(1)의 상판(1a)이 절단되는 위치를 나타내고, 점선으로 도시된 부분은 하부 스크라이브 모듈(40)에 의해 원기판(1)의 하판(1b)이 절단되는 위치를 나타낸다. 그리고 해칭이 없는 나머지 부분들은 배출 부(50)로 배출되는 더미기판(3a~3d)들을 나타낸다. 참고로, 도 6에서 참조부호 3e로 도시된 부분 역시, 다른 것들과 마찬가지의 더미기판이지만, 다른 더미기판(3a~3d)들과는 절단되는 작업위치나 방식이 다르다. 따라서 참조부호 3e로 도시된 부분을 더미기판(3a~3d)들과 구별하기 위해 더미부(Dummy Potion)라 하고, 참조부호를 달리 부여하도록 한다. 여기서, 더미부는, IC 드라이버 등이 실장될 패드 부분(P)을 형성하기 위해 1차 단위기판(8')의 칼라 필터(CF, Color Filter)를 이루는 일측 판으로부터 제거되는 칼라 필터(CF) 더미글라스이다.In addition, most of the solid lines shown in FIG. 2 (which may not overlap with some dotted lines) indicate positions at which the
이러한 원기판(1)은 2차 단위기판(8)과 마찬가지로 두 장의 유리(Glass)가 합착된 상판(1a) 및 하판(1b)으로 이루어져 있다.Like the
보통, 최종적으로 취출 컨베이어(90)에 놓인 2차 단위기판(8)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 칼라 필터(CF, Color Filter)인 상판(8a)이 상측을 향하고, 티에프티(TFT, Thin Film Transistor)인 하판(8b)이 하측을 향한 다음에, 후공정으로 취출된다.Usually, in the
하지만, 절단 공정 전에 원기판(1)은 2차 단위기판(8)과는 반대로 뒤집어진 상태에서 작업라인을 형성하는 벨트 컨베이어(10a~10d)들로 반입되어 작업된다. 즉, 티에프티(TFT, Thin Film Transistor)인 상판(1a)이 상측을 향하고, 칼라 필터(CF, Color Filter)인 하판(1b)이 하측을 향하도록 배치된 상태에서 반입되어 일련의 절단작업이 진행된다.However, before the cutting process, the
그리고 본 실시예에서는, 도 2에 도시된 하나의 원기판(1)이 절단 시스템을 거쳐서 총 12개의 2차 단위기판(8)으로 절단되는 예를 도시하고 있는데, 이 때, 절 단 방향 혹은 벨트 컨베이어(10a~10d)의 이동 방향과 관련하여 벨트 컨베이어(10a~10d)가 줄지어 있는 방향을 Y축 방향, Y축 방향에 직교하는 방향을 X축 방향이라 하여 설명하기로 한다.In this embodiment, an example in which one
그러면, 이하에서는 기판 절단장치에 갖춰진 각 구성들에 대해 순차적으로 설명하도록 한다.Then, hereinafter, the respective components provided in the substrate cutting device will be described sequentially.
벨트 컨베이어(10a~10d)는 원기판(1)에 대한 절단작업의 라인을 이루는 부분이다. 원기판(1)이 손상되지 않고 이송될 수 있기 때문에 스테이지 등에 비해 사용되기에 좋다. 이러한 벨트 컨베이어(10a~10d)를 그 위치별로 살펴보면, 원기판(1)이 반입되어 복수의 2차 단위기판(8)으로 취출되는 Y축 방향을 따라 제1 내지 제4벨트 컨베이어(10a~10d)로 분리되어 있다.The
따라서 제1 내지 제4벨트 컨베이어(10a~10d)들 사이사이에는 소정의 이격간격(12a~12c)이 형성된다. 참조부호 12a 및 12c로 도시된 이격간격에는 별도의 구성이 갖춰져 있지 않지만, 참조부호 12b로 도시된 이격간격에는 스크라이브 모듈(20)이 마련된다. 이러한 제1 내지 제4벨트 컨베이어(10a~10d)들은 상호간 해당 위치에서 Y축의 양(+) 방향, 혹은 음(-) 방향으로 회전하면서 그 상면에 안착된 원기판(1) 혹은 2차 단위기판(8)을 해당 방향으로 이송시켜 가면서 작업을 진행한다. 이러한 제1 내지 제4벨트 컨베이어(10a~10d)들의 이동은 리니어 모션(Linear Motion) 등에 의해 정밀하게 제어될 수 있다.Therefore, a
스크라이브 모듈(20)은, 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c) 사이에 형성된 이격간격(12b)에 설치되어 원기판(1)의 상판(1a) 및 하판(1b) 모두에 상부 및 하부 스크라이브 라인(Scribe Line)을 형성한다. 원기판(1)의 상판(1a) 및 하판(1b)에 각각 형성되는 상부 및 하부 스크라이브 라인은, 도 5에 도시된 바와 같이, 상호 동일한 축선을 형성한다.The
이러한 스크라이브 모듈(20)은, 이격간격(12b)에서 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)의 상부영역에 마련되어 원기판(1)의 상판(1a)에 상부 스크라이브 라인을 형성하는 상부 스크라이브 모듈(30)과, 이격간격(12b)에서 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)의 하부영역에 마련되어 원기판(1)의 하판(1b)에 하부 스크라이브 라인을 형성하는 하부 스크라이브 모듈(40)로 이루어져 있다.The
상부 스크라이브 모듈(30)은, 작업라인의 길이방향에 가로방향을 따라 고정된 상부 가로축(31)과, 상부 가로축(31)의 일측에 결합된 복수개의 상부 스크라이버(33, Scriber)를 구비한다.The
상부 스크라이브 모듈(30)에 근접하게 위치한 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)가 Y축 방향으로 이동될 수 있는데 반해, 상부 가로축(31)은 해당 위치에서 고정되고 상부 가로축(31)에 결합된 상부 스크라이버(33)만이 X축 방향으로 이동된다.While the second and
상부 가로축(31)의 타측에는 상부 스크라이브 라인을 관찰하는 상부 라인 관찰부(미도시)가 더 마련될 수 있다. 상부 라인 관찰부에 의해 관찰된 영상에 기초한 제어를 통해서 상부 가로축(31) 상의 상부 스크라이버(33)의 위치가 결정될 수 있다.The other side of the upper
상부 스크라이버(33)는 상부 가로축(31)에 결합된 상부 홀더(33a)와, 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)에 지지되어 이동하는 원기판(1)의 상판(1a)에 상부 스크라이브 라인을 형성하는 상부 커터(33b)를 구비한다. 상부 홀더(33a)는 상부 가로축(31)에서 상대적으로 이동가능하게 결합된다.The
따라서 도 2에 도시된 원기판(1)의 상판(1a)에 상부 스크라이브 라인을 형성시키고자 할 경우, Y축 방향으로의 스크라이브 라인 형성작업은 위치고정된 상부 스크라이버(33)에 대해 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)가 이동되면서 진행되고, X축 방향으로의 스크라이브 라인 형성작업은 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)가 고정된 상태에서 상부 스크라이버(33)가 상부 가로축(31) 상에서 X축 방향으로 이동되면서 진행된다. 이러한 방법으로 원기판(1)의 상판(1a)에 대한 스크라이브 라인이 형성될 수 있다.Therefore, when the upper scribe line is to be formed on the
하부 스크라이브 모듈(40) 역시, 상부 스크라이브 모듈(30)의 구성과 거의 유사하다. 즉, 하부 스크라이브 모듈(40)은, 작업라인의 길이방향에 가로방향을 따라 고정된 하부 가로축(41)과, 하부 가로축(41)의 일측에 결합된 복수개의 하부 스크라이버(43, Scriber)를 구비한다.The
하부 스크라이브 모듈(40)에 근접하게 위치한 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)가 Y축 방향으로 이동될 수 있는데 반해, 하부 가로축(41)은 해당 위치에서 고정되고 하부 가로축(41)에 결합된 하부 스크라이버(43)만이 X축 방향으로 이동된다.While the second and
하부 가로축(41)의 타측에는 하부 스크라이브 라인을 관찰하는 하부 라인 관찰부(미도시)가 더 마련될 수 있다. 하부 라인 관찰부에 의해 관찰된 영상에 기초 한 제어를 통해서 하부 가로축(41) 상의 하부 스크라이버(43)의 위치가 결정될 수 있다.The other side of the lower
하부 스크라이버(43)는 하부 가로축(41)에 결합된 하부 홀더(43a)와, 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)에 지지되어 이동하는 원기판(1)의 하판(1b)에 하부 스크라이브 라인을 형성하는 하부 커터(43b)를 구비한다. 하부 홀더(43a)는 하부 가로축(41)에서 상대적으로 이동가능하게 결합된다.The
따라서 도 2에 도시된 원기판(1)의 하판(1b)에 하부 스크라이브 라인을 형성시키고자 할 경우, Y축 방향으로의 스크라이브 라인 형성작업은 위치고정된 하부 스크라이버(43)에 대해 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)가 이동되면서 진행되고, X축 방향으로의 스크라이브 라인 형성작업은 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)가 고정된 상태에서 하부 스크라이버(43)가 하부 가로축(41) 상에서 X축 방향으로 이동하면서 진행된다. 이러한 방법으로 원기판(1)의 하판(1b)에 대한 스크라이브 라인이 형성될 수 있다.Therefore, when the lower scribe line is to be formed on the
이 때, 앞서도 기술한 바와 같이, 원기판(1)의 상판(1a) 및 하판(1b)에 각각 형성되는 상부 및 하부 스크라이브 라인은, 상호 동일한 축선을 형성한다(도 5 참조). 이를 위해, 상부 및 하부 가로축(31,41)은 소정의 연결부(25)에 의해 상호 연결되어 있으며, 이에 따라 상부 및 하부 스크라이버(33,43)가 같이 구동하게 된다.At this time, as described above, the upper and lower scribe lines formed on the
한편, 스크라이브 모듈(20)에 의해 원기판(1)의 상판(1a) 및 하판(1b)에 각각 상부 및 하부 스크라이브 라인이 형성되었다 하더라도, 원기판(1)은 아직 절단된 상태가 아니다. 원기판(1)이 해당 스크라이브 라인을 따라 절단되어 복수의 2차 단위기판(8)으로 형성되기 위해서는 원기판(1)을 절단하는 수단이 필요하다. 이는 브레이크 모듈(60)이 담당한다.On the other hand, even if upper and lower scribe lines are formed on the
브레이크 모듈(60)은 작업라인을 따라 스크라이브 모듈(20)의 후방에 배치되어 스크라이브 라인을 따라 원기판(1)을 절단하여 복수의 2차 단위기판(8)으로 형성한다.The
이러한 브레이크 모듈(60)은, Y축 방향을 따라 제3벨트 컨베이어(10c)의 양측에 길게 배치된 한 쌍의 제1레일부(61)와, 한 쌍의 제1레일부(61)에 결합되어 제1레일부(61)를 따라 이동가능한 이동식 가열/냉각부(62)를 구비한다.The
이동식 가열/냉각부(62)는 제1레일부(61)를 따라 이동하면서 한 쌍의 제1레일부(61) 사이에 위치된 원기판(1), 즉 상판(1a) 및 하판(1b) 모두에 이미 스크라이브 라인이 형성되어 있는 원기판(1)을 가열 및 냉각하여 스크라이브 라인을 따라 원기판(1)을 절단하는 역할을 한다.The movable heating / cooling
참고로, 스크라이브 라인을 따라 원기판(1)을 절단하기 위해서는 스크라이브 라인 영역으로 압력을 가하거나 혹은 스크라이브 라인이 형성된 부분을 가열한 다음 급속히 냉각하는 방식을 통하여 취성 재료의 열응력을 이용하여 원기판(1)을 절단해야 한다.For reference, in order to cut the
따라서 원기판(1)에 압력을 가하거나 혹은 원기판(1)을 가열 및 냉각하는 수단이 요구되는데, 이에 대한 역할을 브레이크 모듈(60)이 담당하고 있는 것이다. 특히, 본 실시예에서는 이동식 가열/냉각부(62)가 원기판(1)을 가열 및 냉각하는 방식을 이용하여 취성 재료의 열응력을 이용하여 원기판(1)을 절단하고 있지만, 전 자의 압력 가압 방식을 적용하여도 좋다. 이러한 경우라면 브레이크 모듈(60)에는 이동식 가열/냉각부(62) 대신 압축공기 분사부를 설치하면 된다.Therefore, a means for applying pressure to the
한편, 스크라이브 모듈(20)에 의해 원기판(1)에 스크라이브 라인이 형성되고, 브레이크 모듈(60)에 의해 원기판(1)이 절단되어 복수의 1차 단위기판(8')으로 형성되었다 하더라도, 아직 도 1과 같은 최종의 2차 단위기판(8)은 아니다. 즉, 앞서도 기술한 바와 같이, 최종의 2차 단위기판(8)을 보면, 패드 부분(P)의 형성을 위해 티에프티(TFT, Thin Film Transistor)인 상판(8a)이 칼라 필터(CF, Color Filter)인 하판(8b)에 비해 그 면적이 작게 형성되기 때문에, 상판(8a)의 일 영역(이를 더미부(3e)라 함)을 절단할 필요가 있다.On the other hand, even if the scribe line is formed on the
이러한 더미부(3e)는 앞선 스크라이브 모듈(20) 또는 브레이크 모듈(60)에 의해 절단되어 제거될 수 없었기 때문에 더미부(3e)의 제거를 위해 더미절단 모듈(65)이 더 마련된다.Since the
더미절단 모듈(65)은 이미 절단되어 낱개로 분리된 복수의 1차 단위기판(8')들에 대해 각각 수행된다. 다만, 원기판(1)은 티에프티(TFT, Thin Film Transistor)인 상판(1a)이 상측을 향하고, 칼라 필터(CF, Color Filter)인 하판(1b)이 하측을 향하도록 배치된 상태에서 반입되어 복수의 1차 단위기판(8')으로 형성되었고, 이 상태 그대로 더미절단 모듈(65)로 향했기 때문에, 1차 단위기판(8')들은 모두가 칼라 필터(CF, Color Filter)를 형성하는 일측 판이 하측을 향한다. 따라서 더미절단 모듈(65)에 의한 더미부(3e)의 절단 및 제거 작업은 하측에서 상측을 향해 진행된다.The
이러한 더미절단 모듈(65)은, 1차 단위기판(8')을 하부에서 지지하는 셀 스테이지(Cell Stage)인 배큠 테이블(66, Vacuum Table)과, 배큠 테이블(66)에 지지된 1차 단위기판(8')의 하부에서 더미부(3e)를 절단하는 더미절단 스크라이버(67)와, 1차 단위기판(8')을 사이에 두고 더미절단 스크라이버(67)의 대향측에 배치되어 1차 단위기판(8')을 지지하는 지지롤러(68)를 구비한다.The
여기서, 더미절단 스크라이버(67)는 앞서 기술한 상부 및 하부 스크라이버(33,43)와는 달리, 더미부(3e)의 절단을 위한 스크라이브 라인을 형성하고 이 영역에 압력을 가하거나 혹은 이 영역을 가열하고 급속히 냉각하여 더미부(3e)를 절단할 수 있는 일련의 구성이 갖춰진 것으로 본다. 그리고 본 실시예에서 셀스테이지가 배큠 테이블(66)로 마련되나 1차 단위기판(8')을 지지할 수 있다면 다른 지지수단일 수 있다.Here, unlike the upper and
배큠 테이블(66)은 배큠을 이용하여 그 상면으로 안착된 1차 단위기판(8')을 지지하는 부분으로서, 배큠 외에 다른 방식으로 1차 단위기판(8')을 지지하여도 좋다. 뿐만 아니라 배큠 테이블(66)은 도시된 바와 같이, 분할된 2개의 부분으로 나뉠 수도 있으며, 해당 위치에서 Y축 혹은 X축 방향으로 이동될 수도 있다.The backing table 66 is a part for supporting the primary unit substrate 8 'which is seated on the upper surface by using the backing. The backing table 66 may support the primary unit substrate 8' in a manner other than the backing. In addition, as shown, the table 66 may be divided into two divided parts and may be moved in the Y-axis or X-axis direction at the corresponding position.
1차 단위기판(8')을 배큠 테이블(66)로 옮기는 작업은 분배기(70)에 의해 행해진다. 즉, 분배기(70)는 브레이크 모듈(60)에 의해 원기판(1)으로부터 형성된 복수의 1차 단위기판(8')을 배큠 테이블(66)로 분배하는 역할을 한다.The operation of moving the primary unit substrate 8 'to the placement table 66 is performed by the
이러한 분배기(70)는, 제4벨트 컨베이어(10d)의 양측으로 길게 배치된 한 쌍의 제2레일부(71)와, 한 쌍의 제2레일부(71)에 결합되어 제2레일부(71)를 따라 이 동가능한 이동바아(72)와, 이동바아(72)를 따라 이동가능하고, 이동바아(72)에 대해 상대 회전가능하도록 이동바아(72)에 결합되어 절단작업이 완료된 1차 단위기판(8')을 흡착하는 분배헤드(73)를 구비한다.The
전술한 바와 같이, 배큠 테이블(66) 자체가 회전할 수 있다면, 그 상면에 안착된 1차 단위기판(8') 역시, 배큠 테이블(66)의 회전에 따라 회전할 수 있다. 하지만, 배큠 테이블(66)이 고정형이라면, 분배헤드(73)에 의해 1차 단위기판(8')은 배큠 테이블(66) 상에서 그 방향이 전환될 수 있다.As described above, if the vacuum table 66 itself can rotate, the
한편, 앞서 기술한 브레이크 모듈(60)에 의해 잘린 더미기판(3a~3d)과, 더미절단 모듈(65)에 의해 잘린 더미부(3e)는 자중, 혹은 별도의 제거 수단 등에 의해 하방으로 낙하하게 된다. 이렇게 낙하하는 더미기판(3a~3d)들 및 더미부(3e)가 흩어지지 않고 한 곳으로 배출될 수 있도록 배출부(50a,50b)가 마련된다.On the other hand, the
본 실시예에서, 배출부(50a,50b)는 브레이크 모듈(60)과 더미절단 모듈(65)의 하부영역에 각각 마련되어 해당 위치에서 낙하하는 더미기판(3a~3d)들 및 더미부(3e)를 배출시킨다. 낙하하는 더미기판(3a~3d)들 및 더미부(3e)가 흩어지지 않도록 배출부(50a,50b)는 그 입구가 크고 후단으로 갈수록 부피가 점진적으로 작아지는 호퍼 형상을 이룬다.In the present embodiment, the
이러한 배출부(50a,50b)는 그 효율을 위해, 브레이크 모듈(60)과 더미절단 모듈(65)에 대해 접근 및 이격 가능하게 마련된다. 이러한 구조는 실린더나, 혹은 모터와 볼스크루 등의 조합에 의해 쉽게 구현할 수 있다.The
또한 잘려 나간 더미기판(3a~3d)들 및 더미부(3e)는 모두가 일정한 길이와 면적을 가지므로 잘게 부셔서 재사용하기 위해, 배출부(50a,50b)들에는 더미기판(3a~3d)들 및 더미부(3e)를 파쇄하는 파쇄부(52a,52b)가 더 마련될 수 있다.In addition, the
작업라인을 따라 배큠 테이블(66)의 후방에는 트랜스 컨베이어(75)가 마련되어 있으며, 트랜스 컨베이어(75)의 상부에는 기판이송부(80)가 설치되어 있다. 기판이송부(80)는 제3레일부(81)에 결합되어 제3레일부(81)의 길이방향을 따라 이동한다.A
원기판(1)으로부터 절단되어 형성된 최종의 2차 단위기판(8)들은 후공정에서 하나씩 개별적으로 관리되기 때문에, 기판이송부(80)가 제3레일부(81)를 따라 이동하면서 더미부(3e)가 잘린 최종의 2차 단위기판(8)을 배큠 테이블(66)로부터 트랜스 컨베이어(75)로 옮긴다.Since the final
이 때, 본 실시예의 절단시스템에 하나의 트랜스 컨베이어(75)가 구비된다면, 기판이송부(80) 역시 제3레일부(81)에 한 개 마련되면 족하다. 하지만, 본 실시예의 경우에는 생산성 향상을 위해, 2개의 트랜스 컨베이어(75)를 마련하고 있으므로, 기판이송부(80) 역시, 제3레일부(81)에 두 개 마련된다. 이들의 개수는 설계상 조정될 수 있다.At this time, if one
한편, 애초에, 원기판(1)은 티에프티(TFT, Thin Film Transistor)인 상판(1a)이 상측을 향하고, 칼라 필터(CF, Color Filter)인 하판(1b)이 하측을 향하도록 배치된 상태에서 절단작업이 진행되었기 때문에, 최종적으로 트랜스 컨베이어(75)에 놓인 2차 단위기판(8)들을 보면, 칼라 필터(CF, Color Filter)인 상판(8a)이 하측을 향하고, 티에프티(TFT, Thin Film Transistor)인 하판(8b)이 상측 을 향한다.On the other hand, in the beginning, the
하지만, 공정 관리를 위해, 최종적으로 생산되는 2차 단위기판(8)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 칼라 필터(CF, Color Filter)인 상판(8a)이 상측을 향하고, 티에프티(TFT, Thin Film Transistor)인 하판(8b)이 하측을 향해야 한다.However, for the process control, the
이를 위해, 트랜스 컨베이어(75)의 후방에는 2차 단위기판(8)의 상하면 위치를 반전시키는 반전기(85)가 더 마련된다.To this end, the rear of the
반전기(85)는 반전축(86)과, 반전축(86)을 기초로 반전가능하고, 2차 단위기판(8)이 내부로 삽입될 수 있도록 2차 단위기판(8)의 상하면을 흡착하는 한 쌍의 리버스 컨베이어(87, Reverse Conveyor)를 구비한다.The
이에, 트랜스 컨베이어(75)에 놓인 2차 단위기판(8)이 한 쌍의 리버스 컨베이어(87)들 사이에 삽입된 후, 한 쌍의 리버스 컨베이어(87)들이 반전축(86)을 축으로 하여 180도 반전되면 2차 단위기판(8)은 그 상하면 위치가 쉽게 바뀔 수 있게 된다. 즉, 원하는 바와 같이, 2차 단위기판(8)은 칼라 필터(CF, Color Filter)인 상판(8a)이 상측을 향하고, 티에프티(TFT, Thin Film Transistor)인 하판(8b)이 하측을 향하도록 배치된다.Accordingly, after the
이러한 반전기(85)의 후방에는 반전기(85)를 통해 상하면의 위치가 반전된 최종의 2차 단위기판(8)이 로딩되어 후공정으로 취출되는 취출 컨베이어(90)가 마련되어 있다. 취출 컨베이어(90) 역시, 트랜스 컨베이어(75)와 동일한 축선 상에, 같은 개수로 마련된다.At the rear of the
이러한 구성을 갖는 기판 절단시스템을 이용하여 원기판(1)을 복수의 2차 단 위기판(8)으로 절단하는 절단방법에 대해 도 3 및 도 4, 그리고 도 7을 참조하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.A cutting method of cutting the
우선, 원기판(1)이 제1벨트 컨베이어로(10a)로 반입되면(S11), 제1벨트 컨베이어로(10a)의 이동에 의해, 원기판(1)은 제2 및 제3벨트 컨베이어로(10b,10c)로 향한다. 그런 연후에, 제2 및 제3벨트 컨베이어로(10b,10c) 사이의 이격간격(12b)에 위치한 스크라이브 모듈(20)과, 제2 및 제3벨트 컨베이어로(10b,10c)의 상호 유기적인 동작에 의해 원기판(1)의 상판(1a) 및 하판(1b)에는 각각 상부 및 하부 스크라이브 라인이 형성된다(S12).First, when the
즉, 원기판(1)의 상판(1a) 및 하판(1b) 각각에 대한, Y축 방향으로의 스크라이브 라인 형성작업은 위치고정된 상부 및 하부 스크라이버(33,43)에 대해 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)가 이동되면서 진행되고, X축 방향으로의 스크라이브 라인 형성작업은 제2 및 제3벨트 컨베이어(10b,10c)가 고정된 상태에서 상부 및 하부 스크라이버(33,43)가 상부 및 하부 가로축(31,41) 상에서 X축 방향으로 이동되면서 진행된다. 이러한 방법으로 원기판(1)의 상판(1a) 및 하판(1b)에는 각각 상부 및 하부 스크라이브 라인이 형성된다. 이 때, 상부 및 하부 스크라이브 라인은 동일 축선에 형성된다.That is, the scribe line forming operation in the Y-axis direction for each of the
원기판(1)에 스크라이브 라인이 형성되고 나면, 원기판(1)은 제4벨트 컨베이어(10d)를 따라 이동하여 브레이크 모듈(60)로 향한다. 브레이크 모듈(60)에 이르면, 제1레일부(61)를 따라 이동하는 이동식 가열/냉각부(62)가 원기판(1)을 가열 및 냉각하는 방식을 이용하여 취성 재료의 열응력을 이용하여 원기판(1)을 절단한 다(S13). 그러면, 원기판(1)은 스크라이브 라인을 따라 절단되어 복수의 1차 단위기판(8')으로 형성된다. 이 때, 더미기판(3a~3d)들은 배출부(50a)를 통해 배출된다.After the scribe line is formed on the
다음, 분배기(70)의 구동에 의해 1차 단위기판(8')들은 하나씩 배큠 테이블(66)로 분배되어 위치가 고정되고, 이어 더미절단 모듈(65)이 동작하여 1차 단위기판(8')들에 형성된 더미부(3e)를 절단하여 제거한다(S14). 즉, 지지롤러(68)가 1차 단위기판(8')의 상면을 지지한 상태에서, 하측에 위치한 더미절단 스크라이버(67)에 의해 더미부(3e)가 절단된다. 절단된 더미부(3e)는 배출부(50b)를 통해 배출된다.Next, the primary unit substrates 8 'are distributed one by one to the distribution table 66 by the driving of the
그런 다음, 기판이송부(80)는, 더미부(3e)가 절단된 2차 단위기판(8), 즉 도 1에 도시된 바와 같은 2차 단위기판(8)을 트랜스 컨베이어(75)에 하나씩 대응되게 이송한다. 이후, 트랜스 컨베이어(75)에 놓인 2차 단위기판(8)이 한 쌍의 리버스 컨베이어(87)들 사이에 삽입되고, 이어서 한 쌍의 리버스 컨베이어(87)들이 반전축(86)을 축으로 하여 180도 반전됨으로써, 2차 단위기판(8)은 그 상하면의 위치가 바뀌게 된다(S15).Then, the
이처럼 반전기(85)를 통해 상하면의 위치가 반전된 최종의 2차 단위기판(8)이 취출 컨베이어(90)에 로딩된 상태로 후공정으로 취출될 수 있게 된다(S16).As such, the final
이와 같이, 본 실시예에 의하면, IC 드라이버 등이 실장될 2차 단위기판(8)의 패드 부분(P)이 손상되는 것을 저지하면서도 원기판(1)에 대한 절단작업을 인라인화(In-Line)화 할 수 있어 택트 타임(Tact Time)을 줄일 수 있으며, 나아가 생산 성을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present embodiment, the cutting operation on the
이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.As described above, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the present invention, which will be apparent to those skilled in the art. Therefore, such modifications or variations will have to be belong to the claims of the present invention.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, IC 드라이버 등이 실장될 기판의 패드 부분(Pad Portion)이 손상되는 것을 저지하면서도 기판에 대한 절단작업을 인라인화(In-Line)화 할 수 있어 택트 타임(Tact Time)을 줄일 수 있으며, 나아가 생산성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, the cutting operation on the substrate can be in-lined while preventing the pad portion of the substrate on which the IC driver or the like is mounted from being damaged. Tact time can be reduced and productivity can be improved further.
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